JP4195018B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4195018B2 JP4195018B2 JP2005042069A JP2005042069A JP4195018B2 JP 4195018 B2 JP4195018 B2 JP 4195018B2 JP 2005042069 A JP2005042069 A JP 2005042069A JP 2005042069 A JP2005042069 A JP 2005042069A JP 4195018 B2 JP4195018 B2 JP 4195018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- catalyst
- hybrid vehicle
- mode
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
さらに、このようなハイブリッド車両では、イグニッションON後の最初のエンジン始動時には、エンジン排気系の触媒の温度が低い状態であるため、例えば、エンジンの空気吸入量を大幅に増量させて触媒の温度上昇を促すものがあるが、このようにエンジンの空気吸入量を大幅に増量させると吸気管負圧が大気圧に近づいてしまうという課題がある。
このように構成することで、エンジンの始動した後に吸気管内負圧が大気圧に近づくのを抑制して、例えば、気圧の低い高地であっても、前記制動倍力装置で利用する吸気管内の負圧を十分に確保することができる。
このように構成することで、最初のエンジン始動の場合に触媒の温度が低いと判断して、触媒暖機モードで触媒を暖機してエミッションの増加を防止しつつ、良好な制動フィーリングを確保することができる。
このように構成することで、吸気管負圧を十分に確保しつつ、吸入空気量を増加させて、早急に触媒の暖機を終了させることができる。
このように構成することで、暖機モード中にインギヤした場合に吸入空気量を減少させることができる。
このように構成することで、触媒の暖機が終了した際に通常駆動モードに移行することができる。
このように構成することで、ハイブリッド車両の車速が所定の車速以上になった場合に、触媒の温度が十分に上昇していると推定することができる。
このように構成することで、エンジン始動後所定の時間が経過することで、前記触媒の温度が十分に上昇していると推定することができる。
このように構成することで、前記制動倍力装置で利用する吸気管負圧が得られた時点で即座にモータの発電トルクを通常の制御に移行させることができる。
このように構成することで、バッテリへの充電分とエンジンフリクション分とによって、エンジンの駆動力が不足するのを防止することができる。
図1は、この発明の第一の実施の形態におけるパラレルハイブリッド車両を示している。このパラレルハイブリッド車両は、エンジンEとモータMとトランスミッションTとが直列に配置されたものであり、前記モータMがエンジンEと前記トランスミッションTとの間に挟み込まれ、モータMの回転子と前記エンジンEのクランク軸とが直結されている。
まず、ステップS1ではイグニッションのONによるエンジンスタート(IG_ON_START)か否かを判定する。判定結果が「YES」(IG_ONによるエンジンスタートである)である場合はステップS2に進み、判定結果が「NO」(IG_ONによるエンジンスタートではない)である場合はステップS8に進み通常駆動モードを行いステップS5に進む。ここで、通常駆動モードとは、触媒の暖機を必要としないモードである。
ステップS10では、変速機がインギヤ状態か否かを判定する。判定結果が「YES」(インギヤ)である場合はステップS11に進み、判定結果が「NO」(インギヤでない)である場合はステップS14に進む。ステップS11ではインギヤ時吸入空気量を設定してステップS12に進む。ステップS12では車速(V)が4km/h以上か否かを判定する。判定結果が「YES」(V≧4km/h)である場合は前述したステップS8(通常駆動モード)に進み、判定結果が「NO」(V<4km/h)である場合はステップS13に進む。ステップS13ではインギヤ時吸入空気量を継続してリターンする。ステップS14では、暖機時吸入空気量を設定してリターンする。尚、前記ステップS12では4km/hを速度の閾値としているが、4km/hに限られるものではなく適宜設定しても良い。
まず、図3において、ステップS1〜ステップS3の処理を行いステップS4に進む。ステップS4では図5のサブルーチンに移行し、ステップS10〜ステップS11の処理を行いステップS15に進む。
また、上記実施の形態ではパラレル型のハイブリッド車両に用いた場合について説明したが、エンジンとモータとで車輪を駆動するハイブリッド車両であればよく、例えば、シリーズ型のハイブリッド車両に用いてもよい。
12 制動倍力装置
14 負圧センサ(負圧検出手段)
E エンジン
M モータ
Wf 前輪(車輪)
ステップS3 温度判断手段
ステップS4 触媒暖機モード
ステップS8 通常駆動モード
Claims (9)
- エンジンと駆動及び発電可能なモータとを備え、少なくとも前記エンジンと前記モータとの何れかの駆動力を車輪に伝達して走行するハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンの吸気管負圧を検出する負圧検出手段と、前記吸気管負圧を用いてブレーキ作動を補助する制動倍力装置とを備え、前記エンジンの始動した後に前記吸気管負圧が所定圧以下であることを条件として前記モータの発電トルクを減少させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
- 通常駆動モードと触媒を暖気する触媒暖気モードと、触媒の温度を検出する触媒温度検出手段とを備え、前記触媒暖気モードはイグニッションONによるエンジン始動後、触媒の温度が所定値以下のときに選択されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記触媒暖機モードは、前記通常駆動モードよりもエンジン回転数を高い状態に制御することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記触媒暖機モードは、ハイブリッド車両の変速機がインギヤ状態である場合に前記エンジンへの吸入空気量をインギヤ状態でない場合よりも減少させることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記触媒の温度を直接的に検出又は間接的に推定する触媒の温度判断手段を備え、前記触媒が所定の温度に達した場合には、前記エンジンを触媒暖機モードから通常駆動モードに移行すること特徴とする請求項2〜請求項4の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記触媒暖機モードは、前記ハイブリッド車両の車速が所定車速以上になった場合に通常駆動モードに移行することを特徴とする請求項2〜請求項5の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記触媒暖機モードは、エンジン始動後所定の時間が経過すると通常駆動モードへ移行することを特徴とする請求項2〜請求項6の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記エンジンの吸気管負圧が所定圧以下の状態から所定圧よりも大きい状態に移行した場合には、前記モータの発電トルクを増加させることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記エンジンの駆動力にバッテリへの充電分とエンジンフリクション分とをそれぞれ上乗せしてエンジン制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項8の何れかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005042069A JP4195018B2 (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005042069A JP4195018B2 (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006230126A JP2006230126A (ja) | 2006-08-31 |
JP4195018B2 true JP4195018B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=36990965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005042069A Expired - Fee Related JP4195018B2 (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4195018B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101293983B1 (ko) | 2007-08-08 | 2013-08-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 엔진시동판정방법 |
JP5307457B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2013-10-02 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型作業機械 |
JP5130162B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
JP5206475B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP5709516B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-04-30 | ダイハツ工業株式会社 | アイドルストップ車の制御装置 |
WO2023012965A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、移動体、作業機、制御方法、およびプログラム |
-
2005
- 2005-02-18 JP JP2005042069A patent/JP4195018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006230126A (ja) | 2006-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108622078B (zh) | 汽车、汽车用的控制装置及汽车的控制方法 | |
JP6070591B2 (ja) | ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法 | |
JP3542932B2 (ja) | ハイブリッド車両の減速回生/充電の許可判定方法および装置 | |
JP4066974B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車 | |
US20120277943A1 (en) | Optimized vehicle traction control | |
JPH11205907A (ja) | ハイブリッド車の駆動制御装置 | |
KR19990072317A (ko) | 하이브리드차량의제어장치 | |
JP6852802B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法および制御装置 | |
JP5554391B2 (ja) | 排ガス発電機を備えたハイブリッド車両の制御装置および排ガス発電機を備えたハイブリッド車両の制御方法 | |
JP4195018B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2015098208A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2013141858A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007246009A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2008094238A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP5185052B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP2016144977A (ja) | 車両制御装置 | |
JP5696784B2 (ja) | 車両 | |
JP3700974B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP6222323B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP4086077B2 (ja) | 内燃機関の始動制御装置 | |
JP6551021B2 (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
KR20170024857A (ko) | 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법 | |
JP2016175496A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP3574120B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6409735B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080916 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4195018 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |