JP4200131B2 - 第1の対象物の事故の危険性を少なくとも1つの第2の対象物により判定する方法 - Google Patents
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Description
独立請求項に記載された特徴を備えた、第1の対象物の事故の危険性を少なくとも1つの第2の対象物により判定する本発明による方法の利点は、自車両の衝突確率を1つ又は複数の他の対象物によって求めることができることである。この衝突確率は、すでに衝突が生じる以前に、衝突の作用を軽減又は完全に防ぐ措置を講じるために、例えば拘束システム又は他の安全システムの制御装置により評価され、使用される。
本発明の実施例は図面に示されており、以下の記述においてより詳細に説明される。図1は本発明による装置のブロック回路図を示しており、図2は本発明による方法のフローチャートを示しており、図3は本発明による方法のブロック回路図を示しており、図4は活動化のために種々の対策が要する時間をグラフで示しており、図5は危険確率を求める第1のモデルを示しており、図6は危険確率を求める第2のモデルを示している。
自動車においては、すでに衝突センサが広く普及している。さらに、車両近傍を監視するために、レーダーや超音波やビデオのようなプリクラッシュセンサも益々使用されるようになっている。このような近傍の監視に依存して、危険が近づくと、例えば安全ベルトのような可逆式の身体拘束手段が作動することができる。しかし、適切な対策をできるだけ早期に状況に即して講じるためには、車両を囲む対象物の動きの比較的正確な分析が必要である。
Claims (8)
- 第1の対象物(48,52)の事故の危険性を少なくとも1つの第2の対象物(49;53)により判定する方法において、
事故の危険性を所定の領域(50,55)における少なくとも1つの第2の対象物(49;53)の衝突確率と危険確率とに依存して判定し、その際に、衝突確率と危険確率が第1の対象物及び少なくとも1つの第2の対象物の動きに依存して求められるようにする、ただしここで、衝突確率とは第1の対象物と少なくとも1つの第2の対象物の衝突に関する第1の確率を示すものであり、危険確率とは第1の対象物の周りの周囲領域内に少なくとも1つの第2の対象物が現れる第2の確率を示すものであり、
衝突確率と危険確率は、各対象物に動的モデルを割り当て、各対象物の速度及び加速度を考慮することにより求められ、衝突確率と危険確率とを求める際に、第1の対象物及び少なくとも1つの第2の対象物の対象物クラスが考慮される、ただしここで、前記対象物クラスは各対象物のタイプを示す、すなわち、対象物が歩行者であるのか、自転車通行者であるのか、小型自動車であるのか、中型自動車であるのか、大型自動車であるのか、或いは、貨物自動車であるのかを示すものであることを特徴とする、第1の対象物(48,52)の事故の危険性を少なくとも1つの第2の対象物(49;53)により判定する方法。 - 少なくとも1つの第2の対象物の動きと対象物クラスとをセンサ系(1)により求め、第1の対象物(48,52)の動きと対象物クラスとを少なくとも1つのデータソースから呼び出す、請求項1記載の方法。
- 第1の対象物(48,52)の動きを該対象物の少なくとも1つの現在位置と速度とにより確定する、ただし、前記速度は速度ベクトルを定める、請求項1記載の方法。
- 少なくとも1つの第2の対象物(49,53)の動きを該対象物の少なくとも1つの現在位置により確定する、請求項1から3のいずれか1項記載の方法。
- 第1の対象物の動きを付加的に該対象物の第1の縦及び/又は横加速度及び/又は第1の回転角及び/又は操舵角により確定する、請求項3記載の方法。
- 少なくとも1つの第2の対象物の動きを付加的に該対象物の第1の対象物に対する相対速度及び/又は第2の縦加速度及び/又は第2の横加速度及び/又は第2の回転角により確定する、請求項4記載の方法。
- そのつどの動きを求める際に、環境要因及び/又はそのつどの走行特性を考慮する、請求項5又は6記載の方法。
- 事故の危険性に応じて、ディスプレイ(4)及び/又はアクチュエータ系(35)に対する少なくとも1つの信号を形成する、請求項1から7のいずれか1項記載の方法。
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