JP4195161B2

JP4195161B2 - Method and apparatus for disassembling and assembling tire manufacturing core

Info

Publication number: JP4195161B2
Application number: JP33905799A
Authority: JP
Inventors: 裕一郎小川
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2019-11-30
Also published as: JP2001150447A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの製造に用いられて、グリーンタイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定する、複数個のセグメントからなる、通常は剛体製のコアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
真円度の高いタイヤを得るために、タイヤ構成部材を剛性コア上で、タイヤの最終形状に十分近づけて成型し、これによって構成されたグリーンタイヤを、剛性コアとともに加硫モールド内に装入して加硫するタイヤの製造方法としては、たとえば特開平７−２２３２７５号公報に開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、この従来技術では、複数個のセグメントからなるコアの具体的な構造のみならず、そのコアの、分解および組付け装置の構成および作用もまた明らかではなく、従って、コアの組付けおよび分解のそれぞれを、いかに能率良く、しかも、自動化可能な態様の下にて行うかが依然として課題であった。
【０００４】
そこでこの発明は、コアの組付けおよび分解をともに十分能率的に行うことができ、しかも、それらの作業を容易に自動化できる、タイヤ製造用コアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け方法は、円周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設されてそれらの各々に掛合するそれぞれの保持リングを相互連結することで円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるに当って、コアを内包する加硫済みタイヤを、たとえば、ホルダ内に水平姿勢で位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、各セグメントを、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから半径方向内方へ一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に配置し、続いて、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結するものである。
【０００６】
この方法では、加硫済みタイヤからのコアの取出しに当り、たとえば、半径方向外方に向けて次第に狭幅となるセグメントと、逆に、半径方向外方に向けて次第に広幅となるセグメントとを交互に配置してなるコアから、それぞれのセグメントを組付け保持する両保持リングを上下方向に取外し、一方の保持リング、たとえば下方側の保持リングをコアの組付け個所に予めフラットに配置することで、タイヤ内のセグメントに対する拘束を簡単にかつ容易に解除することができ、また、下方側の保持リングを、分解したセグメントの、その後の組付けの妨げとならない位置に待機させることができる。
【０００７】
またここでは、それぞれのセグメントを、所要の順序でタイヤから一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に順次に配置し、しかる後、その保持リングの上昇変位をもって全てのセグメントの一側面に保持リングを掛合させることにより、各セグメントの抜き出しおよび、それの、組付け個所の所定位置への配置を、これもまた円滑に、そして簡易に行うことができ、併せて、相互の接触下で円環状に整列させたそれぞのセグメントの、その円環形状への確実なる拘束を、下方側保持リングの単純な上昇変位をもって実現することができる。
【０００８】
さらには、下方側の保持リングを掛合されて円環状をなすそれぞれのセグメントの他側面に、他方、例えば上方側の保持リングを掛合させるとともに、それを下方側の保持リングに連結することによって、コアの完全なる組付けを常に確実に、かつ簡易に行うことができる。
【０００９】
かくして、この方法によれば、加硫済みタイヤ内のコアの分解および取出しに加え、そのタイヤから抜き出されたそれぞれのセグメントの組付けを、簡易迅速に能率的に行うことができ、しかも、それらの分解および組付けを容易に自動化することができる。
【００１０】
ところで、この方法において好ましくは、それぞれのセグメントの、加硫済みタイヤからの抜き出しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行う。これによれば、セグメントの抜き出しの開始に先だって、または、一以上のセグメントの抜き出し後に、タイヤ内のセグメントが位置ずれしても、各セグメントを、たとえば掴み手段をもって常に確実に、かつ適正に挟持して抜き出すことができる。
【００１１】
また好ましくは、タイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配置した後、たとえば半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの、半径方向内方への変位によって、それぞれのセグメントを円環状に整列させた状態で、それらのセグメントの一方側で内周縁近傍に、一の保持リングを掛合させる。
【００１２】
このことによれば、コアの組付け個所へのセグメントの配置に当って、それらのそれぞれを、所定の円環形状に隙間なく正確に配置することが不要になり、特定種類のセグメントの、半径方向への事後的な変位をもって所期した通りの円環形状をもたらすことができるので、抜き出しセグメントの、組付け個所への配置が容易になり、また、セグメントの配置に際する大きな精度誤差を十分に許容することができる。
【００１３】
また、この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け装置は上述したコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるものであり、搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そのタイヤの、ホルダからの露出部分を、たとえば、ホルダに設けたクランパによってそこに位置決め固定する第１ステージを具える他、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第２ステージを具え、また、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを、好ましくは、位置検出を行いながらの各セグメントの挟持の下に、半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第３ステージを具え、この第３ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下面側の内周縁近傍に一方の保持リングを掛合させて、全てのセグメントを円環状の整列姿勢に拘束する第４ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを、上記第４ステージへ、そこへの抜き出しセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステージから送給された円環状セグメントの上面側の内周縁近傍に掛合させた状態で、それを一方の保持リングに連結する第５ステージとを具えるものである。
【００１４】
この装置では、先に述べた方法の実施のための各作業を簡単かつ容易に自動化できるとともに、各作業の能率を十分高めることができる。
【００１５】
このような装置において好ましくは、第１、第２および第３のそれぞれのステージと、第４および第５のステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上に、順次に整列させて設け、より好ましくは、第２ステージと第５ステージとを、そして、第３ステージと第４ステージとを相互に隣接させて位置させる。
【００１６】
これによれば、加硫済みタイヤおよび、分解されたコアの各構成部品の移動を、少ない移動距離の下に円滑かつ迅速に行わせることができ、また、コアの組付け作業を効率良く行うことができる。
【００１７】
また好ましくは、全てのセグメントを抜き出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを、より好ましくは第３ステージの下流側に設けるとともに、組上がったコアの搬出待機ステージを、これもより好ましくは第５ステージの下流側に設け、これにより、他の装置等との関連において、製品タイヤおよびコアの、所要に応じたタイミングでの搬出を許容する。
【００１８】
さらに好ましくは、第３ステージに、抜き出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させる拡開手段を設ける。
これによれば、たとえば、加硫済みタイヤ内に一個おきに位置する、半径方向外方に向けて狭幅となるセグメントの全てを抜き出した後、半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの抜き出しに当って、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅させることで、広幅セグメントがタイヤ内面に摺接することに起因する、とくにはセグメント側縁によるインナライナゴム等の削り取りのおそれを除去することができ、併せて、広幅セグメントの最大厚み部分を両ビード部間を通過させるに当っての、タイヤの半径方向の変形を防止することができる。
【００１９】
ところで、狭幅セグメントの抜き出しに当っては、その両側縁が半径方向外方へ向けて狭幅となることから、その側縁によってタイヤのインナライナゴム等が削り取られることはない。
【００２０】
そしてまた好ましくは、第４ステージに、周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部、好ましくは広幅セグメントを半径方向内方へ変位させるストローク手段を設け、このストローク手段によりそれぞれの広幅セグメントを半径方向に変位させて、それらのセグメントの各側面を、予め所定位置に配置した狭幅セグメントに密着させることで、全てのセグメントを、先に述べたような所定の円環形状に、迅速かつ確実に整列させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基いて説明する。
図１は、この発明に係る装置、ひいては、それぞれのステージの実施形態を示す略線平面図であり、図中１，２および３はそれぞれ、同一の直線Ａ上に整列させて順次に、好ましくは等間隔に設けた第１，第２および第３のそれぞれのステージを示し、また、４および５は、上記直線Ａと平行をなすとともに、それに近接する直線Ｂ上に整列させて設けた第４および第５のそれぞれのステージを示す。
【００２２】
ここでは、第２ステージ２は第５ステージ５と、そして、第３ステージ３は第４ステージ４と、それぞれの直線Ａ，Ｂと直交する方向に隣接させて位置させるとともに、第１ステージ１から第３ステージ３は共通のガイドレールをもって、また、第４および第５ステージ４，５は他の共通のガイドレールをもってそれぞれ連結し、そして、第２ステージ２と第５ステージ５および、第３ステージ３と第４ステージ４とを、それぞれの吊持ち搬送手段によって相互に関連づける。
【００２３】
加えてここでは、第１ステージ１から第３ステージ３を繋ぐガイドレールの延長上に、製品タイヤとしての加硫済みタイヤの搬出待機ステージ６を、そして、第４ステージ４と第５ステージ５とを繋ぐガイドレールの延長上に、組上がったコアの搬出待機ステージ７をそれぞれ設ける。
【００２４】
ここにおいて、図示しない加硫モールドから搬出された、コアを内包する加硫済みタイヤを、それの水平姿勢で収容するホルダ８は、タイヤの上部が幾分露出する程度の収容高さを有するとともに、その底壁に、後に述べる保持リングの抜き取りを可能ならしめる中央貫通穴９を有し、かかるホルダ８は、たとえば、一般的なエアシリンダ１０の作用により、ガイドレールに案内されて、第１ステージ１からタイヤの搬出待機ステージ６までを往復運動することができ、また、各ステージに、高い位置決め精度で停止することができる。さらに、このホルダ８は、ガイドレールに掛合するホルダベースに対し、その中心軸線の周りに所要に応じて回動させることができる。
【００２５】
この一方で、これも後述するそれぞれのセグメントを搬入されて各セグメントを位置決め支持するセグメントシート１１を具えるコア組付け治具１２は、第４ステージ４からコアの搬出待機ステージ７までを、同様のシリンダ１３の作用の下に、ガイドレールに案内されて往復運動できるとともに、各ステージに高い精度で停止することができる。そして、この治具１２もまた、ガイドレールに掛合する治具ベースに対し、その中心軸線の周りに適宜に回動させることができる。
【００２６】
このような装置の第１のステージ１では、図２に要部を断面とした側面図で示すように、図示しない加硫モールドから取出されて、載置台２１上に水平姿勢で載置された、コアを内包する加硫済みタイヤＴを、吊持ちローダ２２の複数本の掛合爪２３と、コア２４の下面側保持リング２５との掛合下で持上げ搬送して、第１ステージ１に予め位置決め停止させたホルダ８のタイヤシート面に着座させ、次いで、そのタイヤＴの、ホルダ８からの露出部分を、そのホルダ８に、周方向に間隔をおいて設けた、図示しない複数個のクランパを、ホルダベース２６に対するそのホルダ８の所要に応じた回動変位の下で、所要の順序で作動させることにより、トレッド周面上で半径方向内方へ押圧挟持する。
【００２７】
第１ステージ１でのこのような作業を終えた後は、ホルダベース２６をガイドレール２７に摺動させることで、ホルダ８を第２ステージ２へ移動させ、そこで、コア２４を上下の両側面側から拘束する上面側保持リング２８と下面側保持リング２５との連結を解いてそれらの両者を分離する。
【００２８】
ところで、タイヤＴの内周面を規定する、ここにおけるコア２４は、図３に平面図で示すように、半径方向外方に向けて幅が漸減する狭幅セグメント２９と、半径方向外方に向けて幅が漸増する広幅セグメント３０とのそれぞれを、交互に、かつそれらの五個ずつを、両側面を相互に密に接触させて円環状に整列させ、それの内周縁近傍で、上面側および下面側のそれぞれに、図４に縦断面図で示すように、各セグメント２９，３０の上下方向の括れ部２９ａ，３０ａに掛合するそれぞれの保持リング２８，２５を嵌め合わせるとともに、それらの両リング２５，２８を相互連結して、それぞれのセグメント２９，３０を、円環状の整列状態に拘束してなる。
【００２９】
ここで、両保持リング２５，２８の相互連結は、たとえば、図５（ａ）に拡大して例示するように、下面側保持リング２５の、周方向に間隔をおく複数個所に、上面側保持リング２８に向けて突設されて、先端部に大径部を有する突部３１と、上面側保持リング２８の複数個所に、下面側リング２５に向けて突設したスリーブ３２内で摺動されて、上向きばね力の作用の下で、揺動レバーの先端部を突部３１の大径部の下面に抜け止め掛合される摺動ロッド３３とによってもたらすことができ、このような連結の解除は、図５（ｂ）に示すように、シリンダ３４により作動されるプッシャ３５の押圧力をもって、スリーブ３２内の摺動ロッド３３を、内蔵ばね３６のばね力に抗して下降変位させ、これにより、後端をロッド本体に一体的に連結した揺動レバー３３ａの先端部を、揺動レバーそれ自身の弾性復元力に基いて、それがスリーブ３２の先端部分の大径内周部に嵌合する位置まで拡径変位させて、突部３１の大径部に対するそれの掛合を解くことによって行うことができる。
【００３０】
従って、それぞれの保持リング２５，２８の分離取外しのためには、摺動ロッド３３を図５（ｂ）に示す状態に維持しつつ、両リング２５，２８を相互に離隔させることが必要であり、また、両リング２５，２８の連結のためにも、図５（ｂ）に示す摺動ロッド姿勢を維持しつつ、両リング２５，２８を、整列させたそれぞれのセグメント２９，３０の上下の側面に嵌め合わせることが必要である。
【００３１】
これがため、コア２４から両保持リング２５，２８を分離させる第２ステージ２には、それらの両保持リングの分離に寄与するとともに、分離した両保持リングを第５ステージ５へ吊持ち搬送するリング移送手段４１を配設するとともに、ホルダ８の中央貫通穴９内へ上昇変位されて、下面側の保持リング２５の把持および支持を行うリングホルダ４２を配設する。
【００３２】
ここで、リング移送手段４１は、上面側の保持リング２８の周方向の複数個所で、図５（ｂ）に関連して述べたような、摺動ロッド３３の下降変位をもたらすシリンダ３４およびプッシャ３５を具えるとともに、シリンダ４３の作用下で所要のタイミングで揺動されて、両保持リング２５，２８の、図５（ｂ）に示すような連結の解除に先だって、爪部先端を上面側保持リング２８の下面に掛合される揺動爪４４とを具える。
【００３３】
