JP4163731B2

JP4163731B2 - 歩行器

Info

Publication number: JP4163731B2
Application number: JP2006321002A
Authority: JP
Inventors: 栄作斉藤
Original assignee: 栄作斉藤
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP2008132194A

Description

本発明は、歩行の補助または訓練に使用する歩行器に関する。

従来かかる歩行器には、キャスター付きのＵ字形フレーム内に体を入れて体を支えながら前進するものや、キャスター無しの４脚のフレームで体を支えて、前進する時にフレーム全体を持ち上げて前進するもの、或いは２脚ずつ左右交互に移動させて前進するものなどがあるが、この左右交互に移動させて前進する歩行器については、特許文献３のような４輪のキャスターを備え、左右交互機構の有無を簡易に切り替える構造を持つ考案が開示されている。然しながら、この構造はキャスターを備えるのみで、本発明及び本出願人が先に出願した特許文献１、特許文献２に示されるような歩行器や杖自体を前進させる機構を備えてはいない。
実用新案登録第３１１６８５５号公報特願２００５−２９５８７０公開実用新案公報平３−１０１９３９

本発明は、車輪付の楽に移動できる歩行器であるが、所定以上の荷重が掛かった時に走行を制動する接地用の脚が突出して安定的に走行を停止させ、左右交互移動の機構を持つフレームのいずれか片側だけに体重を預けてもう一方側の荷重を解くと、歩行器の片側自体が一定距離を自走し、規定の範囲内で左右それぞれ別個に安定な支持と歩行の助勢とを交互に行う歩行器を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、第一発明は、主輪１２を有する車輪フレーム１１と接地脚８を下端に係止する把持部３を有する可動フレーム２とが弾性体７を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に前記接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記の上下動自在な連結が、前記接地脚８の中間部を内周面に滑動自在に挿通する前記車輪フレーム１１に固定される車輪フレーム鞘管１１ａ，１１ｂと、該接地脚８に巻装されて前記車輪フレーム鞘管１１ｂ上端と前記可動フレーム２の下端間に挟持される前記弾性体７と、前記接地脚８の接地側端部外周面に設けたギア歯を備えるラック９と、前記主輪１２の車軸１２ａに設けた軸ギア１０とからなり、該ラック９と噛み合う前記主輪１２の該車軸１２ａに一方向ベアリング１０ａを介して設けた該軸ギア１０が、該ラック９の下動に起因する該車軸１２ａに対して後方回転の場合には空回りして該車軸１２ａに回転を伝えず、該ラック９の上動に起因する該車軸１２ａに対して前方回転の場合には該車軸１２ａに回転を伝える構造をなすことにより、所定以上の荷重が懸かって前記接地脚８が前記弾性体７の付勢力に抗しながら、前記主輪１２を回転させることなく下動して路面に接地した後、その荷重負荷が解かれると、該弾性体７の付勢力が該接地脚８を上動させながら、前記主輪１２を前方に回転させて一定距離を自走するようにした左右フレーム１Ｌ，１Ｒを、連結アーム５，６により左右単独の上下動を許しながら水平回動自在に連結したことを特徴とする歩行器である。尚、上記連結とは、例えば、自在継手によるものや水平回動と上下動自在の枢支連結によるものなどであるが、この中では枢支連結が本発明の目的を達成する上で最も好ましい。

また、第二発明は、前記左フレーム１Ｌまたは前記右フレーム１Ｒが複数個の車輪により単独で安定に自立する第一発明記載の歩行器である。

また、第三発明は、前記左右フレーム１Ｌ，１Ｒの前部にて上部と下部に離隔した上で一体となる前記上下連結アーム５，６の両端に付設される上下連結アーム鞘管５ａ，６ａの内周面に、左右の前記可動フレーム２の前ポスト２ａの外周面が上下動及び水平回動自在に嵌挿する形に、前記左右フレーム１Ｌ，１Ｒを左右単独の上下動を許しながら左右の前記前ポスト２ａを中心に水平回動自在の状態を常に保持したままに連結することで、該左右フレーム１Ｌ，１Ｒにそれぞれ別個に体重をかけて一方の接地脚８を接地させて止めたままもう一方の接地脚８を上動させながら一定距離を自走させることにより左右交互に前進をする第一発明または第二発明記載の歩行器である。

また、第四発明は、座板２０を前記左右フレーム１Ｌ，１Ｒを構成する左右の補強アーム４または左右の前記車輪フレーム１１に水平方向に渡して固定的に取り付けることにより該左右フレーム１Ｌ，１Ｒの相対的な前後移動を無くすか、または、前記補強アーム４と前記車輪フレーム１１とに垂直方向に渡して前記接地脚８が接地する状態を維持するように固定的に取り付けることによりパーキングブレーキを構成する第一発明から第三発明のいずれかに記載の歩行器である。

また、第五発明は、前記左右フレーム１Ｌ，１Ｒと前記連結アーム５，６の連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム２の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム２の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた第一発明から第四発明のいずれかに記載の歩行器である。

以上の構成により、第一発明に於いては、左右別個にそれぞれのフレームに荷重をかけて接地脚を接地させた後その荷重負荷を解くと接地脚が上動しながら一定距離を自走するので、左右のフレームに支持と歩行の助勢とを交互に行わせることにより、使用者は本歩行器に支えられたまま自らそれを前進させる必要がなく、本歩行器に導かれるように足を前へ運ぶことができる。

また、第二発明に於いては、それぞれに単独で安定に自立する左右フレームが連結されるので、本歩行器は連結されるどのような形でも安定して使用することができ、例えば、ハの字に開いて立ち上がる時の補助具として利用することもできるし、Ｚ字形に折り畳んで同じく立ち上がり補助具やコンパクトな保管に、或いは平行四辺形のかたちにして狭い場所での歩行に利用することもできる。

また、第四、第五発明により、左右フレームの補強アームを座板で固定化し、連結アームの左右の枢支連結をストッパーで固定化すると、左右フレームの前後上下が同期して自走する固定型歩行器として使用することもできるし、また、左右フレームの車輪フレームを座板で固定化し、ストッパーで左右いずれかの可動フレームの下動を抑止すると、前後が同期して片側だけが自走する片手用歩行器として使用することもできる。

尚、上述の左右フレームの相対的な前後移動を無くした固定型歩行器や片手用歩行器に於いては後方に動くことは危険なことであるが、第一発明により、主輪の車軸と軸ギアの間に介在する一方向ベアリングは軸ギアが車軸に対して前方回転する場合のみ回転を伝える構造なので、逆に、車軸側が軸ギアに対して後方回転する場合にも回転は伝わる事になり、それ故、本歩行器が後退して主輪が後方回転する場合には軸ギアにその後方回転が伝わり、ラックと共に接地脚を弾性体の付勢力に抗して下動させる漸次制動がかかるため、本歩行器は漸次に増す制動力を受けながら一定距離動いた後、接地脚を接地し安全に止まることができる。

本発明の一実施形態を、図１〜３に示す。
歩行器１は、把持部３を有する可動フレーム２と一体に上端を挿通、系止された接地脚８が車輪フレーム１１に弾性体７を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造とし、接地脚８の接地後その負荷が解かれると接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を持つ単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒを上下の連結アーム５，６の左右端の上下連結アーム鞘管５ａ，６ａに左右の可動フレーム２の前ポスト２ａが水平回動と上下動自在に嵌挿する形で枢支連結する構造となっている。

車輪フレーム１１は左右フレーム１Ｌ、１Ｒが単独でも安定して自立するだけの間隔を有する双輪の主輪１２と単輪の前輪１３と後輪１４そして前後の車輪フレーム鞘管１１ａ１１ｂからなっており、前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂ内部に接地脚８を滑動自在に挿通させている。一方その接地脚８は上部を可動フレーム２の前後ポスト２ａ，２ｂ下部に高さ調節ピン２１により挿通、系止され、下端部に滑り止めのゴムまたは樹脂製の石突キャップ８ａを嵌着されて前述する前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂの内面を可動フレーム２と一体となって滑動する。また、高さ調節ピン２１により接地脚８を一体とすることで後ポスト２ｂの下端に成るフランジ部と後車輪フレーム鞘管１１ｂの上端フランジ部の間には、接地脚８を巻装するコイルばねが挟持されて、可動フレーム２を付勢する弾性体7として作用している。

従って、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かかっていない時には、図２に示すように接地脚８は車輪フレーム１１に持ち上げられて地面から浮いた状態になっており、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かった時には、図３に示すように接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して下動され接地する。

また、図２、図３に示すように車輪フレーム１１に付随する主輪１２の双輪の間に位置する接地脚８に於いては、双輪をつなぐ車軸１２ａに設けてある軸ギア１０と接地脚８に設けてあるラック９は噛み合う構造であり、軸ギア１０は車軸１２ａと一方向ベアリング１０ａを介して嵌合され車軸１２ａに対して反時計回り方向のみ回転を伝える仕組みになっているため、接地脚８が下動する場合には軸ギア１０はラック９と噛み合っても空回りして回転を伝えられず、上動する場合にのみ回転を伝えることができる。同じ原理から、軸ギア１０とラック９が噛み合っていても主輪１２は車軸１２ａの側を反時計回りに回転させる前方へは自由に進むが後方へは接地脚８を弾性体７の付勢力に抗して下動させ漸次制動を受けながらそれを接地させるまでしか動かない。

また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａには上連結アーム鞘管の上下に上ストッパー２５と中ストッパー２６が設けられ、上ストッパー２５により可動フレーム２の下動を制限し、上ストッパー２５と中ストッパー２６により上連結アーム鞘管５ａを挟持することで、単独に上下する左右の可動フレーム２の上下動を同期させる。また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａに一体に繋がる接地脚８の前車輪フレーム鞘管１１ａ下方には下ストッパー２７が設けられ、接地脚８の上動を制限して１ストロークの上下幅と自走距離を規定する。

また、座板２０はそれに備わる座板固定具２０ａにより左右の補強アーム４を挟持する固定的な連結で座席を設ける他に、上連結アーム５と下連結アーム６の補強や左右の車輪フレーム１１の固定的な連結、さらに車輪フレーム１１と補強アーム４とを接地脚８が接地するかたちに固定化させるパーキングブレーキとしても機能する。

また、高さ調節ピン２１幅調節ピン２２長さ調節ピン２３によりそれぞれ高さ、幅、奥行の調節を行い、角度調節ピン２４と当て高さ調節ピン３ｃにより把持部３の肘腕または脇当て３ｂの角度と高さの調節を行う。尚、肘腕または脇当て３ｂは水平部を前方に向け角度と高さを調節することで腕または脇当てとし、また１８０度回転して水平部を後方に垂直部を前面に向け高さを調節することで肘当てとして、グリップ３ａの把持を補強し使用者の支持を安定に保つ働きを担う。

今、歩行器１が自然状態に置かれるならば、８個の車輪により単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒが上下の連結アーム５，６に水平回動自在に連結される範囲内で、それぞれが前後や斜めに移動できる。次に、使用者が歩行器１の左右の把持部３に手を置くだけの状態であれば、接地脚８は下動するがまだ路面から浮いたままの状態なので、歩行器１は変わらず楽に前進出来る。しかし、後進する場合は主輪１２の軸ギア１０がラック９と噛み合っているため接地脚８を下ろすように作動し、その際に圧縮される弾性体７であるコイルばねに生じる付勢力が制動力となり、それを後進につれて次第に増しながら接地脚８が路面に接地した時に歩行器１は停止する。

また、その場に足を止めて歩行器１の中央に立つ使用者が歩行器１に左右の把持部３を介して体重を預けても、接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して把持部３や可動フレーム２と一体に下動されて接地する。この状態は８個の車輪と４本の接地脚８とが路面に接地して動かない安定な状態なので、使用者は体重を歩行器１に預けたまま安心してその場に止まることができる。

次いで左右の把持部３を握ったまま、歩行器１全体に預けていた体重を単独でも安定している片側のフレームだけに預けると、負荷重量を解かれたもう片方のフレームはそれに属する二本の接地脚８を弾性体７であるコイルばねの付勢力により路面から離し走行可能な状態に戻ろうとする。丁度この時、接地脚８に設けたラック９は、それと噛み合っている軸ギア１０を接地脚８の上昇に伴って前方に回転させ、ラック９もしくは下ストッパー２７の上端が後車輪フレーム鞘管１１ｂもしくは前車輪フレーム鞘管１１ｂ下端に当接するまで軸ギア１０と共に回転する状態にある主輪１２に回転力を与え続け、片方のフレームだけを前進させる。

ここで、前方に進んだ片方のフレームに体重を預け替えて順次同じことを繰り返すと、体重を預けたフレームとは反対側のフレームが交互に前進して行くので、使用者は歩行器１に支えられたまま、歩行器１に導かれるように、足をリズミカルに前へと運ぶことができる。

また、図４に示すように座板２０を左右の補強アーム４に渡して座板固定具２０ａにより４箇所で挟持し固定的に取り付けることで左右の可動フレーム２が相対的に前後せず、左右の上、中ストッパー２５、２６により左右の上連結アーム鞘管５ａを挟持することで左右の可動フレーム２が相対的に上下しない、左右フレーム１Ｌ、１Ｒの動きが同期し固定化した固定型歩行器が得られる。

また、左右の車輪フレーム１１だけを固定化すると、左右の可動フレーム２の相対的な上下動を許すことができ、この時、図５に示すように、片側の可動フレーム２の下動だけを上ストッパー２５により抑止するならば、その可動フレーム２の肘腕または脇当て３ｂに麻痺した側の腕を預けたままもう片方の可動フレーム２を上下することで前進させる、片手用歩行器を得ることができる。

また、左右の前ポスト２ａは上下連結アーム鞘管５ａ、５ｂに水平回動自在に嵌挿されているので、歩行器１は、図６に示すように、上から見てＺ字形に折り畳まれてコンパクトに保管される。尚、図６では、片側の車輪フレーム１１と補強アーム４とが座板２０の座板固定具２０ａにより接地脚８が接地状態となるように固定化してあるので、歩行器１はパーキング状態となっている。

また、この実施形態の場合、接地脚８の下ストッパー２７の上下位置を調節することにより、歩行器１が使用者の歩幅に応じた一区切り毎の前進をするので、使用者の歩行能力に合わせて安心して使える自走型の歩行器１を得ることができる。尚、上ストッパー２５により下動を制限すると、接地脚８が浮いたままに保たれ、従来の車輪付歩行器のように使用できるので、使用者の歩行能力や環境に合わせて歩行器１を適宜に使い分けることもできる。

また、歩行器１は左右の補強アーム４に取り付けられた座板２０に体重が加わると４本の接地脚８が突出する構造から、安定な椅子として利用することができるが、この椅子は前述の一方向ベアリング１０ａ機構により、立ち上がって体重が除かれると自然に後ろへ引かれる構造のため、使用者は、歩行器１を補助者に後ろへ引いて貰うことも、自らが後ろへ引きずることもなしに、真上に立ち上がることができる。

ところで、上記の実施形態によれば、自走機構を持つ車輪部は片側につき一箇所であったが、他の実施形態では自走機構を持つ車輪部を片側につき複数箇所設けても良い。

本発明歩行器の一実施形態を示す斜視図である。接地脚が浮いた状態を示す主輪の要部拡大断面図である。接地脚が接地した状態を示す主輪の要部拡大断面図である。歩行器の左右フレームを固定化した状態を示す斜視図である。歩行器の左右車輪フレームだけを固定化した状態を示す斜視図である。歩行器の折り畳まれた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１歩行器１Ｌ左フレーム１Ｒ右フレーム
２可動フレーム２ａ前ポスト２ｂ後ポスト
３把持部３ａグリップ３ｂ肘腕または脇当て３ｃ当て高さ調節ピン
４補強アーム
５上連結アーム５ａ上連結アーム鞘管
６下連結アーム６ａ下連結アーム鞘管
７弾性体
８接地脚８ａ石突キャップ
９ラック
１０軸ギア１０ａ一方向ベアリング
１１車輪フレーム１１ａ前車輪フレーム鞘管１１ｂ後車輪フレーム鞘管
１２主輪１２ａ車軸１２ｂ軸受
１３前輪
１４後輪
２０座板２０ａ座板固定具
２１高さ調節ピン
２２幅調節ピン
２３長さ調節ピン
２４角度調節ピン
２５上ストッパー
２６中ストッパー
２７下ストッパー

Claims

主輪（１２）を有する車輪フレーム（１１）と接地脚（８）を下端に係止する把持部（３）を有する可動フレーム（２）とが弾性体（７）を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に前記接地脚（８）が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記の上下動自在な連結が、前記接地脚（８）の中間部を内周面に滑動自在に挿通する前記車輪フレーム（１１）に固定される車輪フレーム鞘管（１１ａ）(１１ｂ）と、該接地脚（８）に巻装されて前記車輪フレーム鞘管（１１ｂ）上端と前記可動フレーム（２）の下端間に挟持される前記弾性体（７）と、前記接地脚（８）の接地側端部外周面に設けたギア歯を備えるラック（９）と、前記主輪（１２）の車軸（１２ａ）に設けた軸ギア（１０）とからなり、該ラック（９）と噛み合う前記主輪（１２）の該車軸（１２ａ）に一方向ベアリング（１０ａ）を介して設けた該軸ギア（１０）が、該ラック（９）の下動に起因する該車軸（１２ａ）に対して後方回転の場合には空回りして該車軸（１２ａ）に回転を伝えず、該ラック（９）の上動に起因する該車軸（１２ａ）に対して前方回転の場合には該車軸（１２ａ）に回転を伝える構造をなすことにより、所定以上の荷重が懸かって前記接地脚（８）が前記弾性体（７）の付勢力に抗しながら、前記主輪（１２）を回転させることなく下動して路面に接地した後、その荷重負荷が解かれると、該弾性体（７）の付勢力が該接地脚（８）を上動させながら、前記主輪（１２）を前方に回転させて一定距離を自走するようにした左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）を、連結アーム（５）（６）により左右単独の上下動を許しながら水平回動自在に連結したことを特徴とする歩行器。
前記左フレーム（１Ｌ）または前記右フレーム（１Ｒ）が複数個の車輪により単独で安定に自立する請求項１記載の歩行器。
前記左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）の前部にて上部と下部に離隔した上で一体となる前記上下連結アーム（５）（６）の両端に付設される上下連結アーム鞘管（５ａ）（６ａ）の内周面に、左右の前記可動フレーム（２）の前ポスト（２ａ）の外周面が上下動及び水平回動自在に嵌挿する形に、前記左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）を左右単独の上下動を許しながら左右の前記前ポスト（２ａ）を中心に水平回動自在の状態を常に保持したままに連結することで、該左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）にそれぞれ別個に体重をかけて一方の接地脚（８）を接地させて止めたままもう一方の接地脚（８）を上動させながら一定距離を自走させることにより左右交互に前進をする請求項１または請求項２記載の歩行器。
座板（２０）を前記左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）を構成する左右の補強アーム（４）または左右の前記車輪フレーム（１１）に水平方向に渡して固定的に取り付けることにより該左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）の相対的な前後移動を無くすか、または、前記補強アーム（４）と前記車輪フレーム（１１）とに垂直方向に渡して前記接地脚（８）が接地する状態を維持するように固定的に取り付けることによりパーキングブレーキを構成する請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行器。
前記左右フレーム（１Ｌ）（１Ｒ）と前記連結アーム（５）（６）の連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム（２）の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム（２）の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた請求項１から請求項４のいずれかに記載の歩行器。