JP2018500065A - 可動式の歩行・運搬補助器具 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に、歩行能力に障害のある人を支持する可動式の歩行・運搬補助器具（１）であって、車輪（３，４）付きのシャーシ（２）と、器具（１）のユーザのための支持要素としてシャーシ（２）に連結された２つの外側の側方支持体（５，６）とを有する形式の歩行・運搬補助器具（１）に関する。本発明によれば、側方支持体（５，６）は、歩行・運搬補助器具（１）を後ろから押すとともに／あるいは歩行・運搬補助器具（１）の間をかつ／あるいは後ろを歩行している間、ユーザを支持するとともに／あるいはユーザが歩行・運搬補助器具（１）上に着座することができるようにするための、第１の後方に傾けられた位置から、歩行・運搬補助器具（１）を前から引くための少なくとも１つの第２の前方に傾けられた位置に水平軸線回りに旋回可能であるようにシャーシ（２）に取り付けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、特に、歩行能力に障害のある人を支持する可動式の歩行・運搬補助器具であって、車輪付きのシャーシと、支持要素としてシャーシに固定された２つの外側の側方支持体とを有する可動式の歩行・運搬補助器具に関する。

可動式の歩行補助器具は、「ウォーカー（歩行器）」と呼ばれている。かかるウォーカーは、一般に、車輪付きのシャーシならびに歩行中にユーザを支持するためのハンドグリップを有する。歩行補助具により、歩行能力に制限のある人々は、動くことを続けることができ、と言うのは、これら人々が前方に動いているときにウォーカーがこれらの人々に安全性を提供するからである。歩行補助具はまた、これらのユーザが長距離にわたって歩行することができるようにし、と言うのは、歩行補助具は、オプションとしてチェアとしての役目を果たすことができ、かくして休息を可能にするからである。さらに、歩行補助具に取り付けられたバスケットはまた、軽い物品、例えば買い物の後の食料雑貨品の運搬の補助を提供する。

可動式歩行補助器具のユーザが前方に動くとともに斜面や坂道に対処するときにユーザを支持するのを容易にするために、インテリジェント歩行補助ロボットが独国特許第１０３１８９２９（Ｂ３）号明細書から知られており、このインテリジェント歩行補助ロボットは、電動駆動装置ならびに車輪の駆動速度および方向に関して駆動装置をロボットに取り付けられているハンドグリップに対するユーザの作用の関数として制御する制御装置を有する。ユーザによってハンドグリップに及ぼされた力およびトルクは、センサにより検出されて駆動装置を制御するための対応の運動指令に変換される。歩行補助ロボットは、ロボットがユーザをあらかじめ選択可能な目的地にアクティブに案内することができる手段としてのナビゲーションシステムを有する場合がある。さらに、歩行補助器具の前進中に運動データを検出してこれら運動データを後の評価用に記憶するためにデータ収集装置が設けられている場合がある。

独国特許第１０３１８９２９（Ｂ３）号明細書

本発明の目的は、高いレベルのユーザ快適さおよび見栄えの良い外観を備えていて、特に毎日の歩行運動の際および荷物を運搬する際に支持作用を提供するよう種々の使用モードにおける容易な使用を可能にする可動式の歩行・運搬補助器具を提供することにある。歩行・運搬補助器具は、全ての使用モードにおいてユーザのための人間工学的に望ましい姿勢を実現可能にする一方でユーザの側における早い疲労および姿勢に関する問題の発生を防ぐようになっている。本発明の別の目的は、毎日の歩行運動中における歩行補助器具の支持機能をさらに向上させることにある。

以下において、本発明の器具を簡潔に表現するために「歩行補助器具」というが、この表現は、本発明の器具を運搬補助器具としても用いられまたはもっぱら用いられる状況から排除するものではない。

上述の目的を達成するため、本発明の一観点では、側方支持体は、特に歩行・運搬補助器具を後ろから押すとともに／あるいは歩行・運搬補助器具の内側をかつ／あるいは後ろを歩行している間、ユーザを支持するとともに／あるいはユーザが歩行・運搬補助器具上に着座するための、重力方向又は鉛直方向に対して下方に傾けられた少なくとも１つの第１の位置から、特に歩行・運搬補助器具を前から引くための少なくとも１つの第２の前方に傾けられた位置に水平軸線回りに側方支持体を旋回させることができるようにシャーシに取り付けられている。側方支持体をこれらが最高１８０°まで旋回させることができるようにシャーシに関節連結されるのが良い。

