JP4207796B2 - Sheet transport device - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、給紙トレイ又は原稿トレイに積載された用紙等の記録シートを一枚ずつに分離しながら画像出力部又は画像読取部に対して供給するシート搬送装置に係り、詳細には、搬送対象である記録シートとこれに重ねて送られた重送記録シートとの間に作用する分離力を任意に調整することが可能なシート搬送装置の改良に関する。   The present invention relates to an image output unit or an image reading unit in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer while separating recording sheets such as sheets stacked on a sheet feeding tray or a document tray one by one. More specifically, a sheet conveying apparatus that can arbitrarily adjust a separating force that acts between a recording sheet that is a conveyance target and a multi-feed recording sheet that is fed on the recording sheet. Regarding improvements.

特許第３０４８６８５号明細書Japanese Patent No. 3048685 特開２０００−２６４４８９号公報JP 2000-264489 A 特開２０００−０４４０７６号公報JP 2000-044076 A

従来より、給紙トレイに積載された記録シートを一枚ずつに分離しながら給送する方式として、給紙ロールと逆回転トルクを与えられた分離ロールの組み合わせからなるものが知られている。この方式では、給紙トレイに積載された記録シートのうちの最上位記録シートに対してピックアップロールを接触させ、かかるピックアップロールの回転によって記録シートを給紙トレイから引き出した後、この記録シートの先端を給紙ロールと分離ロールが形成するニップ部に突入させている。給紙ロールはピックアップロールと同一の回転方向、すなわち記録シートを更に先へと搬送する方向へ回転しているが、分離ロールにはトルクリミッタを介して記録シートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられており、前記給紙ロールに圧接している。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for feeding recording sheets stacked on a paper feed tray while separating them one by one, a system comprising a combination of a paper feed roll and a separation roll provided with a reverse rotation torque is known. In this method, the pickup roll is brought into contact with the uppermost recording sheet among the recording sheets stacked on the paper feed tray, and after the recording sheet is pulled out from the paper feed tray by the rotation of the pickup roll, the recording sheet The front end is inserted into a nip formed by the paper feed roll and the separation roll. The paper feed roll rotates in the same rotational direction as the pickup roll, that is, the direction in which the recording sheet is further conveyed, but the separation roll has a rotational torque in a direction opposite to the recording sheet conveyance direction via a torque limiter. And is in pressure contact with the paper feed roll.

前記分離ロールが給紙ロールと直接接触した場合（ニップ部に記録シートが存在しない場合）、及び記録シート１枚のみがニップ部に存在する場合には、トルクリミッタのリミット値を超える回転トルクが給紙ロールから分離ロールに作用し、かかる分離ロールは給紙ロールに従動回転する。これにより、前記ピックアップロールの回転によって１枚の記録シートのみが給紙ロールと分離ロールのニップ部に突入した場合に、かかる記録シートは給紙ロールによって搬送され、分離ロールもこれに従動して回転することになる。   When the separation roll is in direct contact with the paper feed roll (when there is no recording sheet in the nip portion) and when only one recording sheet is present in the nip portion, the rotational torque exceeding the limit value of the torque limiter is generated. The sheet feeding roll acts on the separation roll, and the separation roll is driven to rotate by the sheet feeding roll. As a result, when only one recording sheet enters the nip portion between the paper feed roll and the separation roll by the rotation of the pickup roll, the recording sheet is conveyed by the paper feed roll, and the separation roll is also driven by this. Will rotate.

その一方、２枚以上の記録シートが給紙ロールと分離ロールのニップ間に送り込まれた場合には、重なり合った記録シートの間の摩擦力に対し前記トルクリッミッタのリミット値が勝り、分離ロールは記録シートの搬送方向と逆方向へ回転し、分離ロールに直接接触している下側の記録シートを給紙トレイ方向へと押し戻す。これにより、給紙ロールに接触している最上位の記録シートは該給紙ロールの回転によって搬送される一方、かかる記録シートと共にニップ部に突入してしまった記録シートは、分離ロールの回転によって給紙トレイ方向へ戻されることになる。その結果、記録シートの重送が防止されている。   On the other hand, when two or more recording sheets are fed between the nips of the sheet feeding roll and the separation roll, the limit value of the torque limiter wins against the frictional force between the overlapping recording sheets, and the separation roll Rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the recording sheet, and pushes back the lower recording sheet that is in direct contact with the separation roll toward the paper feed tray. Accordingly, the uppermost recording sheet in contact with the paper feed roll is conveyed by the rotation of the paper feed roll, while the recording sheet that has entered the nip portion together with the recording sheet is rotated by the rotation of the separation roll. It will be returned to the paper feed tray. As a result, double feeding of recording sheets is prevented.

このような分離給紙方式では、給紙対象である１枚目記録シートが２枚目記録シートを引きずっていく給送力、すなわち１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に作用している摩擦力に対し、分離ロールが２枚目記録シートに対して与える逆方向搬送力が大きければ、１枚目記録シートと２枚目記録シートの間に分離作用が働き、１枚目記録シートのみが送られることになる。従って、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの重送を確実に防止するためには、分離ロールから２枚目記録シートに対して作用する逆方向搬送力を的確にコントロールすることが必要とされる。   In such a separation feeding method, the first recording sheet to be fed feeds the second recording sheet, and the feeding force acts between the first recording sheet and the second recording sheet. If the reverse conveying force applied to the second recording sheet by the separation roll is large with respect to the friction force applied, the separation action works between the first recording sheet and the second recording sheet. Only the recording sheet will be sent. Therefore, in order to reliably prevent double feeding of the first recording sheet and the second recording sheet, it is possible to accurately control the reverse conveyance force acting on the second recording sheet from the separation roll. Needed.

この逆方向搬送力は給紙ロールに対する分離ロールの圧接力や、分離のロールの摩擦係数によって異なることから、特許第３０４８６８５号に開示されるシート搬送装置では、ニップ部を通過する記録シートに対して分離ローラが連れ回る際の、その連れ回り回転数が経時的に変化する点に着目し、連れ回り回転数が所定値以下になった場合には、分離ローラの摩擦係数が低下したと判断し、給紙ロールに対する分離ローラの圧接力を増強している。   Since this reverse direction conveying force varies depending on the pressure of the separating roll against the sheet feeding roll and the friction coefficient of the separating roll, the sheet conveying apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3048685 applies to the recording sheet passing through the nip portion. Paying attention to the fact that the rotation speed of the separation roller changes with time, and it is determined that the friction coefficient of the separation roller has decreased when the rotation speed of the rotation of the separation roller falls below a predetermined value. In addition, the pressure contact force of the separation roller with respect to the paper feed roll is increased.

しかし、このシート搬送装置では、給送対象の記録シートを搬送した際の分離ロールの回転数に基づいて、かかる分離ローラの圧接力を変更することから、圧接力の最適化が行われるのは次の記録シートを給紙する時からであり、少なくとも分離ロールの回転数を計測している際の記録シートに対しては最適な圧接力を及ぼすことができない。すなわち、分離ロールの回転数の計測を行った記録シートについては、分離ロールの圧接力の最適化が困難なことから、記録シートの重送が発生してしまう可能性がある。   However, in this sheet conveying apparatus, the pressure contact force is optimized because the pressure contact force of the separation roller is changed based on the rotation speed of the separation roll when the recording sheet to be fed is conveyed. It is from the time when the next recording sheet is fed, and an optimum pressure contact force cannot be exerted on the recording sheet at least when the rotation speed of the separation roll is measured. That is, with respect to the recording sheet for which the rotation speed of the separation roll has been measured, it is difficult to optimize the pressure contact force of the separation roll, so that there is a possibility that the recording sheet is double-fed.

一方、特開２０００−２６４４８９号公報に開示される紙葉類分離装置では、ニップ部の周辺雰囲気の温度・湿度を検出すると共に、ニップ部に突入した紙葉類の枚数を検出し、これらの検出結果に基づいて給紙ロールの回転数、分離ロールの逆方向回転トルク、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力を変更することで、紙葉類の分離を高速で且つ確実に行うようにしている。また、特開２０００−０４４０７６号公報に開示されるシート媒体の分離装置では、ニップ部に複数枚のシート媒体が突入した場合にのみ分離ローラに該シート媒体の搬送方向と逆方向の回転を与える制御を行っている。   On the other hand, in the paper sheet separating apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-264489, the temperature and humidity of the atmosphere around the nip part are detected, and the number of paper sheets that have entered the nip part are detected. By changing the rotation speed of the paper feed roll, the reverse rotation torque of the separation roll, and the pressure contact force of the separation roll against the paper feed roll based on the detection result, the paper sheets are separated at high speed and reliably. Yes. In the sheet medium separating apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-044076, only when a plurality of sheet media enter the nip portion, the separation roller is rotated in the direction opposite to the conveying direction of the sheet medium. Control is in progress.

しかし、給紙ロールと分離ロールのニップ部に複数枚の記録シートが重ねて突入したとしても、必ずしも記録シートの重送が発生するとは限らず、例えばニップ部に２枚の記録シートが重ねて突入したとしても、２枚目の記録シートは分離ロールによって進行を阻害され、１枚目の記録シートのみが正常に給紙される場合もある。従って、ニップ部に複数枚の記録シートが突入したことのみをもって、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力を減じたり、分離ロールに与える逆方向回転トルクを増強したりすることは必ずしも必要ではない。また、分離ロールに与える逆方向回転トルクをむやみに増強すると、給紙ロールによる記録シートの搬送に対して必要以上に余分な負荷を与えることになり、給紙ロールの摩耗が促進されてしまう他、給紙ロールに対して紙粉が付着し易くなり、記録シートの給紙が不安定化するといった問題点がある。   However, even if a plurality of recording sheets are plunged into the nip portion of the paper feed roll and the separation roll, the recording sheet does not always cause double feeding. For example, two recording sheets overlap in the nip portion. Even if it enters, the progress of the second recording sheet is hindered by the separation roll, and only the first recording sheet may be normally fed. Accordingly, it is not always necessary to reduce the pressure of the separation roll against the paper feed roll or to increase the reverse rotational torque applied to the separation roll only when a plurality of recording sheets have entered the nip portion. In addition, if the reverse rotation torque applied to the separation roll is increased excessively, an excessive load will be applied more than necessary for the conveyance of the recording sheet by the paper feed roll, and the wear of the paper feed roll will be promoted. However, there is a problem that paper dust tends to adhere to the paper feed roll, and the recording sheet feeding becomes unstable.

また、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に作用する分離力は、給紙トレイにセットされた記録シートの種類や厚さによっても変動することから、ニップ部に突入した記録シートの枚数を検出するのみでは、前記分離力を適切に調整することができず、記録シートの重送が発生してしまったり、給紙ロールの負荷が必要以上に増大してしまうといった問題点もある。   In addition, the separation force acting between the first recording sheet and the second recording sheet varies depending on the type and thickness of the recording sheet set in the paper feed tray. The problem is that the separation force cannot be adjusted properly only by detecting the number of sheets, and double feeding of recording sheets occurs, and the load on the paper feed roll increases more than necessary. There is also.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、最初に搬送する記録シートからその重送を確実に防止することができると共に、給紙ロールに対して余分な負荷が作用することのないシート搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is from the recording sheet conveyed first even if the type and thickness of the recording sheet to be fed have changed. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can reliably prevent the double feeding and that does not apply an excessive load to the sheet feeding roll.

前記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際に、該重送記録シートを押し止めて給送対象の記録シートと分離する分離部材とを備え、更に、前記分離部材による重送記録シートの分離力を変化させる分離調整手段と、前記ニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出する重送度合い検出手段と、この重送度合い検出手段の検出値に基づいて前記分離調整手段を制御する分離力コントローラとを設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a paper feed tray on which a recording sheet is set, a feeding member that feeds the recording sheet from the paper feeding tray, and a recording sheet fed by the feeding member. A rotating sheet feeding member to be fed and a nip portion are formed in pressure contact with the rotating sheet feeding member, and when the multi-feed recording sheet is inserted over the recording sheet to be fed into the nip portion, A separation member that presses and separates the recording sheet to be fed and separates the recording sheet, and further includes a separation adjusting unit that changes a separation force of the multi-feed recording sheet by the separation member, and multi-feed recording with respect to the nip portion. A double feed degree detecting means for detecting the amount of rush of the sheet and a separation force controller for controlling the separation adjusting means based on a detection value of the double feed degree detecting means are provided. A.

すなわち、本願発明者らが繰り返し実験を行って検討した結果によれば、搬送対象である１枚目記録シートに重ねて２枚目記録シートが回転給紙部材と分離部材とのニップ部に対して突入してしまった場合であっても、この２枚目記録シートが所定量進行する前に分離部材によって係止されるのであれば、１枚目記録シートと２枚目記録シートは正常に分離され、また、２枚目記録シートがニップ部突入後に所定量進行してしまったとしても、その進行速度が所定速度よりも遅い場合にも、１枚目記録シートと２枚目記録シートは正常に分離された。従って、、ニップ部に対する重送記録シート（２枚目記録シート）の突入量を前記重送度合い検出手段を用いて検出すれば、重送されている２枚目記録シートが１枚目記録シートと共にニップ部をすり抜けてしまうか否かを判断することができ、この検出した突入量に基づいて前記分離力コントローラが分離力調整手段を制御するように構成すれば、給送対象の記録シートの種類や厚さに影響を受けることなく、また、給紙ロールや分離ロールの摩擦係数の変化にも影響を受けることなく、記録シートの重送を確実に防止することができる。   That is, according to the result of repeated experiments conducted by the inventors of the present application, the second recording sheet overlaps with the nip portion between the rotating paper feeding member and the separation member, overlaid on the first recording sheet to be conveyed. If the second recording sheet is locked by the separating member before the second recording sheet advances by a predetermined amount, the first recording sheet and the second recording sheet are normally used. Even if the second recording sheet advances by a predetermined amount after entering the nip portion, the first recording sheet and the second recording sheet are not processed even when the traveling speed is slower than the predetermined speed. Isolated normally. Therefore, if the amount of rush of the double-feed recording sheet (second recording sheet) to the nip portion is detected by using the double-feed degree detecting means, the double-feed second recording sheet becomes the first recording sheet. In addition, it is possible to determine whether or not the nip portion will pass through, and if the separation force controller is configured to control the separation force adjusting means based on the detected rush amount, the recording sheet to be fed It is possible to reliably prevent double feeding of recording sheets without being affected by the type and thickness, and without being affected by changes in the friction coefficient of the paper feed roll or separation roll.

また、２枚目記録シートのニッフ部に対する突入量から記録シートの重送の発生可能性を判断するので、給紙ロールに対する分離ロールの圧接力や、かかる分離ロールに与える逆回転トルクの大きさを、むやみに増強してしまうことがなく、その分だけ給紙ロールの回転負荷を減じ、給紙ロールの摩耗を抑えることが可能となる。   In addition, since the possibility of double feeding of the recording sheet is determined from the amount of rushing into the nipping portion of the second recording sheet, the pressure of the separating roll against the sheet feeding roll and the magnitude of the reverse rotation torque applied to the separating roll Therefore, it is possible to reduce the rotational load of the paper feed roll and reduce the wear of the paper feed roll.

このような技術的手段において、前記回転給紙部材としては、表面に所定の摩擦係数が与えられたロール状の所謂給紙ロールであっても良いし、所定の摩擦係数が与えられた無端状ベルトを複数の搬送ロールにかけ回して、かかるベルトを給送対象の記録シートの表面に接触させるタイプのものであっても良い。また、前記分離部材としては、回転給紙部材と圧接してニップ部を形成するものであれば、固定的に設けられたパッド状のものであっても、回転給紙部材に連れ回るロール状のものであっても良い。分離部材をロール状、、すなわち分離ロールとして構成する場合、所定以上のトルクが作用した場合にのみ回転給紙部材または記録シートにに連れ回るものであれば、単にトルクリミッタを介して支承するタイプのものであっても、モータによって積極的に記録シートの搬送方向と逆方向の回転を与えるタイプのものであっても良い。   In such a technical means, the rotating sheet feeding member may be a so-called sheet feeding roll having a predetermined friction coefficient on its surface, or an endless shape having a predetermined friction coefficient. The belt may be of a type in which the belt is wound around a plurality of conveying rolls and the belt is brought into contact with the surface of the recording sheet to be fed. In addition, the separating member may be a roll that rotates around the rotating sheet feeding member even if the separating member is a pad-shaped one that is fixedly provided as long as it forms a nip portion by being pressed against the rotating sheet feeding member. May be. When the separating member is configured as a roll, that is, as a separating roll, if the rotating member is accompanied by the rotating sheet feeding member or the recording sheet only when a predetermined torque or more is applied, it is simply supported via a torque limiter. Even a type that positively rotates in the direction opposite to the recording sheet conveyance direction by a motor may be used.

また、前記分離調整手段としては、給送対象の記録シート（回転給紙部材に接触している１枚目記録シート）に引きずられてニップ部に突入してしまった重送記録シート（２枚目記録シート）を、分離部材によって係止する所謂分離力を調整し得るものであれば、種々の構成を採用することができる。例えば、分離部材の回転給紙部材に対する圧接力を変化させるものであっても良いし、分離ロールに与えられる逆方向回転トルクの大きさを変化させるものであっても良い。   Further, as the separation adjusting means, the double-feed recording sheet (two sheets) that has been dragged into the nip portion by being dragged by the recording sheet to be fed (the first recording sheet that is in contact with the rotary feeding member). Various configurations can be adopted as long as the so-called separating force for locking the eye recording sheet) by the separating member can be adjusted. For example, the pressure contact force of the separating member with respect to the rotating sheet feeding member may be changed, or the magnitude of the reverse rotational torque applied to the separating roll may be changed.

更に、前記重送度合い検出手段としては、重送記録シートの先端がニップ部を通過して進行した距離、すなわちニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出することができるものであれば、種々の構成を採用することができる。例えば、ニップ部を通過した記録シートの先端に押し退けられて揺動する検出アームを設け、この検出アームの揺動角度に応じて重送記録シートの突入量を検出するように構成しても良いし、ニップ部の下流側に記録シートの搬送経路を挟んで一対の電極を配置し、これら電極間における静電容量の変化から重送記録シートの突入量を検出するように構成しても良い。   Further, as the double feed degree detecting means, the distance traveled by the leading edge of the double feed recording sheet passing through the nip portion, that is, the amount of rush of the double feed recording sheet with respect to the nip portion can be detected. Various configurations can be employed. For example, a detection arm that swings by being pushed away from the leading end of the recording sheet that has passed through the nip portion may be provided, and a rush amount of the multi-feed recording sheet may be detected according to the swing angle of the detection arm. Further, a pair of electrodes may be arranged on the downstream side of the nip portion with the conveyance path of the recording sheet interposed therebetween, and the amount of rushing of the multi-feed recording sheet may be detected from a change in capacitance between these electrodes. .

一方、１枚目記録シートと２枚目記録シートが重なった状態でニップ部に突入したとしても、２枚目の記録シートは１枚目の記録シートに対してスリップを生じているのが通例であるから、分離ロールの回転角度、すなわち分離ロールが二枚目記録シートに連れ回って回転する角度を検出することにより、２枚目記録シートの先端がニップ部を通過して進行した距離を把握することは可能である。ただし、分離ロールの回転角度をチェックしても、１枚目記録シートと２枚目記録シートとの間に全くスリップが発生してない所謂完全重送状態と１枚目の記録シートのみがニップ部に突入している状態とを判別することができないので、ニップ部に突入した記録シートの枚数を検出する手段を別途設ける必要がある。あるいは、常に複数枚の記録シートがニップ部に突入するように、給紙トレイの傾斜角や送出部材の１枚目記録シートに対する圧接力を調整する必要がある。   On the other hand, even if the first recording sheet and the second recording sheet overlap with each other and enter the nip portion, the second recording sheet usually slips with respect to the first recording sheet. Therefore, by detecting the rotation angle of the separation roll, that is, the angle at which the separation roll rotates with the second recording sheet, the distance traveled by the tip of the second recording sheet passing through the nip portion is determined. It is possible to grasp. However, even if the rotation angle of the separation roll is checked, there is no slip between the first recording sheet and the second recording sheet, so-called complete double feeding state and only the first recording sheet is nipped. Since it is not possible to determine the state of rushing into the portion, it is necessary to provide a means for detecting the number of recording sheets that have rushed into the nip portion. Alternatively, it is necessary to adjust the inclination angle of the paper feed tray and the pressing force of the feeding member to the first recording sheet so that a plurality of recording sheets always enter the nip portion.

また、前記分離力コントローラが分離調整手段に対して分離力の増強を指示するタイミングとしては、２枚目記録シートのニップ部に対する突入量が所定値を超えた場合、すなわち前記重送度合い検出手段の検出量が所定値を超えた場合に、２枚目記録シートがそのままニップ部を通過してしまう可能性が高まったと判断して、分離力の増強を指示するものであれば良い。もっとも、２枚目記録シートの先端がニップ部から所定量以上進行してしまう場合であっても、その進行速度が小さい場合には、分離部材によって２枚目記録シートの進行が係止されるケースが殆どであり、かかる観点からすれば、記録シートの先端がニップ部に突入した後の所定のタイミングで前記重送度合い検出手段の検出量をチェックし、かかる検出量が所定値を超えた場合にのみ、分離力コントローラが分離力の増強を指示するように構成しても良い。   The timing at which the separation force controller instructs the separation adjustment means to increase the separation force is when the amount of rush into the nip portion of the second recording sheet exceeds a predetermined value, that is, the double feed degree detection means. If the detected amount exceeds the predetermined value, it may be determined that the possibility that the second recording sheet passes through the nip portion as it is increases, and an instruction to increase the separation force may be used. However, even if the leading edge of the second recording sheet advances from the nip by a predetermined amount or more, if the traveling speed is low, the progress of the second recording sheet is locked by the separation member. In most cases, from this point of view, the detection amount of the double feed degree detection means is checked at a predetermined timing after the leading edge of the recording sheet enters the nip portion, and the detection amount exceeds a predetermined value. Only in such a case, the separation force controller may be configured to instruct to increase the separation force.

以上のように構成された本発明によれば、給送対象の記録シートの種類や厚さが変化した場合であっても、記録シートに作用する分離力が十分であるか否かを搬送中の記録シートにおいて直ちに検知し、不足する場合には直ちに補正することで、最初に搬送する記録シートからその重送を確実に防止することが可能となる。また、分離力に関する制御パラメータを過剰に設定しておく必要がなく、その分だけ回転給紙部材に作用する負荷を軽減し、回転給紙部材の摩耗及び紙粉の発生を抑え、記録シートの給紙動作を安定化させることが可能となる。   According to the present invention configured as described above, whether or not the separation force acting on the recording sheet is sufficient even when the type and thickness of the recording sheet to be fed is changed is being conveyed. By detecting immediately in the recording sheet and correcting it immediately when it is insufficient, it is possible to reliably prevent double feeding from the recording sheet conveyed first. In addition, it is not necessary to set excessive control parameters related to the separation force, and the load acting on the rotating sheet feeding member is reduced by that amount, and the wear of the rotating sheet feeding member and the generation of paper dust are suppressed. It is possible to stabilize the paper feeding operation.

以下に、添付図面を参照しながら本発明のシート搬送装置を詳細に説明する。
図１は給紙機構に本発明のシート搬送装置を適用したデジタル複写機の縦断面図である。この複写機Ｕは、原稿画像を光学的に読み取って電気信号としての画像データに変換する画像読取部（ＩＩＴ）１０と、前記画像データに基づいて記録シート上に記録画像を形成する画像出力部（ＩＯＴ）３０とから構成され、更に、前記画像読取部１０には複数枚の原稿を連続的に読み取るための自動原稿搬送装置１１が装着されている。 Hereinafter, a sheet conveying apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a digital copying machine in which a sheet conveying device of the present invention is applied to a paper feeding mechanism. The copying machine U includes an image reading unit (IIT) 10 that optically reads an original image and converts it into image data as an electrical signal, and an image output unit that forms a recorded image on a recording sheet based on the image data. The image reading unit 10 is further equipped with an automatic document feeder 11 for continuously reading a plurality of documents.

前記画像読取部１０は原稿台としてのプラテンガラス１２を備えており、前記自動原稿搬送装置１１はこのプラテンガラス１２を覆うプラテンカバーとして機能している。この画像読取部１０はプラテンガラス１２の下に露光光学系１３を備えると共に、固体撮像素子であるＣＣＤセンサ１４を備え、プラテンガラス１２上にセットされた原稿Ｄの反射光を露光光学系１３を介してＣＣＤセンサ１４の撮像面上に結像させるように構成されている。前記露光光学系１３は、プラテンガラス１２の下面に沿って移動しながら原稿画像を露光走査するランプキャリッジ１５と、原稿画像の反射光を前記ＣＣＤセンサ１４に導くためのミラーキャリッジ１６とを備え、縮小光学系を構成している。   The image reading unit 10 includes a platen glass 12 as a document table, and the automatic document feeder 11 functions as a platen cover that covers the platen glass 12. The image reading unit 10 includes an exposure optical system 13 below the platen glass 12 and a CCD sensor 14 that is a solid-state image sensor. The image reading unit 10 transmits reflected light of the document D set on the platen glass 12 through the exposure optical system 13. Through the CCD sensor 14. The exposure optical system 13 includes a lamp carriage 15 that exposes and scans a document image while moving along the lower surface of the platen glass 12, and a mirror carriage 16 that guides reflected light of the document image to the CCD sensor 14. A reduction optical system is configured.

前記自動原稿搬送装置１１は複数枚の原稿Ｄが重ねて載置される原稿給紙トレイ１７を有すると共に、読取が完了した原稿を排出するための原稿排出トレイ１８を有しており、前記原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ至る原稿搬送経路１９の途上において、前記原稿Ｄがプラテンガラス１２上の読取位置を通過するように構成されている。   The automatic document feeder 11 includes a document feed tray 17 on which a plurality of documents D are stacked and a document discharge tray 18 for discharging a document that has been read. The document D is configured to pass through the reading position on the platen glass 12 in the middle of the document transport path 19 from the sheet feed tray 17 to the document discharge tray 18.

前記露光光学系１３はランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６の位置を検出するためレジセンサ２０を有しており、レジセンサ２０の検出信号によって各キャリッジ１５，１６を図１に示すホームポジションに設定することが可能と，なっている。前記自動原稿搬送装置１１を使用して原稿画像の読取を行う所謂ＡＤＦモードの場合、前記ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６はホームポジションに設定され、原稿給紙トレイ１７から原稿排出トレイ１８へ原稿Ｄを搬送しながら、かかる原稿画像の走査を行う。一方、自動原稿搬送装置１１を使用することなく、ユーザが原稿Ｄを一枚ずつプラテンガラス１２上に置いて複写作業を行う所謂プラテンモードの場合、ランプキャリッジ１５及びミラーキャリッジ１６がプラテンガラス１２の下を移動しながら原稿画像の走査を行う。原稿画像から得られた反射光はＣＣＤセンサ１４に入射し、このＣＣＤセンサ１４で電気信号としての読取画像信号に変換される。   The exposure optical system 13 has a registration sensor 20 for detecting the positions of the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16, and the carriages 15 and 16 can be set to the home positions shown in FIG. It is possible. In the so-called ADF mode in which the automatic document feeder 11 is used to read a document image, the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16 are set to the home position, and the document D is transferred from the document feed tray 17 to the document discharge tray 18. The original image is scanned while conveying. On the other hand, in the so-called platen mode in which the user performs copying by placing the documents D one by one on the platen glass 12 without using the automatic document feeder 11, the lamp carriage 15 and the mirror carriage 16 are made of the platen glass 12. The original image is scanned while moving down. The reflected light obtained from the document image is incident on the CCD sensor 14 and converted into a read image signal as an electric signal by the CCD sensor 14.

一方、前記複写機Ｕは、前記画像読取部１０又は画像出力部３０に設けられた画像処理部２１と、ユーザが複写作業に関する情報等を入力し、あるいはこの複写機Ｕの状態に関する情報等が表示されるユーザインタフェース２２とを有している。   On the other hand, in the copying machine U, the image processing section 21 provided in the image reading section 10 or the image output section 30 and the user input information relating to copying work or the information relating to the state of the copying machine U. And a user interface 22 to be displayed.

前記画像処理部２１は、前記ＣＣＤセンサ１４から入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像出力部３０のレーザ駆動信号出力装置２３に出力する。このレーザ駆動信号出力装置２３は、入力された画像書き込み信号に応じたレーザ駆動信号をラスタ走査装置（ＲＯＳ）２４に出力する。前記画像処理部２１、前記レーザ駆動信号出力装置２３、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラ５０により作動を制御される。   The image processing unit 21 converts the read image signal input from the CCD sensor 14 into a digital image writing signal and outputs the digital image writing signal to the laser drive signal output device 23 of the image output unit 30. The laser drive signal output device 23 outputs a laser drive signal corresponding to the input image writing signal to a raster scanning device (ROS) 24. The operations of the image processing unit 21, the laser drive signal output device 23, the power supply circuit E, and the like are controlled by a controller 50 configured by a computer.

前記ラスタ走査装置２４の下方に配置された感光体ドラム３１は、矢印Ａ方向に回転する。前記感光体ドラム３１の表面は帯電ロール３２により例えば−７００Ｖに帯電された後、前記ラスタ走査装置２４から発せられたレーザビームＬにより露光走査される。これにより、感光体ドラム３１の表面には画像書き込み信号に応じた例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 31 disposed below the raster scanning device 24 rotates in the arrow A direction. The surface of the photosensitive drum 31 is charged to, for example, −700 V by the charging roll 32 and then exposed and scanned by the laser beam L emitted from the raster scanning device 24. As a result, an electrostatic latent image of −300 V, for example, corresponding to the image writing signal is formed on the surface of the photosensitive drum 31.

次に、静電潜像が書き込まれた感光体ドラム３１の表面は現像器３３の対向位置を通過する。この現像器３３はトナー及びキャリアから構成される二成分現像剤を有しており、かかる現像剤を現像ロール３３ａに磁気吸着して感光体ドラム３１の対向位置へと搬送し、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像をマイナス極性に帯電したトナーで現像する。これにより、感光体ドラム３１の表面には静電潜像を可視像化したトナー像Ｔｎが形成される。   Next, the surface of the photosensitive drum 31 on which the electrostatic latent image is written passes through a position facing the developing device 33. The developing device 33 has a two-component developer composed of toner and a carrier. The developer is magnetically attracted to the developing roll 33a and conveyed to a position opposite to the photosensitive drum 31. The electrostatic latent image formed on the surface of the toner is developed with a negatively charged toner. As a result, a toner image Tn obtained by visualizing the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 31.

このようにしてトナー像Ｔｎが形成された感光体ドラム３１の表面は、次に記録シートＰの搬送経路に面したトナー像Ｔｎの転写位置へ進行する。この転写位置には前記感光体ドラム３１と接触するようにして転写ロール３４が配置されている。この転写ロール３４にはトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給されており、前記トナー像Ｔｎは感光体ドラム３１と転写ロール３４との間に形成された転写電界によって記録シートＰに転写される。前記帯電ロール３２に印加する帯電バイアス、現像ロール３３ａに印加する現像バイアス、転写ロール３４に印加する転写バイアス等の電圧は、前記電源回路Ｅによって供給される。   The surface of the photosensitive drum 31 on which the toner image Tn is formed in this way advances to the transfer position of the toner image Tn facing the conveyance path of the recording sheet P next. At this transfer position, a transfer roll 34 is disposed so as to be in contact with the photosensitive drum 31. The transfer roll 34 is supplied with a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity from the power supply circuit E, and the toner image Tn is recorded by a transfer electric field formed between the photosensitive drum 31 and the transfer roll 34. Transferred to the sheet P. Voltages such as a charging bias applied to the charging roll 32, a developing bias applied to the developing roll 33a, and a transfer bias applied to the transfer roll 34 are supplied by the power supply circuit E.

画像出力部３０の下部には第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１が上下に並んで配置されている。前記第１給紙トレイ６０及び第２給紙トレイ６１の右端部の上方には送出部材としてのピックアップロール４が配置されており、このピックアップロール１により各給紙トレイ６０，６１から送り出された記録シートＰは給紙トレイ６０，６１の右側に設けられた給紙機構１を経て第１シート搬送路Ｓ１に搬送される。   A first paper feed tray 60 and a second paper feed tray 61 are arranged vertically below the image output unit 30. A pickup roll 4 as a feeding member is disposed above the right end portions of the first paper feed tray 60 and the second paper feed tray 61, and the pick-up roll 1 feeds out the paper feed trays 60 and 61. The recording sheet P is conveyed to the first sheet conveying path S1 through the sheet feeding mechanism 1 provided on the right side of the sheet feeding trays 60 and 61.

各給紙機構１は、回転給紙部材としての給紙ロール２と、この給紙ロール２に圧接してニップ部を形成する回転分離部材としての分離ロール３と、前記ピックアップロール４とを有している。前記ニップ部Ｎに搬送された記録シートＰは給紙機構１の作用により１枚づつに分離され、第１シート搬送路Ｓ１に送り出される。第１シート搬送路Ｓ１は画像出力部３０の右側面に沿って上下に延びており、かかる第１シート搬送路Ｓ１には搬送ロール６２が配置されている。第１シート搬送路Ｓ１に送り出された前記シートＳは搬送ロール６２により、トナー像Ｔｎの転写位置直前の第２シート搬送路Ｓ２に搬送される。   Each paper feed mechanism 1 has a paper feed roll 2 as a rotary paper feed member, a separation roll 3 as a rotary separation member that presses against the paper feed roll 2 to form a nip portion, and the pickup roll 4. is doing. The recording sheets P conveyed to the nip portion N are separated one by one by the action of the sheet feeding mechanism 1 and sent out to the first sheet conveying path S1. The first sheet conveyance path S1 extends vertically along the right side surface of the image output unit 30, and a conveyance roll 62 is disposed in the first sheet conveyance path S1. The sheet S sent to the first sheet conveyance path S1 is conveyed by the conveyance roll 62 to the second sheet conveyance path S2 immediately before the transfer position of the toner image Tn.

前記第２シート搬送路Ｓ２にはレジストレーションロール（以下、「レジロール」という）６３が配置されており、第１シート搬送路Ｓ１から搬送されてきた記録シートＰは停止中のレジロール６３に突き当たって一時的に係止され、これによって搬送途中によって発生した記録シートＰのスキューが改善される。レジロール６３はトナー像Ｔｎが転写位置に移動するタイミングに同期した所定のタイミングで回転を開始し、記録シートＰは転写前シートガイド６４を経て転写位置に搬送される。これにより、記録シートＰ上の所定の位置にトナー像を転写することができる。   A registration roll (hereinafter referred to as “registration roll”) 63 is disposed in the second sheet conveyance path S2, and the recording sheet P conveyed from the first sheet conveyance path S1 hits the stopped registration roll 63. Due to the temporary locking, the skew of the recording sheet P generated during the conveyance is improved. The registration roll 63 starts rotating at a predetermined timing synchronized with the timing at which the toner image Tn moves to the transfer position, and the recording sheet P is conveyed to the transfer position via the pre-transfer sheet guide 64. Thereby, the toner image can be transferred to a predetermined position on the recording sheet P.

トナー像Ｔｎを記録シートＰに転写した後、感光体ドラム３１の表面はドラムクリーナ３５によって清掃され、転写残留トナーは感光体ドラム３１の表面から除去される。また、クリーニング後の感光体ドラム３１の表面は除電ランプ３６によって一様に露光され、電位履歴の消去が行われた後、前記帯電ロール３２により再帯電され、同一のプロセスを経て次のトナー像Ｔｎの形成が行われる。   After the toner image Tn is transferred to the recording sheet P, the surface of the photosensitive drum 31 is cleaned by the drum cleaner 35, and the transfer residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 31. Further, the surface of the photosensitive drum 31 after cleaning is uniformly exposed by the charge eliminating lamp 36, the potential history is erased, and then recharged by the charging roll 32, and the next toner image is subjected to the same process. Tn is formed.

トナー像Ｔｎの転写がなされた記録シートＰは、第３シート搬送路Ｓ３を経て定着器６５へと搬送される。この第３シート搬送路Ｓ３には、トナー像の転写によって帯電した記録シートＰを除電して感光体ドラム３１からの剥離を促進するシートガイド６６と、トナー像転写済みの記録シートＰを定着器６５へ受け渡すためのシート搬送ベルト６７とが設けられている。   The recording sheet P on which the toner image Tn has been transferred is conveyed to the fixing device 65 via the third sheet conveyance path S3. In this third sheet conveying path S3, a sheet guide 66 that neutralizes the recording sheet P charged by the transfer of the toner image to promote separation from the photosensitive drum 31, and a recording sheet P on which the toner image has been transferred are fixed to the fixing device. A sheet conveying belt 67 for delivery to 65 is provided.

定着器６５へ搬送された記録シートＰは該定着器６５を通過する間にトナー像Ｔｎの加熱定着がなされる。定着器６５を通過した記録シートＰはシート排出路Ｓ４を通過した後、画像出力部３０の上部に設けられた排紙トレイ６８に排出される。前記定着器６５とシート排出路Ｓ４との接続部には切替ゲート６９が配置されており、この切替ゲート６９は定着器６５を通過した記録シートＰを前記シート排出路Ｓ４又は両面用接続路Ｓ５のいずれか一方へ選択的に導く。   The recording sheet P conveyed to the fixing device 65 is heated and fixed on the toner image Tn while passing through the fixing device 65. The recording sheet P that has passed through the fixing device 65 passes through the sheet discharge path S <b> 4, and is then discharged onto a paper discharge tray 68 provided at the top of the image output unit 30. A switching gate 69 is disposed at a connection portion between the fixing device 65 and the sheet discharge path S4. The switching gate 69 transfers the recording sheet P that has passed through the fixing device 65 to the sheet discharge path S4 or the double-side connection path S5. To either one of them.

前記両面用接続路Ｓ５は前記定着器６５と第１シート搬送路Ｓ１とを接続しており、定着器６５によってトナー像Ｔｎの定着がなされた記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り込むように構成されている。記録シートＰの両面に記録画像を形成する所謂両面コピーの場合、１面目のトナー像が記録された記録シートＰは、前記切替ゲート６９により両面用接続路Ｓ５に導かれ、前記シート搬送路Ｓ１に設けられた搬送ロール６２を逆転させることによって、かかる第１シート搬送路Ｓ１に先端から送り込まれる。そして、記録シートＰの後端が第１シート搬送路Ｓ１に入り込んだ時点で、前記搬送ロール６２は回転を逆転させ、かかる記録シートＰを第２シート搬送路Ｓ２に送り込む。すなわち、この実施例の複写機では、第１シート搬送路Ｓ１が記録シートＰを反転させるためのインバータ通路を兼ねている。このようにして第２シート搬送路Ｓ２に再送された片面記録済みの記録シートＰはトナー像Ｔｎの転写位置に再送され、１面目と同様にして２面目にもトナー像Ｔｎが転写される。   The double-side connection path S5 connects the fixing device 65 and the first sheet conveyance path S1, and the recording sheet P on which the toner image Tn has been fixed by the fixing device 65 is sent to the first sheet conveyance path S1. It is configured. In the case of so-called double-sided copying in which a recording image is formed on both sides of the recording sheet P, the recording sheet P on which the first toner image is recorded is guided to the double-side connection path S5 by the switching gate 69, and the sheet conveying path S1. By reversing the conveyance roll 62 provided in the first sheet, the sheet is fed into the first sheet conveyance path S1 from the leading end. When the trailing edge of the recording sheet P enters the first sheet transport path S1, the transport roll 62 reverses the rotation and feeds the recording sheet P into the second sheet transport path S2. That is, in the copying machine of this embodiment, the first sheet conveyance path S1 also serves as an inverter path for reversing the recording sheet P. The one-side recorded recording sheet P retransmitted to the second sheet conveyance path S2 in this way is retransmitted to the transfer position of the toner image Tn, and the toner image Tn is transferred to the second surface in the same manner as the first surface.

図２及び図３は前記給紙機構１の説明図である。前述の如く、この給紙機構１は給紙ロール２、分離ロール３及びピックアップロール４を有しており、分離ロール３を給紙ロール２に圧接させることで、両ロールの間にニップ部Ｎが形成されている。給紙ロール２及びピックアップロール４は同一の給紙モータ（図示せず）によって駆動されており、給紙トレイ６０又は６１内の記録シートＰを第１シート搬送路Ｓ１に送り出す方向へ回転する。   2 and 3 are explanatory views of the paper feeding mechanism 1. FIG. As described above, the sheet feeding mechanism 1 includes the sheet feeding roll 2, the separation roll 3, and the pickup roll 4. By pressing the separation roll 3 against the sheet feeding roll 2, a nip portion N is provided between the two rolls. Is formed. The paper feed roll 2 and the pick-up roll 4 are driven by the same paper feed motor (not shown), and rotate in a direction to send the recording sheet P in the paper feed tray 60 or 61 to the first sheet transport path S1.

一方、分離ロール３は分離モータ８によって記録シートＰを給紙トレイ６０又は６１へ戻す方向へ回転している。前記給紙モータは所定の回転トルクを給紙ロール２に対して与えているが、分離モータ８は電磁クラッチ８０を介して分離ロール３と連結されており、前記ニップ部Ｎにおける記録シートＰの搬送状況に応じて電磁クラッチ８０の伝達トルクの上限値を制御することで、分離ロール３に与える回転トルクを自在に変更し得るようになっている。   On the other hand, the separation roll 3 is rotated by the separation motor 8 in a direction to return the recording sheet P to the paper feed tray 60 or 61. The paper feed motor applies a predetermined rotational torque to the paper feed roll 2, but the separation motor 8 is connected to the separation roll 3 through an electromagnetic clutch 80, and the recording sheet P in the nip portion N is connected. By controlling the upper limit value of the transmission torque of the electromagnetic clutch 80 according to the conveyance status, the rotational torque applied to the separation roll 3 can be freely changed.

給紙ロール２の回転軸とピックアップロール４の回転軸はリンクレバー５によって連結されており、かかるリンクレバー５は前記回転軸を中心として揺動するように構成されている。このリンクレバー５は引張バネ（図示せず）によって下方に向け付勢されており、前記ピックアップロール４が給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰに対して上方から圧接するようになっている。また、給紙トレイ６０，６１内には記録シートをピックアップロール４に向けて上昇させるボトムプレート４０が設けられており、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートがピックアップロール４に接触し、前記リンクレバー５が所定の高さまで持ち上げられると、前記ボトムプレート４０の上昇が停止するように構成されている。これにより、給紙トレイ６０，６１内で最上位に位置する記録シートＰは常に略同一の高さでピックアップロール４と圧接している。   The rotation shaft of the paper feed roll 2 and the rotation shaft of the pickup roll 4 are connected by a link lever 5, and the link lever 5 is configured to swing around the rotation shaft. The link lever 5 is biased downward by a tension spring (not shown) so that the pickup roll 4 is pressed against the recording sheet P set in the paper feed tray 60 or 61 from above. It has become. In addition, a bottom plate 40 for raising the recording sheet toward the pickup roll 4 is provided in the sheet feeding trays 60 and 61, and the uppermost recording sheet in the sheet feeding trays 60 and 61 contacts the pickup roll 4. When the link lever 5 is lifted to a predetermined height, the bottom plate 40 stops rising. As a result, the recording sheet P positioned at the top in the paper feed trays 60 and 61 is always in pressure contact with the pickup roll 4 at substantially the same height.

前記給紙モータを回転させると、ピックアップロール４が回転し、給紙トレイ６０，６１内の最上位の記録シートＰを給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに向けて送り出す。ピックアップロール４は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙モータと結合されると共にワンウェイクラッチを内蔵しており、記録シートＰの先端が前記ニップ部Ｎに挿入された後は、電磁クラッチによって給紙モータから切り離される。これにより、記録シートＰは給紙ロール２の回転によって搬送されると共に、ピックアップロール４は記録シートＰの搬送に従動し、記録シートＰの後端が通り抜けた時点で次の記録シートに接して停止するようになっている。   When the paper feed motor is rotated, the pickup roll 4 is rotated, and the uppermost recording sheet P in the paper feed trays 60 and 61 is sent toward the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3. The pickup roll 4 is coupled to a sheet feeding motor via an electromagnetic clutch (not shown) and incorporates a one-way clutch. After the leading end of the recording sheet P is inserted into the nip portion N, the pickup roll 4 is Disconnected from the paper feed motor. As a result, the recording sheet P is conveyed by the rotation of the paper feed roll 2, and the pickup roll 4 follows the conveyance of the recording sheet P and comes into contact with the next recording sheet when the trailing edge of the recording sheet P passes through. It comes to stop.

ピックアップロール４が給紙トレイ６０，６１内の記録シートＰに対して過度に強く圧接すると、ピックアップロール４が回転した際に、かかるピックアップロール４が接している最上位の記録シートＰだけではなく、最上位記録シートに引きずられて２枚目の記録シートも給紙トレイ６０，６１からニップ部Ｎへ送り出されてしまう。このような記録シートＰの重送を防止するためには、給紙トレイ６０，６１内にセットされた記録シートＰの種類等に応じ、かかる記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を最適に調整する必要がある。このため、図示はしないが、前記引っ張りバネ５ａの付勢力の調整機構が設けられており、記録シートＰの重送の発生頻度に応じて該付勢力を調整することができるようになっている。   When the pickup roll 4 is pressed too strongly against the recording sheet P in the paper feed trays 60 and 61, when the pickup roll 4 is rotated, not only the uppermost recording sheet P in contact with the pickup roll 4 is used. Then, the second recording sheet is also fed out from the sheet feeding trays 60 and 61 to the nip portion N by being dragged by the uppermost recording sheet. In order to prevent such double feeding of the recording sheets P, the pressure contact force of the pickup roll 4 with respect to the recording sheets P is optimized according to the type of the recording sheets P set in the paper feed trays 60 and 61. Need to adjust. For this reason, although not shown, a mechanism for adjusting the biasing force of the tension spring 5a is provided so that the biasing force can be adjusted according to the frequency of occurrence of double feeding of the recording sheet P. .

一方、分離ロール３の回転軸は支軸６ａ周りに揺動可能な回動アーム６に支持されている。分離ロール３は前記回動アーム６の一端に支持されており、他端には該回動アーム６を下方へ向けて付勢する引っ張りバネ６ｂが連結されている。これにより、分離ロール３は上方へ向けて付勢され、前記給紙ロール２に圧接している。また、前記引っ張りバネ６ｂの下端はニップ圧調整モータ６ｅの出力軸に固定されたアーム６ｃに接続されている。従って、ニップ圧調整モータ６ｅの回転量を制御することにより、引っ張りバネ６ｂの付勢力を変化させることができ、分離ロール３の給紙ロール２に対する圧接力、すなわちニップ部Ｎにおけるニップ圧を自在に調節することが可能となっている。   On the other hand, the rotating shaft of the separation roll 3 is supported by a rotating arm 6 that can swing around a support shaft 6a. The separation roll 3 is supported at one end of the rotating arm 6, and a tension spring 6 b that biases the rotating arm 6 downward is connected to the other end. As a result, the separation roll 3 is urged upward and pressed against the paper feed roll 2. The lower end of the tension spring 6b is connected to an arm 6c fixed to the output shaft of the nip pressure adjusting motor 6e. Therefore, by controlling the rotation amount of the nip pressure adjusting motor 6e, the urging force of the tension spring 6b can be changed, and the pressing force of the separation roll 3 against the paper feed roll 2, that is, the nip pressure at the nip portion N can be freely adjusted. It is possible to adjust to.

前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、給紙ロール２と分離ロール３との間に挿入された記録シートＰの先端を検出することができるようになっている。すなわち、シートセンサＳＮ１の検出信号をチェックすれば、記録シートＰの先端がニップ部Ｎを所定量進行したか否かを判断することができる。   A sheet sensor SN1 is disposed on the downstream side of the nip portion N so that the leading edge of the recording sheet P inserted between the paper feed roll 2 and the separation roll 3 can be detected. That is, if the detection signal of the sheet sensor SN1 is checked, it can be determined whether or not the leading edge of the recording sheet P has advanced the nip portion N by a predetermined amount.

また、ニップ部ＮとシートセンサＳＮ１の検知部位の間には、給紙対象の１枚目記録シートＰ１に重ねて２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎに重送されてしまったか否かを検出するための重送度合い検出センサＳＮ２が配置されている。この重送度合い検出センサＳＮ２は、図４に示すように、給紙ローラ２よりも記録シートＰの搬送方向の下流側において１枚目記録シートＰ１の表面に接するベース部材５２と、先端が前記ベース部材５２に向けて付勢された揺動自在な検出アーム５３と、この検出アームの揺動角度を検出するエンコーダ（図示せず）とから構成されている。この検出アーム５３は支軸５４によって揺動自在に支承され、記録シートＰがニップ部Ｎを通過していない状態では、検出アーム５３の先端が前記ベース部材５２に接触している。一方、記録シートＰがニップ部Ｎを通過して進行してくると、検出アーム５３の先端は記録シートＰによって押し退けられ、ニップ部Ｎに突入した記録シートＰの枚数、ニップ部Ｎから記録シートＰが進行した距離に応じて検出アーム５３が揺動し、その揺動角が前記エンコーダによって検出されるようになっている。   Further, between the detection part of the nip portion N and the sheet sensor SN1, it is determined whether or not the second recording sheet P2 is overlapped with the first recording sheet P1 to be fed and is fed to the nip portion N. A double feed degree detection sensor SN2 for detection is arranged. As shown in FIG. 4, the double feed degree detection sensor SN2 has a base member 52 that is in contact with the surface of the first recording sheet P1 on the downstream side in the conveyance direction of the recording sheet P with respect to the sheet feeding roller 2, and the tip is the above-mentioned A swingable detection arm 53 biased toward the base member 52 and an encoder (not shown) for detecting a swing angle of the detection arm are configured. The detection arm 53 is swingably supported by the support shaft 54, and the tip of the detection arm 53 is in contact with the base member 52 when the recording sheet P does not pass through the nip portion N. On the other hand, when the recording sheet P advances through the nip portion N, the leading end of the detection arm 53 is pushed away by the recording sheet P, and the number of the recording sheets P that have entered the nip portion N, from the nip portion N to the recording sheet. The detection arm 53 swings in accordance with the distance traveled by P, and the swing angle is detected by the encoder.

従って、この重送度合い検出センサＳＮ２のエンコーダの出力信号をチェックすれば、ニップ部Ｎに対して複数枚の記録シートＰが突入したか否か、重送された２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎからどの程度進行したかを把握することができる。図５は、２枚の記録シートＰ１，Ｐ２がニップ部Ｎに重なって突入した場合に、前記重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号と２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量との関係を示すグラフである。横軸は前記検出アーム５３の回転角度、すなわち重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号を示し、縦軸は１枚目記録シートＰ１に引きずられてニップ部Ｎに突入した２枚目記録シートＰ２の進行距離を示している。図４に示すように２枚目記録シートＰ２の先端が１枚目記録シートＰ１に遅れてニップ部Ｎを通過する場合、２枚目記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングでは、検出アーム５３は１枚目記録シートＰ１の裏面に接しており、検出アーム５３の回転角度は１枚目記録シートＰ１の厚さに対応したものとなる。その後、２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎから距離Ｌmin だけ進行すると、この２枚目記録シートＰ２の先端が検出アーム５３に接触し、検出アーム５３は２枚目記録シートＰ２の先端によって押し退けられることから、検出アーム５３の回転角度は徐々に変化していくことになる。この回転角度の変化は検出アーム５３の先端が２枚目記録シートＰ２の裏面に完全に載っかるまで、すなわち２枚目記録シートＰ２がニップ部Ｎから距離Ｌmax だけ進行するまで続く。これにより、前記重送度合い検出センサＳＮ２は、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量をＬmin からＬmax の間で計測することが可能となっている。 Therefore, if the output signal of the encoder of this double feed degree detection sensor SN2 is checked, whether or not a plurality of recording sheets P have entered the nip portion N, whether the second recording sheet P2 that has been double fed has a nip. It is possible to grasp how far the part N has progressed. FIG. 5 shows the relationship between the output signal of the double feed degree detection sensor SN2 and the rush amount of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N when two recording sheets P1 and P2 rush into the nip portion N. It is a graph which shows a relationship. The horizontal axis represents the rotation angle of the detection arm 53, that is, the output signal of the double feed degree detection sensor SN2, and the vertical axis represents the second recording sheet P2 that has been dragged by the first recording sheet P1 and entered the nip portion N. The travel distance is shown. As shown in FIG. 4, when the leading edge of the second recording sheet P2 passes through the nip N with a delay from the first recording sheet P1, at the timing when the leading edge of the second recording sheet P2 enters the nip N, The detection arm 53 is in contact with the back surface of the first recording sheet P1, and the rotation angle of the detection arm 53 corresponds to the thickness of the first recording sheet P1. Thereafter, when the second sheet recording sheets P2 progresses from the nip portion N by a distance L min, the tip of the second sheet recording sheets P2 is brought into contact with the detection arm 53, the detection arm 53 by the tip of the second sheet recording sheets P2 Since it is pushed away, the rotation angle of the detection arm 53 gradually changes. This change in the rotational angle until Nokkaru entirely on the rear surface of the tip second sheet recording sheets P2 of the detection arm 53, i.e. until the second sheet recording sheet P2 travels from the nip portion N by a distance L max. Thereby, the double feed degree detection sensor SN2 can measure the amount of rush into the nip portion N of the second recording sheet P2 between L min and L max .

前記シートセンサＳＮ１及び重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号は分離力コントローラ５１に入力される。この分離力コントローラ５１は前記コントローラ５０の一部として構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示外の入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、並びにクロック発振器等を備えており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現するようになっている。また、分離力コントローラ５１には前記給紙モータ、分離モータ８、分離モータ８と分離ロール３とを結合する電磁クラッチ８０、ニップ圧調整モータ６ｅが接続されており、これら機器に対して制御信号を出力している。   Output signals of the sheet sensor SN1 and the double feed degree detection sensor SN2 are input to the separation force controller 51. The separation force controller 51 is configured as a part of the controller 50, and includes an input / output interface (not shown) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, and a program for performing necessary processing ROM (read only memory) in which data is stored, RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, and CPU (central processing unit) that performs processing according to the program stored in the ROM Device), a clock oscillator, and the like, and various functions are realized by executing programs stored in the ROM. The separation force controller 51 is connected to the sheet feeding motor, the separation motor 8, an electromagnetic clutch 80 for coupling the separation motor 8 and the separation roll 3, and a nip pressure adjusting motor 6e. Is output.

次に、この給紙機構における記録シートの給紙動作の第１制御例について説明する。
図６は給紙動作の第１制御例の処理手順を示すフローチャートである。先ず、コントローラＣはユーザインターフェイス２２の出力信号をチェックすることにより、かかるユーザインターフェイス２２の操作パネル内に設けられたコピーボタンが押圧されたか否か、すなわちコピージョブの開始が指令されたか否かをチェックする。コピージョブの開始が指令されたと判断したら、記録シートＰの給紙タイミングが到来したか否かをチェックし、給紙タイミングであると判断した場合には給紙モータ及び分離モータ８の駆動開始を指示する。これにより、給紙モータ７及び分離モータ８が回転を開始する。 Next, a first control example of the recording sheet feeding operation in the sheet feeding mechanism will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the first control example of the paper feeding operation. First, the controller C checks the output signal of the user interface 22 to determine whether or not a copy button provided in the operation panel of the user interface 22 has been pressed, that is, whether or not the start of a copy job has been commanded. To check. If it is determined that the start of the copy job has been instructed, it is checked whether or not the feeding timing of the recording sheet P has come. If it is determined that it is the feeding timing, the driving of the feeding motor and separation motor 8 is started. Instruct. As a result, the paper feed motor 7 and the separation motor 8 start to rotate.

給紙モータが駆動を開始すると、給紙ロール２及びピックアップロール４が回転を開始し、給紙トレイ６０又は６１内にセットされた記録シートＰのうち、最上位の記録シートＰ１はピックアップロール４によって給紙トレイ６０又は６１から送り出され、給紙ロール２と分離ロール３とが圧接するニップ部Ｎに送り込まれる。ここまでの動作が図６のＳＴ１における「分離搬送開始」に対応している。   When the paper feed motor starts driving, the paper feed roll 2 and the pick-up roll 4 start rotating, and among the recording sheets P set in the paper feed tray 60 or 61, the uppermost recording sheet P1 is the pick-up roll 4 Is fed from the paper feed tray 60 or 61 to the nip portion N where the paper feed roll 2 and the separation roll 3 are in pressure contact. The operation so far corresponds to “separation transfer start” in ST1 of FIG.

尚、ピックアップロール４の記録シートＰ１に対する圧接力は、かかるピックアップローラ４の回転によって常に複数枚の記録シートＰが給紙トレイ６０からニップ部Ｎに向けて引き出される程度に設定しておくのが好ましい。１枚目の記録シートＰ１がニップ部Ｎを通過する際に、２枚目の記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎの直前まで引き出されていた方が、２枚目記録シートＰ２の給紙遅れを低減することができ、また、給紙ミスを減らすためにも有効だからである。   The pressure contact force of the pickup roll 4 with respect to the recording sheet P1 is set so that a plurality of recording sheets P are always drawn from the sheet feeding tray 60 toward the nip portion N by the rotation of the pickup roller 4. preferable. When the first recording sheet P1 passes through the nip portion N, if the leading edge of the second recording sheet P2 is pulled out to just before the nip portion N, the feeding delay of the second recording sheet P2 occurs. This is because it is also effective for reducing sheet feeding errors.

次に、コントローラＣはシートセンサＳＮ１の出力信号をチェックし、給紙トレイ６０又は６１から送り出された記録シートＰ１の先端が給紙ロール２と分離ロール３のニップ部Ｎに挿入されたか否かをチェックする（ＳＴ２）。前記シートセンサＳＮ１はニップ部Ｎよりも記録シートＰ１の搬送方向下流側に設けられていることから、かかるシートセンサＳＮ１の出力信号が変化したということは、図３に示すように、記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入し、更に重送度合い検出センサＳＮ２を通過したことを意味する。コントローラＣはシートセンサＳＮ１の検出信号の変化から、記録シートＰ１の先端部がニップ部Ｎを通過したと判断したら、電磁クラッチに制御信号を送出し、ピックアップロール４を給紙モータから切り離す。これより後、ピックアップロール４は１枚目の記録シートＰ１の搬送に従動して回転する。説明の便宜上、シートセンサＳＮ１の出力信号が変化したタイミングをｔ１とする。   Next, the controller C checks the output signal of the sheet sensor SN 1, and whether or not the leading edge of the recording sheet P 1 sent out from the paper feed tray 60 or 61 is inserted into the nip portion N between the paper feed roll 2 and the separation roll 3. Is checked (ST2). Since the sheet sensor SN1 is provided downstream of the nip portion N in the conveyance direction of the recording sheet P1, the change in the output signal of the sheet sensor SN1 indicates that the recording sheet P1 as shown in FIG. This means that the tip of the lens has entered the nip portion N and has further passed through the double feed degree detection sensor SN2. If the controller C determines from the change in the detection signal of the sheet sensor SN1 that the leading end of the recording sheet P1 has passed through the nip N, it sends a control signal to the electromagnetic clutch and disconnects the pickup roll 4 from the paper feed motor. Thereafter, the pickup roll 4 rotates following the conveyance of the first recording sheet P1. For convenience of explanation, the timing when the output signal of the sheet sensor SN1 changes is assumed to be t1.

また、この時間ｔ１において、前記コントローラＣの一部を構成する分離力コントローラ５１は重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥを取り込み（ＳＴ３）、この出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないか否かをチェックする（ＳＴ４）。ここで、所定値Ｅ１は、前述した２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量Ｌmin 〜Ｌmax に対応した検出アーム５３の回転角の範囲で設定される。 Further, at this time t1, the separating force controller 51 constituting a part of the controller C takes in the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 (ST3), and does this output signal PE not exceed the predetermined value E1? It is checked whether or not (ST4). Here, the predetermined value E1 is set in the range of the rotation angle of the detection arm 53 which corresponds to the rush amount L min ~L max for the nip portion N of the second sheet recording sheets P2 described above.

そして、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないと判断される場合には、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量が小さく、かかる２枚目記録シートＰ２がそのまま１枚目記録シートＰ１と共に重送されてしまう可能性がないことから、そのまま給紙ロール２を回転させて記録シートＰ１の給紙を続行する。   When it is determined that the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 does not exceed the predetermined value E1, the rush amount of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N is small, and the second recording sheet Since there is no possibility that P2 is directly fed together with the first recording sheet P1, the sheet feeding roll 2 is rotated as it is to continue feeding the recording sheet P1.

一方、図７に示すように、時間ｔ１において重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていると判断される場合には、そのまま１枚目記録シートＰ１の給紙を続行すると、２枚目記録シートＰ２も一緒に第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されてしまい、所謂重送が発生してしまう可能性が高い。このため、分離力コントローラ５１は電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御し、分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向の回転トルクＴｒを増強する。あるいは、分離力コントローラ５１はニップ圧調整モータ６ｅを僅かに回転させ、分離ロール３が２枚目記録シートＰ２の裏面に圧接する力Ｆ０を減じる（ＳＴ ５）。分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向回転トルクＴｒを増強すれば、２枚目記録シートＰ２を給紙トレイ６０の方向へ押し戻す力が増強され、その分だけ１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する分離力を増強することができる。また、分離ロール３の圧接力Ｆ０を減じると、１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する摩擦力が減少するので、やはり１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２との間に作用する分離力を増強することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when it is determined that the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 exceeds the predetermined value E1 at time t1, the feeding of the first recording sheet P1 is continued as it is. Then, the second recording sheet P2 is also transported together to the first sheet transport path SH1, and so-called double feeding is likely to occur. For this reason, the separation force controller 51 controls the upper limit transmission torque of the electromagnetic clutch 80 to increase the reverse rotational torque Tr transmitted from the separation motor 8 to the separation roller 3. Alternatively, the separation force controller 51 slightly rotates the nip pressure adjusting motor 6e to reduce the force F0 that the separation roll 3 presses against the back surface of the second recording sheet P2 (ST 5). If the reverse rotation torque Tr transmitted from the separation motor 8 to the separation roller 3 is increased, the force to push back the second recording sheet P2 toward the paper feed tray 60 is increased, and the first recording sheet P1 is correspondingly increased. And the second recording sheet P2 can be separated. Further, when the pressure F0 of the separating roll 3 is reduced, the frictional force acting between the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2 is reduced, so that the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2 are also reduced. Separation force acting between the recording sheet P2 can be enhanced.

図６のＳＴ５において、分離力コントローラは分離ローラ３の逆方向回転トルクＴｒの増強を行っても良いし、分離ロール３の圧接力Ｆ０を減少させても良いし、これら双方を行うようにしても良い。   In ST5 of FIG. 6, the separation force controller may increase the reverse rotation torque Tr of the separation roller 3, may decrease the pressure contact force F0 of the separation roll 3, or both of them. Also good.

これにより、２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１に引きずられて第１シート搬送路に重送されてしまうのを効果的に防止することができるものである。なによりも、実施中の給紙動作に関して記録シートの重送が発生する可能性を判断し、１枚目記録シートと２枚目記録シートとを分離させるための制御パラメータを即座に変更することができるので、重送の発生を確実に防止することが可能となる。また、ニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突出量を検出することにより、給紙動作の実施と同時に重送発生の可能性を判断しているので、重送発生の可能性が低いにもかかわらず、むやみに分離力の制御パラメータを変更してしまうことはなく、その分だけ給紙ロール２に対する負荷を低減することができると共に、給紙動作の安定化を図ることが可能となる。   As a result, it is possible to effectively prevent the second recording sheet P2 from being dragged to the first recording sheet P1 and being double fed to the first sheet conveying path. Above all, the possibility of double feeding of recording sheets in relation to the paper feeding operation being performed is determined, and the control parameters for separating the first recording sheet and the second recording sheet are immediately changed. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of double feeding. Further, by detecting the protrusion amount of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N, the possibility of double feeding is determined simultaneously with the execution of the paper feeding operation, so the possibility of occurrence of double feeding is low. Nevertheless, the control parameter of the separation force is not changed unnecessarily, and the load on the paper feed roll 2 can be reduced by that amount, and the paper feed operation can be stabilized. .

このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かを判断し、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止を指令する。これにより給紙機構における記録シートの分離搬送は完了する（ＳＴ６）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし、終了してないと判断される場合には次の記録シートＰの給紙を繰り返す。   If the first recording sheet is conveyed to the first sheet conveyance path SH1 while preventing double feeding in this way, the controller C determines whether the rear end of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N. If it is determined that it has come out, the stop of the paper feed motor 7 and the separation motor 8 is instructed. Thereby, the separation and conveyance of the recording sheet in the sheet feeding mechanism is completed (ST6). Thereafter, the controller C checks whether or not the copy job has been completed. If it is determined that the copy job has not ended, the feeding of the next recording sheet P is repeated.

図８は給紙動作の第２制御例の処理手順を示すフローチャートである。
前述の第１制御例では、ニップ部Ｎに突入した１枚目記録シートＰ１の先端がシートセンサＳＮ１によって検出されたタイミング、すなわち時間ｔ１でのみ重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号をチェックし、このタイミングでニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突入量が所定値Ｅ１以下である場合には、分離ロール３の逆方向回転トルクＴｒの変更も、分離ロール３の圧接力Ｆ０の変更も行わなかった。しかし、時間ｔ１以降でニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突入量が所定値Ｅ１を超えてしまう場合もあり、そのような場合も２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１と共に重送されてしまう可能性は高い。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the second control example of the paper feeding operation.
In the first control example described above, the output signal of the double feed degree detection sensor SN2 is checked only at the timing when the leading edge of the first recording sheet P1 entering the nip portion N is detected by the sheet sensor SN1, that is, at time t1. When the amount of rush of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N is equal to or less than the predetermined value E1 at this timing, neither the reverse rotation torque Tr of the separation roll 3 nor the pressure contact force F0 of the separation roll 3 is changed. Did not do. However, in some cases, the amount of rush of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N after the time t1 exceeds the predetermined value E1, and in such a case, the second recording sheet P2 and the first recording sheet P1 are included. There is a high possibility of being double-fed.

このため、この第２制御例では、シートセンサＳＮ１がニップ部Ｎを通過した記録シートＰ１の先端を検出した後、記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たと判断されるまでの間、所定の時間間隔で重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号を繰り返しチェックし、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたと判断されたならば、第１制御例と同様に、分離力コントローラが分離ローラ３の逆方向回転トルクＴｒの増強、あるいは分離ロール３の圧接力Ｆ０の減少を行うように構成した。   Therefore, in this second control example, after the sheet sensor SN1 detects the leading edge of the recording sheet P1 that has passed through the nip portion N, it is determined that the trailing edge of the recording sheet P1 has exited the nip portion N. If the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 is repeatedly checked at a predetermined time interval and it is determined that the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 exceeds the predetermined value E1, as in the first control example, The separation force controller is configured to increase the reverse rotation torque Tr of the separation roller 3 or decrease the pressure contact force F0 of the separation roll 3.

具体的には、給紙トレイ６０内の記録シートＰが引き出されて、かかる記録シートＰ１の分離搬送が開始され（ＳＴ１）、ニップ部Ｎに突入した後に該記録シートのＰ１の先端がシートセンサＳＮ１によって検出される（ＳＴ２）までは、前述した第１制御例と同じである。この後、コントローラ５０は１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否か、すなわち１枚目記録シートＰ１と２枚目記録シートＰ２の分離動作が完了したか否かをチェックし（ＳＴ７）、完了していないと判断される場合は、前記分離力コントローラ５１が重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥを取り込み（ＳＴ３）、この出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えていないか否かをチェックする（ＳＴ４）。超えていないと判断される場合には、ＳＴ７に戻って１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックする。   Specifically, the recording sheet P in the paper feed tray 60 is pulled out, separation and conveyance of the recording sheet P1 is started (ST1), and after entering the nip portion N, the leading end of the recording sheet P1 is the sheet sensor. Up to detection by SN1 (ST2) is the same as the first control example described above. Thereafter, the controller 50 checks whether or not the trailing edge of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N, that is, whether or not the separation operation of the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2 has been completed. However, when it is determined that the separation is not completed, the separation force controller 51 takes in the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 (ST3), and the output signal PE does not exceed the predetermined value E1. Is checked (ST4). If it is determined that it has not exceeded, the process returns to ST7 to check whether or not the trailing edge of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N.

このＳＴ７、ＳＴ３、ＳＴ４を繰り返すことにより、１枚目記録シートＰ１の搬送中に重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたか否かを確認することができる。図９はこの第２制御例における重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥの変化の例を示すものである。１枚目記録シートの先端がシートセンサＳＮ１によって検出された時間ｔ１においては、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥは所定値Ｅ１以下であるが、その後、時間ｔ２に達した時点で出力信号ＰＥは所定値Ｅ１を超えている。   By repeating ST7, ST3, and ST4, it is possible to confirm whether or not the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 exceeds a predetermined value E1 during the conveyance of the first recording sheet P1. FIG. 9 shows an example of a change in the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 in the second control example. At the time t1 when the leading edge of the first recording sheet is detected by the sheet sensor SN1, the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 is equal to or less than the predetermined value E1, but then the output signal when the time t2 is reached. PE exceeds the predetermined value E1.

このようにしてＳＴ４において、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えたと判断されると、分離力コントローラ５１は電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御し、分離モータ８から分離ローラ３に伝達される逆方向の回転トルクＴｒを増強する。あるいは、分離力コントローラ５１はニップ圧調整モータ６ｅを僅かに回転させ、分離ロール３が２枚目記録シートＰ２の裏面に圧接する力Ｆ０を減じる（ＳＴ５）。これにより、第１制御例と同様に、２枚目記録シートＰ２が１枚目記録シートＰ１に引きずられて第１シート搬送路に重送されてしまうのを効果的に防止することができるものである。   In this way, when it is determined in ST4 that the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 exceeds the predetermined value E1, the separation force controller 51 controls the upper limit transmission torque of the electromagnetic clutch 80 and separates it from the separation motor 8. The reverse rotational torque Tr transmitted to the roller 3 is increased. Alternatively, the separation force controller 51 slightly rotates the nip pressure adjustment motor 6e to reduce the force F0 that the separation roll 3 presses against the back surface of the second recording sheet P2 (ST5). As a result, similarly to the first control example, the second recording sheet P2 can be effectively prevented from being dragged to the first recording sheet P1 and being double-fed to the first sheet conveyance path. It is.

このようにして重送を防止しつつ、１枚目の記録シートが第１シート搬送路ＳＨ１に搬送されたなら、コントローラＣは１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かを判断し、抜け出たと判断される場合には給紙モータ７及び分離モータ８の停止を指令する。これにより給紙機構における記録シートの分離搬送は完了する（ＳＴ６）。この後、コントローラＣはコピージョブが終了したか否かをチェックし、終了してないと判断される場合には次の記録シートＰの給紙を繰り返す。また、ＳＴ７において、重送度合い検出センサＳＮ２の出力信号ＰＥが所定値Ｅ１を超えるこなく、１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たのであれば、やはり給紙モータ７及び分離モータ８を停止して記録シートの分離搬送を完了する。   If the first recording sheet is conveyed to the first sheet conveyance path SH1 while preventing double feeding in this way, the controller C determines whether the rear end of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N. If it is determined that it has come out, the stop of the paper feed motor 7 and the separation motor 8 is instructed. Thereby, the separation and conveyance of the recording sheet in the sheet feeding mechanism is completed (ST6). Thereafter, the controller C checks whether or not the copy job has been completed. If it is determined that the copy job has not ended, the feeding of the next recording sheet P is repeated. In ST7, if the output signal PE of the double feed degree detection sensor SN2 does not exceed the predetermined value E1, and the trailing edge of the first recording sheet P1 has exited the nip portion N, the feeding motor 7 and The separation motor 8 is stopped to complete the separation and conveyance of the recording sheet.

前述した給紙機構においては、図３に示すように、電磁クラッチ８０を介して分離モータ８と分離ロール３を接続し、かかる電磁クラッチ８０の上限伝達トルクを制御することで分離ロール３に与える逆方向回転トルクを調整していたが、前記分離モータ８として、入力電流の大きさによって発揮する回転トルクを調整可能なＤＣモータを用い、このＤＣモータと分離ロール３とを直接連接続することで、前記電磁クラッチ８０を省略しても良い。   In the paper feed mechanism described above, as shown in FIG. 3, the separation motor 8 and the separation roll 3 are connected via an electromagnetic clutch 80, and the upper limit transmission torque of the electromagnetic clutch 80 is controlled to be given to the separation roll 3. Although the reverse rotational torque was adjusted, a DC motor capable of adjusting the rotational torque exhibited by the magnitude of the input current is used as the separation motor 8, and the DC motor and the separation roll 3 are directly connected to each other. Thus, the electromagnetic clutch 80 may be omitted.

また、前記重送度合い検出センサＳＮ２としては、図４に示した検出アーム５３を用いるもの以外に、例えば図１０に示すように、シートセンサＳＮ１の手前側に記録シートＰの搬送経路を挟んで一対の電極５５ａ，５５ｂを設け、これら電極間の静電容量の変化から２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を検出する方法が考えられる。すなわち、記録シートＰ１に重ねて記録シートＰ２がニップ部に突入し、かかる記録シートＰ２の先端が電極５５ａ，５５ｂの間に挿入されると、これら電極の間における記録シートＰ２の進み具合に応じて、２枚の電極５５ａ，５５ｂの間の静電容量が変化することになる。従って、この静電容量の変化から、２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を判断することが可能である。   Further, as the double feed degree detection sensor SN2, in addition to the detection arm 53 shown in FIG. 4, for example, as shown in FIG. 10, a conveyance path for the recording sheet P is sandwiched between the front side of the sheet sensor SN1. A method of providing a pair of electrodes 55a and 55b and detecting the amount of rush to the nip portion N of the second recording sheet P2 from the change in capacitance between these electrodes can be considered. That is, when the recording sheet P2 enters the nip portion so as to overlap the recording sheet P1, and the leading end of the recording sheet P2 is inserted between the electrodes 55a and 55b, the recording sheet P2 moves between the electrodes according to the progress of the recording sheet P2. Thus, the capacitance between the two electrodes 55a and 55b changes. Therefore, it is possible to determine the amount of rush into the nip portion N of the second recording sheet P2 from the change in capacitance.

更に、前記重送度合い検出センサＳＮ２としては、分離ロール３の回転角を検出し、この回転角から２枚目記録シートＰ２のニップ部に対する突入量を把握するように構成しても良い。具体的には、図１１に示すように、分離ロール３の回転軸にエンコーダ５６を取り付け、このエンコーダ５６の出力信号を処理回路５７で角度情報に変換する。前記処理回路５７から出力される角度情報は、ピックアップロール４による記録シートＰ１の給紙開始後から所定の時間間隔毎にメモリ５８へ格納される。一方、シートセンサＳＮ１が１枚目記録シートＰ１の先端を検出したら、演算器５９がそのタイミングにおける分離ロール３の回転角度の情報ＲＥ２を処理回路５７から読み出す。また、演算器５９は前記メモリ５８内に格納されている角度情報のうち、１枚目記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングにおける分離ロール３の回転角度の情報ＲＥ３を読み出す。そして、ＲＥ２とＲＥ３の差ＲＥは、１枚目記録シートＰ１がニップ部ＮからシートセンサＳＮ１による検出領域に到達するまでの間に、分離ロール３が回転した角度に相当し、この回転角度ＲＥは２枚目記録シートがニップ部から進行した距離に対応している。尚、１枚目記録シートＰ１の先端がニップ部Ｎに突入したタイミングは、シートセンサが１枚目記録シートを検出したタイミングと、この１枚目記録シートの搬送速度とから求めることができる。 従って、演算器５９によって分離ロールの回転角度ＲＥを求めることにより、２枚目記録シートＰ２のニップ部に対する突入量を把握することが可能となる。   Further, the double feed degree detection sensor SN2 may be configured to detect the rotation angle of the separation roll 3 and grasp the amount of rush into the nip portion of the second recording sheet P2 from this rotation angle. Specifically, as shown in FIG. 11, an encoder 56 is attached to the rotating shaft of the separation roll 3, and an output signal of the encoder 56 is converted into angle information by a processing circuit 57. The angle information output from the processing circuit 57 is stored in the memory 58 at predetermined time intervals from the start of feeding of the recording sheet P1 by the pickup roll 4. On the other hand, when the sheet sensor SN1 detects the leading edge of the first recording sheet P1, the calculator 59 reads information RE2 on the rotation angle of the separation roll 3 at that timing from the processing circuit 57. Further, the calculator 59 reads out information RE3 of the rotation angle of the separation roll 3 at the timing when the leading edge of the first recording sheet P1 enters the nip portion N among the angle information stored in the memory 58. The difference RE between RE2 and RE3 corresponds to the angle at which the separation roll 3 is rotated before the first recording sheet P1 reaches the detection area by the sheet sensor SN1 from the nip portion N, and this rotation angle RE Corresponds to the distance traveled from the nip portion by the second recording sheet. The timing at which the leading edge of the first recording sheet P1 enters the nip portion N can be obtained from the timing at which the sheet sensor detects the first recording sheet and the conveyance speed of the first recording sheet. Therefore, by obtaining the rotation angle RE of the separation roll by the calculator 59, it is possible to grasp the amount of rush into the nip portion of the second recording sheet P2.

