JP2003136572A - Mold clamping device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold clamping device having a novel structure which is capable of actuating a mold clamping operation under a high pressure and a powerful mold opening operation, by realizing a rapid mold opening/closing operation by a simple linkage mechanism. SOLUTION: When a mold opening/closing action is carried out, the rapid mold opening/closing operation by a small drive force is realized by the linkage mechanism 24 constituted of a first and a second connecting link 52 and 54 and a rotating member 38 which are independent of a mold clamping drive means 28 and a mold opening drive means 28. At the same time, during actuating a mold clamping operation and a powerful mold opening operation, a high drive force to be imparted by the mold clamping drive means 28 and the mold opening drive means 28 is directly made to act on a movable platen 18 without being brought to bear upon the link mechanism 24.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、合成樹脂材料等の射出成形機に
採用される型締装置に係り、特に型開閉機構として簡略
なリンク機構を採用して高速での型開閉作動を実現せし
めつつ、高圧での型締作動と強力型開作動を可能とし
た、新規な構造の型締装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine for synthetic resin materials and the like, and in particular, adopts a simple link mechanism as a mold opening / closing mechanism while realizing high-speed mold opening / closing operation. The present invention relates to a mold clamping device having a new structure that enables mold clamping operation at high pressure and strong mold opening operation.

【０００２】[0002]

【背景技術】従来から、射出成形機における型締装置
は、固定盤と受圧盤を互いに離隔して固定的に対向配置
せしめると共に、それら固定盤と受圧盤の間に可動盤を
変位可能に配設せしめて、可動盤を固定盤に対して接近
／離隔方向に往復駆動せしめることにより、それら可動
盤と固定盤の各対向面に装着される可動金型と固定金型
を型開閉，型締めおよび強力型開きするようにした構造
とされている。また、そこにおいて、可動盤を固定盤に
対して接近／離隔方向に駆動せしめる駆動機構として
は、油圧シリンダ機構や電動モータによる型開閉等の駆
動力を可動盤に直接的に作用せしめる直圧式駆動機構を
採用するものの他に、油圧シリンダ機構や電動モータに
よる型開閉等の駆動力をトグル式乃至はクランク式のリ
ンク機構を介して可動盤に間接的に作用せしめるように
したリンク式駆動機構を採用するものが提案されてい
る。例えば特開昭６２−２８２２０号公報に記載されて
いるものがそれであり、このようなリンク式駆動機構
は、高速型閉じから低速型閉じに至る型閉作動と、低速
型開きから高速型開きに至る型開作動が、何れも、電動
モータの簡単な制御で容易に実現され得ることから、実
用化が検討されている。BACKGROUND ART Conventionally, a mold clamping device in an injection molding machine has a fixed platen and a pressure receiving plate which are spaced apart from each other and fixedly opposed to each other, and a movable platen is displaceable between the fixed platen and the pressure receiving plate. By installing the movable platen and reciprocating the movable platen toward and away from the fixed platen, the movable molds and fixed molds mounted on the respective facing surfaces of the movable platen and the fixed platen are opened and closed, and the molds are clamped. And the structure is designed to open strongly. In addition, as a drive mechanism for driving the movable platen toward and away from the fixed platen, a direct pressure drive that directly applies a driving force such as a hydraulic cylinder mechanism or an electric motor for mold opening and closing to the movable platen. In addition to the one that employs a mechanism, there is a link type drive mechanism that indirectly applies a driving force such as a mold opening / closing by a hydraulic cylinder mechanism or an electric motor to a movable plate via a toggle type or crank type link mechanism. The one to be adopted is proposed. For example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-28220 is such a link type drive mechanism that performs mold closing operation from high speed mold closing to low speed mold closing and low speed mold opening to high speed mold opening. Since all the mold opening operations can be easily realized by simple control of the electric motor, practical application is under consideration.

【０００３】ところで、かかるリンク式駆動機構だけで
は、大きな型締力を得ることが難しいという問題があ
り、そこで前記公報においては、リンク式駆動機構で型
開閉作動せしめられる可動盤に対して油圧シリンダ機構
を設けて、かかる油圧シリンダ機構によって可動盤と固
定盤の間での型締力を得るようにした構造が提案されて
いる。By the way, there is a problem that it is difficult to obtain a large mold clamping force only with such a link type drive mechanism. Therefore, in the above publication, a hydraulic cylinder is used for a movable platen which is opened and closed by the link type drive mechanism. A structure has been proposed in which a mechanism is provided and a mold clamping force is obtained between the movable platen and the fixed platen by such a hydraulic cylinder mechanism.

【０００４】しかしながら、このような従来構造の型締
装置においては、型締力の全てがリンク機構に及ぼされ
ることから、たとえ油圧シリンダ機構によって大きな型
締力を生ぜしめ得たとしても、かかる大きな型締力に耐
え得るようにリンク機構の荷重強度を向上させる必要が
あり、そのためにリンク機構ひいては型締装置全体が大
型化して駆動エネルギも増大してしまうという問題があ
った。また、前記従来構造の型締装置では、型開開始時
の強力型開をリンク機構で行うようになっていることか
ら、大きな型開力を得ることが難しく、そのために、型
接触面積が大きく型開力が要求される成形に制約を受け
るという問題もあった。However, in the mold clamping device having such a conventional structure, all of the mold clamping force is exerted on the link mechanism, so that even if the hydraulic cylinder mechanism can generate a large mold clamping force, such a large force is exerted. It is necessary to improve the load strength of the link mechanism so as to withstand the mold clamping force, which causes a problem that the link mechanism and the mold clamping device as a whole are increased in size and drive energy is also increased. Further, in the mold clamping device having the conventional structure, it is difficult to obtain a large mold opening force because the strong mold opening at the start of mold opening is performed by the link mechanism. Therefore, the mold contact area is large. There is also a problem that the molding that requires mold opening force is restricted.

【０００５】[0005]

【解決課題】ここにおいて、本発明は上述の如き事情を
背景として為されたものであって、その解決課題とする
ところは、簡略なリンク機構によって高速での型開閉作
動を実現せしめつつ、高圧での型締作動と強力型開作動
が可能とされ得る、新規な構造の型締装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a problem to be solved by the present invention is to realize a high-speed mold opening / closing operation with a simple link mechanism while maintaining a high pressure. (EN) Provided is a mold clamping device having a novel structure capable of performing the mold clamping operation and the strong mold opening operation in.

【０００６】[0006]

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの
記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づ
いて認識されるものであることが理解されるべきであ
る。Aspects of the present invention made to solve such problems will be described below. The constituent elements used in each of the following aspects can be used in any combination as much as possible. Further, the aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and the drawings, or the invention idea that can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized based on this.

【０００７】本発明の第一の態様は、固定盤と受圧盤を
互いに離隔して固定的に対向配置せしめると共に、それ
ら固定盤と受圧盤の間に可動盤を変位可能に配設せしめ
て、該可動盤を該固定盤に対して接近／離隔方向に往復
駆動せしめることにより、それら可動盤と固定盤の各対
向面に装着される可動金型と固定金型を型開閉，型締め
および強力型開きするようにした型締装置において、前
記受圧盤と前記可動盤の間に位置して型開閉方向に直交
する回動中心軸回りで往復回動可能に回動部材を配する
と共に、該回動部材における該回動中心軸を挟んで略反
対側に第一の連結リンクと第二の連結リンクの各一端部
を係止せしめて、該第一の連結リンクの他端部を前記受
圧盤に係止すると共に、該第二の連結リンクの他端部を
前記可動盤に係止し、該回動部材を該回動中心軸回りで
回動駆動せしめる回動駆動手段を設けて、該回動駆動手
段の駆動力を該第一及び第二の連結リンクを介して該可
動盤に及ぼすことにより型開閉作動せしめるようにする
一方、かかる可動盤を前記受圧盤に対して係合／離脱可
能に連結する連結手段と、該受圧盤側に設けられて該連
結手段を介して該可動盤に型締力および強力型開力を及
ぼす型締駆動手段および型開駆動手段を設けて、該連結
手段による該可動盤と該受圧盤の離脱状態下で前記回動
駆動手段による型開閉作動が許容されるようにすると共
に、該連結手段による該可動盤と該受圧盤の係合状態下
で該型締駆動手段による型締作動と該型開駆動手段によ
る強力型開作動がそれぞれ行われるようにしたことを、
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a fixed plate and a pressure receiving plate are fixedly opposed to each other with a space therebetween, and a movable plate is displaceably disposed between the fixed plate and the pressure receiving plate. By reciprocally driving the movable platen toward and away from the fixed platen, the movable mold and the fixed molds mounted on the respective facing surfaces of the movable platen and the fixed platen are opened, closed, and clamped. In a mold clamping device configured to open a mold, a rotating member is disposed between the pressure receiving plate and the movable plate so as to be reciprocally rotatable around a rotation center axis orthogonal to a mold opening / closing direction, and One end of each of the first connecting link and the second connecting link is locked to substantially opposite sides of the rotating member with respect to the center axis of rotation, and the other end of the first connecting link is pressed by the pressure receiving member. It is locked to the board and the other end of the second connecting link is locked to the movable board. A rotary drive means for driving the rotary member to rotate around the rotary center axis, and the drive force of the rotary drive means is applied to the movable plate via the first and second connecting links. The mold is opened and closed by exerting it, while the movable platen is connected to the pressure plate so that the movable plate can be engaged / disengaged, and the movable plate is provided on the pressure plate side to move the movable plate through the connection unit. A mold clamping drive means and a mold opening drive means for exerting a mold clamping force and a strong mold opening force are provided on the board, and the mold opening / closing operation is performed by the rotation drive means under the detached state of the movable board and the pressure receiving board by the connecting means. Is allowed, and the mold clamping operation by the mold clamping drive means and the strong mold opening operation by the mold opening drive means are performed under the engagement state of the movable plate and the pressure receiving plate by the connecting means. What I did
Characterize.

【０００８】このような本態様に従う構造とされた型締
装置においては、第一及び第二の連結リンクと回動部材
を含んで構成されたリンク機構を含んで型開閉作動の機
構が構成される一方、型締駆動手段を含んで型締作動の
機構が構成され、また型開駆動手段を含んで強力型開作
動の機構が構成される。In the mold clamping device having the structure according to the present embodiment, the mechanism for opening and closing the mold is configured to include the link mechanism including the first and second connecting links and the rotating member. On the other hand, a mold clamping operation mechanism is configured to include the mold clamping drive means, and a strong mold opening operation mechanism is configured to include the mold opening drive means.

【０００９】それ故、型開閉作動に際しては、リンク機
構が型締駆動手段や型開駆動手段から独立して小さな駆
動力で高速に作動せしめられて、省エネルギで速やかな
型開閉作動が実現され得るのであり、また、型締作動や
強力型開作動に際しては、型締駆動手段や型開駆動手段
による大きな駆動力が、リンク機構に及ぼされることな
く可動盤に作用せしめられるのである。Therefore, at the time of the mold opening / closing operation, the link mechanism is operated independently of the mold clamping driving means and the mold opening driving means at a high speed with a small driving force, and energy saving and a quick mold opening / closing operation are realized. Further, in the mold clamping operation and the strong mold opening operation, a large driving force by the mold clamping drive means and the mold opening drive means is exerted on the movable plate without being exerted on the link mechanism.

【００１０】従って、本態様に従う構造とされた型締装
置においては、リンク機構を構成する第一及び第二の連
結リンクや回動部材等の各部材の大型化や重量化を伴う
ことなく、大きな型締力と強力型開力を可動盤に作用せ
しめることが可能となるのであり、以て、簡略なリンク
機構による高速での型開閉作動と、高圧での型締作動お
よび強力型開作動が、両立的に実現され得るのである。Therefore, in the mold clamping device having the structure according to the present embodiment, each member such as the first and second connecting links and the rotating member constituting the link mechanism is not increased in size or weight, and It is possible to apply a large mold clamping force and a strong mold opening force to the movable platen. Therefore, a simple link mechanism enables high-speed mold opening / closing operation and high pressure mold clamping operation and strong mold opening operation. Can be realized in a compatible manner.

【００１１】なお、本態様において、回動駆動手段とし
ては、例えばサーボモータが好適に採用され得る。ま
た、型締駆動手段や型開駆動手段としては、油圧シリン
ダ機構等の油圧式駆動源の他、サーボモータ等の電動式
駆動源も採用可能であり、特に電動モータを採用する場
合には、ボールねじ機構等を利用した増圧手段も併せて
採用することが望ましく、それによって大きな型締力や
強力型開力をより効率的に得ることが可能となる。In the present embodiment, a servomotor, for example, can be preferably used as the rotation driving means. As the mold clamping drive means and the mold opening drive means, in addition to a hydraulic drive source such as a hydraulic cylinder mechanism, an electric drive source such as a servomotor can be adopted. Particularly, when an electric motor is adopted, It is desirable to also employ a pressure increasing means utilizing a ball screw mechanism or the like, whereby a large mold clamping force or a strong mold opening force can be obtained more efficiently.

【００１２】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に係る型締装置において、前記回動部材を介して前
記受圧盤と前記可動盤の間に跨がって配設された前記第
一の連結リンクおよび前記第二の連結リンクが、該回動
部材を介して延び切るまでに至らないストローク範囲
で、前記可動盤が開閉作動せしめられると共に、前記第
一及び第二の連結リンクに駆動力が伝達されない状態で
前記型締駆動手段による型締作動と前記型開駆動手段に
よる強力型開作動がそれぞれ行われるようにしたこと
を、特徴とする。このような本態様に従う構造とされた
型締装置においては、型締作動や強力型開作動に際し
て、第一及び第二の連結リンクに駆動力が伝達されない
ことにより、簡略なリンク機構の実現およびリンク機構
の回動駆動手段の負荷の軽減を図ることが出来る。な
お、第一及び第二の連結リンクに駆動力が伝達されない
状態とは、第一及び第二の連結リンクに対して駆動力に
よる応力が実質的に生ぜしめられない状態をいい、例え
ば、第一及び第二の連結リンクを含んで構成されたリン
ク機構が可動盤の変位を自由に許容し得る状態とするこ
とによって実現され得ることとなり、型締作動や強力型
開作動に際して第一及び第二の連結リンクが連れ回り変
位せしめられる状態であっても良い。According to a second aspect of the present invention, in the mold clamping device according to the first aspect, the pressure clamping plate and the movable plate are arranged so as to extend through the rotating member. The movable platen is opened and closed within a stroke range in which the first connecting link and the second connecting link do not fully extend through the rotating member, and the first and second connecting links are opened and closed. It is characterized in that the mold clamping operation by the mold clamping drive means and the strong mold opening operation by the mold opening drive means are performed in a state where the driving force is not transmitted to the connecting link. In the mold clamping device having the structure according to the present mode, the driving force is not transmitted to the first and second connecting links during the mold clamping operation or the strong mold opening operation, so that a simple link mechanism can be realized and It is possible to reduce the load on the rotation drive means of the link mechanism. The state in which the driving force is not transmitted to the first and second connecting links refers to a state in which stress due to the driving force is not substantially generated in the first and second connecting links, for example, The link mechanism including the first and second connecting links can be realized by freely allowing the displacement of the movable platen, and the first and the first can be performed during the mold clamping operation or the strong mold opening operation. It may be in a state in which the second connecting link is displaced together.

【００１３】また、本発明の第三の態様は、前記第一又
は第二の態様に係る型締装置において、前記固定盤と前
記受圧盤の間に跨がって互いに平行に延びる複数本のタ
イバーを配設せしめて、それらのタイバーによって前記
可動盤を案内せしめる一方、該受圧盤と該可動盤の間で
かかるタイバーによって移動可能に案内される支持盤を
設けて、該支持盤により、前記回動部材を前記回動中心
軸回りで回動可能に支持せしめると共に、該回動部材を
回動駆動せしめる前記回動駆動手段を支持せしめたこと
を、特徴とする。このような本態様に従う構造とされた
型締装置においては、可動盤を案内するタイバーを巧く
利用することにより、回動部材と回動駆動手段を効率的
に配設支持せしめて、第一及び第二の連結リンクを含ん
で構成されたリンク機構による型開閉作動をより安定し
て実現せしめることが可能となる。Further, a third aspect of the present invention is the mold clamping device according to the first or second aspect, wherein a plurality of the plurality of extending parallel to each other are provided between the fixed plate and the pressure receiving plate. A tie bar is provided and the movable platen is guided by the tie bars, while a support plate movably guided by the tie bar is provided between the pressure receiving plate and the movable plate. It is characterized in that the rotating member is supported rotatably around the rotation center axis, and the rotating drive means for rotating the rotating member is supported. In the mold clamping device having the structure according to the present embodiment, the tie bar that guides the movable plate is effectively used to efficiently dispose and support the rotating member and the rotating driving means. Further, it is possible to more stably realize the mold opening / closing operation by the link mechanism including the second connecting link.

【００１４】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の何れかの態様に係る型締装置において、前記回
動部材と該回動部材を介して前記受圧盤と前記可動盤の
間に跨がって配設された前記第一の連結リンクおよび前
記第二の連結リンクを、前記可動盤と前記固定盤に装着
される前記可動金型および前記固定金型の型開閉方向に
延びる型開閉中心軸を挟んだ両側に位置するようにそれ
ぞれ一対設けると共に、かかる一対の前記第一の連結リ
ンクおよび前記第二の連結リンクが相互に同期して駆動
せしめられるようにしたことを、特徴とする。このよう
な本態様に従う構造とされた型締装置においては、第一
及び第二の連結リンクと回動部材を含んで構成されたリ
ンク機構を一対設けたことにより、かかるリンク機構に
よって可動盤に及ぼされる型開閉駆動力を、略型開閉中
心軸上で可動盤に合力として作用せしめることが出来る
のであり、それによって、型開閉作動が円滑化されると
共に、型開閉作動に際しての駆動力伝達効率の向上等も
達成され得る。なお、本態様において一対のリンク機構
を同期させるには、例えば一対のリンク機構を構成する
各回動部材を一体的に構成することによって有利に実現
可能であり、またそれによって、一方のリンク機構の回
動部材だけに回動駆動手段の駆動力を及ぼすことによっ
て一対のリンク機構を同期して駆動せしめることも可能
となる。Further, a fourth aspect of the present invention is the mold clamping device according to any one of the first to third aspects, wherein the rotary member and the pressure receiving plate and the movable member via the rotary member. A mold opening / closing of the movable mold and the fixed mold mounted on the movable plate and the fixed plate, the first connecting link and the second connecting link being arranged between the plates. A pair is provided so as to be located on both sides of the mold opening / closing center axis extending in the direction, and the pair of the first connecting link and the second connecting link are driven in synchronization with each other. Is characterized. In the mold clamping device having the structure according to the present aspect, a pair of link mechanisms including the first and second connecting links and the rotating member are provided, so that the movable plate is attached to the movable plate by the link mechanism. The applied mold opening / closing driving force can be applied to the movable plate as a resultant force on the center axis of the mold opening / closing, which makes the mold opening / closing operation smooth and the driving force transmission efficiency during the mold opening / closing operation. Can also be achieved. It should be noted that, in the present aspect, in order to synchronize the pair of link mechanisms, it can be advantageously realized, for example, by integrally configuring each rotating member that configures the pair of link mechanisms, and thereby, the one link mechanism of It is also possible to drive the pair of link mechanisms in synchronism by applying the driving force of the rotation drive means to only the rotation member.

【００１５】また、本発明の第五の態様は、前記第一乃
至第四の何れかの態様に係る型締装置において、前記可
動盤から前記受圧盤に向かって突出するメカニカルラム
を該可動盤に固設する一方、前記型締駆動手段および前
記型開駆動手段により前記受圧盤に対して型開閉方向に
駆動されるメインラムを設けて、前記連結手段により、
該メカニカルラムを該メインラムに対して係合／離脱可
能としたことを、特徴とする。このような本態様に従う
構造とされた型締装置においては、可動盤を受圧盤のメ
インラムに対して係合連結させることにより、型閉作動
から速やかに型締作動に移行させることが可能となる。
なお、本態様において採用されるメインラムの駆動手段
は、油圧シリンダ機構による油圧式駆動源であっても良
いし、電動モータによる電動式駆動源であっても良い。
また、本態様における連結手段は、例えば、メカニカル
ラムの所定長さに亘る領域に複数の係合用凹凸を設ける
一方、メインラムにおいて型開閉方向で移動不能に設け
た係止部材をメカニカルラムの任意の係合用の凹凸や孔
に対して適宜に係合／離脱可能とすることによって、有
利に構成され得る。Further, a fifth aspect of the present invention is the mold clamping device according to any one of the first to fourth aspects, wherein a mechanical ram protruding from the movable plate toward the pressure receiving plate is provided on the movable plate. On the other hand, a main ram driven in the mold opening / closing direction with respect to the pressure receiving plate by the mold clamping drive means and the mold opening drive means is provided while being fixed to
It is characterized in that the mechanical ram can be engaged / disengaged with respect to the main ram. In the mold clamping device having the structure according to the present mode as described above, by engaging and coupling the movable plate with the main ram of the pressure receiving plate, it is possible to quickly shift from the mold closing operation to the mold clamping operation. Become.
The drive means for the main ram used in this embodiment may be a hydraulic drive source using a hydraulic cylinder mechanism or an electric drive source using an electric motor.
Further, the connecting means in the present aspect provides, for example, a plurality of engaging concaves and convexes in an area extending over a predetermined length of the mechanical ram, while a locking member provided immovably in the mold opening and closing direction in the main ram is arbitrarily attached to the mechanical ram. It can be advantageously constructed by appropriately engaging / disengaging the concave and convex portions for engagement or the holes.

【００１６】また、本発明の第六の態様は、前記第五の
態様に係る型締装置において、前記メカニカルラムを前
記メインラムに設けられた環状係止部材に挿通配置せし
めて、それらメカニカルラムの外周面および環状係止部
材の内周面においてそれぞれ軸方向に延びる複数の山部
および谷部を形成すると共に、該メカニカルラムの外周
面の各山部と該環状係止部材の内周面の各山部に対して
互いに噛合する鋸歯形状の噛合歯を形成し、該メカニカ
ルラムと該環状係止部材を相対回転せしめて、それらメ
カニカルラムと環状係止部材の各山部と各谷部を相互に
位置合わせすることにより該メカニカルラムを該環状係
止部材に対して軸方向で相対変位可能とする一方、それ
らメカニカルラムと環状係止部材の各山部と各山部の噛
合歯の噛合によって該メカニカルラムと該係止部材を相
互に軸方向で連結可能として、相互に係合／離脱可能な
前記連結手段を構成したことを、特徴とする。このよう
な本態様に従う構造とされた型締装置においては、鋸歯
形状の噛合歯を採用したことによって大きな係合強度と
小さなピッチを備えた係合用凹凸が実現され得ると共
に、環状の係止部材を採用したことによって、鋸歯形状
の噛合歯の傾斜面を利用した噛合に際しても係止部材の
メカニカルラムからの離脱方向の変位が抑えられて大き
な力の伝達が容易とされ得る。なお、本態様において、
より好ましくは、鋸歯形状の噛合歯のうち、型開閉方向
に対して略直交して広がる垂直面を利用した噛合によっ
て型締方向の力が伝達されるようにされると共に、型開
閉方向に対して傾斜して広がる傾斜面を利用した噛合に
よって強力型開方向の力が伝達されるようにされること
となり、それによって、強力型開力よりも大きな型締力
を一層有利に作用せしめることが可能となる。A sixth aspect of the present invention is the mold clamping apparatus according to the fifth aspect, wherein the mechanical ram is inserted and arranged in an annular locking member provided on the main ram, and the mechanical ram is inserted. A plurality of peaks and troughs extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the circular locking member and the inner peripheral surface of the circular locking member, and the peaks and troughs of the mechanical ram are formed on the inner peripheral surface of the circular locking member. The teeth of the saw-tooth shape are meshed with each of the peaks, and the mechanical ram and the annular locking member are rotated relative to each other, and the peaks and valleys of the mechanical ram and the annular locking member are formed. The mechanical ram can be relatively displaced in the axial direction with respect to the annular locking member by aligning each other with each other, and the peaks of the mechanical ram and the annular locking member and the meshing teeth of each peak are By mesh The mechanical ram and locking member as connectable to each other in the axial direction, that constitute the engagement / disengagement can be said connecting means to each other, and wherein. In the mold clamping device having the structure according to the present mode, the engagement teeth having a large engagement strength and a small pitch can be realized by adopting the sawtooth-shaped meshing teeth, and the annular locking member is provided. By adopting, it is possible to suppress the displacement of the locking member in the disengagement direction from the mechanical ram and facilitate the transmission of a large force even when meshing using the inclined surfaces of the sawtooth-shaped meshing teeth. In this aspect,
More preferably, among the sawtooth-shaped meshing teeth, the force in the mold clamping direction is transmitted by meshing using a vertical surface that extends substantially orthogonal to the mold opening / closing direction, and The force of the strong mold opening direction is transmitted by meshing using the inclined surface that spreads in a slanting manner, and thereby a mold clamping force larger than the strong mold opening force can be more advantageously exerted. It will be possible.

【００１７】また、本発明の第七の態様は、前記第一乃
至第六の何れかの態様に係る型締装置であって、前記受
圧盤において、前記メインラムに駆動力を及ぼす復動型
の油圧シリンダ機構を設けて、該油圧シリンダ機構によ
って前記型締駆動手段および前記型開駆動手段を構成し
たことを、特徴とする。このような本態様においては、
一つの油圧シリンダ機構によって型締力を与える型締駆
動手段と強力型開力を与える型開駆動手段を併せて構成
することが可能となって、構造の一層の簡略化が図られ
得るのである。A seventh aspect of the present invention is the mold clamping device according to any one of the first to sixth aspects, wherein in the pressure receiving plate, a return type that applies a driving force to the main ram. Is provided, and the mold clamping drive means and the mold opening drive means are configured by the hydraulic cylinder mechanism. In this aspect,
By using one hydraulic cylinder mechanism, the mold clamping drive means for applying the mold clamping force and the mold opening drive means for providing the strong mold opening force can be configured together, and the structure can be further simplified. .

【００１８】[0018]

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings in order to more specifically clarify the present invention.

【００１９】先ず、図１〜７には、本発明の第一の実施
形態としての型締装置の概略説明図が示されている。即
ち、本実施形態の型締装置における型開閉作動に際して
の中間位置が図１に示されていると共に、最大型開位置
が図２に示されており、最小型閉位置が図３に示されて
いる。また、図２に示された最大型開位置における縦断
面の拡大図が図４に示されていると共に、図３に示され
た最小型閉位置における平面の拡大図が図５に示されて
いる。更にまた、図６〜７には、かかる型締装置の横断
面図が、図１におけるVI−VI断面とVII −VII 断面にお
いて示されている。First, FIGS. 1 to 7 are schematic explanatory views of a mold clamping device as a first embodiment of the present invention. That is, in the mold clamping device of the present embodiment, the intermediate position during the mold opening / closing operation is shown in FIG. 1, the maximum mold opening position is shown in FIG. 2, and the minimum mold closing position is shown in FIG. ing. Further, an enlarged view of a vertical cross section in the maximum mold open position shown in FIG. 2 is shown in FIG. 4, and a plane enlarged view in the minimum mold closed position shown in FIG. 3 is shown in FIG. There is. Furthermore, FIGS. 6 to 7 show cross-sectional views of such a mold clamping device in a VI-VI section and a VII-VII section in FIG.

【００２０】これらの図に示されているように、本実施
形態の型締装置は、ベース１０によって固定的に支持さ
れて互いに離隔して対向配置された固定盤１２と受圧盤
１４を備えている。そして、これら固定盤１２と受圧盤
１４の間に跨がって四本のタイバー１６が互いに平行に
配設されており、これらのタイバー１６で案内されるこ
とによって、可動盤１８が、固定盤１２と受圧盤１４の
対向面間で移動可能に配設されている。そして、かかる
型締装置は、適当な射出装置と組み合わせられて射出成
形機を構成し、射出成形に際して、固定盤１２に装着さ
れる固定金型２０と可動盤１８に装着される可動金型２
２を型開閉や型締めするようになっている。なお、この
ような型締装置の基本的構造については、周知の部分で
あることから、詳細な説明を省略する。As shown in these figures, the mold clamping device of this embodiment comprises a stationary platen 12 and a pressure receiving plate 14 which are fixedly supported by a base 10 and are arranged to face each other with a space therebetween. There is. Further, four tie bars 16 are arranged in parallel to each other across the fixed plate 12 and the pressure receiving plate 14, and the movable plate 18 is fixed by being guided by these tie bars 16. It is movably arranged between the opposing surfaces of 12 and the pressure receiving plate 14. The mold clamping device is combined with an appropriate injection device to form an injection molding machine, and at the time of injection molding, a fixed mold 20 mounted on the fixed plate 12 and a movable mold 2 mounted on the movable plate 18.
It is designed to open and close 2 and to close the mold. Since the basic structure of such a mold clamping device is a well-known part, detailed description thereof will be omitted.

【００２１】ここにおいて、本実施形態の型締装置にお
いては、受圧盤１４と可動盤１８がリンク機構２４で相
互に連結されており、このリンク機構２４が回動駆動手
段としての型開閉用モータ２６で駆動されることによっ
て可動盤１８に駆動力が及ぼされて高速型開閉作動が行
われるようになっている。また、受圧盤１４には、型開
駆動手段および強力型開手段を併せて構成するメインシ
リンダ機構２８が設けられており、このメインシリンダ
機構２８のメインラム３０が、可動盤１８に固設された
メカニカルラム３２に対して、連結手段としての連結機
構３１で連結されることにより、メインシリンダ機構２
８による大きな駆動力が可動盤に及ぼされて型締作動お
よび強力型開作動が行われるようになっている。このよ
うな型開閉作動と型締作動および強力型開作動を実現す
るためのリンク機構２４や、メインシリンダ機構２８，
メカニカルラム３２および連結機構３１等の構造につい
て、以下に詳述する。Here, in the mold clamping device of the present embodiment, the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 are connected to each other by the link mechanism 24, and the link mechanism 24 serves as the rotation driving means for the mold opening / closing motor. By being driven by 26, a driving force is exerted on the movable platen 18 to perform a high-speed mold opening / closing operation. Further, the pressure receiving plate 14 is provided with a main cylinder mechanism 28 which is configured by a combination of a mold opening driving means and a strong mold opening means, and a main ram 30 of the main cylinder mechanism 28 is fixed to the movable plate 18. The main cylinder mechanism 2 is connected to the mechanical ram 32 by a connecting mechanism 31 as a connecting means.
A large driving force by 8 is exerted on the movable plate to perform the mold clamping operation and the strong mold opening operation. The link mechanism 24, the main cylinder mechanism 28, and the like for realizing the mold opening / closing operation, the mold clamping operation, and the strong mold opening operation.
The structures of the mechanical ram 32, the coupling mechanism 31, and the like will be described in detail below.

【００２２】より詳細には、受圧盤１４と可動盤１８を
連結して高速型開閉作動せしめる上述のリンク機構２４
は、それら受圧盤１４と可動盤１８の対向面間に配設さ
れた支持盤３３と、支持盤３３を受圧盤１４に連結する
第一の連結リンク５２と、支持盤３３を可動盤１８に連
結する第二の連結リンク５４を含んで構成されている。More specifically, the above-mentioned link mechanism 24 for connecting the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 for high-speed mold opening / closing operation.
Is a support board 33 arranged between the opposing surfaces of the pressure receiving board 14 and the movable board 18, a first connecting link 52 connecting the support board 33 to the pressure receiving board 14, and the support board 33 to the movable board 18. It is configured to include a second connecting link 54 to be connected.

【００２３】支持盤３３は、図４及び図７にも示されて
いるように、全体として矩形枠体形状を有しており、四
隅部分にタイバー１６が摺動可能に挿通されることによ
り、それらのタイバー１６で案内されつつ、受圧盤１４
と可動盤１８の対向面間の所定間隔を往復移動可能に支
持されている。また、支持盤３３には、対向位置する左
右両側の壁部の各中央部分を貫通して回動中心軸として
の連結ロッド３４が組み付けられている。この連結ロッ
ド３４は、型開閉方向に延びる型締装置の型締中心軸３
６に対して直交するように水平方向に延びており、そし
て、支持盤３３から外方に突出せしめられた連結ロッド
３４の軸方向両端部に対して、右左一対の回動部材とし
ての右側回動板３８ａと左側回動板３８ｂが相対回転不
能に取り付けられている。なお、図７における右側の回
動板３８ａは、外周面にギヤ歯を備えた歯車によって構
成されている。As shown in FIGS. 4 and 7, the support board 33 has a rectangular frame shape as a whole, and the tie bars 16 are slidably inserted into the four corners of the support board 33. While being guided by those tie bars 16, the pressure receiving plate 14
The movable platen 18 is supported so as to be capable of reciprocating at a predetermined distance between the facing surfaces of the movable platen 18. Further, a connecting rod 34 as a rotation center shaft is attached to the support board 33 so as to penetrate through the respective central portions of the wall portions on the left and right sides facing each other. The connecting rod 34 is provided on the mold clamping center shaft 3 of the mold clamping device extending in the mold opening / closing direction.
6 extends in the horizontal direction so as to be orthogonal to 6 and is axially opposite to both ends of the connecting rod 34, which is projected outward from the support board 33, as a pair of right and left rotating members. The moving plate 38a and the left rotation plate 38b are attached so as not to rotate relative to each other. The rotating plate 38a on the right side in FIG. 7 is configured by a gear having gear teeth on the outer peripheral surface.

【００２４】また、支持盤３３の上側の壁部には、サー
ボモータ等からなる型開閉用モータ２６が載置固定され
ており、この型開閉用モータ２６の回転駆動力が、ギヤ
ボックス４２と伝動歯車４４，４６を介して、右側の回
動板３８ａに伝達されるようになっている。なお、本実
施形態では、型開閉用モータ２６により、一対の回動板
３８ａ，３８ｂが、一体的に、連結ロッド３４の中心軸
回りに半周弱の範囲で往復回動せしめられるようになっ
ている。A mold opening / closing motor 26, such as a servo motor, is mounted and fixed on the upper wall of the support board 33. The rotational driving force of the mold opening / closing motor 26 is transferred to the gear box 42. It is adapted to be transmitted to the right rotary plate 38a via the transmission gears 44 and 46. In the present embodiment, the pair of rotating plates 38a, 38b are integrally reciprocally rotated about the central axis of the connecting rod 34 within a range of less than half a circumference by the mold opening / closing motor 26. There is.

【００２５】さらに、一対の回動板３８ａ，３８ｂに
は、回動中心軸回りの各対応する位置に第一の連結ピン
４８ａ，４８ｂが突設されていると共に、かかる第一の
連結ピン４８ａ，４８ｂの回動板３８ａ，３８ｂの径方
向反対側には第二の連結ピン５０ａ，５０ｂが突設され
ている。そして、右側の回動板３８ａおよび左側の回動
板３８ｂにおける各第一の連結ピン４８ａ，４８ｂに対
して、右側の第一の連結リンク５２ａおよび左側の第一
の連結リンク５２ｂが、各長手方向の一端部で回動可能
に係止されている。また、右側の回動板３８ａおよび左
側の回動板３８ｂにおける各第二の連結ピン５０ａ，５
０ｂに対して、右側の第二の連結リンク５４ａおよび左
側の第二の連結リンク５４ｂが、各長手方向の一端部で
回動可能に係止されている。Further, the pair of rotating plates 38a, 38b are provided with first connecting pins 48a, 48b at corresponding positions around the rotating center axis, and the first connecting pin 48a is formed. , 48b have second connecting pins 50a, 50b projecting radially opposite to the rotary plates 38a, 38b. Then, with respect to the respective first connecting pins 48a, 48b on the right rotating plate 38a and the left rotating plate 38b, the first connecting link 52a on the right side and the first connecting link 52b on the left side are respectively elongated. It is rotatably locked at one end in the direction. In addition, the second connecting pins 50a, 5 on the right rotating plate 38a and the left rotating plate 38b, respectively.
With respect to 0b, the second connecting link 54a on the right side and the second connecting link 54b on the left side are rotatably locked at one end in each longitudinal direction.

【００２６】また、これら一対の回動板３８ａ，３８ｂ
に係止された右左一対の第一の連結リンク５２ａ，５２
ｂにおける長手方向の他端部は、受圧盤１４の右左両側
面の高さ方向略中央に突設された右左一対の連結ピン５
８ａ，５８ｂに対して、それぞれ回動可能に係止されて
いる。また一方、一対の回動板に係止された一対の第二
の連結リンク５４ａ，５４ｂにおける長手方向の他端部
は、可動盤１８の右左両側面の高さ方向略中央に突設さ
れた右左一対の連結ピン６０ａ，６０ｂに対して、それ
ぞれ回動可能に係止されている。Further, the pair of rotating plates 38a, 38b.
Right and left pair of first connecting links 52a, 52 locked to
The other end portion in the longitudinal direction of b is a pair of right and left connecting pins 5 projecting substantially in the center in the height direction on both right and left side surfaces of the pressure receiving plate 14.
8a and 58b are rotatably locked. On the other hand, the other ends in the longitudinal direction of the pair of second connecting links 54a and 54b locked to the pair of rotating plates are provided so as to protrude substantially in the center in the height direction of the right and left side surfaces of the movable plate 18. The pair of right and left connecting pins 60a and 60b are rotatably locked.

【００２７】これにより、受圧盤１４と可動盤１８が、
右左両側（図１における型締装置の手前側と奥側）にお
いて、回動板３８ａ，３８ｂと第一の連結リンク５２
ａ，５２ｂおよび第二の連結リンク５４ａ，５４ｂを含
んで構成された一対のリンク機構２４ａ，２４ｂによっ
て相互に連結されている。そして、ベース１０に対して
固定された受圧盤１４に対して、可動盤１８および支持
盤３３を、接近／離隔方向で何れも自由に変位可能に支
持せしめた状態下で、右左一対の回動板３８ａ，３８ｂ
を一体的に型開閉用モータ２６で回動駆動せしめること
により、かかる一対のリンク機構２４ａ，２４ｂを介し
て受圧盤１４と可動盤１８の間に接近／離隔方向の駆動
力が及ぼされることとなり、以て、図２に示された最大
型開位置と、図３に示された最小型閉位置との間のリン
ク機構２４ａ，２４ｂが延び切るまでに至らないストロ
ーク範囲で、高速型開閉作動が行われるようになってい
る。なお、右左の第一及び第二の連結リンク５２ａ，５
２ｂ及び５４ａ，５４ｂは、何れも、最大型開位置にお
いて連結ロッド３４への干渉や連結リンク相互の干渉を
回避するために、上下外方に向かって凸となるように湾
曲した略円弧形状とされていると共に、各連結リンクに
大きな剛性を持たせるために、略同一形状の板材を板厚
方向に重ね合わせて相互に固着した二枚板構造とされて
いる。As a result, the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 are
On both right and left sides (front side and back side of the mold clamping device in FIG. 1), the rotating plates 38a and 38b and the first connecting link 52 are provided.
a, 52b and second connecting links 54a, 54b are connected to each other by a pair of link mechanisms 24a, 24b. Then, under the condition that the movable platen 18 and the support plate 33 are freely displaceable in the approaching / separating direction with respect to the pressure receiving plate 14 fixed to the base 10, a pair of right and left rotations is performed. Plates 38a, 38b
By rotating the mold integrally with the mold opening / closing motor 26, a driving force in the approaching / separating direction is exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 via the pair of link mechanisms 24a, 24b. Thus, the high-speed mold opening / closing operation is performed in a stroke range in which the link mechanisms 24a and 24b between the maximum mold opening position shown in FIG. 2 and the minimum mold closing position shown in FIG. Is to be done. Note that the left and right first and second connecting links 52a, 5
2b and 54a, 54b each have a substantially arcuate shape curved so as to be convex upward and downward in order to avoid interference with the connecting rod 34 and mutual interference between the connecting links at the maximum mold open position. In addition, in order to give each connecting link great rigidity, it has a two-plate structure in which plate members having substantially the same shape are stacked in the plate thickness direction and fixed to each other.

【００２８】さらに、受圧盤１４は、図４に明示されて
いるように、型締中心軸３６方向に延びる中央孔を備え
た中空のブロック形状とされており、この中央孔を利用
して受圧盤１４にメインシリンダ５６が形成されている
と共に、該メインシリンダ５６に対してメインラム３０
が貫通して滑動可能に嵌合されることによって、型締駆
動手段および型開駆動手段を構成する油圧シリンダ機構
としての復動型のメインシリンダ機構２８が形成されて
いる。即ち、このメインシリンダ機構２８は、メインシ
リンダ５６に嵌入されたメインラム３０のピストン部６
２を挟んだ軸方向両側において、それぞれメインラム３
０の外周面とメインシリンダ５６の内周面の間を周方向
に延びる環状の型締用シリンダ室６４と強力型開用シリ
ンダ室６６を備えている。Further, as clearly shown in FIG. 4, the pressure receiving plate 14 has a hollow block shape having a central hole extending in the direction of the mold clamping central axis 36, and the pressure receiving plate is utilized by utilizing this central hole. A main cylinder 56 is formed on the board 14, and the main ram 30 is attached to the main cylinder 56.
Is pierced through and slidably fitted to form a returning main cylinder mechanism 28 as a hydraulic cylinder mechanism that constitutes the mold clamping drive means and the mold opening drive means. That is, the main cylinder mechanism 28 includes the piston portion 6 of the main ram 30 fitted in the main cylinder 56.
2 on both sides in the axial direction with the main ram 3 in between
An annular mold clamping cylinder chamber 64 and a strong mold opening cylinder chamber 66 that extend in the circumferential direction between the outer peripheral surface of 0 and the inner peripheral surface of the main cylinder 56 are provided.

【００２９】また、受圧盤１４には、プランジャタイプ
の油圧ポンプ６８，６８が一体的に設けられており、こ
れらの油圧ポンプ６８，６８からの圧油が、図４に例示
的に示されている如き油圧回路を利用し、制御用バルブ
６９，７１，７３を切換制御することによって、型締用
シリンダ室６４と強力型開用シリンダ室６６に対して択
一的に供給されることによってメインシリンダ機構２８
が駆動されるようになっている。かかる油圧ポンプ６
８，６８は、受圧盤１４の上下両端部において後方（可
動盤１８と反対方）に張り出して形成された筒形のポン
プシリンダ７０，７０を備えており、これら各ポンプシ
リンダ７０，７０が、それぞれ、上下両側で水平方向に
対向位置せしめられた各一対のタイバー１６，１６の間
に跨がって略水平方向に延びるようにして形成されてい
る。更に、図５に示されているように各ポンプシリンダ
７０の内部には、軸方向両側から一対のポンプピストン
７２，７２が滑動可能に嵌入されていると共に、それら
一対のポンプピストン７２，７２の対向面間に圧縮コイ
ルスプリング７４，７４が配設されることにより、両ポ
ンプピストン７２，７２間には、常時、離隔方向の付勢
力が及ぼされている。また、各ポンプピストン７２の軸
方向外側先端部には、回転ローラ式のカムフォロワ７６
が装着されており、該カムフォロワ７６に対して、タイ
バー１６に外挿されて回転可能に支持された偏心板カム
７８の外周カム面が圧接されている。これにより、各油
圧ポンプ６８は、軸方向両側から嵌入された一対のポン
プピストン７２，７２が、軸方向両側に配設された一対
の偏心板カム７８，７８の回転に従って軸方向で相互に
接近／離隔方向に駆動されることによって作動せしめら
れるようになっており、一対のポンプピストン７２，７
２が相互に接近する方向に駆動されることによって、ポ
ンプシリンダ７０内に圧油を発生し得るようにされてい
る。Plunger type hydraulic pumps 68, 68 are integrally provided on the pressure receiving plate 14, and pressure oil from these hydraulic pumps 68, 68 is exemplarily shown in FIG. By controlling the control valves 69, 71, 73 to be switched by using a hydraulic circuit as described above, the main cylinders are selectively supplied to the mold clamping cylinder chamber 64 and the powerful mold opening cylinder chamber 66. Cylinder mechanism 28
Are being driven. Such hydraulic pump 6
8 and 68 are provided with tubular pump cylinders 70 and 70 formed by projecting rearward (opposite to the movable platen 18) at both upper and lower ends of the pressure receiving plate 14, and these pump cylinders 70 and 70 are Each of them is formed so as to extend in a substantially horizontal direction while straddling between a pair of tie bars 16 and 16 which are horizontally opposed to each other on both upper and lower sides. Furthermore, as shown in FIG. 5, a pair of pump pistons 72, 72 are slidably fitted from both axial sides inside each pump cylinder 70, and the pair of pump pistons 72, 72 are By disposing the compression coil springs 74, 74 between the opposed surfaces, a biasing force in the separating direction is constantly exerted between the two pump pistons 72, 72. A rotary roller type cam follower 76 is provided at the axially outer end of each pump piston 72.
The outer peripheral cam surface of an eccentric plate cam 78 that is rotatably supported by being externally inserted on the tie bar 16 is pressed against the cam follower 76. As a result, in each hydraulic pump 68, the pair of pump pistons 72, 72 fitted from both sides in the axial direction approach each other in the axial direction according to the rotation of the pair of eccentric plate cams 78, 78 arranged on both sides in the axial direction. / The pair of pump pistons 72 and 7 are designed to be operated by being driven in the separating direction.
By driving the two in a direction in which they approach each other, pressure oil can be generated in the pump cylinder 70.

【００３０】なお、図６に示されているように上下二つ
のポンプシリンダ７０，７０における各一対のポンプピ
ストン７２，７２を作動せしめるために各タイバー１６
に外挿装着された合計４つの偏心板カム７８には、各タ
イバー１６の中心軸上で回転可能に支持された駆動ギヤ
８０が固着されており、これら合計４つの駆動ギヤ８０
が、型締中心軸３６上で回動可能に受圧盤１４で支持さ
れた一つの連動駆動ギヤ８２に噛合されることによって
相互に連動されるようになっている。そして、連動駆動
ギヤ８２が、受圧盤１４の下部に固設されたポンプ用モ
ータ８４によって、伝動歯車８６，８８を介して駆動さ
れることにより、二つのポンプシリンダ７０，７０の合
計４つのポンプピストンが連動して駆動されるようにな
っており、全体として大きな圧油を速やかに生ぜしめる
ことが出来ると共に、十分な油量を確保することが出来
るようにされている。なお、それぞれ偏心板カム７８が
装着された４本のタイバー１６は、偏心板カム７８およ
び駆動ギヤ８０から突出せしめられた先端部が補強用の
連結枠体９０によって相互に連結固定されており、それ
によって、偏心板カム７８に作用せしめられる油圧ポン
プ６８の駆動反力に対する剛性が向上されている。As shown in FIG. 6, each tie bar 16 is used to activate each pair of pump pistons 72, 72 in the upper and lower pump cylinders 70, 70.
Drive gears 80 rotatably supported on the central axes of the tie bars 16 are fixed to a total of four eccentric plate cams 78 externally mounted on the eccentric plate cams 78.
Are interlocked with each other by meshing with one interlocking drive gear 82 rotatably supported on the pressure receiving plate 14 on the mold clamping center shaft 36. The interlocking drive gear 82 is driven by the pump motor 84 fixed to the lower portion of the pressure receiving plate 14 via the transmission gears 86 and 88, so that a total of four pump cylinders 70 and 70 are pumped. The pistons are driven in conjunction with each other, so that a large amount of pressure oil can be quickly produced as a whole and a sufficient amount of oil can be secured. The four tie bars 16 to which the eccentric plate cams 78 are attached respectively have the tips projected from the eccentric plate cams 78 and the drive gears 80, which are connected and fixed to each other by a connecting frame body 90 for reinforcement. As a result, the rigidity of the hydraulic pump 68 that acts on the eccentric plate cam 78 against the drive reaction force is improved.

【００３１】一方、図４に示されているように可動盤１
８には、型締中心軸３６上で受圧盤１４に向かって突出
するメカニカルラム３２が固設されている。このメカニ
カルラム３２は、中実乃至は中空の大径ロッド形状を有
しており、軸方向一方の端部が可動盤１８の中央部分に
固着されていると共に、軸方向他方の端部が支持盤３３
を貫通して受圧盤１４に延び出してメインラム３０の中
央孔に遊挿状態で隙間をもって挿通されている。なお、
メインラム３０の軸方向外端部には、メインラム３０に
挿通されたメカニカルラム３２を覆う保護カバー９２が
固着されている。なお、メカニカルラム３２の軸方向中
間部分には、支持盤３３に挿通支持された連結ロッド３
４が挿通された挿通孔９４が、水平方向に貫通して形成
されており、受圧盤１４と可動盤１８の間での支持盤３
３の変位を許容するために、かかる挿通孔９４がメカニ
カルラム３２の軸方向で所定長さに亘って形成されてい
る。On the other hand, as shown in FIG.
8, a mechanical ram 32 is fixedly mounted on the mold clamping center shaft 36 so as to project toward the pressure receiving plate 14. The mechanical ram 32 has a solid or hollow large-diameter rod shape, and one end in the axial direction is fixed to the central portion of the movable platen 18, while the other end in the axial direction is supported. Board 33
To the pressure receiving plate 14 and is inserted into the central hole of the main ram 30 with a gap in a loosely inserted state. In addition,
A protective cover 92 that covers the mechanical ram 32 inserted into the main ram 30 is fixed to the axially outer end of the main ram 30. It should be noted that, in the axially intermediate portion of the mechanical ram 32, the connecting rod 3 inserted and supported by the support plate 33 is supported.
An insertion hole 94, through which 4 is inserted, is formed so as to penetrate in the horizontal direction, and the support plate 3 between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 is formed.
In order to allow the displacement of 3, the insertion hole 94 is formed over a predetermined length in the axial direction of the mechanical ram 32.

【００３２】また、図４，８に示されているように、メ
カニカルラム３２は、その外周面に対して、それぞれ軸
方向に直線的に延びる凸状の山部９６と、凹状の谷部９
８が、それぞれ複数（本実施形態では、各４）形成され
ている。また一方、メカニカルラム３２には、連結手段
である環状係止部材としての係止リング１００が外挿さ
れている。この係止リング１００は、詳細は後述するが
一体的な略円環形状乃至は略円筒形状を有しており、受
圧盤１４に組み付けられたメインラム３０から可動盤１
８に向かって突設された筒形ハウジング１０２に収容さ
れることにより、軸方向端面および外周面を拘束されて
軸方向および径方向でメインラム３０に対する相対変位
が阻止されて、型締中心軸３６上で周方向に回動可能に
保持されている。また、係止リング１００は、その内周
面が筒形ハウジング１０２から露呈されており、挿通さ
れたメカニカルラム３２の外周面に対して直接に対向せ
しめられている。そして、この係止リング１００の内周
面に対して、メカニカルラム３２の外周面に形成された
複数の山部９６および谷部９８と対応する複数の凹状の
谷部１０４および凸状の山部１０６が、何れも軸方向の
全長に亘って延びるようにして形成されている。なお、
メカニカルラム３２における各山部９６は全体に亘って
略一定の外径寸法を有する大径部とされていると共に、
各谷部９８は全体に亘って略一定の外径寸法を有する小
径部とされている。一方、係止リング１００における各
谷部１０４は全体に亘って略一定の内径寸法を有する大
径部とされていると共に、各山部１０６は全体に亘って
略一定の内径寸法を有する小径部とされている。Further, as shown in FIGS. 4 and 8, the mechanical ram 32 has a convex mountain portion 96 and a concave valley portion 9 extending linearly in the axial direction with respect to the outer peripheral surface thereof.
A plurality (8 in this embodiment, respectively) of 8 are formed. On the other hand, on the mechanical ram 32, a locking ring 100 as an annular locking member which is a connecting means is externally inserted. The locking ring 100, which will be described in detail later, has an integral substantially annular shape or substantially cylindrical shape, and the main ram 30 assembled to the pressure receiving plate 14 to the movable plate 1 is provided.
By being housed in the cylindrical housing 102 projecting toward 8, the axial end surface and the outer peripheral surface are constrained to prevent relative displacement with respect to the main ram 30 in the axial direction and the radial direction, and the mold clamping center axis It is held on 36 so as to be rotatable in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the locking ring 100 is exposed from the cylindrical housing 102, and is directly opposed to the outer peripheral surface of the inserted mechanical ram 32. Then, with respect to the inner peripheral surface of the locking ring 100, a plurality of concave troughs 104 and convex crests corresponding to the plurality of crests 96 and troughs 98 formed on the outer peripheral surface of the mechanical ram 32. All 106 are formed so as to extend over the entire length in the axial direction. In addition,
Each mountain portion 96 of the mechanical ram 32 is a large-diameter portion having a substantially constant outer diameter, and
Each valley portion 98 is a small diameter portion having a substantially constant outer diameter dimension throughout. On the other hand, each trough portion 104 of the locking ring 100 is a large diameter portion having a substantially constant inner diameter dimension, and each crest portion 106 is a small diameter portion having a substantially constant inner diameter dimension. It is said that.

【００３３】而して、図８に示されているように、メカ
ニカルラム３２の各山部９６が係止リング１００の各谷
部１０４に入り込むと共に、メカニカルラム３２の各谷
部９８に係止リング１００の各山部１０６が入り込むよ
うに、それらメカニカルラム３２と係止リング１００を
相互に周方向で位置合わせすることによって、メカニカ
ルラム３２が係止リング１００に係止されることなく、
メカニカルラム３２ひいては可動盤１８が、係止リング
１００ひいてはメインラム３０に対して、軸方向で自由
に相対変位せしめられ得るようにされている。Thus, as shown in FIG. 8, the peaks 96 of the mechanical ram 32 enter the valleys 104 of the locking ring 100, and are locked in the valleys 98 of the mechanical ram 32. By aligning the mechanical ram 32 and the locking ring 100 with each other in the circumferential direction so that each mountain portion 106 of the ring 100 is inserted, the mechanical ram 32 is not locked to the locking ring 100,
The mechanical ram 32 and thus the movable platen 18 can be freely displaced relative to the locking ring 100 and thus the main ram 30 in the axial direction.

【００３４】また、メカニカルラム３２の各山部９６
と、係止リング１００の各山部１０４には、それぞれ周
方向に溝加工が施されており、以て、軸方向に所定ピッ
チで多数条配列せしめられた鋸歯形状の噛合歯１０７，
１０８が形成されている。なお、メカニカルラム３２の
各山部９６に形成された複数の噛合歯１０７は、何れ
も、メカニカルラム３２の基部側（可動盤１８側）が傾
斜面とされていると共に、メカニカルラム３２の突出先
端側が型締中心軸３６に略直交する垂直面とされてい
る。一方、係止リング１００の各山部１０６に形成され
た複数の噛合歯１０８は、何れも、メインラム３０側が
傾斜面とされていると共に、可動盤１８側が型締中心軸
３６に略直交する垂直面とされている。Further, each mountain portion 96 of the mechanical ram 32
In addition, each crest portion 104 of the locking ring 100 is grooved in the circumferential direction, so that a plurality of sawtooth-shaped meshing teeth 107 arranged in a row at a predetermined pitch in the axial direction.
108 is formed. In each of the plurality of meshing teeth 107 formed on each mountain portion 96 of the mechanical ram 32, the base side (movable plate 18 side) of the mechanical ram 32 is an inclined surface, and the mechanical ram 32 protrudes. The tip side is a vertical surface that is substantially orthogonal to the mold clamping center axis 36. On the other hand, in each of the plurality of meshing teeth 108 formed on each mountain portion 106 of the locking ring 100, the main ram 30 side is an inclined surface, and the movable platen 18 side is substantially orthogonal to the mold clamping center axis 36. It is a vertical surface.

【００３５】そして、図８に示されている如きメカニカ
ルラム３２と係止リング１００の非係止状態から、係止
リング１００が周方向に回動駆動せしめられることによ
り、メカニカルラム３２と係止リング１００の各噛合歯
１０７，１０８が、互いに各鋸歯状の凸部と凹部で噛み
合うようにして周方向に入り込むこととなり、以て、メ
カニカルラム３２と係止リング１００の各山部９６，１
０２同士が位置合わせされて軸方向に係合せしめられる
こととなる。これにより、メカニカルラム３２と係止リ
ング１００が軸方向の相対変位が阻止されて、メカニカ
ルラム３２が、係止リング１００を介して、メインラム
３０に対して相互に軸方向で連結固定されるようになっ
ており、このことから明らかなように、本実施形態で
は、メカニカルラム３２と係止部材である係止リング１
００によって、相互に係合／離脱可能な連結手段が構成
されている。また、メカニカルラム３２の噛合歯１０７
は、軸方向に所定長さの領域に亘って所定ピッチで多数
形成されていることによって、メカニカルラム３２の型
開閉方向における複数の位置で、メインラム３０に支持
された係止リング１００がメカニカルラム３２に対して
係止／離脱可能とされており、それによって、装着され
る金型のサイズの変更に応じて異なる各種の型閉完了位
置において、係止リング１００を含む前記連結手段によ
りメカニカルラム３２をメインラム３０に対して係合せ
しめることが出来るようになっている。Then, from the unlocked state of the mechanical ram 32 and the locking ring 100 as shown in FIG. 8, the locking ring 100 is rotationally driven in the circumferential direction to lock the mechanical ram 32. The respective meshing teeth 107, 108 of the ring 100 enter the circumferential direction so as to mesh with each other by the respective serrated projections and recesses, whereby the mechanical ram 32 and the respective crests 96, 1 of the locking ring 100.
02 are aligned with each other and engaged in the axial direction. As a result, the mechanical ram 32 and the locking ring 100 are prevented from relative displacement in the axial direction, and the mechanical ram 32 is axially connected and fixed to the main ram 30 via the locking ring 100. As is clear from this, in the present embodiment, the mechanical ram 32 and the locking ring 1 which is the locking member.
00 constitutes a connecting means that can be engaged / disengaged with each other. Further, the meshing teeth 107 of the mechanical ram 32
Is formed in a predetermined pitch over a region of a predetermined length in the axial direction, so that the locking ring 100 supported by the main ram 30 is mechanically supported at a plurality of positions in the mold opening / closing direction of the mechanical ram 32. The ram 32 can be locked / disengaged, so that at various mold closing completion positions which differ depending on the size change of the mounted mold, the mechanical means is provided by the connecting means including the locking ring 100. The ram 32 can be engaged with the main ram 30.

【００３６】なお、メカニカルラム３２の噛合歯１０７
と係止リング１００の噛合歯１０８が、各傾斜面同士お
よび各垂直面同士で噛合されるようになっており、特
に、メインラム３０の突出方向（図４中の右方向）の駆
動力をメカニカルラム３２に及ぼして可動盤１８を型締
方向に駆動せしめるに際して、メカニカルラム３２の噛
合歯１０７と係止リング１００の噛合歯１０８の各垂直
面同士が圧接されて力が伝達されるようになっている。
また、本実施形態では、係止リング１００を、周方向に
少なくとも山部１０６と谷部１０４の周方向ピッチだけ
往復回動せしめるための係脱アクチュエータとしての係
脱用油圧シリンダ機構１１０が、メインラム３０に固定
的に支持されて組み付けられている。そして、この油圧
シリンダ機構１１０のロッドの突出先端部が、係止リン
グ１００に固着された回動片１０１に係止されることに
よって、係脱用油圧シリンダ機構１１０の駆動力が、係
止リング１００に対して、回動駆動力として及ぼされる
ようになっている。なお、回動片１０１は、係止リング
１００から径方向外方に突設されており、係止リング１
００の径方向に延びる長孔に対して油圧シリンダ機構１
１０のロッドの突出先端部が滑動可能に係止されてい
る。更にまた、図面から必ずしも明らかでなく、周知技
術であることからここでは詳述しないが、可動盤１８に
は、樹脂製品の成形に際して成形後に成形品を離型させ
るためのエジェクタ機構と、該エジェクタ機構を駆動す
るためのエジェクタ駆動用モータ１１２等が装備されて
いる。The meshing teeth 107 of the mechanical ram 32
And the engaging teeth 108 of the locking ring 100 are engaged with each other between the inclined surfaces and the vertical surfaces. In particular, the driving force in the projecting direction of the main ram 30 (rightward in FIG. 4) is When the movable platen 18 is driven in the mold clamping direction by acting on the mechanical ram 32, the vertical surfaces of the meshing teeth 107 of the mechanical ram 32 and the meshing teeth 108 of the locking ring 100 are pressed against each other to transmit the force. Has become.
Further, in the present embodiment, the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 110 as an engagement / disengagement actuator for reciprocally rotating the engagement ring 100 in the circumferential direction at least by the circumferential pitch of the crests 106 and the troughs 104 is a main component. The ram 30 is fixedly supported and assembled. The protruding tip of the rod of the hydraulic cylinder mechanism 110 is locked to the rotating piece 101 fixed to the locking ring 100, so that the driving force of the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 110 is changed to the locking ring. The rotation driving force is applied to 100. The rotating piece 101 is provided so as to project radially outward from the locking ring 100, and the locking ring 1
Hydraulic cylinder mechanism 1 for the long hole extending in the radial direction of 00.
The protruding tip of the rod 10 is slidably locked. Furthermore, although it is not necessarily clear from the drawings and is not described in detail here because it is a well-known technique, the movable platen 18 has an ejector mechanism for releasing the molded product after molding when molding the resin product, and the ejector mechanism. The ejector driving motor 112 for driving the mechanism is equipped.

【００３７】次に、上述の如き構造とされた型締装置に
おける射出成形に際しての型締作動を説明する。Next, the mold clamping operation at the time of injection molding in the mold clamping device having the above structure will be described.

【００３８】すなわち、図２，４に示されている如き型
開状態から射出成形を開始するには、先ず、固定盤１２
に固定金型２０を装着すると共に、可動盤１８に可動金
型２２を装着して、高速型閉作動を行う。かかる高速型
閉作動に際しては、初めに係止リング１００を図４，８
に示されている如きメカニカルラム３２に対する非係止
状態（メカニカルラム３２の噛合歯１０６と係止リング
１００の噛合歯１０８が相互に噛合していない状態）に
保持せしめることにより、メカニカルラム３２ひいては
可動盤１８をメインラム３０に対してフリーに変位可能
とする。そして、かかる可動盤と受圧盤の離脱状態下
で、支持盤３３に取り付けられた型開閉用モータ２６で
右左の回動板３８ａ，３８ｂを回動駆動せしめることに
より、右左一対のリンク機構２４，２４を相互に同期し
て駆動せしめて、かかる回動板３８ａ，３８ｂの回動力
を第一及び第二の連結リンク５２ａ，５２ｂ，５４ａ，
５４ｂを介して受圧盤１４と可動盤１８の間に及ぼすこ
とにより、可動盤１８を型閉変位させて、図１に示され
ている如き中間位置を経て、図３に示されている如き型
閉位置にまで、可動盤１８を駆動変位せしめる。これに
よって、高速型閉作動を完了する。That is, in order to start the injection molding from the mold open state as shown in FIGS.
The fixed mold 20 is mounted on the movable platen 18 and the movable mold 22 is mounted on the movable platen 18 to perform high-speed mold closing operation. In such a high speed mold closing operation, first, the locking ring 100 is moved to the position shown in FIGS.
By holding the mechanical ram 32 in a non-locked state (a state in which the meshing teeth 106 of the mechanical ram 32 and the meshing teeth 108 of the locking ring 100 are not meshed with each other) as shown in FIG. The movable platen 18 can be freely displaced with respect to the main ram 30. When the movable plate and the pressure receiving plate are separated from each other, the right and left rotating plates 38a and 38b are rotationally driven by the mold opening / closing motor 26 attached to the supporting plate 33, whereby the pair of right and left link mechanisms 24, 24 are driven in synchronization with each other, and the turning force of the rotating plates 38a, 38b is applied to the first and second connecting links 52a, 52b, 54a,
54b is applied between the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 to displace the movable platen 18 in the mold closing state, and the intermediate position shown in FIG. 1 is passed to the mold shown in FIG. The movable platen 18 is driven and displaced to the closed position. This completes the high speed mold closing operation.

【００３９】なお、型開状態を示す図２と型閉完了状態
を示す図３から明らかなように、リンク機構２４，２４
は、それぞれ、第一及び第二の連結リンク５２ａ，５２
ｂ，５４ａ，５４ｂが最も縮んだ状態と最も延び切るま
でに至らないストローク範囲で、型開状態から型閉完了
状態まで作動せしめられるようになっている。これによ
り、型閉完了後に、後述の如き型締作動に伴うリンク機
構２４，２４の伸び方向への受動的な作動が許容される
ようになっているのである。As is apparent from FIG. 2 showing the mold opening state and FIG. 3 showing the mold closing completed state, the link mechanisms 24, 24 are shown.
Are the first and second connecting links 52a, 52, respectively.
The b, 54a, and 54b can be operated from the mold opening state to the mold closing completion state in a stroke range in which they do not reach the most contracted state and the most extended state. As a result, after the completion of the mold closing, the passive operation in the extending direction of the link mechanisms 24, 24 associated with the mold clamping operation as will be described later is allowed.

【００４０】続いて、高速型閉作動の完了後に高圧での
型締作動に移行する。かかる型締作動に際しては、図３
に示されている如き高速型閉作動の完了状態下で、リン
ク機構２４，２４の駆動用の型開閉用モータ２６への通
電を停止し、或いはクラッチ等によって型開閉用モータ
２６からリンク機構２４，２４への駆動力を伝達を遮断
せしめて、リンク機構２４，２４の第一及び第二の連結
リンクに駆動力が伝達されない無負荷の状態とする。ま
た、受圧盤１４のメインシリンダ機構２８を構成するメ
インラム３０に装着された係止リング１００を、係脱用
油圧シリンダ機構１１０で回動駆動せしめて、係止リン
グ１００をメカニカルラム３２に対する係止状態（メカ
ニカルラム３２の噛合歯１０７と係止リング１００の噛
合歯１０８が相互に噛合した状態）として、かかる係止
状態に保持せしめることにより、メカニカルラム３２ひ
いては可動盤１８をメインラム３０に対して相対的に固
定して、可動盤１８がメインラム３０と一体的に変位せ
しめられるようにする。そして、かかる可動盤と受圧盤
の係合状態下において、受圧盤１４に装備されたポンプ
用モータ８４で各タイバー１８に装着された偏心板カム
７８を回動駆動せしめて、油圧ポンプ６８，６８の各ポ
ンプピストン７２，７２を滑動駆動せしめ、発生油圧を
メインシリンダ機構２８の型締用シリンダ室６４に導
く。これにより、メインラム３０に及ぼされる突出方向
の駆動力を、係止リング１００とメカニカルラム３２を
介して、受圧盤１４と可動盤１８の間に及ぼし、以て、
可動盤１８に大きな型締力を及ぼして、可動盤１８と固
定盤１２の間で、可動金型２２と固定金型２０を型締め
する。Subsequently, after completion of the high-speed mold closing operation, the mold clamping operation at high pressure is started. When performing the mold clamping operation, as shown in FIG.
Under the completion state of the high-speed mold closing operation as shown in FIG. 2, the energization to the mold opening / closing motor 26 for driving the link mechanisms 24, 24 is stopped, or the link mechanism 24 is moved from the mold opening / closing motor 26 by a clutch or the like. , 24 is cut off so that no driving force is transmitted to the first and second connecting links of the link mechanisms 24, 24. Further, the locking ring 100 mounted on the main ram 30 constituting the main cylinder mechanism 28 of the pressure receiving plate 14 is rotationally driven by the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 110, and the locking ring 100 is engaged with the mechanical ram 32. The mechanical ram 32 and thus the movable platen 18 are fixed to the main ram 30 by holding the mechanical ram 32 and the movable plate 18 in the stopped state (the state where the meshing teeth 107 of the mechanical ram 32 and the meshing teeth 108 of the locking ring 100 mesh with each other). The movable platen 18 is fixed relative to the movable platen 18 so that the movable platen 18 can be displaced integrally with the main ram 30. When the movable plate and the pressure receiving plate are engaged with each other, the eccentric plate cam 78 mounted on each tie bar 18 is rotationally driven by the pump motor 84 mounted on the pressure receiving plate 14 to cause the hydraulic pumps 68, 68 to move. The respective pump pistons 72, 72 are driven to slide, and the generated hydraulic pressure is guided to the mold clamping cylinder chamber 64 of the main cylinder mechanism 28. As a result, the driving force in the protruding direction exerted on the main ram 30 is exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 via the locking ring 100 and the mechanical ram 32, and
A large mold clamping force is applied to the movable platen 18 to clamp the movable mold 22 and the fixed mold 20 between the movable platen 18 and the fixed platen 12.

【００４１】さらに、かかる型締状態下で両金型２０，
２２間に形成された成形キャビティに溶融樹脂材料を射
出充填し、冷却固化せしめた後に、強力型開作動に移行
する。かかる強力型開作動に際しては、図３に示されて
いる如き型締作動および溶融樹脂材料の冷却固化の完了
状態下で、リンク機構２４，２４をフリー状態に保持せ
しめたまま、メインシリンダ機構２８の型締用シリンダ
室６４への圧油の供給を停止して油圧を抜いた後、油圧
回路を切り換え、上述の如くして油圧ポンプ６８，６８
によって生ぜしめられる圧油を、メインシリンダ機構２
８の強力型開用シリンダ室６６に導く。これにより、メ
インラム３０に及ぼされる後退方向の駆動力を、係止リ
ング１００とメカニカルラム３２を介して、受圧盤１４
と可動盤１８の間に及ぼし、以て、可動盤１８に大きな
型開力を及ぼして、可動盤１８と固定盤１２の間で、可
動金型２２と固定金型２０を強力型開きする。Further, under such a mold clamping state, both molds 20,
After the molten resin material is injection-filled in the molding cavity formed between the two and is cooled and solidified, the strong mold opening operation is performed. In such a strong mold opening operation, the main cylinder mechanism 28 is held with the link mechanisms 24, 24 held in a free state under the completion of the mold clamping operation and the cooling and solidification of the molten resin material as shown in FIG. After the supply of pressure oil to the mold clamping cylinder chamber 64 is stopped to release the hydraulic pressure, the hydraulic circuit is switched and the hydraulic pumps 68, 68 are operated as described above.
The pressure oil generated by the main cylinder mechanism 2
8 to the strong type opening cylinder chamber 66. As a result, the driving force in the backward direction exerted on the main ram 30 is transferred to the pressure receiving plate 14 via the locking ring 100 and the mechanical ram 32.
Between the movable platen 18 and the movable platen 18, thereby exerting a large mold opening force on the movable platen 18 to strongly open the movable platen 22 and the fixed platen 20 between the movable platen 18 and the fixed platen 12.

【００４２】その後、両金型２０，２２を所定量だけ強
力型開きせしめた後、高速型開作動に移行する。かかる
高速型開作動に際しては、油圧ポンプ６８，６８からメ
インシリンダ機構２８への圧油の供給を解除すると共
に、メインラム３０に装着された係止リング１００を、
係脱用油圧シリンダ機構１１０で回動駆動せしめて、係
止リング１００をメカニカルラム３２に対する非係止状
態（メカニカルラム３２の噛合歯１０７と係止リング１
００の噛合歯１０８が相互に噛合していない状態）とし
て、かかる非係止状態に保持せしめることにより、メカ
ニカルラム３２ひいては可動盤１８をメインラム３０に
対してフリーに変位可能とする。そして、かかる状態下
で、型開閉用モータ２６で右左の回動板３８ａ，３８ｂ
を回動駆動せしめることにより、右左一対のリンク機構
２４，２４を作動せしめることにより、可動盤１８を型
開変位させて、図１に示されている如き中間位置を経
て、図２に示されている如き型開位置にまで、可動盤１
８を駆動変位せしめる。これによって、高速型開作動を
完了し、成形品を離型して取り出す作業を行う。After that, the molds 20 and 22 are strongly opened by a predetermined amount, and then the high speed mold opening operation is started. In such a high speed mold opening operation, the supply of pressure oil from the hydraulic pumps 68, 68 to the main cylinder mechanism 28 is released, and the locking ring 100 mounted on the main ram 30 is
The engagement ring 100 is rotationally driven by the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 110 so that the engagement ring 100 is not engaged with the mechanical ram 32 (the meshing teeth 107 of the mechanical ram 32 and the engagement ring 1).
When the meshing teeth 108 of No. 00 are not meshed with each other), the mechanical ram 32 and thus the movable platen 18 can be freely displaced with respect to the main ram 30 by holding the meshing teeth 108 in the unlocked state. Then, under such a state, the mold opening / closing motor 26 is used to rotate the right and left rotating plates 38a, 38b.
2 is operated to rotate the pair of right and left link mechanisms 24, 24, thereby causing the movable platen 18 to undergo the mold opening displacement, and the intermediate position as shown in FIG. The movable platen 1 to the mold open position
8 is driven and displaced. Thereby, the high speed mold opening operation is completed, and the molded product is released and taken out.

【００４３】なお、良く知られているように、上述の如
き樹脂製品の成形作動は、必要な回数だけ繰り返して連
続的に実施されることとなる。また、高速での型開閉作
動のストロークは、装着される金型のサイズや成形品の
大きさ等に応じて、可動盤の最大ストローク範囲内で適
宜に設定され得る。更にまた、高速型閉作動から型締作
動に移行するに際して、係止リング１００を回動作動せ
しめてメカニカルラム３２の噛合歯１０７を係止リング
１００の噛合歯に噛合する場合には、係止リング１００
とメカニカルラム３２の型締中心軸３６方向での相対位
置を検出する検出手段を採用し、係止リング１００とメ
カニカルラム３２の相対位置を調節した後に係止リング
１００を回動せしめてメカニカルラム３２の噛合歯１０
７を係止リング１００の噛合歯に噛合するようにされ
る。かかる検出手段としては、例えばロータリエンコー
ダやリニアエンコーダを採用して、予め設定された基準
となる噛合位置に基づいて、型閉完了位置に最も近い噛
合可能な位置を演算で求めることが可能であり、具体的
には特開２００１ ３０３２２号公報に記載の手法等が
好適に採用され得る。As is well known, the molding operation of the resin product as described above is repeated continuously as many times as necessary. Further, the stroke of the mold opening / closing operation at a high speed can be appropriately set within the maximum stroke range of the movable plate according to the size of the mounted mold, the size of the molded product, and the like. Furthermore, when shifting from the high-speed mold closing operation to the mold clamping operation, the locking ring 100 is pivotally operated to lock the meshing teeth 107 of the mechanical ram 32 with the meshing teeth of the locking ring 100. Ring 100
And a mechanical ram 32 is used to detect the relative position of the mechanical ram 32 in the direction of the mold clamping center axis 36. After adjusting the relative position of the locking ring 100 and the mechanical ram 32, the locking ring 100 is rotated to rotate the mechanical ram. 32 teeth 10
7 is made to mesh with the meshing teeth of the locking ring 100. As such a detection means, for example, a rotary encoder or a linear encoder can be adopted, and based on a preset reference meshing position, it is possible to calculate the closest meshable position to the mold closing completion position. Specifically, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-30322 can be preferably adopted.

【００４４】而して、上述の如き型締装置においては、
型開閉作動に際して係止リング１００がメカニカルラム
３２から離脱せしめられることにより受圧盤１４と可動
盤１８が実質的に一対のリンク機構２４，２４だけで連
結されることとなり、かかるリンク機構２４，２４の作
動によって可動盤１８が電動駆動されることから、メイ
ンシリンダ機構２８の連動が回避されて、型開閉作動を
高速で優れたエネルギ効率をもって行うことが出来るの
である。Thus, in the mold clamping device as described above,
When the locking ring 100 is disengaged from the mechanical ram 32 during the mold opening / closing operation, the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 are substantially connected only by the pair of link mechanisms 24, 24. Since the movable platen 18 is electrically driven by the operation of, the interlocking of the main cylinder mechanism 28 is avoided, and the mold opening / closing operation can be performed at high speed with excellent energy efficiency.

【００４５】さらに、型締作動と強力型開作動に際して
は、係止リング１００とメカニカルラム３２を介して受
圧盤１４に設けられたメインシリンダ機構２８のメイン
ラム３０が可動盤１８に連結されることにより、メイン
シリンダ機構２８によって生ぜしめられる大きな駆動力
が直接的に可動盤１８に及ぼされるのであり、それによ
って大きな型締力と強力型開力を有利に得ることが可能
となるのである。Further, during the mold clamping operation and the strong mold opening operation, the main ram 30 of the main cylinder mechanism 28 provided on the pressure receiving plate 14 is connected to the movable plate 18 via the locking ring 100 and the mechanical ram 32. As a result, a large driving force generated by the main cylinder mechanism 28 is directly exerted on the movable platen 18, whereby a large mold clamping force and a strong mold opening force can be advantageously obtained.

【００４６】しかも、型締作動時と強力型開作動時に受
圧盤１４と可動盤１８の間に及ぼされるメインシリンダ
機構２８による大きな駆動力は、係止リング１００とメ
カニカルラム３２を介してそれら受圧盤１４と可動盤１
８の間に直接に作用せしめられることから、リンク機構
２４，２４に大きな型締力や強力型開力が受動的に及ぼ
されるようなことがないのであり、それ故、リンク機構
２４，２４の耐荷重強度が軽減され得て、リンク機構２
４，２４の軽量化やコンパクト化が実現可能となると共
に、耐久性も有利に確保され得るのである。Moreover, the large driving force exerted by the main cylinder mechanism 28 between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 during the mold clamping operation and the strong mold opening operation is received by the locking ring 100 and the mechanical ram 32. Board 14 and movable board 1
Since the link mechanisms 24, 24 are directly acted upon, no large mold clamping force or strong mold opening force is passively exerted on the link mechanisms 24, 24. The load bearing strength can be reduced, and the link mechanism 2
4 and 24 can be made lighter and more compact, and durability can be advantageously secured.

【００４７】そして、それ故、上述の如き構造とされた
本実施形態の型締装置においては、簡略なリンク機構に
よる高速での型開閉作動と、受圧盤１４に装備せしめた
メインシリンダ機構２８による高圧での型締作動および
強力型開作動が、両立的に実現され得るのである。Therefore, in the mold clamping device of the present embodiment having the above-described structure, the mold opening / closing operation at a high speed by the simple link mechanism and the main cylinder mechanism 28 equipped on the pressure receiving plate 14 are performed. The mold clamping operation at high pressure and the strong mold opening operation can be realized in a compatible manner.

【００４８】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、
かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、
限定的に解釈されるものでない。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is
Depending on the specific description in such an embodiment,
It should not be construed as limiting.

【００４９】例えば、前記実施形態では、メインシリン
ダ機構２８に作動油を供給するためにダブルプランジャ
タイプの一対の油圧ポンプ６８，６８が採用されていた
が、油圧ポンプの具体的構造は限定されるものでなく、
また、型締装置とは別体構造とされた油圧ポンプを採用
することも可能である。For example, in the above embodiment, a pair of double plunger type hydraulic pumps 68, 68 are used to supply the hydraulic oil to the main cylinder mechanism 28, but the specific structure of the hydraulic pump is limited. Not something
It is also possible to employ a hydraulic pump that is a separate structure from the mold clamping device.

【００５０】因みに、図９には、強力型開きに際してメ
インシリンダ機構２８の強力型開用シリンダ室６６に作
動油を供給するための型開用の油圧ポンプ機構として、
前記実施形態と異なる具体例が示されている。かかる型
開用の油圧ポンプ機構１１４は、受圧盤１４の外周面上
に固設されたプランジャ式油圧ポンプ１１６のポンプピ
ストン１１８を、受圧盤１４によって揺動可能に支持せ
しめられたロッカーアーム１２０によって駆動せしめる
ようになっている。即ち、ロッカーアーム１２０の一方
の揺動端には、駆動側カムフォロワ１２２が装着されて
おり、この駆動側カムフォロワ１２２が、図示しない電
動モータで回転駆動せしめられる偏心板カム１２４の外
周面に摺接せしめられて駆動されることにより、ロッカ
ーアーム１２０が揺動軸１２６回りに揺動駆動されるよ
うになっている。また、ロッカーアーム１２０の他方の
揺動端には、従動側カムフォロワ１２８が装着されてお
り、ロッカーアーム１２０が駆動せしめられることによ
り、この従動側カムフォロワ１２８がプランジャ式油圧
ポンプ１１６のポンプピストン１１８を押圧駆動せしめ
て、圧油をメインシリンダ機構２８の強力型開用シリン
ダ室６６に対して直接に導くようになっている。なお、
このようなローカーアーム式の駆動機構を備えた油圧ポ
ンプ機構を、メインシリンダ機構２８の型締用シリンダ
室６６に作動油を供給するための型締用の油圧ポンプ機
構として採用することも、勿論、可能である。Incidentally, FIG. 9 shows a die-opening hydraulic pump mechanism for supplying hydraulic oil to the powerful die-opening cylinder chamber 66 of the main cylinder mechanism 28 at the time of powerful die-opening.
A specific example different from the above embodiment is shown. The hydraulic pump mechanism 114 for mold opening is configured such that the pump piston 118 of the plunger type hydraulic pump 116 fixed on the outer peripheral surface of the pressure receiving plate 14 is rockably supported by the pressure receiving plate 14 by a rocker arm 120. It is designed to drive. That is, the drive side cam follower 122 is attached to one swing end of the rocker arm 120, and the drive side cam follower 122 is slidably contacted with the outer peripheral surface of the eccentric plate cam 124 which is rotationally driven by an electric motor (not shown). The rocker arm 120 is rockably driven around the rocking shaft 126 by being swung and driven. A driven cam follower 128 is attached to the other swing end of the rocker arm 120, and the driven cam follower 128 drives the pump piston 118 of the plunger type hydraulic pump 116 by driving the rocker arm 120. The pressure oil is directly driven to the strong mold opening cylinder chamber 66 of the main cylinder mechanism 28 by being pressed and driven. In addition,
It goes without saying that a hydraulic pump mechanism including such a low-arm arm type drive mechanism may be employed as a mold clamping hydraulic pump mechanism for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder chamber 66 of the main cylinder mechanism 28. Is possible.

【００５１】また、可動盤１８に対して型締力および強
力型開力を及ぼす型締駆動手段および型開駆動手段とし
て、例示の如き油圧シリンダ機構に代えて電動モータに
よるボールねじ式の駆動機構を採用することも可能であ
る。具体的には、例えば、可動盤に装備せしめた電動モ
ータで中心軸回りに回転駆動せしめられるボールねじ軸
に螺合せしめたボールねじナットを、受圧盤１４に対し
て、スプライン嵌合によって軸方向に相対変位可能に且
つ中心軸回りに回転不能に組み付けると共に、該ボール
ねじナットを受圧盤１４に対して軸方向で係合／離脱可
能に連結する連結手段を設けることによって、可動盤１
８に対して型締力および強力型開力を及ぼす型締駆動手
段および型開駆動手段としてのボールねじ式の駆動機構
が実現可能となる。As a mold clamping drive means and a mold opening drive means for exerting a mold clamping force and a strong mold opening force on the movable plate 18, a ball screw type drive mechanism using an electric motor instead of the hydraulic cylinder mechanism as illustrated. It is also possible to adopt. Specifically, for example, a ball screw nut screwed onto a ball screw shaft, which is driven to rotate about a central axis by an electric motor mounted on a movable plate, is spline-fitted to a pressure receiving plate 14 in an axial direction. The movable platen 1 is mounted on the movable platen 1 such that the ball screw nut can be engaged with and disengaged from the pressure plate 14 in the axial direction.
A ball screw type drive mechanism as a mold clamping drive unit and a mold opening drive unit that exerts a mold clamping force and a strong mold opening force on 8 can be realized.

【００５２】また、可動盤１８に対して型締力および強
力型開力を及ぼす型締駆動手段および型開駆動手段とし
て、複数の油圧シリンダ機構や電動モータを採用しても
良い。或いはまた、リンク機構による型開閉力を、型締
作動や強力型開き作動に際して、メインシリンダ機構２
８の駆動力と合わせて作用せしめることも可能である。A plurality of hydraulic cylinder mechanisms and electric motors may be used as the mold clamping drive means and the mold opening drive means that exert a mold clamping force and a strong mold opening force on the movable platen 18. Alternatively, the mold opening / closing force of the link mechanism is applied to the main cylinder mechanism 2 during the mold clamping operation or the strong mold opening operation.
It is also possible to act in combination with the driving force of 8.

【００５３】また、可動盤を受圧盤に対して係合／離脱
可能に連結する連結手段として、例示の如き鋸歯形状の
噛合歯による係脱機構の他、矩形歯形状や台形歯形状等
の噛合歯による係脱機構や、或いは係合穴と係合ピンを
用いた係脱機構等も採用可能であり、噛合歯による係脱
機構を採用するに際しても、係止リング１００を周方向
で複数に分割せしめた構造を採用することも可能であ
る。Further, as a connecting means for connecting the movable plate to the pressure receiving plate so as to be engageable / disengageable, in addition to the engagement / disengagement mechanism using the saw tooth-shaped engaging teeth as illustrated, a rectangular tooth shape, a trapezoidal tooth shape, etc. An engagement / disengagement mechanism using teeth, an engagement / disengagement mechanism using an engagement hole and an engagement pin, or the like can also be adopted. It is also possible to adopt a divided structure.

【００５４】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。Although not listed one by one, the present invention
The present invention can be carried out in a mode in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art, and such a mode does not depart from the gist of the present invention.
Both are included within the scope of the present invention,
Needless to say.

【００５５】[0055]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた型締装置においては、型開閉作動に
際しては、リンク機構が型締駆動手段や型開駆動手段か
ら独立して小さな駆動力で高速に作動せしめられること
により省エネルギで速やかな型開閉作動が実現され得る
一方、型締作動や強力型開作動に際しては、型締駆動手
段や型開駆動手段による大きな駆動力がリンク機構に及
ぼされることなく可動盤に作用せしめられ得るのであ
り、それ故、簡略なリンク機構による高速での型開閉作
動と、高圧での型締作動および強力型開作動が、両立的
に高度に実現され得るのである。As is apparent from the above description, in the mold clamping device having the structure according to the present invention, when the mold opening / closing operation is performed, the link mechanism is small independently of the mold clamping drive means and the mold opening drive means. By operating at high speed with driving force, energy saving and quick mold opening / closing operation can be realized, while during mold clamping operation or strong mold opening operation, a large driving force by the mold clamping drive means or the mold opening drive means is linked. It is possible to act on the movable plate without being affected by the mechanism, and therefore, the high speed mold opening / closing operation by the simple link mechanism and the high pressure mold clamping operation and strong mold opening operation are both highly compatible. It can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態としての型締装置の型開閉
作動の中間状態を概略的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing an intermediate state of a mold opening / closing operation of a mold clamping device as an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示された型締装置の最大型開状態を概略
的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the maximum mold opening state of the mold clamping device shown in FIG.

【図３】図１に示された型締装置の最小型閉状態を概略
的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a minimum mold closed state of the mold clamping device shown in FIG.

【図４】図２における縦断面を拡大して示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing an enlarged vertical section in FIG.

【図５】図３における平面を拡大して示す説明図であ
る。5 is an explanatory diagram showing an enlarged plan view of FIG. 3. FIG.

【図６】図１におけるVI−VI断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図７】図１におけるVII −VII 断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【図８】連結手段を示す横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a connecting means.

【図９】図１に示された型締装置に採用可能な型開用の
油圧ポンプ機構の一具体例を概略的に示す縦断面説明図
である。9 is a vertical cross-sectional explanatory view schematically showing one specific example of the hydraulic pump mechanism for mold opening that can be adopted in the mold clamping device shown in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 固定盤 １４ 受圧盤 １８ 可動盤 ２０ 固定金型 ２２ 可動金型 ２４ リンク機構 ２８ メインシリンダ機構 ３０ メインラム ３２ メカニカルラム ３４ 連結ロッド ３８ａ，３８ｂ 回動板 ５２ａ，５２ｂ 第一の連結リンク ５４ａ，５４ｂ 第二の連結リンク ６８ 油圧ポンプ 12 fixed plate 14 Pressure plate 18 movable plate 20 Fixed mold 22 Movable mold 24 link mechanism 28 Main cylinder mechanism 30 main lamb 32 mechanical ram 34 Connecting rod 38a, 38b Rotating plate 52a, 52b First connection link 54a, 54b Second connection link 68 Hydraulic pump

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定盤と受圧盤を互いに離隔して固定的
に対向配置せしめると共に、それら固定盤と受圧盤の間
に可動盤を変位可能に配設せしめて、該可動盤を該固定
盤に対して接近／離隔方向に往復駆動せしめることによ
り、それら可動盤と固定盤の各対向面に装着される可動
金型と固定金型を型開閉，型締めおよび強力型開きする
ようにした型締装置において、 前記受圧盤と前記可動盤の間に位置して型開閉方向に直
交する回動中心軸回りで往復回動可能に回動部材を配す
ると共に、該回動部材における該回動中心軸を挟んで略
反対側に第一の連結リンクと第二の連結リンクの各一端
部を係止せしめて、該第一の連結リンクの他端部を前記
受圧盤に係止すると共に、該第二の連結リンクの他端部
を前記可動盤に係止し、該回動部材を該回動中心軸回り
で回動駆動せしめる回動駆動手段を設けて、該回動駆動
手段の駆動力を該第一及び第二の連結リンクを介して該
可動盤に及ぼすことにより型開閉作動せしめるようにす
る一方、かかる可動盤を前記受圧盤に対して係合／離脱
可能に連結する連結手段と、該受圧盤側に設けられて該
連結手段を介して該可動盤に型締力および強力型開力を
及ぼす型締駆動手段および型開駆動手段を設けて、該連
結手段による該可動盤と該受圧盤の離脱状態下で前記回
動駆動手段による型開閉作動が許容されるようにすると
共に、該連結手段による該可動盤と該受圧盤の係合状態
下で該型締駆動手段による型締作動と該型開駆動手段に
よる強力型開作動がそれぞれ行われるようにしたことを
特徴とする型締装置。1. A fixed plate and a pressure receiving plate are spaced apart from each other and fixedly opposed to each other, and a movable plate is displaceably disposed between the fixed plate and the pressure receiving plate so that the movable plate is fixed. By moving the movable mold and the fixed mold on the respective facing surfaces of the movable platen and the fixed platen by reciprocally driving the movable platen and the fixed platen toward and away from each other, the mold is opened, closed, and strongly opened. In the tightening device, a rotating member is disposed between the pressure receiving plate and the movable plate so as to be reciprocally rotatable around a rotating center axis orthogonal to the mold opening / closing direction, and the rotation of the rotating member is performed. While locking one end of each of the first connecting link and the second connecting link on substantially opposite sides of the central axis, and locking the other end of the first connecting link to the pressure receiving plate, The other end of the second connecting link is locked to the movable plate, and the rotating member is rotated. Rotational drive means for rotationally driving around the central axis is provided, and the mold opening / closing operation is performed by exerting the driving force of the rotational drive means on the movable plate via the first and second connecting links. On the other hand, a connecting means for connecting the movable plate to the pressure receiving plate so as to be engageable with and disengageable from the pressure receiving plate, and a mold clamping force and a strong mold opening force on the movable plate via the connecting means. A mold clamping drive means and a mold opening drive means for exerting a force are provided so that the mold opening / closing operation by the rotation drive means is allowed under the separated state of the movable plate and the pressure receiving plate by the connecting part, A mold characterized in that the mold clamping operation by the mold clamping drive means and the strong mold opening operation by the mold opening drive means are performed under the engagement state of the movable plate and the pressure receiving plate by the connecting means. Fastening device. 【請求項２】 前記回動部材を介して前記受圧盤と前記
可動盤の間に跨がって配設された前記第一の連結リンク
および前記第二の連結リンクが、該回動部材を介して延
び切るまでに至らないストローク範囲で、前記可動盤が
開閉作動せしめられると共に、前記第一及び第二の連結
リンクに駆動力が伝達されない状態で前記型締駆動手段
による型締作動と前記型開駆動手段による強力型開作動
がそれぞれ行われるようにした請求項１に記載の型締装
置。2. The first connecting link and the second connecting link, which are arranged to extend between the pressure receiving plate and the movable plate via the rotating member, act as the rotating member. The movable platen is opened and closed within a stroke range that does not reach the full length of the movable platen, and the mold clamping operation is performed by the mold clamping drive means while the driving force is not transmitted to the first and second connecting links. The mold clamping device according to claim 1, wherein each of the mold opening driving means performs a strong mold opening operation. 【請求項３】 前記固定盤と前記受圧盤の間に跨がって
互いに平行に延びる複数本のタイバーを配設せしめて、
それらのタイバーによって前記可動盤を案内せしめる一
方、該受圧盤と該可動盤の間でかかるタイバーによって
移動可能に案内される支持盤を設けて、該支持盤によ
り、前記回動部材を前記回動中心軸回りで回動可能に支
持せしめると共に、該回動部材を回動駆動せしめる前記
回動駆動手段を支持せしめた請求項１又は２に記載の型
締装置。3. A plurality of tie bars extending in parallel to each other are arranged between the fixed plate and the pressure receiving plate,
While the movable platen is guided by the tie bars, a support plate movably guided by the tie bar is provided between the pressure receiving plate and the movable platen, and the rotary plate is rotated by the support plate. 3. The mold clamping device according to claim 1, wherein the mold clamping device is rotatably supported around a central axis, and the rotation driving means for driving the rotation member is supported. 【請求項４】 前記回動部材と該回動部材を介して前記
受圧盤と前記可動盤の間に跨がって配設された前記第一
の連結リンクおよび前記第二の連結リンクを、前記可動
盤と前記固定盤に装着される前記可動金型および前記固
定金型の型開閉方向に延びる型開閉中心軸を挟んだ両側
に位置するようにそれぞれ一対設けると共に、かかる一
対の前記第一の連結リンクおよび前記第二の連結リンク
が相互に同期して駆動せしめられるようにした請求項１
乃至３の何れかに記載の型締装置。4. The rotating member and the first connecting link and the second connecting link, which are arranged across the pressure receiving plate and the movable plate via the rotating member, A pair of the movable mold and the fixed mold mounted on the movable plate and the fixed plate are respectively provided so as to be located on both sides of a mold opening / closing center axis extending in the mold opening / closing direction, and the pair of the first pair 2. The connecting link of 1 and the second connecting link are driven in synchronization with each other.
The mold clamping device according to any one of 1 to 3. 【請求項５】 前記可動盤から前記受圧盤に向かって突
出するメカニカルラムを該可動盤に固設する一方、前記
型締駆動手段および前記型開駆動手段により前記受圧盤
に対して型開閉方向に駆動されるメインラムを設けて、
前記連結手段により、該メカニカルラムを該メインラム
に対して係合／離脱可能とした請求項１乃至４の何れか
に記載の型締装置。5. A mechanical ram projecting from the movable plate toward the pressure receiving plate is fixedly mounted on the movable plate, and a mold opening / closing direction with respect to the pressure receiving plate by the mold clamping drive means and the mold opening drive means. The main ram driven by
5. The mold clamping device according to claim 1, wherein the mechanical ram can be engaged / disengaged with respect to the main ram by the connecting means. 【請求項６】 前記メカニカルラムを前記メインラムに
設けられた環状係止部材に挿通配置せしめて、それらメ
カニカルラムの外周面および環状係止部材の内周面にお
いてそれぞれ軸方向に延びる複数の山部および谷部を形
成すると共に、該メカニカルラムの外周面の各山部と該
環状係止部材の内周面の各山部に対して互いに噛合する
鋸歯形状の噛合歯を形成し、該メカニカルラムと該環状
係止部材を相対回転せしめて、それらメカニカルラムと
環状係止部材の各山部と各谷部を相互に位置合わせする
ことにより該メカニカルラムを該環状係止部材に対して
軸方向で相対変位可能とする一方、それらメカニカルラ
ムと環状係止部材の各山部と各山部の噛合歯の噛合によ
って該メカニカルラムと該係止部材を相互に軸方向で連
結可能として、相互に係合／離脱可能な前記連結手段を
構成した請求項５に記載の型締装置。6. A plurality of ridges extending axially on the outer peripheral surface of the mechanical ram and the inner peripheral surface of the annular locking member by inserting the mechanical ram through an annular locking member provided on the main ram. Portions and troughs are formed, and saw teeth-shaped meshing teeth that mesh with each other are formed on the peaks on the outer peripheral surface of the mechanical ram and the peaks on the inner peripheral surface of the annular locking member. By rotating the ram and the annular locking member relative to each other and aligning the peaks and valleys of the mechanical ram and the annular locking member with each other, the mechanical ram is axially moved with respect to the annular locking member. Direction relative to each other, the mechanical ram and the locking member can be axially connected to each other by meshing of the ridges of the mechanical ram and the annular locking member and the meshing teeth of the ridges. The mold clamping device according to claim 5, wherein the connecting means is configured to be engageable with and disengageable from. 【請求項７】 前記受圧盤において、前記メインラムに
駆動力を及ぼす復動型の油圧シリンダ機構を設けて、該
油圧シリンダ機構によって前記型締駆動手段および前記
型開駆動手段を構成した請求項１乃至６の何れかに記載
の型締装置。7. The pressure receiving plate is provided with a return type hydraulic cylinder mechanism for exerting a driving force on the main ram, and the hydraulic cylinder mechanism constitutes the mold clamping drive means and the mold opening drive means. 7. The mold clamping device according to any one of 1 to 6.