JP2007253411A - Rigid core separation device and rigid core clamping device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置に係わり、更に詳しくは加硫済タイヤ内から剛性中子を分離させる際、剛性中子を効率良くクランプするための剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置に関するものである。 The present invention relates to a rigid core clamping device in a rigid core separating device, and more particularly, a rigid core separating device for efficiently clamping a rigid core when separating the rigid core from the vulcanized tire. The present invention relates to a clamping device for a rigid core in the apparatus.
従来、空気入りタイヤの成形時にタイヤの内側表面の形態を規定する剛体コアを用いた「空気入りタイヤの製造方法及び装置」の発明が提案されており、また複数個のセグメントから成る剛体製のコアを用いてグリーンタイヤの成型終了まで、またはグリーンタイヤの成型からタイヤ加硫の終了に至までタイヤの内面を規定するタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法および取出し組立方法、ならびにそれらの方法を実施するために使用する装置が提案されている(例えば、特許文献1,特許文献2参照)。
Conventionally, the invention of a “pneumatic tire manufacturing method and apparatus” using a rigid core that defines the shape of the inner surface of a tire when forming a pneumatic tire has been proposed, and a rigid body made of a plurality of segments has been proposed. Implementation of a segment manufacturing method and assembly method for a tire manufacturing core that defines the inner surface of the tire from the molding of the green tire until the end of the molding of the green tire using the core to the end of the tire vulcanization, and those methods An apparatus used for this purpose has been proposed (see, for example,
ところで、前者の空気入りタイヤの製造装置に使用される剛体コアは、金属材料を素材として二種類の扇形セグメントと略台形状をした山形状セグメントとを周方向に交互に配置した略円筒状の分割構造になっており、空気入りタイヤの製造時には前記複数の扇形セグメントと山形状セグメントとを周方向に交互に配置して円筒状にして剛体コアを構成し、またタイヤの加硫成形後には、複数の扇形セグメントを放射方向に引き抜いて山形状セグメントと分離させるようにするものである。 By the way, the rigid core used in the former pneumatic tire manufacturing apparatus has a substantially cylindrical shape in which two types of fan-shaped segments and a substantially trapezoidal mountain-shaped segment are alternately arranged in the circumferential direction using a metal material as a raw material. It has a divided structure, and when manufacturing a pneumatic tire, the plurality of fan-shaped segments and mountain-shaped segments are alternately arranged in the circumferential direction to form a rigid core, and after vulcanization molding of the tire, The plurality of fan-shaped segments are drawn out in the radial direction so as to be separated from the mountain-shaped segments.
然しながら、このような複数に分割された剛体コアの分離及び組立には、多くの手間と時間がかかり、また内金型としての剛体コアを損傷させずに分離及び組立をするには熟練を要し、非常に作業能率が悪いと言う問題があった。 However, separation and assembly of such a rigid core divided into a plurality of parts require a lot of labor and time, and skill is required to separate and assemble without damaging the rigid core as an inner mold. And there was a problem that work efficiency was very bad.
また、後者のタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法及びその装置は、タイヤ内から種類の異なる複数の分割されたセグメントを取出す際には、それぞれ種類の異なるセグメントを一個毎取出す方法であるため、全部のセグメントをタイヤ内から取外には、多くの手間と時間がかかり、また取出す際には、セグメントの上下縁部をクランプ機構によりクランプさせて抜き取る方法であるため成形するタイヤの品質や精度に影響を与えると言う問題があった。
この発明はかかる従来の問題点に着目し、特に空気入りタイヤの加硫成形後に、該空気入りタイヤ内から複数に分割された剛性中子を順次分離させる際に、各剛性中子本体を自動的にクランプして効率良く分離させることが出来る剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置を提供することを目的とするものである。 The present invention pays attention to such a conventional problem, and in particular, after the vulcanization molding of the pneumatic tire, when separating the rigid cores divided into a plurality of parts from the inside of the pneumatic tire, each rigid core body is automatically It is an object of the present invention to provide a rigid core clamping device in a rigid core separating device that can be efficiently clamped and separated.
この発明は上記目的を達成するため、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群から成る剛性中子本体を分離・取出すための剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置であって、水平な支持テーブル上に立設した支持フレームに、剛性中子本体を昇降させる昇降シリンダーを支持テーブルの中心軸線上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダーの昇降ロッドの先端に、前記剛性中子本体の各上部開口縁部の下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構を備えたクランプ手段を設けたことを要旨とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rigid core body comprising at least two types of segment groups divided into a plurality in the circumferential direction from a vulcanized tire or an unvulcanized tire at the time of tire molding. A clamping device for a rigid core in a rigid core separating device for separating and taking out, and a lifting cylinder for raising and lowering the rigid core body is mounted on a support frame standing on a horizontal support table on the center axis of the support table The clamp means is provided with a swingable clamp mechanism that clamps the lower side surface and the lower surface of each upper opening edge of the rigid core body at the tip of the lift rod of the lift cylinder. This is the gist.
ここで、前記クランプ手段は、前記支持テーブルと水平な支持プレートを設け、この支持プレートに昇降可能に吊設した複数本のガイドロッドの先端にクランププレートを平行に配設し、前記クランププレート上に、剛性中子本体の分割数に対応した数でクランプシリンダーを設置し、このクランプシリンダーのロッドの先端に、常時開放方向に附勢された連結プレートを介して前記複数に分割された剛性中子本体の上部開口縁部を外側から支持する押え部材を備えた昇降可能な押えガイドと、複数に分割された剛性中子本体の各上部開口縁部の下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構とを設けるものである。 Here, the clamp means includes the support table and a horizontal support plate, and a clamp plate is disposed in parallel at the tips of a plurality of guide rods suspended so as to be able to move up and down on the support plate. In addition, a clamp cylinder is installed in a number corresponding to the number of divisions of the rigid core body, and the rigid medium divided into a plurality of pieces is connected to the tip of the rod of the clamp cylinder through a connecting plate constantly biased in the opening direction. A liftable presser guide with a pressing member that supports the upper opening edge of the core body from the outside, and a swingable clamp that clamps the lower side surface and lower surface of each upper opening edge of the rigid core body divided into multiple parts And a clamping mechanism.
また、前記連結プレートは、クランプシリンダーのロッドの先端に水平に固定されると共に、前記押えガイドが昇降可能に挿通され、前記押え部材の上部側面に支持部材を介して剛性中子本体の上部開口縁部の下部側面及び下面をクランプする旋回可能なクランプ爪を設け、このクランプ爪と前記連結プレートに設けたロック手段を備えたリンクとを回転可能に連結する。更に前記連結プレートの附勢手段は、連結プレートと前記支持部材との間、または連結プレートと前記クランププレートとの間に介在させた弾性部材であり、前記ロック手段が、連結プレートの下部に吊設した当接プレートと、クランプ爪の背面に形成されたロック爪により構成するものである。 The connecting plate is fixed horizontally to the tip of the rod of the clamp cylinder, and the presser guide is inserted so as to be movable up and down, and the upper opening of the rigid core body is inserted into the upper side surface of the presser member via a support member. A pivotable clamp claw that clamps the lower side surface and the lower surface of the edge is provided, and the clamp claw and a link provided with a lock means provided on the connection plate are rotatably connected. Further, the urging means of the connection plate is an elastic member interposed between the connection plate and the support member or between the connection plate and the clamp plate, and the locking means is suspended from the lower part of the connection plate. The contact plate is provided and a lock claw formed on the back surface of the clamp claw.
このように構成することで、空気入りタイヤ内から複数に分割された剛性中子を順次分離させる際に、各剛性中子本体を自動的にクランプして効率良く分離させることが出来るものである。 By comprising in this way, when separating the rigid core divided | segmented into plurality from the inside of a pneumatic tire sequentially, each rigid core main body can be clamped automatically and can be isolate | separated efficiently. .
この発明は上記のようにタイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群から成る剛性中子本体を分離・取出すための剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置であって、水平な支持テーブル上に立設した支持フレームに、剛性中子本体を昇降させる昇降シリンダーを支持テーブルの中心軸線上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダーの昇降ロッドの先端に、前記剛性中子本体の各上部開口縁部の下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構を備えたクランプ手段を設けたので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(a).分離されるための複数の剛性中子本体を自動的にクランプして効率良く分離させることが出来る。
(b).剛性中子本体を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能である。
(c).装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来る。
The present invention separates and takes out a rigid core body composed of at least two types of segment groups divided into a plurality in the circumferential direction from inside a vulcanized tire or an unvulcanized tire at the time of molding the tire as described above. A clamping device for a rigid core in a rigid core separating device for vertically moving a lifting cylinder for raising and lowering a rigid core body vertically on a support frame standing on a horizontal support table on a central axis of the support table Since the clamp means having a swingable clamp mechanism for clamping the lower side surface and the lower surface of each upper opening edge of the rigid core body is provided at the tip of the lifting rod of the lifting cylinder, Such an excellent effect as described above.
(a) A plurality of rigid core bodies to be separated can be automatically clamped and separated efficiently.
(b) When the rigid core body is separated, it can be automatically performed without human intervention, so that the work efficiency can be remarkably improved. Moreover, it is also possible to assemble the separated rigid core body by performing a process reverse to the separating process.
(c) The entire device can be manufactured relatively easily and inexpensively and can be configured compactly.
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図1は、この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法を実施するための分離取出し装置の一部断面にした正面図、図2は図1の平面図、図3は図1の側面図を示し、前記分離取出し装置は、ベースG上に設置された支持テーブル1上にガイドレール1aが配設され、このガイドレール1aに沿って剛性中子本体2及び中子保持機構3により内表面を保持された加硫済みのタイヤWまたは未加硫のタイヤWを前記支持テーブル1上の中心位置X−Xまで搬送するスライド可能なスライドテーブル4が載置され、また支持テーブル1上の中心位置X−Xの周囲には、タイヤWの外周面を保持してセンターリングを行う複数(この実施形態では周方向に所定の間隔で5台設置してあるが台数には限定されない)のタイヤ位置決め手段5が設けてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is a partial cross-sectional front view of a separation and removal device for carrying out the method for separating and removing a rigid core for molding a tire according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. As shown in the figure, the separation and take-out device includes a
前記支持テーブル1の中心軸X−X上には、中子保持機構3を取り除いたタイヤW及び剛性中子本体2を、中子保持機構3と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段6xを備えた昇降装置6が設置してあり、前記支持テーブル1の中心軸X−Xの下方に、図4に示すように前記剛性中子本体2の扇形セグメント2aと略台形状をした山形状セグメント2bとから成る二種類のセグメント群2A,2Bを種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構7a,7bが配設してある。
On the central axis XX of the support table 1, there is provided clamping means 6 x that raises and lowers the tire W and the
前記剛性中子本体2は、図4及び図5に示すように、スチールやアルミニュウム等の金属材料を素材として二種類の扇形セグメント2aと略台形状をした山形状セグメント2bとを周方向に交互に配置した略円筒状で分割構造(この実施形態では5個毎に10分割に構成してあるが、分割数には限定されない)になっており、空気入りタイヤWの製造時には複数の扇形セグメント2aと山形状セグメント2bとを周方向に交互に配置して円筒状にすることで剛性中子本体2を構成する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
またタイヤWの加硫成形後またはタイヤ成形時には、複数の扇形セグメント2aを放射方向に引き抜いて山形状セグメント2bと分離させるもので、前記中子保持機構3は、図5及び図6に示すように中心軸8の両端に、ボルトにより取付けられる4本の支持部材9を介して上下の支持プレート10a,10bを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレート10a,10bの周縁部には、剛性中子本体2の上部開口縁部2xを保持するビードリング11が着脱可能に設けてある。
Further, after the vulcanization molding of the tire W or at the time of the tire molding, the plurality of fan-
また、前記クランプ手段6xを備えた昇降装置6は、図1,図3,図7〜図9に示すように、水平な支持テーブル1上に立設した支持フレーム12に、剛性中子本体2を昇降させる昇降シリンダー13を支持テーブル1の中心軸線X−X上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダー13の昇降ロッドの先端に、前記支持テーブル1と水平な支持プレート14を設けてある。
Further, as shown in FIGS. 1, 3, and 7 to 9, the
そして、この支持プレート14に昇降可能に吊設した複数本のガイドロッド15の先端にクランププレート16を平行に配設し、前記クランププレート16上に、剛性中子本体2の分割数に対応した数でクランプシリンダー17を設置し、このクランプシリンダー17のロッド17aの先端に、附勢手段を介して常時開放方向に附勢された連結プレート18を介して前記複数に分割された剛性中子本体2の上部開口縁部2xを外側から支持する押え部材19を備えた昇降可能な押えガイド20と、複数に分割された剛性中子本体2の各上部開口縁部2xの下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構21とが設けてある。
And the
前記連結プレート18は、クランプシリンダー17のロッド17aの先端に水平に固定されると共に、前記押えガイド20が昇降可能に挿通され、前記押え部材19の上部側面に支持部材22を介して剛性中子本体2の上部開口縁部2xの下部側面及び下面をクランプする旋回可能なクランプ爪23を設け、このクランプ爪23と前記連結プレート18に設けたロック手段24とをリンク25を介して回転可能に連結してある。
The connecting
また、前記連結プレート18の附勢手段は、連結プレート18と前記支持部材22との間に介在させたコイルスプリング等の弾性部材26で構成してある。
The urging means of the connecting
また、前記ロック手段24が、連結プレート18の下部に吊設した当接プレート27と、クランプ爪23の背面に形成されたロック爪28とにより構成してある。
The locking means 24 includes a
前記支持テーブル1の中心下方に配設した一対の中子分離取出し機構7a,7bは、図1及び図3に示すように、支持テーブル1の中心軸線X−Xの下部に吊設された水平なプレート30上に載置され、この一対の中子分離取出し機構7a,7bは、プレート30に吊設された鉛直シリンダー31を介して前記支持テーブル1上まで昇降するように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the pair of core separating / removing
即ち、前記プレート30は支持ロッド32を介して支持テーブル1の下部に水平に吊設され、このプレート30に前記鉛直シリンダー31が鉛直向きに吊設され、またプレート30上には、支持台33上に設けたガイドレール34に沿って水平方向にスライド可能なスライドテーブル35が載置され、更にスライドテーブル35上には、前記鉛直シリンダー31のロッド31aが挿通可能な支持部材36を介して前記第1の中子分離機構7aを設置した第1保持プレート37と、第2の中子分離機構7bを設置した第2保持プレート38とが所定の間隔を隔てて載置されている。
That is, the
前記第1保持プレート37及び第2保持プレート38の表面側には、図10〜図12に示すように複数に分割された二種類のセグメント群2A,2Bをそれぞれクランプまたはアンクランプする複数本(この実施形態では剛性中子本体2の二種類の扇形セグメント2aと略台形状をした山形状セグメント2bとの数に合わせて各5本)の脱着シリンダー39が放射状に配設され、この脱着シリンダー39の先端にはセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)またはセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)の内壁面中央に設けた凹状の係合部40(図5参照)に脱着可能な略T字状の係合部材41が設けてある。また前記第1保持プレート37及び第2保持プレート38の裏面側には、脱着シリンダー39のガイドロッド42が放射状に配設されている。
On the surface side of the
そして、前記係合部材41は脱着シリンダー39により進退すると共に、前記鉛直シリンダー31の伸縮作動によりセグメント群2A,2Bの内周面に形成した凹状の係合部40に係合してセグメント群2Aまたは2Bを中心側に引き寄せるように構成したものである。
The engaging
前記タイヤWの外周面を保持してセンターリングを行う複数のタイヤ位置決め手段5は、図2に示すように、支持テーブル1上の中心位置X−Xの周囲の5ヵ所に、ロックシリンダー43が配設され、このロックシリンダー43のロッドの先端にクランク状のアーム44を介して剛性中子本体2が収容されたタイヤWの外周面の5ヵ所をロックするロックアーム45が連結されている。
As shown in FIG. 2, the plurality of tire positioning means 5 that holds the outer peripheral surface of the tire W and performs centering includes five
そして、ロックシリンダー43を収縮作動させると、支点Oを中心としてクランク状のアーム44は時計方向に旋回し、これによりロックアーム45の先端がタイヤWの外周面の5ヵ所をクランプして位置決めし、またロックシリンダー43を収縮作動させると、クランク状のアーム44は支点Oを中心として反時計方向に旋回し、これによりロックアーム45の先端はタイヤWの外周面から離れてロック状態が解除される。
When the
次に、図14〜図23を参照しながらタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法について説明する。 Next, a method for separating and taking out the tire forming rigid core will be described with reference to FIGS.
先ず、図14に示す第1工程では、タイヤ成形時に二種類のセグメント群2A,2Bから成る剛性中子本体2の外周面に形成された加硫済みのタイヤW、または未加硫のタイヤWを中子保持機構3と共に図示しない搬送装置により支持テーブル1の第1ステージS1上まで搬送して所定位置にセットする。
First, in the first step shown in FIG. 14, a vulcanized tire W or an unvulcanized tire W formed on the outer peripheral surface of the
そして、支持テーブル1の第1ステージS1上で、図15に示すように中子保持機構3の上部に固定されていた支持部材9上の支持プレート10a及びビードリング11をナットを外して剛性中子本体2及びタイヤWを中子保持機構3からフリーの状態にする。そして、支持部材9上の支持プレート10b及び中子保持機構3により保持されているタイヤW及び剛性中子本体2を支持テーブル1の第2ステージS2の中心位置X−Xまでガイドレール1aに沿って移動させる。
Then, on the first stage S1 of the support table 1, the
前記中子保持機構3により保持されているタイヤW及び剛性中子本体2が第2ステージS2の中心線X−X位置まで移動して停止すると、第2ステージS2の中心線X−X位置に待機していたが昇降装置6が下降してクランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプし、上昇させて剛性中子本体2及びタイヤを中子保持機構3から引き上げる(図16の中心線より左側の図)。
When the tire W and the
クランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプする操作は、上述した図7〜図9に示すように、昇降装置6により所定位置まで下降したクランプ手段6xに対して、クランプシリンダー17を伸張作動させると、図8に示すように最初に押え部材19が剛性中子本体2の上部開口縁部2xに外側から当接し、次いでクランプ爪23が剛性中子本体2の上部開口縁部2xの内側から旋回して図9に示すように下部側面と下面とをクランプする。
The operation of clamping the upper opening edge 2x of the
そして、クランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプし、中子保持機構3から剛性中子本体2及びタイヤWを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構3のみを支持テーブル1の第1ステージS1上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体2とタイヤWとを昇降装置6及びクランプ手段6xを介して第2ステージS2の中心位置X−X上に載置させる(図17及び図18参照)。
Then, the upper opening edge 2x of the
前記タイヤW内から前記剛性中子本体2を分離取出す際には、図18に示すように、前記第2ステージS2の中心位置X−Xの外周に配設された複数(この実施形態では5個)のタイヤ位置決め手段5によりタイヤWをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の5箇所を把持して位置決め固定する。具体的には、図2に示すようにロックシリンダー43を収縮作動させて、支点Oを中心としてクランク状のアーム44を時計方向に旋回させ、これによりロックアーム45の先端がタイヤWの外周面の5ヵ所をクランプして位置決めを行うものである。
When separating and taking out the
そして、このような状態から図19に示すように、前記支持テーブル1のタイヤ中心下方に待機していた第1の中子分離機構7aを鉛直シリンダー31を伸張作動させて剛性中子本体2の内側で、かつ高さ位置の中心Y−Yより若干下部まで上昇させる。そして、第1保持プレート37上に放射状に配設された脱着シリンダー39を伸張作動させて脱着シリンダー39の先端に設けたT字状の係合部材41を剛性中子本体2のセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)の内壁面中央に設けた凹状の係合部40の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー31により第1保持プレート37を上昇させることにより、T字状の係合部材41を凹状の係合部40に係合させる。
Then, as shown in FIG. 19, the first
この状態で、前記脱着シリンダー39を収縮作動させるとセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)が同時に第2ステージS2の中心位置X−X側に引き寄せられ、タイヤWの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する(図19参照)。そして、このセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)は、第1保持プレート37上の第1の中子分離機構7aに保持された状態で前記鉛直シリンダー31を収縮作動させて、前記プレート35上まで下降させる(図20参照)。
In this state, when the
この状態で、第1保持プレート37上の第1の中子分離機構7aに保持されたセグメント群2Bをシリンダー等を介して前記スライドテーブル35の待機位置T1まで移動させると共に、第2の中子分離機構7bを第2ステージS2の中心位置X−Xの下方位置まで移動させる(図21参照)。
In this state, the
そして、上記の第1の中子分離機構7aと同様に、鉛直シリンダー31を伸張作動させて剛性中子本体2の内側で、かつ高さ位置の中心Y−Yより若干下部まで上昇させ、そして、第2保持プレート38上に放射状に配設された脱着シリンダー39を伸張作動させて脱着シリンダー39の先端に設けたT字状の係合部材41を剛性中子本体2のセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)の内壁面中央に設けた凹状の係合部40の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー31により第2保持プレート38を上昇させることにより、T字状の係合部材41を凹状の係合部40に係合させる。
Then, similarly to the first
この状態で、前記脱着シリンダー39を収縮作動させるとセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)が同時に第2ステージS2の中心位置X−X側に引き寄せられ、タイヤWの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し(図22参照)、タイヤW内から剛性中子本体2のセグメント群2A及びセグメント群2Bを完全に分離取り出したら、図23に示すように、剛性中子本体2の外側からタイヤWを抜き取って、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。
In this state, when the
また、上記のように分離分割された剛性中子本体2のセグメント群2Aとセグメント群2Bとを組付ける場合には、上記と逆の動作をさせることでセグメント群2Aとセグメント群2Bとを容易に組立ることが可能となる。即ち、セグメント群2B(扇形セグメント2a×5)を脱着シリンダー39を介して放射方向に移動させて円形状に配設すると共に、前記スライドテーブル35の待機位置T1に待機しているセグメント群2A(山形状セグメント2b×5)を第2ステージS2の中心位置X−Xの下方に移動させ、更に鉛直シリンダー31により上昇させ、脱着シリンダー39によりセグメント群2Aを保持した状態で伸張作動させることにより、セグメント群2B間にセグメント群2Aを配置させて円筒状の剛性中子本体2を組上げる。
Further, when assembling the
次に、図24〜図29は、一対の中子分離取出し機構7a,7bの第2実施形態を示し、この実施形態は、支持テーブル1の中心位置X−Xの下方に設置した鉛直シリンダー31のロッド31aに、第1の中子分離機構7aと第2の中子分離機構7bとを所定の間隔を隔てて配設し、この第1の中子分離機構7a及び第2の中子分離機構7bの第1保持プレート37と第2保持プレート38とに複数本(この実施形態ではセグメント群2A及びセグメント群2Bに対応させて5本毎)の脱着シリンダー39を放射状に配設してある。
Next, FIGS. 24 to 29 show a second embodiment of the pair of core separating and taking out
そして、この実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、上記の第1実施形態と同様に、支持テーブル1上の第1ステージS1上において前記タイヤW内に配設された剛性中子本体2から中子保持機構3及び上下の支持プレート10a,10bを支持部材9から取外した後(図24参照)、該タイヤW及び剛性中子本体2を支持テーブル1上の第2ステージS2の中心位置X−X上にスライドさせて位置決めする。
The method for separating and taking out the tire-forming rigid core in this embodiment is the same as in the first embodiment described above, in the middle of the rigidity disposed in the tire W on the first stage S1 on the support table 1. After the
この状態で、第2ステージS2の中心位置X−X上に待機していたが昇降装置6が下降してクランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプし、上昇させて剛性中子本体2及びタイヤを中子保持機構3から引き上げる。クランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプする操作は、上述した図7〜図9に示すように、昇降装置6により所定位置まで下降したクランプ手段6xに対して、クランプシリンダー17を伸張作動させると、図8に示すように最初に押え部材19が剛性中子本体2の上部開口縁部2xに外側から当接し、次いでクランプ爪23が剛性中子本体2の上部開口縁部2xの内側から旋回して図9に示すように下部側面と下面とをクランプする。
In this state, while waiting on the center position XX of the second stage S2, the
そして、クランプ手段6xにより剛性中子本体2の上部開口縁部2xをクランプし、中子保持機構3から剛性中子本体2及びタイヤWを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構3のみを支持テーブル1の第1ステージS1上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体2とタイヤWとを昇降装置6及びクランプ手段6xを介して第2ステージS2の中心位置X−X上に載置させる(図25参照)。
Then, the upper opening edge 2x of the
前記タイヤW内から前記剛性中子本体2を分離取出す際には、第1実施形態と同様に前記第2ステージS2の中心位置X−Xの外周に配設された複数(この実施形態では5個)のタイヤ位置決め手段5によりタイヤWをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の5箇所を把持して位置決め固定する。
When the
そして、図26に示すように、タイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離機構機構7a,7bのうち、下方側に位置する第2の中子分離機構7bを昇降手段である鉛直シリンダー31を伸張作動させて剛性中子本体2の内側で、かつ高さ位置の中心Y−Yより若干下部まで上昇させ、第2保持プレート38上に放射状に配設された脱着シリンダー39を伸張作動させて脱着シリンダー39の先端に設けたT字状の係合部材41を剛性中子本体2のセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)の内壁面中央に設けた凹状の係合部40の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー31により第2保持プレート38を上昇させることにより、T字状の係合部材41を凹状の係合部40に係合させる。
Then, as shown in FIG. 26, of the pair of upper and lower
この状態で、前記脱着シリンダー39を収縮作動させるとセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)が同時に第2ステージS2の中心位置X−X側に引き寄せられ、タイヤWの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する。そして、このセグメント群2B(山形状セグメント2b×5)は、第2保持プレート38上の第2の中子分離機構7bに保持された状態で前記鉛直シリンダー31を収縮作動させて、前記プレート30上まで下降させる(図27参照)。
In this state, when the
次に、上記の第2の中子分離機構7bと同様に、鉛直シリンダー31を伸張作動させて第1の中子分離機構7aを剛性中子本体2の内側で、かつ高さ位置の中心Y−Yより若干下部まで上昇させ、そして、第1保持プレート37上に放射状に配設された脱着シリンダー39を伸張作動させて脱着シリンダー39の先端に設けたT字状の係合部材41を剛性中子本体2のセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)の内壁面中央に設けた凹状の係合部40の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー31により第1保持プレート37を上昇させることにより、T字状の係合部材41を凹状の係合部40に係合させる。
Next, similarly to the second
この状態で、前記脱着シリンダー39を収縮作動させるとセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)が同時に第2ステージS2の中心位置X−X側に引き寄せられ、タイヤWの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し(図28参照)、タイヤW内から剛性中子本体2のセグメント群2A及びセグメント群2Bを完全に分離取り出したら、図29に示すように、鉛直シリンダー31を収縮作動させて剛性中子本体2のセグメント群2A(扇形セグメント2a×5)を支持テーブル1から下方に下降させると共に剛性中子本体2が抜き取られたタイヤWは、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。
In this state, when the
また、上記の逆の工程を行うことにより分割した剛性中子本体を円筒状に組立ることも可能である。なお、上記の実施形態において、中子分離機構を増加させることにより、2分割群以上の剛性中子本体に対しても対応させることが可能である。 It is also possible to assemble the rigid core body divided by performing the reverse process described above into a cylindrical shape. In the above embodiment, it is possible to cope with a rigid core body of two or more divided groups by increasing the core separation mechanism.
以上のように、この発明の実施形態では、加硫済みのタイヤWまたは未加硫のタイヤWから剛性中子本体2を、種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来、特に剛性中子本体2を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能であり、更に装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来るものである。
As described above, in the embodiment of the present invention, the
1 支持テーブル 1a ガイドレール
2 剛性中子本体 3 中子保持機構
2a 扇形セグメント 2b 山形状セグメント
2A,2B セグメント群 2x 上部開口縁部
W タイヤ G ベース
X−X 中心位置 4 スライドテーブル
5 タイヤ位置決め手段 6 昇降装置
6x クランプ手段 7a,7b 中子分離取出し機構
8 中心軸 9 支持部材
10a,10b 支持プレート 11 ビードリング
12 支持フレーム 13 昇降シリンダー
14 支持プレート 15 ガイドロッド
16 クランププレート 17 クランプシリンダー
17a ロッド 18 連結プレート
19 押え部材 20 押えガイド
21 クランプ機構 22 支持部材
23 クランプ爪 24 ロック手段
25 リンク 26 弾性部材
27 当接プレート 28 ロック爪
30 水平なプレート 31 鉛直シリンダー
31a ロッド
32 支持ロッド 33 支持台
34 ガイドレール 35 スライドテーブル
36 支持部材 37 第1保持プレート
38 第2保持プレート 39 脱着シリンダー
40 係合部 41 係合部材
42 ガイドロッド 43 ロックシリンダー
44 アーム 45 ロックアーム
O 支点
DESCRIPTION OF
Claims (5)
水平な支持テーブル上に立設した支持フレームに、剛性中子本体を昇降させる昇降シリンダーを支持テーブルの中心軸線上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダーの昇降ロッドの先端に、前記剛性中子本体の各上部開口縁部の下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構を備えたクランプ手段を設けたことを特徴とする剛性中子分離装置における剛性中子のクランプ装置。 Rigid core separation device for separating and taking out a rigid core body composed of at least two types of segment groups divided into a plurality of circumferential directions from a vulcanized tire or an unvulcanized tire at the time of tire molding A rigid core clamping device in
An elevating cylinder for raising and lowering the rigid core body is vertically installed on a support frame standing on a horizontal support table, and the rigid core is placed at the tip of the elevating rod of the elevating cylinder. A rigid core clamping device in a rigid core separating apparatus, comprising clamp means having a swingable clamp mechanism for clamping a lower side surface and a lower surface of each upper opening edge of the main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006079458A JP2007253411A (en) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | Rigid core separation device and rigid core clamping device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108437315A (en) * | 2018-05-18 | 2018-08-24 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | A kind of separator of gloves rim charge |
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2006
- 2006-03-22 JP JP2006079458A patent/JP2007253411A/en active Pending
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CN108437315B (en) * | 2018-05-18 | 2023-07-28 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | Glove rim charge separating device |
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