もっとも、分離ロール３の回転角度ＲＥが２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量に正確に対応するためには、１枚目記録シートＰ１がニップ部Ｎに突入した時点で２枚目記録シートＰ２の先端がニップ部Ｎの直前に位置していることが必要である。そのためには、前述の如く、給紙トレイ６０内の記録シートＰに対するピックアップロール４の圧接力を大きめに設定し、ピックアップロール４の回転によって複数枚の記録シートＰが給紙トレイ６０からニップ部Ｎまで引き出されるように調整するのが好ましい。   However, in order for the rotation angle RE of the separation roll 3 to accurately correspond to the amount of entry of the second recording sheet P2 into the nip portion N, the second sheet when the first recording sheet P1 enters the nip portion N. It is necessary that the leading end of the recording sheet P2 is positioned immediately before the nip portion N. For this purpose, as described above, the pressure contact force of the pickup roll 4 with respect to the recording sheet P in the paper feed tray 60 is set to be large, and a plurality of recording sheets P are removed from the paper feed tray 60 by the rotation of the pickup roll 4. It is preferable to adjust so that it is pulled out to N.

また、給紙対象の１枚目記録シートＰ１をピックアップロール４の回転によって給紙トレイ６０から引き出した際に、２枚目記録シートＰ２もニップ部Ｎの直前まで引き出されるようにするには、図１３に示すように、給紙トレイ６０を給紙ロール６０へ向けて傾け、給紙トレイ６０内の記録シートＰが自重によってニップ部Ｎへ移動するように構成しても良い。   Further, when the first recording sheet P1 to be fed is pulled out from the sheet feeding tray 60 by the rotation of the pickup roll 4, the second recording sheet P2 is also pulled out to just before the nip portion N. As shown in FIG. 13, the sheet feed tray 60 may be inclined toward the sheet feed roll 60 so that the recording sheet P in the sheet feed tray 60 moves to the nip portion N by its own weight.

更に、分離ロール３の回転角度ＲＥから２枚目記録シートＰ２のニップ部Ｎに対する突入量を把握する場合、ニップ部Ｎに対して１枚の記録シートＰ１のみが存在している状態と、ニップ部Ｎに突入した２枚の記録シートＰ１，Ｐ２が速度差を生じることなく一緒に進行している所謂完全重送状態とを区別することができないので、ニップ部Ｎに存在している記録シートＰの枚数を検出することが必要となる。記録シートＰの枚数を検出する手段としては、ニップ部Ｎの近傍にそのためのセンサを設ければよく、かかるセンサとしては、図４に示した検知アーム３１や図１０に示した静電容量計としての電極５５ａ，５５ｂの構成を利用することができる。   Further, when the amount of rush of the second recording sheet P2 into the nip portion N is determined from the rotation angle RE of the separation roll 3, only one recording sheet P1 exists in the nip portion N, and the nip The two recording sheets P1 and P2 that have entered the portion N cannot be distinguished from the so-called complete double feed state in which the two recording sheets P1 and P2 are traveling together without causing a speed difference. It is necessary to detect the number of P sheets. As a means for detecting the number of recording sheets P, a sensor for this purpose may be provided in the vicinity of the nip portion N. Examples of such sensors include the detection arm 31 shown in FIG. 4 and the capacitance meter shown in FIG. The configuration of the electrodes 55a and 55b can be used.

また、このような枚数センサをニップ部Ｎの近傍に設けるのであれば、ニップ部に複数枚の記録シートＰが存在する場合にのみ、前述した第１制御例、第２制御例を実施しても良い。図１４は第２制御例に枚数センサを組み合わせた第３制御例を示すフローチャートである。重送度合い検出センサＳＮ１としては、図１１に示す如く、分離ローラ３の回転角度の検出手段を用いた。この第３制御例のフローチャートはＳＴ８以外のステップは総て図８の第２制御例と同じである。すなわち、ＳＴ７で１枚目記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出ていないと判断した場合には、枚数センサの出力信号を参照し、ニップ部Ｎに２枚以上の記録シートＰが存在するか否かをチェックし（ＳＴ８）、存在すると判断される場合にのみＳＴ３において重送度合い検出センサＳＮ２の検出信号を読み込み、ニップ部Ｎに対する２枚目記録シートＰ２の突出量を確認する。また、ニップ部Ｎに１枚の記録シートＰ１しか存在しないと判断される場合には、重送度合い検出センサＳＮ２の検出信号を読み込まず、ＳＴ７に戻って記録シートＰ１の後端がニップ部Ｎを抜け出たか否かをチェックする。   If such a sheet number sensor is provided in the vicinity of the nip portion N, the first control example and the second control example described above are performed only when a plurality of recording sheets P exist in the nip portion. Also good. FIG. 14 is a flowchart showing a third control example in which the number of sensors is combined with the second control example. As the double feed degree detection sensor SN1, as shown in FIG. 11, a means for detecting the rotation angle of the separation roller 3 was used. In the flowchart of the third control example, all steps except ST8 are the same as those in the second control example of FIG. That is, if it is determined in ST7 that the trailing edge of the first recording sheet P1 has not left the nip portion N, the output signal of the number sensor is referred to and two or more recording sheets P exist in the nip portion N. In step ST3, the detection signal of the double feed degree detection sensor SN2 is read in step ST3, and the amount of protrusion of the second recording sheet P2 with respect to the nip portion N is confirmed. If it is determined that only one recording sheet P1 exists in the nip portion N, the detection signal of the double feed degree detection sensor SN2 is not read, and the process returns to ST7 and the trailing edge of the recording sheet P1 is positioned at the nip portion N. Check if you have exited.

これにより、そもそも１枚の記録シートしかニップ部に突入していない場合には、記録シートの分離を行うための制御パラメータが適切か否かの判断を行うことなく、記録シートの給紙動作を続行することができ、分離コントローラ５１の処理負荷を低減することが可能となる。   As a result, when only one recording sheet has entered the nip portion in the first place, the recording sheet feeding operation is performed without determining whether the control parameters for separating the recording sheets are appropriate. It is possible to continue, and the processing load on the separation controller 51 can be reduced.

本発明のシート搬送装置を備えたデジタル複写機の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a digital copying machine including a sheet conveying device of the present invention. 本発明を適用した給紙機構の実施例である。1 is an embodiment of a paper feed mechanism to which the present invention is applied. 実施例に係る分離ローラの駆動系を示す平面図である。It is a top view which shows the drive system of the separation roller which concerns on an Example. 重送度合い検出センサの第１実施例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows 1st Example of a double feed degree detection sensor. 図４に示す重送度合い検出センサの出力信号の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the output signal of the double feed degree detection sensor shown in FIG. 実施例に係る給紙機構の第１制御例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a first control example of the paper feed mechanism according to the embodiment. 第１制御例における重送度合い検出センサの出力信号の時経過を示すグラフである。It is a graph which shows the time passage of the output signal of the double feed degree detection sensor in the first control example. 実施例に係る給紙機構の第２制御例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a second control example of the paper feed mechanism according to the embodiment. 第２制御例における重送度合い検出センサの出力信号の時経過を示すグラフである。It is a graph which shows the time passage of the output signal of the double feed degree detection sensor in the 2nd control example. 重送度合い検出センサの第２実施例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows 2nd Example of a double feed degree detection sensor. 重送度合い検出センサの第３実施例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows 3rd Example of a double feed degree detection sensor. 図１１に示す重送度合い検出センサの出力信号の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the output signal of the double feed degree detection sensor shown in FIG. 給紙トレイを給紙ロールに向けて傾けて設置する例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example which inclines and sets a paper feed tray toward a paper feed roll. 実施例に係る給紙機構の第３制御例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a third control example of the paper feed mechanism according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…給紙機構、２…給紙ロール、３…分離ロール、４…ピックアップロール、６０，６１…給紙トレイ、Ｃ…コントローラ、Ｐ…記録シート、ＳＮ１…シートセンサ、ＳＮ２…重送度合い検出センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed mechanism, 2 ... Paper feed roll, 3 ... Separation roll, 4 ... Pickup roll, 60, 61 ... Paper feed tray, C ... Controller, P ... Recording sheet, SN1 ... Sheet sensor, SN2 ... Double feed degree detection Sensor

Claims (7)

記録シートがセットされる給紙トレイと、この給紙トレイから記録シートを送り出す送出部材と、この送出部材によって送り出された記録シートを給送する回転給紙部材と、この回転給紙部材に圧接してニップ部を形成し、かかるニップ部に給送対象の記録シートに重ねて重送記録シートが挿入された際に、該重送記録シートを押し止めて給送対象の記録シートと分離する分離部材とを備えたシート搬送装置において、
前記分離部材による重送記録シートの分離力を変化させる分離調整手段と、前記ニップ部に対する重送記録シートの突入量を検出する重送度合い検出手段と、この重送度合い検出手段の検出値に基づいて前記分離調整手段を制御する分離力コントローラとを設けたことを特徴とするシート搬送装置。 A paper feed tray on which recording sheets are set, a feeding member that feeds recording sheets from the paper feeding tray, a rotary paper feeding member that feeds recording sheets fed by the feeding member, and a pressure contact with the rotary paper feeding member The nip portion is formed, and when the multi-feed recording sheet is inserted into the nip portion so as to overlap the recording sheet to be fed, the multi-feed recording sheet is pressed and separated from the recording sheet to be fed. In a sheet conveying apparatus provided with a separating member,
Separation adjusting means for changing the separation force of the multi-feed recording sheet by the separating member, multi-feed degree detecting means for detecting the amount of rush of the multi-feed recording sheet with respect to the nip portion, and the detection value of the multi-feed degree detecting means And a separation force controller for controlling the separation adjusting unit based on the sheet conveyance device. 前記分離調整手段は、前記回転給紙部材と分離部材との圧接力を変化させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the separation adjusting unit changes a pressure contact force between the rotary sheet feeding member and the separation member. 前記分離部材は、ニップ部に突入した重送記録シートを給紙トレイへ押し戻す方向へ逆回転する分離ロールであり、前記分離調整手段はこの分離ロールに付与する逆回転トルクを変化させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The separation member is a separation roll that reversely rotates in a direction to push back the multifeed recording sheet that has entered the nip portion, and the separation adjusting means changes a reverse rotation torque applied to the separation roll. The sheet conveying apparatus according to claim 1. 前記重送度合い検出手段は、ニップ部に対する記録シートの突入量に応じて揺動する検出アームを備え、この検出アームの揺動角度に応じて重送記録シートの突入量を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。 The double feed degree detecting means includes a detection arm that swings according to the amount of the recording sheet that enters the nip portion, and detects the amount of double feed recording sheet that enters according to the swing angle of the detection arm. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記重送度合い検出手段は、分離ロールの回転角度の検出手段を備え、分離ロールの回転角度から重送記録シートの突入量を検出することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。 4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the double feed degree detection means includes a detection means for detecting a rotation angle of the separation roll, and detects a rush amount of the double feed recording sheet from the rotation angle of the separation roll. 前記分離力コントローラは、前記重送度合い検出手段の検出量が所定値を超えたことを条件に、前記分離調整手段に対して分離力の増強を指示することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 2. The separation force controller according to claim 1, wherein the separation force controller instructs the separation adjustment unit to increase the separation force on condition that the detection amount of the double feed degree detection unit exceeds a predetermined value. Sheet conveying device. 前記分離力コントローラは、記録シートの先端がニップ部に突入した後の所定のタイミングで前記重送度合い検出手段の検出量をチェックし、かかる検出量が所定値を超えたことを条件に、前記分離調整手段に対して分離力の増強を指示することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The separation force controller checks the detection amount of the double feed degree detection means at a predetermined timing after the leading edge of the recording sheet enters the nip portion, and on the condition that the detection amount exceeds a predetermined value, The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the separation adjusting unit is instructed to increase separation force.
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