FI12337U1 - Liikkumisavustin - Google Patents

Liikkumisavustin Download PDF

Info

Publication number
FI12337U1
FI12337U1 FIU20194031U FIU20194031U FI12337U1 FI 12337 U1 FI12337 U1 FI 12337U1 FI U20194031 U FIU20194031 U FI U20194031U FI U20194031 U FIU20194031 U FI U20194031U FI 12337 U1 FI12337 U1 FI 12337U1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
adjusting
wheels
armrests
frame
mobility aid
Prior art date
Application number
FIU20194031U
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Klaus Sakari Viljanmaa
Juha Pekka Alitalo
Jarmo Oskar Kristian Raukola
Tero-Pekka Nevala
Original Assignee
Ksv Finland Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ksv Finland Llc filed Critical Ksv Finland Llc
Application granted granted Critical
Publication of FI12337U1 publication Critical patent/FI12337U1/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/006—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with forearm rests, i.e. for non-used arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Liikkumisavustin
Keksinnön kohteena on siihen kohdistuvan itsenäisen suojavaatimuksen johdanto-osan mukainen liikkumisavustin.
Patentissa US 7,866,677 on esitetty rollaattori, jossa on runko, jonka vastakkaisilla sivuilla on kyynärnojat ja sen kulmissa pyörät. Ko. laitteessa on lisäksi elimet kyynärnojien korkeuden säätämiseksi alustan suhteen ja niiden keskinäisen etäisyyden säätämiseksi poikittais-suunnassa rungon pituussuunnan suhteen. Rollaattorin etu- ja takapyörät on järjestetty pystysuorien akselien ympäri kiertyviksi siten, että etupyörät ovat vapaasti kiertyvät ja takapyörät rungon leveyttä muutettaessa ni-velvarsimekanismin toimesta "automaattisesti" rungon pi-tuussuuntaisesti asettuviksi. Tässä ratkaisussa on mahdollista muuttaa kyynärnojien etäisyyttä toisistaan poikittaissuunnassa runkoon kuuluvia runko-osia toistensa suhteen pystysuoran akselin ympäri kiertämällä, jolloin myös rollaattorin pyörät liikkuvat samalla toistensa suhteen, mikä vähentää merkittävästi rollaattorin tukevuutta vastakkaisilla sivuilla olevien pyörien poikittaissuuntaisen etäisyyden pienentyessä. Haittana tämän tyyppisessä ratkaisussa on myös se, että rollaattoria käyttävän henkilön painopiste on vastaavalla tavalla kuin tavanomaisia rollaattoreita käytettäessä rollaattorin takapuolella, minkä vuoksi rollaattoria käyttävän ryhti pyrkii helposti taittumaan kumaraan. Lisäksi rollaattorin kulkusuuntaan säätyvien takapyörien vuoksi rollaattorin käytettävyys erityisesti ahtaissa tiloissa ei ole tyydyttävä.
Edelleen patentissa US 9,289,347 on esitetty liikku-misavustin vastaavaan tarkoitukseen, jossa on poikittaissuunnassa tarkasteltuna kiinteän rakenteen omaava, kyynärnojilia ja pystysuorien akselien ympäri kiertyvillä etupyörillä varustettu perusrunko. Perusrungon vastakkaisilla sivuilla oleviin pystypilareihin on kytketty käyttöasennosta valmiusasentoon liikutettavat rakenneosat, joihin on kytketty liikkumisavustimen pituussuunnassa olevat takapyörät. Liikkumisavustimessa on lisäksi elimet kyynärnojien korkeuden säätämiseksi, jotka on toteutettu rungon pystypilareihin säädettäviin korkeuksiin asetettavilla jatkovarsilla. Liikkumisavustimessa on myös elimet kyynärnojien kallistuskulman säätämiseksi, jotka on toteutettu jatkovarsiin pystysuorassa tasossa kääntyvin kyynärnojin.
Suhteessa tavanomaisiin rollaattorikonstruktioihin, on tässä ratkaisussa etuna se, että sen perusrunko on järjestetty mahdollistamaan liikkumisavustinta käyttävän henkilön painopisteen säilyminen pyörien määrittämän alueen sisäpuolella, mikä parantaa liikkumisavustimen käytettävyyttä edesauttamalla myös osaltaan liikkumisavustinta käyttävän henkilön ryhdin säilymistä parempana kuin tavanomaista rollaattoria käytettäessä. Ko. ratkaisu ei kuitenkaan mahdollista kyynärnojien säätämistä poikittaissuunnassa liikkumisavustinta käyttävälle sopivaksi. Liikkumisavustin on lisäksi varustettu istuinosalla, jonka sijainti perusrungon etupuolella on kuitenkin epäedullinen sen rajoittaessa liikkumisavus-tinta käyttävän henkilön jalkojen liikettä sekä toisaalta sen sijaitessa ns. väärinpäin suhteessa kyynärnojien hallintalaitteisiin esim. kyynärnojien korkeuden tai kallistuskulman säätöä varten istuimella istuttaessa.
Nyt esillä olevan keksinnön mukaisen liikkumisavustimen tarkoituksena on saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin ongelmiin ja siten kohottaa selvästi alalla vaikuttavaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle liikkumisavustimelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty siihen kohdistuvan itsenäisen suojavaatimuksen tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen tärkeimpinä etuina mainittakoon sen konstruktion ja käytön yksinkertaisuus sekä sen monipuolinen toiminnallisuus mahdollistaen sen turvallisen käytön myös ahtaissa tiloissa siihen kuuluvien pyörien välisten etäisyyksien pysyessä jatkuvasti vakiona riippumatta liikkumisavustinta käyttävän henkilön koosta.
Liikkumisavustinta käyttävän henkilön on helppo pysyä "automaattisesti" optimaalisesti sijoittuneena liikkumisavustimen suhteen ja hyvässä ryhdissä liikkumisavustimen monipuolisten säätömahdollisuuksien ansiosta, jolloin liikkumisavustinta käyttävän henkilön koko, liikkeet, terveydentila tai liikkumisavustimen erilaiset säädöt eivät heikennä henkilön tuentaa liikkumisavustinta käyttäessä. Liikkumisavustinta käyttävän henkilön ei tarvitse myöskään huolehtia omasta tuennastaan liikku- misavustinta käyttäessään tai esim. siihen kuuluvalla istuimella istuessaan liikkumisavustinta säätäessään.
Lisäksi liikkumisavustimen mahdollistaessa edelleen sitä käyttävän henkilön käsien vapaamman toiminnan, on esim. ovien, puhelimen tai hissin käyttö tai erilaisten tavaroiden käsittely mahdollista suorittaa ongelmitta ilman, että henkilön tuenta heikentyy. Lisäksi on mahdollista säätää sekä käsinojien korkeutta että niiden kallistusta siten, että henkilön tuenta myös tältä osin säilyy optimaalisena sekä liikkumisavustinta käytettäessä että sitä säädettäessä.
Erityisen tärkeä ominaisuus nyt esillä olevassa keksinnössä on edelleen se, että liikkumisavustimen käsinojien etäisyyttä on mahdollista säätää täysin yksilöllisesti ilman, että pyörien keskinäinen etäisyys muuttuu tai käsinojien säädetty kaltevuus muuttuu.
Liikkumisavustimien kaikkien pyörien ollessa edelleen edullisesti pystyakselien ympäri vapaasti kiertyviä mahdollistuu liikkumisavustimen optimaalinen toiminnallisuus sekä ketteryys erityisesti ahtaissa tiloissa, minkä lisäksi operointi erilaisissa tilanteissa helpottuu merkittävästi. Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen ansiosta on näin ollen mahdollista myös tehostaa sitä käyttävän henkilön kehon hallintaa, kuntoutusta ja kunnon ylläpitoa.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen muita edullisia sovellutuksia on esitetty siihen kohdistuvissa epäitsenäisissä suojavaatimuksissa.
Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuvassa 1 on esitetty sivukuvantona erästä edullista keksinnön mukaista liikkumisavustinta sen käyttötilanteessa, kuvassa 2 on esitetty keksinnön mukaista liikkumisavustinta ylhäältäpäin kuvattuna, kuvissa 3a ja 3b on esitetty keksinnön mukaista liikkumisavustinta edestäpäin kuvattuna sen kyynärnojien ollessa keskinäiseltä etäisyydeltään kahdessa eri käyttöasennossa, kuvissa 4a ja 4b on esitetty keksinnön mukaisen liikkumisavustimen etukuvantoa sen istuimen valmius- ja käyttöasennossa, kuvissa 5a ja 5b on esitetty keksinnön mukaisen liikkumisavustimen sivukuvantoa sen istuimen ollessa valmiusasennossa ja istuinasentoon käännettynä, ja kuvassa 6 on esitetty keksinnön mukaista liikkumisavustinta kokoontaitettuna.
Keksinnön kohteena on liikkumisavustin, jossa on runko 1, jonka vastakkaisilla sivuilla on kyynärnojat 2 ja sen kulmissa pyörät 3a, 3b. Lisäksi rungossa on ainakin elimet 4a, 4b ja/tai 4c kyynärnojien korkeuden h säätämiseksi alustan suhteen, niiden keskinäisen etäisyyden säätämiseksi poikittaissuunnassa p rungon pituussuunnan s suhteen ja/tai niiden kallistuskulman a säätämiseksi. Etupyörät 3a ja/tai takapyörät 3b on järjestetty pystysuorien akselien ympäri kiertyviksi w ja/tai rungon pituussuuntaisesti s lukituiksi/ lukittaviksi. Runko on edelleen järjestetty mahdollistamaan liikkumisavustinta käyttävän henkilön painopisteen PP säilyminen kuvasta 2 ilmenevällä periaatteella pyörien 3a, 3b määrittämän alueen A sisäpuolella. Runko 1 koostuu esim. kuviin 1, 5a, 5b ja 6 viitaten kahdesta runko-osasta la, Ib, joista ensimmäinen runko-osa la on varustettu etupyörillä 2a ja toinen runko-osa Ib takapyörillä 3b. Lisäksi elimet 4b kyynärnojien 2 keskinäisen etäisyyden L säätämiseksi poikittaissuunnassa p rungon pituussuunnan s suhteen on järjestetty rungon 1 kokonaisleveyttä TW muuttamatta, jolloin ne käsittävät ensimmäisessä runko-osassa la olevat, pystysuorien akselien ympäri kiertyvät w ja haluttuun kiertoasentoonsa lukittavat F1 kään-tövarret 4bl. Kuvissa 3a ja 3b on esitetty liikkumisavustin, jonka kyynärnojat 2 ovat keskinäiseltä etäisyydeltään kahdessa LI, L2 eri käyttöasennossa.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edullisena sovellutuksena elimet 4a kyynärnojien 2 korkeuden h säätämiseksi alustan suhteen käsittävät esim. kuviin 1, 5a, 5b ja 6 viitaten kääntövarsiin 4bl pystysuorassa suunnassa liikkuvasti z kytketyt ja niihin haluttuun korkeusasen-toonsa lukittavat F2 säätövarret 4al, joiden yhteyteen kyynärnojat 2 on kytketty.
Edelleen edullisena keksinnön mukaisen liikkumisavustimen sovellutuksena sen säätövarsien 4al lukitus F2 haluttuun korkeusasentoonsa kääntövarsiin 4bl on järjestetty pikalukitusperiaatteella, kuten esim. kuvista 3a, 3b ilmenevällä, mainittujen osien keskinäisellä jousi-kuormitteisella reikä-lukitustappijärjestelyllä tai vastaavalla.
Edelleen edullisena keksinnön mukaisen liikkumisavustimen sovellutuksena sen elimet 4c kyynärnojien 2 kallistuskulman a säätämiseksi käsittävät esim. kuviin 1, 5a ja 5b viitaten kyynärnojien ja säätövarsien 4al väliset kiertomekanismit 3cl kyynärnojien kiertämiseksi t pystysuorassa tasossa ja niiden haluttuun kallistusasen-toonsa lukitsemiseksi F3. Edellä mainituissa lukituksissa Fl ja F3 on hyödynnetty edullisesti erityisesti polkupyöräkäytössä yleisiä pikalinkkuja.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena ensimmäinen ja toinen runko-osa la, Ib käsittävät esim. kuviin 1, 5a, 5b ja 6 viitaten sivusuunnassa tarkasteltuna nivelöintijärjestelyllä 5, kuten taittosaranalla tai vastaavalla, toistensa suhteen pystysuorassa tasossa kiertyvät, alapäistään pyörillä 3a, 3b varustetut putki- tai tankorakenteet liikkumisavustimen valmiusasentoonsa kokoon taittamista ja käyttöasentoonsa avaamista varten.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena sen kaikki pyörät 3a, 3b on järjestetty pystysuorien akselien ympäri kiertyviksi w, mikä mahdollistaa liikkumisavustimen optimaalisen ketteryyden myös ahtaissa tiloissa sekä sitä käyttävän henkilön vaivattoman lähelle pääsyn esim. hissin käyttövalikolle j ne.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena toinen runko-osa Ib käsittää kuvissa 1, 4a, 4b, 5a ja 5b esitetyn mukaisesti valmiusasennossaan liikkumisavustimen pituussuuntaisiin s tasoihin pystyasentoon lukittavat ja käyttöasentoonsa pituussuuntaisten s kiertoakselien ympäri kiertyvät v istuinosat 6.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena pyörien 3a, 3b jarrutusmekanismit 7 on järjestetty käytettäviksi kyynärnojien 2 kaksi- tai useampiosaisia rakenneosia 2a, 2b toistensa suhteen liikuttamalla, missä yhteydessä on luonnollisesti mahdollista hyödyntää myös esim. kuvassa 2 esitetyn mukaista joystick -periaatteella käytettävää kahvaosaa 2c.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena sen kierto-, kääntö-, kallistus-, lukitus-, säätö- ja/tai jarrutusmekanismit on järjestetty toimiviksi mekaanisesti, pneumaattisesti ja/tai hydraulisesti käytettävin toimielimin, jolloin mekaaniset ja/tai hydrauliset voimansiirrot on mahdollista järjestää ainakin osittain rungon sisäpuolisesti kulkeviksi.
Keksinnön mukaisen liikkumisavustimen edelleen edullisena sovellutuksena sen kierto-, kääntö-, kallistus-, lukitus-, säätö- ja/tai jarrutusmekanismit on järjestetty toimiviksi radiotaajuisesti langattomasti käytettävin toimielin.
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin tai selitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä keksinnön perusajatuksen puitteissa muunnella hyvinkin monilla tavoin riippuen liikkumisvustimen runkomateriaalista, mikä voi olla esim. puuta tai bambua, tai se voi olla esim. alumiinista, teräksestä tai komposiittimateriaalista, kuten hiilikuidusta valmistettua putkiprofiilia jne. Lisäksi on selvää, että piirustuksissa esitetyn mukaisesti lukituksissa käytettävät pikalinkut on mahdollista toteuttaa myös muun tyyppisin lukitusjärjestelyin. Vastaavasti esim. jarrutusmekanismit on mahdollista toteuttaa esim. rumpu-, levy-, vannejarruperiaatteella esim. mekaanista ja/tai hydraulista voimavälitystä hyödyntäen tai langattomasti radiotaajuisesti toimivia ohjaimia ja toimilaitteita hyödyntämällä.

Claims (5)

  1. Suoj avaatimukset:
    1. Liikkumisavustin, jossa on runko (1), jonka vastakkaisilla sivuilla on kyynärnojat (2) ja sen kulmissa pyörät (3a, 3b), jolloin rungossa on ainakin elimet (4a, 4b ja/tai 4c) kyynärnojien korkeuden (h) säätämiseksi alustan suhteen, niiden keskinäisen etäisyyden säätämiseksi poikittaissuunnassa (p) rungon pituussuunnan (s) suhteen ja/tai niiden kallistuskulman (a) säätämiseksi, jolloin etupyörät (3a) ja/tai takapyörät (3b) on järjestetty pystysuorien akselien ympäri kiertyviksi (w) ja/tai rungon pituussuuntaisesti (s) lukituiksi/ lukittaviksi, ja, jolloin runko on järjestetty mahdollistamaan liikkumisavustinta käyttävän henkilön painopisteen (PP) säilyminen pyörien (3a, 3b) määrittämän alueen (A) sisäpuolella, tunnettu siitä, että runko (1) koostuu kahdesta runko-osasta (la, Ib), joista ensimmäinen runko-osa (la) on varustettu etupyörillä (2a) ja toinen runko-osa (Ib) takapyörillä (3b) ja, jolloin elimet (4b) kyynärnojien (2) keskinäisen etäisyyden (L) säätämiseksi poikittaissuunnassa (p) rungon pituussuunnan (s) suhteen on järjestetty rungon (1) kokonaisleve-yttä (TW) muuttamatta, jolloin ne käsittävät ensimmäisessä runko-osassa (la) olevat, pystysuorien akselien ympäri kiertyvät (w) ja haluttuun kiertoasentoonsa lukittavat (Fl) kääntövarret (4bl).
  2. 2. Suojavaatimuksen 1 mukainen liikkumisavustin, tunnettu siitä, että elimet (4a) kyynärnojien (2) korkeuden (h) säätämiseksi alustan suhteen käsittävät kääntövarsiin (4bl) pystysuorassa suunnassa liikkuvasti (z) kytketyt ja niihin haluttuun korkeusasentoonsa lukittavat (F2) säätövarret (4al), joiden yhteyteen kyy-närnojat (2) on kytketty, jolloin säätövarsien (4al) lukitus (F2) haluttuun korkeusasentoonsa kääntövarsiin (4bl) on järjestetty pikalukitusperiaatteella, kuten mainittujen osien keskinäisellä jousikuormitteisella reikä-lukitustappijärjestelyllä tai vastaavalla.
  3. 3. Suojavaatimuksen 1 tai 2 mukainen liikkumisavus-tin, tunnettu siitä, että elimet (4c) kyynärnojien (2) kallistuskulman (a) säätämiseksi käsittävät kyynärnojien ja säätövarsien (4al) väliset kiertomekanismit (3cl) kyynärnojien kiertämiseksi (t) pystysuorassa tasossa ja haluttuun kallistusasentoonsa lukitsemiseksi (F3).
  4. 4. Jonkin edellisen suojavaatimuksen 1-3 mukainen liikkumisavustin, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen runko-osa (la, Ib) käsittävät sivusuunnassa tarkasteltuna nivelöintijärjestelyllä (5), kuten tait-tosaranalla tai vastaavalla, toistensa suhteen pystysuorassa tasossa kiertyvät, alapäistään pyörillä (3a, 3b) varustetut putki- tai tankorakenteet liikkumisavus-timen valmiusasentoonsa kokoon taittamista ja käyttö-asentoonsa avaamista varten, jolloin liikkumisavustimen kaikki pyörät (3a, 3b) on järjestetty pystysuorien akselien ympäri kiertyviksi (w).
  5. 5. Jonkin edellisen suojavaatimuksen 1-4 mukainen liikkumisavustin, tunnettu siitä, että pyörien (3a, 3b) jarrutusmekanismit (7) on järjestetty käytettäviksi kyynärnojien (2) kaksi- tai useampiosaisia rakenneosia (2a, 2b) toistensa suhteen liikuttamalla.
FIU20194031U 2018-04-09 2019-02-20 Liikkumisavustin FI12337U1 (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185330 2018-04-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI12337U1 true FI12337U1 (fi) 2019-04-15

Family

ID=66087663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20194031U FI12337U1 (fi) 2018-04-09 2019-02-20 Liikkumisavustin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210137770A1 (fi)
EP (1) EP3781112A4 (fi)
CN (1) CN112105327A (fi)
FI (1) FI12337U1 (fi)
WO (1) WO2019197707A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019197707A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-17 Ksv Finland Llc Movement aid

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018215479A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-12 Asp Gmbh Vorrichtung zur Unterstützung der Eigenfortbewegungsfähigkeit eines in seiner Mobilität eingeschränkten Menschen
CN114041977B (zh) * 2021-12-20 2023-08-25 郑州大学第一附属医院 一种老年人助行及辅助起坐装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2642250A (en) * 1950-03-06 1953-06-16 Anthony M Kasnowich Arm support for operating beds
GB1373085A (en) * 1970-11-20 1974-11-06 Heginbotham W B Apparatus to assist walking
US5536070A (en) * 1993-10-06 1996-07-16 Lemmen; Roger D. Adjustable ergonomic arm rest
US5702326A (en) * 1996-05-21 1997-12-30 Versatex Inc. Walking assistance device
NL1007777C2 (nl) * 1997-12-12 1999-06-15 Konijn Nicolaas G Rolsteun.
EP1449507A1 (en) * 2003-02-24 2004-08-25 Istituti Ortopedici Rizzoli Orthopaedic vehicle
US20060254630A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-16 Larry Mulholland Assistive walking device
US7422025B1 (en) * 2005-07-25 2008-09-09 Barbara Waldstreicher Walker device with arm and hand support
JP4163731B2 (ja) * 2006-11-29 2008-10-08 栄作 斉藤 歩行器
PT10760T (pt) * 2009-05-13 2012-01-26 Inst Politecnico De Leiria Andarilho com banco rebatível
US8151812B2 (en) * 2010-07-02 2012-04-10 Eli Razon Sit down and stand up walker with seat assembly
US8468622B2 (en) * 2010-08-25 2013-06-25 The Research Foundation Of State University Of New York Portable six-bar apparatus for lifting, lowering and self-propelled transit
JP3176333U (ja) * 2012-04-05 2012-06-14 ユーバ産業株式会社 歩行車
US9289347B2 (en) * 2014-02-06 2016-03-22 Richard Randal Powell Erect posture mobility device with low turn radius
CA2954656A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-21 Exokinetics, Inc. Elevating walker chair
US9314395B1 (en) * 2014-11-04 2016-04-19 Jack Paul VanAusdall Wrap around walking aid
US10053062B2 (en) * 2015-09-02 2018-08-21 Evolution Technologies Inc. Brake assembly for a height-adjustable walker apparatus
US20170258664A1 (en) * 2016-03-14 2017-09-14 Protostar, Inc., a Delaware Corporation Upright walker having a user safety system employing haptic feedback
DE102016208638A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 Greiner Gmbh Medizinischer Behandlungsstuhl
CN106618969B (zh) * 2016-09-27 2019-04-09 郑纪兰 一种具有插拔式椅背杆单元的助行器
FI12337U1 (fi) * 2018-04-09 2019-04-15 Ksv Finland Llc Liikkumisavustin

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019197707A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-17 Ksv Finland Llc Movement aid

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019197707A1 (en) 2019-10-17
EP3781112A4 (en) 2022-03-30
EP3781112A1 (en) 2021-02-24
US20210137770A1 (en) 2021-05-13
CN112105327A (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI12337U1 (fi) Liikkumisavustin
US4545085A (en) Wheeled structure for supporting a patient in a sitting position
EP2942085B1 (en) Exercise apparatus with non-uniform foot pad transverse spacing
US4261561A (en) Walking support
JP4274181B2 (ja) 脚式ロボット
CN101983023A (zh) 坐具和用于该坐具的配件
JP2017520352A (ja) 昇降歩行器椅子、持上げデバイス、及びリハビリテーションの方法
US20070010383A1 (en) Exercise equipment with multi-positioning handles
US20070238582A1 (en) Elliptical exercise apparatus
US20100218637A1 (en) Device for adjusting the position of a steering column
US11759014B2 (en) Multifunctional swivel chair tray and using method thereof
JP2007054181A (ja) 車椅子
CN103860356A (zh) 按摩椅
KR20090047480A (ko) 차량
KR20180099394A (ko) 접철식 계단형 사다리
US11866121B2 (en) Electric mobility vehicle
JPH06156127A (ja) 車両前部座席
ES2353027T3 (es) Silla de ruedas.
US11491061B2 (en) Transfer device
EP1240047B1 (fr) Siège réglable pour véhicule automobile
JP2009106692A (ja) 介護用椅子
EP1649784B1 (de) Sitz-/Liegemöbel
JP2018047048A (ja) 身体補助装置
EP1708593B1 (fr) Systeme de siege a assise suspendue ajustable a inclinaison equilibree par le seul poids du corps
US11453449B2 (en) Support frame assembly to enhance high-speed stability for a narrow track vehicle during turns

Legal Events

Date Code Title Description
FGU Utility model registered

Ref document number: 12337

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: U1