JP4164980B2

JP4164980B2 - Clamping device

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Publication number: JP4164980B2
Application number: JP2000043625A
Authority: JP
Inventors: 一男久保添; 伊勢雄鴨田; 昌弘紙
Original assignee: Ube Machinery Corp Ltd
Current assignee: Ube Machinery Corp Ltd
Priority date: 2000-02-21
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2020-02-21
Also published as: JP2002086452A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は型締装置に係り、特に固定プラテンに対してタイロッドに案内されて接離される可動プラテンを型閉位置に固定するする際のダイハイト調整が容易な構造とした型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機やダイカスト成形機等の型締装置は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能としている。通常、プラテンロック機構は一対の割ナットを開閉可能としておき、タイロッドの外周面に設けられたリング溝あるいはねじ溝に噛合わせることにより、型締位置で可動プラテンを固定保持するようにしている。
【０００３】
ところで、金型の変更などがあると金型厚さ（ダイハイト）が変わるため、型閉位置も当然に変更になり、可動プラテンのロック位置も変更される。このダイハイト変更があった場合に、割ナットとタイロッドの噛み合わせピッチがずれることがある。したがって、通常はダイハイト調整機構が設けられている。
【０００４】
従来公知のダイハイト調整機構としては、特公昭４４−１６００８号公報に示されるように、タイロッドを固定プラテンに対して軸方向に移動できるように取り付けて、割ナットとタイロッドの位相ずれを調整するものが知られている。また、特開平１１−２３５７４１号公報に見られるように、型開閉操作により移動する架台に型締シリンダに固定するとともに、この架台上で移動できる可動プラテンを型締シリンダに連結し、型閉位置で割ナットとタイロッドの位相のずれがあった場合に、型締シリンダと可動プラテンとの間の距離調整をしてダイハイトの調整をするものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の場合にはタイロッドを固定プラテンに対して可動にしなければならず、装置の大型化を招くとともに型締精度が低下する虞がある。また、後者の場合にはダイハイト調整のための設備が大掛かりであるとともに、型締シリンダを可動プラテンと同時に移動させつつ両者の間の距離を可変にする構造としなければならない。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、非常に簡易構造でありながら、適確にダイハイト調整を行なうことができる構造を有する型締装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る型締装置は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段とプラテンとの間に、プラテンロック手段のタイロッドに対する噛み合わせ位置を調整する肉厚可変板手段を設け、ダイハイト調整を行う構成とした。
【０００８】
また、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段をタイロッド軸方向に楔作用によって位置調整可能とするダイハイト調整機構を設け、前記ダイハイト調整機構は、プラテンロック手段とプラテンとの間に互いに介在された互いに斜面接合する固定ウェッジと可動ウェッジとからなり、前記可動ウェッジの差し込み深さ調整機構を設けてウェッジ厚みを変更可能とする構成としている。更に、前記プラテンロック手段は、割ナットユニットを有していて、前記割ナットユニットをタイロッドに形成した溝に噛合することで前記可動プラテンを固定保持するようにしている。
【０００９】
より具体的には、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記可動プラテンの背面部に割ナットユニットからなり前記タイロッドに形成した溝に噛合わせることにより固定保持するプラテンロック手段と、当該プラテンロック手段を前記プラテンにタイロッド軸方向移動可能に支持するとともに、プラテンロック手段に固定されたウェッジと可動プラテン側に摺動可能に取り付けた可動ウェッジを斜面接合して構成し、前記可動ウェッジを可動プラテンの背面に沿って駆動させウェッジ差し込み深さを調整するボールねじ機構を連結したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る型締装置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施形態に係る型締装置の模式的に示した縦断面図である。
まず、図１に示すように、実施形態に係る型締装置１０は、マシンベース１２の一端部上に基部をキー止めされて立設された固定プラテン１４を備え、この固定プラテン１４に対向して配置され、前記マシンベース１２上にガイドシュー１６によって摺動移動可能とされた可動プラテン１８を備えている。固定プラテン１４と可動プラテン１８には、それぞれ固定金型２０と可動金型２２が取り付けられ、固定プラテン１４に対して可動プラテン１８を接離移動させることによって型開閉をなすものとしている。そして、固定プラテン１４のセンターには射出装置進入空間２４が配設されており、金型２０、２２によって形成されるキャビティ内に溶融樹脂を供給可能としている。また、可動プラテン１８側のセンターには製品押出し装置２６が設けられ、開かれた金型から成形品を押出し離脱させるようにしている。
【００１１】
前記固定プラテン１４の４隅にはロッド孔が穿設されていて、これらのロッド孔のそれぞれにはタイロッド２８の一端が固定装着されている。同様に、可動プラテン１８の４隅にもロッド孔が穿設され、これに前記タイロッド２８を貫通させている。このため、可動プラテン１８はマシンベース１２上をタイロッド２８をガイドとして固定プラテン１４に向けて摺動移動することができる。
【００１２】
このような基本要素からなる型締装置による成形作業では、可動プラテン１８の移動により金型２０，２２の型合わせをなし、可動プラテン１８が動かないようにタイロッド２８にロックし、次いで射出時に型開が生じないように大きな力で金型２０，２２を圧接する型締をなす。そして、射出成形の後に型締力の１５分の１程度の力で金型２０，２２を離型した後、型開を行ない、成形品の取り出す。これらの一連の作業のため、上記装置には、可動プラテン１８を型開位置と型閉位置との間で移動させるための型開閉装置１００、可動プラテン１８を型閉位置にてタイロッド２８に固定するための割ナットを利用したロック手段２００、金型２０，２２の型閉位置にて型締力を発生させるための加圧機構３００、加圧のために圧油を供給する油圧回路４００およびその制御手段５００が装備されている。そして、本実施形態の型締装置では、型開閉装置１００を電動駆動により行なわせ、型締を油圧によって行なわせるハイブリッド構造としている。
【００１３】
以下の説明では、成形作業の手順にしたがって順に説明する。
まず、型開閉装置１００は電動駆動型ボールねじ機構によって実現しており、これは次のように構成されている。前記固定プラテン１４に回転自在にボールねじ部材１０２が取付支持されており、これがタイロッド２８と平行に配置されて可動プラテン１８側に伸びている。該ボールねじ部材１０２の先端に対向する前記可動プラテン１８には、ボールねじ部材１０２が出入り可能な貫通孔１０４が穿設されている。該貫通孔１０４の開口部に形成された段付き部分には、前記ボールねじ部材１０２のねじ部１０６に螺合するボールナット１０８がボルト止めされている。これによりボールねじ部材１０２を固定プラテン１４の定位置で回転駆動することにより、ボールナット１０８とともに可動プラテン１８が固定プラテン１４に対して接近離反移動することができる。
【００１４】
このようなボールねじ機構はプラテン１４，１８の対角線上の２個所に配置され、同期をとって回転駆動させるようにしている。このため、ボールねじ部材１０２にプーリ１１０を取り付けておき、固定プラテン１４に別途に取り付けられた型開閉駆動用のサーボモータ１１２からベルト１１４を引き回してプーリ１１０に巻き付けて回転させるようにしている。
【００１５】
こうすることにより、サーボモータ１１２を作動してボールねじ部材１０２を回動させると、ボールナット１０８のねじ作用により可動プラテン１８はガイドシュー１６と一体となって固定プラテン１４に対し遠近方向に進退し、可動プラテン１８に取付けられた可動金型２２を固定金型２０に対して開閉させることができる。
【００１６】
次に、型閉の後、型閉位置を保持するべく可動プラテン１８をタイロッド２８に固定保持するプラテンロック手段２００を説明する。この装置は可動プラテン１８の背面部におけるタイロッド２８の貫通箇所に設けられている。前記タイロッド２８の中間部外周面には複数個のリング溝２０２が等間隔に刻設されており、他方、可動プラテン１８の背面部に割ナット２０４を前記タイロッド２８の半径方向に沿って移動するよう規制されて可動プラテン１８に取り付けている。割ナット２０４には前記リング溝２０２に係合可能な噛合歯が形成されており、一対の割ナット２０４がタイロッド２８を挟み込むように移動されることにより、タイロッド２８のリング溝２０２に噛み合い、これによって可動プラテン１８をタイロッド２８に位置決め固定するものとしている。一対の割ナット２０４は後述するナットシリンダ（エアシリンダ）の駆動によりタイロッド２８の半径方向に開閉移動可能とされ、可動プラテン１８および可動金型２２を開閉移動する時には一対の割ナット２０４を互いに分離するように開いてタイロッド２８との係合を外して保持すると共に、型締力を負荷する時には一対の割ナット２０４を閉じ込み移動させて噛合歯をタイロッド２８のリング溝２０２に噛合させることにより、可動プラテン１８とタイロッド２８とを係合位置に保持するようにしている。
【００１７】
次に、上記プラテンロック手段２００を作動させて型閉が完了した後に型締作業に入る。この型締装置１０に型締力を発生させる加圧機構３００の構成を以下に説明する。図１に示されているように、前記固定プラテン１４はマシンベース１２に直接固定されるプラテン本体３０２と、固定金型２０が取り付けられる加圧プレート３０４とから構成され、加圧プレート３０４が型締代の範囲でプラテン本体３０２から離反できるように設定されている。加圧プレート３０４は、その４隅に穿設されたタイロッド穴に前記タイロッド２８を貫通させると共に、加圧プレート３０４における可動プラテン１８との対面部中央に固定金型２０を取り付けるようにしている。加圧プレート３０４の金型取付面側から穿設された段付き貫通孔３０６が円周方向に沿って複数設けられ、この貫通孔３０６に連結ボルト３０８を挿通してプラテン本体３０２に螺着結合している。段付き貫通孔３０６の段部と連結ボルト３０８の頭部との間には皿ばね３１０が収納されており、該皿ばね３１０の作用によって通常は前記加圧プレート３０４をプラテン本体３０２に接合状態に保持し、型締作用力を発生させた場合に皿ばね３１０が撓んで加圧プレート３０４を型締代分だけ型締方向に移動させることができる。
【００１８】
前記加圧プレート３０４に型締作用を行なわせるため、プラテン本体３０２に円環溝状のシリンダ部３１２が形成され、加圧プレート３０４の対面部に開口させている。シリンダ部３１２には、その開口部分から出入可能にピストン３１６を摺動可能に装着し、このピストン３１６の押圧作用により加圧プレート３０４に型締作用を行なわせるようにしている。当該ピストン３１６は油圧により押出し移動可能とされ、このためシリンダ部３１２の底部とピストン３１６で囲まれる油圧室となる空間内には作動油の給排により膨張収縮する袋体（以下ブラダという）３１８を収容して前記ピストン３１６を押出し可能としている。このブラダ３１８は耐油性のゴム材料、例えばＯリング材料として用いられるニトリルゴムなどの伸縮性材料から形成し、油圧室となる空間内に隙間なく収納され、油圧回路４００により加圧・制御させた作動油を当該ブラダ３１８の内部に給排させて膨張収縮をなすことで前記ピストン３１６を出入させるように構成されている。本実施形態では、ブラダ３１８に当該ブラダ３１８の内部形状と同等な形状を有する入子３２０を内蔵させ、前記ブラダ３１８の開口縁部を前記入子３２０とシリンダ部３１２側との間で圧着して固定し、前記入子３２０に形成した油圧通路３２２を通じてブラダ３１８に圧油を供給可能とし、ブラダ３１８内に作動油を封入する際には完全に空気を抜き去ることができるようにしている。
【００１９】
上述加圧機構３００に圧油を供給するための油圧回路４００が設けられているが、これは詳細には説明しないが、正逆回転駆動可能なモータによって作動するトルク一定制御が可能な斜板ポンプなどの可変ピストンポンプ手段によって圧油をブラダ３１８に供給するようにしている。このような構成の油圧回路４００は制御手段５００により、前記ブラダ３１８へ圧油を供給して型締力を発生させるよう制御される。また、型締による成形処理を完了してブラダ３１８を降圧した後に、同じ油圧回路４００の油圧源を利用して、金型２０，２２を離型する作業を行なわせるようにしている。この離型力を前述した型開閉装置１００によって行なわせる。このため、前記ボールねじ部材１０２を軸方向に移動させる油圧による離型シリンダ機構１１６が設けられている。油圧回路４００のポンプ出口を方向制御バルブを介して離型シリンダ機構１１６のヘッド側油圧室１１８またはロッド側油圧室１２０に切換接続できるようにしている。前記方向制御バルブの切換操作により、離型シリンダ機構１１６へ可変ピストンポンプの吐出圧を利用して離型を行なわせることができる。制御手段５００は、引き続き可動プラテン１８を固定プラテン１４から離反させる型開操作に連続して移行させ、一連の作業を終了するようにしている。
【００２０】
ところで、前述した上記プラテンロック手段２００において、タイロッド２８におけるリング溝２０２と割ナット２０４における噛合歯とのピッチは同一となっているが、可動金型２２が固定金型２０に接触した状態において、リング溝２０２と割ナット２０４の噛合歯との位相が一致して適正に噛合うようになっていなければ、可動プラテン１８とタイロッド２８とを係合状態に保持することができない。このため、金型を交換した際には、成形に先立って金型厚さ(ダイハイト)に応じて位相が一致するように噛合い位置を調整する、いわゆるダイハイト調整が必要となる。
【００２１】
この実施形態では、図１に示しているように、プラテンロック手段２００と可動プラテン１８との間に、固定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０の楔作用による肉厚可変板手段を設けてダイハイト調整を行なわせている。具体的には、図３〜５に示しているように、一対の割ナット２０４のユニット２０５をタイロッド２８の軸方向に沿って移動できるように可動プラテン１８に取り付けている。そして、可動プラテン１８と割ナットユニット２０５との隙間に、固定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０からなるダイハイト調整機構２０６を介在させているのである。すなわち、互いに斜面接合する固定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０を可動プラテン１８と割ナットユニット２０５との間に介在させ、両ウェッジ２０８，２１０の合計厚さにより可動プラテン１８に対して割ナットユニット２０５の位置が設定されるようになっている。固定ウェッジ２０８を割ナットユニット２０５側に取り付け、一方、可動ウェッジ２１０をタイロッド２８の半径方向に沿って可動にし、固定ウェッジ２０８に対してアリ溝結合などにより両ウェッジ２０８，２１０を連結した状態で、当該可動ウェッジ２１０を可動プラテン１８と固定ウェッジ２０８との隙間に出入操作できるように取り付けている。このようにすることで固定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０の接合厚さを可変とし、割ナットユニット２０５をタイロッド２８の軸方向に移動調整できるようにしている。したがって、単に可動ウェッジ２１０をタイロッド２８の半径方向に移動操作することによって割ナットユニット２０５と可動プラテン１８との間の距離を可変としているのである。これによりウェッジ２１０の単純な出入操作により噛合い位置調整ができ、ダイハイト変更に簡単に追従させることができる。
【００２２】
図２以下にはその詳細構成を示している。図２は各タイロッド２８部分に配置される上記ダイハイト調整機構２０６を備えたプラテンロック手段２００の具体的構成を示す平面断面図、図３はその縦断面図と部分斜視図、図４は図３（１）のＡ−Ａ断面図であり、図５〜６はその駆動系を示している。
【００２３】
まず、割ナットユニット２０５の構成を説明する。このユニット２０５は可動プラテン１８の背面部に取り付けられた二本の支持ロッド２１２に摺動可能に装着された支持ブロック２１４を備えている。前記支持ロッド２１２は、図３、図４から理解できるように、タイロッド２８の上部でこれと平行に取り付けられており、したがって、支持ブロック２１４はタイロッド軸方向に可動である。支持ブロック２１４には更に前記支持ロッド２１２と直交する二本のナットガイドロッド２１６が水平に貫通され、このナットガイドロッド２１６に支持ブロック２１４を挟んで両側に一対の割ナット２０４を装着している。これにより一対の割ナット２０４は左右からタイロッド２８を挟み込み可能とされる。割ナット２０４の下部側にもナットガイドロッド２１８を挿通し、一対の割ナット２０４が平行度を保って開閉できるように支持されている。
【００２４】
前記上下のナットガイドロッド２１６、２１８の一端は図２、図４の左方割ナット２０４に固定され、右方割ナット２０４には貫通している。そして右方割ナット２０４から貫通するナットガイドロッド２１６，２１８にはシリンダ取付プレート２２０が連結固定され、これにエアシリンダ（ナットシリンダ）２２２が取り付けられている。エアシリンダ２２２のロッド２２４は上記右方割ナット２０４に連結されており、上記エアシリンダ２２２の作用により左右割ナット２０４を開閉させるようにしている。一対の割ナット２０４を同期して開閉させるため、前記支持ブロック２１４と割ナット２０４との対面部にピニオンラック機構２２６が配設されている。図２に示されるように、一対のラック２２８を左右それぞれの割ナット２０４に固定して歯面を対向させた状態で平行配置し、これら両ラック２２８に噛合うピニオンギヤ２３０を前記支持ブロック２１４側に取り付けている（図３（１）、図４参照）。これによって、エアシリンダ２２２のロッド２２４を伸縮動作させることにより、タイロッド２８に対して一対の割ナット２０４が均等に同期して開閉移動されるのである。
【００２５】
上記構成の割ナットユニット２０５と可動プラテン１８との間には、ダイハイト調整機構２０６が介装されている。図２に示しているように、可動プラテン１８の背面部に互いに斜面接合された固定ウェッジ２０８と可動ウェッジ２１０が配置されている。固定ウェッジ２０８は一端部を薄肉にして他端部に至るにしたがって順次肉厚が厚くなるような片斜面の楔形状に形成され、一方、可動ウェッジ２１０は逆楔形状とされ、互いに斜面接合することにより接合板厚は全体として均一とされている。両ウェッジ２０８、２１０は斜面に沿って接合面位置を斜面に沿って相対変位させることにより接合板厚が変わり、したがって、これを割ナットユニット２０５と可動プラテン１８の背面に介在させることで、可動プラテン１８に対する割ナット２０４によるロック位置を変更できる。両ウェッジ２０８，２１０がタイロッド２８と干渉しないように、固定ウェッジ２０８側にはタイロッド２８より若干大径の円形貫通孔２３１を形成し、可動ウェッジ２１０には長円形の貫通孔２３３を形成している（図６参照）。
【００２６】
実施形態では、図３に示すように、可動ウェッジ２１０の上下両端面に横行ガイド溝２３２を形成しておき、可動プラテン１８の背面部に前記横行ガイド溝２１２に嵌合するガイド爪２３４を固定して設け、可動プラテン１８の背面に沿って可動ウェッジ２１０を左右方向に横行移動できるようにしている。可動ウェッジ２１０の斜面部には一定幅のアリ溝２３６を形成し、他方、これに斜面接合する固定ウェッジ２０８のアリ２３８が形成されており、両者はアリ２３８とアリ溝２３６により抜け止め状態で斜面に沿って摺動可能に接合されている。
【００２７】
前記固定ウェッジ２０８は割ナットユニット２０５に取り付けられる。これは図２に示しているように、固定ウェッジ２０８の左右端面部に規制溝２４０が形成され、他方、左右の割ナット２０４の各々には前記規制溝２４０に嵌入する規制突起２４２を設けている。規制突起２４２は一対の割ナット２０４がロック解除によって相互に離反した場合でも、規制溝２４０内に留まるように嵌入長さが設定されている。割ナット２０４の開放動作によって固定ウェッジ２０８の規制幅が広くなるため、固定ウェッジ２０８が左右に振れることを防止する必要がある。この振れ防止機構は、図３（１）、（２）に示すように、前記割ナットユニット２０５における支持ブロック２１４に固定ウェッジ２０８の上端面に向けて突出固定された振れ止めキー２４４を設け、固定ウェッジ２０８側には前記キー２４４の嵌入溝２４６を形成した振れ止めブロック２４６を固定している。このため、割ナット２０４の開放状態においても固定ウェッジ２０８は定位置に保持される。
【００２８】
上記ダイハイト調整機構２０６は前記可動ウェッジ２１０を横行移動させることによりウェッジ厚みを変更して、割ナットユニット２０５の噛合い位置を調整できるが、この操作は可動ウェッジ２１０に設けたボールねじ機構２４８により行われる。すなわち、図２に示しているように、可動ウェッジ２１０の最大厚み側の端面部分にボールナット２５０を固定しており、これにボールねじ２５２を螺着させている。ボールねじ２５２は可動ウェッジ２１０の端面から突出され、可動プラテン１８の外端面に固定されているブラケット２５４に設けた軸受２５６に定位置で回転するように支持されている。そして、ボールねじ２５２の先端部にはプーリ２５８が取り付けられ、これをモータ２６０により回転駆動するようにしている。
【００２９】
ダイハイト調整機構２０６を備えたプラテンロック手段２００は、タイロッド２８の各々に装備されるので、図示の例では４個所に設けられる。これらを一つの駆動源で操作できるように、実施形態では図５〜６に示す如く、可動ウェッジ２１０の可動方向に存在する左右の可動ウェッジ２１０同士を連結ロッド２６２で結合し、左右の可動ウェッジ２１０が連動するようにしている。更に、上下の可動ウェッジ２１０も連動するように、前記プーリ２５８とモータ２６０とを巻き掛け伝達ベルト２６４により連繋し（図５参照）、ダイハイト調整が全ての箇所で同調して行なうようにしている。
【００３０】
このように構成されたダイハイト調整機構２０６では、モータ２６０を駆動してボールねじ２５２を回転させることにより、可動ウェッジ２１０に設けられたボールナット２５０が螺進され、これによって複数の可動ウェッジ２１０が連動してウェッジ２０８，２１０の接合厚さを変更する。このため、割ナットユニット２０５はタイロッド２８との噛合い位置をその軸方向に変更するので、ダイハイトの変更に合わせて噛合いの位相を調整できる。
【００３１】
このように構成された型締装置１０では、金型２０，２２の交換によってダイハイトが変更になった場合、ウェッジからなるダイハイト調整機構２０６によりプラテンロック位置が変更され、変更位置でタイロッド２８側のリング溝２０２と割ナット２０４の噛合歯との位相合わせが行われる。これは型開閉装置１００により型閉させることにより可動プラテン１８の停止位置が位置センサにより検出され、一方、固定されているタイロッド２８に形成したリング溝２０２および割ナット２０４の噛合歯の形成位置とピッチが既知であるので、制御手段５００は割ナット２０４とリング溝２０２の位相のずれ量を演算して求めることができる。ダイハイト調整機構２０６の可動ウェッジ２１０の差し込み量とウェッジ接合厚さの関係は既知であり、噛合いの位相のずれを修正するために必要な可動ウェッジ２１０の移動量を演算によって求めることができる。制御手段５００は可動ウェッジ２１０の必要移動量を算出してウェッジ駆動モータ２６０の回転量として出力するのである。
【００３２】
ウェッジ駆動モータ２６０の回転は巻き掛け伝達ベルト２６４を通じて上下一対のダイハイト調整機構２０６に設けられたボールねじ２５２のプーリ２５８に回転を伝え、これによりボールねじ２５２が回転してボールナット２５０が固定されている可動ウェッジ２１０を図２、図６中で左右に移動させる。左右に配置されているダイハイト調整機構２０６の各可動ウェッジ２１０は連結ロッド２６２により同期駆動され、したがって、４個所のダイハイト調整機構２０６の可動ウェッジ２１０が同一量だけ移動される。この可動ウェッジ２１０と斜面接合している固定ナット２０８をタイロッド２８の軸方向に移動され、割ナットユニット２０５を支持ロッド２１２に沿って変位させる。したがって、割ナット２０４がタイロッド２８の軸方向に位相のずれ量分だけ移動調整されるので、割ナット２０４にてタイロッド２８を挟着したとき、リング溝２０２に対するナット側の噛合歯の位相を一致させてロックすることができる。
なお、図７が示すように、リング溝２０２とナット側噛合歯にはバックラッシＢが存在し、多少の噛み合わせ位置のズレは許容できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段とプラテンとの間に肉厚可変板手段を設けて、プラテンロック手段のタイロッドに対する噛み合わせ位置を調整できるようにしたので、非常に簡易な構造で噛合い位相を一致させてダイハイト調整ができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る型締装置の概要構造を示す縦断面図である。
【図２】同型締装置に設けたダイハイト調整機構を備えたプラテンロック手段の平面断面図である。
【図３】同プラテンロック手段の縦断面図とその部分斜視図である。
【図４】図３（１）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】型締装置のプラテンロック手段部分の平面断面図である。
【図６】可動ウェッジの駆動系を示す可動プラテンの背面図である。
【図７】プラテンロック手段とタイロッドとの噛合い状態の説明図である。
【符号の説明】
１０………型締装置、１２………マシンベース、１４………固定プラテン、
１６………ガイドシュー、１８………可動プラテン、２０………固定金型、
２２………可動金型、２４………射出装置進入空間、２６………押出し装置、
２８………タイロッド、１００………型開閉装置、
１０２………ボールねじ部材、１０４………貫通孔、１０６………ねじ部、
１０８………ボールナット、１１０………プーリ、
１１２………サーボモータ、１１４………ベルト、
１１６………離型シリンダ機構、１１８………ヘッド側油圧室、
１２０………ロッド側油圧室、２００………プラテンロック手段、
２０２………リング溝、２０４………割ナット、
２０５………割ナットユニット、２０６………ダイハイト調整機構、
２０８………固定ウェッジ、２１０………可動ウェッジ、
２１２………支持ロッド、２１４………支持ブロック、
２１６………上部ナットガイドロッド、
２１８………下部ナットガイドロッド、２２０………シリンダ取付プレート、
２２２………エアシリンダ（ナットシリンダ）、２２４………ロッド、
２２６………ピニオンラック機構、２２８………ラック、
２３０………ピニオンギヤ、２３１………円形貫通孔、
２３２………横行ガイド溝、２３３………長円貫通孔、２３４………ガイド爪、
２３６………アリ溝、２３８………アリ、２４０………規制溝、
２４２………規制突起、２４４………振れ止めキー、
２４６………振れ止めブロック、２４８………ボールねじ機構、
２５０………ボールナット、２５２………ボールねじ、
２５４………ブラケット、２５６………軸受、２５８………プーリ、
２６０………モータ、２６２………連結ロッド、
２６４………巻き掛け伝達ベルト、３００………加圧機構、
３０２………プラテン本体、３０４………加圧プレート、
３０６………段付き貫通孔、３０８………連結ボルト、
３１０………皿ばね、３１２………シリンダ部、３１６………ピストン、
３１８………袋体（ブラダ）、３２０………入子、３２２………油圧通路、
４００………油圧回路、５００………制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device, and more particularly, to a mold clamping device having a structure in which die height adjustment is easy when a movable platen guided by a tie rod with respect to a fixed platen is fixed to a mold closed position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a mold clamping device such as an injection molding machine or a die-cast molding machine can fix a fixed platen connected to a tie rod and a movable platen to which a mold is attached by a platen lock means at a mold closed position. Usually, the platen lock mechanism is configured to open and close a pair of split nuts, and to fix and hold the movable platen at the mold clamping position by meshing with a ring groove or a screw groove provided on the outer peripheral surface of the tie rod.
[0003]
By the way, when the mold is changed, the mold thickness (die height) is changed, so that the mold closing position is naturally changed, and the lock position of the movable platen is also changed. When this die height is changed, the meshing pitch between the split nut and the tie rod may shift. Therefore, a die height adjusting mechanism is usually provided.
[0004]
As a conventionally known die height adjusting mechanism, as shown in Japanese Examined Patent Publication No. 44-16008, a tie rod is attached so as to be movable in the axial direction with respect to a fixed platen, and the phase shift between the split nut and the tie rod is adjusted. It has been known. Further, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-235741, a mold platen is fixed to a frame that is moved by a mold opening / closing operation, and a movable platen that can be moved on the frame is connected to the mold clamp cylinder so that a mold closed position When there is a phase shift between the split nut and the tie rod, the die height is adjusted by adjusting the distance between the clamping cylinder and the movable platen.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former case, the tie rod must be movable with respect to the fixed platen, which may increase the size of the apparatus and reduce the clamping accuracy. In the latter case, equipment for adjusting the die height is large, and it is necessary to make the distance between the two variable while moving the clamping cylinder simultaneously with the movable platen.
[0006]
An object of the present invention is to provide a mold clamping device having a structure capable of accurately adjusting the die height while having a very simple structure while paying attention to the above-mentioned conventional problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a mold clamping device according to the present invention is a mold clamping device in which a fixed platen connected to a tie rod and a movable platen to which a mold is attached and a movable platen can be fixed by a platen locking means at a mold closed position. Thickness variable plate means for adjusting the meshing position of the platen lock means with respect to the tie rod is provided between the platen lock means and the platen, and the die height is adjusted .
[0008]
Further, in a mold clamping apparatus in which a fixed platen connected to a tie rod and a movable platen to which a mold is attached can be fixed by a platen lock means in a mold closed position, the position of the platen lock means can be adjusted by a wedge action in the tie rod axial direction. only set the die height adjusting mechanism that, before Symbol die height adjusting mechanism is composed of a fixed wedge and the movable wedges to each other slope joined interposed together between the platen lock means and the platen, insertion depth adjustment of the movable wedge It has a configuration shall be the changeable wedge thickness a mechanism. Further, the platen lock means has a split nut unit, and the movable platen is fixedly held by engaging the split nut unit with a groove formed in a tie rod.
[0009]
More specifically, in a mold clamping device in which a fixed platen connected to a tie rod and a movable platen to which a mold is attached can be fixed by a platen lock means at a mold closed position, a split nut unit is attached to the back surface of the movable platen. A platen lock means fixedly held by meshing with a groove formed in the tie rod, and supporting the platen lock means movably in the tie rod axial direction on the platen, and a wedge fixed to the platen lock means and the movable platen side A movable wedge, which is slidably attached to the surface of the movable platen, is joined to a slope, and a ball screw mechanism is connected to drive the movable wedge along the back surface of the movable platen to adjust the wedge insertion depth.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a specific embodiment of a mold clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a mold clamping device according to an embodiment.
First, as shown in FIG. 1, the mold clamping device 10 according to the embodiment includes a fixed platen 14 that is erected on one end portion of a machine base 12 with a base portion keyed, and faces the fixed platen 14. And a movable platen 18 that is slidably movable by a guide shoe 16 on the machine base 12. A fixed mold 20 and a movable mold 22 are attached to the fixed platen 14 and the movable platen 18, respectively, and the mold is opened and closed by moving the movable platen 18 toward and away from the fixed platen 14. An injection device entry space 24 is disposed at the center of the fixed platen 14 so that molten resin can be supplied into a cavity formed by the molds 20 and 22. Further, a product pushing device 26 is provided at the center of the movable platen 18 side so that the molded product is pushed out from the opened mold.
[0011]
Rod holes are formed in the four corners of the fixed platen 14, and one end of a tie rod 28 is fixedly attached to each of these rod holes. Similarly, rod holes are formed in the four corners of the movable platen 18, and the tie rod 28 is passed through the hole. Therefore, the movable platen 18 can slide on the machine base 12 toward the fixed platen 14 using the tie rod 28 as a guide.
[0012]
In a molding operation using a mold clamping device composed of such basic elements, the molds 20 and 22 are aligned by moving the movable platen 18, locked to the tie rod 28 so that the movable platen 18 does not move, and then the mold is injected during injection. The molds 20 and 22 are pressed against each other with a large force so as not to open. Then, after the injection molding, the molds 20 and 22 are released with a force of about 1/15 of the clamping force, then the mold is opened, and the molded product is taken out. For these series of operations, the above apparatus includes a mold opening / closing device 100 for moving the movable platen 18 between the mold open position and the mold closed position, and the movable platen 18 fixed to the tie rod 28 at the mold closed position. Locking means 200 using a split nut for performing, a pressurizing mechanism 300 for generating a clamping force at the mold closing position of the molds 20 and 22, a hydraulic circuit 400 for supplying pressure oil for pressurization, and The control means 500 is equipped. The mold clamping device of this embodiment has a hybrid structure in which the mold opening / closing device 100 is electrically driven and the mold clamping is performed by hydraulic pressure.
[0013]
In the following description, it demonstrates in order according to the procedure of a shaping | molding operation | work.
First, the mold opening / closing device 100 is realized by an electrically driven ball screw mechanism, which is configured as follows. A ball screw member 102 is rotatably attached to and supported by the fixed platen 14, which is disposed in parallel with the tie rod 28 and extends toward the movable platen 18. A through-hole 104 through which the ball screw member 102 can enter and exit is formed in the movable platen 18 facing the tip of the ball screw member 102. A ball nut 108 that is screwed into the threaded portion 106 of the ball screw member 102 is bolted to a stepped portion formed in the opening of the through hole 104. Thereby, the ball screw member 102 is rotationally driven at a fixed position of the fixed platen 14, so that the movable platen 18 can move toward and away from the fixed platen 14 together with the ball nut 108.
[0014]
Such ball screw mechanisms are arranged at two positions on the diagonal lines of the platens 14 and 18, and are driven to rotate in synchronization. For this reason, the pulley 110 is attached to the ball screw member 102, and the belt 114 is drawn from the servo motor 112 for mold opening / closing drive separately attached to the stationary platen 14, and is wound around the pulley 110 and rotated.
[0015]
Thus, when the ball screw member 102 is rotated by operating the servo motor 112, the movable platen 18 is integrated with the guide shoe 16 by the screw action of the ball nut 108 to advance and retract in the perspective direction with respect to the fixed platen 14. Then, the movable mold 22 attached to the movable platen 18 can be opened and closed with respect to the fixed mold 20.
[0016]
Next, the platen locking means 200 for fixing and holding the movable platen 18 to the tie rod 28 so as to hold the mold closed position after mold closing will be described. This device is provided at a location where the tie rod 28 penetrates in the back surface of the movable platen 18. A plurality of ring grooves 202 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the tie rod 28. On the other hand, a split nut 204 is moved along the radial direction of the tie rod 28 on the back surface of the movable platen 18. The movable platen 18 is attached so as to be regulated. The split nut 204 is formed with meshing teeth that can be engaged with the ring groove 202. When the pair of split nuts 204 are moved so as to sandwich the tie rod 28, they mesh with the ring groove 202 of the tie rod 28. Thus, the movable platen 18 is positioned and fixed to the tie rod 28. The pair of split nuts 204 can be opened and closed in the radial direction of the tie rod 28 by driving a nut cylinder (air cylinder) described later, and the pair of split nuts 204 are separated from each other when the movable platen 18 and the movable mold 22 are opened and closed. The tie rod 28 is disengaged and held, and when a mold clamping force is applied, the pair of split nuts 204 are closed and moved so that the meshing teeth mesh with the ring groove 202 of the tie rod 28. The movable platen 18 and the tie rod 28 are held in the engaged position.
[0017]
Next, the mold clamping operation is started after the platen lock means 200 is operated to complete the mold closing. The configuration of the pressurizing mechanism 300 that generates the mold clamping force in the mold clamping device 10 will be described below. As shown in FIG. 1, the stationary platen 14 includes a platen main body 302 that is directly fixed to the machine base 12 and a pressure plate 304 to which the stationary mold 20 is attached. The pressure plate 304 is a mold. It is set so that it can be separated from the platen main body 302 within a tightening margin. The pressure plate 304 allows the tie rod 28 to pass through tie rod holes drilled at four corners thereof, and the fixed mold 20 is attached to the center of the pressure plate 304 facing the movable platen 18. A plurality of stepped through holes 306 drilled from the die mounting surface side of the pressure plate 304 are provided along the circumferential direction, and a connecting bolt 308 is inserted into the through hole 306 and screwed to the platen main body 302. is doing. A disc spring 310 is accommodated between the step portion of the stepped through hole 306 and the head of the connecting bolt 308, and the pressure plate 304 is normally joined to the platen main body 302 by the action of the disc spring 310. When the mold clamping action force is generated, the disc spring 310 is bent, and the pressure plate 304 can be moved in the mold clamping direction by the mold clamping allowance.
[0018]
An annular groove-shaped cylinder portion 312 is formed in the platen main body 302 so as to cause the pressure plate 304 to perform a mold clamping operation, and is opened to the facing portion of the pressure plate 304. A piston 316 is slidably mounted on the cylinder portion 312 so as to be able to enter and exit from the opening, and the pressure plate 304 is clamped by the pressing action of the piston 316. The piston 316 can be pushed and moved by hydraulic pressure. For this reason, a bag body (hereinafter referred to as a bladder) 318 that expands and contracts due to supply and discharge of hydraulic oil in a space defined as a hydraulic chamber surrounded by the bottom of the cylinder portion 312 and the piston 316. And the piston 316 can be pushed out. The bladder 318 is formed of an oil-resistant rubber material, for example, a stretchable material such as nitrile rubber used as an O-ring material. The bladder 318 is accommodated in a space serving as a hydraulic chamber without any gap, and is pressurized and controlled by the hydraulic circuit 400. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the bladder 318 so as to expand and contract, thereby allowing the piston 316 to enter and exit. In this embodiment, the bladder 318 has a built-in insert 320 having a shape equivalent to the internal shape of the bladder 318, and the opening edge of the bladder 318 is crimped between the insert 320 and the cylinder portion 312 side. The pressure oil can be supplied to the bladder 318 through the hydraulic passage 322 formed in the insert 320, and when the working oil is sealed in the bladder 318, the air can be completely removed. .
[0019]
Although a hydraulic circuit 400 for supplying pressure oil to the pressurizing mechanism 300 is provided, this will not be described in detail, but a swash plate capable of constant torque control operated by a motor that can be driven in forward and reverse rotations. Pressure oil is supplied to the bladder 318 by variable piston pump means such as a pump. The hydraulic circuit 400 having such a configuration is controlled by the control means 500 so as to supply pressure oil to the bladder 318 to generate a mold clamping force. In addition, after the molding process by mold clamping is completed and the pressure of the bladder 318 is lowered, an operation of releasing the molds 20 and 22 is performed using the hydraulic pressure source of the same hydraulic circuit 400. This mold release force is performed by the mold opening / closing device 100 described above. For this reason, a release cylinder mechanism 116 by hydraulic pressure for moving the ball screw member 102 in the axial direction is provided. The pump outlet of the hydraulic circuit 400 can be switched and connected to the head side hydraulic chamber 118 or the rod side hydraulic chamber 120 of the release cylinder mechanism 116 via a direction control valve. By the switching operation of the direction control valve, the release cylinder mechanism 116 can be released using the discharge pressure of the variable piston pump. The control means 500 continuously shifts to a mold opening operation for moving the movable platen 18 away from the fixed platen 14 to finish a series of operations.
[0020]
By the way, in the platen lock means 200 described above, the pitch between the ring groove 202 in the tie rod 28 and the meshing teeth in the split nut 204 is the same, but in the state where the movable mold 22 is in contact with the fixed mold 20, The movable platen 18 and the tie rod 28 cannot be held in an engaged state unless the phases of the ring groove 202 and the meshing teeth of the split nut 204 are matched and properly meshed with each other. For this reason, when the mold is exchanged, so-called die height adjustment is required in which the meshing position is adjusted so that the phase is matched in accordance with the mold thickness (die height) prior to molding.
[0021]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a die thickness adjustment is performed by providing a platen lock means 200 and a movable platen 18 between the platen lock means 200 and the movable wedge 210 so that the wall thickness variable plate means by the wedge action of the fixed wedge 208 and the movable wedge 210 is provided. It is Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the unit 205 of the pair of split nuts 204 is attached to the movable platen 18 so as to be movable along the axial direction of the tie rod 28. A die height adjusting mechanism 206 composed of a fixed wedge 208 and a movable wedge 210 is interposed in the gap between the movable platen 18 and the split nut unit 205. That is, the fixed wedge 208 and the movable wedge 210 that are joined to each other on the inclined surface are interposed between the movable platen 18 and the split nut unit 205, and the total thickness of both the wedges 208, 210 makes the split nut unit 205 with respect to the movable platen 18. The position is set. The fixed wedge 208 is attached to the split nut unit 205 side, while the movable wedge 210 is movable along the radial direction of the tie rod 28, and both the wedges 208 and 210 are connected to the fixed wedge 208 by connecting dovetails or the like. The movable wedge 210 is attached to the gap between the movable platen 18 and the fixed wedge 208 so as to be able to enter and exit. By doing so, the joining thickness of the fixed wedge 208 and the movable wedge 210 can be made variable, and the split nut unit 205 can be moved and adjusted in the axial direction of the tie rod 28. Therefore, the distance between the split nut unit 205 and the movable platen 18 is made variable by simply moving the movable wedge 210 in the radial direction of the tie rod 28. As a result, the meshing position can be adjusted by a simple entry / exit operation of the wedge 210, and the change in die height can be easily followed.
[0022]
The detailed structure is shown in FIG. 2 is a plan sectional view showing a specific configuration of the platen locking means 200 provided with the die height adjusting mechanism 206 disposed in each tie rod 28 portion, FIG. 3 is a longitudinal sectional view and a partial perspective view thereof, and FIG. It is AA sectional drawing of (1), and FIGS. 5-6 has shown the drive system.
[0023]
First, the structure of the split nut unit 205 will be described. This unit 205 includes a support block 214 slidably mounted on two support rods 212 attached to the back surface of the movable platen 18. As can be understood from FIGS. 3 and 4, the support rod 212 is attached to the upper portion of the tie rod 28 in parallel therewith. Therefore, the support block 214 is movable in the tie rod axial direction. Further, two nut guide rods 216 orthogonal to the support rod 212 are horizontally passed through the support block 214, and a pair of split nuts 204 are mounted on both sides of the nut block 216 with the support block 214 interposed therebetween. . As a result, the pair of split nuts 204 can sandwich the tie rod 28 from the left and right. A nut guide rod 218 is also inserted through the lower side of the split nut 204, and a pair of split nuts 204 are supported so that they can be opened and closed while maintaining parallelism.
[0024]
One ends of the upper and lower nut guide rods 216 and 218 are fixed to the left split nut 204 in FIGS. 2 and 4 and penetrate the right split nut 204. A cylinder mounting plate 220 is connected and fixed to nut guide rods 216 and 218 penetrating from the right split nut 204, and an air cylinder (nut cylinder) 222 is attached thereto. The rod 224 of the air cylinder 222 is connected to the right split nut 204, and the right and left split nut 204 is opened and closed by the action of the air cylinder 222. In order to open and close the pair of split nuts 204 in a synchronized manner, a pinion rack mechanism 226 is disposed on the facing portion between the support block 214 and the split nut 204. As shown in FIG. 2, a pair of racks 228 are fixed to the left and right split nuts 204 and arranged parallel to each other with their tooth surfaces facing each other, and a pinion gear 230 meshing with both the racks 228 is disposed on the support block 214 side. (See FIGS. 3 (1) and 4). As a result, the rod 224 of the air cylinder 222 is expanded and contracted to open and close the pair of split nuts 204 with respect to the tie rod 28 evenly in synchronization.
[0025]
A die height adjusting mechanism 206 is interposed between the split nut unit 205 having the above configuration and the movable platen 18. As shown in FIG. 2, a fixed wedge 208 and a movable wedge 210 are disposed on the back surface of the movable platen 18 so as to be inclined to each other. The fixed wedge 208 is formed in a single-sided wedge shape such that one end is thin and the thickness gradually increases toward the other end, while the movable wedge 210 is formed in a reverse wedge shape and is joined to each other on the inclined surface. Accordingly, the thickness of the joining plate is made uniform as a whole. Both the wedges 208 and 210 change the thickness of the joining plate by relatively displacing the joining surface position along the slope, so that the wedges 208 and 210 are movable by being interposed between the split nut unit 205 and the back surface of the movable platen 18. The lock position by the split nut 204 with respect to the platen 18 can be changed. A circular through hole 231 having a slightly larger diameter than the tie rod 28 is formed on the fixed wedge 208 side, and an oval through hole 233 is formed in the movable wedge 210 so that the wedges 208 and 210 do not interfere with the tie rod 28. (See FIG. 6).
[0026]
In the embodiment, as shown in FIG. 3, traverse guide grooves 232 are formed on both upper and lower end surfaces of the movable wedge 210, and guide claws 234 that fit into the traverse guide grooves 212 are fixed to the back surface of the movable platen 18. The movable wedge 210 can be traversed in the left-right direction along the back surface of the movable platen 18. A fixed dovetail groove 236 is formed on the slope portion of the movable wedge 210, and on the other hand, a dovetail 238 of the fixed wedge 208 joined to the slope surface is formed. It is slidably joined along the slope.
[0027]
The fixed wedge 208 is attached to the split nut unit 205. As shown in FIG. 2, a restriction groove 240 is formed on the left and right end surface portions of the fixed wedge 208, and on the other hand, each of the left and right split nuts 204 is provided with a restriction protrusion 242 that fits into the restriction groove 240. Yes. The restriction protrusion 242 is set to have a fitting length so that it remains in the restriction groove 240 even when the pair of split nuts 204 are separated from each other by unlocking. Since the restriction width of the fixed wedge 208 is widened by the opening operation of the split nut 204, it is necessary to prevent the fixed wedge 208 from swinging left and right. As shown in FIGS. 3A and 3B, this shake prevention mechanism is provided with a steady stop key 244 that protrudes and is fixed toward the upper end surface of the fixed wedge 208 on the support block 214 of the split nut unit 205. On the side of the fixed wedge 208, a steady block 246 having a fitting groove 246 for the key 244 is fixed. For this reason, even when the split nut 204 is opened, the fixed wedge 208 is held in a fixed position.
[0028]
The die height adjusting mechanism 206 can adjust the meshing position of the split nut unit 205 by changing the wedge thickness by moving the movable wedge 210 in a transverse manner. This operation is performed by a ball screw mechanism 248 provided on the movable wedge 210. Done. That is, as shown in FIG. 2, the ball nut 250 is fixed to the end surface portion of the movable wedge 210 on the maximum thickness side, and the ball screw 252 is screwed thereto. The ball screw 252 protrudes from the end surface of the movable wedge 210 and is supported by a bearing 256 provided on a bracket 254 fixed to the outer end surface of the movable platen 18 so as to rotate at a fixed position. A pulley 258 is attached to the tip of the ball screw 252 and is driven to rotate by a motor 260.
[0029]
Since the platen lock means 200 including the die height adjusting mechanism 206 is provided in each of the tie rods 28, the platen lock means 200 is provided at four locations in the illustrated example. In the embodiment, as shown in FIGS. 5 to 6, the left and right movable wedges 210 existing in the movable direction of the movable wedge 210 are coupled to each other by a connecting rod 262 so that these can be operated by one drive source. 210 is interlocked. Further, the pulley 258 and the motor 260 are connected by a wrapping transmission belt 264 (see FIG. 5) so that the upper and lower movable wedges 210 are also interlocked, and die height adjustment is performed synchronously at all points. .
[0030]
In the die height adjusting mechanism 206 configured in this manner, the ball nut 250 provided on the movable wedge 210 is screwed by driving the motor 260 and rotating the ball screw 252, thereby causing the plurality of movable wedges 210 to move. In conjunction with this, the joining thickness of the wedges 208 and 210 is changed. For this reason, since the split nut unit 205 changes the meshing position with the tie rod 28 to the axial direction, the phase of meshing can be adjusted according to the change of die height.
[0031]
In the mold clamping apparatus 10 configured as described above, when the die height is changed by exchanging the molds 20 and 22, the platen lock position is changed by the die height adjusting mechanism 206 made of a wedge, and the tie rod 28 side is changed at the changed position. Phase matching between the ring groove 202 and the meshing teeth of the split nut 204 is performed. The position of the movable platen 18 is detected by the position sensor when the mold opening / closing device 100 is closed. On the other hand, the ring groove 202 formed on the fixed tie rod 28 and the position where the meshing teeth of the split nut 204 are formed. Since the pitch is known, the control means 500 can calculate and obtain the amount of phase shift between the split nut 204 and the ring groove 202. The relationship between the insertion amount of the movable wedge 210 of the die height adjusting mechanism 206 and the wedge joint thickness is known, and the amount of movement of the movable wedge 210 necessary for correcting the shift in meshing phase can be obtained by calculation. The control means 500 calculates the necessary movement amount of the movable wedge 210 and outputs it as the rotation amount of the wedge drive motor 260.
[0032]
The rotation of the wedge drive motor 260 is transmitted to the pulley 258 of the ball screw 252 provided on the pair of upper and lower die height adjusting mechanisms 206 through the winding transmission belt 264, whereby the ball screw 252 is rotated and the ball nut 250 is fixed. The movable wedge 210 is moved left and right in FIGS. The movable wedges 210 of the die height adjusting mechanisms 206 arranged on the left and right are driven synchronously by the connecting rods 262, so that the movable wedges 210 of the four die height adjusting mechanisms 206 are moved by the same amount. The fixed nut 208 that is joined to the slope of the movable wedge 210 is moved in the axial direction of the tie rod 28, and the split nut unit 205 is displaced along the support rod 212. Accordingly, since the split nut 204 is moved and adjusted in the axial direction of the tie rod 28, when the tie rod 28 is clamped by the split nut 204, the phase of the nut-side meshing teeth with the ring groove 202 is matched. Can be locked.
As shown in FIG. 7, there is a backlash B between the ring groove 202 and the nut-side meshing teeth, and a slight misalignment of the meshing positions is allowed.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the present invention relates to a mold clamping device in which a fixed platen connected to a tie rod and a movable platen to which a mold is attached can be fixed by a platen lock means in a mold closed position, and the platen lock means and the platen Since the thickness variable plate means is provided between the platen lock means and the meshing position of the platen lock means with respect to the tie rod can be adjusted, the effect of adjusting the die height by matching the meshing phase with a very simple structure can be obtained. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan sectional view of platen locking means provided with a die height adjusting mechanism provided in the mold clamping device.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view and a partial perspective view of the platen locking means.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 5 is a plan sectional view of a platen lock means portion of the mold clamping device.
FIG. 6 is a rear view of the movable platen showing the drive system of the movable wedge.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a meshed state of the platen lock means and the tie rod.
[Explanation of symbols]
10 ......... Clamping device, 12 ......... Machine base, 14 ......... Fixed platen,
16 ……… Guide shoe, 18 ……… Moveable platen, 20 ……… Fixed mold,
22 ......... Moveable mold, 24 ......... Injection device entry space, 26 ......... Extruder,
28 ......... Tie rod, 100 ......... Mold opening and closing device,
102 ......... Ball screw member, 104 ... ... Through hole, 106 ... ... Screw part,
108 ......... Ball nut, 110 ......... Pulley,
112 ... Servo motor, 114 ... Belt,
116... Release cylinder mechanism, 118... Head side hydraulic chamber,
120... Rod side hydraulic chamber, 200... Platen locking means,
202 ... Ring ring, 204 ... Split nut,
205 ......... Split nut unit, 206 ......... Die height adjustment mechanism,
208 ......... fixed wedge, 210 ......... movable wedge,
212 ......... support rod, 214 ... …… support block,
216 ......... Upper nut guide rod,
218 ......... Lower nut guide rod, 220 ......... Cylinder mounting plate,
222 ... Air cylinder (nut cylinder), 224 ... Rod,
226 ... Pinion rack mechanism, 228 ......... Rack,
230 ......... pinion gear, 231 ......... circular through hole,
232... Crossing guide groove, 233... Oval through hole, 234.
236 ......... Dori groove, 238 ......... Ari, 240 ......... Regulation groove,
242 ... Restriction protrusions, 244 ......... steady rest key,
246 ......... Stabilization block, 248 ......... Ball screw mechanism,
250 ... Ball nut, 252 ... Ball screw,
254 ......... Bracket, 256 ......... Bearing, 258 ......... Pulley,
260 ......... Motor, 262 ......... Connecting rod,
H.264 ... Wrap transmission belt, 300 ... Pressure mechanism,
302 ......... Platen body, 304 ......... Pressure plate,
306 ......... Stepped through hole, 308 ......... Connection bolt,
310 ......... Belleville spring, 312 ......... Cylinder, 316 ......... Piston,
318 ......... Body (Bladder), 320 ......... Nested, 322 ...... Hydraulic passage,
400 ......... Hydraulic circuit, 500 ......... Control means

Claims

タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段とプラテンとの間に、前記プラテンロック手段の前記タイロッドに対する噛み合わせ位置を調整する肉厚可変板手段を設けて、ダイハイト調整を行うことを特徴とする型締装置。In the mold clamping apparatus can be fixed by the platen locking means and a fixed platen and a movable platen cooperative to mold by tie rods are attached at a mold closing position, between the platen lock means and the platen, the said platen locking means A mold clamping device, wherein a die thickness adjustment is performed by providing a thickness variable plate means for adjusting a meshing position with respect to a tie rod .

タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、
前記プラテンロック手段をタイロッド軸方向に楔作用によって位置調整可能とするダイハイト調整機構を設けていて、
前記ダイハイト調整機構が、前記プラテンロック手段と前記可動プラテンとの間に互いに介在された互いに斜面接合する固定ウェッジと可動ウェッジとからなり、前記可動ウェッジの差し込み深さ調整機構を設けてウェッジ厚みを変更可能としたことを特徴とする型締装置。In a mold clamping device that can fix a fixed platen and a movable platen connected to each other by a tie rod and a movable platen by a platen locking means in a mold closed position
Have provided a die height adjusting mechanism which enables the position adjustment by the wedge action of the platen locking means tie rod axial direction,
The die height adjusting mechanism is composed of a fixed wedge and a movable wedge, which are interposed between the platen lock means and the movable platen, and are connected to each other at an inclined surface, and a movable wedge insertion depth adjusting mechanism is provided to reduce the wedge thickness. A mold clamping device characterized in that it can be changed .

前記プラテンロック手段が割ナットユニットを有していて、前記ダイハイト調整機構によってタイロッド軸方向に位置が調整された後、前記割ナットユニットを前記タイロッドに形成した溝に噛合することで前記可動プラテンを固定保持することを特徴とする請求項２に記載の型締装置。 The platen lock means has a split nut unit, and after the position is adjusted in the tie rod axial direction by the die height adjusting mechanism, the split plate unit is engaged with a groove formed in the tie rod, thereby moving the movable platen. The mold clamping device according to claim 2, wherein the mold clamping device is fixedly held .

タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記可動プラテンの背面部に割ナットユニットからなり前記タイロッドに形成した溝に噛合わせることにより固定保持するプラテンロック手段と、当該プラテンロック手段を前記プラテンにタイロッド軸方向移動可能に支持するとともに、プラテンロック手段に固定されたウェッジと可動プラテン側に摺動可能に取り付けた可動ウェッジを斜面接合して構成し、前記可動ウェッジを可動プラテンの背面に沿って駆動させウェッジ差し込み深さを調整するボールねじ機構を連結してなることを特徴とする型締装置。 In a mold clamping device that can fix a fixed platen and a movable platen connected to each other by a tie rod and a movable platen by a platen locking means at a mold closed position, a split nut unit is formed on the back surface of the movable platen and formed on the tie rod. A platen lock means fixedly held by meshing with the groove, and the platen lock means is supported on the platen so as to be movable in the tie rod axial direction, and is slidably attached to the wedge fixed to the platen lock means and the movable platen side. A mold clamping apparatus comprising: a movable wedge coupled to a slope; and a ball screw mechanism that drives the movable wedge along the back surface of the movable platen to adjust the wedge insertion depth.