JP2018008791A - Feeding device and image forming apparatus including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a feeding device and an image forming apparatus including the feeding device.
従来、一般的な画像形成装置等には、給送トレイからシートを給送する装置として、FRR(Feed and Reverse Roller)方式の給送装置が備えられている。ここで、シートとは紙、コート紙、ラベル紙、OHPシート(オーバーヘッドプロジェクタシート)、フィルム等を含む総称であるとする。 Conventionally, a general image forming apparatus or the like is provided with a FRR (Feed and Reverse Roller) type feeding device as a device for feeding sheets from a feeding tray. Here, the sheet is a generic name including paper, coated paper, label paper, an OHP sheet (overhead projector sheet), a film, and the like.
このような給送装置では、シートを搬送するフィードローラと、ばね等の付勢手段によってフィードローラに押し付けられてシートを搬送方向とは逆方向に戻す方向へ回転し、そのときに回転駆動力をトルクリミッタ手段によってスリップさせてフィードローラに連れ回る分離ローラと、を備えており、2枚以上のシートが給送された場合には分離ローラがシートを搬送方向とは逆方向に戻す方向に回転して分離するように働く。 In such a feeding device, the sheet is conveyed by a feed roller that conveys the sheet and is pressed against the feed roller by an urging means such as a spring to rotate the sheet in the direction opposite to the conveyance direction, and at that time, the rotational driving force A separation roller that slips around the feed roller by a torque limiter means, and when two or more sheets are fed, the separation roller returns the sheet in a direction opposite to the conveying direction. Works to rotate and separate.
ところが、どうしても分離し切れないシートがあった場合、シートがフィードローラと分離ローラとの接触部(ニップと呼ばれる)よりも搬送方向の下流側に進んでしまう状態になることがある。一般的にはフィードローラと分離ローラとの接触部の下流側には、シートを検出するセンサ等が配置されており、シートの先端がセンサまで進んだ場合には概ね障害として認識されるものの、フィードローラと分離ローラとの接触部よりも下流でセンサの直前までシートが進んだ場合には、その状態をセンサが認識できない。このような状態で給送トレイを引き抜くとシートが搬送路等に引っ掛かってしまい、シートを損傷してしまう虞があり、トラブルを発生する要因となってしまう。 However, when there is a sheet that cannot be completely separated, the sheet may move to the downstream side in the transport direction from the contact portion (called a nip) between the feed roller and the separation roller. In general, a sensor or the like for detecting the sheet is disposed downstream of the contact portion between the feed roller and the separation roller, and when the leading edge of the sheet advances to the sensor, it is generally recognized as an obstacle. When the sheet advances to the position immediately before the sensor downstream of the contact portion between the feed roller and the separation roller, the sensor cannot recognize the state. When the feeding tray is pulled out in such a state, the sheet is caught on the conveyance path and the like, and the sheet may be damaged, which causes a trouble.
そこで、こうしたトラブルの発生を防止するため、給送動作が終了したらフィードローラをフリー回転にした後、分離ローラの回転によってシートを戻したり、或いはフィードローラを逆回転させてシートを戻す手法が既に提案されている。こうした手法に関連する周知技術として、フィードローラとリバースローラとの間に用紙が同時に2枚送り出されたとき、給送すべき用紙以外の用紙をリバースローラの反給紙方向の回転によって戻すように構成され、給紙動作終了時にフィードローラとリバースローラの間に挟まれた状態で用紙が停止することを阻止し、その用紙を適正位置まで戻すことができるようにした「給紙装置及びその給紙装置を具備した画像形成装置」(特許文献1参照)や、重送した複数枚のシートを積載台側に戻すための搬送力を十分に得ることができる「シート給送装置、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ、及び複写機」(特許文献2参照)が挙げられる。 Therefore, in order to prevent such troubles, there is already a method of returning the sheet by rotating the separation roller or returning the sheet by rotating the feed roller after rotating the feed roller after the feeding operation is completed. Proposed. As a well-known technique related to such a method, when two sheets are simultaneously fed between the feed roller and the reverse roller, the sheets other than the sheet to be fed are returned by the rotation of the reverse roller in the reverse sheet feeding direction. It is configured to prevent the sheet from being stopped when it is sandwiched between the feed roller and the reverse roller at the end of the sheet feeding operation, and to return the sheet to an appropriate position. “Image forming apparatus equipped with paper device” (see Patent Document 1) and “sheet feeding device, scanner, printer” which can sufficiently obtain conveying force for returning a plurality of multi-fed sheets to the stacking board side Facsimile and copier ”(see Patent Document 2).
上述した特許文献1に係る技術は、フィードローラとリバースローラとの間にシートが挟まれた場合、このシートを搬送方向とは逆方向に戻す目的で、フィードローラと駆動源との連結を遮断してフィードローラをフリー回転可能とし、分離ローラによってシートを挟持したまま搬送方向とは逆方向に戻す機能を持たせたものであるが、フィードローラをフリー回転にする手法では駆動源との断続を行う必要があり、例えば電磁クラッチ等の他の専用部品が必要になってしまうため、コスト高を回避できないという問題がある。 In the technique according to Patent Document 1 described above, when a sheet is sandwiched between the feed roller and the reverse roller, the connection between the feed roller and the drive source is cut off in order to return the sheet to the direction opposite to the conveyance direction. The feed roller can be rotated freely, and the sheet roller is sandwiched by the separation roller so that it can return to the direction opposite to the conveyance direction. For example, other dedicated parts such as an electromagnetic clutch are required, so that there is a problem that high costs cannot be avoided.
また、特許文献2に係る技術は、重送したシートを同様に搬送方向とは逆方向の給送トレイ内に戻す目的で、フィードローラの下流側に重送したシートを搬送方向の上流側へ搬送するローラ対を設けた構成としているが、下流側のローラで搬送される場合を想定すると、フィードローラにはワンウェイクラッチを備える場合が多く、これを逆転させるためには駆動系が複雑になってしまうという問題がある。 Further, the technique according to Patent Document 2 similarly moves the double-fed sheet to the upstream side in the conveyance direction for the purpose of returning the double-fed sheet into the feeding tray in the direction opposite to the conveyance direction. Although it is configured to provide a pair of rollers to be conveyed, assuming that the rollers are conveyed by a downstream roller, the feed roller is often provided with a one-way clutch, and the drive system becomes complicated in order to reverse this. There is a problem that it ends up.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、特別な部品を必要とせず、既存構成のままで簡易にフィードローラと分離ローラとの接触部に滞留するシートを搬送方向とは逆方向に戻すことができる給送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and the technical problem thereof is that no special parts are required, and the existing configuration is easily retained in the contact portion between the feed roller and the separation roller. It is an object of the present invention to provide a feeding device capable of returning a sheet to be returned in a direction opposite to the conveyance direction and an image forming apparatus including the same.
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、回転駆動してシートを所定の搬送方向に搬送するフィードローラと、搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ローラと、分離ローラをフィードローラへ付勢して押し付ける付勢手段と、分離ローラが付勢手段によりフィードローラに付勢されたときに当該フィードローラに連れ回るように当該分離ローラの回転駆動力をスリップさせるトルクリミッタ手段と、付勢手段により分離ローラをフィードローラに付勢している状態から離間させる解除手段と、フィードローラ及び分離ローラの回転駆動、並びに付勢手段、トルクリミッタ手段、解除手段の動作を制御する制御手段と、を備えた給送装置において、制御手段は、シートの給送動作終了後にフィードローラの停止状態で分離ローラの回転駆動及び付勢手段による付勢力を復帰させてから解除手段により分離ローラを離間させ、当該フィードローラと当該分離ローラとの接触部に滞留する当該シートを搬送方向とは逆方向に戻すように働かせた後、当該付勢手段による付勢力を解除して所定時間遅延させてから当該分離ローラを停止することを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, an embodiment of the present invention includes a feed roller that rotates and conveys a sheet in a predetermined conveyance direction, a separation roller that rotates and rotates in a direction opposite to the conveyance direction, and a separation roller. An urging unit that urges and presses the feed roller, and a torque limiter unit that slips the rotational driving force of the separation roller so that the separation roller rotates with the feed roller when the urging unit urges the feed roller. And a release means for separating the separation roller from the state where the separation roller is urged to the feed roller by the urging means, a rotation drive of the feed roller and the separation roller, and operations of the urging means, torque limiter means, and release means are controlled. And a control means for controlling the separation roller in a stopped state of the feed roller after completion of the sheet feeding operation. After the urging force by the rolling drive and urging means is restored, the separation roller is separated by the releasing means so that the sheet staying at the contact portion between the feed roller and the separation roller is returned in the direction opposite to the conveying direction. After the operation, the urging force by the urging means is released and the separation roller is stopped after being delayed for a predetermined time.
