JP2001150447A - Method and apparatus for disassembling and attaching core for producing tire - Google Patents
Method and apparatus for disassembling and attaching core for producing tireInfo
- Publication number
- JP2001150447A JP2001150447A JP33905799A JP33905799A JP2001150447A JP 2001150447 A JP2001150447 A JP 2001150447A JP 33905799 A JP33905799 A JP 33905799A JP 33905799 A JP33905799 A JP 33905799A JP 2001150447 A JP2001150447 A JP 2001150447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segments
- tire
- core
- stage
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤの製造に
用いられて、グリーンタイヤの成型から加硫の終了に至
るまでタイヤの内周面を規定する、複数個のセグメント
からなる、通常は剛体製のコアの分解組付け方法およ
び、それに用いて好適な装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in the manufacture of tires and comprises a plurality of segments, usually rigid bodies, which define the inner peripheral surface of a tire from the molding of a green tire to the end of vulcanization. The present invention relates to a method of disassembling and assembling a core made of steel and an apparatus suitable for use in the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】真円度の高いタイヤを得るために、タイ
ヤ構成部材を剛性コア上で、タイヤの最終形状に十分近
づけて成型し、これによって構成されたグリーンタイヤ
を、剛性コアとともに加硫モールド内に装入して加硫す
るタイヤの製造方法としては、たとえば特開平７−２２
３２７５号公報に開示されたものがある。2. Description of the Related Art In order to obtain a tire having a high degree of roundness, a tire component is molded on a rigid core so as to be sufficiently close to the final shape of the tire, and the green tire thus formed is vulcanized together with the rigid core. As a method of manufacturing a tire to be charged into a mold and vulcanized, for example, JP-A-7-22
There is one disclosed in Japanese Patent No. 3275.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この従来技
術では、複数個のセグメントからなるコアの具体的な構
造のみならず、そのコアの、分解および組付け装置の構
成および作用もまた明らかではなく、従って、コアの組
付けおよび分解のそれぞれを、いかに能率良く、しか
も、自動化可能な態様の下にて行うかが依然として課題
であった。However, in this prior art, not only the specific structure of a core composed of a plurality of segments but also the structure and operation of a disassembling and assembling apparatus for the core are not clear. Therefore, there remains a problem how to efficiently assemble and disassemble the core in a manner that is efficient and can be automated.
【０００４】そこでこの発明は、コアの組付けおよび分
解をともに十分能率的に行うことができ、しかも、それ
らの作業を容易に自動化できる、タイヤ製造用コアの分
解組付け方法および、それに用いて好適な装置を提供す
る。Accordingly, the present invention provides a method of disassembling and assembling a tire manufacturing core, which can perform both assembling and disassembling of the core with sufficient efficiency, and can easily automate these operations. A suitable device is provided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の、タイヤ製造
用コアの分解組付け方法は、円周方向で複数個に分割さ
れたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配
設されてそれらの各々に掛合するそれぞれの保持リング
を相互連結することで円環状に組付けてなり、タイヤの
成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定す
るコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して
取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付け
るに当って、コアを内包する加硫済みタイヤを、たとえ
ば、ホルダ内に水平姿勢で位置決めして、両保持リング
を取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの
組付け個所に平置し、次いで、各セグメントを、加硫済
みタイヤから半径方向内方へ一個づつ抜き出すととも
に、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け
個所で前記保持リングの上方位置に配置し、続いて、全
てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、そ
の後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合
下で、一方の保持リングに連結するものである。According to the present invention, there is provided a method of disassembling and assembling a tire manufacturing core, wherein each of a plurality of circumferentially divided segments is disposed on mutually opposing side surfaces. The core that defines the inner peripheral surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization, from the vulcanized tire, In disassembling and extracting the segments, and in assembling the segments in an annular shape, the vulcanized tire including the core is positioned, for example, in a horizontal position in a holder, and both holding rings are removed. One of the removed retaining rings is laid flat at the mounting point of the core, and then each segment is extracted one by one radially inward from the vulcanized tire, and the extracted These segments are placed at a point where the core is assembled, above the retaining ring, and then all the segments are engaged with one retaining ring, and then the other retaining ring is connected to all the segments. Under engagement, it is connected to one of the retaining rings.
【０００６】この方法では、加硫済みタイヤからのコア
の取出しに当り、たとえば、半径方向外方に向けて次第
に狭幅となるセグメントと、逆に、半径方向外方に向け
て次第に広幅となるセグメントとを交互に配置してなる
コアから、それぞれのセグメントを組付け保持する両保
持リングを上下方向に取外し、一方の保持リング、たと
えば下方側の保持リングをコアの組付け個所に予めフラ
ットに配置することで、タイヤ内のセグメントに対する
拘束を簡単にかつ容易に解除することができ、また、下
方側の保持リングを、分解したセグメントの、その後の
組付けの妨げとならない位置に待機させることができ
る。In this method, when the core is taken out from the vulcanized tire, for example, the segment becomes gradually narrower outward in the radial direction, and conversely, becomes wider gradually outward in the radial direction. From the core in which the segments are alternately arranged, remove both holding rings for assembling and holding the respective segments in the vertical direction, and attach one of the holding rings, for example, the lower holding ring to the mounting position of the core in advance in a flat manner. The arrangement allows easy and easy release of the restraint on the segment in the tire, and also allows the lower retaining ring to wait in a position where the disassembled segment does not hinder subsequent assembly. Can be.
【０００７】またここでは、それぞれのセグメントを、
所要の順序でタイヤから一個づつ抜き出すとともに、抜
き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で
前記保持リングの上方位置に順次に配置し、しかる後、
その保持リングの上昇変位をもって全てのセグメントの
一側面に保持リングを掛合させることにより、各セグメ
ントの抜き出しおよび、それの、組付け個所の所定位置
への配置を、これもまた円滑に、そして簡易に行うこと
ができ、併せて、相互の接触下で円環状に整列させたそ
れぞのセグメントの、その円環形状への確実なる拘束
を、下方側保持リングの単純な上昇変位をもって実現す
ることができる。Here, each segment is represented by
Withdrawing one by one from the tire in the required order, each of the extracted segments is sequentially arranged at the mounting position of the core at a position above the holding ring, and thereafter,
By engaging the retaining rings on one side of all the segments with the retaining ring's rising displacement, each segment can be extracted and its mounting position can be smoothly and simply adjusted. And at the same time, to ensure that each of the segments aligned in an annular shape under mutual contact with each other is securely restrained to the annular shape by a simple upward displacement of the lower retaining ring. Can be.
【０００８】さらには、下方側の保持リングを掛合され
て円環状をなすそれぞれのセグメントの他側面に、他
方、例えば上方側の保持リングを掛合させるとともに、
それを下方側の保持リングに連結することによって、コ
アの完全なる組付けを常に確実に、かつ簡易に行うこと
ができる。Further, the lower holding ring is engaged with the other side surface of each of the segments forming an annular shape, and the other, for example, the upper retaining ring is engaged with the other side surface.
By connecting it to the lower retaining ring, a complete assembly of the core can always be carried out reliably and easily.
【０００９】かくして、この方法によれば、加硫済みタ
イヤ内のコアの分解および取出しに加え、そのタイヤか
ら抜き出されたそれぞれのセグメントの組付けを、簡易
迅速に能率的に行うことができ、しかも、それらの分解
および組付けを容易に自動化することができる。Thus, according to this method, in addition to disassembly and removal of the core in the vulcanized tire, assembly of each segment extracted from the tire can be performed simply, quickly and efficiently. Moreover, their disassembly and assembly can be easily automated.