一方、リングホルダ４２は、シリンダ４５によって昇降変位される支持プレート４６と、この支持プレート４６上に配設されて、下面側保持リング２５の穴径域内で、モータ駆動されるピニオン４７との噛合下で回動されて、保持リング２５の厚みより高い位置にて、図７に示すように、先端部が保持リング２５にかかる位置と、外れる位置との間で変位するリング把持爪４８とを具えてなる。
【００３４】
かくして、この第２ステージ２では、ホルダ８がそこに位置決め停止された後、たとえば、ホルダ８の真上位置に予め待機するリング移送手段４１を所定位置まで下降変位させ、そこで、上面側保持リング２８の下面に揺動爪４４の爪部先端を掛合させるとともに、プッシャ３５を作動させて両保持リング２５，２８の連結を解除する。また、リング搬送手段４１のかかる作用と併せて、リングホルダ４２を所定の高さまで上昇変位させ、そこでリング把持爪４８を回動させて、それらの先端部が、図７に実線で示すように、保持リング２５の上面上に突出する姿勢として、支持プレート４６とリング把持爪４８との間にリング２５を把持する。
【００３５】
リングホルダ４２による、下面側保持リング２５のこのような把持と、両保持リング２５，２８の、上述のような連結の解除を行った後は、その連結解除状態を維持しつつ、リング搬送手段４１を、上面側保持リング２８とともに上昇変位させる一方、リングホルダ４２を、下面側保持リング２５の支持下で下降変位させて、両リング２５，２８を相互に分離させるとともに、セグメント２９，３０から十分に離隔させる。
このようにして、コア２４からそれぞれの保持リング２５，２８を取り外した後は、ホルダ８を、セグメント２９，３０の抜き出しステージとしての第３ステージ３へタイヤＴとともに移送する。
【００３６】
この一方で、リング搬送手段４１およびリングホルダ４２のそれぞれに支持されて第２ステージ２に残留する両保持リング２５，２８は、たとえば、それら両者を相互に近接変位させることによって再び連結状態とし、続いて、リングホルダ４２のリング把持爪４８を作動させて、それらを下面側保持リング２５から外れる位置へ回動させるとともに、そのリングホルダ４２を下降変位させることで、下面側保持リング２５をリングホルダ４２から解放して、リング搬送手段４１に、上面側保持リング２８と一体的に吊持ち支持する。
そしてその後は、リング搬送手段４１を移動させることにより、保持リング２５，２８を第５ステージ５へ吊持ち搬送し、そこでたとえば、第５ステージ５へ予め移動させたコア組付け治具１２のリングシート上に下面側保持リング２５を着座させる。
【００３７】
なお、このリング搬送手段４１は、次いで、そのリングシート上に下面側保持リング２５を解放し、上面側保持リング２８だけを継続支持した状態で上昇変位して、その後のリング組付け作業を待機する。
一方、リングシート上の下面側保持リング２５は、コア組付け治具１２のセグメントシート１１とともに第４ステージ４へ移動させる。
【００３８】
ところで、第３ステージ３へ移送されたホルダ８内のタイヤＴからのそれぞれのセグメント２９，３０の抜き出しに当っては、はじめに、図８に示すように、第３ステージ３のホルダ８と、第４ステージ４のコア組付け治具１２との間で往復動するセグメント搬送手段５１の、シリンダ５２によって開閉作動される可動ジョウ５３をタイヤＴの内周側へ進入させた状態で、所要のセグメントを、図示しない光学式、磁気式等の検出手段の作用と、ホルダベース２６に対するホルダ８の回動運動とに基いて検出するとともに、その所要のセグメントを可動ジョウ５３と丁度対向する位置にもたらす。次いで、可動ジョウ５３を、それの開放姿勢でセグメントに向けて十分に接近変位させ、そこで、可動ジョウ５３を閉作動させることで、その可動ジョウ５３によりセグメントの括れ部を把持する。その後は、可動ジョウ５３を、タイヤＴの直径方向に後退変位させることによって、そこに把持した一のセグメントをタイヤＴの半径方向内方へ引き抜く。
【００３９】
ここで、セグメントのこのような引き抜きに際しては、可動ジョウ５３を、同一の高さ位置で直線状に後退変位させることも可能であるが、可動ジョウ５３を、高さをステップ状に増加させながら後退変位させることもでき、後者によれば、セグメントと、タイヤ内周面との間への外気の流入を迅速ならしめて、セグメントの所要引き抜き力を有利に低減させることができ、また、セグメントの最大厚み部分がタイヤビード部を通過する際に、ホルダ８に着座側のビード部が、そのホルダ８との間で圧潰変形されるおそれを除去することができる。
【００４０】
セグメントのこのような抜き出しは、タイヤＴ内で、図３に示すように円環状に整列させたそれぞれのセグメント２９，３０のうち、はじめは、半径方向外方に向けて狭幅になるセグメント２９のそれぞれについて、ホルダ８の回動運動の下で所要の順序で行い、それらの狭幅セグメント２９の全てを抜き出した後に、半径方向外方に向けて広幅となるセグメント３０のそれぞれにつき所要の順序で行う。
【００４１】
この場合、狭幅セグメント２９は、半径方向外方に向けて次第に狭まる両側縁を有することから、それを可動ジョウ５３をもって直接的に抜き出しても、タイヤＴの内面がセグメント側縁によって削られる等のおそれがないのに対し、半径方向外方に向けて次第に広がる両側縁を有する広幅セグメント３０については、同様の抜き出しによっては、タイヤ内面が削り取られる等のおそれがあるので、この広幅セグメント３０の抜き出しに際しては、タイヤＴのサイドウォール部からビード部を、セグメント３０の側縁に接触しない程度に拡幅変形させることが好ましい。
【００４２】
図９は、このような拡幅変形のために第３ステージ３に設けた拡開手段を示し、この拡開手段は、広幅セグメント３０の両側部で、狭幅セグメント２９の予めの抜き出し空間に対してシリンダ５４によって進退変位される、上下に対をなす二対の拡開爪５５と、各対の拡開爪５５を接近及び離隔変位させる拡縮シリンダ５６とを具えるとともに、それの全体を、図に実線で示す作用位置と、ガイドレール２７より下側の不作用位置との間で変位させる昇降シリンダ５７を具えてなる。
【００４３】
このように構成してなる拡開手段は、たとえば、所要の広幅セグメント３０と対向する可動ジョウ５３がそれを把持するに先だって、それぞれの対の拡開爪５５を広幅セグメント３０のそれぞれの側部に差し込み、また、セグメント３０を把持した可動ジョウ５３が後退変位するに先だって、各対の拡開爪５５を離隔変位させて、タイヤＴのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させ、そして、セグメント３０の最大厚み部分がタイヤビード部を通過するのに併せて、拡開爪５５を離隔姿勢のまま後退変位させ、しかる後、対をなす拡開爪５５の近接変位と、それぞれの対の拡開爪５５の、不作用位置への下降変位とをもたらすことで、セグメント搬送手段５１の作用を妨げることなしに、所期した機能を十分に発揮することができる。
加えて、この拡開手段は、狭幅セグメント２９の予めの抜き出しによって剛性の低下したタイヤＴに、広幅セグメント３０の抜き出しのための大きな外力が作用するのを防止して、タイヤＴの不測の変形を阻止すべくも機能する。
【００４４】
この一方で、第３ステージ３にてタイヤＴから抜き出された各セグメント２９，３０は、それの抜き出しの都度、セグメント搬送手段５１により、可動ジョウ５３に把持された状態で第４ステージ４に搬入され、そこで、ガイドレール６１上を摺動する治具ベース６２に対するコア組付け治具１２の予めの回動変位によって、第３ステージ３に最も近づけて位置決めされたセグメントシート１１上に載置されて、所定の姿勢でそこに着座される。
【００４５】
ここで、狭幅セグメント２９のためのセグメントシート１１は、図１に示すところから明らかなように、それぞれのセグメント２９，３０が円環状に整列するための所定の位置に予め配置されているのに対し、広幅セグメント３０のためのセグメントシート１１は、そのシート１１への広幅セグメント３０の位置決め載置を容易ならしめるべく、所定の整列位置より半径方向外方に配置されている。
【００４６】
そこで、全てのセグメント２９，３０がそれぞれのセグメントシート１１に着座された後のコアの組付けに際しては、はじめに、広幅セグメント３０のための各セグメントシート１１を、シリンダ６３によって半径方向内方に変位させて、それぞれのセグメント２９，３０の両側面が相互に密着する、所定の円環状整列姿勢をもたらす。その後は、前記第２ステージ２でコア２４から分離されて第５ステージ５へ搬入された保持リング２５，２８のうち、下面側の保持リング２５を先に述べたようにして着座させたリングシート６４を、昇降シリンダ６５により上昇させて、その下面側保持リングを、円環状に整列したそれぞれのセグメント２９，３０の括れ部２９ａ，３０ａの一方側に掛合させる。
【００４７】