本発明によれば、上記構成により、特別な部品を必要とせず、既存構成のままで簡易にフィードローラと分離ローラとの接触部に滞留するシートを搬送方向とは逆方向に戻すことができるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, with the above configuration, no special parts are required, and the sheet staying in the contact portion between the feed roller and the separation roller can be easily returned to the direction opposite to the conveyance direction with the existing configuration. It becomes like this. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下に、本発明の給送装置及びそれを備えた画像形成装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the feeding device of the present invention and the image forming apparatus including the same will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例に係るFRR方式の給送装置の要部構成を抽出して側面方向から示した概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a main part of an FRR-type feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, which is shown from a side surface direction.
図1を参照すれば、この給送装置は、左回りに回転駆動してシート14を所定の搬送方向(図1中では右側方向)に搬送するピックアップローラ13及びこれに連結されたフィードローラ11と、付勢手段としてのばね15によりフィードローラ11に対して付勢されて押し付けられ、搬送方向とは逆方向(左回り)に回転駆動する分離ローラ12と、ばね15により分離ローラ12をフィードローラ11に付勢している状態から離間させる図示されない解除手段と、を機械構造部分として備える。尚、分離ローラ12をフィードローラ11へ押し付ける付勢手段は、ばね15以外の同等な機能を持つ部材や機構を適用しても良い。 Referring to FIG. 1, the feeding device rotates counterclockwise to convey a sheet 14 in a predetermined conveyance direction (rightward direction in FIG. 1) and a feed roller 11 coupled thereto. And a separation roller 12 that is urged against and pressed against the feed roller 11 by a spring 15 as an urging means and rotates in a direction opposite to the conveyance direction (counterclockwise), and the separation roller 12 is fed by the spring 15. Release means (not shown) that separates the roller 11 from the state of being urged is provided as a mechanical structure portion. The biasing means that presses the separation roller 12 against the feed roller 11 may be a member or mechanism having an equivalent function other than the spring 15.
この他、実施例に係る給送装置は、フィードローラ11及びピックアップローラ13や分離ローラ12を駆動する何れも略図するDCモータを回転駆動するモータ駆動装置を制御するコンピュータ機能の制御手段(CPU)の指示制御により、分離ローラ12がばね15によりフィードローラ11に付勢されたときにフィードローラ11に連れ回るように分離ローラ12の回転駆動力をスリップさせるトルクリミッタ手段としての機能が受動的に持たされる以外、制御手段(CPU)がピックアップローラ13及びフィードローラ11と分離ローラ12との駆動、並びに付勢手段、トルクリミッタ手段、解除手段の動作を制御するように構成される。 In addition, the feeding device according to the embodiment is a computer function control means (CPU) for controlling a motor driving device that rotationally drives a DC motor, which schematically illustrates the driving of the feed roller 11, the pickup roller 13, and the separation roller 12. By the instruction control, the function as a torque limiter means for slipping the rotational driving force of the separation roller 12 so that the separation roller 12 rotates with the feed roller 11 when the separation roller 12 is urged by the spring 15 is passive. The control means (CPU) is configured to control the driving of the pickup roller 13, the feed roller 11 and the separation roller 12, and the operation of the urging means, the torque limiter means, and the releasing means.
図2は、この給送装置の要部におけるシート14の給送動作状態を側面方向から示した概略図である。 FIG. 2 is a schematic view showing the feeding operation state of the sheet 14 in the main part of the feeding device from the side surface direction.
図2を参照すれば、ここでは図1の状態から制御手段(CPU)が駆動制御してピックアップローラ13を最上位のシート14に押圧させてフィードローラ11と分離ローラ12との接触部に送り出した状態を示している。このとき、2枚以上のシート14が送り出された場合、分離ローラ12によって最上位以外のシート14が分離されて図2中の搬送方向とは逆方向の左側に戻される。実際にはシート14が積まれた給送トレイの出口にはシート14をフィードローラ11と分離ローラ12との接触部に導くガイド形状や、フィードローラ11と分離ローラ12との周辺にシート14をガイドするためのガイド部材が設けられるものであるが、何れも略図している。 Referring to FIG. 2, here, the control means (CPU) drives and controls the pickup roller 13 against the uppermost sheet 14 from the state shown in FIG. 1 and feeds it to the contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12. Shows the state. At this time, when two or more sheets 14 are sent out, the sheet 14 other than the uppermost sheet is separated by the separation roller 12 and returned to the left in the direction opposite to the conveying direction in FIG. Actually, a guide shape that guides the sheet 14 to the contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12 at the outlet of the feeding tray on which the sheet 14 is stacked, or the sheet 14 around the feed roller 11 and the separation roller 12 is provided. Guide members for guiding are provided, both of which are schematically shown.
図3は、この給送装置の要部におけるシート14の給送動作終了状態を側面方向から示した概略図である。 FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the feeding operation of the sheet 14 in the main part of the feeding device is completed from the side surface direction.
図3を参照すれば、ここでは給送動作で最終的なシート14の給送が完了し、制御手段(CPU)の指示制御で解除手段が働いてばね15による分離ローラ12への付勢力が解除された状態を示す。ところで、仮に最終的なシート14とその次のシート14とがバリの存在等によってシート14間の密着力が高い状態となっている場合等には、図3に示されるようにフィードローラ11と分離ローラ12との接触部の間にシートが残ってしまう場合がある。こうした状態で給送トレイが引き抜かれた場合、最上位のシート14は周辺のガイド部材等に衝突して先端部や周縁部に損傷を受けてしまうことがある。そこで、本発明では、制御手段(CPU)について、給送動作終了後にフィードローラ11と分離ローラ12との接触部を超えて搬送されたシート14を搬送方向とは逆方向に戻し、給送トレイ内に戻せるような制御動作機能を持たせることを技術的な目的とする。 Referring to FIG. 3, here, the final feeding of the sheet 14 is completed by the feeding operation, and the releasing means works by the instruction control of the control means (CPU), and the urging force to the separation roller 12 by the spring 15 is applied. Indicates the released state. By the way, if the final sheet 14 and the next sheet 14 are in a state where the adhesion force between the sheets 14 is high due to the presence of burrs, etc., as shown in FIG. A sheet may remain between the contact portions with the separation roller 12. When the feeding tray is pulled out in such a state, the uppermost sheet 14 may collide with a peripheral guide member or the like and damage the leading end portion or the peripheral portion. Therefore, in the present invention, the control means (CPU) returns the sheet 14 conveyed beyond the contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12 after the feeding operation is completed in the direction opposite to the conveying direction, and the feeding tray. It is a technical purpose to have a control operation function that can be returned to the inside.
係る目的を達成するため、制御手段(CPU)は、給送動作終了後にフィードローラ11及びピックアップローラ13の停止状態で分離ローラ12の回転駆動及び付勢手段のばね15による付勢力を復帰させてから解除手段により分離ローラ12を離間させ、フィードローラ11と分離ローラ12との接触部に滞留するシート14を搬送方向とは逆方向に戻すように働かせた後、ばね15の付勢力を解除して所定時間遅延させてから分離ローラ12を停止する。こうした制御動作機能について、分離ローラ12の回転駆動及びばね15による付勢力の復帰に伴うフィードローラ11の回転駆動を搬送方向の下流側で検出する検出手段(センサ)を備える場合、制御手段(CPU)がフィードローラ11の回転駆動を検出手段(センサ)によって検出した時点で分離ローラ12を停止することが好ましい。因みに、制御手段(CPU)は、分離ローラ12が遅延して停止する所定時間を変更設定することができ、例えばシート14のサイズや種類に応じて複数のパターンで所定時間の遅延を設定可能なものである。また、フィードローラ11と分離ローラ12との接触部における搬送方向の下流側でシート14を検出するシート検出手段(センサ)を備える場合、制御手段(CPU)はシート検出手段(センサ)がシート14を検出していれば所定時間遅延後に分離ローラ12を停止し、シート検出手段(センサ)がシート14を検出していなければ遅延させずに分離ローラ12を停止することが好ましい。 In order to achieve such an object, the control means (CPU) returns the urging force by the spring 15 of the urging means and the rotation drive of the separation roller 12 while the feed roller 11 and the pickup roller 13 are stopped after the feeding operation is finished. After the separating roller 12 is separated by the releasing means and the sheet 14 staying at the contact portion between the feed roller 11 and the separating roller 12 is made to return in the direction opposite to the conveying direction, the urging force of the spring 15 is released. The separation roller 12 is stopped after a predetermined delay. When such a control operation function is provided with detection means (sensor) for detecting the rotation drive of the separation roller 12 and the rotation drive of the feed roller 11 accompanying the return of the urging force by the spring 15 on the downstream side in the transport direction, the control means (CPU ) Preferably stops the separation roller 12 when the rotation of the feed roller 11 is detected by the detection means (sensor). Incidentally, the control means (CPU) can change and set a predetermined time for which the separation roller 12 is stopped after being delayed, and can set a predetermined time delay in a plurality of patterns according to the size and type of the sheet 14, for example. Is. When the sheet detecting means (sensor) for detecting the sheet 14 is provided on the downstream side in the conveying direction at the contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12, the control means (CPU) is the sheet detecting means (sensor). It is preferable that the separation roller 12 is stopped after a predetermined time delay if it is detected, and the separation roller 12 is stopped without delay unless the sheet detection means (sensor) detects the sheet 14.
