JP4187202B2 - 刷版移載機、貯版台車、刷版移載装置および刷版仕分装置 - Google Patents
刷版移載機、貯版台車、刷版移載装置および刷版仕分装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版を移載する刷版移載機、刷版を貯版する貯版台車、刷版を貯版台車に移載する刷版移載装置および刷版を仕分けて貯版台車に移載する刷版仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、新聞を印刷する印刷工場では、特に決められた時間内に多量の新聞を印刷するような場合、複数の製版機および複数の輪転機を備え、これら各製版機で製版される刷版を使用して輪転機で印刷している。
【０００３】
刷版を製作する製版機では、露光部（描画部）において新聞の頁毎の内容を刷版の表面にレーザーを用いて直接描画し、表面処理部において刷版の表面を処理し、版曲げ部において輪転機のドラムに装着できるようにするために刷版の長手方向の縁部を曲げ加工している。このように製版された頁毎の刷版は各輪転機毎に仕分けて貯版台車に貯版している。
【０００４】
刷版を仕分けて貯版台車に貯版する場合、搬送ラインによって刷版の短手方向を搬送方向に向けて搬送し、この搬送ライン上に配置された仕分機で刷版を受け取り、仕分機によりこの仕分機の両脇に配置された貯版台車のいずれかに刷版の長手方向が上下方向に向くように立て掛けた状態に反転移載し、刷版が平面状となる状態で貯版している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、刷版の長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するために折曲部を折り曲げ加工しているため、貯版台車に刷版の長手方向が上下方向に向くように立て掛けた状態で複数枚の刷版を貯版する際、折曲部が嵩張り、刷版を貯版可能とする枚数が少なく、限られていた。
【０００６】
また、貯版台車に刷版の短手方向を上下方向に向けて刷版の中央のみを立掛け部に立て掛けた状態に支持することにより、刷版の長手方向に湾曲させ、刷版の長手方向の縁部の折曲部を逃がすことで、折曲部が嵩張ることなく、貯版枚数を増加させることが可能となる。そして、一部の印刷工場では、立掛け部が円筒面となっている貯版台車が使用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５０６２５号公報（第３頁ないし第４頁、図３および図４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に支持する貯版台車を用い、この貯版台車に対し例えば仕分機などで刷版を移載しようとする場合、仕分機などで平面状に支持している刷版を貯版台車に移載する際に、その移載する過程で刷版が湾曲して形状変化したり、その一方で刷版が真っ直ぐになろうとする弾性などの影響もあるため、移載する過程での刷版の形状変化をコントロールしにくく、刷版の移載が安定しない問題がある。
【０００９】
また、貯版台車では、円筒面などの立掛け部で刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向に湾曲する立て掛け状態に貯版できるものの、刷版を載せる過程での刷版の形状をコントロールできず、刷版を載せる過程で刷版が湾曲して形状変化したり、その一方で刷版が真っ直ぐになろうとする弾性などの影響で、刷版の移載が安定しない問題がある。しかも、円筒面の立掛け部では、貯版する刷版を同じ曲率半径にしか湾曲させることができず、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定できない。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向に湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載できる刷版移載機、刷版を確実に貯版できる貯版台車、刷版を貯版台車に確実に移載できる刷版移載装置、および刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載できる刷版仕分装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の刷版移載機は、長方形の刷版を貯版台車に移載する刷版移載機であって、前記刷版を受け入れてその刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持手段と、この支持手段に支持された刷版の短手方向の一側を下降させて前記貯版台車に湾曲状態のまま乗り移らせる揺動駆動手段と、前記貯版台車に短手方向の一側が乗り移った刷版の支持手段に支持されている短手方向の他側を貯版台車側に起こし、刷版を湾曲状態のまま反転させて貯版台車に移載させる反転手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、支持手段に刷版を受け入れた時点で刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版の湾曲状態を保ったまま、刷版の短手方向の一側を下降させて貯版台車に乗り移らせるとともに、刷版の短手方向の他側を貯版台車側に起こしながら刷版を反転させて貯版台車に移載するため、例えば貯版台車に対し刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載可能となる。
【００１３】
請求項２記載の刷版移載機は、請求項１記載の刷版移載機において、支持手段は、刷版の長手方向の両端を支持する外側アーム、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置で刷版を支持する内側アーム、およびこれら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側を係止するストッパを有するものである。
【００１４】
そして、この構成では、支持手段の外側アームで刷版の長手方向の両端を支持し、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置において内側アームで刷版を支持し、これら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側をストッパで係止するため、支持手段に受け入れた刷版を湾曲状態に確実に支持し、その刷版の湾曲状態を保ったまま貯版台車へ確実に移載可能になる。
【００１５】
請求項３記載の貯版台車は、刷版移載機から長方形の刷版の長手方向の中央が両端に対し下方に突出する湾曲状態のまま短手方向の一側が下降されるとともに他側が起こされて反転されてくる刷版を受け入れて貯版する貯版台車であって、前記刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受け止める受止部と、この受止部より高い位置で刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の短手方向の一側両端を摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を支えたまま一側中央を前記受止部から乗り越えさせる一対のガイド部と、これら一対のガイド部に支えられて倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に支える立掛け部とを具備しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、刷版移載機から刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受止部で受け止め、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部に摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で支えたまま一側中央を受止部から乗り越えさせ、一対のガイド部に支えられながら倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部で支えるため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版可能になる。
【００１７】
請求項４記載の貯版台車は、請求項３記載の貯版台車において、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いものである。
【００１８】
そして、この構成では、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いため、これら一対のガイド部により、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部で摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つことが可能になる。
【００１９】
請求項５記載の貯版台車は、請求項３または４記載の貯版台車において、立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アームを設けたものである。
【００２０】
そして、この構成では、一対の湾曲形状調整アームで立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を任意に調整するため、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定可能になる。
【００２１】
請求項６記載の刷版移載装置は、請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、この貯版台車に刷版を移載する請求項１または２記載の刷版移載機とを具備しているものである。
【００２２】
そして、この構成では、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備えたため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を貯版台車に確実に移載するとともに貯版台車に確実に貯版可能になる。
【００２３】
請求項７記載の刷版仕分装置は、請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、請求項１または２記載の刷版移載機を、この刷版移載機に刷版を受け入れる刷版受入位置と、前記貯版台車がそれぞれ配置され刷版を刷版移載機から貯版台車に移載する複数の刷版移載位置との間で移動させる移動手段とを具備しているものである。
【００２４】
そして、この構成では、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備え、移動手段で刷版移載機を刷版受入位置に移動させて刷版移載機に刷版を受け入れ、移動手段で刷版移載機を各刷版移載位置に移動させて刷版移載機から貯版台車に刷版を移載するため、刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載するとともに貯版台車に確実に貯版可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１および図２に示すように、刷版11は、製版機による描画、表面処理、版曲げなどの製版工程を経て製版されたもので、金属製の薄板で長方形に形成され、その長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するための折曲部12が曲げ加工されている。
【００２７】
製版機で製版された刷版11は、搬送ライン15により刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21に送り込まれる。
【００２８】
刷版仕分装置21は、刷版11を例えば輪転機毎に仕分けるための装置本体22およびこの装置本体22で仕分けられる刷版11を例えば輪転機毎に貯版して運搬する複数の貯版台車23を有している。装置本体22の一側中央位置が搬送ライン15に接続されて搬送されてくる刷版11を受け入れる刷版受入位置24とされ、この刷版受入位置24に対し反対の他側で搬送ライン15の搬送方向つまり刷版受入位置24への刷版11の受入方向に対し交差する両側位置が刷版11を貯版台車23に移載する刷版移載位置25とされている。
【００２９】
装置本体22の刷版受入位置24には、搬送ライン15で搬送されてくる刷版11を受け入れる送りローラ28が回転可能に配設されている。装置本体22の各刷版移載位置25には、複数の台車ストッパ29が突設され、これら各台車ストッパ29の先端に各刷版移載位置25に配置された貯版台車23を磁力吸着して着脱可能に保持するマグネット30が取り付けられている。
【００３０】
装置本体22上には、刷版11を受け入れて貯版台車23に移載する刷版移載機31、およびこの刷版移載機31を刷版受入位置24と各刷版移載位置25との間で水平方向に移動させる移動手段32が配置されている。
【００３１】
刷版移載機31は、移動手段32によって支持されるベース33を有し、このベース33に、刷版受入位置24から刷版11を受け入れてその刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持手段34、およびこの支持手段34で支持した刷版11を貯版台車23に移載するための反転手段35が配設されている。
【００３２】
支持手段34は、刷版受入位置24から受け入れた刷版11の長手方向の両端11b側近傍を支持する２本の外側アーム36、およびこれら外側アーム36間で刷版11を支持する２本の内側アーム37を有し、刷版受入位置24側に近い外側アーム36および内側アーム37の基端が一体にベース33上の支持部38に対し支軸39を支点として揺動可能に支持されている。内側アーム37と支持部38との間には、刷版移載位置25側に近い外側アーム36および内側アーム37の先端側を一体に上下方向に揺動させるエアシリンダなどの揺動駆動手段としての揺動用シリンダ40が連結されている。そして、外側アーム36および内側アーム37は、揺動用シリンダ40の作動により、刷版受入位置24から受け入れた刷版11を受け取って支持する上昇位置と、この上昇位置より下降して刷版11の短手方向の一側11cを貯版台車23に乗り移らせる下降位置との間で一体に揺動する。
【００３３】
外側アーム36および内側アーム37の上昇位置では、外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されていて刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように構成され、さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持するように構成されている。外側アーム36および内側アーム37は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプなどで構成されている。各外側アーム36の先端には、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを係止するストッパ41が設けられている。
【００３４】
反転手段33は、外側アーム36と内側アーム37との間にそれぞれ位置された２本の反転アーム42を有し、これら反転アーム42の基端がベース33の支持部43に対し支軸44を支点として揺動可能に支持されている。反転アーム42とベース33との間には、２本の反転アーム42を一体に揺動させるエアシリンダなどの反転駆動手段としての反転用シリンダ45が連結されている。そして、反転アーム42は、反転用シリンダ45の作動により、先端側が刷版受入位置24側に倒れ込んでその先端側が上昇位置の外側アーム36および内側アーム37より下方に位置する待機位置と、先端側が刷版移載位置25の貯版台車23側に傾斜する反転位置との間で揺動する。
【００３５】
また、移動手段32は、装置本体22に対し刷版移載機31を刷版受入位置24と各刷版移載位置25との間のスライド方向に移動させるもので、装置本体22上には刷版移載機31のスライド方向に沿ってガイドレール46およびガイド面47が配設され、刷版移載機31のベース33にはガイドレール46にスライド可能に係合するスライド部48およびガイド面47上を走行する車輪49が取り付けられている。
【００３６】
装置本体22の端部には刷版移載機31をスライド方向に移動させる駆動手段としての移動用モータ50が配設され、この移動用モータ50の駆動によって図示しない伝達機構を介して刷版移載機31がスライド方向に移動する。
【００３７】
次に、図１ないし図３に示すように、貯版台車23は、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版するもので、刷版11の長手方向に対応して横長の台部53を有し、この台部53の下面四隅に走行用の車輪54を有するキャスタ55が取り付けられている。台部53は装置本体22の刷版受入位置24に配設されたマグネット30の磁力によって着脱可能に吸着保持可能とする。キャスタ55には例えばゴムやスプリングなどの弾性体を含む図示しない衝撃吸収手段が組み込まれ、刷版11を多数重ねた状態で貯版台車23を走行させた場合でも、衝撃吸収手段によって刷版11に伝わる振動や衝撃が緩和され、刷版11の表面に傷が付きにくくできる。
【００３８】
台部53の上面の長手方向の両端には貯版台車23を操作するためのバー56が立設され、台部53の中央には貯版姿勢の刷版11の中央11aが立て掛けられる立掛け部57が配設されているとともに、この立掛け部57の両側下部に刷版11の短手方向の一側11cを支持する一対のガイド部58が配設されている。
【００３９】
立掛け部57は、貯版姿勢の刷版11の中央11aが立て掛けられる立掛け面59を有し、この立掛け面59が刷版移載機31側に対し下部側が接近するとともに上部側が離反するように傾斜されている。立掛け部57の下部側はブラケット60によって台部53に取り付けられ、上部側は台部53に立設された支持部61にブラケット62を介して取り付けられている。
【００４０】
立掛け部57の立掛け面59の下部側には、刷版11の短手方向の一側11c中央を受け止める受止部63が配設されている。この受止部63は、立掛け面59に対して略直角に突設されたプレート64を有し、このプレート64上には立掛け面59に対して平行に配置される一対のピンによって構成された突き当て部65が突設されている。この突き当て部66と立掛け部57との間に刷版11を立掛け状態で貯版する貯版部66が形成されている。
【００４１】
一対のガイド部58は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプで構成され、台部53上にブラケット67によって取り付けられたガイド部取付台68に支持されている。一対のガイド部58の間隔は刷版移載機31側に近い一端側の間隔より刷版移載機31から離れた他端側の間隔が狭く、平面視で略ハの字形に形成され、かつ、一対のガイド部58の高さは刷版移載機31側に近い一端側の高さより刷版移載機31から離れた他端側の高さが低く、立掛け部57の傾斜に対し略直交する傾斜角度が設定されている。さらに、プレート64とこのプレート64の両側部位置におけるガイド部58との高さ関係は、ガイド部58よりプレート64が低く設定されている。
【００４２】
そして、一対のガイド部58は、受止部63より高い位置で刷版移載装置21により刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を摺動可能に支え、その状態で刷版移載装置21により刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を摺動させて刷版11の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版11の短手方向の一側11c両端を支えたまま一側11c中央を受止部63の突き当て部65から貯版部66側に乗り越えさせる機能を有している。
【００４３】
また、立掛け部57の両側には、立掛け部57に立て掛けられて湾曲する刷版11の長手方向の両側を支持して刷版11の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アーム69が設けられている。これら湾曲形状調整アーム69は、立掛け部57に基端が取り付けられたアーム部70、およびこのアーム部70の先端から立掛け部57と平行に立ち上げられて刷版11が接触する接触部71を有し、アーム部70を介して立掛け部57に対し接触部71の位置を調整可能な構造が採られており、刷版11の湾曲形状を任意に制御可能としている。なお、刷版メーカー毎の刷版11の特性の違いから刷版11の長手方向の湾曲度合いが異なり、さらに、輪転機メーカー毎に折曲部12の寸法も異なることから、貯版台車23に多数重ねた刷版11の嵩張り具合、つまり湾曲形状が異なる場合があり、これらに対して湾曲形状調整アーム69の位置を調整することで対応できる。
【００４４】
次に、刷版仕分装置21の動作を説明する。
【００４５】
製版機による露光、現像、版曲げなどの製版工程を経て製版された刷版11を、搬送ライン15により刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21の刷版受入位置24に送り込む。
【００４６】
刷版仕分装置21では、搬送ライン15から送り込まれる刷版11を送りローラ28を通じて刷版受入位置24に移動している刷版移載機31に受け入れる。
【００４７】
刷版移載機31では、刷版11を上昇位置にある外側アーム36および内側アーム37上に受け取る。これら外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されているため、刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように誘導し、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを外側アーム36の先端のストッパ41で係止する。さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する。
【００４８】
刷版11を刷版移載機31の外側アーム36および内側アーム37に支持した後、移動手段32の作動により、刷版11を移載する貯版台車23が配置されている一方の刷版移載位置25に刷版移載機31を移動させる。
【００４９】
刷版移載機31を刷版移載位置25に移動させた後、揺動用シリンダ40の作動により、外側アーム36および内側アーム37を上昇位置から下降位置へ向けて揺動させる。図４および図５に示すように、外側アーム36および内側アーム37の下降位置への揺動中に、まず、湾曲状態の刷版11の下方へ突出した一側11c中央が貯版台車23の受止部63のプレート64上に接触し、その後、刷版11の一側11c両端が貯版台車23の両ガイド部58上に接触するとともに外側アーム36のストッパ41から外れ、刷版11の一側11c中央が受止部63のプレート64上を移動して突き当て部65に接触する。この状態で、刷版11の他側11dが外側アーム36および内側アーム37上に支持されたまま、刷版11の一側11cが貯版台車23に乗り移り、その刷版11の一側11c中央がプレート64上に、一側11c両端が両ガイド部58上にあり、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態が保たれる。
【００５０】
刷版11の短手方向の一側11cが貯版台車23に乗り移った後、反転用シリンダ45の作動により、図６に示すように、反転アーム42の先端側が起き上がって刷版11の短手方向の他側11dに接触し、刷版11の短手方向の他側11dを起こす。このとき、両ガイド部58の間隔が刷版移載機31側に接近する一端側の間隔より刷版移載機31に対して離反する他端側の間隔が狭く、両ガイド部58の高さが一端側の高さより他端側の高さより低いため、起こされる刷版11の短手方向の一側11cの両ガイド部58に点接触する接触点が、刷版11の長手方向の曲率半径が小さくなる方向、つまり図５の矢印ａ方向に向けて両ガイド部58上を摺動し、起こす際に刷版11の弾性で長手方向に真っ直ぐに戻ろうとするのを規制し、刷版11の長手方向の湾曲状態を保つことができる。
【００５１】
図６に示すように、反転アーム42の揺動により、湾曲状態のまま起こされた刷版11は、さらに他側11dが貯版台車23側に傾斜するように反転して倒れ込む。刷版11が倒れ始めたときの刷版11の短手方向の一側11cは突き当て部56および両ガイド部58の３点に接触し、これら３点のうち鉛直方向の最高位置は突き当て部65である。刷版11の倒れ込む角度が増すにつれ、刷版11の一側11c両端が両ガイド部58に支えられた形で一側11c中央が上昇し、その一側11c中央の鉛直方向の高さが突き当て部65より高くなる。その結果、刷版11の一側11c中央が突き当て部65を乗り越え、それと同時に刷版11の一側11c両端が両ガイド部58上を滑り落ち、図１に示すように、刷版11の中央11aが立掛け部57に接触し、刷版11の長手方向の両端11b側が両側の湾曲形状調整アーム69の接触部71にそれぞれ接触し、両側の湾曲形状調整アーム69で制御された任意の湾曲形状で貯版部66に立掛け状態で貯版される。なお、突き当て部65を適切な寸法に設定することによって、常に同じ角度で、両ガイド部58上を刷版11の一側11cを滑り落ちさせることができる。
【００５２】
立掛け部57に立掛けられた刷版11は、中央11aが立掛け部57に接触し、長手方向の両端11b側が両側の湾曲形状調整アーム69の接触部71にそれぞれ接触し、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版される。このように、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢とすることで、複数の刷版11を重ねて貯版した場合でも、刷版11の長手方向の端部に形成された折曲部12が嵩張らず、より多くの枚数の刷版11を貯版することができる。
【００５３】
また、刷版11を貯版台車23に移載し終えた刷版移載機31を移動手段32により刷版受入位置24に移動させ、上述したのと同様に、搬送ライン15で搬送してくる次の刷版11を受け入れ、刷版移載機31を例えば他方の刷版移載位置25に移動させ、他方の刷版移載位置25に配置されている貯版台車23に移載する。
【００５４】
このように、刷版仕分装置21の刷版移載機31では、支持手段34に刷版11を受け入れた時点で刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版11の湾曲状態を保ったまま、刷版11の短手方向の一側11cを下降させて貯版台車23に乗り移らせるとともに、刷版11の短手方向の他側11dを貯版台車23に起こしながら刷版11を反転させて貯版台車23に移載するため、貯版台車23に対し刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版11を確実に移載できる。
【００５５】
支持手段34では、外側アーム36で刷版11の長手方向の両端11bを支持し、これら外側アーム36間でかつこれら外側アーム36より低い位置において内側アーム37で刷版11を支持し、これら外側アーム36および内側アーム37に支持された刷版11の短手方向の一側11cをストッパ41で係止するため、支持手段34に受け入れた刷版11を湾曲状態に確実に支持し、その刷版11の湾曲状態を保ったまま貯版台車23へ確実に移載できる。
【００５６】
また、貯版台車23では、刷版移載機31から刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c中央を受止部63で受け止め、刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を受止部63より高い位置で一対のガイド部58に摺動可能に支え、刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で摺動させて刷版11の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で支えたまま一側11c中央を受止部63から乗り越えさせ、一対のガイド部58に支えられながら倒れ込む刷版11の長手方向の中央11bを立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部57で支えるため、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版できる。
【００５７】
一対のガイド部58の間隔は刷版移載機31側に接近する一端側の間隔より刷版移載機31に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部58の高さは一端側の高さより他端側の高さより低いため、これら一対のガイド部58により、刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を受止部63より高い位置で一対のガイド部58で摺動可能に支え、刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で摺動させて刷版11の湾曲状態を保つことができる。
【００５８】
一対の湾曲形状調整アーム69で立掛け部57に立掛けられた刷版11の長手方向の両端11b側を支えて刷版11の曲率半径などを含む湾曲形状を任意に調整できるため、刷版11の折曲部12の形状や大きさなどの刷版11の種類に対応して刷版11の湾曲形状を適切に設定できる。
【００５９】
また、これら刷版移載機31と貯版台車23とで刷版仕分装置21を構成すれば、移動手段32で刷版移載機31を刷版受入位置24に移動させて刷版移載機31に刷版11を受け入れ、移動手段32で刷版移載機31を各刷版移載位置25に移動させて刷版移載機31から貯版台車23に刷版11を移載するため、刷版11を仕分けて貯版台車23に確実に移載できるとともに貯版台車23に確実に貯版できる。
【００６０】
なお、刷版仕分装置21の刷版移載位置25は、２箇所に限らず、３箇所以上とし、各刷版移載位置25に配置される３台以上の貯版台車に対して刷版11を仕分けることもできる。
【００６１】
また、刷版移載機31を昇降させる昇降機構を具備させることにより、製版ラインの上位に隣接する版曲げ部と刷版移載機31とのそれぞれの設置する床の高さが異なっていても対応させることができる。
【００６２】
また、刷版11の仕分けない場合には、１台の刷版移載機31と１台の貯版台車23とのみで刷版移載装置を構成すればよく、この刷版移載装置の場合にも、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版11を貯版台車23に確実に移載できるとともに貯版台車23に確実に貯版できる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の刷版移載機によれば、支持手段に刷版を受け入れた時点で刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版の湾曲状態を保ったまま、刷版の短手方向の一側を下降させて貯版台車に乗り移らせるとともに、刷版の短手方向の他側を貯版台車側に起こしながら刷版を反転させて貯版台車に移載するため、例えば貯版台車に対し刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載できる。
【００６４】
請求項２記載の刷版移載機によれば、請求項１記載の刷版移載機の効果に加えて、支持手段の外側アームで刷版の長手方向の両端を支持し、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置において内側アームで刷版を支持し、これら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側をストッパで係止するため、支持手段に受け入れた刷版を湾曲状態に確実に支持し、その刷版の湾曲状態を保ったまま貯版台車へ確実に移載できる。
【００６５】
請求項３記載の貯版台車によれば、刷版移載機から刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受止部で受け止め、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部に摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で支えたまま一側中央を受止部から乗り越えさせ、一対のガイド部に支えられながら倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部で支えるため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版できる。
【００６６】
請求項４記載の貯版台車によれば、請求項３記載の貯版台車の効果に加えて、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いため、これら一対のガイド部により、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部で摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つことができる。
【００６７】
請求項５記載の貯版台車によれば、請求項３または４記載の貯版台車の効果に加えて、一対の湾曲形状調整アームで立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を任意に調整できるため、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定できる。
【００６８】
請求項６記載の刷版移載装置によれば、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備えたため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を貯版台車に確実に移載できるとともに貯版台車に確実に貯版できる。
【００６９】
請求項７記載の刷版仕分装置によれば、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備え、移動手段で刷版移載機を刷版受入位置に移動させて刷版移載機に刷版を受け入れ、移動手段で刷版移載機を各刷版移載位置に移動させて刷版移載機から貯版台車に刷版を移載するため、刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載できるとともに貯版台車に確実に貯版できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す刷版仕分装置の側面図である。
【図２】同上刷版仕分装置の平面図である。
【図３】同上刷版仕分装置の貯版台車の正面図である。
【図４】同上刷版仕分装置の刷版を貯版台車に乗り移らせる動作を示す側面図である。
【図５】同上刷版仕分装置の刷版を貯版台車に乗り移らせる動作を示す平面図である。
【図６】同上刷版仕分装置の刷版を起こして反転させる動作を示す側面図である。
【符号の説明】
11 刷版
21 刷版仕分装置
23 貯版台車
24 刷版受入位置
25 刷版移載位置
31 刷版移載機
32 移動手段
34 支持手段
35 反転手段
36 外側アーム
37 内側アーム
40 揺動駆動手段としての揺動用シリンダ
41 ストッパ
57 立掛け部
58 ガイド部
63 受止部
69 湾曲形状調整アーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版を移載する刷版移載機、刷版を貯版する貯版台車、刷版を貯版台車に移載する刷版移載装置および刷版を仕分けて貯版台車に移載する刷版仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、新聞を印刷する印刷工場では、特に決められた時間内に多量の新聞を印刷するような場合、複数の製版機および複数の輪転機を備え、これら各製版機で製版される刷版を使用して輪転機で印刷している。
【０００３】
刷版を製作する製版機では、露光部（描画部）において新聞の頁毎の内容を刷版の表面にレーザーを用いて直接描画し、表面処理部において刷版の表面を処理し、版曲げ部において輪転機のドラムに装着できるようにするために刷版の長手方向の縁部を曲げ加工している。このように製版された頁毎の刷版は各輪転機毎に仕分けて貯版台車に貯版している。
【０００４】
刷版を仕分けて貯版台車に貯版する場合、搬送ラインによって刷版の短手方向を搬送方向に向けて搬送し、この搬送ライン上に配置された仕分機で刷版を受け取り、仕分機によりこの仕分機の両脇に配置された貯版台車のいずれかに刷版の長手方向が上下方向に向くように立て掛けた状態に反転移載し、刷版が平面状となる状態で貯版している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、刷版の長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するために折曲部を折り曲げ加工しているため、貯版台車に刷版の長手方向が上下方向に向くように立て掛けた状態で複数枚の刷版を貯版する際、折曲部が嵩張り、刷版を貯版可能とする枚数が少なく、限られていた。
【０００６】
また、貯版台車に刷版の短手方向を上下方向に向けて刷版の中央のみを立掛け部に立て掛けた状態に支持することにより、刷版の長手方向に湾曲させ、刷版の長手方向の縁部の折曲部を逃がすことで、折曲部が嵩張ることなく、貯版枚数を増加させることが可能となる。そして、一部の印刷工場では、立掛け部が円筒面となっている貯版台車が使用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５０６２５号公報（第３頁ないし第４頁、図３および図４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に支持する貯版台車を用い、この貯版台車に対し例えば仕分機などで刷版を移載しようとする場合、仕分機などで平面状に支持している刷版を貯版台車に移載する際に、その移載する過程で刷版が湾曲して形状変化したり、その一方で刷版が真っ直ぐになろうとする弾性などの影響もあるため、移載する過程での刷版の形状変化をコントロールしにくく、刷版の移載が安定しない問題がある。
【０００９】
また、貯版台車では、円筒面などの立掛け部で刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向に湾曲する立て掛け状態に貯版できるものの、刷版を載せる過程での刷版の形状をコントロールできず、刷版を載せる過程で刷版が湾曲して形状変化したり、その一方で刷版が真っ直ぐになろうとする弾性などの影響で、刷版の移載が安定しない問題がある。しかも、円筒面の立掛け部では、貯版する刷版を同じ曲率半径にしか湾曲させることができず、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定できない。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向に湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載できる刷版移載機、刷版を確実に貯版できる貯版台車、刷版を貯版台車に確実に移載できる刷版移載装置、および刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載できる刷版仕分装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の刷版移載機は、長方形の刷版を貯版台車に移載する刷版移載機であって、前記刷版を受け入れてその刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持手段と、この支持手段に支持された刷版の短手方向の一側を下降させて前記貯版台車に湾曲状態のまま乗り移らせる揺動駆動手段と、前記貯版台車に短手方向の一側が乗り移った刷版の支持手段に支持されている短手方向の他側を貯版台車側に起こし、刷版を湾曲状態のまま反転させて貯版台車に移載させる反転手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、支持手段に刷版を受け入れた時点で刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版の湾曲状態を保ったまま、刷版の短手方向の一側を下降させて貯版台車に乗り移らせるとともに、刷版の短手方向の他側を貯版台車側に起こしながら刷版を反転させて貯版台車に移載するため、例えば貯版台車に対し刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載可能となる。
【００１３】
請求項２記載の刷版移載機は、請求項１記載の刷版移載機において、支持手段は、刷版の長手方向の両端を支持する外側アーム、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置で刷版を支持する内側アーム、およびこれら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側を係止するストッパを有するものである。
【００１４】
そして、この構成では、支持手段の外側アームで刷版の長手方向の両端を支持し、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置において内側アームで刷版を支持し、これら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側をストッパで係止するため、支持手段に受け入れた刷版を湾曲状態に確実に支持し、その刷版の湾曲状態を保ったまま貯版台車へ確実に移載可能になる。
【００１５】
請求項３記載の貯版台車は、刷版移載機から長方形の刷版の長手方向の中央が両端に対し下方に突出する湾曲状態のまま短手方向の一側が下降されるとともに他側が起こされて反転されてくる刷版を受け入れて貯版する貯版台車であって、前記刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受け止める受止部と、この受止部より高い位置で刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の短手方向の一側両端を摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を支えたまま一側中央を前記受止部から乗り越えさせる一対のガイド部と、これら一対のガイド部に支えられて倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に支える立掛け部とを具備しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、刷版移載機から刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受止部で受け止め、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部に摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で支えたまま一側中央を受止部から乗り越えさせ、一対のガイド部に支えられながら倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部で支えるため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版可能になる。
【００１７】
請求項４記載の貯版台車は、請求項３記載の貯版台車において、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いものである。
【００１８】
そして、この構成では、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いため、これら一対のガイド部により、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部で摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つことが可能になる。
【００１９】
請求項５記載の貯版台車は、請求項３または４記載の貯版台車において、立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アームを設けたものである。
【００２０】
そして、この構成では、一対の湾曲形状調整アームで立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を任意に調整するため、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定可能になる。
【００２１】
請求項６記載の刷版移載装置は、請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、この貯版台車に刷版を移載する請求項１または２記載の刷版移載機とを具備しているものである。
【００２２】
そして、この構成では、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備えたため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を貯版台車に確実に移載するとともに貯版台車に確実に貯版可能になる。
【００２３】
請求項７記載の刷版仕分装置は、請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、請求項１または２記載の刷版移載機を、この刷版移載機に刷版を受け入れる刷版受入位置と、前記貯版台車がそれぞれ配置され刷版を刷版移載機から貯版台車に移載する複数の刷版移載位置との間で移動させる移動手段とを具備しているものである。
【００２４】
そして、この構成では、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備え、移動手段で刷版移載機を刷版受入位置に移動させて刷版移載機に刷版を受け入れ、移動手段で刷版移載機を各刷版移載位置に移動させて刷版移載機から貯版台車に刷版を移載するため、刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載するとともに貯版台車に確実に貯版可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１および図２に示すように、刷版11は、製版機による描画、表面処理、版曲げなどの製版工程を経て製版されたもので、金属製の薄板で長方形に形成され、その長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するための折曲部12が曲げ加工されている。
【００２７】
製版機で製版された刷版11は、搬送ライン15により刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21に送り込まれる。
【００２８】
刷版仕分装置21は、刷版11を例えば輪転機毎に仕分けるための装置本体22およびこの装置本体22で仕分けられる刷版11を例えば輪転機毎に貯版して運搬する複数の貯版台車23を有している。装置本体22の一側中央位置が搬送ライン15に接続されて搬送されてくる刷版11を受け入れる刷版受入位置24とされ、この刷版受入位置24に対し反対の他側で搬送ライン15の搬送方向つまり刷版受入位置24への刷版11の受入方向に対し交差する両側位置が刷版11を貯版台車23に移載する刷版移載位置25とされている。
【００２９】
装置本体22の刷版受入位置24には、搬送ライン15で搬送されてくる刷版11を受け入れる送りローラ28が回転可能に配設されている。装置本体22の各刷版移載位置25には、複数の台車ストッパ29が突設され、これら各台車ストッパ29の先端に各刷版移載位置25に配置された貯版台車23を磁力吸着して着脱可能に保持するマグネット30が取り付けられている。
【００３０】
装置本体22上には、刷版11を受け入れて貯版台車23に移載する刷版移載機31、およびこの刷版移載機31を刷版受入位置24と各刷版移載位置25との間で水平方向に移動させる移動手段32が配置されている。
【００３１】
刷版移載機31は、移動手段32によって支持されるベース33を有し、このベース33に、刷版受入位置24から刷版11を受け入れてその刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持手段34、およびこの支持手段34で支持した刷版11を貯版台車23に移載するための反転手段35が配設されている。
【００３２】
支持手段34は、刷版受入位置24から受け入れた刷版11の長手方向の両端11b側近傍を支持する２本の外側アーム36、およびこれら外側アーム36間で刷版11を支持する２本の内側アーム37を有し、刷版受入位置24側に近い外側アーム36および内側アーム37の基端が一体にベース33上の支持部38に対し支軸39を支点として揺動可能に支持されている。内側アーム37と支持部38との間には、刷版移載位置25側に近い外側アーム36および内側アーム37の先端側を一体に上下方向に揺動させるエアシリンダなどの揺動駆動手段としての揺動用シリンダ40が連結されている。そして、外側アーム36および内側アーム37は、揺動用シリンダ40の作動により、刷版受入位置24から受け入れた刷版11を受け取って支持する上昇位置と、この上昇位置より下降して刷版11の短手方向の一側11cを貯版台車23に乗り移らせる下降位置との間で一体に揺動する。
【００３３】
外側アーム36および内側アーム37の上昇位置では、外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されていて刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように構成され、さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持するように構成されている。外側アーム36および内側アーム37は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプなどで構成されている。各外側アーム36の先端には、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを係止するストッパ41が設けられている。
【００３４】
反転手段33は、外側アーム36と内側アーム37との間にそれぞれ位置された２本の反転アーム42を有し、これら反転アーム42の基端がベース33の支持部43に対し支軸44を支点として揺動可能に支持されている。反転アーム42とベース33との間には、２本の反転アーム42を一体に揺動させるエアシリンダなどの反転駆動手段としての反転用シリンダ45が連結されている。そして、反転アーム42は、反転用シリンダ45の作動により、先端側が刷版受入位置24側に倒れ込んでその先端側が上昇位置の外側アーム36および内側アーム37より下方に位置する待機位置と、先端側が刷版移載位置25の貯版台車23側に傾斜する反転位置との間で揺動する。
【００３５】
また、移動手段32は、装置本体22に対し刷版移載機31を刷版受入位置24と各刷版移載位置25との間のスライド方向に移動させるもので、装置本体22上には刷版移載機31のスライド方向に沿ってガイドレール46およびガイド面47が配設され、刷版移載機31のベース33にはガイドレール46にスライド可能に係合するスライド部48およびガイド面47上を走行する車輪49が取り付けられている。
【００３６】
装置本体22の端部には刷版移載機31をスライド方向に移動させる駆動手段としての移動用モータ50が配設され、この移動用モータ50の駆動によって図示しない伝達機構を介して刷版移載機31がスライド方向に移動する。
【００３７】
次に、図１ないし図３に示すように、貯版台車23は、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版するもので、刷版11の長手方向に対応して横長の台部53を有し、この台部53の下面四隅に走行用の車輪54を有するキャスタ55が取り付けられている。台部53は装置本体22の刷版受入位置24に配設されたマグネット30の磁力によって着脱可能に吸着保持可能とする。キャスタ55には例えばゴムやスプリングなどの弾性体を含む図示しない衝撃吸収手段が組み込まれ、刷版11を多数重ねた状態で貯版台車23を走行させた場合でも、衝撃吸収手段によって刷版11に伝わる振動や衝撃が緩和され、刷版11の表面に傷が付きにくくできる。
【００３８】
台部53の上面の長手方向の両端には貯版台車23を操作するためのバー56が立設され、台部53の中央には貯版姿勢の刷版11の中央11aが立て掛けられる立掛け部57が配設されているとともに、この立掛け部57の両側下部に刷版11の短手方向の一側11cを支持する一対のガイド部58が配設されている。
【００３９】
立掛け部57は、貯版姿勢の刷版11の中央11aが立て掛けられる立掛け面59を有し、この立掛け面59が刷版移載機31側に対し下部側が接近するとともに上部側が離反するように傾斜されている。立掛け部57の下部側はブラケット60によって台部53に取り付けられ、上部側は台部53に立設された支持部61にブラケット62を介して取り付けられている。
【００４０】
立掛け部57の立掛け面59の下部側には、刷版11の短手方向の一側11c中央を受け止める受止部63が配設されている。この受止部63は、立掛け面59に対して略直角に突設されたプレート64を有し、このプレート64上には立掛け面59に対して平行に配置される一対のピンによって構成された突き当て部65が突設されている。この突き当て部66と立掛け部57との間に刷版11を立掛け状態で貯版する貯版部66が形成されている。
【００４１】
一対のガイド部58は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプで構成され、台部53上にブラケット67によって取り付けられたガイド部取付台68に支持されている。一対のガイド部58の間隔は刷版移載機31側に近い一端側の間隔より刷版移載機31から離れた他端側の間隔が狭く、平面視で略ハの字形に形成され、かつ、一対のガイド部58の高さは刷版移載機31側に近い一端側の高さより刷版移載機31から離れた他端側の高さが低く、立掛け部57の傾斜に対し略直交する傾斜角度が設定されている。さらに、プレート64とこのプレート64の両側部位置におけるガイド部58との高さ関係は、ガイド部58よりプレート64が低く設定されている。
【００４２】
そして、一対のガイド部58は、受止部63より高い位置で刷版移載装置21により刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を摺動可能に支え、その状態で刷版移載装置21により刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を摺動させて刷版11の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版11の短手方向の一側11c両端を支えたまま一側11c中央を受止部63の突き当て部65から貯版部66側に乗り越えさせる機能を有している。
【００４３】
また、立掛け部57の両側には、立掛け部57に立て掛けられて湾曲する刷版11の長手方向の両側を支持して刷版11の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アーム69が設けられている。これら湾曲形状調整アーム69は、立掛け部57に基端が取り付けられたアーム部70、およびこのアーム部70の先端から立掛け部57と平行に立ち上げられて刷版11が接触する接触部71を有し、アーム部70を介して立掛け部57に対し接触部71の位置を調整可能な構造が採られており、刷版11の湾曲形状を任意に制御可能としている。なお、刷版メーカー毎の刷版11の特性の違いから刷版11の長手方向の湾曲度合いが異なり、さらに、輪転機メーカー毎に折曲部12の寸法も異なることから、貯版台車23に多数重ねた刷版11の嵩張り具合、つまり湾曲形状が異なる場合があり、これらに対して湾曲形状調整アーム69の位置を調整することで対応できる。
【００４４】
次に、刷版仕分装置21の動作を説明する。
【００４５】
製版機による露光、現像、版曲げなどの製版工程を経て製版された刷版11を、搬送ライン15により刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21の刷版受入位置24に送り込む。
【００４６】
刷版仕分装置21では、搬送ライン15から送り込まれる刷版11を送りローラ28を通じて刷版受入位置24に移動している刷版移載機31に受け入れる。
【００４７】
刷版移載機31では、刷版11を上昇位置にある外側アーム36および内側アーム37上に受け取る。これら外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されているため、刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように誘導し、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを外側アーム36の先端のストッパ41で係止する。さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する。
【００４８】
刷版11を刷版移載機31の外側アーム36および内側アーム37に支持した後、移動手段32の作動により、刷版11を移載する貯版台車23が配置されている一方の刷版移載位置25に刷版移載機31を移動させる。
【００４９】
刷版移載機31を刷版移載位置25に移動させた後、揺動用シリンダ40の作動により、外側アーム36および内側アーム37を上昇位置から下降位置へ向けて揺動させる。図４および図５に示すように、外側アーム36および内側アーム37の下降位置への揺動中に、まず、湾曲状態の刷版11の下方へ突出した一側11c中央が貯版台車23の受止部63のプレート64上に接触し、その後、刷版11の一側11c両端が貯版台車23の両ガイド部58上に接触するとともに外側アーム36のストッパ41から外れ、刷版11の一側11c中央が受止部63のプレート64上を移動して突き当て部65に接触する。この状態で、刷版11の他側11dが外側アーム36および内側アーム37上に支持されたまま、刷版11の一側11cが貯版台車23に乗り移り、その刷版11の一側11c中央がプレート64上に、一側11c両端が両ガイド部58上にあり、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態が保たれる。
【００５０】
刷版11の短手方向の一側11cが貯版台車23に乗り移った後、反転用シリンダ45の作動により、図６に示すように、反転アーム42の先端側が起き上がって刷版11の短手方向の他側11dに接触し、刷版11の短手方向の他側11dを起こす。このとき、両ガイド部58の間隔が刷版移載機31側に接近する一端側の間隔より刷版移載機31に対して離反する他端側の間隔が狭く、両ガイド部58の高さが一端側の高さより他端側の高さより低いため、起こされる刷版11の短手方向の一側11cの両ガイド部58に点接触する接触点が、刷版11の長手方向の曲率半径が小さくなる方向、つまり図５の矢印ａ方向に向けて両ガイド部58上を摺動し、起こす際に刷版11の弾性で長手方向に真っ直ぐに戻ろうとするのを規制し、刷版11の長手方向の湾曲状態を保つことができる。
【００５１】
図６に示すように、反転アーム42の揺動により、湾曲状態のまま起こされた刷版11は、さらに他側11dが貯版台車23側に傾斜するように反転して倒れ込む。刷版11が倒れ始めたときの刷版11の短手方向の一側11cは突き当て部56および両ガイド部58の３点に接触し、これら３点のうち鉛直方向の最高位置は突き当て部65である。刷版11の倒れ込む角度が増すにつれ、刷版11の一側11c両端が両ガイド部58に支えられた形で一側11c中央が上昇し、その一側11c中央の鉛直方向の高さが突き当て部65より高くなる。その結果、刷版11の一側11c中央が突き当て部65を乗り越え、それと同時に刷版11の一側11c両端が両ガイド部58上を滑り落ち、図１に示すように、刷版11の中央11aが立掛け部57に接触し、刷版11の長手方向の両端11b側が両側の湾曲形状調整アーム69の接触部71にそれぞれ接触し、両側の湾曲形状調整アーム69で制御された任意の湾曲形状で貯版部66に立掛け状態で貯版される。なお、突き当て部65を適切な寸法に設定することによって、常に同じ角度で、両ガイド部58上を刷版11の一側11cを滑り落ちさせることができる。
【００５２】
立掛け部57に立掛けられた刷版11は、中央11aが立掛け部57に接触し、長手方向の両端11b側が両側の湾曲形状調整アーム69の接触部71にそれぞれ接触し、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版される。このように、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢とすることで、複数の刷版11を重ねて貯版した場合でも、刷版11の長手方向の端部に形成された折曲部12が嵩張らず、より多くの枚数の刷版11を貯版することができる。
【００５３】
また、刷版11を貯版台車23に移載し終えた刷版移載機31を移動手段32により刷版受入位置24に移動させ、上述したのと同様に、搬送ライン15で搬送してくる次の刷版11を受け入れ、刷版移載機31を例えば他方の刷版移載位置25に移動させ、他方の刷版移載位置25に配置されている貯版台車23に移載する。
【００５４】
このように、刷版仕分装置21の刷版移載機31では、支持手段34に刷版11を受け入れた時点で刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版11の湾曲状態を保ったまま、刷版11の短手方向の一側11cを下降させて貯版台車23に乗り移らせるとともに、刷版11の短手方向の他側11dを貯版台車23に起こしながら刷版11を反転させて貯版台車23に移載するため、貯版台車23に対し刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版11を確実に移載できる。
【００５５】
支持手段34では、外側アーム36で刷版11の長手方向の両端11bを支持し、これら外側アーム36間でかつこれら外側アーム36より低い位置において内側アーム37で刷版11を支持し、これら外側アーム36および内側アーム37に支持された刷版11の短手方向の一側11cをストッパ41で係止するため、支持手段34に受け入れた刷版11を湾曲状態に確実に支持し、その刷版11の湾曲状態を保ったまま貯版台車23へ確実に移載できる。
【００５６】
また、貯版台車23では、刷版移載機31から刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c中央を受止部63で受け止め、刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を受止部63より高い位置で一対のガイド部58に摺動可能に支え、刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で摺動させて刷版11の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で支えたまま一側11c中央を受止部63から乗り越えさせ、一対のガイド部58に支えられながら倒れ込む刷版11の長手方向の中央11bを立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部57で支えるため、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版できる。
【００５７】
一対のガイド部58の間隔は刷版移載機31側に接近する一端側の間隔より刷版移載機31に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部58の高さは一端側の高さより他端側の高さより低いため、これら一対のガイド部58により、刷版11の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側11c両端を受止部63より高い位置で一対のガイド部58で摺動可能に支え、刷版11の短手方向の他側11dが起こされて反転されるときに刷版11の曲率半径が小さくなる方向に刷版11の短手方向の一側11c両端を一対のガイド部58で摺動させて刷版11の湾曲状態を保つことができる。
【００５８】
一対の湾曲形状調整アーム69で立掛け部57に立掛けられた刷版11の長手方向の両端11b側を支えて刷版11の曲率半径などを含む湾曲形状を任意に調整できるため、刷版11の折曲部12の形状や大きさなどの刷版11の種類に対応して刷版11の湾曲形状を適切に設定できる。
【００５９】
また、これら刷版移載機31と貯版台車23とで刷版仕分装置21を構成すれば、移動手段32で刷版移載機31を刷版受入位置24に移動させて刷版移載機31に刷版11を受け入れ、移動手段32で刷版移載機31を各刷版移載位置25に移動させて刷版移載機31から貯版台車23に刷版11を移載するため、刷版11を仕分けて貯版台車23に確実に移載できるとともに貯版台車23に確実に貯版できる。
【００６０】
なお、刷版仕分装置21の刷版移載位置25は、２箇所に限らず、３箇所以上とし、各刷版移載位置25に配置される３台以上の貯版台車に対して刷版11を仕分けることもできる。
【００６１】
また、刷版移載機31を昇降させる昇降機構を具備させることにより、製版ラインの上位に隣接する版曲げ部と刷版移載機31とのそれぞれの設置する床の高さが異なっていても対応させることができる。
【００６２】
また、刷版11の仕分けない場合には、１台の刷版移載機31と１台の貯版台車23とのみで刷版移載装置を構成すればよく、この刷版移載装置の場合にも、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版11を貯版台車23に確実に移載できるとともに貯版台車23に確実に貯版できる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の刷版移載機によれば、支持手段に刷版を受け入れた時点で刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版の湾曲状態を保ったまま、刷版の短手方向の一側を下降させて貯版台車に乗り移らせるとともに、刷版の短手方向の他側を貯版台車側に起こしながら刷版を反転させて貯版台車に移載するため、例えば貯版台車に対し刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を確実に移載できる。
【００６４】
請求項２記載の刷版移載機によれば、請求項１記載の刷版移載機の効果に加えて、支持手段の外側アームで刷版の長手方向の両端を支持し、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置において内側アームで刷版を支持し、これら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側をストッパで係止するため、支持手段に受け入れた刷版を湾曲状態に確実に支持し、その刷版の湾曲状態を保ったまま貯版台車へ確実に移載できる。
【００６５】
請求項３記載の貯版台車によれば、刷版移載機から刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受止部で受け止め、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部に摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を一対のガイド部で支えたまま一側中央を受止部から乗り越えさせ、一対のガイド部に支えられながら倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に立掛け部で支えるため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態に確実に貯版できる。
【００６６】
請求項４記載の貯版台車によれば、請求項３記載の貯版台車の効果に加えて、一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低いため、これら一対のガイド部により、刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を受止部より高い位置で一対のガイド部で摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の長手方向の一側両端を一対のガイド部で摺動させて刷版の湾曲状態を保つことができる。
【００６７】
請求項５記載の貯版台車によれば、請求項３または４記載の貯版台車の効果に加えて、一対の湾曲形状調整アームで立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を任意に調整できるため、貯版する刷版の種類などに対応して刷版の湾曲形状を適切に設定できる。
【００６８】
請求項６記載の刷版移載装置によれば、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備えたため、刷版の短手方向が上下方向に向くとともに刷版の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版を貯版台車に確実に移載できるとともに貯版台車に確実に貯版できる。
【００６９】
請求項７記載の刷版仕分装置によれば、請求項１または２記載の刷版移載機と請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車とを備え、移動手段で刷版移載機を刷版受入位置に移動させて刷版移載機に刷版を受け入れ、移動手段で刷版移載機を各刷版移載位置に移動させて刷版移載機から貯版台車に刷版を移載するため、刷版を仕分けて貯版台車に確実に移載できるとともに貯版台車に確実に貯版できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す刷版仕分装置の側面図である。
【図２】同上刷版仕分装置の平面図である。
【図３】同上刷版仕分装置の貯版台車の正面図である。
【図４】同上刷版仕分装置の刷版を貯版台車に乗り移らせる動作を示す側面図である。
【図５】同上刷版仕分装置の刷版を貯版台車に乗り移らせる動作を示す平面図である。
【図６】同上刷版仕分装置の刷版を起こして反転させる動作を示す側面図である。
【符号の説明】
11 刷版
21 刷版仕分装置
23 貯版台車
24 刷版受入位置
25 刷版移載位置
31 刷版移載機
32 移動手段
34 支持手段
35 反転手段
36 外側アーム
37 内側アーム
40 揺動駆動手段としての揺動用シリンダ
41 ストッパ
57 立掛け部
58 ガイド部
63 受止部
69 湾曲形状調整アーム
Claims (7)
- 長方形の刷版を貯版台車に移載する刷版移載機であって、
前記刷版を受け入れてその刷版の長手方向の中央が両端に対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持手段と、
この支持手段に支持された刷版の短手方向の一側を下降させて前記貯版台車に湾曲状態のまま乗り移らせる揺動駆動手段と、
前記貯版台車に短手方向の一側が乗り移った刷版の支持手段に支持されている短手方向の他側を貯版台車側に起こし、刷版を湾曲状態のまま反転させて貯版台車に移載させる反転手段と
を具備していることを特徴とする刷版移載機。 - 支持手段は、刷版の長手方向の両端を支持する外側アーム、これら外側アーム間でかつこれら外側アームより低い位置で刷版を支持する内側アーム、およびこれら外側アームおよび内側アームに支持された刷版の短手方向の一側を係止するストッパを有する
ことを特徴とする請求項１記載の刷版移載機。 - 刷版移載機から長方形の刷版の長手方向の中央が両端に対し下方に突出する湾曲状態のまま短手方向の一側が下降されるとともに他側が起こされて反転されてくる刷版を受け入れて貯版する貯版台車であって、
前記刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側中央を受け止める受止部と、
この受止部より高い位置で刷版の湾曲状態のまま下降する短手方向の一側両端を摺動可能に支え、刷版の短手方向の他側が起こされて反転されるときに刷版の曲率半径が小さくなる方向に刷版の短手方向の一側両端を摺動させて刷版の湾曲状態を保つとともに、反転されて倒れ込む刷版の短手方向の一側両端を支えたまま一側中央を前記受止部から乗り越えさせる一対のガイド部と、
これら一対のガイド部に支えられて倒れ込む刷版の長手方向の中央を立て掛けた状態でかつ長手方向に湾曲した状態に支える立掛け部と
を具備していることを特徴とする貯版台車。 - 一対のガイド部の間隔は刷版移載機側に接近する一端側の間隔より刷版移載機に対して離反する他端側の間隔が狭く、一対のガイド部の高さは一端側の高さより他端側の高さが低い
ことを特徴とする請求項３記載の貯版台車。 - 立掛け部に立掛けられた刷版の長手方向の両端側を支えて刷版の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アームを設けた
ことを特徴とする請求項３または４記載の貯版台車。 - 請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、
この貯版台車に刷版を移載する請求項１または２記載の刷版移載機と
を具備していることを特徴とする刷版移載装置。 - 請求項３ないし５いずれか記載の貯版台車と、
請求項１または２記載の刷版移載機を、この刷版移載機に刷版を受け入れる刷版受入位置と、前記貯版台車がそれぞれ配置され刷版を刷版移載機から貯版台車に移載する複数の刷版移載位置との間で移動させる移動手段と
を具備していることを特徴とする刷版仕分装置。
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