このようにして、下面側保持リング２５をもって、それぞれのセグメント２９，３０を円環形状に拘束した後は、治具ベース６２をガイドレール６１に摺動させて、コア組付け治具１２を第５ステージ５に位置決め停止させ、そこで、前述したリング搬送手段４１に吊持ち支持されて上方に待機する上面側の保持リング２８を下降変位させて、その保持リング２８をそれぞれのセグメント２９，３０の括れ部２９ａ，３０ａの他方側に掛合させるとともに、プッシャ３５の作用の下に保持リング２８を、下面側保持リング２５に連結してコア２４の組付けを終了する。従って、その後は、リングシート６４を下降変位させ、リング搬送手段４１を第２ステージ２へ復帰させることで一連のコア組付け工程を完了する。
【００４８】
ところで、このようにして組上げられたコア２４は、図１に示すところでは、治具ベース６２のさらなる移動によって、治具１２とともにコア２４の搬出待機ステージ７へ搬入され、タイヤの成型開始によるそれの再使用に至るまで、一時的にそこに維持される。
この一方で、第３ステージ３で全てのセグメント２９，３０を抜き出されたタイヤＴは、これも図１に示すところでは、ホルダ８とともにタイヤＴの搬出待機ステージ６へ搬入されて位置決め停止され、そこで、タイヤＴに対する事後の処理等を待機する。
【００４９】
【発明の効果】
以上に述べたところから明らかなように、この発明によれば、複数個のセグメントからなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアの分解および組付けのそれぞれを、極めて能率的にかつ自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る装置の実施形態を示す略線平面図である。
【図２】第１ステージの要部断面側面図である。
【図３】それぞれのセグメントの円環状整列状態を示す平面図である。
【図４】コアへの両保持リングの嵌め合わせ連結状態を示す縦断面図である。
【図５】保持リングの連結状態およびそれの解除状態を示す拡大断面図である。
【図６】第２ステージの要部断面正面図である。
【図７】リングホルダの機能を示す平面図である。
【図８】第３ステージおよび第４ステージの要部断面背面図である。
【図９】第３ステージに設けた拡開手段の要部断面背面図および略線平面図である。
【符号の説明】
１第１ステージ
２第２ステージ
３第３ステージ
４第４ステージ
５第５ステージ
６タイヤの搬出待機ステージ
７コアの搬出待機ステージ
８ホルダ
９中央貫通穴
１０，３４，４３，４５，５２，５４，６３シリンダ
１１セグメントシート
１２コア組付け治具
２２吊持ちローダ
２３掛合爪
２４コア
２５下面側保持リング
２６ホルダベース
２７，６１ガイドレール
２８上面側保持リング
２９狭幅セグメント
２９ａ，３０ａ括れ部
３０広幅セグメント
３１突部
３２スリーブ
３３摺動ロッド
３３ａ揺動レバー
３５プッシャ
３６内蔵ばね
４１リング搬送手段
４２リングホルダ
４４揺動爪
４６支持プレート
４７ピニオン
４８リング把持爪
５１セグメント搬送手段
５３可動ジョウ
５５拡開爪
６２治具ベース
６４リングシート
６５昇降シリンダ
Ｔ加硫済みタイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is used in the manufacture of tires to disassemble a normally rigid core consisting of a plurality of segments that define the inner peripheral surface of a tire from the molding of a green tire to the end of vulcanization. The present invention relates to a method and a device suitable for the method.
[0002]
[Prior art]
In order to obtain a tire with high roundness, the tire components are molded on the rigid core sufficiently close to the final shape of the tire, and the resulting green tire is inserted into the vulcanization mold together with the rigid core. An example of a method for manufacturing a tire to be vulcanized is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223275.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this prior art, not only the specific structure of the core composed of a plurality of segments but also the structure and operation of the disassembling and assembling apparatus for the core are not clear. It was still a challenge to do each of these in an efficient and automatable manner.
[0004]
Accordingly, the present invention is a method for disassembling and assembling a tire manufacturing core, and an apparatus suitable for the same, in which both the assembly and disassembly of the core can be performed sufficiently efficiently, and the operations can be easily automated. I will provide a.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The method of disassembling and assembling a tire manufacturing core according to the present invention includes: a plurality of segments divided in a circumferential direction; each retaining ring disposed on a side surface facing each other and engaged with each of the segments; The cores that define the inner peripheral surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization are disassembled into segments from the vulcanized tire, When assembling these segments in an annular shape, for example, a vulcanized tire containing the core is positioned in a holder in a horizontal posture, both holding rings are removed, and one of the removed holding rings is cored. And then vulcanize each segment. The tire is widened and deformed from the sidewall to the bead. Each of the extracted segments in the radially inward direction from each other, and each of the extracted segments is arranged at the upper position of the retaining ring at the assembly position of the core, and then, one retaining ring is engaged with all the segments, Thereafter, the other retaining ring is connected to one retaining ring while being engaged with all the segments.