【００１０】ところで、この方法において好ましくは、
それぞれのセグメントの、加硫済みタイヤからの抜き出
しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行
う。これによれば、セグメントの抜き出しの開始に先だ
って、または、一以上のセグメントの抜き出し後に、タ
イヤ内のセグメントが位置ずれしても、各セグメント
を、たとえば掴み手段をもって常に確実に、かつ適正に
挟持して抜き出すことができる。In this method, preferably,
Each segment is extracted from the vulcanized tire while detecting the position of the segment in the tire. According to this, even if the segments in the tire are displaced prior to the start of the extraction of the segments or after the extraction of one or more segments, each segment is always reliably and appropriately pinched by, for example, the gripping means. Can be extracted.
【００１１】また好ましくは、タイヤから抜き出したそ
れぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に
間隔をおいて配置した後、たとえば半径方向外方に向け
て広幅となるセグメントの、半径方向内方への変位によ
って、それぞれのセグメントを円環状に整列させた状態
で、それらのセグメントの一方側で内周縁近傍に、一の
保持リングを掛合させる。Preferably, the segments extracted from the tire are arranged at intervals in the circumferential direction at a mounting position of the core, and then, for example, in the radial direction of the segment which becomes wider outward in the radial direction. The inward displacement causes one retaining ring to be engaged near the inner periphery on one side of each of the segments, with the segments aligned in a ring.
【００１２】このことによれば、コアの組付け個所への
セグメントの配置に当って、それらのそれぞれを、所定
の円環形状に隙間なく正確に配置することが不要にな
り、特定種類のセグメントの、半径方向への事後的な変
位をもって所期した通りの円環形状をもたらすことがで
きるので、抜き出しセグメントの、組付け個所への配置
が容易になり、また、セグメントの配置に際する大きな
精度誤差を十分に許容することができる。[0012] According to this, when arranging the segments at the mounting position of the core, it is not necessary to arrange each of them in a predetermined annular shape accurately without any gaps. However, since the desired annular shape can be obtained with a post-displacement in the radial direction, it is easy to dispose the extracted segment at the mounting position, and a large Accuracy errors can be well tolerated.
【００１３】また、この発明の、タイヤ製造用コアの分
解組付け装置は、上述したコアを、加硫済みタイヤか
ら、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセ
グメントを円環状に組付けるものであり、搬入された加
硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するととも
に、そのタイヤの、ホルダからの露出部分を、たとえ
ば、ホルダに設けたクランパによってそこに位置決め固
定する第１ステージを具える他、ホルダとともに水平搬
送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持
リングを上下方向に取外す第２ステージを具え、また、
ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内
の、それぞれのセグメントを、好ましくは、位置検出を
行いながらの各セグメントの挟持の下に、半径方向内方
へ一個ずつ抜き出す第３ステージと、加硫済みタイヤか
ら抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次
に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せ
て、それらのセグメントの下面側の内周縁近傍に一方の
保持リングを掛合させて、全てのセグメントを円環状の
整列姿勢に拘束する第４ステージと、加硫済みタイヤ内
のコアから取外した上下の保持リングを、上記第４ステ
ージへ、そこへの抜き出しセグメントの搬入に先だって
移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステージか
ら送給された円環状セグメントの上面側の内周縁近傍に
掛合させた状態で、それを一方の保持リングに連結する
第６ステージとを具えるものである。Further, the disassembly and assembling apparatus for a tire manufacturing core according to the present invention disassembles and removes the above-mentioned core from the vulcanized tire into segments, and assembles the segments in an annular shape. A first stage for arranging a loaded vulcanized tire in a horizontal position in a holder and positioning and fixing an exposed portion of the tire from the holder by, for example, a clamper provided in the holder; In addition, a second stage is provided for vertically removing each holding ring from the core in the vulcanized tire that has been horizontally conveyed together with the holder,
A third stage for extracting each segment in the vulcanized tire further horizontally conveyed together with the holder, one by one radially inward, preferably while holding each segment while performing position detection; Each of the segments extracted from the vulcanized tire is sequentially carried into a predetermined position, and they are arranged in an annular shape, and at the same time, one of the retaining rings is engaged near the inner peripheral edge on the lower surface side of those segments. The fourth stage for restraining all the segments in the annular alignment posture, and the upper and lower retaining rings removed from the core in the vulcanized tire are transferred to the fourth stage prior to the loading of the extracted segment there. At the same time, the other holding ring is engaged with a portion near the inner peripheral edge on the upper surface side of the annular segment fed from the fourth stage. Those comprising a sixth stage for connecting it to one of the retaining ring.
【００１４】この装置では、先に述べた方法の実施のた
めの各作業を簡単かつ容易に自動化できるとともに、各
作業の能率を十分高めることができる。With this apparatus, each operation for carrying out the method described above can be easily and easily automated, and the efficiency of each operation can be sufficiently improved.
【００１５】このような装置において好ましくは、第
１、第２および第３のそれぞれのステージと、第４およ
び第５のステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上
に、順次に整列させて設け、より好ましくは、第２ステ
ージと第５ステージとを、そして、第３ステージと第４
ステージとを相互に隣接させて位置させる。Preferably, in such an apparatus, the first, second, and third stages and the fourth and fifth stages are sequentially aligned on respective straight lines parallel to each other. And more preferably a second stage and a fifth stage, and a third stage and a fourth stage.
The stage and the stage are positioned adjacent to each other.
【００１６】これによれば、加硫済みタイヤおよび、分
解されたコアの各構成部品の移動を、少ない移動距離の
下に円滑かつ迅速に行わせることができ、また、コアの
組付け作業を効率良く行うことができる。According to this, the components of the vulcanized tire and the disassembled core can be moved smoothly and quickly within a small moving distance, and the assembling work of the core can be performed. It can be performed efficiently.
【００１７】また好ましくは、全てのセグメントを抜き
出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを、より好ま
しくは第３ステージの下流側に設けるとともに、組上が
ったコアの搬出待機ステージを、これもより好ましくは
第５ステージの下流側に設け、これにより、他の装置等
との関連において、製品タイヤおよびコアの、所要に応
じたタイミングでの搬出を許容する。[0017] Preferably, a standby stage for carrying out the vulcanized tire from which all the segments have been extracted is more preferably provided downstream of the third stage, and a standby stage for carrying out the assembled core is more preferable. Is provided on the downstream side of the fifth stage, thereby permitting unloading of the product tire and the core at a required timing in connection with other devices and the like.
【００１８】さらに好ましくは、第３ステージに、抜き
出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウ
ォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させる拡開
手段を設ける。これによれば、たとえば、加硫済みタイ
ヤ内に一個おきに位置する、半径方向外方に向けて狭幅
となるセグメントの全てを抜き出した後、半径方向外方
に向けて広幅となるセグメントの抜き出しに当って、サ
イドウォール部からビード部に至る部分を拡幅させるこ
とで、広幅セグメントがタイヤ内面に摺接することに起
因する、とくにはセグメント側縁によるインナライナゴ
ム等の削り取りのおそれを除去することができ、併せ
て、広幅セグメントの最大厚み部分を両ビード部間を通
過させるに当っての、タイヤの半径方向の変形を防止す
ることができる。[0018] More preferably, the third stage is provided with expanding means for widening and deforming a portion from the sidewall portion of the vulcanized tire to the bead portion on both sides of the extracted segment. According to this, for example, every other segment located in the vulcanized tire, and all the segments that become narrower toward the radial direction are extracted, and then the segments that become wider toward the radial direction are extracted. In the extraction, the portion from the sidewall portion to the bead portion is widened to eliminate the possibility that the wide segment is slid on the inner surface of the tire, particularly the possibility of scraping the inner liner rubber or the like by the side edge of the segment. In addition, it is possible to prevent the tire from being deformed in the radial direction when passing the maximum thickness portion of the wide segment between the two bead portions.
【００１９】ところで、狭幅セグメントの抜き出しに当
っては、その両側縁が半径方向外方へ向けて狭幅となる
ことから、その側縁によってタイヤのインナライナゴム
等が削り取られることはない。By the way, when extracting the narrow width segment, the inner edges of the tire are not scraped off by the side edges because both side edges become narrower outward in the radial direction.
【００２０】そしてまた好ましくは、第４ステージに、
周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメント
の少なくとも一部、好ましくは広幅セグメントを半径方
向内方へ変位させるストローク手段を設け、このストロ
ーク手段によりそれぞれの広幅セグメントを半径方向に
変位させて、それらのセグメントの各側面を、予め所定
位置に配置した狭幅セグメントに密着させることで、全
てのセグメントを、先に述べたような所定の円環形状
に、迅速かつ確実に整列させることができる。And preferably, in the fourth stage,
Stroke means for displacing at least a part of each of the segments carried in at intervals in the circumferential direction, preferably, the wide segments inward in the radial direction, and displacing each wide segment in the radial direction by this stroke means By adhering each side surface of these segments to a narrow segment previously arranged at a predetermined position, all the segments can be quickly and reliably aligned in the predetermined annular shape as described above. it can.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に示すところに基いて説明する。図１は、この発明に
係る装置、ひいては、それぞれのステージの実施形態を
示す略線平面図であり、図中１，２および３はそれぞ
れ、同一の直線Ａ上に整列させて順次に、好ましくは等
間隔に設けた第１，第２および第３のそれぞれのステー
ジを示し、また、４および５は、上記直線Ａと平行をな
すとともに、それに近傍する直線Ｂ上に整列させて設け
た第４および第５のそれぞれのステージを示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the apparatus according to the present invention and, consequently, an embodiment of each stage. In the figure, 1, 2 and 3 are preferably aligned in order on the same straight line A, respectively, and preferably. Indicates first, second and third stages provided at equal intervals, and 4 and 5 are parallel to the straight line A and aligned with a straight line B adjacent thereto. The fourth and fifth respective stages are shown.
【００２２】ここでは、第２ステージ２は第５ステージ
５と、そして、第３ステージ３は第４ステージ４と、そ
れぞれの直線Ａ，Ｂと直交する方向に隣接させて位置さ
せるとともに、第１ステージ１から第３ステージ３は共
通のガイドレールをもって、また、第４および第５ステ
ージ４，５は他の共通のガイドレールをもってそれぞれ
連結し、そして、第２ステージ２と第５ステージ５およ
び、第３ステージ３と第４ステージ４とを、それぞれの
吊持ち搬送手段によって相互に関連づける。Here, the second stage 2 is located adjacent to the fifth stage 5 and the third stage 3 is located adjacent to the fourth stage 4 in a direction orthogonal to the respective straight lines A and B. The stages 1 to 3 are connected with a common guide rail, the fourth and fifth stages 4 and 5 are connected with other common guide rails, respectively, and the second stage 2 and the fifth stage 5, and The third stage 3 and the fourth stage 4 are associated with each other by respective hanging and transporting means.
【００２３】加えてここでは、第１ステージ１から第３
ステージ３を繋ぐガイドレールの延長上に、製品タイヤ
としての加硫済みタイヤの搬出待機ステージ６を、そし
て、第４ステージ４と第５ステージ５とを繋ぐガイドレ
ールの延長上に、組上がったコアの搬出待機ステージ７
をそれぞれ設ける。In addition, here, the first stage 1 to the third stage
On the extension of the guide rail connecting the stage 3, the standby stage 6 for carrying out the vulcanized tire as a product tire was assembled, and on the extension of the guide rail connecting the fourth stage 4 and the fifth stage 5. Core unloading standby stage 7
Are provided.
【００２４】ここにおいて、図示しない加硫モールドか
ら搬出された、コアを内包する加硫済みタイヤを、それ
の水平姿勢で収容するホルダ８は、タイヤの上部が幾分
露出する程度の収容高さを有するとともに、その底壁
に、後に述べる保持リングの抜き取りを可能ならしめる
中央貫通穴９を有し、かかるホルダ８は、たとえば、一
般的なエアシリンダ１０の作用により、ガイドレールに
案内されて、第１ステージ１からタイヤの搬出待機ステ
ージ６までを往復運動することができ、また、各ステー
ジに、高い位置決め精度で停止することができる。さら
に、このホルダ８は、ガイドレールに掛合するホルダベ
ースに対し、その中心軸線の周りに所要に応じて回動さ
せることができる。Here, the holder 8 for holding the vulcanized tire containing the core in a horizontal position, which is carried out of a vulcanization mold (not shown), has a housing height such that the upper part of the tire is somewhat exposed. And has a central through hole 9 in the bottom wall thereof, which enables removal of a retaining ring to be described later. The holder 8 is guided by a guide rail, for example, by the action of a general air cylinder 10. , The first stage 1 to the tire unloading standby stage 6 can reciprocate, and each stage can be stopped with high positioning accuracy. Further, the holder 8 can be rotated around a center axis thereof as required with respect to a holder base engaged with the guide rail.
【００２５】この一方で、これも後述するそれぞれのセ
グメントを搬入されて各セグメントを位置決め支持する
セグメントシート１１を具えるコア組付け治具１２は、
第４ステージ４からコアの搬出待機ステージ７までを、
同様のシリンダ１３の作用の下に、ガイドレールに案内
されて往復運動できるとともに、各ステージに高い精度
で停止することができる。そして、この治具１２もま
た、ガイドレールに掛合する治具ベースに対し、その中
心軸線の周りに適宜に回動させることができる。On the other hand, a core assembling jig 12 provided with a segment sheet 11 for carrying in each segment, which will also be described later, and positioning and supporting each segment,
From the fourth stage 4 to the core unloading standby stage 7,
Under the same action of the cylinder 13, it is possible to reciprocate while being guided by the guide rail, and to stop at each stage with high accuracy. The jig 12 can also be appropriately rotated around its center axis with respect to the jig base engaged with the guide rail.
【００２６】このような装置の第１のステージ１では、
図２に要部を断面とした側面図で示すように、図示しな
い加硫モールドから取出されて、載置台２１上に水平姿
勢で載置された、コアを内包する加硫済みタイヤＴを、
吊持ちローダ２２の複数本の掛合爪２３と、コア２４の
下面側保持リング２５との掛合下で持上げ搬送して、第
１ステージ１に予め位置決め停止させたホルダ８のタイ
ヤシート面に着座させ、次いで、そのタイヤＴの、ホル
ダ８からの露出部分を、そのホルダ８の周方向に間隔を
おいて設けた、図示しない複数個のクランパを、ホルダ
ベース２６に対するそのホルダ８の所要に応じた回動変
位の下で、所要の順序で作動させることにより、トレッ
ド周面上で半径方向内方へ押圧挟持する。In the first stage 1 of such an apparatus,
2, a vulcanized tire T containing a core, taken out from a vulcanization mold (not shown) and placed on a mounting table 21 in a horizontal posture,
It is lifted and conveyed under the engagement between the plurality of engaging claws 23 of the lifting loader 22 and the lower holding ring 25 of the core 24, and is seated on the tire seat surface of the holder 8 previously positioned and stopped on the first stage 1. Next, a plurality of clampers (not shown) in which the exposed portion of the tire T from the holder 8 is provided at intervals in the circumferential direction of the holder 8 are provided according to the requirement of the holder 8 with respect to the holder base 26. By operating in the required order under the rotational displacement, the pin is pressed and held radially inward on the tread peripheral surface.
【００２７】第１ステージ１でのこのような作業を終え
た後は、ホルダベース２６をガイドレール２７に摺動さ
せることで、ホルダ８を第２ステージ２へ移動させ、そ
こで、コア２４を上下の両側面側から拘束する上面側保
持リング２８と下面側保持リング２５との連結を解いて
それらの両者を分離する。After the completion of such a work on the first stage 1, the holder 8 is moved to the second stage 2 by sliding the holder base 26 on the guide rail 27, and the core 24 is moved up and down there. The upper surface holding ring 28 and the lower surface holding ring 25 restrained from both side surfaces are disconnected from each other to separate them.
【００２８】ところで、タイヤＴの内周面を規定する、
ここにおけるコア２４は、図３に平面図で示すように、
半径方向外方に向けて幅が漸減する狭幅セグメント２９
と、半径方向外方に向けて幅が漸増する広幅セグメント
３０とのそれぞれを、交互に、かつそれらの五個ずつ
を、両側面を相互に密に接触させて円環状に整列させ、
それの内周縁近傍で、上面側および下面側のそれぞれ
に、図４に縦断面図で示すように、各セグメント２９，
３０の上下方向の括れ部２９ａ，３０ａに掛合するそれ
ぞれの保持リング２８，２５を嵌め合わせるとともに、
それらの両リング２５，２８を相互連結して、それぞれ
のセグメント２９，３０を、円環状の整列状態に拘束し
てなる。By the way, defining the inner peripheral surface of the tire T,
The core 24 here is, as shown in a plan view in FIG.
Narrow segment 29 with decreasing width radially outward
And each of the wide segments 30 whose width gradually increases outward in the radial direction are alternately arranged, and five of them are arranged in an annular shape by closely contacting both sides with each other,
In the vicinity of the inner peripheral edge thereof, on each of the upper surface side and the lower surface side, as shown in a vertical sectional view in FIG.
Each of the holding rings 28 and 25 engaged with the vertically constricted portions 29a and 30a of the 30 is fitted together,
The two rings 25, 28 are interconnected to restrain the segments 29, 30 in an annular alignment.
【００２９】ここで、両保持リング２５，２８の相互連
結は、たとえば、図５（ａ）に拡大して例示するよう
に、下面側保持リング２５の、周方向に間隔をおく複数
個所に、上面側保持リング２８に向けて突設されて、先
端部に大径部を有する突部３１と、上面側保持リング２
８の複数個所に、下面側リング２５に向けて突設したス
リーブ３２内で摺動されて、上向きばね力の作用の下
で、揺動レバーの先端部を突部３１の大径部の下面に抜
け止め掛合される摺動ロッド３３とによってもたらすこ
とができ、このような連結の解除は、図５（ｂ）に示す
ように、シリンダ３４により作動されるプッシャ３５の
押圧力をもって、スリーブ３２内の摺動ロッド３３を、
内蔵ばね３６のばね力に抗して下降変位させ、これによ
り、後端をロッド本体に一体的に連結した揺動レバー３
３ａの先端部を、揺動レバーそれ自身の弾性復元力に基
いて、それがスリーブ３２の先端部分の大径内周部に嵌
合する位置まで拡径変位させて、突部３１の大径部に対
するそれの掛合を解くことによって行うことができる。Here, the mutual connection of the two holding rings 25 and 28 is performed, for example, at a plurality of locations on the lower surface side holding ring 25 which are spaced from each other in the circumferential direction, as shown in FIG. A protruding portion 31 protruding toward the upper surface side holding ring 28 and having a large diameter portion at a distal end portion;
8 is slid in a sleeve 32 protruding toward the lower surface side ring 25 so that the tip of the swing lever is moved under the action of an upward spring force to the lower surface of the large diameter portion of the protrusion 31. 5B, such a disconnection can be brought about by a pressing force of a pusher 35 operated by a cylinder 34, as shown in FIG. The sliding rod 33 in the
The swinging lever 3 having its rear end integrally connected to the rod body is displaced downward against the spring force of the built-in spring 36.
Based on the elastic restoring force of the swing lever itself, the distal end of 3 a is expanded and displaced to a position where it fits into the large-diameter inner peripheral portion of the distal end of the sleeve 32, and the large diameter of the projection 31 is increased. This can be done by unblocking the part.
【００３０】従って、それぞれの保持リング２５，２８
の分離取外しのためには、摺動ロッド３３を図５（ｂ）
に示す状態に維持しつつ、両リング２５，２８を相互に
離隔させることが必要であり、また、両リング２５，２
８の連結のためにも、図５（ｂ）に示す摺動ロッド姿勢
を維持しつつ、両リング２５，２８を、整列させたそれ
ぞれのセグメント２９，３０の上下の側面に嵌め合わせ
ることが必要である。Accordingly, the respective retaining rings 25, 28
To separate and remove the sliding rod 33, the sliding rod 33 is
It is necessary to keep the two rings 25, 28 apart from each other while maintaining the state shown in FIG.
For the connection of 8, it is necessary to fit the two rings 25, 28 to the upper and lower side surfaces of the aligned segments 29, 30 while maintaining the sliding rod posture shown in FIG. It is.
【００３１】これがため、コア２４から両保持リング２
５，２８を分離させる第２ステージ２には、それらの両
保持リングの分離に寄与するとともに、分離した両保持
リングを第５ステージ５へ吊持ち搬送するリング移送手
段４１を配設するとともに、ホルダ８の中央貫通穴９内
へ上昇変位されて、下面側の保持リング２５の把持およ
び支持を行うリングホルダ４２を配設する。As a result, both holding rings 2
The second stage 2 that separates the holding rings 5 and 28 is provided with a ring transfer unit 41 that contributes to the separation of the two holding rings and also suspends and transports the separated two holding rings to the fifth stage 5. A ring holder 42 which is displaced upward into the central through hole 9 of the holder 8 and holds and supports the holding ring 25 on the lower surface side is provided.
【００３２】ここで、リング移送手段４１は、上面側の
保持リング２８の周方向の複数個所で、図５（ｂ）に関
連して述べたような、摺動ロッド３３の下降変位をもた
らすシリンダ３４およびプッシャ３５を具えるととも
に、シリンダ４３の作用下で所要のタイミングで揺動さ
れて、両保持リング２５，２８の、図５（ｂ）に示すよ
うな連結の解除に先だって、爪部先端を上面側保持リン
グ２８の下面に掛合される揺動爪４４とを具える。Here, the ring transfer means 41 is provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the holding ring 28 on the upper surface side, as shown in FIG. 34 and the pusher 35, and is swung at a required timing under the action of the cylinder 43, so that the tip of the claw portion is released prior to the release of the connection between the two holding rings 25 and 28 as shown in FIG. And a swinging claw 44 engaged with the lower surface of the upper holding ring 28.
【００３３】一方、リングホルダ４２は、シリンダ４５
によって昇降変位される支持プレート４６と、この支持
プレート４６上に配設されて、下面側保持リング２５の
穴径域内で、モータ駆動されるピニオン４７との噛合下
で回動されて、保持リング２５の厚みより高い位置に
て、図７に示すように、先端部が保持リング２５にかか
る位置と、外れる位置との間で変位するリング把持爪４
８とを具えてなる。On the other hand, the ring holder 42 is
A support plate 46 that is displaced up and down by the support plate 46 is disposed on the support plate 46, and is rotated within a hole diameter region of the lower surface side holding ring 25 under engagement with a pinion 47 that is driven by a motor. At a position higher than the thickness of the ring 25, as shown in FIG.
8 and so on.
【００３４】かくして、この第２ステージ２では、ホル
ダ８がそこに位置決め停止された後、たとえば、ホルダ
８の真上位置に予め待機するリング移送手段４１を所定
位置まで下降変位させ、そこで、上面側保持リング２８
の下面に揺動爪４４の爪部先端を掛合させるとともに、
プッシャ３５を作動させて両保持リング２５，２８の連
結を解除する。また、リング搬送手段４１のかかる作用
と併せて、リングホルダ４２を所定の高さまで上昇変位
させ、そこでリング把持爪４８を回動させて、それらの
先端部が、図７に実線で示すように、保持リング２５の
上面上に突出する姿勢として、支持プレート４６とリン
グ把持爪４８との間にリング２５を把持する。Thus, in the second stage 2, after the positioning of the holder 8 is stopped there, for example, the ring transfer means 41, which stands by immediately above the holder 8, is displaced downward to a predetermined position. Side retaining ring 28
Hook the claw tip of the swing claw 44 on the lower surface of the
The pusher 35 is operated to release the connection between the two holding rings 25 and 28. Further, in conjunction with such an operation of the ring transport means 41, the ring holder 42 is displaced upward to a predetermined height, and the ring gripping claws 48 are rotated thereat, so that their tips are shown by solid lines in FIG. The ring 25 is gripped between the support plate 46 and the ring gripping claw 48 so as to protrude above the upper surface of the holding ring 25.
【００３５】リングホルダ４２による、下面側保持リン
グ２５のこのような把持と、両保持リング２５，２８
の、上述のような連結の解除を行った後は、その連結解
除状態を維持しつつ、リング搬送手段４１を、上面側保
持リング２８とともに上昇変位させる一方、リングホル
ダ４２を、下面側保持リング２５の支持下で下降変位さ
せて、両リング２５，２８を相互に分離させるととも
に、セグメント２９，３０から十分に離隔させる。この
ようにして、コア２４からそれぞれの保持リング２５，
２８を取り外した後は、ホルダ８を、セグメント２９，
３０の抜き出しステージとしての第３ステージ３へタイ
ヤＴとともに移送する。Such holding of the lower holding ring 25 by the ring holder 42 and the holding rings 25 and 28
After the connection is released as described above, while maintaining the disconnected state, the ring conveying means 41 is displaced upward together with the upper holding ring 28, and the ring holder 42 is moved to the lower holding ring. The two rings 25 and 28 are separated from each other by being displaced downward with the support of 25, and are sufficiently separated from the segments 29 and 30. In this way, the respective retaining rings 25,
After removal of the holder 28, the holder 8 is replaced with the segments 29,
It is transferred together with the tire T to a third stage 3 as a 30 extraction stage.
【００３６】この一方で、リング搬送手段４１およびリ
ングホルダ４２のそれぞれに支持されて第２ステージ２
に残留する両保持リング２５，２８は、たとえば、それ
ら両者を相互に近接変位させることによって再び連結状
態とし、続いて、リングホルダ４２のリング把持爪４８
を作動させて、それらを下面側保持リング２５から外れ
る位置へ回動させるとともに、そのリングホルダ４２を
下降変位させることで、下面側保持リング２５をリング
ホルダ４２から解放して、リング搬送手段４１に、上面
側保持リング２８と一体的に吊持ち支持する。そしてそ
の後は、リング搬送手段４１を移動させることにより、
保持リング２５，２８を第５ステージ５へ吊持ち搬送
し、そこでたとえば、第５ステージ５へ予め移動させた
コア組付け治具１２のリングシート上に下面側保持リン
グ２５を着座させる。On the other hand, the second stage 2 is supported by the ring transfer means 41 and the ring holder 42, respectively.
The two holding rings 25 and 28 remaining in the ring holder 42 are brought into a connected state again, for example, by displacing them close to each other.
To rotate them to a position where they come off the lower-side holding ring 25, and displace the ring holder 42 downward, thereby releasing the lower-side holding ring 25 from the ring holder 42 and distributing the ring conveying means 41. And is supported integrally with the upper holding ring 28. After that, by moving the ring conveying means 41,
The holding rings 25 and 28 are suspended and conveyed to the fifth stage 5, where the lower surface side holding ring 25 is seated, for example, on the ring sheet of the core assembling jig 12 which has been moved to the fifth stage 5 in advance.
【００３７】なお、このリング搬送手段４１は、次い
で、そのリングシート上に下面側保持リング２５を解放
し、上面側保持リング２８だけを継続支持した状態で上
昇変位して、その後のリング組付け作業を待機する。一
方、リングシート上の下面側保持リング２５は、コア組
付け治具１２のセグメントシート１１とともに第４ステ
ージ４へ移動させる。The ring transporting means 41 then releases the lower holding ring 25 on the ring sheet, and moves upward while only the upper holding ring 28 is continuously supported. Wait for work. On the other hand, the lower holding ring 25 on the ring sheet is moved to the fourth stage 4 together with the segment sheet 11 of the core assembling jig 12.
【００３８】ところで、第３ステージ３へ移送されたホ
ルダ８内のタイヤＴからのそれぞれのセグメント２９，
３０の抜き出しに当っては、はじめに、図８に示すよう
に、第３ステージ３のホルダ８と、第４ステージ４のコ
ア組付け治具１２との間で往復動するセグメント搬送手
段５１の、シリンダ５２によって開閉作動される可動ジ
ョウ５３をタイヤＴの内周側へ進入させた状態で、所要
のセグメントを、図示しない光学式、磁気式等の検出手
段の作用と、ホルダベース２６に対するホルダ８の回動
運動とに基いて検出するとともに、その所要のセグメン
トを可動ジョウ５３と丁度対向する位置にもたらす。次
いで、可動ジョウ５３を、それの開放姿勢でセグメント
に向けて十分に接近変位させ、そこで、可動ジョウ５３
を閉作動させることで、その可動ジョウ５３によりセグ
メントの括れ部を把持する。その後は、可動ジョウ５３
を、タイヤＴの直径方向に後退変位させることによっ
て、そこに把持した一のセグメントをタイヤＴの半径方
向内方へ引き抜く。By the way, each segment 29, from the tire T in the holder 8 transferred to the third stage 3,
In extracting the 30, first, as shown in FIG. 8, the segment conveying means 51 reciprocating between the holder 8 of the third stage 3 and the core assembling jig 12 of the fourth stage 4, In a state in which the movable jaw 53 opened and closed by the cylinder 52 has entered the inner peripheral side of the tire T, a required segment is formed by the operation of a not-shown optical or magnetic detecting means and the holder 8 with respect to the holder base 26. And the required segment is brought to a position just opposite the movable jaw 53. Next, the movable jaw 53 is displaced sufficiently close to the segment in its open position, where the movable jaw 53 is moved.
, The movable jaw 53 grips the constricted portion of the segment. After that, the movable jaw 53
Is displaced backward in the diameter direction of the tire T, whereby one segment grasped there is pulled out inward in the radial direction of the tire T.
【００３９】ここで、セグメントのこのような引き抜き
に際しては、可動ジョウ５３を、同一の高さ位置で直線
状に後退変位させることも可能であるが、可動ジョウ５
３を、高さをステップ状に増加させながら後退変位させ
ることもでき、後者によれば、セグメントと、タイヤ内
周面との間への外気の流入を迅速ならしめて、セグメン
トの所要引き抜き力を有利に低減させることができ、ま
た、セグメントの最大厚み部分がタイヤビード部を通過
する際に、ホルダ８に着座側のビード部が、そのホルダ
８との間で圧潰変形されるおそれを除去することができ
る。When the segment is pulled out, the movable jaw 53 can be rectilinearly displaced at the same height position.
3 can be displaced backward while increasing the height in a stepwise manner. According to the latter, the inflow of outside air between the segment and the inner peripheral surface of the tire can be quickly performed, and the required pulling force of the segment can be reduced. Advantageously, it is possible to reduce the possibility that the bead portion seated on the holder 8 is crushed and deformed by the holder 8 when the maximum thickness portion of the segment passes through the tire bead portion. be able to.
【００４０】セグメントのこのような抜き出しは、タイ
ヤＴ内で、図３に示すように円環状に整列させたそれぞ
れのセグメント２９，３０のうち、はじめは、半径方向
外方に向けて狭幅になるセグメント２９のそれぞれにつ
いて、ホルダ８の回動運動の下で所要の順序で行い、そ
れらの狭幅セグメント２９の全てを抜き出した後に、半
径方向外方に向けて広幅となるセグメント３０のそれぞ
れにつき所要の順序で行う。In the tire T, the segments 29, 30 arranged in an annular shape as shown in FIG. 3 initially have a narrow width toward the outside in the radial direction. For each of the segments 29 in the required order under the pivoting movement of the holder 8, and after extracting all of the narrow segments 29, for each of the segments 30 which become wider outward in the radial direction. Perform in the required order.
【００４１】この場合、狭幅セグメント２９は、半径方
向外方に向けて次第に狭まる両側縁を有することから、
それを可動ジョウ５３をもって直接的に抜き出しても、
タイヤＴの内面がセグメント側縁によって削られる等の
おそれがないのに対し、半径方向外方に向けて次第に広
がる両側縁を有する広幅セグメント３０については、同
様の抜き出しによっては、タイヤ内面が削り取られる等
のおそれがあるので、この広幅セグメント３０の抜き出
しに際しては、タイヤＴのサイドウォール部からビード
部を、セグメント３０の側縁に接触しない程度に拡幅変
形させることが好ましい。In this case, since the narrow segment 29 has both side edges gradually narrowing outward in the radial direction,
Even if you pull it out directly with the movable jaw 53,
While there is no risk that the inner surface of the tire T is shaved by the side edges of the segment, the inner surface of the tire is cut off by the same extraction with respect to the wide segment 30 having both side edges gradually expanding outward in the radial direction. Therefore, when the wide segment 30 is extracted, it is preferable to widen and deform the bead portion from the sidewall portion of the tire T so as not to contact the side edge of the segment 30.
【００４２】図９は、このような拡幅変形のために第３
ステージ３に設けた拡開手段を示し、この拡開手段は、
広幅セグメント３０の両側部で、狭幅セグメント２９の
予めの抜き出し空間に対してシリンダ５４によって進退
変位される、上下に対をなす二対の拡開爪５５と、各対
の拡開爪５５を接近及び離隔変位させる拡縮シリンダ５
６とを具えるとともに、それの全体を、図に実線で示す
作用位置と、ガイドレール２７より下側の不作用位置と
の間で変位させる昇降シリンダ５７を具えてなる。FIG. 9 shows a third embodiment for such widening deformation.
The expansion means provided in the stage 3 is shown.
On both sides of the wide segment 30, two pairs of vertically extending pawls 55, which are advanced and retracted by the cylinder 54 with respect to the previously extracted space of the narrow segment 29, and each pair of enlarged pawls 55. Expansion / contraction cylinder 5 for approaching and separating displacement
6 and an elevating cylinder 57 for displacing the whole between an operation position indicated by a solid line in the figure and an inoperative position below the guide rail 27.
【００４３】このように構成してなる拡開手段は、たと
えば、所要の広幅セグメント３０と対向する可動ジョウ
５３がそれを把持するに先だって、それぞれの対の拡開
爪５５を広幅セグメント３０のそれぞれの側部に差し込
み、また、セグメント３０を把持した可動ジョウ５３が
後退変位するに先だって、各対の拡開爪５５を離隔変位
させて、タイヤＴのサイドウォール部からビード部を拡
幅変形させ、そして、セグメント３０の最大厚み部分が
タイヤビード部を通過するのに併せて、拡開爪５５を離
隔姿勢のまま後退変位させ、しかる後、対をなす拡開爪
５５の近接変位と、それぞれの対の拡開爪５５の、不作
用位置への下降変位とをもたらすことで、セグメント搬
送手段５１の作用を妨げることなしに、所期した機能を
十分に発揮することができる。加えて、この拡開手段
は、狭幅セグメント２９の予めの抜き出しによって剛性
の低下したタイヤＴに、広幅セグメント３０の抜き出し
のための大きな外力が作用するのを防止して、タイヤＴ
の不測の変形を阻止すべくも機能する。The expanding means having the above-described structure is used, for example, before each movable jaw 53 facing the required wide segment 30 grips the wide jaw 55, by moving each pair of expanding claws 55 to each of the wide segments 30. Prior to the movable jaw 53 gripping the segment 30 being retracted, the pair of expanding claws 55 are separated and displaced to widen and deform the bead portion from the sidewall portion of the tire T, Then, in conjunction with the maximum thickness portion of the segment 30 passing through the tire bead portion, the expanding claw 55 is displaced backward while in the separated posture, and thereafter, the proximity displacement of the paired expanding claw 55 and the respective By causing the pair of expanding pawls 55 to be displaced downward to the inoperative position, the desired function can be sufficiently exhibited without hindering the operation of the segment conveying means 51. Can. In addition, this expanding means prevents a large external force for pulling out the wide segment 30 from acting on the tire T whose rigidity has been reduced by the previous pulling out of the narrow segment 29, and the tire T
It also functions to prevent unforeseen deformations.
【００４４】この一方で、第３ステージ３にてタイヤＴ
から抜き出された各セグメント２９，３０は、それの抜
き出しの都度、セグメント搬送手段５１により、可動ジ
ョウ５３に把持された状態で第４ステージ４に搬入さ
れ、そこで、ガイドレール６１上を摺動する治具ベース
６２に対するコア組付け治具１２の予めの回動変位によ
って、第３ステージ３に最も近づけて位置決めされたセ
グメントシート１１上に載置されて、所定の姿勢でそこ
に着座される。On the other hand, in the third stage 3, the tire T
Each time the segments 29 and 30 are extracted, they are carried into the fourth stage 4 by the segment conveying means 51 while being held by the movable jaw 53, and slide on the guide rail 61 there. Due to the pre-rotational displacement of the core assembling jig 12 with respect to the jig base 62, the core is mounted on the segment sheet 11 positioned closest to the third stage 3 and is seated there in a predetermined posture. .
【００４５】ここで、狭幅セグメント２９のためのセグ
メントシート１１は、図１に示すところから明らかなよ
うに、それぞれのセグメント２９，３０が円環状に整列
するための所定の位置に予め配置されているのに対し、
広幅セグメント３０のためのセグメントシート１１は、
そのシート１１への広幅セグメント３０の位置決め載置
を容易ならしめるべく、所定の整列位置より半径方向外
方に配置されている。Here, the segment sheet 11 for the narrow segment 29 is pre-arranged at a predetermined position for aligning the segments 29 and 30 in an annular shape, as is apparent from FIG. Whereas
The segment sheet 11 for the wide segment 30 is
In order to facilitate positioning and placement of the wide segment 30 on the sheet 11, the wide segment 30 is disposed radially outward from a predetermined alignment position.
【００４６】そこで、全てのセグメント２９，３０がそ
れぞれのセグメントシート１１に着座された後のコアの
組付けに際しては、はじめに、広幅セグメント３０のた
めの各セグメントシート１１を、シリンダ６３によって
半径方向内方に変位させて、それぞれのセグメント２
９，３０の両側面が相互に密着する、所定の円環状整列
姿勢をもたらす。その後は、前記第２ステージ２でコア
２４から分離されて第５ステージ５へ搬入された保持リ
ング２５，２８のうち、下面側の保持リング２５を先に
述べたようにして着座させたリングシート６４を、昇降
シリンダ６５により上昇させて、その下面側保持リング
を、円環状に整列したそれぞれのセグメント２９，３０
の括れ部２９ａ，３０ａの一方側に掛合させる。Therefore, when assembling the core after all the segments 29 and 30 are seated on the respective segment sheets 11, first, the respective segment sheets 11 for the wide segments 30 are radially moved by the cylinder 63 in the radial direction. To each segment 2
A predetermined annular alignment posture is obtained in which both side surfaces of the 9, 30 are in close contact with each other. Thereafter, of the holding rings 25, 28 separated from the core 24 in the second stage 2 and carried into the fifth stage 5, the ring seat on which the lower holding ring 25 is seated as described above. The lifting cylinder 65 is lifted by the lifting cylinder 65 so that the lower-side holding ring of each of the segments 29, 30 aligned in an annular shape.
To one side of the constricted portions 29a, 30a.
【００４７】このようにして、下面側保持リング２５を
もって、それぞれのセグメント２９，３０を円環形状に
拘束した後は、治具ベース６２をガイドレール６１に摺
動させて、コア組付け治具１２を第５ステージ５に位置
決め停止させ、そこで、前述したリング搬送手段４１に
吊持ち支持されて上方に待機する上面側の保持リング２
８を下降変位させて、その保持リング２８をそれぞれの
セグメント２９，３０の括れ部２９ａ，３０ａの他方側
に掛合させるとともに、プッシャ３５の作用の下に保持
リング２８を、下面側保持リング２５に連結してコア２
４の組付けを終了する。従って、その後は、リングシー
ト６４を下降変位させ、リング搬送手段４１を第２ステ
ージ２へ復帰させることで一連のコア組付け工程を完了
する。After the respective segments 29 and 30 are constrained in an annular shape by the lower holding ring 25 in this manner, the jig base 62 is slid on the guide rail 61 and the core assembling jig is moved. The positioning ring 12 is stopped at the fifth stage 5, where the holding ring 2 on the upper surface side is suspended and supported by the above-described ring transfer means 41 and waits upward.
8 is displaced downward so that the retaining ring 28 is engaged with the other side of the constricted portions 29a and 30a of the respective segments 29 and 30, and the retaining ring 28 is attached to the lower surface side retaining ring 25 under the action of the pusher 35. Connect to core 2
4 is completed. Therefore, thereafter, the ring sheet 64 is displaced downward, and the ring conveying means 41 is returned to the second stage 2, thereby completing a series of core assembling steps.
【００４８】ところで、このようにして組上げられたコ
ア２４は、図１に示すところでは、治具ベース６２のさ
らなる移動によって、治具１２とともにコア２４の搬出
待機ステージ７へ搬入され、タイヤの成型開始によるそ
れの再使用に至るまで、一時的にそこに維持される。こ
の一方で、第３ステージ３で全てのセグメント２９，３
０を抜き出されたタイヤＴは、これも図１に示すところ
では、ホルダ８とともにタイヤＴの搬出待機ステージ６
へ搬入されて位置決め停止され、そこで、タイヤＴに対
する事後の処理等を待機する。By the way, the core 24 assembled as described above is carried into the carry-out standby stage 7 of the core 24 together with the jig 12 by further movement of the jig base 62 in FIG. It is kept there temporarily, up to its reuse by start. On the other hand, in the third stage 3, all segments 29, 3
The tire T from which the tire T has been removed is also shown in FIG.
Then, the positioning is stopped, and the subsequent processing for the tire T is awaited.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上に述べたところから明らかなよう
に、この発明によれば、複数個のセグメントからなり、
タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面
を規定するコアの分解および組付けのそれぞれを、極め
て能率的にかつ自動的に行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a plurality of segments are provided.
From the molding of the tire to the end of vulcanization, the disassembly and assembly of the core that defines the inner peripheral surface of the tire can be performed extremely efficiently and automatically.
【図１】 この発明に係る装置の実施形態を示す略線平
面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an apparatus according to the present invention.
【図２】 第１ステージの要部断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of a main part of a first stage.
【図３】 それぞれのセグメントの円環状整列状態を示
す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an annularly aligned state of each segment.
【図４】 コアへの両保持リングの嵌め合わせ連結状態
を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which both holding rings are fitted and connected to a core.
【図５】 保持リングの連結状態およびそれの解除状態
を示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a connected state of a retaining ring and a released state thereof.
【図６】 第２ステージの要部断面正面図である。FIG. 6 is a sectional front view of a main part of a second stage.
【図７】 リングホルダの機能を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing functions of a ring holder.
【図８】 第３ステージおよび第４ステージの要部断面
背面図である。FIG. 8 is a sectional rear view of a main part of a third stage and a fourth stage.
【図９】 第３ステージに設けた拡開手段の要部断面背
面図および略線平面図である。FIG. 9 is a cross-sectional rear view and a schematic plan view of a main part of an expanding means provided on a third stage.
１ 第１ステージ ２ 第２ステージ ３ 第３ステージ ４ 第４ステージ ５ 第５ステージ ６ タイヤの搬出待機ステージ ７ コアの搬出待機ステージ ８ ホルダ ９ 中央貫通穴 １０，３４，４３，４５，５２，５４，６３ シリンダ １１ セグメントシート １２ コア組付け治具 ２２ 吊持ちローダ ２３ 掛合爪 ２４ コア ２５ 下面側保持リング ２６ ホルダベース ２７，６１ ガイドレール ２８ 上面側保持リング ２９ 狭幅セグメント ２９ａ，３０ａ 括れ部 ３０ 広幅セグメント ３１ 突部 ３２ スリーブ ３３ 摺動ロッド ３３ａ 揺動レバー ３５ プッシャ ３６ 内蔵ばね ４１ リング搬送手段 ４２ リングホルダ ４４ 揺動爪 ４６ 支持プレート ４７ ピニオン ４８ リング把持爪 ５１ セグメント搬送手段 ５３ 可動ジョウ ５５ 拡開爪 ６２ 治具ベース ６４ リングシート ６５ 昇降シリンダ Ｔ 加硫済みタイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st stage 2 2nd stage 3 3rd stage 4 4th stage 5 5th stage 6 Tire unloading standby stage 7 Core unloading standby stage 8 Holder 9 Central through-hole 10, 34, 43, 45, 52, 54, 63 Cylinder 11 Segment sheet 12 Core assembling jig 22 Hanging loader 23 Engagement claw 24 Core 25 Lower holding ring 26 Holder base 27, 61 Guide rail 28 Upper holding ring 29 Narrow segment 29a, 30a Narrow portion 30 Wide segment 31 Projection 32 Sleeve 33 Sliding rod 33a Swing lever 35 Pusher 36 Built-in spring 41 Ring transfer means 42 Ring holder 44 Swing claw 46 Support plate 47 Pinion 48 Ring gripping claw 51 Segment transfer means 53 Movable jaw 55 Expanding claw 62 Jig base 64 Ring sheet 65 Lifting cylinder T Vulcanized tire
Claims (8)
トのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞ
れの保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤ
の成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定
するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解し
て取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付
けるに当り、 コアを内包する加硫済みタイヤを位置決めして、両保持
リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方を
コアの組付け個所に平置し、次いで、加硫済みタイヤか
ら抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個
所で、前記保持リングの上方位置に配置するとともに、
全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、
その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛
合下で、一方の保持リングに連結することを特徴とする
タイヤ製造用コアの分解組付け方法。1. Each of a plurality of segments divided in a circumferential direction is assembled in an annular shape by respective holding rings arranged on side surfaces opposed to each other, and the tire is completed from vulcanization to vulcanization. From the vulcanized tire, the core that defines the inner peripheral surface of the tire is broken down into segments and taken out, and the vulcanized tire that contains the core is positioned when assembling these segments into an annular shape Then, while removing both the retaining rings, one of the removed retaining rings is placed flat on the mounting position of the core, and then each of the segments extracted from the vulcanized tire is held at the mounting position of the core at the mounting position of the core. Place it above the ring,
Hook one retaining ring on all segments,
Thereafter, the other retaining ring is connected to one of the retaining rings under engagement with all the segments, and the tire manufacturing core is disassembled and assembled.
イヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行うことを
特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造用コアの分解組
付け方法。2. The method for disassembling and assembling a tire manufacturing core according to claim 1, wherein the extraction of each segment is performed while detecting the position of the segment in the tire.
ントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配
置した後、少なくとも一部セグメントの、半径方向内方
への変位によってそれぞれのセグメントを円環状に整列
させた状態で、それらのセグメントの内周縁近傍に一の
保持リングを掛合させることを特徴とする請求項１もし
くは２に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け方法。3. The respective segments extracted from the tire are arranged at intervals in the circumferential direction at the mounting point of the core, and then each of the segments is displaced radially inward at least in part. 3. The method for disassembling and assembling a tire manufacturing core according to claim 1, wherein one retaining ring is hooked near the inner peripheral edge of each of the segments in a state of being arranged in an annular shape.
のそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞれ
の保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤの
成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を区画す
るコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して
取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付け
る装置であって、 搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置
するとともに、そこに位置決め固定する第１ステージ
と、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内の
コアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第
２ステージと、ホルダとともにさらに水平搬送された加
硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを半径方向内
方へ一個ずつ抜き出す第３ステージと、加硫済みタイヤ
から抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順
次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併
せて、それらのセグメントの下側面に一方の保持リング
を掛合させる第４ステージと、加硫済みタイヤ内のコア
から取外した上下の保持リングを仮組み状態で搬入する
とともに、この搬入後に解放した一方の保持リングを、
前記第４ステージへ、そこへのセグメントの搬入に先だ
って移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステー
ジから送給された円環状セグメントに掛合させた状態で
前記一方の保持リングに連結する第５ステージとを具え
てなるタイヤ製造用コアの分解組付け装置。4. A plurality of segments divided into a plurality in the circumferential direction are assembled in an annular shape by respective retaining rings arranged on side surfaces opposed to each other, and from the molding of the tire to the end of vulcanization. A device that separates the core that defines the inner circumferential surface of the tire from the vulcanized tire into segments and takes out the segments in an annular shape. A first stage, which is placed in the holder in a posture and positioned and fixed there, a second stage, in which the respective holding rings are vertically removed from the core in the vulcanized tire conveyed horizontally with the holder, and a holder together with the holder A third stage for extracting each segment of the vulcanized tire horizontally conveyed one by one inward in the radial direction; A fourth stage in which the extracted segments are sequentially carried into predetermined positions, arranged in an annular shape, and one of the retaining rings is engaged with the lower surface of the segments; and a vulcanized tire. The upper and lower retaining rings removed from the core inside are loaded in a temporarily assembled state, and one retaining ring released after this loading is
The segment is transferred to the fourth stage prior to the loading of the segment therein, and the other retaining ring is connected to the one retaining ring in a state of being engaged with the annular segment fed from the fourth stage. And a fifth stage for disassembling and assembling a tire manufacturing core.
ージと、第４および第５のそれぞれのステージとを、相
互に平行なそれぞれの直線上に整列させて配設してなる
請求項４に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein each of the first, second and third stages and each of the fourth and fifth stages are arranged so as to be aligned on respective straight lines parallel to each other. 5. The disassembly and assembly device for a tire manufacturing core according to 4.
タイヤの搬出待機ステージを設けるとともに、組上がっ
たコアの搬出待機ステージを設けてなる請求項４もしく
は５に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。6. The disassembly assembly of a tire manufacturing core according to claim 4, further comprising: a standby stage for unloading the vulcanized tire from which all the segments are extracted; and a standby stage for unloading the assembled core. Mounting device.
トの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部から
ビード部を拡幅変形させる拡開手段を設けてなる請求項
４〜６のいずれかに記載のタイヤ製造用コアの分解組付
け装置。7. The third stage according to claim 4, further comprising a widening means for widening and deforming the bead portion from the sidewall portion of the vulcanized tire on both sides of the segment to be extracted. Tire manufacturing core disassembly and assembly equipment.
いて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部
を、半径方向内方へ変位させるストローク手段を設けて
なる請求項１〜７のいずれかに記載のタイヤ製造用コア
の分解組付け装置。8. The fourth stage according to claim 1, further comprising a stroke means for radially displacing at least a part of each of the segments carried in at intervals in a circumferential direction. A disassembly and assembly device for a tire manufacturing core according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33905799A JP4195161B2 (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Method and apparatus for disassembling and assembling tire manufacturing core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33905799A JP4195161B2 (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Method and apparatus for disassembling and assembling tire manufacturing core |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150447A true JP2001150447A (en) | 2001-06-05 |
| JP4195161B2 JP4195161B2 (en) | 2008-12-10 |
Family
ID=18323859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33905799A Expired - Fee Related JP4195161B2 (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Method and apparatus for disassembling and assembling tire manufacturing core |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4195161B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198989A (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Bridgestone Corp | Tire manufacturing core |
| JP2004276617A (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | Radially expansible tire assembly drum and method for producing the tire |
| US7318714B2 (en) | 2003-07-24 | 2008-01-15 | Bridgestone Corporation | Core for manufacturing pneumatic tires |
| US20120076882A1 (en) * | 2006-03-22 | 2012-03-29 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for separating and removing rigid core for building tire |
| JP2013031966A (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Bridgestone Corp | Device for disassembling and assembling vulcanizing mold, and method for using the same |
| WO2014054415A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | 住友ゴム工業株式会社 | Rigid core removal device and tire manufacturing method |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33905799A patent/JP4195161B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198989A (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Bridgestone Corp | Tire manufacturing core |
| JP2004276617A (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | Radially expansible tire assembly drum and method for producing the tire |
| US7318714B2 (en) | 2003-07-24 | 2008-01-15 | Bridgestone Corporation | Core for manufacturing pneumatic tires |
| US20120076882A1 (en) * | 2006-03-22 | 2012-03-29 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for separating and removing rigid core for building tire |
| US20120240375A1 (en) * | 2006-03-22 | 2012-09-27 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for separating and removing rigid core for building tire |
| US8449281B2 (en) * | 2006-03-22 | 2013-05-28 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for separating and removing rigid core for building tire |
| US8580059B2 (en) | 2006-03-22 | 2013-11-12 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for separating and removing rigid core for building tire |
| JP2013031966A (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Bridgestone Corp | Device for disassembling and assembling vulcanizing mold, and method for using the same |
| WO2014054415A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | 住友ゴム工業株式会社 | Rigid core removal device and tire manufacturing method |
| JP2014073586A (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Rigid core take-out device and method of producing tire |
| EP2910366A4 (en) * | 2012-10-02 | 2016-07-20 | Sumitomo Rubber Ind | Rigid core removal device and tire manufacturing method |
| US10449741B2 (en) | 2012-10-02 | 2019-10-22 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Rigid core mold removal device and tire manufacturing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4195161B2 (en) | 2008-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4853067B2 (en) | Separation / extraction method and separation / extraction apparatus for rigid core for tire molding | |
| CN105881005A (en) | Automatic assembly line for transformer production | |
| EP2127858A1 (en) | Transfer device and transfer method of bead member | |
| EP2184159A1 (en) | Container mold exchanging apparatus | |
| JP2001150447A (en) | Method and apparatus for disassembling and attaching core for producing tire | |
| RU2254234C2 (en) | Method of removal of a being disassembled toroidal support from a vulcanized tire | |
| JP2002240162A (en) | Method and device for primary molding of tire | |
| JP3914780B2 (en) | Pneumatic tire manufacturing method | |
| JP2007253414A (en) | Attaching and detaching cylinder device of core separation and takeout mechanism | |
| JP2016016642A (en) | Method for manufacturing pneumatic tire | |
| JP5775502B2 (en) | Rigid core take-out device and tire manufacturing method | |
| JP2002307440A (en) | Method for taking out segment of core for manufacturing tire, segment taking out and assembling method, and apparatus used for carrying out those methods | |
| JP4047688B2 (en) | Tire vulcanizer | |
| JP2007253412A (en) | Tire molding rigid core | |
| US8512494B2 (en) | Method for manufacturing a green tyre using a building drum and a transfer device | |
| KR101377684B1 (en) | Method of manufacturing a green tyre using a building drum and a transfer device | |
| KR101398564B1 (en) | Forming apparatus for o-ring | |
| JP2007253415A (en) | Support device of rigid core | |
| CN215941924U (en) | Dislocation of clamp welding equipment tears material device open | |
| KR20090039706A (en) | Apparatus for molding optical element, and method of molding optical element | |
| JPH11333845A (en) | Tire vulcanizing apparatus method for replacing mold of vulcanizing apparatus, and method for vulcanizing tire | |
| JP2001198989A (en) | Tire manufacturing core | |
| JP2007253411A (en) | Rigid core separation device and rigid core clamping device | |
| JP2002347034A (en) | Tire vulcanizing apparatus, mold assembly replacing truck provided at tire vulcanizing and method for replacing mold assembly | |
| JP5271664B2 (en) | Mold dismantling apparatus and mold disassembling method. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080416 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080602 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20080602 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080925 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |