JP4207794B2 - Sheet transport device - Google Patents

Sheet transport device Download PDF

Info

Publication number
JP4207794B2
JP4207794B2 JP2004044858A JP2004044858A JP4207794B2 JP 4207794 B2 JP4207794 B2 JP 4207794B2 JP 2004044858 A JP2004044858 A JP 2004044858A JP 2004044858 A JP2004044858 A JP 2004044858A JP 4207794 B2 JP4207794 B2 JP 4207794B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
recording sheet
separation
roll
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004044858A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005231845A (en
Inventor
克己 坂巻
一之 塚本
伸 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2004044858A priority Critical patent/JP4207794B2/en
Priority to US10/806,158 priority patent/US7334788B2/en
Publication of JP2005231845A publication Critical patent/JP2005231845A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4207794B2 publication Critical patent/JP4207794B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、給紙トレイ又は原稿トレイに積載された用紙等の記録シートを一枚ずつに分離しながら画像出力部又は画像読取部に対して供給するシート搬送装置に係り、詳細には、給紙ロールと相まって記録シートの分離作用を行うリタードロールに対し、記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられているタイプのシート搬送装置に関する。   The present invention relates to an image output unit or an image reading unit in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer while separating recording sheets such as sheets stacked on a sheet feeding tray or a document tray one by one. More specifically, a sheet conveying apparatus of a type in which a rotational torque in a direction opposite to the recording sheet conveying direction is applied to a retard roll that separates recording sheets in combination with a sheet feeding roll. About.

特開平２−１５８５３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-158533 特開平８−２１７２９０号公報JP-A-8-217290 特開平９−０６７０３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-067037

従来より、給紙トレイに積載された記録シートを一枚ずつに分離しながら給送する方式として、給紙ロールと逆回転トルクを与えられた分離ロールの組み合わせからなるものが知られている。この方式では、給紙トレイに積載された記録シートのうちの最上位記録シートに対してピックアップロールを接触させ、かかるピックアップロールの回転によって記録シートを給紙トレイから引き出した後、この記録シートの先端を給紙ロールと分離ロールが形成するニップ部に突入させている。給紙ロールはピックアップロールと同一の回転方向、すなわち記録シートを更に先へと搬送する方向へ回転しているが、分離ロールにはトルクリミッタを介して記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられており、前記給紙ロールに圧接している。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for feeding recording sheets stacked on a paper feed tray while separating them one by one, a system comprising a combination of a paper feed roll and a separation roll provided with a reverse rotation torque is known. In this method, the pickup roll is brought into contact with the uppermost recording sheet among the recording sheets stacked on the paper feed tray, and after the recording sheet is pulled out from the paper feed tray by the rotation of the pickup roll, the recording sheet The front end is inserted into a nip formed by the paper feed roll and the separation roll. The paper feed roll rotates in the same rotational direction as the pickup roll, that is, the direction in which the recording sheet is further conveyed, but the separation roll has a rotational torque in a direction opposite to the recording sheet conveyance direction via a torque limiter. And is in pressure contact with the paper feed roll.

前記分離ロールが給紙ロールと直接接触した場合（ニップ部に記録シートが存在しない場合）、及び記録シート１枚のみがニップ部に存在する場合には、トルクリミッタのリミット値を超える回転トルクが給紙ロールから分離ロールに作用し、かかる分離ロールは給紙ロールに従動回転する。これにより、前記ピックアップロールの回転によって１枚の記録シートのみが給紙ロールと分離ロールのニップ部に突入した場合に、かかる記録シートは給紙ロールによって搬送され、分離ロールもこれに従動して回転することになる。   When the separation roll is in direct contact with the paper feed roll (when there is no recording sheet in the nip portion) and when only one recording sheet is present in the nip portion, the rotational torque exceeding the limit value of the torque limiter is generated. The sheet feeding roll acts on the separation roll, and the separation roll is driven to rotate by the sheet feeding roll. As a result, when only one recording sheet enters the nip portion between the paper feed roll and the separation roll by the rotation of the pickup roll, the recording sheet is conveyed by the paper feed roll, and the separation roll is also driven by this. Will rotate.

その一方、２枚以上の記録シートが給紙ロールと分離ロールのニップ間に送り込まれた場合には、重なり合った記録シートの間の摩擦力に対し前記トルクリッミッタのリミット値が勝り、分離ロールは記録シートの搬送方向と逆方向へ回転し、分離ロールに直接接触している下側の記録シートを給紙トレイ方向へと押し戻す。これにより、給紙ロールに接触している最上位の記録シートは該給紙ロールの回転によって搬送される一方、かかる記録シートと共にニップ部に突入してしまった記録シートは、分離ロールの回転によって給紙トレイ方向へ戻されることになる。その結果、記録シートの重送が防止されている。   On the other hand, when two or more recording sheets are fed between the nips of the sheet feeding roll and the separation roll, the limit value of the torque limiter wins against the frictional force between the overlapping recording sheets, and the separation roll Rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the recording sheet, and pushes back the lower recording sheet that is in direct contact with the separation roll toward the paper feed tray. Accordingly, the uppermost recording sheet in contact with the paper feed roll is conveyed by the rotation of the paper feed roll, while the recording sheet that has entered the nip portion together with the recording sheet is rotated by the rotation of the separation roll. It will be returned to the paper feed tray. As a result, double feeding of recording sheets is prevented.

このような分離給紙方式では、給紙対象である１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力に対し、モータから分離ロールに与えられる逆方向回転トルクの値が大きければ、１枚目記録シートと２枚目記録シートの間に分離作用が働き、１枚目記録シートのみが送られることになる。従って、分離ロールに作用している逆方向回転トルクを的確にコントロールすることが必要とされる。このため、特開平２−１５８５３３号公報では、分離ロールを駆動するモータ（以下、「分離モータ」という）の出力トルクを検出する手段を設け、かかる手段の検出情報に基づいて分離モータの出力トルクを一定に制御している。   In such a separation feeding method, the value of the reverse rotational torque applied from the motor to the separation roll is larger than the feeding force that the first recording sheet to be fed drags the second recording sheet. For example, a separation action works between the first recording sheet and the second recording sheet, and only the first recording sheet is sent. Therefore, it is necessary to accurately control the reverse rotational torque acting on the separation roll. For this reason, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-158533, means for detecting the output torque of a motor that drives a separation roll (hereinafter referred to as “separation motor”) is provided, and the output torque of the separation motor is based on the detection information of the means. Is controlled to be constant.

また、１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力は、分離ロールの給紙ロールに対する圧接力や、 1枚目記録シートと 2枚目記録シートの間の摩擦係数によって異なることから、特開平８−２１７２９０号公報や特開平９−０６７０３７号公報では、記録シートの厚さや記録シート間の摩擦係数を検出すると共に、これらの検出結果に基づいて分離ロールに付与する逆回転トルクの大きさを調整し、１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力に対して、分離ロールが２枚目記録シートに与える押し戻し力が常に勝るように制御している。   The feeding force that the first recording sheet drags the second recording sheet depends on the pressing force of the separation roll against the paper feed roll and the friction coefficient between the first recording sheet and the second recording sheet. Therefore, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-217290 and 9-067037, the thickness of the recording sheet and the friction coefficient between the recording sheets are detected, and the reverse applied to the separation roll based on the detection results. The rotational torque is adjusted so that the pushing force applied to the second recording sheet by the separation roll always wins against the feeding force that the first recording sheet drags the second recording sheet. ing.

しかし、これら従来の技術においては、分離モータから分離ロールに対して伝達される逆回転トルクの大きさが、重送を防止するために十分な大きさには調整されてはいるものの、重送を防止するために必要最低限の大きさに調整されているのではない。また、分離ロールに対しては記録シートの給装の開始から終了まで常に同じ大きさの逆回転トルクが分離モータから伝達されている。従って、給紙ロールによる１枚目の記録シートの給送に対して余分な負荷が作用し、かかる負荷に抗して記録シートを給送することから、給紙ロール、分離ロールと記録シートとの間で紙粉が発生しやすい他、給紙ロールの駆動に余分な電力が必要になるといった問題点があった。また、分離モータの出力トルクを検出する手段や、記録シートの厚さや摩擦係数を計測するセンサが必要となり、その分だけ製造コストが嵩むといった問題点もあった。   However, in these conventional techniques, although the magnitude of the reverse rotational torque transmitted from the separation motor to the separation roll is adjusted to be large enough to prevent double feeding, It is not adjusted to the minimum size necessary to prevent this. Also, the reverse rotation torque of the same magnitude is always transmitted from the separation motor to the separation roll from the start to the end of recording sheet feeding. Accordingly, an extra load acts on the feeding of the first recording sheet by the paper feed roll, and the recording sheet is fed against the load. In addition to the fact that paper dust tends to be generated between them, there is a problem that extra power is required to drive the paper feed roll. In addition, a means for detecting the output torque of the separation motor and a sensor for measuring the thickness of the recording sheet and the friction coefficient are required, and there is a problem that the manufacturing cost increases accordingly.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、かかる記録シートの重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することがなく、しかも特別なセンサを設けることなく低コストで実施することが可能なシート搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to double-feed such recording sheets even when the type or thickness of the recording sheet to be fed changes. To provide a sheet conveying apparatus that can be surely prevented and that an extra load does not act on a sheet feeding roll and that can be implemented at a low cost without providing a special sensor. is there.

前記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートが一枚のみ挿入された際には前記回転給紙部材に従動回転し、給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際には逆回転する回転分離部材とを備え、更に、前記給紙トレイから送り出された記録シートの先端が前記回転給紙部材と回転分離部材との間に挿入されたことを検出するシート検出手段と、前記回転分離手段の回転方向の変化を検出する方向検出手段と、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出した後に前記回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させ、前記方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出した際に、逆回転トルクの増加を停止して該逆回転トルクを維持する分離力調整手段とを設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a paper feed tray on which a recording sheet is set, a feeding member that feeds the recording sheet from the paper feeding tray, and a recording sheet fed by the feeding member. A rotating sheet feeding member to be fed and a nip portion are formed in pressure contact with the rotating sheet feeding member, and when only one recording sheet to be fed is inserted into the nip portion, the rotating sheet feeding member A rotation separation member that rotates in a driven manner and rotates reversely when a double-fed recording sheet is inserted over a recording sheet to be fed, and the leading end of the recording sheet fed from the paper feed tray is A sheet detecting means for detecting insertion between the rotating sheet feeding member and the rotating separating member; a direction detecting means for detecting a change in the rotating direction of the rotating separating means; and The The reverse rotation torque of the rotation separating member is gradually increased from a predetermined initial torque after the release, and when the direction detecting means detects the reverse rotation of the rotation separation member, the increase in the reverse rotation torque is stopped and the reverse rotation is performed. Separation force adjusting means for maintaining torque is provided.

このような技術的手段によれば、前記送出部材が給紙トレイに収容された記録シートを送り出し、かかる記録シートの先端が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されると、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出し、これに連動して前記分離力調整手段は回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させていく。ここで、回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入された記録シートが１枚のみの場合、かかる回転分離部材は回転給紙部材に従動回転し、記録シートは回転給紙部材によって正常に給送される。   According to such technical means, when the feeding member feeds the recording sheet stored in the paper feed tray and the leading end of the recording sheet is inserted into the nip portion of the rotary paper feeding member and the rotary separation member, The sheet detecting means detects the leading edge of the recording sheet, and in conjunction with this, the separating force adjusting means gradually increases the reverse rotational torque of the rotary separating member from a predetermined initial torque. Here, when only one recording sheet is inserted into the nip portion between the rotating sheet feeding member and the rotating separating member, the rotating separating member is driven to rotate by the rotating sheet feeding member, and the recording sheet is normal by the rotating sheet feeding member. To be sent to.

