JP4195161B2 - Method and apparatus for disassembling and assembling tire manufacturing core - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの製造に用いられて、グリーンタイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定する、複数個のセグメントからなる、通常は剛体製のコアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
真円度の高いタイヤを得るために、タイヤ構成部材を剛性コア上で、タイヤの最終形状に十分近づけて成型し、これによって構成されたグリーンタイヤを、剛性コアとともに加硫モールド内に装入して加硫するタイヤの製造方法としては、たとえば特開平7−223275号公報に開示されたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、この従来技術では、複数個のセグメントからなるコアの具体的な構造のみならず、そのコアの、分解および組付け装置の構成および作用もまた明らかではなく、従って、コアの組付けおよび分解のそれぞれを、いかに能率良く、しかも、自動化可能な態様の下にて行うかが依然として課題であった。
【0004】
そこでこの発明は、コアの組付けおよび分解をともに十分能率的に行うことができ、しかも、それらの作業を容易に自動化できる、タイヤ製造用コアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置を提供する。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け方法は、円周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設されてそれらの各々に掛合するそれぞれの保持リングを相互連結することで円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるに当って、コアを内包する加硫済みタイヤを、たとえば、ホルダ内に水平姿勢で位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、各セグメントを、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから半径方向内方へ一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に配置し、続いて、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結するものである。
【0006】
この方法では、加硫済みタイヤからのコアの取出しに当り、たとえば、半径方向外方に向けて次第に狭幅となるセグメントと、逆に、半径方向外方に向けて次第に広幅となるセグメントとを交互に配置してなるコアから、それぞれのセグメントを組付け保持する両保持リングを上下方向に取外し、一方の保持リング、たとえば下方側の保持リングをコアの組付け個所に予めフラットに配置することで、タイヤ内のセグメントに対する拘束を簡単にかつ容易に解除することができ、また、下方側の保持リングを、分解したセグメントの、その後の組付けの妨げとならない位置に待機させることができる。
【0007】
またここでは、それぞれのセグメントを、所要の順序でタイヤから一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に順次に配置し、しかる後、その保持リングの上昇変位をもって全てのセグメントの一側面に保持リングを掛合させることにより、各セグメントの抜き出しおよび、それの、組付け個所の所定位置への配置を、これもまた円滑に、そして簡易に行うことができ、併せて、相互の接触下で円環状に整列させたそれぞのセグメントの、その円環形状への確実なる拘束を、下方側保持リングの単純な上昇変位をもって実現することができる。
【0008】
さらには、下方側の保持リングを掛合されて円環状をなすそれぞれのセグメントの他側面に、他方、例えば上方側の保持リングを掛合させるとともに、それを下方側の保持リングに連結することによって、コアの完全なる組付けを常に確実に、かつ簡易に行うことができる。
【0009】
かくして、この方法によれば、加硫済みタイヤ内のコアの分解および取出しに加え、そのタイヤから抜き出されたそれぞれのセグメントの組付けを、簡易迅速に能率的に行うことができ、しかも、それらの分解および組付けを容易に自動化することができる。
【0010】
ところで、この方法において好ましくは、それぞれのセグメントの、加硫済みタイヤからの抜き出しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行う。これによれば、セグメントの抜き出しの開始に先だって、または、一以上のセグメントの抜き出し後に、タイヤ内のセグメントが位置ずれしても、各セグメントを、たとえば掴み手段をもって常に確実に、かつ適正に挟持して抜き出すことができる。
【0011】
また好ましくは、タイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配置した後、たとえば半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの、半径方向内方への変位によって、それぞれのセグメントを円環状に整列させた状態で、それらのセグメントの一方側で内周縁近傍に、一の保持リングを掛合させる。
【0012】
このことによれば、コアの組付け個所へのセグメントの配置に当って、それらのそれぞれを、所定の円環形状に隙間なく正確に配置することが不要になり、特定種類のセグメントの、半径方向への事後的な変位をもって所期した通りの円環形状をもたらすことができるので、抜き出しセグメントの、組付け個所への配置が容易になり、また、セグメントの配置に際する大きな精度誤差を十分に許容することができる。
【0013】
また、この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け装置は上述したコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるものであり、搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そのタイヤの、ホルダからの露出部分を、たとえば、ホルダに設けたクランパによってそこに位置決め固定する第1ステージを具える他、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第2ステージを具え、また、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを、好ましくは、位置検出を行いながらの各セグメントの挟持の下に、半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第3ステージを具え、この第3ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下面側の内周縁近傍に一方の保持リングを掛合させて、全てのセグメントを円環状の整列姿勢に拘束する第4ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを、上記第4ステージへ、そこへの抜き出しセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第4ステージから送給された円環状セグメントの上面側の内周縁近傍に掛合させた状態で、それを一方の保持リングに連結する第5ステージとを具えるものである。
【0014】
この装置では、先に述べた方法の実施のための各作業を簡単かつ容易に自動化できるとともに、各作業の能率を十分高めることができる。
【0015】
このような装置において好ましくは、第1、第2および第3のそれぞれのステージと、第4および第5のステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上に、順次に整列させて設け、より好ましくは、第2ステージと第5ステージとを、そして、第3ステージと第4ステージとを相互に隣接させて位置させる。
【0016】
これによれば、加硫済みタイヤおよび、分解されたコアの各構成部品の移動を、少ない移動距離の下に円滑かつ迅速に行わせることができ、また、コアの組付け作業を効率良く行うことができる。
【0017】
また好ましくは、全てのセグメントを抜き出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを、より好ましくは第3ステージの下流側に設けるとともに、組上がったコアの搬出待機ステージを、これもより好ましくは第5ステージの下流側に設け、これにより、他の装置等との関連において、製品タイヤおよびコアの、所要に応じたタイミングでの搬出を許容する。
【0018】
さらに好ましくは、第3ステージに、抜き出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させる拡開手段を設ける。
これによれば、たとえば、加硫済みタイヤ内に一個おきに位置する、半径方向外方に向けて狭幅となるセグメントの全てを抜き出した後、半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの抜き出しに当って、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅させることで、広幅セグメントがタイヤ内面に摺接することに起因する、とくにはセグメント側縁によるインナライナゴム等の削り取りのおそれを除去することができ、併せて、広幅セグメントの最大厚み部分を両ビード部間を通過させるに当っての、タイヤの半径方向の変形を防止することができる。
【0019】
ところで、狭幅セグメントの抜き出しに当っては、その両側縁が半径方向外方へ向けて狭幅となることから、その側縁によってタイヤのインナライナゴム等が削り取られることはない。
【0020】
そしてまた好ましくは、第4ステージに、周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部、好ましくは広幅セグメントを半径方向内方へ変位させるストローク手段を設け、このストローク手段によりそれぞれの広幅セグメントを半径方向に変位させて、それらのセグメントの各側面を、予め所定位置に配置した狭幅セグメントに密着させることで、全てのセグメントを、先に述べたような所定の円環形状に、迅速かつ確実に整列させることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基いて説明する。
図1は、この発明に係る装置、ひいては、それぞれのステージの実施形態を示す略線平面図であり、図中1,2および3はそれぞれ、同一の直線A上に整列させて順次に、好ましくは等間隔に設けた第1,第2および第3のそれぞれのステージを示し、また、4および5は、上記直線Aと平行をなすとともに、それに近接する直線B上に整列させて設けた第4および第5のそれぞれのステージを示す。
【0022】
ここでは、第2ステージ2は第5ステージ5と、そして、第3ステージ3は第4ステージ4と、それぞれの直線A,Bと直交する方向に隣接させて位置させるとともに、第1ステージ1から第3ステージ3は共通のガイドレールをもって、また、第4および第5ステージ4,5は他の共通のガイドレールをもってそれぞれ連結し、そして、第2ステージ2と第5ステージ5および、第3ステージ3と第4ステージ4とを、それぞれの吊持ち搬送手段によって相互に関連づける。
【0023】
加えてここでは、第1ステージ1から第3ステージ3を繋ぐガイドレールの延長上に、製品タイヤとしての加硫済みタイヤの搬出待機ステージ6を、そして、第4ステージ4と第5ステージ5とを繋ぐガイドレールの延長上に、組上がったコアの搬出待機ステージ7をそれぞれ設ける。
【0024】
ここにおいて、図示しない加硫モールドから搬出された、コアを内包する加硫済みタイヤを、それの水平姿勢で収容するホルダ8は、タイヤの上部が幾分露出する程度の収容高さを有するとともに、その底壁に、後に述べる保持リングの抜き取りを可能ならしめる中央貫通穴9を有し、かかるホルダ8は、たとえば、一般的なエアシリンダ10の作用により、ガイドレールに案内されて、第1ステージ1からタイヤの搬出待機ステージ6までを往復運動することができ、また、各ステージに、高い位置決め精度で停止することができる。さらに、このホルダ8は、ガイドレールに掛合するホルダベースに対し、その中心軸線の周りに所要に応じて回動させることができる。
【0025】
この一方で、これも後述するそれぞれのセグメントを搬入されて各セグメントを位置決め支持するセグメントシート11を具えるコア組付け治具12は、第4ステージ4からコアの搬出待機ステージ7までを、同様のシリンダ13の作用の下に、ガイドレールに案内されて往復運動できるとともに、各ステージに高い精度で停止することができる。そして、この治具12もまた、ガイドレールに掛合する治具ベースに対し、その中心軸線の周りに適宜に回動させることができる。
【0026】
このような装置の第1のステージ1では、図2に要部を断面とした側面図で示すように、図示しない加硫モールドから取出されて、載置台21上に水平姿勢で載置された、コアを内包する加硫済みタイヤTを、吊持ちローダ22の複数本の掛合爪23と、コア24の下面側保持リング25との掛合下で持上げ搬送して、第1ステージ1に予め位置決め停止させたホルダ8のタイヤシート面に着座させ、次いで、そのタイヤTの、ホルダ8からの露出部分を、そのホルダ8に、周方向に間隔をおいて設けた、図示しない複数個のクランパを、ホルダベース26に対するそのホルダ8の所要に応じた回動変位の下で、所要の順序で作動させることにより、トレッド周面上で半径方向内方へ押圧挟持する。
【0027】
第1ステージ1でのこのような作業を終えた後は、ホルダベース26をガイドレール27に摺動させることで、ホルダ8を第2ステージ2へ移動させ、そこで、コア24を上下の両側面側から拘束する上面側保持リング28と下面側保持リング25との連結を解いてそれらの両者を分離する。
【0028】
ところで、タイヤTの内周面を規定する、ここにおけるコア24は、図3に平面図で示すように、半径方向外方に向けて幅が漸減する狭幅セグメント29と、半径方向外方に向けて幅が漸増する広幅セグメント30とのそれぞれを、交互に、かつそれらの五個ずつを、両側面を相互に密に接触させて円環状に整列させ、それの内周縁近傍で、上面側および下面側のそれぞれに、図4に縦断面図で示すように、各セグメント29,30の上下方向の括れ部29a,30aに掛合するそれぞれの保持リング28,25を嵌め合わせるとともに、それらの両リング25,28を相互連結して、それぞれのセグメント29,30を、円環状の整列状態に拘束してなる。
【0029】
ここで、両保持リング25,28の相互連結は、たとえば、図5(a)に拡大して例示するように、下面側保持リング25の、周方向に間隔をおく複数個所に、上面側保持リング28に向けて突設されて、先端部に大径部を有する突部31と、上面側保持リング28の複数個所に、下面側リング25に向けて突設したスリーブ32内で摺動されて、上向きばね力の作用の下で、揺動レバーの先端部を突部31の大径部の下面に抜け止め掛合される摺動ロッド33とによってもたらすことができ、このような連結の解除は、図5(b)に示すように、シリンダ34により作動されるプッシャ35の押圧力をもって、スリーブ32内の摺動ロッド33を、内蔵ばね36のばね力に抗して下降変位させ、これにより、後端をロッド本体に一体的に連結した揺動レバー33aの先端部を、揺動レバーそれ自身の弾性復元力に基いて、それがスリーブ32の先端部分の大径内周部に嵌合する位置まで拡径変位させて、突部31の大径部に対するそれの掛合を解くことによって行うことができる。
【0030】
従って、それぞれの保持リング25,28の分離取外しのためには、摺動ロッド33を図5(b)に示す状態に維持しつつ、両リング25,28を相互に離隔させることが必要であり、また、両リング25,28の連結のためにも、図5(b)に示す摺動ロッド姿勢を維持しつつ、両リング25,28を、整列させたそれぞれのセグメント29,30の上下の側面に嵌め合わせることが必要である。
【0031】
これがため、コア24から両保持リング25,28を分離させる第2ステージ2には、それらの両保持リングの分離に寄与するとともに、分離した両保持リングを第5ステージ5へ吊持ち搬送するリング移送手段41を配設するとともに、ホルダ8の中央貫通穴9内へ上昇変位されて、下面側の保持リング25の把持および支持を行うリングホルダ42を配設する。
【0032】
ここで、リング移送手段41は、上面側の保持リング28の周方向の複数個所で、図5(b)に関連して述べたような、摺動ロッド33の下降変位をもたらすシリンダ34およびプッシャ35を具えるとともに、シリンダ43の作用下で所要のタイミングで揺動されて、両保持リング25,28の、図5(b)に示すような連結の解除に先だって、爪部先端を上面側保持リング28の下面に掛合される揺動爪44とを具える。
【0033】
一方、リングホルダ42は、シリンダ45によって昇降変位される支持プレート46と、この支持プレート46上に配設されて、下面側保持リング25の穴径域内で、モータ駆動されるピニオン47との噛合下で回動されて、保持リング25の厚みより高い位置にて、図7に示すように、先端部が保持リング25にかかる位置と、外れる位置との間で変位するリング把持爪48とを具えてなる。
【0034】
かくして、この第2ステージ2では、ホルダ8がそこに位置決め停止された後、たとえば、ホルダ8の真上位置に予め待機するリング移送手段41を所定位置まで下降変位させ、そこで、上面側保持リング28の下面に揺動爪44の爪部先端を掛合させるとともに、プッシャ35を作動させて両保持リング25,28の連結を解除する。また、リング搬送手段41のかかる作用と併せて、リングホルダ42を所定の高さまで上昇変位させ、そこでリング把持爪48を回動させて、それらの先端部が、図7に実線で示すように、保持リング25の上面上に突出する姿勢として、支持プレート46とリング把持爪48との間にリング25を把持する。
【0035】
リングホルダ42による、下面側保持リング25のこのような把持と、両保持リング25,28の、上述のような連結の解除を行った後は、その連結解除状態を維持しつつ、リング搬送手段41を、上面側保持リング28とともに上昇変位させる一方、リングホルダ42を、下面側保持リング25の支持下で下降変位させて、両リング25,28を相互に分離させるとともに、セグメント29,30から十分に離隔させる。
このようにして、コア24からそれぞれの保持リング25,28を取り外した後は、ホルダ8を、セグメント29,30の抜き出しステージとしての第3ステージ3へタイヤTとともに移送する。
【0036】
この一方で、リング搬送手段41およびリングホルダ42のそれぞれに支持されて第2ステージ2に残留する両保持リング25,28は、たとえば、それら両者を相互に近接変位させることによって再び連結状態とし、続いて、リングホルダ42のリング把持爪48を作動させて、それらを下面側保持リング25から外れる位置へ回動させるとともに、そのリングホルダ42を下降変位させることで、下面側保持リング25をリングホルダ42から解放して、リング搬送手段41に、上面側保持リング28と一体的に吊持ち支持する。
そしてその後は、リング搬送手段41を移動させることにより、保持リング25,28を第5ステージ5へ吊持ち搬送し、そこでたとえば、第5ステージ5へ予め移動させたコア組付け治具12のリングシート上に下面側保持リング25を着座させる。
【0037】
なお、このリング搬送手段41は、次いで、そのリングシート上に下面側保持リング25を解放し、上面側保持リング28だけを継続支持した状態で上昇変位して、その後のリング組付け作業を待機する。
一方、リングシート上の下面側保持リング25は、コア組付け治具12のセグメントシート11とともに第4ステージ4へ移動させる。
【0038】
ところで、第3ステージ3へ移送されたホルダ8内のタイヤTからのそれぞれのセグメント29,30の抜き出しに当っては、はじめに、図8に示すように、第3ステージ3のホルダ8と、第4ステージ4のコア組付け治具12との間で往復動するセグメント搬送手段51の、シリンダ52によって開閉作動される可動ジョウ53をタイヤTの内周側へ進入させた状態で、所要のセグメントを、図示しない光学式、磁気式等の検出手段の作用と、ホルダベース26に対するホルダ8の回動運動とに基いて検出するとともに、その所要のセグメントを可動ジョウ53と丁度対向する位置にもたらす。次いで、可動ジョウ53を、それの開放姿勢でセグメントに向けて十分に接近変位させ、そこで、可動ジョウ53を閉作動させることで、その可動ジョウ53によりセグメントの括れ部を把持する。その後は、可動ジョウ53を、タイヤTの直径方向に後退変位させることによって、そこに把持した一のセグメントをタイヤTの半径方向内方へ引き抜く。
【0039】
ここで、セグメントのこのような引き抜きに際しては、可動ジョウ53を、同一の高さ位置で直線状に後退変位させることも可能であるが、可動ジョウ53を、高さをステップ状に増加させながら後退変位させることもでき、後者によれば、セグメントと、タイヤ内周面との間への外気の流入を迅速ならしめて、セグメントの所要引き抜き力を有利に低減させることができ、また、セグメントの最大厚み部分がタイヤビード部を通過する際に、ホルダ8に着座側のビード部が、そのホルダ8との間で圧潰変形されるおそれを除去することができる。
【0040】
セグメントのこのような抜き出しは、タイヤT内で、図3に示すように円環状に整列させたそれぞれのセグメント29,30のうち、はじめは、半径方向外方に向けて狭幅になるセグメント29のそれぞれについて、ホルダ8の回動運動の下で所要の順序で行い、それらの狭幅セグメント29の全てを抜き出した後に、半径方向外方に向けて広幅となるセグメント30のそれぞれにつき所要の順序で行う。
【0041】
この場合、狭幅セグメント29は、半径方向外方に向けて次第に狭まる両側縁を有することから、それを可動ジョウ53をもって直接的に抜き出しても、タイヤTの内面がセグメント側縁によって削られる等のおそれがないのに対し、半径方向外方に向けて次第に広がる両側縁を有する広幅セグメント30については、同様の抜き出しによっては、タイヤ内面が削り取られる等のおそれがあるので、この広幅セグメント30の抜き出しに際しては、タイヤTのサイドウォール部からビード部を、セグメント30の側縁に接触しない程度に拡幅変形させることが好ましい。
【0042】
図9は、このような拡幅変形のために第3ステージ3に設けた拡開手段を示し、この拡開手段は、広幅セグメント30の両側部で、狭幅セグメント29の予めの抜き出し空間に対してシリンダ54によって進退変位される、上下に対をなす二対の拡開爪55と、各対の拡開爪55を接近及び離隔変位させる拡縮シリンダ56とを具えるとともに、それの全体を、図に実線で示す作用位置と、ガイドレール27より下側の不作用位置との間で変位させる昇降シリンダ57を具えてなる。
【0043】
このように構成してなる拡開手段は、たとえば、所要の広幅セグメント30と対向する可動ジョウ53がそれを把持するに先だって、それぞれの対の拡開爪55を広幅セグメント30のそれぞれの側部に差し込み、また、セグメント30を把持した可動ジョウ53が後退変位するに先だって、各対の拡開爪55を離隔変位させて、タイヤTのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させ、そして、セグメント30の最大厚み部分がタイヤビード部を通過するのに併せて、拡開爪55を離隔姿勢のまま後退変位させ、しかる後、対をなす拡開爪55の近接変位と、それぞれの対の拡開爪55の、不作用位置への下降変位とをもたらすことで、セグメント搬送手段51の作用を妨げることなしに、所期した機能を十分に発揮することができる。
加えて、この拡開手段は、狭幅セグメント29の予めの抜き出しによって剛性の低下したタイヤTに、広幅セグメント30の抜き出しのための大きな外力が作用するのを防止して、タイヤTの不測の変形を阻止すべくも機能する。
【0044】
この一方で、第3ステージ3にてタイヤTから抜き出された各セグメント29,30は、それの抜き出しの都度、セグメント搬送手段51により、可動ジョウ53に把持された状態で第4ステージ4に搬入され、そこで、ガイドレール61上を摺動する治具ベース62に対するコア組付け治具12の予めの回動変位によって、第3ステージ3に最も近づけて位置決めされたセグメントシート11上に載置されて、所定の姿勢でそこに着座される。
【0045】
ここで、狭幅セグメント29のためのセグメントシート11は、図1に示すところから明らかなように、それぞれのセグメント29,30が円環状に整列するための所定の位置に予め配置されているのに対し、広幅セグメント30のためのセグメントシート11は、そのシート11への広幅セグメント30の位置決め載置を容易ならしめるべく、所定の整列位置より半径方向外方に配置されている。
【0046】
そこで、全てのセグメント29,30がそれぞれのセグメントシート11に着座された後のコアの組付けに際しては、はじめに、広幅セグメント30のための各セグメントシート11を、シリンダ63によって半径方向内方に変位させて、それぞれのセグメント29,30の両側面が相互に密着する、所定の円環状整列姿勢をもたらす。その後は、前記第2ステージ2でコア24から分離されて第5ステージ5へ搬入された保持リング25,28のうち、下面側の保持リング25を先に述べたようにして着座させたリングシート64を、昇降シリンダ65により上昇させて、その下面側保持リングを、円環状に整列したそれぞれのセグメント29,30の括れ部29a,30aの一方側に掛合させる。
【0047】
このようにして、下面側保持リング25をもって、それぞれのセグメント29,30を円環形状に拘束した後は、治具ベース62をガイドレール61に摺動させて、コア組付け治具12を第5ステージ5に位置決め停止させ、そこで、前述したリング搬送手段41に吊持ち支持されて上方に待機する上面側の保持リング28を下降変位させて、その保持リング28をそれぞれのセグメント29,30の括れ部29a,30aの他方側に掛合させるとともに、プッシャ35の作用の下に保持リング28を、下面側保持リング25に連結してコア24の組付けを終了する。従って、その後は、リングシート64を下降変位させ、リング搬送手段41を第2ステージ2へ復帰させることで一連のコア組付け工程を完了する。
【0048】
ところで、このようにして組上げられたコア24は、図1に示すところでは、治具ベース62のさらなる移動によって、治具12とともにコア24の搬出待機ステージ7へ搬入され、タイヤの成型開始によるそれの再使用に至るまで、一時的にそこに維持される。
この一方で、第3ステージ3で全てのセグメント29,30を抜き出されたタイヤTは、これも図1に示すところでは、ホルダ8とともにタイヤTの搬出待機ステージ6へ搬入されて位置決め停止され、そこで、タイヤTに対する事後の処理等を待機する。
【0049】
【発明の効果】
以上に述べたところから明らかなように、この発明によれば、複数個のセグメントからなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアの分解および組付けのそれぞれを、極めて能率的にかつ自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る装置の実施形態を示す略線平面図である。
【図2】 第1ステージの要部断面側面図である。
【図3】 それぞれのセグメントの円環状整列状態を示す平面図である。
【図4】 コアへの両保持リングの嵌め合わせ連結状態を示す縦断面図である。
【図5】 保持リングの連結状態およびそれの解除状態を示す拡大断面図である。
【図6】 第2ステージの要部断面正面図である。
【図7】 リングホルダの機能を示す平面図である。
【図8】 第3ステージおよび第4ステージの要部断面背面図である。
【図9】 第3ステージに設けた拡開手段の要部断面背面図および略線平面図である。
【符号の説明】
1 第1ステージ
2 第2ステージ
3 第3ステージ
4 第4ステージ
5 第5ステージ
6 タイヤの搬出待機ステージ
7 コアの搬出待機ステージ
8 ホルダ
9 中央貫通穴
10,34,43,45,52,54,63 シリンダ
11 セグメントシート
12 コア組付け治具
22 吊持ちローダ
23 掛合爪
24 コア
25 下面側保持リング
26 ホルダベース
27,61 ガイドレール
28 上面側保持リング
29 狭幅セグメント
29a,30a 括れ部
30 広幅セグメント
31 突部
32 スリーブ
33 摺動ロッド
33a 揺動レバー
35 プッシャ
36 内蔵ばね
41 リング搬送手段
42 リングホルダ
44 揺動爪
46 支持プレート
47 ピニオン
48 リング把持爪
51 セグメント搬送手段
53 可動ジョウ
55 拡開爪
62 治具ベース
64 リングシート
65 昇降シリンダ
T 加硫済みタイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is used in the manufacture of tires to disassemble a normally rigid core consisting of a plurality of segments that define the inner peripheral surface of a tire from the molding of a green tire to the end of vulcanization. The present invention relates to a method and a device suitable for the method.
[0002]
[Prior art]
In order to obtain a tire with high roundness, the tire components are molded on the rigid core sufficiently close to the final shape of the tire, and the resulting green tire is inserted into the vulcanization mold together with the rigid core. An example of a method for manufacturing a tire to be vulcanized is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223275.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this prior art, not only the specific structure of the core composed of a plurality of segments but also the structure and operation of the disassembling and assembling apparatus for the core are not clear. It was still a challenge to do each of these in an efficient and automatable manner.
[0004]
Accordingly, the present invention is a method for disassembling and assembling a tire manufacturing core, and an apparatus suitable for the same, in which both the assembly and disassembly of the core can be performed sufficiently efficiently, and the operations can be easily automated. I will provide a.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The method of disassembling and assembling a tire manufacturing core according to the present invention includes: a plurality of segments divided in a circumferential direction; each retaining ring disposed on a side surface facing each other and engaged with each of the segments; The cores that define the inner peripheral surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization are disassembled into segments from the vulcanized tire, When assembling these segments in an annular shape, for example, a vulcanized tire containing the core is positioned in a holder in a horizontal posture, both holding rings are removed, and one of the removed holding rings is cored. And then vulcanize each segment. The tire is widened and deformed from the sidewall to the bead. Each of the extracted segments in the radially inward direction from each other, and each of the extracted segments is arranged at the upper position of the retaining ring at the assembly position of the core, and then, one retaining ring is engaged with all the segments, Thereafter, the other retaining ring is connected to one retaining ring while being engaged with all the segments.
[0006]
In this method, when the core is removed from the vulcanized tire, for example, a segment that gradually narrows radially outward and a segment that gradually widens radially outward. Remove both holding rings for assembling and holding each segment in the vertical direction from the alternately arranged cores, and place one holding ring, for example, the lower holding ring, flat in advance at the location where the core is assembled. Thus, the restraint on the segment in the tire can be easily and easily released, and the lower holding ring can be kept in a position where it does not interfere with the subsequent assembly of the disassembled segment.
[0007]
Also, here, each segment is extracted one by one from the tire in the required order, and each extracted segment is sequentially placed at an upper position of the retaining ring at the position where the core is assembled, and then held. By engaging the retaining ring on one side of all segments with the upward displacement of the ring, each segment is extracted and placed in a predetermined position at the assembly location, which is also smoothly and easily performed. At the same time, a positive restraint of the respective segments aligned in an annular shape under mutual contact to the annular shape can be realized with a simple upward displacement of the lower retaining ring. .
[0008]
Furthermore, by engaging the lower holding ring on the other side of each segment that is engaged with the lower holding ring, on the other hand, for example, the upper holding ring, and connecting it to the lower holding ring, The complete assembly of the core can always be performed reliably and easily.
[0009]
Thus, according to this method, in addition to disassembling and taking out the core in the vulcanized tire, the assembly of the respective segments extracted from the tire can be performed simply, quickly and efficiently, Their disassembly and assembly can be easily automated.
[0010]
By the way, in this method, preferably, each segment is extracted from the vulcanized tire while detecting the position of the segment in the tire. According to this, even if the segments in the tire are misaligned before the start of the extraction of the segments or after the extraction of one or more segments, each segment is always securely and properly clamped by, for example, gripping means. And can be extracted.
[0011]
Also preferably, after the segments extracted from the tire are arranged at intervals in the circumferential direction at the location where the core is assembled, for example, inward in the radial direction of the segment which becomes wider outward in the radial direction. In the state where the respective segments are arranged in an annular shape by one displacement, one holding ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on one side of the segments.
[0012]
According to this, it is not necessary to accurately arrange each of the segments in the predetermined ring shape without any gaps when arranging the segments at the assembly position of the core. With the subsequent displacement in the direction, the desired ring shape can be obtained, so the extracted segment can be easily placed at the assembly location, and a large accuracy error can be caused when placing the segment. It can be well tolerated.
[0013]
The tire manufacturing core disassembling and assembling apparatus of the present invention disassembles and removes the above-mentioned core from the vulcanized tire into segments, and assembles these segments in an annular shape and is carried in. The vulcanized tire is placed in the holder in a horizontal posture, and the exposed portion of the tire from the holder is provided with a first stage for positioning and fixing thereto by, for example, a clamper provided on the holder, together with the holder Preferably, each segment in the vulcanized tire further horizontally transported together with the holder is provided with a second stage for removing each holding ring vertically from the core in the horizontally transported vulcanized tire. Is a third stage that pulls out one piece inward in the radial direction under the holding of each segment while performing position detection. The third stage is provided with an expanding means for expanding and deforming the bead portion from the sidewall portion of the vulcanized tire, Each segment extracted from the vulcanized tire is sequentially carried to a predetermined position, aligned in an annular shape, and one retaining ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on the lower surface side of these segments. The 4th stage that restrains all the segments in an annular alignment posture and the upper and lower retaining rings removed from the core in the vulcanized tire are transferred to the above 4th stage before the extracted segments are carried into the 4th stage. The second retaining ring is connected to the one retaining ring in a state where the other retaining ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on the upper surface side of the annular segment fed from the fourth stage. 5 It has a stage.
[0014]
In this apparatus, each operation for carrying out the method described above can be easily and easily automated, and the efficiency of each operation can be sufficiently increased.
[0015]
In such an apparatus, preferably, the first, second, and third stages, and the fourth and fifth stages are sequentially arranged on straight lines parallel to each other, and more Preferably, the second stage and the fifth stage, and the third stage and the fourth stage are positioned adjacent to each other.
[0016]
According to this, each component of the vulcanized tire and the disassembled core can be moved smoothly and quickly with a small moving distance, and the assembly work of the core can be performed efficiently. be able to.
[0017]
Preferably, a vulcanized tire carry-out standby stage in which all segments are extracted is provided on the downstream side of the third stage, and an assembled core carry-out standby stage is more preferably provided in the fifth stage. It is provided on the downstream side of the stage, thereby allowing the product tire and the core to be carried out at a timing as required in relation to other devices.
[0018]
More preferably, the third stage is provided with spreading means for widening and deforming a portion from the sidewall portion of the vulcanized tire to the bead portion on both sides of the segment to be extracted.
According to this, for example, after extracting all of the segments that are located in the vulcanized tire and that are narrow toward the outside in the radial direction, the segments that are wide toward the outside in the radial direction are extracted. When extracting, widen the part from the sidewall part to the bead part to eliminate the risk of scraping the inner liner rubber, etc. caused by the wide side segment sliding on the tire inner surface. In addition, it is possible to prevent deformation of the tire in the radial direction when passing the maximum thickness portion of the wide segment between the bead portions.
[0019]
By the way, when the narrow segment is extracted, since both side edges thereof become narrower outward in the radial direction, the inner liner rubber or the like of the tire is not scraped off by the side edges.
[0020]
Preferably, the fourth stage is provided with stroke means for displacing at least a part of each of the segments carried in at intervals in the circumferential direction, preferably the wide segments inward in the radial direction. The wide segments are displaced in the radial direction, and the respective side surfaces of the segments are brought into close contact with the narrow segments previously arranged at predetermined positions, so that all the segments have the predetermined annular shape as described above. Can be quickly and reliably aligned.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the apparatus according to the present invention, and thus each stage. In the figure,
[0022]
Here, the
[0023]
In addition, here, on the extension of the guide rail that connects the first stage 1 to the
[0024]
Here, the
[0025]
On the other hand, the
[0026]
In the first stage 1 of such an apparatus, as shown in a side view with the main part taken as a cross section in FIG. 2, it was taken out from a vulcanization mold (not shown) and placed on the mounting table 21 in a horizontal posture. The vulcanized tire T enclosing the core is lifted and conveyed under the engagement between the plurality of
[0027]
After completing such work on the first stage 1, the
[0028]
Incidentally, the core 24 defining the inner peripheral surface of the tire T includes a
[0029]
Here, as shown in FIG. 5A, for example, both the holding rings 25 and 28 are interconnected at a plurality of positions on the lower surface
[0030]
Therefore, in order to separate and remove the holding rings 25 and 28, it is necessary to separate the
[0031]
For this reason, the
[0032]
Here, the ring transfer means 41 includes a
[0033]
On the other hand, the
[0034]
Thus, in the
[0035]
After such gripping of the lower surface
Thus, after removing each holding |
[0036]
On the other hand, the two holding
After that, the
[0037]
The ring transport means 41 then releases the lower surface
On the other hand, the lower surface
[0038]
By the way, in extracting each
[0039]
Here, when such a segment is pulled out, the
[0040]
Such segment extraction is performed in the tire T, of the
[0041]
In this case, since the
[0042]
FIG. 9 shows the expanding means provided in the
[0043]
The expanding means configured as described above is, for example, configured such that each pair of the expanding
In addition, this expanding means prevents a large external force from being applied to the tire T whose rigidity has been reduced by the extraction of the
[0044]
On the other hand, each
[0045]
Here, the
[0046]
Therefore, when assembling the core after all the
[0047]
In this way, after the lower surface
[0048]
By the way, the core 24 assembled in this manner is carried into the unloading standby stage 7 of the core 24 together with the
On the other hand, the tire T from which all the
[0049]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the core is composed of a plurality of segments, and is used for disassembling and assembling the core that defines the inner peripheral surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization. Each can be done very efficiently and automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of a main part of a first stage.
FIG. 3 is a plan view showing an annular alignment state of each segment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where both holding rings are fitted and connected to a core.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a connected state of the retaining ring and a released state thereof.
FIG. 6 is a cross-sectional front view of a main part of a second stage.
FIG. 7 is a plan view showing the function of the ring holder.
FIG. 8 is a cross-sectional rear view of a main part of a third stage and a fourth stage.
FIGS. 9A and 9B are a cross-sectional rear view and a schematic plan view of the main part of the expanding means provided on the third stage. FIGS.
[Explanation of symbols]
1 First stage
2 Second stage
3
4
5
6 Tire unloading standby stage
7 Core unloading standby stage
8 Holder
9 Central through hole
10, 34, 43, 45, 52, 54, 63 cylinders
11 Segment sheet
12 Core assembly jig
22 Suspended loader
23 Hanging claws
24 core
25 Lower side retaining ring
26 Holder base
27, 61 Guide rail
28 Top side retaining ring
29 Narrow segments
29a, 30a
30 Wide segments
31 Projection
32 sleeve
33 Sliding rod
33a Swing lever
35 Pusher
36 Built-in spring
41 Ring transport means
42 Ring holder
44 Swing claw
46 Support plate
47 Pinion
48 Ring gripping claws
51 segment conveying means
53 Movable jaw
55 Expanding claws
62 Jig base
64 Ring sheet
65 Lifting cylinder
T vulcanized tire
Claims (8)
コアを内包する加硫済みタイヤを位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、前記保持リングの上方位置に配置するとともに、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結することを特徴とするタイヤ製造用コアの分解組付け方法。Each of the segments divided into a plurality of parts in the circumferential direction is assembled in an annular shape by respective holding rings arranged on the side surfaces facing each other, and from the molding of the tire to the end of vulcanization, When disassembling the core that defines the inner peripheral surface from the vulcanized tire into segments, and assembling these segments in an annular shape,
Position the vulcanized tire that contains the core, remove both retaining rings, place one of the removed retaining rings flat on the assembly location of the core, and then bead the vulcanized tire from the side wall. Each of the segments that have been widened and deformed from the tire and expanded from the tire are arranged at positions above the retaining ring at the assembly position of the core, and one retaining ring is engaged with all the segments, Thereafter, the other retaining ring is connected to one retaining ring while being engaged with all the segments, and the method for disassembling and assembling the tire manufacturing core is provided.
搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そこに位置決め固定する第1ステージと、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第2ステージと、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第3ステージとを具え、この第3ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下側面に一方の保持リングを掛合させる第4ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを仮組み状態で搬入するとともに、この搬入後に解放した一方の保持リングを、前記第4ステージへ、そこへのセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第4ステージから送給された円環状セグメントに掛合させた状態で前記一方の保持リングに連結する第5ステージとを具えてなるタイヤ製造用コアの分解組付け装置。Each of the segments divided into a plurality in the circumferential direction is assembled in an annular shape by respective holding rings arranged on the side surfaces facing each other, and from the tire molding to the end of vulcanization, A device for disassembling and taking out the core that defines the peripheral surface from the vulcanized tire into segments, and assembling these segments in an annular shape,
The loaded vulcanized tire is placed in the holder in a horizontal posture, and the holding ring is vertically moved from the first stage that is positioned and fixed thereto, and the core in the vulcanized tire that is horizontally conveyed together with the holder. And a third stage in which each segment in the vulcanized tire further horizontally transported together with the holder is pulled out inward in the radial direction. The vulcanized tire is provided on the third stage. An expansion means for widening and deforming the bead portion from the sidewall portion of the tire is provided, and each segment extracted from the vulcanized tire is sequentially carried into a predetermined position and aligned in an annular shape. A fourth stage that engages one retaining ring on the underside of these segments and removal from the core in the vulcanized tire The upper and lower holding rings are carried in a temporarily assembled state, and one holding ring released after this carrying is transferred to the fourth stage prior to the loading of the segment there, and the other holding ring is A disassembling and assembling apparatus for a tire manufacturing core, comprising: a fifth stage coupled to the one retaining ring while being engaged with an annular segment fed from a fourth stage.
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