図4は、上述した給送装置の要部におけるシート14の給送動作終了後の制御動作状態を側面方向から示した概略図である。 FIG. 4 is a schematic view showing the control operation state after the feeding operation of the sheet 14 in the main part of the feeding device described above is seen from the side surface direction.
図4を参照すれば、ここでは給送動作終了後に制御手段(CPU)によって、フィードローラ11及びピックアップローラ13の停止状態で分離ローラ12の回転駆動及びばね15による付勢力を復帰させてから解除手段により分離ローラ12を離間させ、回転駆動している分離ローラ12がフィードローラ11から離れる直前の状態を示す。回転駆動中の分離ローラ12がフィードローラ11から離れる直前には、フィードローラ11と分離ローラ12との接触部に滞留するシート14を搬送方向とは逆方向に戻すように働き、分離ローラ12において矢印で示す左回りの回転による搬送力が発生するため、フィードローラ11と分離ローラ12との接触部にシート14が残っていた場合にはシート14が矢印方向で示す給送トレイ内に戻される。更に、制御手段(CPU)は、その後にばね15の付勢力を解除して所定時間遅延させてから分離ローラ12を停止する制御動作を行う。 Referring to FIG. 4, here, after the feeding operation is finished, the control means (CPU) releases the rotational drive of the separation roller 12 and the urging force of the spring 15 after the feed roller 11 and the pickup roller 13 are stopped. The state immediately before the separation roller 12 is separated from the feed roller 11 by separating the separation roller 12 by means is shown. Immediately before the separating roller 12 that is being rotated is separated from the feed roller 11, the sheet 14 staying at the contact portion between the feed roller 11 and the separating roller 12 is returned to the direction opposite to the conveying direction. Since the conveying force is generated by the counterclockwise rotation indicated by the arrow, when the sheet 14 remains at the contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12, the sheet 14 is returned to the feeding tray indicated by the arrow. . Further, the control means (CPU) then performs a control operation to stop the separation roller 12 after releasing the biasing force of the spring 15 and delaying it for a predetermined time.
要するに、実施例に係る給送装置では、最終的なシート14の給送動作終了後に制御手段(CPU)によって、フィードローラ11及びピックアップローラ13と分離ローラ12との回転駆動の停止や分離ローラ12をフィードローラ11へ付勢するばね15の付勢力の解除を行うが、これらの動作に継続させ、一旦分離ローラ12の回転駆動及びばね15の付勢力を復帰させてから解除手段により分離ローラ12を離間させた後、所定時間経過後に分離ローラ12の駆動を停止する。フィードローラ11及びピックアップローラ13の回転駆動の停止と分離ローラ12の回転駆動やばね15による付勢力の復帰とは同時に行うようにしても構わない。このような制御動作機能によれば、分離ローラ12がフィードローラ11から再度離れる際には、分離ローラ12がシート14を搬送方向とは逆方向に戻す向きに回転しながら離れることになる。分離ローラ12がフィードローラ11から離れる直前には、分離ローラ12の付勢力が僅かに残っている(軽く接触している)状態の瞬間があり、この期間で分離ローラ12の回転駆動によってシート14を本来の搬送方向とは逆方向に搬送する搬送力が生じる(分離パッド方式の給送と逆の状態)。この瞬間的な搬送力により、シート14を本来の搬送方向とは逆方向に搬送して給送トレイ内に戻すことができる。 In short, in the feeding device according to the embodiment, after the final feeding operation of the sheet 14 is finished, the control unit (CPU) stops the rotation driving of the feed roller 11, the pickup roller 13, and the separation roller 12, and the separation roller 12. The urging force of the spring 15 for urging the feed roller 11 is released. However, these operations are continued, and once the rotational driving of the separation roller 12 and the urging force of the spring 15 are restored, the releasing means releases the separation roller 12. After the separation, the driving of the separation roller 12 is stopped after a predetermined time. The stopping of the rotational driving of the feed roller 11 and the pickup roller 13 and the rotational driving of the separation roller 12 and the return of the urging force by the spring 15 may be performed simultaneously. According to such a control operation function, when the separation roller 12 is separated from the feed roller 11 again, the separation roller 12 is separated while rotating in a direction to return the sheet 14 in the direction opposite to the conveyance direction. Immediately before the separation roller 12 moves away from the feed roller 11, there is a moment when the urging force of the separation roller 12 remains slightly (contacts lightly). During this period, the sheet 14 is driven by the rotation of the separation roller 12. Is generated in a direction opposite to the original conveying direction (a state opposite to the separation pad type feeding). With this instantaneous conveying force, the sheet 14 can be conveyed in the direction opposite to the original conveying direction and returned to the feeding tray.
図5は、図4を参照して説明した制御動作機能を持つ給送装置を備えた画像形成装置100の概略構成を示した側面図である。 FIG. 5 is a side view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 100 including the feeding device having the control operation function described with reference to FIG.
図5を参照すれば、ここでの画像形成装置100は、プリンタ、複写機、スキャナ、ファクシミリ等の複数の機能を一つの筐体に纏めたデジタル複合機(MFP:MultiFunction Peripheral)仕様のものであり、スキャナ部101とレーザ記録部102とによって画像形成とシート14への印字等の加工処理とを行い、トレイ103へ搬出するシート14を揃えて後処理を行うもので、図示されない上述した制御手段(CPU)によって制御されるモータ駆動装置がレーザ記録部102の実施例に係る給送装置に該当するシート搬送ユニット107内に設けられるフィードローラ11及びピックアップローラ13と分離ローラ12とを駆動するDCモータや電子写真プロセスユニット(画像形成ユニット)109内に設けられるカラー印刷(ブラックk、マゼンタm、シアンc、イエローy)用の感光体であるドラム119を回転駆動するドラム駆動モータ等に適用される。 Referring to FIG. 5, an image forming apparatus 100 here is a digital multifunction peripheral (MFP) specification in which a plurality of functions such as a printer, a copier, a scanner, and a facsimile are combined in a single casing. Yes, the scanner unit 101 and the laser recording unit 102 perform image processing and processing such as printing on the sheet 14, and perform post-processing by aligning the sheets 14 to be carried out to the tray 103. The motor driving device controlled by the means (CPU) drives the feed roller 11, the pickup roller 13 and the separation roller 12 provided in the sheet conveying unit 107 corresponding to the feeding device according to the embodiment of the laser recording unit 102. Inside a DC motor or electrophotographic process unit (image forming unit) 109 Color printing provided applied to (black k, magenta m, cyan c, yellow y) drum drive motor for rotating the drum 119 is a photoreceptor for.
図5に示す画像形成装置100自体の基本構成及び処理機能は良く知られているために簡略的に説明する。ここでのスキャナ部101は、透明ガラス体の原稿台104の上面に原稿を給送する自動両面原稿送り装置(RADF:Reverse Automaic Document Feeder)105と、原稿台104の上面に載置された原稿の画像を読み取るスキャナユニット106とによって構成される。スキャナ部101において読み取られた画像データは、レーザ記録部102に出力される。自動両面原稿送り装置105は、略図する原稿トレイから原稿台104を経由して同様に略図する排出トレイに至る片面原稿給送路、スキャナユニット106による片面の画像の読み取りが完了した原稿の表裏面を反転して再度原稿台に導く両面原稿給送路を有し、片面・両面の原稿何れでも対応できるようになっている。 Since the basic configuration and processing functions of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 5 are well known, they will be briefly described. The scanner unit 101 includes an automatic double-sided document feeder (RADF) 105 that feeds a document to the upper surface of a transparent glass platen 104 and a document placed on the upper surface of the document platen 104. And a scanner unit 106 for reading the image. Image data read by the scanner unit 101 is output to the laser recording unit 102. The automatic double-sided document feeder 105 is a single-sided document feed path from the document tray shown schematically to the discharge tray similarly shown via the document table 104, and the front and back sides of the document on which one-sided image reading by the scanner unit 106 has been completed. It has a double-sided document feed path that reverses and guides it back to the document table, and can handle both single-sided and double-sided originals.
スキャナユニット106は、原稿を半導体レーザが発生する光で照射し、レンズやミラー等で原稿の反射光を光電変換素子の受光面に結像させる。その光電変換素子は原稿の画像面における反射光を電気信号に変換し、略図する上述した制御手段(CPU)に該当する画像処理ボードに出力する。レーザ記録部102は、シート14が積み重ねられて収容される給送トレイ近傍にフィードローラ11、分離ローラ12、及びピックアップローラ13(最下段の給送トレイ近傍のものについてのみ図示する)が備えられてシート14を搬送するシート搬送ユニット107、レーザ書込ユニット108、及び電子写真プロセスユニット109を備えている。シート搬送ユニット107は、シート14の両面に画像を形成する両面複写モード時、定着ローラを通過したシート14に対してその表裏面を反転して再度電子写真プロセスユニット109に導く副搬送路を備えている。レーザ書込ユニット108は、画像処理ボードから供給される画像データに基づいてレーザ光Lを照射する半導体レーザを備え、その半導体レーザから照射されたレーザ光Lをミラーやレンズを通して電子写真プロセスユニット109のドラム119の表面に配光する。ドラム119の表面には静電潜像が形成され、現像装置からトナーが供給されることにより、トナー画像に顕在化される。このトナー画像はシート搬送ユニット107の給送トレイから搬送されて導かれたシート14上に転写され、その後に定着ローラによる加熱及び加圧を受け、トナー画像が溶融してシート14の表面に定着する。このようにして、シート14に画像データの書き込みが終了した後、一部分の搬出用のシート14が揃えられた上でトレイ103に排出されて後処理が行われる。 The scanner unit 106 irradiates a document with light generated by a semiconductor laser, and forms an image of reflected light of the document on a light receiving surface of a photoelectric conversion element with a lens, a mirror, or the like. The photoelectric conversion element converts the reflected light on the image surface of the document into an electrical signal and outputs it to an image processing board corresponding to the control means (CPU) described above. The laser recording unit 102 is provided with a feed roller 11, a separation roller 12, and a pickup roller 13 (illustrated only in the vicinity of the lowermost feed tray) in the vicinity of the feed tray in which the sheets 14 are stacked and accommodated. A sheet conveying unit 107 that conveys the sheet 14, a laser writing unit 108, and an electrophotographic process unit 109. The sheet transport unit 107 includes a sub-transport path that reverses the front and back surfaces of the sheet 14 that has passed through the fixing roller and guides it to the electrophotographic process unit 109 again in the double-sided copying mode in which images are formed on both surfaces of the sheet 14. ing. The laser writing unit 108 includes a semiconductor laser that irradiates a laser beam L based on image data supplied from an image processing board, and the laser beam L emitted from the semiconductor laser passes through a mirror or a lens to an electrophotographic process unit 109. The light is distributed on the surface of the drum 119. An electrostatic latent image is formed on the surface of the drum 119, and is visualized as a toner image by supplying toner from the developing device. The toner image is transferred from the feeding tray of the sheet conveying unit 107 and transferred onto the guided sheet 14, and then heated and pressurized by a fixing roller, so that the toner image is melted and fixed on the surface of the sheet 14. To do. In this way, after the writing of the image data on the sheet 14 is completed, a part of the unloading sheet 14 is aligned and discharged to the tray 103 for post-processing.
但し、図5に示した画像形成装置はあくまでも一例であり、実施例に係る制御動作機能を持つ給送装置は、例えばスキャナ部101が自動両面原稿送り装置(RADF)105でなく、自動原稿送り装置(ADF:Automaic Document Feeder)である場合等、種々タイプの画像形成装置に適用可能なものである。 However, the image forming apparatus illustrated in FIG. 5 is merely an example, and a feeding apparatus having a control operation function according to the embodiment is, for example, a scanner unit 101 that is not an automatic duplex document feeder (RADF) 105 but an automatic document feeder. The present invention can be applied to various types of image forming apparatuses, such as an apparatus (ADF: Automatic Document Feeder).