一方、前記ニップ部に給送対象以外の重送記録シートが重ねて挿入された場合、回転分離部材に与えられている逆回転トルクが給送対象の記録シートと重送記録シートとの間に作用する摩擦力を上回った時点で、かかる回転分離部材が回転給紙部材との連れ回りを停止し、重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向、すなわち逆方向へ回転を開始することになる。前記方向検出手段は回転分離部材の逆回転の開始を検出し、これに伴って前記分離力調整手段は回転分離部材に与える逆回転トルクの増加を停止し、その時の逆回転トルクの大きさを維持する。これにより、回転分離部材には重送記録シートを給紙トレイに押し戻すために必要な最低限の逆回転トルクで駆動されることになり、１枚目記録シートの下側に重なってニップ部に突入した重送記録シートは給紙トレイへ逆搬送され、記録シートの重送が防止される。   On the other hand, when a multi-feed recording sheet other than the feeding target is inserted into the nip portion, a reverse rotation torque applied to the rotation separation member is generated between the feeding target recording sheet and the multi-feed recording sheet. When the applied frictional force is exceeded, the rotating separation member stops rotating with the rotating sheet feeding member, and starts to rotate in the direction in which the multifeed recording sheet is pushed back to the sheet feeding tray, that is, in the reverse direction. . The direction detection means detects the start of reverse rotation of the rotation separation member, and accordingly, the separation force adjustment means stops increasing the reverse rotation torque applied to the rotation separation member, and determines the magnitude of the reverse rotation torque at that time. maintain. As a result, the rotary separation member is driven with the minimum reverse rotational torque necessary to push the double-feed recording sheet back to the paper feed tray, and overlaps the lower side of the first recording sheet to the nip portion. The rushed multi-feed recording sheet is conveyed back to the paper feed tray to prevent double feeding of the recording sheet.

すなわち、この発明によれば、給紙トレイから送り出された記録シートの先端がニップ部に挿入された後に、前記回転分離部材に与える逆方向の回転トルクを徐々に増加させ、かかる回転分離部材が逆方向回転を開始した時点で逆方向回転トルクを一定に維持するので、記録シートの厚さや摩擦係数、回転給紙部材や回転分離部材部材の摩耗の度合いに応じ、必要最低限の逆方向回転トルクを回転分離部材に与えながら、記録シートの分離動作を確実に行うことができるものである。従って、回転給紙部材による記録シートの搬送に対して回転分離部材が過大な抵抗力を及ぼすことがなく、給紙中における紙粉の発生を抑えることができる他、回転給紙部材の駆動に必要な電力を抑えることもでき、省エネルギ化をたつ征することができるものである。また、記録シートの厚さや摩擦係数等を検出するための特別なセンサを用いずとも、給紙トレイにセットされる各種の記録シートに柔軟に対応することができ、給紙動作の信頼性を向上させることも可能となる。   That is, according to the present invention, after the leading edge of the recording sheet fed from the paper feed tray is inserted into the nip portion, the reverse rotational torque applied to the rotational separation member is gradually increased, and the rotational separation member When the reverse rotation starts, the reverse rotation torque is kept constant. Therefore, the minimum reverse rotation is required according to the thickness of the recording sheet, the friction coefficient, and the degree of wear of the rotary paper feed member and rotary separation member. The recording sheet can be reliably separated while applying torque to the rotary separation member. Therefore, the rotation separation member does not exert an excessive resistance against the conveyance of the recording sheet by the rotating sheet feeding member, and the generation of paper dust during sheet feeding can be suppressed, and the rotating sheet feeding member can be driven. Necessary electric power can be suppressed, and energy saving can be conquered. In addition, it is possible to flexibly cope with various recording sheets set in the paper feed tray without using a special sensor for detecting the thickness of the recording sheet, the friction coefficient, etc. It can also be improved.

本発明において、前記分離力調整手段は、原則として、方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出するまで、かかる回転分離部材に与える記録シート搬送方向と逆方向への回転トルクを初期トルクから徐々に増加させる。もっとも、給紙トレイから送出された記録シートが１枚のみの場合、すなわち重送が発生していない状態では、回転分離部材は回転給紙部材に従動回転しており、逆方向へ回転することがない。このため、記録シート１枚のみがニップ部を通過している状態では回転分離部材の逆方向回転トルクはそのまま増加していってしまい、回転給紙部材による記録シートの搬送に対して過大な抵抗力が作用してしまう。   In the present invention, as a general rule, the separation force adjusting means gradually increases the rotational torque in the direction opposite to the recording sheet conveying direction applied to the rotary separation member from the initial torque until the direction detection means detects the reverse rotation of the rotation separation member. Increase to. However, when only one recording sheet is sent out from the paper feed tray, that is, when no double feed occurs, the rotary separation member is driven by the rotary paper feed member and rotates in the reverse direction. There is no. For this reason, when only one recording sheet passes through the nip portion, the reverse rotational torque of the rotating separation member increases as it is, and an excessive resistance against the conveyance of the recording sheet by the rotating sheet feeding member. The force will act.

従って、回転給紙部材の回転に対して作用する抵抗力を抑え、紙粉の発生を防止すると共に省エネルギ化を図るといった観点からすれば、所定の上限逆回転トルクを設け、給紙中に回転分離部材が逆回転を生ずることなく、かかる回転分離部材に与えている逆回転トルクが前記上限逆回転トルクに到達した場合には、前記分離力調整手段は逆回転トルクをそれ以上増加させることなく、上限逆回転トルクを回転分離部材に与え続けるのが好ましい。このような構成を採用すれば、記録シートの重送を確実に防止しながら、記録シートの給紙に作用する抵抗力を抑えることができる。   Therefore, from the viewpoint of suppressing the resistance force acting on the rotation of the rotating sheet feeding member, preventing the generation of paper dust and saving energy, a predetermined upper limit reverse rotation torque is provided, When the reverse rotation torque applied to the rotation separation member reaches the upper limit reverse rotation torque without causing the rotation separation member to reversely rotate, the separating force adjusting means further increases the reverse rotation torque. It is preferable that the upper limit reverse rotation torque is continuously applied to the rotation separation member. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the resistance force acting on the recording sheet feeding while reliably preventing the double feeding of the recording sheets.

このような上限逆回転トルクは、給紙トレイにセットされることが予想される各種厚さ、各種摩擦係数の記録シートに対して分離作用を確実に働かせることが可能な逆回転トルクよりも十分に大きな値に設定される。   Such an upper limit reverse rotation torque is sufficiently higher than the reverse rotation torque that can reliably act on the recording sheets having various thicknesses and various friction coefficients that are expected to be set in the paper feed tray. Is set to a large value.

従って、記録シートが回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されている状態で、回転分離部材に与えられる逆回転トルクが上限逆回転トルクに到達してしまうケースは、前記送出部材によって給紙トレイから引き出された記録シートが２枚目の記録シートを引きずることなく単独でニップ部に突入した場合である。つまり、回転分離部材に与えられている逆回転トルクが上限値に到達する以前に、かかる回転分離部材が逆回転を開始したのであれば、前記送出部材によって複数枚の記録シートが給紙トレイから引き出されてニップ部に突入したこと、すなわち記録シートの重送が発生したことを意味する。記録シートの給紙枚数に対して重送の発生頻度が高い場合には、前記送出部材の記録シートに対する圧接力等を調整する必要があることから、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を記録シートの給紙枚数に対して計数しておくと、その結果を用いて前記送出部材の調整を的確に行うことが可能となる。以上の観点からすれば、記録シートの給紙枚数の累積値に対し、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を計数して記憶する情報収集手段を設けておくのが好ましい。   Therefore, the case where the reverse rotation torque applied to the rotation separation member reaches the upper limit reverse rotation torque in a state where the recording sheet is inserted into the nip portion of the rotation feeding member and the rotation separation member is caused by the sending member. This is a case where the recording sheet pulled out from the sheet feeding tray enters the nip portion alone without dragging the second recording sheet. That is, if the rotation separation member starts reverse rotation before the reverse rotation torque applied to the rotation separation member reaches the upper limit value, a plurality of recording sheets are removed from the paper feed tray by the feeding member. This means that the sheet has been pulled out and entered the nip portion, that is, a double feed of recording sheets has occurred. When the frequency of occurrence of double feeding is high with respect to the number of recording sheets fed, it is necessary to adjust the pressure contact force of the sending member to the recording sheet. If the frequency of starting the reverse rotation before the arrival is counted with respect to the number of recording sheets fed, it is possible to accurately adjust the feeding member using the result. From the above viewpoint, there is provided an information collecting means for counting and storing the frequency at which the separation rotating member starts reverse rotation before reaching the upper limit reverse rotation torque with respect to the cumulative value of the number of recording sheets fed. It is preferable to provide it.

一方、記録シートが回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に記録シートが挿入されている状態で該回転分離部材が逆回転を開始したのであれば、給紙対象の１枚目記録シートに重ねて１枚乃至複数枚の重送記録シートがニップ部に挿入されていることを意味する。ここで、回転分離部材が逆回転を継続すると、最終的には総ての重送記録シートがニップ部から給紙トレイ方向へ抜け出ることになるが、重送記録シートがニップ部を抜け出ると、かかるニップ部には回転給紙部材によって搬送される記録シート１枚のみが存在することになり、その時点から回転分離部材は逆回転を停止し、再度回転方向を逆転して、今度は回転給紙部材に連れ回ることになる。その結果、重送記録シートは再びニップ部に突入するが、回転分離部材に与えられている逆回転トルクは該回転分離部材が最初に逆回転を開始した時のトルクが与えられ続けているので、重送記録シートがニップ部に再突入すると、回転分離部材は回転方向を逆転させ、重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向へ逆回転することになる。すなわち、一旦はニップ部に突入した重送記録シートが該ニップ部を抜け出ると、それ以降は回転分離部材が正逆回転を小刻みに繰り返す所謂チャタリングが発生し、重送記録シートの先端がニップ部への出入りを繰り返してしまうのである。このようなチャタリングが発生すると、回転分離ロールの摩耗が急激に進行すると共に、紙粉の発生も顕著となり、記録シートの給紙の不安定性が増大することになる。また、回転分離ロールの加点方向が小刻みに変化することに伴い、耳障りな騒音が発生してしまうといった問題点もある。   On the other hand, if the recording sheet is inserted into the nip between the rotating sheet feeding member and the rotating separation member and the rotating separation member starts reverse rotation, the recording sheet is the first recording sheet to be fed. It means that one or a plurality of multi-feed recording sheets are inserted into the nip portion. Here, if the rotation separation member continues to rotate in the reverse direction, all the multi-feed recording sheets will eventually slip out from the nip portion toward the paper feed tray, but when the multi-feed recording sheet exits the nip portion, Only one recording sheet conveyed by the rotating sheet feeding member exists in the nip portion. From that point, the rotation separating member stops reverse rotation, reverses the rotation direction again, and this time the rotation feeding member rotates. It will be accompanied by a paper member. As a result, the multi-feed recording sheet enters the nip portion again, but the reverse rotation torque applied to the rotation separation member continues to be applied when the rotation separation member first starts reverse rotation. When the multi-feed recording sheet re-enters the nip portion, the rotation separation member reverses the rotation direction and reversely rotates in the direction to push the multi-feed recording sheet back to the paper feed tray. That is, once the multi-feed recording sheet that has entered the nip portion exits the nip portion, so-called chattering occurs in which the rotation separating member repeats forward and reverse rotation in small increments, and the leading edge of the multi-feed recording sheet is placed at the nip portion. It will repeatedly go in and out. When such chattering occurs, wear of the rotary separation roll advances rapidly, and paper dust is also noticeably generated, increasing the instability of recording sheet feeding. Further, there is a problem that annoying noise is generated as the adding direction of the rotating separation roll is changed in small increments.

従って、かかるチャタリングの発生を防止するといった観点からすれば、前記分離力調整手段は、給送対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたことを検出する重送状態判別手段と、この判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段とを有するのが好ましい。このような構成によれば、給送対象の記録シートに重ねて１枚の重送記録シートの先端部のみがニップ部に挿入されている状態で、前記回転分離部材を停止させ、前述したチャタリングが発生するのを防止するので、記録シートの重送を確実に防止しつつも、回転分離部材の摩耗や紙粉の発生を抑えることができ、更にはチャタリングに伴う騒音の発生も防止することが可能となる。   Therefore, from the viewpoint of preventing the occurrence of chattering, the separation force adjusting means is configured such that the leading end portion of only one multi-feed recording sheet overlaps with the recording sheet to be fed and is rotated and separated from the rotary feeding member. It is preferable to include a double feed state determination unit that detects that the member has been inserted into the nip portion of the member, and a holding unit that stops the rotation separation member without rotating based on the detection result of the determination unit. According to such a configuration, the rotation separation member is stopped in a state where only the leading end portion of one multi-feed recording sheet is inserted into the nip portion so as to overlap the recording sheet to be fed, and the above-described chattering Therefore, while preventing the double feeding of recording sheets, it is possible to suppress the wear of the rotating separation member and the generation of paper dust, and also to prevent the generation of noise due to chattering. Is possible.