旋回可能に取り付けられた側方支持体により、本発明の歩行補助器具を互いに異なる使用モード／基本形式で使用する簡単なやり方が提供され、それにより、ユーザの側での人間工学的に望ましい姿勢が変わらず支持される。好ましくは鉛直に対して後方に傾けられた側方支持体の第１の位置では、本発明の歩行補助器具をウォーカーとして、ショッピングカートとしてかつ／あるいはチェアとしても使用することができる。これとは対照的に、側方支持体が鉛直に対して前方に傾けられた第２の位置に配置されると、歩行補助器具をハンドトラック／ハンドカートのやり方で用いることができる。第１の位置では、そしてオプションとして第２の位置では、２つの側方支持体の長手方向軸線と水平ベース平面とのなすある特定の角度に達したときに側方支持体をロックすることができる。原理的には、側方支持体は、互いに異なる後方に傾けられた位置においてかつ／あるいは互いに異なる前方に傾けられた位置においてロックできることが可能である。かくして、側方支持体と水平面との互いに異なる角度を後方にかつ／あるいは前方に傾けられた側方支持体が定位置にロックされたときに設定することができるということが可能である。

さらに、歩行補助器具の構造的設計により、実質的に水平の位置への側方支持体の好ましくは完全な折り返しを可能にすることができ、かくしてその結果として、歩行補助具の運搬モードにおいて省スペース構造が得られる。

鉛直方向に垂直な平面、例えば側方支持体の旋回軸線を通る水平ベース平面と側方支持体、すなわち側方支持体の主長手方向軸線とのなすシャープな角度は、４０°〜９０°の値、好ましくは６０°〜８０°の値、より好ましくは約７０°の値を取ることができる（例えば、ウォーカーモードにおいて、ショッピングカートモードにおいて、かつ／あるいはチェアモードにおいて）。この場合、側方支持体は、後方に、または鉛直に対して歩行補助具の後側に向かって傾けられまたは勾配が付けられるよう配置され、それにより、歩行補助具を特にウォーカー、ショッピングカート、またはチェアとして使用することができる。側方支持体はまた、水平に対して少なくとも１つの規定された角度位置で後方に傾けられている間にロック可能であり、この場合、水平と側方支持体の間のより小さな角度は、ベビーカー（ベビーカーモードとして）の歩行器具の使用を容易にし、側方支持体の急勾配の位置は、ウォーカー、ショッピングカート、および／またはチェアとしての上述の使用を容易にする。側方支持体をロックした後においては、側方支持体をもはや旋回させることができない。これにより、あらゆる使用モードにおける歩行補助具の安全な作動が保証される。

第２の前方に傾けられた位置では、重力の方向に垂直な平面と側方支持体の長手方向軸線とのなす角度は、９０°を超え、好ましくは１２５°〜１４５°であるのが良い。上述の角度は、水平面と側方支持体の長手方向軸線とのなす鈍角を意味している。原理的には、水平面と側方支持体の長手方向軸線とのなす角度はまた、最大１８０°であるのが良く、その結果、側方支持体を角度に対する制約なしに前方に傾けることができる。歩行補助具を前から引いているときの側方支持体の自由旋回性により、人体に適合したユーザの側での姿勢が可能であるとともに高いレベルのユーザフレンドリネスが保証される。ハンドカートモードでは、側方支持体は、したがって好ましくは、ある特定の前方に傾けられた位置ではロックされず、これとは異なり、側方支持体の角度位置をユーザの姿勢および／または地面のトポグラフィに自由に適合させることができる。しかしながら、原理的には、側方支持体を前方に傾けられた位置でロックすることも可能であり、その目的は、側方支持体の長手方向軸線と水平面とのなすある特定の角度を設定することにある。

運搬モードでは、側方支持体が実質的に完全にかつ好ましくは後方に折り返されると、水平面と側方支持体とのなす角度は、０°から１５°までの範囲にあるのが良い。歩行補助器具の運搬状態では、側方支持体が完全に折り返されると、側方支持体を好ましくは定位置にロックすることもできる。これにより、輸送目的のための歩行補助器具の極めて省スペース設計が保証される。

上述の角度の全ては、時計回りの方向の角度測定値を指すととともに横から歩行補助器具を見た状態を示している。

原理的には、別個のグリップ要素を各側方支持体に設けるのが良く、この場合、グリップ要素は互いに連結されない。オプションとして歩行補助器具の上述の実施形態の特徴とは別個独立にオプションとして具体化できる本発明の別の有利な観点では、両方の側方支持体に連結されていて例えばウォーカーモードにおいてユーザのための支持作用を提供し、かつユーザの手のためのグリップまたは接触面を有する少なくとも１つの共通のグリップ要素が提供される。グリップ要素は、側方支持体の構造を補強し、それにより高いレベルの安定性を歩行補助器具に与える。

特に好ましい一実施形態では、グリップ要素は、弓形であるのが良く、この場合、好ましくは、歩行補助器具の走行方向に対して横の水平面上に設けられた中央横方向ブレース部分および横方向ブレース部分に連結されている２つの側部長手方向ブレース部分を有する。グリップ要素の長手方向ブレース部分および側方支持体は、好ましくは、互いに平行な平面上に位置する。長手方向ブレース部分は、旋回方式で側方支持体に連結されている。より好ましくは、長手方向および横方向ブレース部分は、実質的に直線状であるとともに弓形部分を介して互いに連結されるよう具体化されている。この場合、グリップ要素は、Ｕ字形または同等に傾斜した開放弓形部として具体化されるのが良い。しかしながら、原理的には、グリップ要素は、閉鎖ループを形成しても良く、この場合、２つの横方向ブレース部分は、例えば２つの側部長手方向ブレース部分に連結されるのが良い。歩行補助器具を用いる場合、ユーザは、中央横方向ブレース部分で自分自身を支えることができ、またはオプションとして長手方向ブレース部分上で自分自身を支えることができる。湾曲したハンドルとしてのグリップ要素の実施形態は、ユーザの手首を保護する姿勢をもたらす。グリップ要素は、特にプラスチックで作られていて長手方向ブレース部分および横方向ブレース部分を形成する一体形本体を有するのが良い。グリップ要素は、１つまたは２つ以上の管部分から成っていても良くまたは１つまたは２つ以上の管部分で構成されても良い。

種々の使用モードにおける本発明の歩行補助器具の使用中、最適なユーザの支持作用を達成するため、グリップ要素を側方支持体に連結して水平軸線回りに旋回可能であるようにすることが好都合である。側方支持体へのグリップ要素の旋回可能な取り付けにより、グリップ要素の位置を必要に応じて歩行補助器具のそれぞれの使用モードに適合させることができ、しかもユーザの側での極めて人間工学的な姿勢が保証される。

以下に説明するグリップ要素の角度位置は、側方支持体の長手方向軸線とグリップ要素の長手方向軸線とのなすそれぞれの角度を指している。特に、角度位置は、側方支持体の長手方向軸線とグリップ要素またはグリップ要素の旋回軸線を通っていてユーザのためのグリップ要素の支持面が位置している平面の長手方向軸線とのなす角度を指している。グリップ要素が側方支持体に対して後方に傾けられた位置に配置されている場合、この角度は、側方支持体に対するグリップ要素の反時計回りの回転を指している。グリップ要素が側方支持体に対して第２の、前方に傾けられた位置に配置されている場合、この角度は、側方支持体に対するグリップ要素の時計回りの回転を指している。

グリップ要素を側方支持体に対して少なくとも１つの第１の後方に傾けられた位置でおよびオプションとして側方支持体に対して少なくとも１つの第２の前方に傾けられた位置で定位置にロックすることができれば特に好都合である。しかしながら、好ましくは、グリップ要素は、側方支持体上で自由に旋回可能でありかつ変位可能であるように配置され、その結果、歩行補助具を前から引いたときに人体に適したユーザの側の姿勢および高いレベルのユーザフレンドリネスが保証されるようになる。ハンドカートモードでは、グリップ要素がしたがって好ましくは、ある特定の前方に傾けられた位置に達するとロックされず、これとは異なり、グリップ要素の角度位置をユーザの姿勢に自由に適合させることができる。

例えば、器具のショッピングカートモードでは、側方支持体を鉛直に対して後方に傾けた場合、グリップ要素を側方支持体に対して長手方向ブレースの後方に傾けられた位置に配置してこの位置にロックすることができる。この位置では、グリップ要素をユーザによって用いることができ、それにより歩行補助器具をショッピングカートの要領で自分の前に押すことができる。グリップ要素を歩行補助器具がベビーカーモードで用いられる場合、同一の位置に配置することができる。この目的のため、側方支持体とグリップ要素とのなす角度は、０°〜９０°の値、好ましくは約４５°であるのが良い。

グリップ要素を好ましくは、側方支持体に対して前方に傾けられた位置に旋回させることができ、そして該当する場合にはここを定位置としてロックすることができる。この位置では、側方支持体とグリップ要素とのなす角度は、１０°〜９０°の値、好ましくは３０°〜６０°の値、特に約４５°であるのが良い。グリップ要素のこの位置は、特に歩行補助具がユーザによって歩行補助具の後ろの位置からまたは歩行補助具の後輪相互間で自分の前に押した場合のウォーカーモードを特徴づける。グリップ要素は、歩行補助具が着座補助具として用いられている場合、類似のまたはそれどころか同等の位置に位置することができる。この場合、グリップ要素の横方向ブレースは、器具のユーザがシートまたは座部上に座ったときに背もたれとしての役目を果たすことができる。ウォーカーモードでは、グリップ要素はまた、側方支持体の延長方向に上方に延びることができ、かくしてユーザによる直立歩行を支える。旋回可能なグリップ要素は、使用中に手およびグリップの位置を変えることができ、それにより疲労と労力の使いすぎを軽減する。

グリップ要素は、鞍頭状パームレストによって支持でき、この場合、グリップ要素の長手方向ブレースに対して傾けられている２つの側方鞍頭部分がパームレストとして提供されても良い。鞍頭部分と長手方向ブレースとのなす角度は、オプションとして、歩行補助器具の種々の使用モードにおけるグリップ要素の角度位置の関数として変化することができる。ショッピングカートモードおよび／またはウォーカーモードでは、ユーザはまた、もっぱらグリップ要素上でまたはグリップ要素の中央横方向ブレース上で自分自身を支えることもでき、又はユーザはグリップ要素で歩行補助具を単に押すこともできる。同じことは、ハンドカートモードにおける歩行補助具の引っ張りにも当てはまる。グリップ要素との接触ならびに相互作用の減少により活動的なユーザに十分な制御および支持が得られる。ウォーカーモードでは、鞍頭部分をユーザの手の付け根のための支承支持面として提供されても良い。このように、ユーザには最大の支持作用が与えられ、安全であるというユーザの感覚が増す。

鞍頭部分をグリップ要素および／または側方支持体に剛性のまたは関節連結方式で連結することができる。好ましくは、鞍頭部分は、ピボットジョイントを有する連結要素に設けられる剛性部分として具体化され、連結要素は、側方支持体に連結され、グリップ要素への連結は、ピボットジョイントにより確立される。この場合、鞍頭部分とグリップ要素の長手方向ブレースとのなす角度は、グリップ要素の角度位置で決まる。ピボットジョイントを備えた連結部品は、グリップ要素の高さをユーザの背丈に適合させることができるようにするために高さ調節可能であるのが良い。グリップ要素の高さおよび角度調節ができることにより、歩行補助器具を多くのユーザおよびこれらユーザの個々の使用および取り扱い要件に容易に適合させることができる。

グリップ要素が制動装置と一緒に働けば好都合である。この場合、グリップ要素の旋回運動の結果として、制動装置の自動作動が行われるのが良い。グリップ要素と制動装置は、例えばボーデンケーブル（Ｂｏｗｄｅｎ ｃａｂｌｅ）によって互いに結合されるのが良く、かかるボーデンケーブルによりグリップ要素の旋回運動が、車輪に抗して働く制動装置のブレーキパッドの調節運動に変換される。また、グリップ要素が側方支持体に対してある特定の角度位置で稼働し、かくしてハンドブレーキの機能を実行するのが良い。この場合、グリップ要素は、稼働ハンドブレーキ位置では同時に背もたれとして働くことができる（チェアモード）。ハンドブレーキが効くと、視覚的および手応え（触って分かるフィードバック）が確認機能としてユーザに与えられるのが良い。

原理的には、非電子または電子ブレーキを用いると歩行補助器具を遅くするとともに／あるいは停止させることができる。特に好ましい一実施形態では、電子ブレーキと非電子ブレーキの組み合わせが提供されるのが良い。非電子ブレーキと電子制動システムの組み合わせにより、ユーザにとっての安全性が増す。電気ブレーキが故障した場合、非電子ブレーキが利用可能である。例えば、少なくとも１つのハンドブレーキレバーによって稼働されて速度を減少させることができる制動システムが設けられるのが良い。この関係で、考えられるレバー経路の第１の長さにわたるハンドブレーキレバーの作動の結果として、先ず最初に、電子ブレーキの作動が行われるのが良く、そして、レバー経路の次の第２の長さにわたるハンドブレーキレバーの次の作動の結果として、機械式ブレーキの作動が行われる。これにより、例えば電源停止の結果として電子制動システムが誤動作した場合であっても、歩行補助器具は、機械式ブレーキの作動によって依然として高信頼度で制動されるようになる。電子制動システムの結果として、制動力の増大が自動的に得られ、これは、特に老人にとって有利である。加うるに、危険状態、例えば歩行補助器具の過度の傾斜位置を検出するためのセンサが設けられるのが良い。検出後、電子ブレーキを用いて歩行補助具を自動的に制動することができる。

少なくとも１つのハンドブレーキレバーが好ましくは、容易に手が届くようにグリップ要素のグリップおよび接触面の付近に配置される。グリップ要素の互いに異なるまたは反対側の外側部上に、数個のハンドブレーキレバーを設けるのが良く、その目的は、側方支持体が互いに異なる位置にあるときに制動機能の等しく快適な作動を可能にすることにある。

本発明の好ましい別の実施形態では、歩行補助具の後輪および前輪が取り付けられている車輪アクスルの間隔は、側方支持体の位置に従って変化するのが良い。好ましくは、掴み補助具の構造的設計は、側方支持体の位置の変化がアクスルの間隔の変化を自動的に引き起こすような仕方で設けられ、これは、側方支持体とアクスルとのキネマチックカップリングによって達成できる。この関係で、好ましい解決策では、車輪アクスル相互間の互いに異なる間隔を側方支持体の角度位置の関数として設定するために歩行補助器具の２つの車輪アクスル相互間に追加の運動軸線が設けられる。アクスルの間隔を使用モードに従って変化させるのが良い。このように、コンパクトなホイールベースがウォーカーモードで作られるかあるいは増大したホイールベースおよびそれゆえに広い運搬表面がハンドカートモードで作られるかのいずれかが行われる。

最後に、適当に折り畳み可能でありかつ／あるいは取り外し可能に側方支持体に取り付けることができるフロアボード／ボックスおよび／またはシートボードが設けられるのが良い。使用モードに応じて、フロアボードおよび／またはシートボードが設けられている結果として、歩行補助器具の補強が得られるとともに／あるいは座るための場所を提供できる。

特に好ましい一実施形態では、本発明の歩行補助器具は、車輪のための少なくとも１つの電動駆動装置と、車輪の駆動速度およびオプションとしてこの車輪の回転方向を、ユーザによって歩行補助器具に及ぼされた力および／またはトルクの関数として設定する観点で駆動装置を制御する制御装置とを有し、及ぼされた力および／またはトルクは、少なくとも１つのセンサによって検出されて駆動装置を制御するための対応の運動指令に変換される。これは、歩行運動をユーザにとって実質的に容易にし、ユーザは、特に斜面や坂道に対処するときに支持される。ある形態の駆動支持体は、例えば独国特許第１０３１８９２９（Ｂ３）号明細書から知られている。

独国特許第１０３１８９２９（Ｂ３）号明細書から知られている器具は、ユーザによってハンドグリップに及ぼされた圧縮力および引張り力を測定するためにハンドグリップに組み込まれたセンサを用いている。加えられた力は、ユーザの所望の移動方向および速度に対して評価され、そして制御装置によってこの器具の走行運動に変換される。器具は、ユーザによって加えられた圧縮および引張り力または押す力が個々に既定された許容バンド幅に一致している場合にのみ動き出す。例えばつまずいた後に寄りかかりまたは過剰に引っ張った結果として力が大きすぎる場合、または例えば十分には強くなくまたは接触が失われることによって強くはない手の圧力の結果として力が小さすぎる場合、本発明の歩行補助器具は、ゆっくりと必要ならば完全停止まで減速する。器具の速度は、もっぱらハンドグリップに加えられる力により計算されるので、のぼり坂を走行する際、平坦な平面上前方に走行するために加えられるべき力に追加の力を加える必要はない。くだり坂を走行する際、器具は、従来型ウォーカーの場合のように常時制動される必要はない。

冒頭で言及した目的を達成するため、本発明の別の観点では、歩行補助器具の駆動支持システムと関連して、制御装置は、ユーザによって加えられる検出された力および／またはトルクの関数としてある駆動速度を設定するための駆動装置の作動を、ユーザによって加えられた次の追加の力および／またはトルクが既定のしきい値を超えるまで、不変状態に維持するように具体化される。しきい値は、好ましくは、ゼロの力および／またはゼロのトルクの範囲内にあるのが良い。例えば、ほぼゼロの力が検出された場合、ユーザによって加えられた初期の力および／またはトルクに基づいて先に設定された速度が維持される。したがって、ユーザは、歩行補助器具を進めた直後に、車輪のある特定の駆動速度を維持するために、ある特定の力またはある特定のトルクを加える必要はない。これは、特に力の弱い老人にとって高いレベルのユーザフレンドリネスに貢献する。

本発明の別の観点では、ユーザを支持（支援）するために歩行補助器具ののぼりおよび／またはくだりを検出する少なくとも１つの追加のセンサが設けられるのが良く、この場合、制御装置は、駆動装置の制御が、検出された歩行・運搬補助器具ののぼりおよび／またはくだりの関数として自動的に行われるよう具体化されている。例えば、この関係で、下り坂を走行している間に速度を調節するために歩行補助器具の自動制動が行われるのが良い。他方、歩行補助器具をのぼり坂でまたは平面上で押しまたは引いているときに支持的（支援的）駆動が自動的に提供される。

かくして、本発明の歩行補助器具は、ユーザ、ユーザの要望、および周りの地形に応じた支持的（支援的）駆動をユーザに提供し、センサシステムおよび測定、制御、および／または調節システムが好ましくは、ユーザによりもたらされた速度選択を必要に応じて無段方式で変換することができる。本発明の別の観点として、歩行補助器具の無段加速または無段制動の結果として、ほとんどグイと急に引かないで走行が行われ、これは、特に年配者にとって喜ばしい。

好ましくは、数個のセンサがユーザによって力および／またはトルクが加えられたかどうかを検出するために歩行補助具上の互いに異なる場所に配置される。力センサおよび／またはトルクセンサが歩行補助器具の側方支持体を旋回方式で歩行補助具のフレームに取り付ける手段としてのピボットジョイントの付近に設けられることが特に好ましい。ユーザが力を本発明の歩行補助器具のグリップ要素に及ぼした場合、この力は、側方支持体を経てセンサの領域に伝達され、そしてここで検出される。側方支持体は、一方向に引っ張られるビームの要領で働き、グリップ要素に加わる荷重の結果として、側方支持体がフレーム上に支持される場所の近くでトルクが生じる。原理的には、ユーザによって力および／またはトルクが加えられているかどうかを検出するためのセンサがグリップ要素の横方向ブレースおよび／または、長手方向ブレース内に、または横方向ブレースおよび／または長手方向ブレース上にも設けられるのが良い。

さらに、ユーザとの接触を検出するための接触センサがグリップ要素内に設けられるのが良い。ある特定の駆動速度を設定するための駆動装置の制御に当たっては、例えば、少なくとも１つの接触センサ、好ましくは数個の接触センサがユーザの接触を報告するのを必要とする場合がある。他方、ユーザが歩行補助具に接触していない場合または片手だけで接触を行っている場合、駆動装置の電源を遮断する制御装置のデッドマン機能を作動させるのが良い。これにより、歩行補助器具のユーザにとっての高い安全性レベルが提供される。