11 フィードローラ
12 分離ローラ
13 ピックアップローラ
14 シート
15 ばね
100 画像形成装置
101 スキャナ部
102 レーザ記録部
103 トレイ
104 原稿台
105 自動両面原稿送り装置(RADF)
106 スキャナユニット
107 シート搬送ユニット
108 レーザ書込ユニット
109 電子写真プロセスユニット(画像形成ユニット)
119 ドラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Feed roller 12 Separation roller 13 Pickup roller 14 Sheet 15 Spring 100 Image forming apparatus 101 Scanner part 102 Laser recording part 103 Tray 104 Document stand 105 Automatic double-sided document feeder (RADF)
106 Scanner unit 107 Sheet conveying unit 108 Laser writing unit 109 Electrophotographic process unit (image forming unit)
119 drums
Claims (6)
前記制御手段は、前記シートの給送動作終了後に前記フィードローラの停止状態で前記分離ローラの回転駆動及び前記付勢手段による付勢力を復帰させてから前記解除手段により前記分離ローラを離間させ、当該フィードローラと当該分離ローラとの接触部に滞留する当該シートを前記搬送方向とは逆方向に戻すように働かせた後、当該付勢手段による付勢力を解除して所定時間遅延させてから当該分離ローラを停止することを特徴とする給送装置。 A feed roller that rotates and conveys the sheet in a predetermined conveyance direction; a separation roller that rotates and rotates in a direction opposite to the conveyance direction; and an urging unit that urges and presses the separation roller against the feed roller; Torque limiter means for slipping a rotational driving force of the separation roller so that the separation roller rotates with the feed roller when the separation roller is urged to the feed roller by the urging means; and the separation roller by the urging means A release means for separating the feed roller from the state of being urged by the feed roller, a rotation drive for the feed roller and the separation roller, and a control means for controlling the operation of the urge means, the torque limiter means, and the release means. In a feeding device comprising:
The control means returns the driving force of the separating roller and the urging force by the urging means after the feeding operation of the sheet is stopped after the sheet feeding operation is finished, and then separates the separating roller by the releasing means. After the sheet staying at the contact portion between the feed roller and the separation roller is moved back in the direction opposite to the conveyance direction, the biasing force by the biasing means is released and the sheet is delayed for a predetermined time, and then A feeding device characterized in that the separation roller is stopped.
前記分離ローラの回転駆動及び前記付勢手段による付勢力の復帰に伴う前記フィードローラの回転駆動を前記搬送方向の下流側で検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記フィードローラの回転駆動を前記検出手段によって検出した時点で前記分離ローラを停止することを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
Detecting means for detecting the rotational drive of the separation roller and the rotational drive of the feed roller accompanying the return of the urging force by the urging means on the downstream side in the transport direction;
The feeding device according to claim 1, wherein the control unit stops the separation roller when the detection unit detects rotational driving of the feed roller.
前記制御手段は、前記分離ローラが遅延して停止する前記所定時間を変更設定できることを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1 or 2,
The feeding device according to claim 1, wherein the control means can change and set the predetermined time during which the separation roller stops with a delay.
前記フィードローラと前記分離ローラとの接触部における前記搬送方向の下流側で前記シートを検出するシート検出手段を備え、
前記制御手段は、前記シート検出手段が前記シートを検出していれば前記所定時間遅延後に前記分離ローラを停止し、当該シート検出手段が当該シートを検出していなければ遅延させずに当該分離ローラを停止することを特徴とする給送装置。 In the feeding device according to any one of claims 1 to 3,
Sheet detecting means for detecting the sheet on the downstream side in the transport direction at the contact portion between the feed roller and the separation roller;
The control means stops the separation roller after the predetermined time delay if the sheet detection means detects the sheet, and delays the separation roller without delay if the sheet detection means does not detect the sheet. A feeding device characterized by stopping the operation.
前記制御手段は、前記シートのサイズや種類に応じて複数のパターンで前記所定時間の遅延を設定可能であることを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 3,
The feeding device according to claim 1, wherein the control unit can set the delay of the predetermined time in a plurality of patterns according to the size and type of the sheet.
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