前記重送状態判別手段としては、回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されている記録シートの厚さを検出するセンサ等を利用することが可能であるが、低コストで実現することを考慮すると、前述した回転分離部材の回転方向の変化を検出する方向検出手段を利用するのが好ましい。すなわち、前述の如く、総ての重送記録シートがニップ部から抜け出せば、回転分離部材の回転方向は逆回転方向から従動回転方向へ変化するので、前記方向検出手段の検出信号をチェックしていれば、給紙対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたと判別することができる。   As the multi-feed state discriminating means, it is possible to use a sensor or the like for detecting the thickness of the recording sheet inserted in the nip portion between the rotary paper feed member and the rotary separation member, but this is realized at low cost. In view of this, it is preferable to use the above-described direction detection means for detecting the change in the rotation direction of the rotary separation member. That is, as described above, when all the multi-feed recording sheets come out of the nip portion, the rotation direction of the rotation separating member changes from the reverse rotation direction to the driven rotation direction. Therefore, the detection signal of the direction detection means is checked. Then, it can be determined that the leading end portion of only one double-feed recording sheet is inserted into the nip portion of the rotating sheet feeding member and the rotating separation member so as to overlap the recording sheet to be fed.

また、前記判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段としては、回転分離部材を駆動する分離モータの種類に応じて適宜設計変更可能である。例えば、かかる分離モータがサーボモータの場合には、前記方向検出手段の検出信号に基づき、回転分離部材の回転を停止するように分離モータの駆動電流を制御することになる。また、前記分離モータがステッピングモータの場合には、モータに対して駆動パルスを印加することなく電流を通電し、保持力を発揮させれば良い。   The holding means for stopping the rotating / separating member without rotating based on the detection result of the determining means can be appropriately changed in design according to the type of separating motor that drives the rotating / separating member. For example, when the separation motor is a servo motor, the drive current of the separation motor is controlled so as to stop the rotation of the rotation separation member based on the detection signal of the direction detection means. In the case where the separation motor is a stepping motor, it is sufficient to apply a current without applying a driving pulse to the motor so as to exert a holding force.

尚、本発明における回転給紙部材、回転分離部材は記録シートに接して回転するものであれば、ロール状であってもベルト状であっても差し支えない。   In the present invention, the rotary paper feeding member and the rotary separation member may be in the form of a roll or a belt as long as they rotate in contact with the recording sheet.

本発明によれば、記録シートの厚さや摩擦係数、回転給紙部材や回転分離部材部材の摩耗の度合いに応じ、必要最低限の逆方向回転トルクを回転分離部材に与えながら、記録シートの分離動作を確実に行うことができるので、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、かかる記録シートの重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することがなく、しかも特別なセンサを設けることなく低コストで実施することが可能となる。   According to the present invention, the recording sheet is separated while applying the minimum necessary reverse rotational torque to the rotating separation member according to the thickness of the recording sheet, the friction coefficient, and the degree of wear of the rotating sheet feeding member and the rotating separation member. Since the operation can be performed reliably, even if the type or thickness of the recording sheet to be fed changes, it is possible to reliably prevent such a double feeding of the recording sheet and On the other hand, an extra load does not act, and it is possible to implement at a low cost without providing a special sensor.

以下に、添付図面を参照しながら本発明のシート搬送装置を詳細に説明する。
図１は給紙機構に本発明のシート搬送装置を適用したデジタル複写機の縦断面図である。この複写機Ｕは、原稿画像を光学的に読み取って電気信号としての画像データに変換する画像読取部（ＩＩＴ）１０と、前記画像データに基づいて記録シート上に記録画像を形成する画像出力部（ＩＯＴ）３０とから構成され、更に、前記画像読取部１０には複数枚の原稿を連続的に読み取るための自動原稿搬送装置１１が装着されている。 Hereinafter, a sheet conveying apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a digital copying machine in which a sheet conveying device of the present invention is applied to a paper feeding mechanism. The copying machine U includes an image reading unit (IIT) 10 that optically reads a document image and converts it into image data as an electrical signal, and an image output unit that forms a recorded image on a recording sheet based on the image data. The image reading unit 10 is further equipped with an automatic document feeder 11 for continuously reading a plurality of documents.

前記画像読取部１０は原稿台としてのプラテンガラス１２を備えており、前記自動原稿搬送装置１１はこのプラテンガラス１２を覆うプラテンカバーとして機能している。この画像読取部１０はプラテンガラス１２の下に露光光学系１３を備えると共に、固体撮像素子であるＣＣＤセンサ１４を備え、プラテンガラス１２上にセットされた原稿Ｄの反射光を露光光学系１３を介してＣＣＤセンサ１４の撮像面上に結像させるように構成されている。前記露光光学系１３は、プラテンガラス１２の下面に沿って移動しながら原稿画像を露光走査するランプキャリッジ１５と、原稿画像の反射光を前記ＣＣＤセンサ１４に導くためのミラーキャリッジ１６とを備え、縮小光学系を構成している。   The image reading unit 10 includes a platen glass 12 as a document table, and the automatic document feeder 11 functions as a platen cover that covers the platen glass 12. The image reading unit 10 includes an exposure optical system 13 below the platen glass 12 and a CCD sensor 14 that is a solid-state image sensor. The image reading unit 10 transmits reflected light of the document D set on the platen glass 12 through the exposure optical system 13. Through the CCD sensor 14. The exposure optical system 13 includes a lamp carriage 15 that exposes and scans a document image while moving along the lower surface of the platen glass 12, and a mirror carriage 16 that guides reflected light of the document image to the CCD sensor 14. A reduction optical system is configured.

前記自動原稿搬送装置１１は複数枚の原稿Ｄが重ねて載置される原稿給紙トレイ１７を有すると共に、読取が完了した原稿を排出するための原稿排出トレイ１８を有しており、前記原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ至る原稿搬送経路１９の途上において、前記原稿Ｄがプラテンガラス１２上の読取位置を通過するように構成されている。   The automatic document feeder 11 includes a document feed tray 17 on which a plurality of documents D are stacked and a document discharge tray 18 for discharging a document that has been read. The document D is configured to pass through the reading position on the platen glass 12 in the middle of the document transport path 19 from the sheet feed tray 17 to the document discharge tray 18.

前記露光光学系１３はランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６の位置を検出するためレジセンサ２０を有しており、レジセンサ２０の検出信号によって各キャリッジ１５，１６を図１に示すホームポジションに設定することが可能と，なっている。前記自動原稿搬送装置１１を使用して原稿画像の読取を行う所謂ＡＤＦモードの場合、前記ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６はホームポジションに設定され、原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ原稿Ｄを搬送しながら、かかる原稿画像の走査を行う。一方、自動原稿搬送装置１１を使用することなく、ユーザが原稿Ｄを一枚ずつプラテンガラス１２上に置いて複写作業を行う所謂プラテンモードの場合、ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６がプラテンガラス１２の下を移動しながら原稿画像の走査を行う。原稿画像から得られた反射光はＣＣＤセンサ１４に入射し、このＣＣＤセンサ１４で電気信号としての読取画像信号に変換される。   The exposure optical system 13 has a registration sensor 20 for detecting the positions of the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16, and the carriages 15 and 16 can be set to the home positions shown in FIG. It is possible. In the so-called ADF mode in which the automatic document feeder 11 is used to read a document image, the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16 are set to the home position, and the document D is transferred from the document feed tray 17 to the document discharge tray 18. The original image is scanned while conveying. On the other hand, in the so-called platen mode in which the user performs copying by placing the documents D one by one on the platen glass 12 without using the automatic document feeder 11, the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16 are made of the platen glass 12. The original image is scanned while moving down. The reflected light obtained from the document image is incident on the CCD sensor 14 and converted into a read image signal as an electric signal by the CCD sensor 14.

一方、前記複写機Ｕは、前記画像読取部１０又は画像出力部３０に設けられた画像処理部２１と、ユーザが複写作業に関する情報等を入力し、あるいはこの複写機Ｕの状態に関する情報等が表示されるユーザインタフェース２２とを有している。   On the other hand, in the copying machine U, the image processing section 21 provided in the image reading section 10 or the image output section 30 and the user input information relating to copying work or the information relating to the state of the copying machine U. And a user interface 22 to be displayed.

前記画像処理部２１は、前記ＣＣＤセンサ１４から入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像出力部３０のレーザ駆動信号出力装置２３に出力する。このレーザ駆動信号出力装置２３は、入力された画像書き込み信号に応じたレーザ駆動信号をラスタ走査装置（ＲＯＳ）２４に出力する。前記画像処理部２１、前記レーザ駆動信号出力装置２３、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラ５０により作動を制御される。   The image processing unit 21 converts the read image signal input from the CCD sensor 14 into a digital image writing signal and outputs the digital image writing signal to the laser drive signal output device 23 of the image output unit 30. The laser drive signal output device 23 outputs a laser drive signal corresponding to the input image writing signal to a raster scanning device (ROS) 24. The operations of the image processing unit 21, the laser drive signal output device 23, the power supply circuit E, and the like are controlled by a controller 50 configured by a computer.

前記ラスタ走査装置２４の下方に配置された感光体ドラム３１は、矢印Ａ方向に回転する。前記感光体ドラム３１の表面は帯電ロール３２により例えば−７００Ｖに帯電された後、前記ラスタ走査装置２４から発せられたレーザビームＬにより露光走査される。これにより、感光体ドラム３１の表面には画像書き込み信号に応じた例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 31 disposed below the raster scanning device 24 rotates in the arrow A direction. The surface of the photosensitive drum 31 is charged to, for example, −700 V by the charging roll 32 and then exposed and scanned by the laser beam L emitted from the raster scanning device 24. As a result, an electrostatic latent image of −300 V, for example, corresponding to the image writing signal is formed on the surface of the photosensitive drum 31.

次に、静電潜像が書き込まれた感光体ドラム３１の表面は現像器３３の対向位置を通過する。この現像器３３はトナー及びキャリアから構成される二成分現像剤を有しており、かかる現像剤を現像ロール３３ａに磁気吸着して感光体ドラム３１の対向位置へと搬送し、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像をマイナス極性に帯電したトナーで現像する。これにより、感光体ドラム３１の表面には静電潜像を可視像化したトナー像Ｔｎが形成される。   Next, the surface of the photosensitive drum 31 on which the electrostatic latent image is written passes through a position facing the developing device 33. The developing device 33 has a two-component developer composed of toner and a carrier. The developer is magnetically attracted to the developing roll 33a and conveyed to a position opposite to the photosensitive drum 31. The electrostatic latent image formed on the surface of the toner is developed with a negatively charged toner. As a result, a toner image Tn obtained by visualizing the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 31.

このようにしてトナー像Ｔｎが形成された感光体ドラム３１の表面は、次に記録シートＰの搬送経路に面したトナー像Ｔｎの転写位置へ進行する。この転写位置には前記感光体ドラム３１と接触するようにして転写ロール３４が配置されている。この転写ロール３４にはトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給されており、前記トナー像Ｔｎは感光体ドラム３１と転写ロール３４との間に形成された転写電界によって記録シートＰに転写される。前記帯電ロール３２に印加する帯電バイアス、現像ロール３３ａに印加する現像バイアス、転写ロール３４に印加する転写バイアス等の電圧は、前記電源回路Ｅによって供給される。   The surface of the photosensitive drum 31 on which the toner image Tn is formed in this way advances to the transfer position of the toner image Tn facing the conveyance path of the recording sheet P next. At this transfer position, a transfer roll 34 is disposed so as to be in contact with the photosensitive drum 31. The transfer roll 34 is supplied with a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity from the power supply circuit E, and the toner image Tn is recorded by a transfer electric field formed between the photosensitive drum 31 and the transfer roll 34. Transferred to the sheet P. Voltages such as a charging bias applied to the charging roll 32, a developing bias applied to the developing roll 33a, and a transfer bias applied to the transfer roll 34 are supplied by the power supply circuit E.

画像出力部３０の下部には第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１が上下に並んで配置されている。前記第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１の右端部の上方には送出部材としてのピックアップロール４が配置されており、このピックアップロール１により各給紙トレイ６０，６１から送り出された記録シートＰは給紙トレイ６０，６１の右側に設けられた給紙機構１を経て第１シート搬送路Ｓ１に搬送される。   A first paper feed tray 60 and a second paper feed tray 61 are arranged vertically below the image output unit 30. A pickup roll 4 as a feeding member is disposed above the right end portions of the first paper feed tray 60 and the second paper feed tray 61, and the pick-up roll 1 feeds out the paper feed trays 60 and 61. The recording sheet P is conveyed to the first sheet conveying path S1 through the sheet feeding mechanism 1 provided on the right side of the sheet feeding trays 60 and 61.

各給紙機構１は、回転給紙部材としての給紙ロール２と、この給紙ロール２に圧接してニップ部を形成する回転分離部材としての分離ロール３と、前記ピックアップロール４とを有している。前記ニップ部Ｎに搬送された記録シートＰは給紙機構１の作用により１枚づつに分離され、第１シート搬送路Ｓ１に送り出される。第１シート搬送路Ｓ１は画像出力部３０の右側面に沿って上下に延びており、かかる第１シート搬送路Ｓ１には搬送ロール６２が配置されている。第１シート搬送路Ｓ１に送り出された前記シートＳは搬送ロール６２により、トナー像Ｔｎの転写位置直前の第２シート搬送路Ｓ２に搬送される。   Each paper feed mechanism 1 has a paper feed roll 2 as a rotary paper feed member, a separation roll 3 as a rotary separation member that presses against the paper feed roll 2 to form a nip portion, and the pickup roll 4. is doing. The recording sheets P conveyed to the nip portion N are separated one by one by the action of the sheet feeding mechanism 1 and sent out to the first sheet conveying path S1. The first sheet conveyance path S1 extends vertically along the right side surface of the image output unit 30, and a conveyance roll 62 is disposed in the first sheet conveyance path S1. The sheet S sent to the first sheet conveyance path S1 is conveyed by the conveyance roll 62 to the second sheet conveyance path S2 immediately before the transfer position of the toner image Tn.

前記第２シート搬送路Ｓ２にはレジストレーションロール（以下、「レジロール」という）６３が配置されており、第１シート搬送路Ｓ１から搬送されてきた記録シートＰは停止中のレジロール６３に突き当たって一時的に係止され、これによって搬送途中によって発生した記録シートＰのスキューが改善される。レジロール６３はトナー像Ｔｎが転写位置に移動するタイミングに同期した所定のタイミングで回転を開始し、記録シートＰは転写前シートガイド６４を経て転写位置に搬送される。これにより、記録シートＰ上の所定の位置にトナー像を転写することができる。   A registration roll (hereinafter referred to as “registration roll”) 63 is disposed in the second sheet conveyance path S2, and the recording sheet P conveyed from the first sheet conveyance path S1 hits the stopped registration roll 63. Due to the temporary locking, the skew of the recording sheet P generated during the conveyance is improved. The registration roll 63 starts rotating at a predetermined timing synchronized with the timing at which the toner image Tn moves to the transfer position, and the recording sheet P is conveyed to the transfer position via the pre-transfer sheet guide 64. Thereby, the toner image can be transferred to a predetermined position on the recording sheet P.

トナー像Ｔｎを記録シートＰに転写した後、感光体ドラム３１の表面はドラムクリーナ３５によって清掃され、転写残留トナーは感光体ドラム３１の表面から除去される。また、クリーニング後の感光体ドラム３１の表面は除電ランプ３６によって一様に露光され、電位履歴の消去が行われた後、前記帯電ロール３２により再帯電され、同一のプロセスを経て次のトナー像Ｔｎの形成が行われる。   After the toner image Tn is transferred to the recording sheet P, the surface of the photosensitive drum 31 is cleaned by the drum cleaner 35, and the transfer residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 31. Further, the surface of the photosensitive drum 31 after cleaning is uniformly exposed by the charge eliminating lamp 36, the potential history is erased, and then recharged by the charging roll 32, and the next toner image is subjected to the same process. Tn is formed.

トナー像Ｔｎの転写がなされた記録シートＰは、第３シート搬送路Ｓ３を経て定着器６５へと搬送される。この第３シート搬送路Ｓ３には、トナー像の転写によって帯電した記録シートＰを除電して感光体ドラム３１からの剥離を促進するシートガイド６６と、トナー像転写済みの記録シートＰを定着器６５へ受け渡すためのシート搬送ベルト６７とが設けられている。   The recording sheet P on which the toner image Tn has been transferred is conveyed to the fixing device 65 via the third sheet conveyance path S3. In this third sheet conveying path S3, a sheet guide 66 that neutralizes the recording sheet P charged by the transfer of the toner image to promote separation from the photosensitive drum 31, and a recording sheet P on which the toner image has been transferred are fixed to the fixing device. A sheet conveying belt 67 for delivery to 65 is provided.

定着器６５へ搬送された記録シートＰは該定着器６５を通過する間にトナー像Ｔｎの加熱定着がなされる。定着器６５を通過した記録シートＰはシート排出路Ｓ４を通過した後、画像出力部３０の上部に設けられた排紙トレイ６８に排出される。前記定着器６５とシート排出路Ｓ４との接続部には切替ゲート６９が配置されており、この切替ゲート６９は定着器６５を通過した記録シートＰを前記シート排出路Ｓ４又は両面用接続路Ｓ５のいずれか一方へ選択的に導く。   The recording sheet P conveyed to the fixing device 65 is heated and fixed on the toner image Tn while passing through the fixing device 65. The recording sheet P that has passed through the fixing device 65 passes through the sheet discharge path S <b> 4, and is then discharged onto a paper discharge tray 68 provided at the top of the image output unit 30. A switching gate 69 is disposed at a connection portion between the fixing device 65 and the sheet discharge path S4. The switching gate 69 transfers the recording sheet P that has passed through the fixing device 65 to the sheet discharge path S4 or the double-side connection path S5. To either one of them.

前記両面用接続路Ｓ５は前記定着器６５と第１シート搬送路Ｓ１とを接続しており、定着器６５によってトナー像Ｔｎの定着がなされた記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り込むように構成されている。記録シートＰの両面に記録画像を形成する所謂両面コピーの場合、１面目のトナー像が記録された記録シートＰは、前記切替ゲート６９により両面用接続路Ｓ５に導かれ、前記シート搬送路Ｓ１に設けられた搬送ロール６２を逆転させることによって、かかる第１シート搬送路Ｓ１に先端から送り込まれる。そして、記録シートＰの後端が第１シート搬送路Ｓ１に入り込んだ時点で、前記搬送ロール６２は回転を逆転させ、かかる記録シートＰを第２シート搬送路Ｓ２に送り込む。すなわち、この実施例の複写機では、第１シート搬送路Ｓ１が記録シートＰを反転させるためのインバータ通路を兼ねている。このようにして第２シート搬送路Ｓ２に再送された片面記録済みの記録シートＰはトナー像Ｔｎの転写位置に再送され、１面目と同様にして２面目にもトナー像Ｔｎが転写される。   The double-side connection path S5 connects the fixing device 65 and the first sheet conveyance path S1, and the recording sheet P on which the toner image Tn has been fixed by the fixing device 65 is sent to the first sheet conveyance path S1. It is configured. In the case of so-called double-sided copying in which a recording image is formed on both sides of the recording sheet P, the recording sheet P on which the first toner image is recorded is guided to the double-side connection path S5 by the switching gate 69, and the sheet conveying path S1. By reversing the conveyance roll 62 provided in the first sheet, the sheet is fed into the first sheet conveyance path S1 from the leading end. When the trailing edge of the recording sheet P enters the first sheet transport path S1, the transport roll 62 reverses the rotation and feeds the recording sheet P into the second sheet transport path S2. That is, in the copying machine of this embodiment, the first sheet conveyance path S1 also serves as an inverter path for reversing the recording sheet P. The one-side recorded recording sheet P retransmitted to the second sheet conveyance path S2 in this way is retransmitted to the transfer position of the toner image Tn, and the toner image Tn is transferred to the second surface in the same manner as the first surface.

図２は前記給紙機構１の説明図である。前述の如く、この給紙機構１は給紙ロール２、分離ロール３及びピックアップロール４を有しており、分離ロール３を給紙ロール２に圧接させることで、両ロールの間にニップ部Ｎが形成されている。給紙ロール２及びピックアップロール４は同一の給紙モータ（図示せず）によって駆動されており、給紙トレイ６０又は６１内の記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り出す方向へ回転する。   FIG. 2 is an explanatory diagram of the paper feeding mechanism 1. As described above, the sheet feeding mechanism 1 includes the sheet feeding roll 2, the separation roll 3, and the pickup roll 4. By pressing the separation roll 3 against the sheet feeding roll 2, a nip portion N is provided between the two rolls. Is formed. The paper feed roll 2 and the pick-up roll 4 are driven by the same paper feed motor (not shown), and rotate in a direction to send the recording sheet P in the paper feed tray 60 or 61 to the first sheet transport path S1.

一方、分離ロール３は分離モータ（図示せ ず）によって記録シートＰを給紙トレイ６０又は６１へ戻す方向へ回転している。前記給紙モータは所定の回転トルクを給紙ロールに対して与えているが、分離モータの回転トルクは可変制御が可能であり、前記ニップ部Ｎにおける記録シートＰの搬送状況に応じて分離ロール３に与える回転トルクを変更するようになっている。   On the other hand, the separation roll 3 is rotated in a direction to return the recording sheet P to the paper feed tray 60 or 61 by a separation motor (not shown). Although the paper feed motor gives a predetermined rotational torque to the paper feed roll, the rotational torque of the separation motor can be variably controlled, and the separation roll can be controlled according to the conveyance state of the recording sheet P in the nip portion N. 3 is changed.

給紙ロール２の回転軸とピックアップロール４の回転軸はリンクレバー５によって連結されており、かかるリンクレバー５は前記回転軸を中心として揺動するように構成されている。このリンクレバー５は引張バネ５ａによって下方に向け付勢されており、前記ピックアップロール４が給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰに対して上方から圧接するようになっている。また、給紙トレイ６０，６１内には記録シートをピックアップロール４に向けて上昇させるボトムプレート（図示せず）が設けられており、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートがピックアップロール４に接触し、前記リンクレバー５が所定の高さまで持ち上げられると、前記ボトムプレートの上昇が停止するように構成されている。これにより、給紙トレイ６０，６１内で最上位に位置する記録シートＰは常に略同一の高さでピックアップロール４と圧接している。   The rotation shaft of the paper feed roll 2 and the rotation shaft of the pickup roll 4 are connected by a link lever 5, and the link lever 5 is configured to swing around the rotation shaft. The link lever 5 is urged downward by a tension spring 5a so that the pickup roll 4 is pressed against the recording sheet P set in the paper feed tray 60 or 61 from above. Further, a bottom plate (not shown) for raising the recording sheet toward the pickup roll 4 is provided in the sheet feeding trays 60 and 61, and the uppermost recording sheet in the sheet feeding trays 60 and 61 is picked up. When the link lever 5 is lifted to a predetermined height in contact with the roll 4, the bottom plate is prevented from rising. As a result, the recording sheet P positioned at the top in the paper feed trays 60 and 61 is always in pressure contact with the pickup roll 4 at substantially the same height.

前記給紙モータを回転させると、ピックアップロール４が回転し、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートＰを給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに向けて送り出す。ピックアップロール４は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙モータと結合されると共にワンウェイクラッチを内蔵しており、記録シートＰの先端が前記ニップ部Ｎに挿入された後は、電磁クラッチによって給紙モータから切り離される。これにより、記録シートＰは給紙ロール２の回転によって搬送されると共に、ピックアップロール４は記録シートＰの搬送に従動し、記録シートＰの後端が通り抜けた時点で次の記録シートに接して停止するようになっている。   When the paper feed motor is rotated, the pickup roll 4 is rotated, and the uppermost recording sheet P in the paper feed trays 60 and 61 is sent toward the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3. The pickup roll 4 is coupled to a sheet feeding motor via an electromagnetic clutch (not shown) and incorporates a one-way clutch. After the leading end of the recording sheet P is inserted into the nip portion N, the pickup roll 4 is Disconnected from the paper feed motor. As a result, the recording sheet P is conveyed by the rotation of the paper feed roll 2, and the pickup roll 4 follows the conveyance of the recording sheet P and comes into contact with the next recording sheet when the trailing edge of the recording sheet P passes through. It comes to stop.

