JP2832312B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JP2832312B2 JP2832312B2 JP2120041A JP12004190A JP2832312B2 JP 2832312 B2 JP2832312 B2 JP 2832312B2 JP 2120041 A JP2120041 A JP 2120041A JP 12004190 A JP12004190 A JP 12004190A JP 2832312 B2 JP2832312 B2 JP 2832312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer
- work
- printing
- roller
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/24—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on flat surfaces of polyhedral articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は搬送路上を搬送される箱状ワークの側面に、
プリンタにより直接印字を行なう印字装置に関する。
プリンタにより直接印字を行なう印字装置に関する。
（従来の技術） 例えば段ボール箱などの箱状ワークの四方向の側面に
搬送路上でプリンタにより印字を行なう場合、従来は搬
送路上でストッパによりワークを所定の位置に停止さ
せ、一つの側面に印字を行なった後、ワークを手で90度
回転させて位置決めし、他の側面に印字を行なってい
た。
搬送路上でプリンタにより印字を行なう場合、従来は搬
送路上でストッパによりワークを所定の位置に停止さ
せ、一つの側面に印字を行なった後、ワークを手で90度
回転させて位置決めし、他の側面に印字を行なってい
た。
または搬送路の両側にそれぞれプリンタを設け、ワー
クの対向する側面に印字を行なった後、ワークを手で90
度回転させて位置決めし、他の対向する側面に印字を行
なっていた。
クの対向する側面に印字を行なった後、ワークを手で90
度回転させて位置決めし、他の対向する側面に印字を行
なっていた。
あるいは搬送路に回転台などの反転機構を設け、一つ
の側面への印字が終った後ワークを反転機構に送り、90
度回転させて再びプリンタに対向する位置まで搬送させ
て、他の側面への印字を行なっていた。
の側面への印字が終った後ワークを反転機構に送り、90
度回転させて再びプリンタに対向する位置まで搬送させ
て、他の側面への印字を行なっていた。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記のように構成された従来の印字装置
によると、ワークの印字面をプリンタに対向させるため
に手作業が必要となり、作業効率が低下するという問題
があった。
によると、ワークの印字面をプリンタに対向させるため
に手作業が必要となり、作業効率が低下するという問題
があった。
また反転路の両側にプリンタを対向させて設けて印字
を行なう場合にも、同様に手作業が必要であった。しか
もワークの各辺の寸法が異なる場合は、搬送路の幅をワ
ークの寸法に合わせなければならず、同じ搬送路上では
一種類の寸法のワークの印字しかできなかった。また、
ワークに対する印字位置も一定であり、多種類のワーク
がランダムに搬送されてくる場合、各側面の所定の位置
に自動的に印字を行なうことは不可能であった。
を行なう場合にも、同様に手作業が必要であった。しか
もワークの各辺の寸法が異なる場合は、搬送路の幅をワ
ークの寸法に合わせなければならず、同じ搬送路上では
一種類の寸法のワークの印字しかできなかった。また、
ワークに対する印字位置も一定であり、多種類のワーク
がランダムに搬送されてくる場合、各側面の所定の位置
に自動的に印字を行なうことは不可能であった。
また、搬送機構を設ける場合には構造が複雑となり、
装置がコスト高になる欠点があった。しかもこの場合で
もワークの寸法に制約があり、ワーク毎に反転機構の交
換または段取り替えも行なわれなければならなかった。
装置がコスト高になる欠点があった。しかもこの場合で
もワークの寸法に制約があり、ワーク毎に反転機構の交
換または段取り替えも行なわれなければならなかった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、寸法
の異なるワークの四方向の側面の所定の位置に、所定の
印字を自動的にかつ短時間に行なうことのできる簡単な
構造の印字装置を提供することを目的とする。
の異なるワークの四方向の側面の所定の位置に、所定の
印字を自動的にかつ短時間に行なうことのできる簡単な
構造の印字装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、複数本のロー
ラからなる搬送路に沿って設けられたプリンタにより、
前記搬送路上を搬送される箱状ワークの側面に直線印字
を行なう印字装置において、前記プリンタに対向する前
記ローラを搬送方向に対して斜めに、かつ制動及び正逆
転可能に配設し、前記プリンタを昇降可能とするととも
に、前記箱状ワークの少くとも一隅を保持する昇降及び
回転可能な保持部材と、前記ローラの回転、前記プリン
タの作動及び昇降をそれぞれ制御する制御装置とを設け
たことを特徴としている。
ラからなる搬送路に沿って設けられたプリンタにより、
前記搬送路上を搬送される箱状ワークの側面に直線印字
を行なう印字装置において、前記プリンタに対向する前
記ローラを搬送方向に対して斜めに、かつ制動及び正逆
転可能に配設し、前記プリンタを昇降可能とするととも
に、前記箱状ワークの少くとも一隅を保持する昇降及び
回転可能な保持部材と、前記ローラの回転、前記プリン
タの作動及び昇降をそれぞれ制御する制御装置とを設け
たことを特徴としている。
（作用） 上記の構成において、搬送路上を搬送される箱状ワー
クは適宜な位置決め手段によりプリンタに対向する位置
に位置決めされる。このときローラは搬送方向に対して
斜交しているので、ワークはプリンタ側の所定の位置に
押し付けられ、その少くとも一隅が保持部材によって保
持される。次にプリンタが所定の高さまで上昇し、対向
するワークの側面の所定の位置に所定の印字を行なう。
クは適宜な位置決め手段によりプリンタに対向する位置
に位置決めされる。このときローラは搬送方向に対して
斜交しているので、ワークはプリンタ側の所定の位置に
押し付けられ、その少くとも一隅が保持部材によって保
持される。次にプリンタが所定の高さまで上昇し、対向
するワークの側面の所定の位置に所定の印字を行なう。
印字が終了するとプリンタが下降し、斜交ローラが逆
方向に回転して、ワークは保持部材を中心として90度回
転する。次にワークは保持部材による保持が解除され
て、斜交ローラの正転により搬送方向に移動する。以降
前述した場合と同様にワークは位置決め保持され、プリ
ンタにより隣接する側面に印字が行なわれる。
方向に回転して、ワークは保持部材を中心として90度回
転する。次にワークは保持部材による保持が解除され
て、斜交ローラの正転により搬送方向に移動する。以降
前述した場合と同様にワークは位置決め保持され、プリ
ンタにより隣接する側面に印字が行なわれる。
以下同様の操作をくりかえしてワークの４側面に印字
が行なわれ、次工程へ搬送される。なお、上記の各動作
は制御装置によって制御される。
が行なわれ、次工程へ搬送される。なお、上記の各動作
は制御装置によって制御される。
（実施例） 以下、本発明の一実施例の図面を参照して説明する。
第１図乃至第６図に本発明の一実施例を示す。第１図
及び第２図において、架台１上には図示しないモータに
よって回転駆動される複数本のローラ２が設けられてい
て、搬送路３を構成している。搬送路３の搬送方向のほ
ぼ中心の一方の側にはプリンタ４が設けられており、搬
送路３のプリンタ４に対向する他方の側は突出していて
幅広となっている。この幅広部５の上流側には搬送方向
に対して直角の方向に供給側ローラ2aが設けられてお
り、下流側には排出側ローラ2bが設けられている。また
幅広部５にはプリンタ４側が供給側に近く反対側が排出
側に近い方向に傾斜して、斜交ローラ2cが設けられてい
る。
及び第２図において、架台１上には図示しないモータに
よって回転駆動される複数本のローラ２が設けられてい
て、搬送路３を構成している。搬送路３の搬送方向のほ
ぼ中心の一方の側にはプリンタ４が設けられており、搬
送路３のプリンタ４に対向する他方の側は突出していて
幅広となっている。この幅広部５の上流側には搬送方向
に対して直角の方向に供給側ローラ2aが設けられてお
り、下流側には排出側ローラ2bが設けられている。また
幅広部５にはプリンタ４側が供給側に近く反対側が排出
側に近い方向に傾斜して、斜交ローラ2cが設けられてい
る。
搬送路３のプリンタ４側の端部には１本のガイド部材
６が搬送方向に平行に設けられており、反対側には供給
側ローラ2a及び排出側ローラ2bに沿ってガイド部材7a,7
cが設けられている。また供給側ローラ2aの入口部には
図示しない駆動手段によって昇降されるストッパ８が設
けられている。さらにプリンタ４に隣接して制御装置10
が設けられている。
６が搬送方向に平行に設けられており、反対側には供給
側ローラ2a及び排出側ローラ2bに沿ってガイド部材7a,7
cが設けられている。また供給側ローラ2aの入口部には
図示しない駆動手段によって昇降されるストッパ８が設
けられている。さらにプリンタ４に隣接して制御装置10
が設けられている。
プリンタ４は１対の支柱11を介して架台12に昇降可能
に支持されており、支柱11に設けられた送りねじ13をモ
ータ14によって回転することにより昇降するようになっ
ている。なお、ハンドル15によって送りねじ13を回転さ
せてもよい。プリンタ４は例えば４ドット/mmのドット
プリンタにより構成され制御装置10からの入力信号によ
って所定の印字が行なわれる。
に支持されており、支柱11に設けられた送りねじ13をモ
ータ14によって回転することにより昇降するようになっ
ている。なお、ハンドル15によって送りねじ13を回転さ
せてもよい。プリンタ４は例えば４ドット/mmのドット
プリンタにより構成され制御装置10からの入力信号によ
って所定の印字が行なわれる。
一方、プリンタ４に対向する搬送路３には、第３図乃
至第６図に示すような反転機構部16が設けられている。
反転機構部16は支持板17に取り付けられた１対のエアシ
リンダ18,19と、エアシリンダ18,19によりそれぞれ昇降
駆動される案内板20,21と、案内板20,21にそれぞれ４個
のカラー22,23を介して固定された取付板24,25と、取付
板24,25にそれそれフランジ26,27を介して回転自在に取
り付けられた保持部材である吸盤28,29とから構成され
ている。
至第６図に示すような反転機構部16が設けられている。
反転機構部16は支持板17に取り付けられた１対のエアシ
リンダ18,19と、エアシリンダ18,19によりそれぞれ昇降
駆動される案内板20,21と、案内板20,21にそれぞれ４個
のカラー22,23を介して固定された取付板24,25と、取付
板24,25にそれそれフランジ26,27を介して回転自在に取
り付けられた保持部材である吸盤28,29とから構成され
ている。
吸盤28,29はそれぞれ支持棒30,31と、支持棒30,31の
上端に取り付けられゴムなどの弾性部材で碗状に形成さ
れたヘッド部32,33とから構成されており、支持棒30,31
はそれぞれフランジ26,27に回転自在に支持されてい
る。そして支持棒30,31がそれぞれフランジ26,27から突
出する下端には鍔部30a,31aが設けられており、フラン
ジ26,27の上面とヘッド部32,33の下面との間にはそれぞ
れコイルバネ34,35が装着されている。これらのコイル
バネ34,35は鍔部30a,31aがフランジ26,27の下面に当接
する方向に、吸盤28,29を付勢している。
上端に取り付けられゴムなどの弾性部材で碗状に形成さ
れたヘッド部32,33とから構成されており、支持棒30,31
はそれぞれフランジ26,27に回転自在に支持されてい
る。そして支持棒30,31がそれぞれフランジ26,27から突
出する下端には鍔部30a,31aが設けられており、フラン
ジ26,27の上面とヘッド部32,33の下面との間にはそれぞ
れコイルバネ34,35が装着されている。これらのコイル
バネ34,35は鍔部30a,31aがフランジ26,27の下面に当接
する方向に、吸盤28,29を付勢している。
また、一方のフランジ26は第５図に示すように、取付
板24に形成された長だ円状の案内孔24aにスライド可能
に嵌合されており、フランジ27は第６図に示すように、
取付板25に形成された丸孔25aに回転自在に嵌合されて
いる。さらに案内板20,21のそれぞれの対向する二辺近
傍には、下方に向って突出する案内棒36,37の一端が固
定されており、案内棒36,37はそれぞれ支持板17に固定
されたガイドブッシュ38,39により上下方向に摺動自在
に案内されている。
板24に形成された長だ円状の案内孔24aにスライド可能
に嵌合されており、フランジ27は第６図に示すように、
取付板25に形成された丸孔25aに回転自在に嵌合されて
いる。さらに案内板20,21のそれぞれの対向する二辺近
傍には、下方に向って突出する案内棒36,37の一端が固
定されており、案内棒36,37はそれぞれ支持板17に固定
されたガイドブッシュ38,39により上下方向に摺動自在
に案内されている。
一方、支持板17の外周にはケース40が取り付けられて
おり、ケース40の上端には二対のカバー41,42の一端が
回動可能に取り付けられている。そして、吸盤28,29の
下降時にはカバー41,42がそれぞれヘッド部32,33を被覆
し、吸盤28,29が上昇するとカバー41,42はそれぞれ取付
板24,25に設けられたロッド43,44によって押し上げられ
て開くようになっている。
おり、ケース40の上端には二対のカバー41,42の一端が
回動可能に取り付けられている。そして、吸盤28,29の
下降時にはカバー41,42がそれぞれヘッド部32,33を被覆
し、吸盤28,29が上昇するとカバー41,42はそれぞれ取付
板24,25に設けられたロッド43,44によって押し上げられ
て開くようになっている。
また制御装置10は搬送路３のローラ２を回転駆動する
モータ、プリンタ４の作動、プリンタ４を昇降するモー
タ14、ストッパ８の昇降などの制御を行なう。
モータ、プリンタ４の作動、プリンタ４を昇降するモー
タ14、ストッパ８の昇降などの制御を行なう。
次に本実施例の動作を説明する。まず印字装置の電源
を投入し、図示しないホストコンピュータやキーボード
などから制御装置10に印字内容を入力記憶させる。次に
上流側のストッパ８を下降させ、ストッパ８により係止
されていたワーク50の係止を解除する。そしてローラ2a
の回転によって１個のワーク50が矢印Ｘ方向に送り込ま
れ、ローラ2cによってプリンタ４側のガイド部材６に押
し付けられる。
を投入し、図示しないホストコンピュータやキーボード
などから制御装置10に印字内容を入力記憶させる。次に
上流側のストッパ８を下降させ、ストッパ８により係止
されていたワーク50の係止を解除する。そしてローラ2a
の回転によって１個のワーク50が矢印Ｘ方向に送り込ま
れ、ローラ2cによってプリンタ４側のガイド部材６に押
し付けられる。
次にワーク50が所定の位置に到達すると、図示しない
センサがこれを検出して制御装置10を介して斜交ローラ
2cの回転を停止し、かつ制動がかけられる。この結果、
ワーク50の移動が係止され自動的に位置決めされる。
センサがこれを検出して制御装置10を介して斜交ローラ
2cの回転を停止し、かつ制動がかけられる。この結果、
ワーク50の移動が係止され自動的に位置決めされる。
ワーク50が位置決めされるとモータ14の回転が始ま
り、プリンタ４が自動的に上昇し、印字位置において停
止固定される。ワーク50の位置決めが図示しないセンサ
によって確認されると自動的にシリンダ18,19が作動
し、案内板20,21を介して吸盤28,29を押し上げ、ヘッド
部32,33をワーク50の下面に密着固定する。このときコ
イルバネ34,35の付勢力に抗して支持棒30,31が押し下げ
られる。そしてプリンタ４によりワーク50の対向する側
面の所定の位置に所定の印字が行なわれる。
り、プリンタ４が自動的に上昇し、印字位置において停
止固定される。ワーク50の位置決めが図示しないセンサ
によって確認されると自動的にシリンダ18,19が作動
し、案内板20,21を介して吸盤28,29を押し上げ、ヘッド
部32,33をワーク50の下面に密着固定する。このときコ
イルバネ34,35の付勢力に抗して支持棒30,31が押し下げ
られる。そしてプリンタ４によりワーク50の対向する側
面の所定の位置に所定の印字が行なわれる。
印字が終了するとプリンタ４が下降し、シリンダ19が
作動して一方の吸盤29をワーク50から離脱させ、ローラ
２を搬送方向に対し逆の方向に回転させる。この結果斜
交ローラ2cの回転により吸盤28を中心としてワーク50は
第２図に矢印Ｙで示す方向に90度回転する。すなわち４
隅A,B,C,DのうちＡを中心として回転し、辺ABがガイド
部材６に当接して停止する。このときフランジ26は長孔
24aを介して取付板24に支持されているので、ワーク50
の角がガイド部材6,7に当接しても逃げることができ
る。
作動して一方の吸盤29をワーク50から離脱させ、ローラ
２を搬送方向に対し逆の方向に回転させる。この結果斜
交ローラ2cの回転により吸盤28を中心としてワーク50は
第２図に矢印Ｙで示す方向に90度回転する。すなわち４
隅A,B,C,DのうちＡを中心として回転し、辺ABがガイド
部材６に当接して停止する。このときフランジ26は長孔
24aを介して取付板24に支持されているので、ワーク50
の角がガイド部材6,7に当接しても逃げることができ
る。
次にシリンダ18を作動させて吸盤28をワーク50から離
脱させ、ローラ２を正方向に回転させて、ワーク50を前
述した場合と同様に位置決め固定し、プリンタ４により
面Ａ−Ｂの印字を行なう。この印字は１つの側面に対し
て複数個所行なうこともある。
脱させ、ローラ２を正方向に回転させて、ワーク50を前
述した場合と同様に位置決め固定し、プリンタ４により
面Ａ−Ｂの印字を行なう。この印字は１つの側面に対し
て複数個所行なうこともある。
以後同様に他の２つの側面への印字を行ない、各側面
への印字が完了すると排出側ローラ2bにより次工程へ自
動的に排出する。
への印字が完了すると排出側ローラ2bにより次工程へ自
動的に排出する。
本実施例によれば、ワーク50は斜交ローラ2cの正逆転
により90度の回転されて位置決めされ、吸盤28,29によ
って固定されてプリンタ４により所定の印字が行なわれ
る。従ってワーク50の四方向の側面の所定の位置に所定
の印字を自動的に行なうことができる。またワーク50の
各辺の寸法が異なっていても、制御装置10にソフトの箱
情報を入力しておくことにより連続して４側面の印字を
自動的に行なうことができる。
により90度の回転されて位置決めされ、吸盤28,29によ
って固定されてプリンタ４により所定の印字が行なわれ
る。従ってワーク50の四方向の側面の所定の位置に所定
の印字を自動的に行なうことができる。またワーク50の
各辺の寸法が異なっていても、制御装置10にソフトの箱
情報を入力しておくことにより連続して４側面の印字を
自動的に行なうことができる。
なお、上記実施例で示した各部の構造は、本発明の主
旨を逸脱しない範囲で設計変更してもよい。
旨を逸脱しない範囲で設計変更してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、印字装置に設
けられたローラのうちプリンタに対向する部分を、搬送
方向に対して斜交し正逆転可能に配設したので、箱状ワ
ークを90度ずつ回転させ、４側面を順次プリンタに対向
させて自動的に印字を行なうことができ、しかも寸法の
異なるワークも連続して印字できるので、作業効率を向
上させることができる。
けられたローラのうちプリンタに対向する部分を、搬送
方向に対して斜交し正逆転可能に配設したので、箱状ワ
ークを90度ずつ回転させ、４側面を順次プリンタに対向
させて自動的に印字を行なうことができ、しかも寸法の
異なるワークも連続して印字できるので、作業効率を向
上させることができる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、第
２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図、第４図は
同じく反転機構部を示す一部断面正面図、第５図及び第
６図はそれぞれ第４図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図で
ある。 ２……ローラ ３……搬送路 ４……プリンタ ８……ストッパ 10……制御装置 28,29……保持部材（吸盤） 50……ワーク
２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図、第４図は
同じく反転機構部を示す一部断面正面図、第５図及び第
６図はそれぞれ第４図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図で
ある。 ２……ローラ ３……搬送路 ４……プリンタ ８……ストッパ 10……制御装置 28,29……保持部材（吸盤） 50……ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】複数本のローラからなる搬送路に沿って設
けられたプリンタにより、前記搬送路上を搬送される箱
状ワークの側面に直線印字を行なう印字装置において、 前記プリンタに対向する前記ローラを搬送方向に対して
斜めに、かつ制動及び正逆転可能に配設し、前記プリン
タを昇降可能とするとともに、前記箱状ワークの少くと
も一隅を保持する昇降及び回転可能な保持部材と、前記
ローラの回転、前記プリンタの作動及び昇降をそれぞれ
制御する制御装置とを設けたことを特徴とする印字装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120041A JP2832312B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 印字装置 |
| US07/695,640 US5156088A (en) | 1990-05-11 | 1991-05-03 | Method and apparatus for automatically printing on four sides of box shaped object |
| DE69104116T DE69104116T2 (de) | 1990-05-11 | 1991-05-10 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bedrucken von vier Seiten eines schachtelförmigen Gegenstands. |
| EP91107634A EP0456261B1 (en) | 1990-05-11 | 1991-05-10 | Method and apparatus for automatically printing on four sides of box shaped object |
| KR1019910007617A KR960012751B1 (ko) | 1990-05-11 | 1991-05-11 | 상자형 물품의 네 측면에 자동으로 인쇄하는 방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120041A JP2832312B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0418377A JPH0418377A (ja) | 1992-01-22 |
| JP2832312B2 true JP2832312B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=14776437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2120041A Expired - Lifetime JP2832312B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 印字装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5156088A (ja) |
| EP (1) | EP0456261B1 (ja) |
| JP (1) | JP2832312B2 (ja) |
| KR (1) | KR960012751B1 (ja) |
| DE (1) | DE69104116T2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5593004A (en) * | 1995-03-28 | 1997-01-14 | Blain Roy W | Servo control for hydraulic elevator |
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