JP4172461B2 - ノード診断システム - Google Patents
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Description
10a 委託元ECU
10b 診断代行ECU
12 多重通信線
Claims (7)
- 他の一以上のノードと多重通信線を介して接続されると共に、信号データが入力される信号入力ノードに関わる故障・異常を、前記他の一以上のノードのうち故障・異常の診断を行う診断機能を有する他ノードが診断するシステムであって、
前記信号入力ノードは、入力された信号データと実行すべき診断の内容を指定する情報とを少なくとも含むデータフレームを前記多重通信線上へ送出する情報送出手段を有すると共に、
前記信号入力ノード以外の他の一以上のノードのうち前記診断機能を有する他ノードは、
前記信号入力ノードから送出されて前記多重通信線上に流れた前記実行すべき診断の内容を指定する情報を読み込んで自ノードが実行可能な診断機能と比較することにより、該信号入力ノードについての実行すべき診断を自ノードが実行できるか否かを判別する実行可否判別手段と、
前記実行可否判別手段により前記信号入力ノードについての実行すべき診断を自ノードが実行できると判別された場合に、該信号入力ノードから送出されて前記多重通信線上に流れた前記信号データを読み込んで、該信号データに基づいて前記信号入力ノードに関わる故障・異常の診断を実行する診断代行手段と、
を有することを特徴とするノード診断システム。 - 前記信号入力ノードが前記多重通信線上へ送出する前記データフレームには、前記信号データ及び前記実行すべき診断の内容を指定する情報と共に、自ノードを特定する情報が含まれていることを特徴とする請求項1記載のノード診断システム。
- 前記診断代行手段により前記信号入力ノードに関わる故障・異常の診断を実行した他ノードは、該診断の結果を前記信号入力ノード宛てに通知する診断結果通知手段を有することを特徴とする請求項2記載のノード診断システム。
- 前記信号入力ノードは、前記診断代行手段により前記信号入力ノードに関わる故障・異常の診断を実行した他ノードから通知される該診断の結果に応じた措置を実行する対応措置実行手段を有することを特徴とする請求項3記載のノード診断システム。
- 前記信号入力ノードは、入力された信号データに基づいて診断を実行する機能を有すると共に、該信号入力ノードによる診断の結果と前記診断代行手段により前記信号入力ノードに関わる故障・異常の診断を実行した他ノードから通知される該診断の結果とを比較することにより、自ノードの不調を判定する不調判定手段を有することを特徴とする請求項3記載のノード診断システム。
- 前記不調判定手段による不調の判定は、該信号入力ノードによる診断の結果と前記診断代行手段により前記信号入力ノードに関わる故障・異常の診断を実行した複数の他ノードから通知される各診断の結果との多数決に従って行われることを特徴とする請求項5記載のノード診断システム。
- 前記信号入力ノードに関わる故障・異常は、該信号入力ノードに前記多重通信線とは異なる信号線を介して電気的に接続し、該信号入力ノードに対して信号データを出力する信号出力手段の故障であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載のノード診断システム。
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