ピックアップロール４が給紙トレイ６０，６１内の記録シートＰに対して過度に強く圧接すると、ピックアップロール４が回転した際に、かかるピックアップロール４が接している最上位の記録シートＰだけではなく、最上位記録シートに引きずられて２枚目の記録シートも給紙トレイ６０，６１からニップ部Ｎへ送り出されてしまう。このような記録シートＰの重送を防止するためには、給紙トレイ６０，６１内にセットされた記録シートＰの種類等に応じ、かかる記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を最適に調整する必要がある。このため、図示はしないが、前記引っ張りバネ５ａの付勢力の調整機構が設けられており、記録シートＰの重送の発生頻度に応じて該付勢力を調整することができるようになっている。   When the pickup roll 4 is pressed too strongly against the recording sheet P in the paper feed trays 60 and 61, when the pickup roll 4 is rotated, not only the uppermost recording sheet P in contact with the pickup roll 4 is used. Then, the second recording sheet is also fed out from the sheet feeding trays 60 and 61 to the nip portion N by being dragged by the uppermost recording sheet. In order to prevent such double feeding of the recording sheets P, the pressure contact force of the pickup roll 4 with respect to the recording sheets P is optimized according to the type of the recording sheets P set in the paper feed trays 60 and 61. It needs to be adjusted. For this reason, although not shown, a mechanism for adjusting the biasing force of the tension spring 5a is provided so that the biasing force can be adjusted according to the frequency of occurrence of double feeding of the recording sheet P. .

一方、分離ロール３の回転軸は支軸６ａ周りに揺動可能な回動アーム６に支持されている。分離ロール３は前記回動アーム６の一端に支持されており、他端には該回動アーム６を下方へ向けて付勢する引っ張りバネ６ｂが連結されている。これにより、分離ロール３は上方へ向けて付勢され、前記給紙ロール２に圧接している。また、前記引っ張りバネ６ｂの下端は上下に移動可能なラック６ｃに接続されており、このラック６ｃはピニオン６ｄの回転によって上下動するように構成されている。ピニオン６ｄはニップ圧調整モータ６ｅにより回転駆動される。従って、ニップ圧調整モータ６ｅの回転量を制御することにより、引っ張りバネ６ｂの付勢力を変化させることができ、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力、すなわちニップ部Ｎにおけるニップ圧を自在に調節することが可能となっている。   On the other hand, the rotating shaft of the separation roll 3 is supported by a rotating arm 6 that can swing around a support shaft 6a. The separation roll 3 is supported at one end of the rotating arm 6, and a tension spring 6 b that biases the rotating arm 6 downward is connected to the other end. As a result, the separation roll 3 is urged upward and pressed against the paper feed roll 2. The lower end of the tension spring 6b is connected to a rack 6c that can move up and down, and the rack 6c is configured to move up and down as the pinion 6d rotates. The pinion 6d is rotationally driven by a nip pressure adjusting motor 6e. Therefore, by controlling the rotation amount of the nip pressure adjusting motor 6e, the urging force of the tension spring 6b can be changed, and the pressing force of the separation roll 3 against the paper feed roll 2, that is, the nip pressure at the nip portion N can be freely adjusted. It is possible to adjust to.

前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、給紙ロール２と分離ロール３との間に挿入された記録シートＰの先端を検出することができるようになっている。すなわち、シートセンサＳＮ１の検出信号をチェックすれば、記録シートＰがニップ部Ｎに存在するか否かを判断することができる。また、前記分離ロール３の回転軸にはロータリエンコーダからなる回転方向センサＳＮ２が設けられており、この回転方向センサＳＮ２の検出信号をチェックすることにより、分離ロール３の回転方向の変化を検出することができるようになっている。この実施例では分離ロール３の回転方向の変化を検出するものとしてロータリエンコーダを使用したが、例えば、ニップ部Ｎを搬送される記録シートＰの移動速度を検出する速度センサでこれを代用することも可能である。   A sheet sensor SN1 is disposed on the downstream side of the nip portion N so that the leading edge of the recording sheet P inserted between the paper feed roll 2 and the separation roll 3 can be detected. That is, if the detection signal of the sheet sensor SN1 is checked, it can be determined whether or not the recording sheet P exists in the nip portion N. A rotation direction sensor SN2 formed of a rotary encoder is provided on the rotation shaft of the separation roll 3, and a change in the rotation direction of the separation roll 3 is detected by checking a detection signal of the rotation direction sensor SN2. Be able to. In this embodiment, a rotary encoder is used to detect a change in the rotation direction of the separation roll 3. For example, a speed sensor that detects the moving speed of the recording sheet P conveyed through the nip portion N may be used instead. Is also possible.

図３は前記給紙機構１の制御系を示すブロック図である。
前記コントローラＣは外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示外の入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、並びにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現するようになっている。 FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the paper feed mechanism 1.
The controller C includes an input / output interface (not shown) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, a ROM (read only memory) in which programs and data for performing necessary processing are stored, It is composed of a RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, a CPU (central processing unit) that performs processing in accordance with a program stored in the ROM, and a computer having a clock oscillator and the like. Various functions are realized by executing a program stored in the ROM.

前記コントローラＣには前記ユーザインタフェース２２、シートセンサＳＮ１、回転方向センサＳＮ２が接続されており、これら機器の出力信号が入力されている。また、前記コントローラＣには前記給紙モータ７の駆動回路７ａ、分離モータ８の駆動回路８ａ、給紙モータ７とピックアップモータ４とを結合する電磁クラッチ９が接続されており、これら機器に対して制御信号を出力している。給紙モータ駆動回路７ａはコントローラＣから制御信号を受け取り、給紙モータ７の回転及び停止を制御する。また、分離モータ駆動回路８ａはコントローラＣから制御信号を受け取り、分離モータ８の回転及び停止を制御すると共に、分離モータ８の発生する回転トルクの大きさを制御する。すなわち、このコントローラＣが本発明の分離力調整手段を構成している。   The controller C is connected to the user interface 22, the sheet sensor SN1, and the rotation direction sensor SN2, and output signals from these devices are input. The controller C is connected to a drive circuit 7a for the paper feed motor 7, a drive circuit 8a for the separation motor 8, and an electromagnetic clutch 9 for coupling the paper feed motor 7 and the pickup motor 4. Output a control signal. The paper feed motor drive circuit 7 a receives a control signal from the controller C and controls the rotation and stop of the paper feed motor 7. The separation motor drive circuit 8a receives a control signal from the controller C, controls the rotation and stop of the separation motor 8, and controls the magnitude of the rotational torque generated by the separation motor 8. That is, this controller C constitutes the separating force adjusting means of the present invention.

図４は前記給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。
この制御プログラムは前述したコントローラＣのＲＯＭ内に格納されており、かかるコントローラにおいて実行される。この制御プログラムにおいて、先ず、コントローラＣはユーザインターフェイス２２の出力信号をチェックすることにより、かかるユーザインターフェイス２２の操作パネル内に設けられたコピーボタンが押圧されたか否か、すなわちコピージョブの開始が指令されたか否かをチェックする（ＳＴ１）。コピージョブの開始が指令されたと判断したら、記録シートＰの給紙タイミングが到来したか否かをチェックし（ＳＴ２）、給紙タイミングであると判断した場合には給紙モータ駆動回路７ａに給紙モータ７の駆動開始を、分離モータ駆動回路８ａに分離モータ８の駆動を指示する（ＳＴ３）。これにより、給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始する。 FIG. 4 is a flowchart showing a first control example of the paper feed mechanism.
This control program is stored in the ROM of the controller C described above, and is executed by the controller. In this control program, first, the controller C checks the output signal of the user interface 22 to determine whether or not the copy button provided in the operation panel of the user interface 22 has been pressed, that is, to start the copy job. It is checked whether or not it has been done (ST1). If it is determined that the start of the copy job has been instructed, it is checked whether or not the sheet feeding timing of the recording sheet P has arrived (ST2). If it is determined that it is the sheet feeding timing, the sheet feeding motor drive circuit 7a is fed. To start driving the paper motor 7, the separation motor drive circuit 8a is instructed to drive the separation motor 8 (ST3). As a result, the paper feed motor 7 and the separation motor 8 start to rotate.

図５はこの給紙機構における記録シートＰの搬送状態を示す模式図である。給紙モータ７が駆動を開始すると、給紙ロール２及びピックアップロール４が回転を開始し、給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰのうち、最上位の記録シートＰ１はピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出され、給紙ロール２と分離ロール３とが圧接するニップ部Ｎに送り込まれる（図５Ａ）。ピックアップロール４の記録シートＰ１に対する圧接力が適切であれば、給紙トレイ６０又は６１内の最上位の記録シートＰ１のみがニップ部Ｎに突入するのだが、ここでは給紙動作における分離ロール３の動きを説明するため、２枚目の記録シートＰ２が最上位の記録シートＰ１に引きずられてニップ部Ｎに突入してしまった場合を説明する。従って、図５Ａでも２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が重なった状態でニップ部Ｎに突入している。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a conveyance state of the recording sheet P in the paper feeding mechanism. When the paper feed motor 7 starts driving, the paper feed roll 2 and the pickup roll 4 start to rotate, and among the recording sheets P set in the paper feed tray 60 or 61, the uppermost recording sheet P1 is the pickup roll. 4 is sent out from the paper feed tray 60 or 61 to the nip portion N where the paper feed roll 2 and the separation roll 3 are in pressure contact (FIG. 5A). If the pressure contact force of the pickup roll 4 with respect to the recording sheet P1 is appropriate, only the uppermost recording sheet P1 in the paper feed tray 60 or 61 enters the nip portion N. Here, however, the separation roll 3 in the paper feeding operation. In order to explain this movement, a case where the second recording sheet P2 is dragged by the uppermost recording sheet P1 and enters the nip portion N will be described. Therefore, also in FIG. 5A, the two recording sheets P1 and P2 have entered the nip portion N in a state where they overlap each other.

一方、図６は分離モータ駆動回路８ａから分離モータ８に印加する駆動電流の増減を示すタイミングチャートであり、換言すれば分離モータ８が分離ロール３に及ぼす回転トルクの大きさの変化を示すタイミングチャートである。時間ｔ０で給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始し、時間ｔ１が経過すると、ピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１，Ｐ２の先端がニップ部Ｎに突入する（図５Ａ参照）。   On the other hand, FIG. 6 is a timing chart showing the increase / decrease of the drive current applied to the separation motor 8 from the separation motor drive circuit 8a, in other words, the timing showing the change in the magnitude of the rotational torque exerted on the separation roll 3 by the separation motor 8. It is a chart. At time t0, the sheet feeding motor 7 and the separation motor 8 start rotating, and when time t1 elapses, the leading ends of the recording sheets P1 and P2 fed from the sheet feeding tray 60 or 61 by the pickup roll 4 enter the nip portion N. (See FIG. 5A).

次に、コントローラＣはシートセンサＳＮ１の出力信号をチェックし、給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１の先端が給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに挿入されたか否かをチェックする（図４／ＳＴ４）。前記シートセンサＳＮ１はニップ部Ｎよりも記録シートＰ１の搬送方向下流側に設けられていることから、かかるシートセンサＳＮ１の出力信号が変化したということは、図５Ｂに示すように、記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入し、通過したことを意味する。コントローラＣはシートセンサＳＮ１の検出信号の変化から、記録シートＰ１の先端部がニップ部Ｎを通過したと判断したら、電磁クラッチ９に制御信号を送出し、ピックアップロール４を給紙モータ７から切り離す（ＳＴ５）。これより後、ピックアップロール４は１枚目の記録シートＰ１の搬送に従動して回転する。説明の便宜上、シートセンサＳＮ１の出力信号が変化したタイミングをｔ２とする。   Next, the controller C checks the output signal of the sheet sensor SN 1, and whether or not the leading edge of the recording sheet P 1 sent out from the paper feed tray 60 or 61 is inserted into the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3. Is checked (FIG. 4 / ST4). Since the sheet sensor SN1 is provided downstream of the nip portion N in the conveyance direction of the recording sheet P1, the change in the output signal of the sheet sensor SN1 indicates that the recording sheet P1 as shown in FIG. 5B. This means that the tip of rushed into the nip portion N and passed. When the controller C determines from the change in the detection signal of the sheet sensor SN1 that the leading end of the recording sheet P1 has passed through the nip N, it sends a control signal to the electromagnetic clutch 9 and disconnects the pickup roll 4 from the paper feed motor 7. (ST5). Thereafter, the pickup roll 4 rotates following the conveyance of the first recording sheet P1. For convenience of explanation, the timing when the output signal of the sheet sensor SN1 changes is assumed to be t2.

