JP4205044B2 - 印刷はんだ検査装置 - Google Patents
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Description
前記プリント板の少なくとも外形情報を受けて、前記配置されたプリント板に対する、前記主走査方向と主走査の回数を算出し、それを基に前記配置されたプリント板上を走査するルートを決定する測定ルート決定手段(11)を備え、
さらに、前記移動機構部は、前記センサの向きを略90度の回転角度で、プリント板表面と平行な平面内で回転させる回転機構部(5c)を有し、該測定ルート決定手段が決定した前記ルートにおける主走査方向を前記センサの向きとして決定して、前記走査を行うことを特徴とする。
前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応した補正値を前記誤差補正値記憶手段から読み出して、前記測定手段が前記センサを用いて測定した測定値を、補正する補正手段(6)とを備えた。
前記プリント板の少なくとも外形情報とはんだ部分の位置情報を受けて、前記配置されたプリント板の前記はんだ部分に対する、前記主走査方向と主走査の回数を算出し、それを基に主走査するルートを決定する測定ルート決定手段(11)を備え、
前記移動機構部は、前記センサの向きを略90度の回転角度で、プリント板表面と平行な平面内で回転させる回転機構部(5c)を有し、該測定ルート決定手段が決定した前記ルートにおける主走査方向を前記センサの向きとして決定して、前記走査を行う構成とされており、 さらに、
前記センサの回転角度に対応する補正値を予め記憶する回転誤差補正値記憶手段(7)と、
前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応した補正値を前記誤差補正値記憶手段から読み出して、前記測定手段が前記センサを用いて測定した測定値を、補正する補正手段(6)とを備えた。
前記測定手段からの測定値又は前記設計情報記憶手段から読み出した基準データのいずれかを、前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応して配列を置換して前記判定手段に送るデータ形式変更手段(9)とを備えたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の印刷はんだ検査装置。
測定ルート決定手段11は、はんだ部分の幅W2−W1が、基板1の幅Wより小さい場合は、幅W2−W1を幅方向の測定対象範囲とする。幅W2−W1と幅Wが近い場合は、幅Wを測定対象範囲としてもよい。同様にはんだ部分の長さL2―L1が基板1の長さLより小さい場合は、長さL2―L1を長さ方向の測定範囲とし、長さL2―L1と長さLが近い場合は、長さLを測定範囲としても良い。このように、測定に有効なはんだ部分を選択し測定できるようにしたので、実効的に測定時間を短縮化できる。なお、上記有効な走査範囲を特に決定せず、基板1の幅W、長さLを幅W2−W1、長さL2―L1の代わりに用いても、下記の演算により基板1の縦又は横のいずれ有効な方を主走査方向と決定できるので、それだけでも本発明の範疇である。
測定ルート決定手段11は、次の計算を行う。ただし、実際の計算には、各走査時間には、主走査と副走査を切り替えるため、各助走時間を考慮する必要がある。
式(1) 主走査方向を長さ方向とした場合のルートに要する時間を求める式
ΔL×T×N+ΔT×(N−1)
N−1>=ΔW/ΔS
式(2) 主走査方向を幅方向とした場合のルートに要する時間を求める式
ΔW×T×N+ΔT×(N−1)
N−1>=ΔL/ΔS
ただし、 ΔL=L2−L1、
T=主走査方向の単位距離当たりの走査(移動)時間
N=はんだ部分を主走査する回数
ΔW=W2−W1
ΔS:副走査の移動範囲には、センサ3が主走査のときに基板1上のはん
だを測定可能な副走査方向の範囲、つまり検出幅
ΔT=一副走査に要する時間(検出幅を移動する時間)
N−1=はんだ部分を副走査する回数
測定ルート決定手段11は、上記式(1)の値と、式(2)の値を比較し、小さい方の値における式を採用し、つまりルートを決定し、その計算に用いた主走査方向を採用する。また、採用した主走査方向と、採用した式における主走査回数N、副走査回数N−1を移動制御部4aに通知し、決定したルートを走査させる。またセンサ3の向きを主走査方向とする。
(イ)予め設計情報記憶手段13に、検査位置に配置された状態における基板1のレイアウトとして、寸法を含む外形情報、基板1上のはんだ部分の位置情報を記憶しておく。さらに、前記レイアウトにおける基準データ(はんだの高さ、面積、体積、欠損)を記憶しておく。ここでの例としては、図5に示すように、基板1の長さ方向をY軸方向とし、幅方向をX軸方向として説明する。
(ホ)補正手段6は、測定手段100からの測定値を回転誤差補正値記憶手段7に記憶されている90度回転における補正値を読み出して補正する。
(チ)判定手段10は、座標変換された判定用データと基準データを比較し、はんだ箇所毎の良否、基板1全体としての良否判定を行う。
(リ)表示手段12bは、判定結果を設計情報記憶手段13のレイアウトにしたがって基板1を表示するとともに、併せて判定結果を同時表示する。図5の表示例では、黒部分のはんだ箇所がNG(否)で、全体の判定結果もNGと表示している。
図7を基に他の実施形態を示す。図1の実施形態では、回転誤差補正を測定値に対して補正をかけ、判定手段10は、同一位置にある補正された測定値(或いは判定用データ)と基準データを読み出して判定していたが、図7ので実施形態では、判定手段10が判定するときに、基準データと判定用データとの位置合わせを行って、判定するようにしたものである。図7において、図1と同じ符号の要部は、同じ機能を有する。以下、図7を基に、図1と異なる構成、動作について説明する。
判定手段10が、その補正用変換座標を基に、対応する座標にある基準データと判定用データを読み出して比較、判定する。
Claims (4)
- 配置されたプリント板の表面に光を照射させ、その反射光を受光するセンサ(3)と該センサを該プリント板に対して相対的に走査し、かつ測定するために、該センサの相対位置を移動させる主走査と、該主走査の位置を該主走査方向と直交する方向に移動させるための副走査とを交互に行うことによって走査する移動機構部(5)とを有し該センサの出力を基に該プリント板表面の各位置における高さを含む測定値を取得する測定手段(100)と、該測定値に基づいてはんだの印刷状態を判定する判定手段(10)とを備えた印刷はんだ検査装置において、
前記プリント板の少なくとも外形情報を受けて、前記配置されたプリント板に対する、前記主走査方向と主走査の回数を算出し、それを基に前記配置されたプリント板上を走査するルートを決定する測定ルート決定手段(11)を備え、
さらに、前記移動機構部は、前記センサの向きを略90度の回転角度で、プリント板表面と平行な平面内で回転させる回転機構部(5c)を有し、該測定ルート決定手段が決定した前記ルートにおける主走査方向を前記センサの向きとして決定して、前記走査を行うことを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 前記センサの回転角度に対応する補正値を予め記憶する回転誤差補正値記憶手段(7)と、
前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応した補正値を前記誤差補正値記憶手段から読み出して、前記測定手段が前記センサを用いて測定した測定値を、補正する補正手段(6)とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の印刷はんだ検査装置。 - 配置されたプリント板の表面に光を照射させ、その反射光を受光するセンサ(3)と該センサを該プリント板に対して相対的に走査し、かつ測定するために、該センサの相対位置を移動させる主走査と、該主走査の位置を該主走査方向と直交する方向に移動させるための副走査とを交互に行うことによって走査する移動機構部(5)とを有し該センサの出力を基に該プリント板表面の各位置における高さを含む測定値を取得する測定手段(100)と、該測定値に基づいてはんだの印刷状態を判定する判定手段(10)とを備えた印刷はんだ検査装置において、
前記プリント板の少なくとも外形情報とはんだ部分の位置情報を受けて、前記配置されたプリント板の前記はんだ部分に対する、前記主走査方向と主走査の回数を算出し、それを基に主走査するルートを決定する測定ルート決定手段(11)を備え、
前記移動機構部は、前記センサの向きを略90度の回転角度で、プリント板表面と平行な平面内で回転させる回転機構部(5c)を有し、該測定ルート決定手段が決定した前記ルートにおける主走査方向を前記センサの向きとして決定して、前記走査を行う構成とされており、 さらに、
前記センサの回転角度に対応する補正値を予め記憶する回転誤差補正値記憶手段(7)と、
前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応した補正値を前記誤差補正値記憶手段から読み出して、前記測定手段が前記センサを用いて測定した測定値を、補正する補正手段(6)とを備えたことを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 前記プリント板が検査位置に配置された状態における、前記プリント板の外形寸法が含まれる前記外形情報及び前記はんだの位置情報、並びに前記判定手段が判定するときに用いる基準データを記憶する設計情報記憶手段(13)と、
前記測定手段からの測定値又は前記設計情報記憶手段から読み出した基準データのいずれかを、前記測定ルート決定手段が決定したセンサの向きに対応して、配列を置換して前記判定手段に送るデータ形式変更手段(9)とを備えたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の印刷はんだ検査装置。
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