JP2008110017A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明の目的は、座部が揺動しても、エアホースの屈曲に要するスペースを最小限にして、座部の下方にある他の部品のレイアウトに余裕ができるようにする。また座部の揺動に関係なく常に電磁弁の働きを正常に保つことができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 エアバッグ２８、４８へ空気を送給するエアポンプ５１と、エアポンプとエアバッグとを連通する配管中に介在され、エアポンプから送給される空気をエアバッグに供給するか、エアバッグ内の空気を排気するかを切り替える複数個の電磁弁５５とを具え、複数個の電磁弁５５を座部２０と一体的に揺動する取付フレーム２１に取付けたホルダー５６に設置する。また各電磁弁５５のプランジャーの往復移動方向を、座部２０を支持する水平軸１６と平行にする。
【選択図】 図５

Description

本発明は、被施療者の腰掛ける座部が上下方向に揺動可能に支持された椅子式マッサージ機に関し、より具体的には、座部の後端側に揺動可能に支持される背凭れ部と、座部の前端側に揺動可能に支持される脚部とを有し、座部と背凭れ部と脚部の少なくとも一つに、空気の供給排気により膨張収縮するエアバッグを具えて、エアバッグの膨張収縮により被施療部をマッサージするものに関する。

従来、座部が上下方向に揺動可能に支持され、座部の後端側に揺動可能に支持される背凭れ部と、座部の前端側に揺動可能に支持される脚部とを有し、座部と背凭れ部と脚部の少なくとも一つに、空気の供給排気により膨張収縮するエアバッグを具えて、エアバッグの膨張収縮により被施療部をマッサージするマッサージ機として、特許文献１に記載のものがある。エアバッグへはエアポンプから送給される空気が供給されるが、エアバッグとエアポンプを連通する配管中には、エアポンプから送給される空気をエアバッグに供給するか、エアバッグ内の空気を排気するかを切り替える電磁弁が設けられている。
特開２００４−３４４３１６号公報

特許文献１のマッサージ機では、エアポンプから送給される空気をエアバッグに供給するか、エアバッグ内の空気を排気するかを切り替える電磁弁は、床面に設置されて動かないベースに設置されている。

このように電磁弁がベースに設置されていると、座部や背凭れ部や脚部に配備されたエアバッグと電磁弁を連通するエアホース（配管）は、座部の揺動に伴い屈曲しなければならず、電磁弁の数が多くなるとエアホースも多くなり、それだけ屈曲に要するスペースも大きくなってしまい、座部の下方にある他の部品のレイアウトが制約を受けて不利になるものであった。また多くのエアホースを屈曲させるためにエネルギーロスが大きくなるものであった。

本発明の目的は、エアホース（配管）のためのスペースを最小限にでき、座部の下方にある他の部品のレイアウトに余裕ができる椅子式マッサージ機を提供することである。また座部の揺動に関係なく常に電磁弁の働きを正常に保つことができる椅子式マッサージ機を提供することである。

上記課題を解決するために本発明は、床面に載置されるベースと、ベースに上下方向に揺動可能に支持され被施療者の腰掛ける座部と、座部の後端側に揺動可能に支持され被施療者の背中が当たる背凭れ部と、座部の前端側に揺動可能に支持され被施療者のふくらはぎが当たる脚部と、座部と背凭れ部と脚部の少なくとも一つに、空気の供給排気により膨張収縮するエアバッグを具えて、エアバッグの膨張収縮により被施療部をマッサージするもので、エアバッグへ空気を送給するエアポンプと、エアポンプとエアバッグとを連通する配管中に介在され、エアポンプから送給される空気をエアバッグに供給するか、エアバッグ内の空気を排気するかを切り替える電磁弁とを具え、この電磁弁を前記座部と一体的に揺動するフレームに装備したものである。

ここで、前記電磁弁のプランジャーの往復移動方向を、座部を上下方向に揺動可能に支持する水平軸と平行になるようにするのが好ましい。

また電磁弁は複数個具え、複数個の電磁弁を共通のホルダーに取り付け、このホルダーを、前記座部と一体的に揺動するフレームに装着したものである。

エアバッグは、座部と、座部に連結される背凭れ部及び脚部に搭載されているので、本発明のように、電磁弁を座部と一体的に揺動するフレームに装備することにより、座部が揺動するとそれに伴って電磁弁も移動する。従って、電磁弁と座部や背凭れ部や脚部に配備されたエアバッグとを連結するエアホースは、座部が揺動しても殆ど動かず屈曲しない。従って、屈曲させるためのスペースを必要としない。そのためエアホースが支配するスペースを最小限にでき、座部の下方にある他の部品のレイアウトに余裕をもたせることができ、有利である。また座部を揺動する際の、エアホースの屈曲によるエネルギーロスも抑えることができる。

また、電磁弁はそのプランジャーの往復移動方向に重力が働くと動作に悪影響があるが、本発明のように、プランジャーの往復移動方向を、座部を上下方向に揺動可能に支持する水平軸と平行になるようにすれば、座部の揺動に関係なく、プランジャーの移動方向を常に水平に保つことができ、電磁弁を常に正確に動作させることができる。

また、複数個の電磁弁を共通のホルダーに取り付け、このホルダーを、前記座部と一体的に揺動するフレームに装着すれば、前もって複数の電磁弁をホルダーに取り付けることができ、組立て性を向上させることができる。

以下、本発明の椅子式マッサージ機について図に基づき説明する。図１は椅子式マッサージ機の斜め前方から見た斜視図で、マッサージ機１０は、座部２０と、座部２０の後方に起倒自在に取り付けられた背凭れ部３０と、座部２０の前端に揺動自在に取り付けられた脚部４０と、座部２０の左右両側に立設された肘当て部５を具える。

図２、図３は、本発明の椅子式マッサージ機１０を側面から見た図である。なお、説明を分り易くするために、手前側の肘当て部５を取り外した状態を示している。図に示すように、椅子式マッサージ機１０は、床面９０に載置されるベース１２に被施療者の腰掛ける座部２０が設けられ、該座部２０の後端には背凭れ部３０、座部２０の前端には脚部４０が連結されている。

座部２０は、クッション等が取り付けられた座部フレーム２２の後端側が、ベース１２のベースフレーム１４に対して水平軸１６にて揺動可能に支持されており、前端側が、モータを駆動手段とする座部揺動手段２４に連繋されている。座部揺動手段２４は、モータの駆動により伸縮するアクチェータを有し、座部２０は、アクチェータの伸縮によりベース１２に対して上下方向に揺動可能となっている。

座部２０には、圧縮空気の供給、排出により膨張、収縮する複数のエアバッグ２８が配備されている。エアバッグ２８の膨張、収縮により、被施療者の太腿をマッサージする。

背凭れ部３０は、モータを駆動手段とする背凭れ部揺動手段３４によって、座部２０又はベース１２に対して揺動可能となっている。図示の実施例では、背凭れ部フレーム３２は、座部フレーム２２と共通の軸１６によって、ベースフレーム１４に枢支されている。背凭れ部揺動手段３４は、モータの駆動により伸縮するアクチェータを有し、アクチェータの一端が背凭れ部フレーム３２の下端に連繋され、他端が座部フレーム２２の前端に連繋されている。従って、背凭れ部３０は、アクチェータの伸縮により座部２０に対し起倒自在となっている。また、座部２０を揺動したときには、背凭れ部３０は、座部２０と一体に揺動する。このため、背凭れ部３０を揺動させることなく、座部２０のみを揺動させるには、座部２０の揺動方向に対して逆向きに背凭れ部３０を揺動させればよい。

背凭れ部３０をベース１２に揺動可能に支持し、且つ、背凭れ部揺動手段３４も他端側がベース１２側に連繋された構成とすることもでき、この場合、背凭れ部３０は座部２０に対して独立して揺動可能となる。背凭れ部３０を座部２０と一体に揺動させるには、座部２０の揺動方向と同じ方向に背凭れ部３０を揺動させればよい。

背凭れ部３０には、一対の施療指により、叩きや揉みを行なう周知のマッサージ手段３８が背凭れ部３０に沿って昇降可能に配備されている。

脚部４０は、座部２０の先端に揺動自在に直接支持される。脚部４０には、ふくらはぎ及び足先（踝よりも先の部分）を収容する前方及び上方が開放した凹部４１、４１を左右一対具える。各凹部４１の左右両側壁や底面には、圧縮空気の供給、排出により膨張、収縮する複数のエアバッグ４８が配備され、エアバッグ４８の膨張、収縮により、被施療者のふくらはぎの側面や裏面や足裏等を押圧してマッサージする。

脚部４０を揺動させる脚部揺動手段４４は、モータ等の駆動手段を座部２０に配備してもよいし、脚部４０を座部２０に軸支し、座部２０の重量化を防ぐために、脚部揺動手段４４の駆動手段をベース１２に配備してもよい。

図示の実施例では、脚部揺動手段４４は、モータを駆動手段とするもので、座部２０の前端下面から後方に向けて座部フレーム２２と一体的に延びるフレーム１８に、モータの駆動により伸縮するアクチュエータ４５を前後方向に平行な面内で揺動可能に支持しており、該アクチュエータ４５の先端は、座部２０の前方下面に枢支された押上げフレーム４６に連結されている。押上げフレーム４６の先端には、ローラ４７が軸支されており、該ローラ４７には、脚部４０のフレーム４２が接触可能となっている。

脚部揺動手段４４のアクチュエータ４５を伸び方向に作動させると、押上げフレーム４６は、前方上向きに揺動し、脚部４０を前方に押し上げる。アクチュエータ４５を縮み方向に作動させると、押上げフレーム４６は後退して、脚部４０を押し下げる。脚部フレーム４２は、ローラ４７に対して自重によって当接しているのみであるため、脚部４０が押し下げられるときに、脚部４０の移動経路上に物品等の障害物が介在している場合には、ローラ４７が脚部フレーム４２から離間して、脚部４０がそれ以上後退することはない。

図２は、座部２０の前端が最も下がり、背凭れ部３０が最も起き、脚部４０が最も降りた状態で、図３は、座部揺動手段２４、背凭れ部揺動手段３４、脚部揺動手段４４を夫々駆動して、座部２０の前端を持ち上げ、背凭れ部３０を倒し、脚部４０を持ち上げた状態を示す。図４は、図３の状態の主要構成となるフレーム等のみを示す。

ところで、ベース１２上には、図２や図５に示すように、エアバッグ２８や４８へ圧縮空気を送給するエアポンプ５１が設置されている。エアポンプ５１から吐出される圧縮空気は、エアホース５２を介してサージタンク５３へ供給され、サージタンク５３から１本のエアホース５４を介して電磁弁５５へ送られ、電磁弁５５を介して各エアバッグ２８、４８へ圧縮空気が供給される。電磁弁５５は、各エアバッグ２８、４８に対応して複数個あり、座部２０に設けたエアバッグ２８や脚部４０に設けたエアバッグ４８は夫々複数個あるので、結果として、図５に示すように、１０個の電磁弁５５が使用されている。各電磁弁５５はエアポンプ５１から送給される空気を対応する各エアバッグ２８、４８へ供給するか、エアバック２８、４８内の空気を大気中へ排気するかを切り替えるものである。

１０個の電磁弁５５は、図５に示すように、５個づつ前後方向に２列に配列されて、共通のホルダー５６内に集合して設置されている。サージタンク５３から１本のエアホース５４を介して送られてきた空気は、二股ホース５７により二分されて、電磁弁５５の各列に供給される。

前記ホルダー５６は、座部２０の下方にて前後方向に延び且つ前下がりになった第１取付フレーム２１に取り付けられている。この取り付けは、ホルダー５６の裏側に前後方向に形成された凹溝（図では凹溝の底の裏側５８が見えている）に、第１取付フレーム２１を嵌合することにより行なわれる。第１取付フレーム２１は、座部の下方にて左右方向に延びる第２取付フレーム２３に固定され、第２取付フレーム２３は、座部フレーム２２の側面に固定された上下方向に延びる第３取付フレーム２５に固定されている。このような構成により、第１取付フレーム２１は座部フレーム２２と一体的になり、ホルダー５６も、座部フレーム２２と一体的になっている。従って座部２０の揺動に伴って、ホルダー５６に設置された電磁弁５５も座部２０と一体的に移動する。なお、第３取付フレーム２５は、肘当て部５のフレームとしても機能する。

各電磁弁５５の出力口５９は、各々エアホース６０（図５で１本の実線で示す。なお図５では代表的に４本のエアホース６０を示している。）を介して対応するエアバッグ２８、４８に接続される。各出力口５９からのエアホース６０は座部２０の裏側にて一箇所にまとめられ、実施例では、座部フレーム２２の前端近傍に集められ、そこから各エアバッグ２８、４８へ分配される。

また各電磁弁５５のプランジャーの往復移動方向（図５の矢印Ａ方向）が、座部フレーム２２の回動支軸である水平軸１６の軸方向（矢印Ｂ方向）と平行になるように、各電磁弁５５はホルダー５６に設置されている。

尚図５は、電磁弁５５の取り付け構造を分かりやすく開示するために、不要なフレームや揺動手段を省いている。また図２においては、エアポンプ５１やサージタンク５３等のエアバッグへの空気供給装置は省いている。

各電磁弁５５を上述のように設置することにより、座部２０が揺動するとそれに伴って電磁弁５５も座部２０と一体的に移動する。従って各電磁弁５５と各エアバッグ２８、４８を接続する複数本のエアホース６０は殆ど動かず屈曲することがない。この結果、複数本のエアホース６０を屈曲させるためのスペースを必要としない。座部２０の揺動に伴って屈曲するのは、サージタンク５３と電磁弁５５とを接続する１本のエアホース５４のみであるので、エアホースが屈曲するために必要なスペースを最小限にでき、座部２０の下方に設置すべき他の部品のレイアウトに余裕をもたせることができる。

また、複数本のエアホース６０を屈曲させる必要がないので、座部２０を揺動する際のエネルギーロスを最小に抑えることができる。

また、電磁弁５５はそのプランジャーの往復移動方向（矢印Ａ方向）に重力が働くと動作に悪影響があるが、プランジャーの往復移動方向が、座部２０を上下方向に揺動可能に支持する水平軸１６と平行になっているので、座部２０の揺動に関係なく、プランジャーの移動方向を常に水平に保つことができ、電磁弁５５を常に正確に動作させることができる。

また、複数個の電磁弁５５を共通のホルダー５６に取り付け、このホルダー５６を、座部２０と一体的に揺動する第１取付フレーム２１に装着することにより、予め複数個の電磁弁５５をホルダー５６に取り付けることができ、組立て性を向上させることができる。

以上の実施例では、エアバッグを座部２０と脚部４０に設けたが、背凭れ部３０にも設けてもよい。この場合電磁弁５５の出力口５９に接続されるエアホース６０のうち、背凭れ部３０に配置されたエアバッグと接続されるエアホースは、座部フレーム２２の後端近傍に集合させるとよい。

本発明の椅子式マッサージ機を斜め前方から見た斜視図である。 同マッサージ機の側面図である。 同マッサージ機の異なる状態の側面図である。 図３の状態における椅子式マッサージ機の、主要構成となるフレーム等のみを示す図である。 同マッサージ機の電磁弁の取り付け状態を示す要部斜視図である。

符号の説明

１２ ベース
２０ 座部
３０ 背凭れ部
４０ 脚部
２８ エアバッグ
４８ エアバッグ
５１ エアポンプ
５５ 電磁弁
５２ エアホース（配管）
５４ エアホース（配管）
６０ エアホース（配管）
１６ 水平軸
５６ ホルダー
２１ 取付フレーム

Claims (3)

1. 床面に載置されるベースと、該ベースに上下方向に揺動可能に支持される被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端側に揺動可能に支持され被施療者の背中が当たる背凭れ部と、座部の前端側に揺動可能に支持され被施療者のふくらはぎが当たる脚部と、座部と背凭れ部と脚部の少なくとも一つに、空気の供給排気により膨張収縮するエアバッグを具えて、該エアバッグの膨張収縮により被施療部をマッサージするものにおいて、前記エアバッグへ空気を送給するエアポンプと、エアポンプと前記エアバッグとを連通する配管中に介在され、エアポンプから送給される空気をエアバッグに供給するか、エアバッグ内の空気を排気するかを切り替える電磁弁とを具え、該電磁弁を前記座部と一体的に揺動するフレームに装備してなる椅子式マッサージ機。
2. 前記電磁弁のプランジャーの往復移動方向を、前記座部を上下方向に揺動可能に支持する水平軸と平行になるようにした請求項1に記載の椅子式マッサージ機。
3. 前記電磁弁は複数個具え、複数個の電磁弁を共通のホルダーに取り付け、該ホルダーを、前記座部と一体的に揺動するフレームに装着してなる請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。