JP4179549B2 - スナップリング組付装置 - Google Patents
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Description
前記スナップリングの外周部を径方向外側から複数の爪部によって押圧して、前記スナップリングを縮径するチャックユニットと、
該チャックユニットによって縮径された前記スナップリングを挿入可能な内径及び前記ワークの組付穴に挿入可能な外径を有し、内周部に縮径された状態の前記スナップリングを嵌合して保持する略円筒状の保持手段と、該保持手段に保持された前記スナップリングを前記保持手段から押出す押出し手段とからなる組付ユニットとを備え、
前記チャックユニットは、前記スナップリングをセットする待機位置と、縮径した前記スナップリングを前記保持手段に挿入する保持位置との間を移動し、前記組付ユニットは、前記チャックユニットが保持位置に移動したとき、該チャックユニットによって縮径されたスナップリングを前記保持手段によって保持し、前記チャックユニットが待機位置に移動したとき、前記スナップリングを保持した前記保持手段を前記ワークの組付穴に挿入し、前記前記押出し手段によって前記スナップリングを前記保持手段から押出して前記ワークの組付穴の内周溝に組付けることを特徴とする。
請求項2の発明に係るスナップリング組付装置は、上記請求項1の構成において、前記チャックユニットは、前記複数の爪部を有する開閉可能な一対のアームであることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、C字形のスナップリングをワークに設けられた外周溝に組付けるためのスナップリング組付装置であって、
前記スナップリングの内周部を径方向内側から複数の爪部によって押圧して、前記スナップリングを拡径するチャックユニットと、
該チャックユニットによって拡径された前記スナップリングに挿入可能な外径有及び前記ワークの外周溝が形成された部分に外嵌可能な内径を有し、外周部に拡径された状態の前記スナップリングを外嵌して保持する略円筒状の保持手段と、該保持手段に保持された前記スナップリングを前記保持手段から押出す押出し手段とからなる組付ユニットとを備え、
前記チャックユニットは、前記スナップリングをセットする待機位置と、拡径した前記スナップリングに前記保持手段を挿入する保持位置との間を移動し、前記組付ユニットは、前記チャックユニットが保持位置に移動したとき、該チャックユニットによって拡径されたスナップリングを前記保持手段によって保持し、前記チャックユニットが待機位置に移動したとき、前記スナップリングを保持した前記保持手段を前記ワークの外周溝が形成された部分に外嵌し、前記前記押出し手段によって前記スナップリングを前記保持手段から押出して前記ワークの組付穴の外周溝に組付けることを特徴とする。
また、請求項4の発明に係るスナップリング組付装置は、上記請求項3の構成において、前記チャックユニットは、前記複数の爪部を有する開閉可能な一対のアームであることを特徴とする。
本発明の第1実施形態として、トランスアクスルケースに設けられたテーパローラベアリングの組付穴に形成された内周溝に、位置決め用のセンタスナップリングを組付けるためのスナップリング組付装置について、図1乃至図7を参照して説明する。
次の工程を順次実行することによって、スナップリング3をワークWの内周溝7に組付ける。
コントローラによって、位置センサ30及び変位センサ36による検出等に基づいて、油圧ユニットを制御して、開閉シリンダ13、左右動シリンダ17、昇降シリンダ18、組付シリンダ23及び押出しシリンダ28等の油圧シリンダを所定のシーケンスで作動させて、上述の工程を順次実行することにより、スナップリング3をワークWの組付穴6の内周溝7に自動的に組付けることができる。
図8乃至図11に示すように、本実施形態のスナップリング組付装置40は、ワークWの組付穴6が設けられた円筒状のボス部41の外周溝42に、スナップリング3を組付けるためのものである。
Claims (4)
- C字形のスナップリングをワークに設けられた組付穴の内周溝に組付けるためのスナップリング組付装置であって、
前記スナップリングの外周部を径方向外側から複数の爪部によって押圧して、前記スナップリングを縮径するチャックユニットと、
該チャックユニットによって縮径された前記スナップリングを挿入可能な内径及び前記ワークの組付穴に挿入可能な外径を有し、内周部に縮径された状態の前記スナップリングを嵌合して保持する略円筒状の保持手段と、該保持手段に保持された前記スナップリングを前記保持手段から押出す押出し手段とからなる組付ユニットとを備え、
前記チャックユニットは、前記スナップリングをセットする待機位置と、縮径した前記スナップリングを前記保持手段に挿入する保持位置との間を移動し、前記組付ユニットは、前記チャックユニットが保持位置に移動したとき、該チャックユニットによって縮径されたスナップリングを前記保持手段によって保持し、前記チャックユニットが待機位置に移動したとき、前記スナップリングを保持した前記保持手段を前記ワークの組付穴に挿入し、前記前記押出し手段によって前記スナップリングを前記保持手段から押出して前記ワークの組付穴の内周溝に組付けることを特徴とするスナップリング組付装置。 - 前記チャックユニットは、前記複数の爪部を有する開閉可能な一対のアームであることを特徴とする請求項1に記載のスナップリング組付装置。
- C字形のスナップリングをワークに設けられた外周溝に組付けるためのスナップリング組付装置であって、
前記スナップリングの内周部を径方向内側から複数の爪部によって押圧して、前記スナップリングを拡径するチャックユニットと、
該チャックユニットによって拡径された前記スナップリングに挿入可能な外径及び前記ワークの外周溝が形成された部分に外嵌可能な内径を有し、外周部に拡径された状態の前記スナップリングを外嵌して保持する略円筒状の保持手段と、該保持手段に保持された前記スナップリングを前記保持手段から押出す押出し手段とからなる組付ユニットとを備え、
前記チャックユニットは、前記スナップリングをセットする待機位置と、拡径した前記スナップリングに前記保持手段を挿入する保持位置との間を移動し、前記組付ユニットは、前記チャックユニットが保持位置に移動したとき、該チャックユニットによって拡径されたスナップリングを前記保持手段によって保持し、前記チャックユニットが待機位置に移動したとき、前記スナップリングを保持した前記保持手段を前記ワークの外周溝が形成された部分に外嵌し、前記前記押出し手段によって前記スナップリングを前記保持手段から押出して前記ワークの組付穴の外周溝に組付けることを特徴とするスナップリング組付装置。 - 前記チャックユニットは、前記複数の爪部を有する開閉可能な一対のアームであることを特徴とする請求項3に記載のスナップリング組付装置。
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