図６に示すように、時間ｔ０〜ｔ２の間は、分離モータ８の駆動電流は極僅かなＩａに抑えられており、分離ロール３には記録シートＰ１の搬送方向と逆方向の回転トルクが極僅かに与えられている。このため、分離ロール３は給紙ロール２と直接接触している場合は該給紙ロール２の回転に従動し、記録シートＰ１及びＰ２がニップ部Ｎに突入してきた後も、給紙ロール２によって搬送される記録シートＰ１及びＰ２に連れ回されて回転する。   As shown in FIG. 6, during the time t0 to t2, the driving current of the separation motor 8 is suppressed to a very small Ia, and the separation roll 3 has a rotational torque in the direction opposite to the conveyance direction of the recording sheet P1. Given very little. Therefore, when the separation roll 3 is in direct contact with the paper feed roll 2, the paper feed roll 2 is driven by the rotation of the paper feed roll 2, and even after the recording sheets P 1 and P 2 have entered the nip portion N, the paper feed roll 2. Is rotated by the recording sheets P1 and P2 conveyed by the rotation.

時間ｔ２においてシートセンサＳＮ１が記録シートＰ１の先端部を検出すると、コントローラＣは分離モータ８の駆動回路に対し、分離モータ８の駆動電流をΔＩだけ増加するように指令する（図４／ＳＴ６）。これにより、分離ロール３の逆方向への回転トルクがΔＩに見合った分だけ増加する。この後、コントローラは回転方向センサＳＮ２の出力信号をモニタし、分離ロール３の回転が逆転したか否かをチェックする（ＳＴ７）。逆転していないと判断される場合は分離モータ８の駆動電流が所定の上限値Ｉｂに到達したか否かをチェックし、到達していないと判断される場合には、更に分離モータ８の駆動電流をΔＩだけ増加するように指令する（ＳＴ６）。   When the sheet sensor SN1 detects the leading edge of the recording sheet P1 at time t2, the controller C instructs the drive circuit of the separation motor 8 to increase the drive current of the separation motor 8 by ΔI (FIG. 4 / ST6). . As a result, the rotational torque in the reverse direction of the separation roll 3 increases by an amount corresponding to ΔI. Thereafter, the controller monitors the output signal of the rotation direction sensor SN2 and checks whether or not the rotation of the separation roll 3 has been reversed (ST7). When it is determined that the motor does not reverse, it is checked whether or not the drive current of the separation motor 8 has reached a predetermined upper limit value Ib. A command is given to increase the current by ΔI (ST6).

このようにして分離ロール３に与えられる逆方向回転トルクを増加させ、これを繰り返していった場合、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに２枚の記録シートＰ２が入り込んでいる状態下では、１枚目記録シートＰ１が２枚目記録シートＰ２を引きずる搬送力に対し、いつしか２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０又は６１へ押し戻そうとする分離ロール３の搬送力が上回るようになり、その時点から分離ロール３は回転方向を逆転し、給紙ロール２による記録シートＰ１の搬送方向と逆方向へ回転するようになる。このタイミングを時間ｔ３とする（図６参照）。このようにして分離ロール３が逆回転を開始すると、１枚目記録シートＰ１に重ねて搬送されていた２枚目記録シートＰ２は分離ロール３によって給紙トレイ６０，６１方向へ押し戻される（図５Ｃ参照）。   In this way, when the reverse rotational torque applied to the separation roll 3 is increased and repeated, two recording sheets P2 are in the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3. Below, the conveyance force of the separation roll 3 that tries to push back the second recording sheet P2 back to the paper feed tray 60 or 61 with respect to the conveyance force by which the first recording sheet P1 drags the second recording sheet P2. From that point on, the separation roll 3 reverses the rotation direction and rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the recording sheet P1 by the paper feed roll 2. This timing is time t3 (see FIG. 6). When the separation roll 3 starts reverse rotation in this way, the second recording sheet P2, which has been conveyed while being superimposed on the first recording sheet P1, is pushed back toward the paper feed trays 60 and 61 by the separation roll 3 (FIG. See 5C).

コントローラＣは分離ロール３の回転が逆転したか否かをチェックし（図４／ＳＴ７）、逆転したと判断した場合には分離ロール駆動回路８ａに対して分離モータ８の回転トルクの増加を停止し、現在の回転トルクを維持するように指令する（ＳＴ１０）。これより、図６に示されるように、時間ｔ３以降は分離モータ３の駆動電流がＩｃに維持される。分離モータ３がどのタイミングで逆転を開始するか、換言すれば分離モータ３の駆動電流をどこまで増加させれば分離ロール３の回転が逆転するのかは、給紙トレイ６０又は６１にセットされている記録シートＰのサイズや種類、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力によって異なったものとなる。   The controller C checks whether or not the rotation of the separation roll 3 has been reversed (FIG. 4 / ST7). If it is determined that the rotation has been reversed, the controller C stops increasing the rotational torque of the separation motor 8 with respect to the separation roll drive circuit 8a. Then, a command is issued to maintain the current rotational torque (ST10). Thus, as shown in FIG. 6, the driving current of the separation motor 3 is maintained at Ic after time t3. The timing at which the separation motor 3 starts reverse rotation, in other words, how much the drive current of the separation motor 3 is increased and the rotation of the separation roll 3 is reversed is set in the paper feed tray 60 or 61. The recording sheet P differs depending on the size and type of the recording sheet P and the pressure contact force of the separation roll 3 to the paper feed roll 2.

時間ｔ３以降、分離モータ８の逆回転トルクは一定に値に制御されるが、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎに挿入されている限り、分離ロール３の逆転は継続し、最終的には２枚目記録シートＰ２の先端部は給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎから抜け出すことになる（図５Ｄ参照）。このタイミングを時間ｔ４とする。しかし、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎを抜け出すと、分離ロール３が搬送中の１枚目記録シートＰ１と直接接触することになり、１枚目記録シートＰ１と分離ロール３との間に作用する摩擦力は、１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する摩擦力よりも大きいことから、分離ロール３は回転方向を逆転し、１枚目記録シートＰ１に連れ回って回転するようになる。これにより、ニップ部Ｎを抜け出した２枚目記録シートＰ２の先端部は再度ニップ部Ｎに突入することになる。   After time t3, the reverse rotation torque of the separation motor 8 is controlled to a constant value, but as long as the second recording sheet P2 is inserted into the nip portion N, the reverse rotation of the separation roll 3 continues and finally The leading end portion of the second recording sheet P2 comes out of the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3 (see FIG. 5D). This timing is time t4. However, when the second recording sheet P2 passes through the nip portion N, the separation roll 3 comes into direct contact with the first recording sheet P1 being conveyed, and between the first recording sheet P1 and the separation roll 3. Is larger than the frictional force acting between the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2, the separation roll 3 reverses the rotational direction and the first recording sheet P1. Rotate around. As a result, the leading end portion of the second recording sheet P2 that has passed through the nip portion N enters the nip portion N again.

ところが、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに再突入すると、駆動電流Ｉｃに見合った逆回転トルクが継続して与えられている分離ロール３は、三度逆転し、２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０又は６１に向けて押し戻すことになる。すなわち、時間ｔ４以降、分離ロール３は２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する出入りに応じて回転方向を逆転させることになり、それに合わせて２枚目記録シートＰ２はニップ部Ｎへの出入りを繰り返すことになる。１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２がこのような動きを繰り返している間にも給紙ロール２によって搬送される。   However, when the leading end portion of the second recording sheet P2 re-enters the nip portion N, the separation roll 3 continuously applied with the reverse rotational torque commensurate with the drive current Ic is reversed three times and the second sheet The recording sheet P2 is pushed back toward the paper feed tray 60 or 61. That is, after the time t4, the separation roll 3 reverses the rotation direction according to the entry / exit of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N, and the second recording sheet P2 enters / exits the nip portion N accordingly. Will be repeated. The first recording sheet P1 is conveyed by the paper feed roll 2 while the second recording sheet P2 repeats such movement.

一方、給紙トレイ６０又は６１からピックアップロール４によって送り出された記録シートが最上位の記録シートＰ１のみであり、この１枚目記録シートＰ１のみがニップ部Ｎに突入している状態を考える。この状態では、分離ロール３が１枚目記録シートＰ１と直接接触しているので、給紙ロール２の回転トルクよりも大きな逆方向回転トルクが分離ロール３に与えられない限り、分離ロール３が逆転することはない。従って、分離モータ８の駆動電流が一定の大きさ以上に増加しても分離ロール３が逆転しないのであれば、ニップ部Ｎには１枚目の記録シートＰ１のみが突入しており、記録シートの重送が発生していないと判断することができる。図４のＳＴ８において、分離モータの駆動電流が上限値Ｉｂに到達したか否かをチェックしているのはこのためである。   On the other hand, let us consider a state in which the recording sheet sent out from the paper feed tray 60 or 61 by the pickup roll 4 is only the uppermost recording sheet P1, and only the first recording sheet P1 enters the nip portion N. In this state, since the separation roll 3 is in direct contact with the first recording sheet P1, unless the reverse rotation torque larger than the rotation torque of the paper feed roll 2 is given to the separation roll 3, the separation roll 3 There is no reversal. Therefore, if the separation roller 3 does not reverse even if the drive current of the separation motor 8 increases beyond a certain level, only the first recording sheet P1 enters the nip portion N, and the recording sheet It can be determined that no double feed has occurred. This is why it is checked in ST8 in FIG. 4 whether or not the drive current of the separation motor has reached the upper limit value Ib.

従って、図４のＳＴ８において分離モータ８の駆動電流が上限値Ｉｂに到達したと判断される場合には、記録シートの重送は発生しなかったものと判断することができ、分離モータ８の駆動電流はそれ以上増加させずにＩｂに維持する。これにより、給紙ローラ２による記録シートＰ１の搬送に対して過度の負荷が作用するのを防止することができる。   Therefore, if it is determined in ST8 of FIG. 4 that the drive current of the separation motor 8 has reached the upper limit value Ib, it can be determined that the recording sheet has not been double-fed, and the separation motor 8 The drive current is maintained at Ib without further increase. Thereby, it is possible to prevent an excessive load from acting on the conveyance of the recording sheet P1 by the paper feed roller 2.

このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックし（図４／ＳＴ１１）、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止をそれぞれの駆動回路７ａ，８ａに対して指令する（ＳＴ１２）。このタイミングが図６の時間ｔ５である。１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出た時点の検出方法としては、例えば、回転方向センサＳＮ２の出力信号の変化により検出する方法、１枚目記録シートＰ１の先端がシートセンサＳＮ１を通過してから該記録シートのサイズに応じた時間をタイマカウントする方法が考えられる。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ１３）、終了してないと判断される場合にはＳＴ２に戻って記録シートＰの給紙を繰り返す。   If the first recording sheet is conveyed to the first sheet conveyance path SH1 while preventing double feeding in this way, the controller C determines whether the rear end of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N. If it is determined that it has come out, the stop of the paper feed motor 7 and separation motor 8 is commanded to the respective drive circuits 7a and 8a (ST12). This timing is time t5 in FIG. As a detection method at the time when the rear end of the first recording sheet P1 exits the nip portion N, for example, a detection method based on a change in the output signal of the rotation direction sensor SN2, the front end of the first recording sheet P1 is a sheet sensor. A method of counting the time corresponding to the size of the recording sheet after passing through SN1 can be considered. Thereafter, the controller C checks whether or not the copy job has been completed (ST13). If it is determined that the copy job has not ended, the controller C returns to ST2 and repeats feeding of the recording sheet P.

この給紙機構の第１制御例によれば、分離ロール３に対しては記録シートＰの重送を防止するために必要な最低限の逆回転トルクしか供給されず、しかも記録シートＰの種類やサイズに応じた最低限の逆回転トルクが与えられるので、給紙ロール２による１枚目記録シートの給紙に対して過度の搬送抵抗が作用するのを防止することができる。これにより、給紙ロール２の駆動に必要な電力を最小限に抑えることが可能であると共に、ニップ部Ｎを通過する記録シートＰから紙粉が発生するのを抑えることが可能となる。   According to the first control example of the sheet feeding mechanism, only the minimum reverse rotation torque necessary for preventing the double feeding of the recording sheet P is supplied to the separation roll 3, and the type of the recording sheet P is used. Further, since the minimum reverse rotation torque according to the size is given, it is possible to prevent an excessive conveyance resistance from acting on the feeding of the first recording sheet by the paper feed roll 2. As a result, it is possible to minimize the power required for driving the paper feed roll 2 and to suppress the occurrence of paper dust from the recording sheet P passing through the nip portion N.

また、この第１制御例によれば、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに対して１枚の記録シートＰ１のみが突入した場合、かかる分離ロール３は記録シートＰ１の搬送に対して連れ回るので逆方向へは回転せず、記録シートＰがニップ部に対して２枚以上突入した場合にのみ分離ロールは３逆転する。このため、記録シートＰ１の先端がニップ部に突入した後、分離モータ８の駆動電流がＩｂに達するまでの間に、分離ロール３が逆転した場合には、記録シートＰが２枚以上重なった状態で給紙トレイ６０又は６１からニップ部Ｎへ送り出されたことになる。   Further, according to the first control example, when only one recording sheet P1 enters the nip portion N between the sheet feeding roll 2 and the separation roll 3, the separation roll 3 is used for conveying the recording sheet P1. Accordingly, the separation roll does not rotate in the reverse direction, and the separation roll is reversed three times only when two or more recording sheets P enter the nip portion. For this reason, when the separation roll 3 is reversed after the leading edge of the recording sheet P1 enters the nip portion and before the driving current of the separation motor 8 reaches Ib, two or more recording sheets P overlap each other. In this state, the sheet is fed from the sheet feeding tray 60 or 61 to the nip portion N.

従って、図４のＳＴ７において分離ロール３が逆転したか否かをチェックする際、そのチェツク結果をコントローラＣのＲＡＭに記憶し、その回数を計数することで、各給紙トレイ６０，６１ごとの累積給紙枚数に対して記録シートＰの重送が発生した頻度を確認することが可能となる。すなわち、コントローラＣが本発明の情報収集手段に相当する。   Therefore, when it is checked in ST7 in FIG. 4 whether or not the separation roll 3 is reversed, the check result is stored in the RAM of the controller C, and the number of times is counted, whereby each of the paper feed trays 60 and 61 is counted. It is possible to check the frequency of occurrence of double feeding of recording sheets P with respect to the cumulative number of fed sheets. That is, the controller C corresponds to the information collecting means of the present invention.

そして、このようにしてコントローラＣで記録シートの重送の発生頻度を計数しておけば、その計数結果を参照することにより、ピツクアップローラを記録シートに圧接させている引っ張りバネの付勢力を的確に調整することが可能となる。この引っ張りバネの付勢力の調整は、アクチュエータを設けることによって自動的に行わせても良いし、サービスエンジニアがユーザインターフェイスを介してコントローラＣに格納されている重送の発生頻度を読み出し、これを参考に手動で調整するようにしても良い。   If the frequency of occurrence of double feeding of the recording sheets is counted by the controller C in this way, the biasing force of the tension spring that presses the pickup roller against the recording sheet is referred to by referring to the counting result. It becomes possible to adjust accurately. The adjustment of the urging force of the tension spring may be automatically performed by providing an actuator, or the service engineer reads out the frequency of occurrence of double feed stored in the controller C via the user interface, You may make it adjust manually for reference.

ここまで説明してきたように、前記第１制御例では記録シートＰの重送が発生した場合、分離ロール３が従動と逆回転を繰り返し、図５Ｄに示したように、２枚目記録シートｐ２はその先端がニップ部Ｎに出入りを繰り返しながら分離ロールによって係止され、それによって記録シートＰ２の重送が防止される。しかし、分離ロール３が従動と逆回転を小刻みに繰り返す所謂チャタリングが発生することから、かかるチャタリングに応じた振動が複写機に作用する他、耳障りな騒音が発生する懸念がある。また、分離ロール３が１枚目記録シートＰ１又は２枚目記録シートＰ２に圧接した状態で回転方向を小刻みに変化させることから、分離ロール３に紙粉が付着し易く、経時的な使用によって分離ロール３と記録シートＰとの間に働く摩擦力が低下して、重送された記録シートＰ２の分離ミスが発生し易くなることが予想される。   As described so far, in the first control example, when the double feeding of the recording sheet P occurs, the separation roll 3 repeats the follow and reverse rotation, and the second recording sheet p2 as shown in FIG. 5D. The leading edge of the recording sheet P2 is locked by the separation roll while repeatedly entering and exiting the nip portion N, thereby preventing double feeding of the recording sheet P2. However, since so-called chattering is generated in which the separation roll 3 repeats the follower and the reverse rotation in small increments, there is a concern that vibration corresponding to the chattering may act on the copying machine and generate annoying noise. Further, since the rotation direction is changed in small increments while the separation roll 3 is in pressure contact with the first recording sheet P1 or the second recording sheet P2, the paper powder easily adheres to the separation roll 3 and is used over time. It is expected that the frictional force acting between the separation roll 3 and the recording sheet P is reduced, and a separation error of the double-fed recording sheet P2 is likely to occur.

図７及び図８は、以上の点を考慮した給紙動作の第２制御例を示すフローチャートであり、ＳＴ１〜ＳＴ１０までは前述した第１制御例と同じである。ここではＳＴ７で分離ロール３が逆転し、ＳＴ１０で分離モータ８の駆動電流を逆転時のＩｃに維持した以降の制御について説明する。   FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing a second control example of the paper feeding operation in consideration of the above points, and ST1 to ST10 are the same as the first control example described above. Here, the control after the separation roll 3 is reversed at ST7 and the drive current of the separation motor 8 is maintained at Ic at the time of reverse rotation at ST10 will be described.

ＳＴ７で分離ロール３が逆転しとたいうことは、給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が重ねて挿入されているということである。分離ロール３が逆回転することにより、２枚目の記録シートＰ２は給紙トレイ６０又は６１に向けて逆搬送され、かかる２枚目記録シートＰ２の先端はニップ部Ｎを抜け出ることになる。そして、第１制御例と同様に、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎから抜け出すと、分離ロール３は給紙ロール２によって搬送されている１枚目記録シートＰ１に直接接触することから、分離ロール３は再び回転方向を逆転させ、今度は１枚目記録シートＰ１に従動回転することになる。   That the separation roll 3 is reversed in ST7 means that the two recording sheets P1 and P2 are inserted into the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3 in an overlapping manner. When the separation roll 3 rotates in the reverse direction, the second recording sheet P2 is reversely conveyed toward the paper feed tray 60 or 61, and the leading end of the second recording sheet P2 leaves the nip portion N. As in the first control example, when the leading end portion of the second recording sheet P2 comes out of the nip portion N, the separation roll 3 directly contacts the first recording sheet P1 conveyed by the paper feed roll 2. Therefore, the separation roll 3 reverses the rotation direction again, and this time, the separation roll 3 is driven to rotate following the first recording sheet P1.

コントローラＣは回転方向センサＳＮ２の出力信号をチェックし、分離ローラ３の回転方向が逆回転方向から１枚目記録シートＰ１の搬送方向、すなわち従動回転の方向へ変化したか否かをチェックする（ＳＴ２０）。そして、分離ロール３の回転方向が従動回転方向へ変化したと判断される場合はに、図８のＳＴ２１に示すように、分離モータ駆動回路８ａに対して分離モータ８の回転を停止し、分離ロール３を従動も逆回転もさせることなくその位置に保持するように指令する。   The controller C checks the output signal of the rotation direction sensor SN2, and checks whether or not the rotation direction of the separation roller 3 has changed from the reverse rotation direction to the conveyance direction of the first recording sheet P1, that is, the driven rotation direction ( ST20). Then, when it is determined that the rotation direction of the separation roll 3 has changed to the driven rotation direction, the rotation of the separation motor 8 is stopped with respect to the separation motor drive circuit 8a as shown in ST21 of FIG. Command roll 3 to be held in that position without being driven or rotated in reverse.

ＳＴ２０において分離ロール３の回転方向が従動回転方向へ変化したということは、１枚目記録シートに重ねて送られた総ての重送記録シートがニップ部から抜け出し、２枚目記録シートＰ２の先端部のみが再度ニップ部Ｎに突入したということであり、コントローラＣの指令によって分離ロール３が停止する際には、２枚目記録シートＰ２の先端部が１枚目記録シートＰ１と重なってニップ部に挟み込まれた状態にある（図５Ｃと同じ状態）。このため、分離ロール３の回転を強制的に停止させ、停止位置を保持させても、１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２の上を滑りながら給紙ロール２によって搬送されることになる。また、２枚目記録シートは先端部をニップ部に挿入した状態で係止され、これによってニップ部に重送された記録シートの分離が行われることになる。   In ST20, the rotation direction of the separation roll 3 has changed to the driven rotation direction. This means that all the multi-feed recording sheets fed over the first recording sheet have come out of the nip portion and the second recording sheet P2 This means that only the front end portion has entered the nip portion N again. When the separation roll 3 is stopped by a command from the controller C, the front end portion of the second recording sheet P2 overlaps with the first recording sheet P1. It is in a state of being sandwiched in the nip portion (the same state as FIG. 5C). For this reason, even if the rotation of the separation roll 3 is forcibly stopped and the stop position is held, the first recording sheet P1 is conveyed by the paper feed roll 2 while sliding on the second recording sheet P2. become. Further, the second recording sheet is locked with the leading end inserted into the nip portion, whereby the recording sheets fed to the nip portion are separated.

以降は前述の第１制御例と同じであり、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックし（ＳＴ１１）、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止をそれぞれの駆動回路７ａ，８ａに対して指令する（ＳＴ１２）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ１３）、終了してないと判断される場合にはＳＴ２に戻って記録シートＰの給紙を繰り返す。   The subsequent steps are the same as in the first control example described above, and the controller C checks whether or not the rear end of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N (ST11). The stop of the paper motor 7 and the separation motor 8 is commanded to the respective drive circuits 7a and 8a (ST12). Thereafter, the controller C checks whether or not the copy job has been completed (ST13). If it is determined that the copy job has not ended, the controller C returns to ST2 and repeats feeding of the recording sheet P.

この第２制御例によれば、給紙トレイ６０又は６１から重ねて送られてしまった２枚の記録シートＰ１，Ｐ２を分離する際に、分離ロール３がチャタリングを生じることがなく、不快な振動や騒音が発生するのを防止することができる他、ニップ部Ｎにおいて分離ロール３の表面に多量の紙粉が付着すのを抑えることができ、重送されてしまった記録シートＰの分離を長期にわたって安定して行うことができるものである。   According to this second control example, when separating the two recording sheets P1 and P2 that have been fed from the paper feed tray 60 or 61, the separation roll 3 does not cause chattering and is uncomfortable. In addition to preventing generation of vibration and noise, it is possible to suppress a large amount of paper dust from adhering to the surface of the separation roll 3 at the nip portion N, and separation of the recording sheet P that has been double fed is performed. Can be performed stably over a long period of time.

図８のＳＴ２１において分離ロール３の回転を停止させる方法としては、分離モータ８の種類に応じた種々の方法を採用することが可能である。例えば、分離モータ８がＤＣサーボモータである場合には、回転方向センサＳＮ２の出力信号に基づいて、分離モータ８を一定の位置に停止させるよう駆動電流の大きさを制御するれば良い。また、分離モータ８がステッピングモータである場合には、駆動パルス信号を分離モータに対して入力せず、電流のみを通電することでステッピングモータに保持力を発揮させれば良い。いずれの場合でも、ニップ部Ｎに存在する１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間には摩擦力が作用しており、１枚目記録シートＰ１は２枚目記録シートＰ２を引きずって進もうとしているので、分離モータ８はこの搬送力に抗して分離ロール３の回転を停止させておく必要がある。   As a method for stopping the rotation of the separation roll 3 in ST21 of FIG. 8, various methods according to the type of the separation motor 8 can be employed. For example, when the separation motor 8 is a DC servo motor, the magnitude of the drive current may be controlled based on the output signal of the rotation direction sensor SN2 so as to stop the separation motor 8 at a certain position. In the case where the separation motor 8 is a stepping motor, the driving pulse signal is not input to the separation motor, and only the current is supplied to cause the stepping motor to exert its holding power. In any case, a frictional force acts between the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2 existing in the nip portion N, and the first recording sheet P1 is the second recording sheet P2. Therefore, the separation motor 8 needs to stop the rotation of the separation roll 3 against this conveying force.

また、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに確実に突入してから分離ロール３の回転を停止させることが必要であり、かかる観点からすれば、図７のＳＴ２０で分離ロール３の従動方向への逆転を検出した後、すぐにＳＴ２１の処理、すなわち分離ロール３の回転を停止するのではなく、所定時間が経過してから分離ロール３の回転を停止するようにしても良い。この所定時間とは、分離ロール３の従動方向への回転開始後、２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに確実に挿入されるまでに要する時間である。   Further, it is necessary to stop the rotation of the separation roll 3 after the leading end portion of the second recording sheet P2 has surely entered the nip portion N. From this point of view, the separation roll 3 in ST20 of FIG. In step ST21, that is, the rotation of the separation roll 3 is not stopped immediately after the reverse rotation of the separation roll 3 is detected, but the rotation of the separation roll 3 may be stopped after a predetermined time has elapsed. . The predetermined time is a time required until the leading end portion of the second recording sheet P2 is reliably inserted into the nip portion N after the rotation of the separation roll 3 in the driven direction is started.

この第２制御例では、先ずは記録シートＰ２に連れ回っていた分離ロール３が逆方向へ回転を開始し、再び分離ロール３が従動方向へ回転し始めた際に、１枚目記録シートＰ１に重ねて２枚目記録シートＰ２の先端部がニップ部Ｎに挿入されたと判断している。すなわち、回転方向センサＳＮ２の出力信号をチェックしているコントローラＣが、本発明における重送状態判別手段に相当する。しかし、本発明の重送状態判別手段はこれに限られるものではなく、例えば、ニップ部Ｎに挿入された記録シートＰの厚さを測定するセンサを設け、このセンサの出力信号からニップ部Ｎにおける記録シートＰの重送状態を判別し、分離ロール３の回転を停止させるように構成することも可能である。給紙トレイ６０，６１に収容されている記録シートＰの１枚の厚みがコントローラＣによって事前に把握されていれば、厚さセンサの出力信号からニップ部における記録シートＰの重なり具合を判別できるからである。   In the second control example, first, when the separation roll 3 that has been rotated around the recording sheet P2 starts to rotate in the reverse direction, and the separation roll 3 starts to rotate again in the driven direction, the first recording sheet P1. It is determined that the leading end portion of the second recording sheet P2 is inserted into the nip portion N. That is, the controller C that checks the output signal of the rotation direction sensor SN2 corresponds to the double feed state determination means in the present invention. However, the multifeed state determining means of the present invention is not limited to this. For example, a sensor for measuring the thickness of the recording sheet P inserted into the nip portion N is provided, and the nip portion N is determined from the output signal of this sensor. It is also possible to discriminate the double feed state of the recording sheet P and to stop the rotation of the separation roll 3. If the thickness of one of the recording sheets P accommodated in the sheet feeding trays 60 and 61 is grasped in advance by the controller C, the overlapping state of the recording sheets P in the nip portion can be determined from the output signal of the thickness sensor. Because.

本発明のシート搬送装置を備えたデジタル複写機の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a digital copying machine including a sheet conveying device of the present invention. 本発明を適用した給紙機構の実施例である。1 is an embodiment of a paper feed mechanism to which the present invention is applied. 実施例に係るの給紙機構の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the paper feed mechanism which concerns on an Example. 実施例の給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a first control example of the sheet feeding mechanism according to the embodiment. 第１制御例における記録シートの搬送状態を示す説明図であり、図５Ａは２枚の記録シートがニップ部に突入する状態を示す図、図５Ｂは記録シートの先端部がシートセンサに到達した状態を示す図、図５Ｃは分離ロールが逆回転を開始した状態を示す図、図５Ｄは２枚目記録シートがニップ部を抜け出た状態を示す図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams illustrating a recording sheet conveyance state in the first control example, FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which two recording sheets enter the nip portion, and FIG. 5B is a diagram illustrating a state where the leading end of the recording sheet reaches the sheet sensor. FIG. 5C is a diagram illustrating a state in which the separation roll has started reverse rotation, and FIG. 5D is a diagram illustrating a state in which the second recording sheet has exited the nip portion. 実施例に係る分離モータの駆動電流の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the drive current of the separation motor concerning an example. 実施例の給紙機構の第２制御例を示すフローチャートの前半部分である。It is the first half part of the flowchart which shows the 2nd example of control of the paper feed mechanism of an Example. 図７に示すフローチャートの後半部分である。It is the latter half part of the flowchart shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…給紙機構、２…給紙ロール、３…分離ロール、４…ピックアップロール、６０，６１…給紙トレイ、Ｃ…コントローラ、Ｐ…記録シート、ＳＮ１…シートセンサ、ＳＮ２…回転方向センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed mechanism, 2 ... Paper feed roll, 3 ... Separation roll, 4 ... Pickup roll, 60, 61 ... Paper feed tray, C ... Controller, P ... Recording sheet, SN1 ... Sheet sensor, SN2 ... Rotation direction sensor

Claims (6)

記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートが一枚のみ挿入された際には前記回転給紙部材に従動回転し、給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際には逆回転する回転分離部材とを備えたシート搬送装置において、
前記給紙トレイから送り出された記録シートの先端が前記回転給紙部材と回転分離部材との間に挿入されたことを検出するシート検出手段と、前記回転分離手段の回転方向の変化を検出する方向検出手段と、前記シート検出手段が記録シートの先端を検出した後に前記回転分離部材の逆回転トルクを所定の初期トルクから徐々に増加させ、前記方向検出手段が回転分離部材の逆転を検出した際に、逆回転トルクの増加を停止して該逆回転トルクを維持する分離力調整手段とを設けたことを特徴とするシート搬送装置。 A paper feed tray on which recording sheets are set, a feeding member that feeds recording sheets from the paper feeding tray, a rotary paper feeding member that feeds recording sheets fed by the feeding member, and a pressure contact with the rotary paper feeding member Thus, a nip portion is formed, and when only one recording sheet to be fed is inserted into the nip portion, it is driven to rotate by the rotating sheet feeding member, and is overlapped on the recording sheet to be fed to perform multifeed recording. In a sheet conveying apparatus provided with a rotation separating member that rotates in reverse when a sheet is inserted,
A sheet detecting unit for detecting that a leading end of the recording sheet fed from the sheet feeding tray is inserted between the rotating sheet feeding member and the rotating separation member; and a change in a rotation direction of the rotating separation unit. The direction detection means and the sheet detection means gradually increase the reverse rotation torque of the rotation separation member from a predetermined initial torque after the leading edge of the recording sheet is detected, and the direction detection means detects the reverse rotation of the rotation separation member. And a separation force adjusting means for stopping the increase of the reverse rotation torque and maintaining the reverse rotation torque. 前記分離力調整手段は、前記回転分離部材の逆回転トルクが所定の上限逆回転トルクに到達した場合に、かかる上限逆回転トルクを維持することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the separation force adjusting means maintains the upper limit reverse rotation torque when the reverse rotation torque of the rotation separation member reaches a predetermined upper limit reverse rotation torque. 前記分離力調整手段は、給送対象の記録シートに重ねて１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたことを検出する重送状態判別手段と、この判別手段の検出結果に基づいて前記回転分離部材を回転させることなく停止させる保持手段とを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The separation force adjusting means detects that the leading end portion of only one multi-feed recording sheet is inserted into the nip portion of the rotary paper feed member and the rotary separation member so as to overlap the recording sheet to be fed. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit; and a holding unit that stops the rotation separation member without rotating based on a detection result of the determination unit. 前記重送状態判別手段は、前記回転分離部材の回転方向が逆回転方向から従動回転方向へ変化した際に、１枚のみの重送記録シートの先端部が回転給紙部材と回転分離部材のニップ部に挿入されたと判別することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。 When the rotation direction of the rotation separation member changes from the reverse rotation direction to the driven rotation direction, the double feed state determination unit is configured such that the leading end portion of only one double feed recording sheet is rotated between the rotation sheet feeding member and the rotation separation member. 4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein it is determined that the sheet is inserted into the nip portion. 前記保持手段は、前記方向検出手段の検出信号に基づいて前記回転分離部材を回転駆動するモータの駆動電流の大きさを調整することを特徴とする請求項３又は４記載のシート搬送装置。 5. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the holding unit adjusts the magnitude of a drive current of a motor that rotationally drives the rotation separation member based on a detection signal of the direction detection unit. 記録シートの給紙枚数の累積値に対し、前記分離回転部材が前記上限逆回転トルクに到達する以前に逆回転を開始した頻度を計数して記憶する情報収集手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。 An information collecting means is provided for counting and storing the frequency at which the separation rotating member starts reverse rotation before reaching the upper limit reverse rotation torque with respect to the cumulative value of the number of recording sheets fed. The sheet conveying apparatus according to claim 2.
JP2004044858A 2003-03-24 2004-02-20 Sheet transport device Expired - Fee Related JP4207794B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004044858A JP4207794B2 (en) 2004-02-20 2004-02-20 Sheet transport device
US10/806,158 US7334788B2 (en) 2003-03-24 2004-03-23 Sheet feeder for feeding recording sheets while separating these

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004044858A JP4207794B2 (en) 2004-02-20 2004-02-20 Sheet transport device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005231845A JP2005231845A (en) 2005-09-02
JP4207794B2 true JP4207794B2 (en) 2009-01-14

Family

ID=35015201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004044858A Expired - Fee Related JP4207794B2 (en) 2003-03-24 2004-02-20 Sheet transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4207794B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4877130B2 (en) 2006-08-17 2012-02-15 セイコーエプソン株式会社 Image forming apparatus and image forming method
JP6154761B2 (en) * 2014-02-19 2017-06-28 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet feeding apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005231845A (en) 2005-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7832723B2 (en) Sheet feeding apparatus having a separating member and speed detecting unit
US7334788B2 (en) Sheet feeder for feeding recording sheets while separating these
JP4480355B2 (en) Sheet feeding device, image forming device
JP6198123B2 (en) Sheet material conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US7234695B2 (en) Image forming device and sheet transport device
US7802784B2 (en) Sheet feeding apparatus and image reading apparatus
JP2012001301A (en) Automatic document feeder and image forming apparatus including the same
US20080277863A1 (en) Sheet feeder, image reading apparatus and image forming apparatus
US11345557B2 (en) Sheet feeding apparatus
JP2009035395A (en) Automatic document conveying device and image forming device
JP4207794B2 (en) Sheet transport device
JP4451417B2 (en) Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method
JP2006347645A (en) Image forming apparatus
JP4207796B2 (en) Sheet transport device
JP4207805B2 (en) Sheet transport device
JP7503245B2 (en) SHEET CONVEYING DEVICE, IMAGE READING DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE
JP4489696B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus
JP6045324B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP5556344B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus having the same
US20220081247A1 (en) Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP3717465B2 (en) Sheet separating and feeding apparatus, and image reading apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus
JP4336599B2 (en) Sheet conveying apparatus and image processing apparatus
JP2008169024A (en) Sheet feeder, image forming device equipped with the same, and facsimile equipment
JP2010222070A (en) Paper conveying device and image forming device equipped with the same
JP2018008791A (en) Feeding device and image forming apparatus including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080930

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees