JP4190628B2

JP4190628B2 - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP4190628B2
Application number: JP31807998A
Authority: JP
Inventors: 英樹須永; 太新木; 剛関根; 栄二高橋
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2018-11-09
Also published as: JP2000152684A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の送風機ファンの駆動などに好適なアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、電機子コイルを流れる電流の切り替えタイミングを最適化したブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの車両に搭載されるモータ、例えば空調装置に用いられる送風機ファンの回転駆動用モータには、電機子コイルに流れる電流の方向を整流子とブラシを用いて切り替えるＤＣモータが用いられてきた。
【０００３】
この従来の車両搭載のＤＣモータでは、電源に車両のバッテリーを用い、定電圧電源で駆動する。このためブラシを用いたＤＣモータの回転制御では、電源電圧を分圧抵抗によって分圧して用いる。例えばバッテリー電圧が１２Ｖで、ＤＣモータを３Ｖで駆動する場合、残りの９Ｖは分圧抵抗に印加され、熱となって消費される。このため、分圧抵抗で消費される電力が無駄になってエネルギー効率が良くない。さらにブラシによるしゅう動音が騒音発生の原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＤＣモータをブラシレス構造とし、電源電圧のデューティを可変（パルス幅制御）して回転制御した場合、ロータ磁極と電機子コイルの反発力によって固有振動音が生じるという問題があった。この固有振動音は、各相の電機子コイルを流れる電流を切り替える時に、切替前と後の各電機子コイルの接続点に重複して電圧を印加することによって、その大きさが変化する。またその切替タイミングによって、トルクの発生効率も変化する。
【０００５】
上記トルクの発生効率が最大となる切替タイミングと、固有振動音が最小となる切替タイミングとは異なり、効率を優先すれば固有振動音が大きくなり、固有振動音を小さくすれば、効率が低下する。
【０００６】
そこで本発明は、送風機ファンなどに用いるＤＣモータをブラシレス構造とし、電機子コイル電流の切り替えタイミングを最適制御して省エネルギーかつ低騒音なブラシレスモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明のブラシレスモータは、モータの内周側に電機子を配置したアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、ステータ（３）に配置され、電源への接続を切り替えて回転磁界を生成する電機子コイル（４）と、この電機子コイル（４）に電圧を印加する電源側接続点と接地側接続点とを順次切り替えることによって、前記電機子コイル（４）を流れる電流を切り替えるスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）と、ロータ（１）に取り付けられた界磁用永久磁石（２）に対し、ロータ（１）と一体に取り付けられ、ロータ（１）の回転位置を示すセンサマグネット（５）と、前記ステータ（３）に取り付けられ、前記センサマグネット（５）による磁界の方向を検出する磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）と、この磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、ロータ（１）の回転速度を算出すると共に、前記電機子コイル（４）の電流切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ制御のためのオーバーラップ量を、前記回転速度に応じて、出力するオーバーラップ制御手段（１２ａ）と、前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、前記オーバーラップ量に応じたオーバーラップ制御を行い、スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の電流切り替えタイミングを制御するタイミング制御手段（１２ｂ）とを具備し、前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）は、前記ロータ（１）の回転速度が第１の回転速度未満の低速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量に制御し、回転速度が第１の回転速度より高い第２の回転速度以上の高速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量より少ない第２のオーバーラップ量とし、回転速度が第１の回転速度以上かつ第２の回転速度未満の中速時には回転速度が上昇するにつれて第１のオーバーラップ量から第２のオーバーラップ量へオーバーラップ量を滑らかに減少させるように、回転速度に対するオーバーラップ量の制御を折れ線状とすることを特徴とする。
【０００８】
以上の構成によって、電機子コイルの電流切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ量を、モータの回転速度に応じて制御し、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを制御する。
【０００９】
さらに、前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度が第１の回転速度未満の低速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量に制御し、回転速度が第１の回転速度より高い第２の回転速度以上の高速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量より少ない第２のオーバーラップ量とし、回転速度が第１の回転速度以上かつ第２の回転速度未満の中速時には回転速度が上昇するにつれて第１のオーバーラップ量から第２のオーバーラップ量へオーバーラップ量を滑らかに減少させるように、回転速度に対するオーバーラップ量の制御を折れ線状に制御することによって、モータが低速回転のとき、低騒音となることを優先し、モータが高速回転のとき、高効率であることを優先する制御を行う。
【００１０】
また、前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度に応じて前記オーバーラップ量を滑らかに変化させることによって、モータの回転速度に応じて、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを滑らかに変化させる。
【００１１】
また、前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）が、前記電機子コイル（４）の電源側接続点および接地側接続点それぞれの切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ制御を行うことによって、電機子コイルの全ての電流切り替え時に、オーバーラップ制御を行う。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のブラシレスモータは、電機子コイルの電流切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ量を、モータの回転速度に応じて制御し、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを制御するので、固有振動音による騒音やモータ効率を考慮して、電機子コイルを流れる電流の切り替えタイミングを最適制御できる。
【００１３】
また、本発明の請求項１に記載のブラシレスモータは、相対的に騒音発生が問題となるモータが低速回転のとき、高効率であることよりも低騒音となることを優先し、相対的に効率が問題となるモータが高速回転のとき、低騒音であることよりも高効率であることを優先する制御を行うので、省エネルギーかつ低騒音なブラシレスモータを提供できる。
【００１４】
また、本発明の請求項１に記載のブラシレスモータは、モータの回転速度に応じて、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを滑らかに変化させるので、回転トルクの変化が穏やかで、滑らかな回転を得られる。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のブラシレスモータは、電機子コイルの全ての電流切り替え時にオーバーラップ制御を行うので、いっそう固有振動音を小さくすることができる。
【００１６】
本発明の請求項３または請求項４に記載のブラシレスモータは、センサマグネットがＮ極とＳ極とを複数対有するか、または磁気センサが複数個配置されているので、ロータが１回転する間に複数回磁界方向の変化を検出でき、ロータの回転速度が変化しても、その変化に追随して高速応答で、きめ細かくタイミング制御できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明のブラシレスモータを下側から見た下面図である。本実施の形態のブラシレスモータは、車両用空調装置の送風機ファンの駆動に用いられ、三相２極巻線のアウタロータ形のブラシレスＤＣモータであり、内周側のステータに電機子コイル、外側のロータに界磁用永久磁石を備えたものである。
【００１９】
ステータ３には、各突出部３ａ〜３ｆをコアとして、回転磁界を生成する電機子コイル４ａ〜４ｆが三相に配置され、その外側には、９０度間隔でメインマグネット（界磁用永久磁石）２を備えたロータ１が配置されている。このロータ１の回転位置を示すセンサマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが２対、ロータ１の回転中心に対し均等角度に配置され、ロータ１と一体に回転するシャフト６に取り付けられている。このセンサマグネット５による磁界の方向を検出するホールＩＣ１〜３（磁気センサ）が、ステータ３の内周に１２０度間隔で均等配置されている。
【００２０】
ブラシレスＤＣモータでは、メインマグネット２の検出位置から電機子コイル４ａ〜４ｆを流れる電流を切り替えるタイミングによって、発生するトルクが変化する。ロータ１の回転位置を示すセンサマグネット５は、本実施の形態では、メインマグネット２に対し遅れ角４２度でシャフト６に取り付けられ、さらに電気的な進角制御を行っている。なお、▲１▼は電流経路が短く、他の電機子コイルに比べ２倍の電流が流れているコイルを示す。▲２▼は電機子コイル３ｃ（３ｆ）とメインマグネット２との反発力による正回転トルク発生位置、▲３▼は電機子コイル３ａ（３ｄ）とメインマグネット２との反発力による逆トルク発生位置を示す。
【００２１】
図２は、本実施の形態のブラシレスモータの制御回路部のブロック図である。センサ信号検出回路１１は、ホールＩＣ１〜３からセンサマグネット５の磁界方向変化検出を受けて、それぞれの反転信号を生成し、非反転信号と合わせて六信号からなるセンサ信号としてマイクロコンピュータ１２に入力する。これは、本実施の形態で用いるマイクロコンピュータ１２が、入力信号の立ち下がりエッジのみを検出するため、立ち上がりエッジを立ち下がりエッジに変換して検出するためである。
【００２２】
このマイクロコンピュータ１２内の処理では、オーバーラップ制御手段１２ａにて、センサ信号を受けて、その磁界方向変化検出の周期からモータの回転速度を算出すると共に、電機子コイル４の電流切り替え時に、切替前と後の各接続点Ｕ，Ｖ，Ｗに重複して電圧を印加するオーバーラップ制御のためのオーバーラップ量を、回転速度に応じて出力する。次にタイミング制御手段１２ｂにて、センサ信号、オーバーラップ量、および空調制御装置（図示せず）からモータを回転指示する回転指示信号（ＰＷＭ信号）を受けて、オーバーラップ量に応じたオーバーラップ制御を行い、モータ駆動回路１３を介してＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）Ｑ１〜Ｑ６の電流切り替えタイミングを制御する。
【００２３】
図３（ａ）は、本実施の形態のブラシレスモータの制御回路部のオーバーラップ制御を行わない場合のタイミングチャートであり、（ｂ）は、このタイミングで制御されるＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１〜Ｑ６）の接続関係を示す。センサマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが９０度ごとに配置されるため、ホールＩＣからの磁界方向変化検出信号は、ロータ１が１回転する間に２周期変化する。これによって、ロータの回転を２倍細かくタイミング制御することができる。また、ホールＩＣを均等間隔で３個配置したことによって、ロータの回転を３倍細かくタイミング制御することができる。この均等間隔で配置されたホールＩＣ１〜３からの磁界方向変化検出に基づき、ロータ１が１回転する間にＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１〜Ｑ６）のオン／オフを計１２回スイッチングし、オンとなるＭＯＳＦＥＴの組み合わせによって電機子コイル４ａ〜４ｆに電圧を印加する電源側接続点と接地側接続点とを順次切り替えることによって、電機子コイル４ａ〜４ｆを流れる電流の方向を切り替える。その結果、回転磁界が生成される。
【００２４】
図４は、（ａ）がロータ回転位置、（ｂ）がそのときの制御に用いるホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す。ロータ回転角０度のときはホールＩＣ３からの信号を用い、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１），（Ｑ５）が導通状態となる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）が電源側、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ５）が接地側となり、接続点Ｕと接続点Ｖとの間に電圧が印加される。
【００２５】
図５は、ホールＩＣ３切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネット２に対するセンサマグネット５の遅れ角による位置を示す図である。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）と（Ｑ５）がオンし、Ｕ側（Ｑ１）が電源電圧となり、Ｖ側（Ｑ５）が接地される。電流経路Ｓ１をＵ側（＋）→コイル４ｆ→コイル４ｃ→Ｖ側（ＧＮＤ）とし、電流経路Ｓ２をＵ側（＋）→コイル４ｅ→コイル４ｂ→コイル４ａ→コイル４ｄ→Ｖ側（ＧＮＤ）とすると、電流経路Ｓ１は抵抗値が半分のため、電流値が２倍となる（図１の▲１▼）。この電流値が２倍となるコイルとメインマグネット２との間には、他のコイルと比べ特に強い反発力を生じ、逆トルクを打ち消す強い回転トルクを生じる。
【００２６】
図６は、（ａ）がロータ回転角３０度の場合を示し、（ｂ）がそのときの制御に用いるホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す。ロータ回転角３０度のときはホールＩＣ１からの信号を用い、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３），（Ｑ５）が導通状態となる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３）が電源側、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ５）が接地側となり、接続点Ｗと接続点Ｖとの間に電圧が印加される。
【００２７】
図７は、ホールＩＣ１切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネット２に対するセンサマグネット５の遅れ角による位置を示す図である。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３）と（Ｑ５）がオンし、Ｗ側（Ｑ３）が電源電圧となり、Ｖ側（Ｑ５）が接地される。電流経路Ｓ３をＵ側（＋）→コイル４ａ→コイル４ｄ→Ｖ側（ＧＮＤ）とし、電流経路Ｓ４をＵ側（＋）→コイル４ｂ→コイル４ｅ→コイル４ｆ→コイル４ｃ→Ｖ側（ＧＮＤ）とすると、電流経路Ｓ３は抵抗値が半分のため、電流値が２倍となる。
【００２８】
図８は、本発明に係るオーバーラップ制御の説明図である。（ａ）に示すホールＩＣ３からの信号を用いて接続点Ｕと接続点Ｖとの間に電圧を印加し、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１），（Ｑ５）を導通とする状態から、（ｃ）に示すホールＩＣ１からの信号を用いて接続点Ｗと接続点Ｖとの間に電圧を印加し、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３），（Ｑ５）を導通とする状態への切替の際、（ｂ）に示すように接続点ＵとＷを共に電源側、接続点Ｖを接地側として重複して電圧を印加する。このオーバーラップ制御によって、（ｂ）に示す重複電圧印加状態のとき、接続点Ｕ，Ｗはそれぞれ同電位となって、Ｕ，Ｗ間には電流が流れない。このため（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す重複電圧印加状態を経て（ｃ）に示す状態へ移行することによって、電流の変化が穏やかとなり、その結果電機子コイル電流による磁束の変化が穏やかとなる。このため、ロータ磁極と電機子コイル間の反発力の変化が穏やかとなり、反発力によって生じる固有振動音も小さくなる。その反面、有効な回転トルクを生じる期間が短くなり、トルクの発生効率が低下する。
【００２９】
図９は、オーバーラップ制御によるＵ相、Ｖ相、Ｗ相信号の重複電圧印加幅（ラップ代）を示す。電機子コイルの各接続点への電圧印加を切り替える際に、重複して電圧を印加する時間幅を設ける。
【００３０】
図１０は、ホールＩＣからの信号に基づき、ＭＯＳＦＥＴの出力切替制御信号を出力するタイミングチャートであり、（ａ）はセンサ（ホールＩＣ）からの入力信号、（ｂ），（ｃ）はＭＯＳＦＥＴのゲート信号を示す。
【００３１】
（ａ）に示すＳＡＨ，ＳＡＬは、それぞれホールＩＣ１からの信号およびその反転信号を示す。同様にＳＢＨ，ＳＢＬは、それぞれホールＩＣ２からの、ＳＣＨ，ＳＣＬは、それぞれホールＩＣ３からの信号およびその反転信号を示す。以上の６信号によって、ロータの３０度回転ごとにきめ細かくタイミングを制御することができる。
【００３２】
（ｂ）に示すＡＴ，ＢＴ，ＣＴは、オーバーラップ制御時のハイサイド（電源側）のＭＯＳＦＥＴに出力するゲート信号を示し、（ｃ）に示すＡＢ，ＢＢ，ＣＢは、ローサイド（接地側）のＭＯＳＦＥＴに出力するゲート信号を示す。
【００３３】
本実施の形態では、上記センサ入力の６信号の立ち下がりによって、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をタイミング制御する。この場合、各センサ信号の立ち下がりに対応して、次の立ち下がりに相当するタイミング（ロータ１の３０度回転相当）を予測して、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する。その際、センサ信号の立ち下がりエッジ間の時間からロータの回転速度を算出し、その回転速度に対応したオーバーラップ制御のためのオーバーラップ量を求める。そして、ハイサイド側およびローサイド側のＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する際、そのオーバーラップ量に応じたオーバーラップ制御を行い、タイミング制御する。なお、センサ信号の立ち上がりエッジを用いても同様の制御を行うことができる。
【００３４】
オーバーラップ制御では、ハイサイド側のＭＯＳＦＥＴの出力のみ切替タイミングを制御して出力オフのタイミングを遅らせても、固有振動音を小さくする効果が得られるが、ローサイド側のＭＯＳＦＥＴの出力の切替タイミングも遅らせることによって、電機子コイルの全ての電流切り替え時にオーバーラップ制御を行うことになり、よりいっそう固有振動音を小さくすることができる。
【００３５】
図１１は、モータの回転数に対するオーバーラップ制御量（オーバーラップ時間）の対応関係を示す。モータの回転数が０〜４５０ｒｐｍおよび４５０〜１１２５ｒｐｍまではオーバーラップ時間６７０μｓｅｃ、１１２５〜１８００ｒｐｍまではオーバーラップ時間６７０〜７５μｓｅｃ、１８００ｒｐｍ以上はオーバーラップ時間７５μｓｅｃに設定し、回転数に応じた折れ線制御を行う。
【００３６】
上記のオーバーラップの折れ線制御では、４５０〜１１２５ｒｐｍ間および１１２５〜１８００ｒｐｍ間でオーバーラップ時間を直線的に滑らかに連続変化させる。オーバーラップ時間を急激に変化させると、回転トルクも急激に変化し、回転むらの原因となるので、これを避けるため、オーバーラップ時間を滑らかに連続変化させる。
【００３７】
マイクロコンピュータのソフトウェア制御にて、モータ回転数に応じたオーバーラップ時間制御を行う。例えばモータ回転数が１８００ｒｐｍ（周期：３３．３ｍｓｅｃ）のとき、ロータが３０度回転に要する時間は２．７８ｍｓｅｃなので、センサ信号の立ち下がりエッジからこの３０度回転に要する時間経過した後、オーバーラップ時間を７５μｓｅｃとして、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する。
【００３８】
図１２は、オーバーラップ量と騒音レベルとの関係を示す。オーバーラップ量が１５０μｓｅｃ程度までは、オーバーラップ量の減少に伴い、騒音レベルも低下する。そしてさらにオーバーラップ量を減少させるにつれ騒音レベルは緩やかに減少する。
【００３９】
図１３は、オーバーラップ量とモータ効率との関係を示す。オーバーラップ量が０でモータ効率が最大、すなわち回転トルクが最大となる。そしてオーバーラップ量を増すにつれてモータ効率が低下する。
【００４０】
モータが高回転時には、送風音による影響で固有振動音成分がマスクされてしまい、固有振動音による騒音は相対的に問題とならない。一方、モータ回転数が低速時には、送風音が小さくなるので、相対的に固有振動音成分が大きくなる。このことから、特に低回転数領域では、オーバーラップ量を多くすることによる低騒音化の効果が大きい。
【００４１】
以上のことから、ロータの回転速度が低速時にはオーバーラップ量を多く制御し、高速時にはオーバーラップ量を少なく制御することによって、回転数によって低騒音と高効率とを最適な割合で両立した制御ができる。
【００４２】
以上述べたように本発明のブラシレスモータを車両用空調装置の送風機ファンの駆動用に用いることによって、低回転時すなわち送風量が少ないときは低騒音で、高回転時すなわち送風量が多いときは高効率運転によって省エネルギーでかつ高トルクな回転力を得ることができ、これを回転数によって最適な割合に制御して、快適な空調環境を得ることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、車両用空調装置の送風機ファンの駆動用ブラシレスモータとして説明したが、例えば、車両用エンジンのラジエータ冷却ファンにも同様に適用でき、さらに室内用空調装置の送風機ファンなどにも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラシレスモータの下面図である。
【図２】本発明のブラシレスモータの制御回路部のブロック図である。
【図３】（ａ）は、ブラシレスモータの制御回路部のタイミングチャートであり、（ｂ）は、ＭＯＳＦＥＴの接続関係を示す図である。
【図４】（ａ）がロータ回転位置、（ｂ）がホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す図である。
【図５】ホールＩＣ３切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネットに対するセンサマグネットの遅れ角による位置を示す図である。
【図６】（ａ）がロータ回転角３０度の場合を示し、（ｂ）がホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す図である。
【図７】ホールＩＣ１切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネットに対するセンサマグネットの遅れ角による位置を示す図である。
【図８】本発明に係るオーバーラップ制御の説明図であって、（ａ）は接続点Ｕ，Ｖ間に電圧印加、（ｂ）は接続点Ｕ，Ｗを電源側、接続点Ｖを接地側として重複電圧印加、（ｃ）は接続点Ｗ，Ｖ間に電圧印加状態を示す図である。
【図９】オーバーラップ制御によるＵ相、Ｖ相、Ｗ相信号のラップ代を示す図である。
【図１０】（ａ）はセンサ（ホールＩＣ）からの入力信号、（ｂ），（ｃ）はＭＯＳＦＥＴのゲート信号を示すタイミングチャートである。
【図１１】モータの回転数に対するオーバーラップ時間の対応関係を示す図である。
【図１２】オーバーラップ量と騒音レベルとの関係を示す図である。
【図１３】オーバーラップ量とモータ効率との関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ロータ，２…メインマグネット（界磁用永久磁石），３…ステータ，４ａ〜ｆ…電機子コイル，５…センサマグネット，６…シャフト，１１…センサ信号検出回路，１２…マイクロコンピュータ，１３…モータ駆動回路，ＩＣ１〜３…ホールＩＣ（磁気センサ），▲１▼…２倍の電流が流れているコイル，▲２▼…正回転トルク発生位置，▲３▼…逆トルク発生位置。

Claims

モータの内周側に電機子を配置したアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、
ステータ（３）に配置され、電源への接続を切り替えて回転磁界を生成する電機子コイル（４）と、
この電機子コイル（４）に電圧を印加する電源側接続点と接地側接続点とを順次切り替えることによって、前記電機子コイル（４）を流れる電流を切り替えるスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）と、
ロータ（１）に取り付けられた界磁用永久磁石（２）に対し、ロータ（１）と一体に取り付けられ、ロータ（１）の回転位置を示すセンサマグネット（５）と、
前記ステータ（３）に取り付けられ、前記センサマグネット（５）による磁界の方向を検出する磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）と、
この磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、ロータ（１）の回転速度を算出すると共に、前記電機子コイル（４）の電流切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ制御のためのオーバーラップ量を、前記回転速度に応じて、出力するオーバーラップ制御手段（１２ａ）と、
前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、前記オーバーラップ量に応じたオーバーラップ制御を行い、スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の電流切り替えタイミングを制御するタイミング制御手段（１２ｂ）とを具備し、
前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）は、前記ロータ（１）の回転速度が第１の回転速度未満の低速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量に制御し、
回転速度が第１の回転速度より高い第２の回転速度以上の高速時には前記オーバーラップ量を第１のオーバーラップ量より少ない第２のオーバーラップ量とし、
回転速度が第１の回転速度以上かつ第２の回転速度未満の中速時には回転速度が上昇するにつれて第１のオーバーラップ量から第２のオーバーラップ量へオーバーラップ量を滑らかに減少させるように、回転速度に対するオーバーラップ量の制御を折れ線状とすることを特徴とするブラシレスモータ。
前記オーバーラップ制御手段（１２ａ）が、前記電機子コイル（４）の電源側接続点および接地側接続点それぞれの切り替え時に、切替前と後の各接続点に重複して電圧を印加するオーバーラップ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
前記センサマグネット（５）は、Ｎ極とＳ極とが複数対、ロータ（１）の回転中心に対し均等角度に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）が、前記ステータ（３）周囲に均等角度にて複数個配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載のブラシレスモータ。