[0006]
In this method, when the core is removed from the vulcanized tire, for example, a segment that gradually narrows radially outward and a segment that gradually widens radially outward. Remove both holding rings for assembling and holding each segment in the vertical direction from the alternately arranged cores, and place one holding ring, for example, the lower holding ring, flat in advance at the location where the core is assembled. Thus, the restraint on the segment in the tire can be easily and easily released, and the lower holding ring can be kept in a position where it does not interfere with the subsequent assembly of the disassembled segment.
[0007]
Also, here, each segment is extracted one by one from the tire in the required order, and each extracted segment is sequentially placed at an upper position of the retaining ring at the position where the core is assembled, and then held. By engaging the retaining ring on one side of all segments with the upward displacement of the ring, each segment is extracted and placed in a predetermined position at the assembly location, which is also smoothly and easily performed. At the same time, a positive restraint of the respective segments aligned in an annular shape under mutual contact to the annular shape can be realized with a simple upward displacement of the lower retaining ring. .
[0008]
Furthermore, by engaging the lower holding ring on the other side of each segment that is engaged with the lower holding ring, on the other hand, for example, the upper holding ring, and connecting it to the lower holding ring, The complete assembly of the core can always be performed reliably and easily.
[0009]
Thus, according to this method, in addition to disassembling and taking out the core in the vulcanized tire, the assembly of the respective segments extracted from the tire can be performed simply, quickly and efficiently, Their disassembly and assembly can be easily automated.
[0010]
By the way, in this method, preferably, each segment is extracted from the vulcanized tire while detecting the position of the segment in the tire. According to this, even if the segments in the tire are misaligned before the start of the extraction of the segments or after the extraction of one or more segments, each segment is always securely and properly clamped by, for example, gripping means. And can be extracted.
[0011]
Also preferably, after the segments extracted from the tire are arranged at intervals in the circumferential direction at the location where the core is assembled, for example, inward in the radial direction of the segment which becomes wider outward in the radial direction. In the state where the respective segments are arranged in an annular shape by one displacement, one holding ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on one side of the segments.
[0012]
According to this, it is not necessary to accurately arrange each of the segments in the predetermined ring shape without any gaps when arranging the segments at the assembly position of the core. With the subsequent displacement in the direction, the desired ring shape can be obtained, so the extracted segment can be easily placed at the assembly location, and a large accuracy error can be caused when placing the segment. It can be well tolerated.
[0013]
The tire manufacturing core disassembling and assembling apparatus of the present invention disassembles and removes the above-mentioned core from the vulcanized tire into segments, and assembles these segments in an annular shape and is carried in. The vulcanized tire is placed in the holder in a horizontal posture, and the exposed portion of the tire from the holder is provided with a first stage for positioning and fixing thereto by, for example, a clamper provided on the holder, together with the holder Preferably, each segment in the vulcanized tire further horizontally transported together with the holder is provided with a second stage for removing each holding ring vertically from the core in the horizontally transported vulcanized tire. Is a third stage that pulls out one piece inward in the radial direction under the holding of each segment while performing position detection. The third stage is provided with an expanding means for expanding and deforming the bead portion from the sidewall portion of the vulcanized tire, Each segment extracted from the vulcanized tire is sequentially carried to a predetermined position, aligned in an annular shape, and one retaining ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on the lower surface side of these segments. The 4th stage that restrains all the segments in an annular alignment posture and the upper and lower retaining rings removed from the core in the vulcanized tire are transferred to the above 4th stage before the extracted segments are carried into the 4th stage. The second retaining ring is connected to the one retaining ring in a state where the other retaining ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge on the upper surface side of the annular segment fed from the fourth stage. 5 It has a stage.
[0014]
In this apparatus, each operation for carrying out the method described above can be easily and easily automated, and the efficiency of each operation can be sufficiently increased.
[0015]
In such an apparatus, preferably, the first, second, and third stages, and the fourth and fifth stages are sequentially arranged on straight lines parallel to each other, and more Preferably, the second stage and the fifth stage, and the third stage and the fourth stage are positioned adjacent to each other.
[0016]
According to this, each component of the vulcanized tire and the disassembled core can be moved smoothly and quickly with a small moving distance, and the assembly work of the core can be performed efficiently. be able to.
[0017]
Preferably, a vulcanized tire carry-out standby stage in which all segments are extracted is provided on the downstream side of the third stage, and an assembled core carry-out standby stage is more preferably provided in the fifth stage. It is provided on the downstream side of the stage, thereby allowing the product tire and the core to be carried out at a timing as required in relation to other devices.
[0018]
More preferably, the third stage is provided with spreading means for widening and deforming a portion from the sidewall portion of the vulcanized tire to the bead portion on both sides of the segment to be extracted.
According to this, for example, after extracting all of the segments that are located in the vulcanized tire and that are narrow toward the outside in the radial direction, the segments that are wide toward the outside in the radial direction are extracted. When extracting, widen the part from the sidewall part to the bead part to eliminate the risk of scraping the inner liner rubber, etc. caused by the wide side segment sliding on the tire inner surface. In addition, it is possible to prevent deformation of the tire in the radial direction when passing the maximum thickness portion of the wide segment between the bead portions.
[0019]
By the way, when the narrow segment is extracted, since both side edges thereof become narrower outward in the radial direction, the inner liner rubber or the like of the tire is not scraped off by the side edges.
[0020]
Preferably, the fourth stage is provided with stroke means for displacing at least a part of each of the segments carried in at intervals in the circumferential direction, preferably the wide segments inward in the radial direction. The wide segments are displaced in the radial direction, and the respective side surfaces of the segments are brought into close contact with the narrow segments previously arranged at predetermined positions, so that all the segments have the predetermined annular shape as described above. Can be quickly and reliably aligned.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the apparatus according to the present invention, and thus each stage. In the figure, reference numerals 1, 2 and 3 are preferably arranged in order on the same straight line A. Indicates the first, second and third stages provided at equal intervals, and 4 and 5 are parallel to the straight line A and close thereto. Contact The fourth and fifth stages arranged on the straight line B are shown.
[0022]
Here, the second stage 2 is positioned adjacent to the fifth stage 5, and the third stage 3 is positioned adjacent to the fourth stage 4 in the direction orthogonal to the straight lines A and B, and from the first stage 1. The third stage 3 is connected with a common guide rail, and the fourth and fifth stages 4 and 5 are connected with another common guide rail, and the second stage 2, the fifth stage 5, and the third stage are connected. 3 and the fourth stage 4 are associated with each other by the respective holding and conveying means.
[0023]
In addition, here, on the extension of the guide rail that connects the first stage 1 to the third stage 3, a vulcanized tire carry-out standby stage 6 as a product tire, and the fourth stage 4 and the fifth stage 5, On the extension of the guide rail connecting the two, the assembled core unloading standby stage 7 is provided.
[0024]
Here, the holder 8 that accommodates the vulcanized tire that has been carried out of the vulcanization mold (not shown) and encloses the core in a horizontal posture thereof has an accommodation height such that the upper portion of the tire is somewhat exposed. The bottom wall has a central through hole 9 that enables the retaining ring, which will be described later, to be pulled out. The holder 8 is guided by the guide rail by the action of a general air cylinder 10, for example. It is possible to reciprocate from the stage 1 to the tire carry-out standby stage 6, and it is possible to stop each stage with high positioning accuracy. Further, the holder 8 can be rotated around its central axis as required with respect to the holder base engaged with the guide rail.
[0025]
On the other hand, the core assembling jig 12 including the segment sheet 11 which carries in and supports each segment, which will be described later, is the same from the fourth stage 4 to the core unloading standby stage 7. Under the action of the cylinder 13, it can be reciprocated while being guided by the guide rail, and can be stopped at each stage with high accuracy. And this jig | tool 12 can also be suitably rotated around the center axis line with respect to the jig | tool base engaged with a guide rail.
[0026]
In the first stage 1 of such an apparatus, as shown in a side view with the main part taken as a cross section in FIG. 2, it was taken out from a vulcanization mold (not shown) and placed on the mounting table 21 in a horizontal posture. The vulcanized tire T enclosing the core is lifted and conveyed under the engagement between the plurality of engagement claws 23 of the suspension loader 22 and the lower surface side holding ring 25 of the core 24, and is pre-positioned on the first stage 1. The tire 8 is seated on the tire seat surface of the stopped holder 8, and then the exposed portion of the tire T from the holder 8 is moved to the holder 8. In addition, A plurality of clampers (not shown) provided at intervals in the circumferential direction are operated in the required order under the rotational displacement of the holder 8 with respect to the holder base 26 as required. And press inward in the radial direction.
[0027]
After completing such work on the first stage 1, the holder 8 is moved to the second stage 2 by sliding the holder base 26 on the guide rail 27, where the core 24 is moved to the upper and lower side surfaces. The upper surface side retaining ring 28 and the lower surface side retaining ring 25 that are restrained from the side are disconnected and separated from each other.
[0028]
Incidentally, the core 24 defining the inner peripheral surface of the tire T includes a narrow segment 29 whose width gradually decreases outward in the radial direction and a radially outward direction as shown in a plan view in FIG. Each of the wide segments 30 that gradually increase in width toward each other, alternately and five of them, are arranged in an annular shape with both side surfaces in close contact with each other. As shown in a longitudinal sectional view in FIG. 4, the holding rings 28 and 25 that engage with the constricted portions 29 a and 30 a in the vertical direction of the segments 29 and 30 are fitted on the lower surface side and both of them. Rings 25 and 28 are interconnected to constrain each segment 29 and 30 in an annular alignment.
[0029]
Here, as shown in FIG. 5A, for example, both the holding rings 25 and 28 are interconnected at a plurality of positions on the lower surface side holding ring 25 at intervals in the circumferential direction. Projected toward the ring 28 and slid within a sleeve 32 projecting toward the lower surface side ring 25 at a plurality of locations on the upper surface side retaining ring 28 and a projecting portion 31 having a large diameter portion at the tip. Thus, under the action of the upward spring force, the tip of the swing lever can be brought about by the sliding rod 33 that is locked against the lower surface of the large-diameter portion of the protrusion 31 and release of such connection. As shown in FIG. 5B, the sliding rod 33 in the sleeve 32 is displaced downward against the spring force of the built-in spring 36 by the pressing force of the pusher 35 operated by the cylinder 34. By connecting the rear end to the rod body Based on the elastic restoring force of the swing lever itself, the tip end of the swing lever 33a is expanded and displaced to a position where it fits into the large-diameter inner peripheral portion of the tip end portion of the sleeve 32. This can be done by unraveling its engagement with the 31 large diameter section.
[0030]
Therefore, in order to separate and remove the holding rings 25 and 28, it is necessary to separate the rings 25 and 28 from each other while maintaining the sliding rod 33 in the state shown in FIG. 5B. Also, for the connection of both rings 25 and 28, while maintaining the sliding rod posture shown in FIG. 5B, the upper and lower portions of the segments 29 and 30 in which the rings 25 and 28 are aligned are arranged. It is necessary to fit the sides.
[0031]
For this reason, the second stage 2 that separates the two holding rings 25 and 28 from the core 24 contributes to the separation of the two holding rings, and also suspends and conveys the separated holding rings to the fifth stage 5. A transfer means 41 is disposed, and a ring holder 42 that is displaced upward into the central through hole 9 of the holder 8 and grips and supports the holding ring 25 on the lower surface side is disposed.
[0032]
Here, the ring transfer means 41 includes a cylinder 34 and a pusher that cause a downward displacement of the sliding rod 33 as described with reference to FIG. 5B at a plurality of positions in the circumferential direction of the holding ring 28 on the upper surface side. 35, and is swung at a required timing under the action of the cylinder 43. Prior to releasing the connection of the holding rings 25 and 28 as shown in FIG. A swinging claw 44 is provided on the lower surface of the holding ring 28.
[0033]
On the other hand, the ring holder 42 meshes with a support plate 46 that is moved up and down by a cylinder 45 and a pinion 47 that is disposed on the support plate 46 and is driven by a motor within a hole diameter region of the lower surface side holding ring 25. As shown in FIG. 7, the ring gripping claw 48 is rotated between the position where the tip is applied to the holding ring 25 and the position where the tip end is disengaged at a position higher than the thickness of the holding ring 25. Be prepared.
[0034]
Thus, in the second stage 2, after the holder 8 is positioned and stopped, for example, the ring transfer means 41 waiting in advance at a position directly above the holder 8 is moved down to a predetermined position, where the upper surface side holding ring The tip of the claw portion of the swinging claw 44 is engaged with the lower surface of the 28, and the pusher 35 is operated to release the connection between the holding rings 25 and 28. Further, together with this action of the ring conveying means 41, the ring holder 42 is moved up to a predetermined height, and the ring gripping claws 48 are rotated there, so that their front ends are shown by solid lines in FIG. The ring 25 is gripped between the support plate 46 and the ring gripping claw 48 as a posture protruding on the upper surface of the holding ring 25.
[0035]
After such gripping of the lower surface side holding ring 25 by the ring holder 42 and the release of the connection of the two holding rings 25 and 28 as described above, the ring conveying means is maintained while maintaining the connection release state. 41 is moved upwardly together with the upper surface side holding ring 28, while the ring holder 42 is moved downwardly under the support of the lower surface side retaining ring 25 to separate the rings 25, 28 from each other and from the segments 29, 30. Keep enough distance.
Thus, after removing each holding | maintenance ring 25 and 28 from the core 24, the holder 8 is transferred with the tire T to the 3rd stage 3 as an extraction stage of the segments 29 and 30. FIG.
[0036]
On the other hand, the two holding rings 25 and 28 that are supported by the ring conveying means 41 and the ring holder 42 and remain in the second stage 2 are brought into a connected state again by, for example, displacing them in proximity to each other. Subsequently, the ring gripping claws 48 of the ring holder 42 are actuated to rotate them to a position disengaging from the lower surface side holding ring 25, and the ring holder 42 is moved downward to displace the lower surface side holding ring 25 from the ring. It is released from the holder 42 and is suspended and supported by the ring conveying means 41 integrally with the upper surface side holding ring 28.
After that, the ring conveying means 41 is moved to suspend and convey the holding rings 25 and 28 to the fifth stage 5, where, for example, the ring of the core assembling jig 12 that has been moved to the fifth stage 5 in advance. The lower surface side holding ring 25 is seated on the seat.
[0037]
The ring transport means 41 then releases the lower surface side holding ring 25 on the ring sheet, and moves upward while only the upper surface side retaining ring 28 is continuously supported, and waits for the subsequent ring assembly work. To do.
On the other hand, the lower surface side holding ring 25 on the ring sheet is moved to the fourth stage 4 together with the segment sheet 11 of the core assembling jig 12.
[0038]
By the way, in extracting each segment 29, 30 from the tire T in the holder 8 transferred to the third stage 3, first, as shown in FIG. 8, the holder 8 of the third stage 3, In a state in which the movable jaw 53 that is opened and closed by the cylinder 52 of the segment conveying means 51 that reciprocates between the core assembly jig 12 of the four stages 4 is made to enter the inner peripheral side of the tire T, the required segment Is detected based on the action of an optical or magnetic detection means (not shown) and the rotational movement of the holder 8 with respect to the holder base 26, and the required segment is brought to a position just opposite to the movable jaw 53. . Next, the movable jaw 53 is sufficiently approached and displaced toward the segment in its opened posture, and the movable jaw 53 is closed to hold the constricted portion of the segment by the movable jaw 53. Thereafter, the movable jaw 53 is displaced backward in the diameter direction of the tire T, whereby one segment gripped there is pulled out inward in the radial direction of the tire T.
[0039]
Here, when such a segment is pulled out, the movable jaw 53 can be receded and displaced linearly at the same height position. However, while the height of the movable jaw 53 is increased stepwise. According to the latter, the flow of outside air between the segment and the tire inner peripheral surface can be quickly adjusted, and the required pulling force of the segment can be advantageously reduced. When the maximum thickness portion passes through the tire bead portion, it is possible to eliminate the possibility that the seat-side bead portion is crushed and deformed between the holder 8 and the holder 8.
[0040]
Such segment extraction is performed in the tire T, of the segments 29 and 30 arranged in an annular shape as shown in FIG. Are performed in the required order under the rotational movement of the holder 8, and after extracting all of the narrow segments 29, the required order for each of the segments 30 that become wider outward in the radial direction. To do.
[0041]
In this case, since the narrow segment 29 has both side edges gradually narrowing outward in the radial direction, the inner surface of the tire T is scraped by the segment side edges even if it is directly extracted by the movable jaw 53. On the other hand, the wide segment 30 having both side edges that gradually expand outward in the radial direction may cause the inner surface of the tire to be scraped off due to the same extraction, so At the time of extraction, it is preferable to widen the bead portion from the sidewall portion of the tire T so as not to contact the side edge of the segment 30.
[0042]
FIG. 9 shows the expanding means provided in the third stage 3 for such widening deformation, and this expanding means is on both sides of the wide segment 30 with respect to the pre-extraction space of the narrow segment 29. Two pairs of expansion claws 55 that are vertically displaced by a cylinder 54 and a pair of expansion / contraction cylinders 56 that approach and separate each pair of expansion claws 55. An elevating cylinder 57 is provided that is displaced between an operation position indicated by a solid line in the drawing and a non-operation position below the guide rail 27.
[0043]
The expanding means configured as described above is, for example, configured such that each pair of the expanding claws 55 is connected to each side portion of the wide segment 30 before the movable jaw 53 facing the required wide segment 30 grips it. Further, before the movable jaw 53 holding the segment 30 moves backward, the pair of expanding claws 55 are displaced apart to widen the bead portion from the sidewall portion of the tire T, and the segment As the maximum thickness portion of 30 passes through the tire bead portion, the expanding claws 55 are retracted and displaced in the separated posture, and then the adjacent displacement of the pair of expanding claws 55 and the expansion of each pair are expanded. By bringing the opening claw 55 to the downward displacement to the non-operating position, the intended function can be sufficiently exhibited without hindering the operation of the segment conveying means 51.
In addition, this expanding means prevents a large external force from being applied to the tire T whose rigidity has been reduced by the extraction of the narrow segment 29 in advance, thereby preventing the tire T from being unexpectedly removed. It also functions to prevent deformation.
[0044]
On the other hand, each segment 29, 30 extracted from the tire T in the third stage 3 is moved to the fourth stage 4 while being held by the movable jaw 53 by the segment conveying means 51 each time it is extracted. Then, it is placed on the segment sheet 11 that is positioned closest to the third stage 3 by the pre-rotation displacement of the core assembling jig 12 with respect to the jig base 62 that slides on the guide rail 61. And is seated there in a predetermined posture.
[0045]
Here, the segment sheet 11 for the narrow-width segment 29 is arranged in advance at a predetermined position for aligning the segments 29 and 30 in an annular shape, as is apparent from FIG. On the other hand, the segment sheet 11 for the wide segment 30 is arranged radially outward from a predetermined alignment position in order to facilitate the positioning and placement of the wide segment 30 on the sheet 11.
[0046]
Therefore, when assembling the core after all the segments 29 and 30 are seated on the respective segment sheets 11, first, the segment sheets 11 for the wide segments 30 are displaced inward in the radial direction by the cylinders 63. As a result, a predetermined annular alignment posture in which both side surfaces of the respective segments 29 and 30 are in close contact with each other is provided. Thereafter, of the holding rings 25 and 28 separated from the core 24 in the second stage 2 and carried into the fifth stage 5, the holding ring 25 on the lower surface side is seated as described above. 64 is raised by the elevating cylinder 65, and the lower surface side retaining ring is engaged with one side of the constricted portions 29a, 30a of the segments 29, 30 aligned in an annular shape.
[0047]
In this way, after the lower surface side holding ring 25 is used to restrain the segments 29 and 30 in an annular shape, the jig base 62 is slid on the guide rail 61 and the core assembly jig 12 is moved to the first position. 5 The positioning is stopped at the stage 5, and the holding ring 28 on the upper surface side that is suspended and supported by the above-described ring conveying means 41 and waits upward is moved downward to displace the holding ring 28 of each segment 29, 30. While engaging with the other side of the constricted portions 29a and 30a, the holding ring 28 is connected to the lower surface side holding ring 25 under the action of the pusher 35, and the assembly of the core 24 is completed. Therefore, thereafter, the ring sheet 64 is moved downward and the ring conveying means 41 is returned to the second stage 2 to complete a series of core assembling steps.
[0048]
By the way, the core 24 assembled in this manner is carried into the unloading standby stage 7 of the core 24 together with the jig 12 by further movement of the jig base 62 as shown in FIG. There will be temporarily maintained until reuse.
On the other hand, the tire T from which all the segments 29 and 30 have been extracted in the third stage 3 is also carried into the unloading standby stage 6 of the tire T together with the holder 8 as shown in FIG. Therefore, the post-processing for the tire T is awaited.
[0049]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the core is composed of a plurality of segments, and is used for disassembling and assembling the core that defines the inner peripheral surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization. Each can be done very efficiently and automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of a main part of a first stage.
FIG. 3 is a plan view showing an annular alignment state of each segment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where both holding rings are fitted and connected to a core.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a connected state of the retaining ring and a released state thereof.
FIG. 6 is a cross-sectional front view of a main part of a second stage.
FIG. 7 is a plan view showing the function of the ring holder.
FIG. 8 is a cross-sectional rear view of a main part of a third stage and a fourth stage.
FIGS. 9A and 9B are a cross-sectional rear view and a schematic plan view of the main part of the expanding means provided on the third stage. FIGS.
[Explanation of symbols]
1 First stage
2 Second stage
3 Stage 3
4 Stage 4
5 Stage 5
6 Tire unloading standby stage
7 Core unloading standby stage
8 Holder
9 Central through hole
10, 34, 43, 45, 52, 54, 63 cylinders
11 Segment sheet
12 Core assembly jig
22 Suspended loader
23 Hanging claws
24 core
25 Lower side retaining ring
26 Holder base
27, 61 Guide rail
28 Top side retaining ring
29 Narrow segments
29a, 30a
30 Wide segments
31 Projection
32 sleeve
33 Sliding rod
33a Swing lever
35 Pusher
36 Built-in spring
41 Ring transport means
42 Ring holder
44 Swing claw
46 Support plate
47 Pinion
48 Ring gripping claws
51 segment conveying means
53 Movable jaw
55 Expanding claws
62 Jig base
64 Ring sheet
65 Lifting cylinder
T vulcanized tire

Claims

円周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞれの保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるに当り、
コアを内包する加硫済みタイヤを位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、前記保持リングの上方位置に配置するとともに、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結することを特徴とするタイヤ製造用コアの分解組付け方法。Each of the segments divided into a plurality of parts in the circumferential direction is assembled in an annular shape by respective holding rings arranged on the side surfaces facing each other, and from the molding of the tire to the end of vulcanization, When disassembling the core that defines the inner peripheral surface from the vulcanized tire into segments, and assembling these segments in an annular shape,
Position the vulcanized tire that contains the core, remove both retaining rings, place one of the removed retaining rings flat on the assembly location of the core, and then bead the vulcanized tire from the side wall. Each of the segments that have been widened and deformed from the tire and expanded from the tire are arranged at positions above the retaining ring at the assembly position of the core, and one retaining ring is engaged with all the segments, Thereafter, the other retaining ring is connected to one retaining ring while being engaged with all the segments, and the method for disassembling and assembling the tire manufacturing core is provided.

それぞれのセグメントの抜き出しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行うことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け方法。 The method for disassembling and assembling a tire manufacturing core according to claim 1, wherein each segment is extracted while detecting the position of the segment in the tire.

タイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配置した後、少なくとも一部セグメントの、半径方向内方への変位によってそれぞれのセグメントを円環状に整列させた状態で、それらのセグメントの内周縁近傍に一の保持リングを掛合させることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け方法。 After each segment extracted from the tire is arranged at intervals in the circumferential direction at the assembly position of the core, each segment is aligned in an annular shape by radially inward displacement of at least some segments. 3. A method for disassembling and assembling a tire manufacturing core according to claim 1 or 2, wherein one retaining ring is engaged with the vicinity of the inner peripheral edge of the segments in a state where the tires are assembled.

周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞれの保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を区画するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付ける装置であって、
搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そこに位置決め固定する第１ステージと、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第２ステージと、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第３ステージとを具え、この第３ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下側面に一方の保持リングを掛合させる第４ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを仮組み状態で搬入するとともに、この搬入後に解放した一方の保持リングを、前記第４ステージへ、そこへのセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステージから送給された円環状セグメントに掛合させた状態で前記一方の保持リングに連結する第５ステージとを具えてなるタイヤ製造用コアの分解組付け装置。Each of the segments divided into a plurality in the circumferential direction is assembled in an annular shape by respective holding rings arranged on the side surfaces facing each other, and from the tire molding to the end of vulcanization, A device for disassembling and taking out the core that defines the peripheral surface from the vulcanized tire into segments, and assembling these segments in an annular shape,
The loaded vulcanized tire is placed in the holder in a horizontal posture, and the holding ring is vertically moved from the first stage that is positioned and fixed thereto, and the core in the vulcanized tire that is horizontally conveyed together with the holder. And a third stage in which each segment in the vulcanized tire further horizontally transported together with the holder is pulled out inward in the radial direction. The vulcanized tire is provided on the third stage. An expansion means for widening and deforming the bead portion from the sidewall portion of the tire is provided, and each segment extracted from the vulcanized tire is sequentially carried into a predetermined position and aligned in an annular shape. A fourth stage that engages one retaining ring on the underside of these segments and removal from the core in the vulcanized tire The upper and lower holding rings are carried in a temporarily assembled state, and one holding ring released after this carrying is transferred to the fourth stage prior to the loading of the segment there, and the other holding ring is A disassembling and assembling apparatus for a tire manufacturing core, comprising: a fifth stage coupled to the one retaining ring while being engaged with an annular segment fed from a fourth stage.

第１、第２および第３のそれぞれのステージと、第４および第５のそれぞれのステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上に整列させて配設してなる請求項４に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。 5. The tire according to claim 4, wherein the first, second, and third stages and the fourth and fifth stages are arranged on respective straight lines parallel to each other. Manufacturing core disassembly and assembly equipment.

全てのセグメントを抜き出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを設けるとともに、組上がったコアの搬出待機ステージを設けてなる請求項４もしくは５に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。 6. The tire manufacturing core disassembling and assembling apparatus according to claim 4 or 5, further comprising a vulcanized tire carry-out standby stage in which all segments are extracted, and an assembled core carry-out standby stage.

前記第３ステージに、抜き出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設けてなる請求項４〜６のいずれかに記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。 The tire manufacturing core according to any one of claims 4 to 6, wherein the third stage is provided with expanding means for widening and deforming the bead portion from the sidewall portion of the vulcanized tire on both side portions of the extracted segment. Disassembly and assembly equipment.

前記第４ステージに、周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部を、半径方向内方へ変位させるストローク手段を設けてなる請求項４〜７のいずれかに記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。The tire according to any one of claims 4 to 7, wherein the fourth stage is provided with stroke means for displacing at least a part of each segment carried in at an interval in the circumferential direction inward in the radial direction. Manufacturing core disassembly and assembly equipment.