さらに、ユーザによって力および／またはトルクが加えられているかどうかを検出するのが数個のセンサの場合、力および／またはトルクが非対称に、特に一方だけに加えられている場合であっても被動輪の全てについて等しい駆動速度が指定されても良い。これは、本発明の歩行補助器具がグリップ要素に対する力の入れ方またはトルクの加え方の非対称の量に相当する半径を持つ曲線を描いて偶発的に走行するのを阻止する。

さらに、フリーホイール機能が制御装置の追加の機能として提供されるのが良い。この場合、機能選択インターフェースを備えた切り換え要素がグリップ要素上にまたは側方支持体上に配置されるのが良い。機能選択インターフェースの作動により、フリーホイール機能を作動させることができ、その結果、駆動装置への電源が遮断される。すると、歩行補助具の車輪は、抵抗なしに回転し、駆動装置によって駆動されることもなく制動されることもない。

認証ユーザを識別するため、ＲＦＩＤシステムの一部としてトランスポンダもまた設けられるのが良い。トランスポンダは、ユーザを識別するコードを含み、このコードは、この識別情報を読み取るための読み取り装置と協働する。

歩行補助器具のコンパクトな構成および見栄えの良い外観を達成するため、駆動装置の駆動ユニットが歩行補助具の車輪、特に歩行補助具の後輪に組み込まれるのが良い。ホイールリムに組み込まれたモータは、外部からは見えず、シャーシの構造的設計は、駆動装置のサイズおよび配置状態とは無関係であるのが良い。他方、駆動装置を駆動するエネルギー貯蔵手段が把持補助具駆動装置のフレーム中に組み込まれるのが良く、その結果、このエネルギー貯蔵手段は、外部からは客観的に見えないようになっている。

歩行補助器具の駆動支持（支援）作用の上述の特徴は、歩行補助器具を制御する方法の目的でもあることは容易に理解されよう。

また容易に理解されるように、本発明の上述の歩行補助器具の特徴をこれが詳細に明示的に記載されていない場合であっても必要に応じて互いに組み合わせることができる。上述の各特徴および各観点は、それ自体の独立した発明上の意義を有することができる。これらの特徴は、本発明にとって必要不可欠であるが、必ずしも、歩行補助具の検出されたのぼりおよびくだりに従う駆動装置の制御には関連付けされずかつ／あるいはユーザによる検出された力および／またはトルクが加えられることに従う駆動装置の制御の自動的維持には関連付けられない別々の観点を示すことができる。上述の特徴はまた、図面を参照して以下に説明する特徴と組み合わせることができる。

本発明の可動式の歩行補助器具の第１の実施形態の斜視図である。 図１に示されている歩行補助器具の互いに異なる使用モードの略図（２Ａ〜２Ｅ）である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 図３に示されている歩行補助器具の互いに異なる使用モードの略図（４Ａ〜４Ｆ）である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。 本発明の可動式歩行補助器具の別の実施形態の斜視図である。

図１は、歩行能力に障害のある人を支持する可動式の歩行補助器具１を示しており、この歩行補助器具１は、２つの前輪３（スイベルキャスタ）および２つの後輪４（固定ホイール）を備えたシャーシ２を有する。２つの外側側方支持体５，６がシャーシ２に連結されており、これら側方支持体は、歩行補助器具１の支持要素を形成している。図示の実施形態では、側方支持体５，６は、ロッドとして具体化されているが、原理的には、これら側方支持体を非丸形断面材で形成しても良い。シャーシ２のフレーム設計は、ユーザにとっての最大運動クリアランスを提供する。

図２Ａ〜図２Ｅで理解できるように、特に歩行補助器具を後ろから押す（図２Ｂ、図２Ｃ）とともに歩行補助器具の内側および／または後ろを歩行しているときに（図２Ｃ）ユーザを支持し、また、ユーザが座る（図２Ｄ）ようにするために図２Ａ〜図２Ｄに示されている第１の位置から、歩行補助器具を前から引くための少なくとも１つの第２の前方に傾けられた位置（図２Ａ）に側方支持体５，６を旋回させることができる。この目的のため、側方支持体５，６は、図１には示されていないフレーム状シャーシ２の内部に設けられているピボットジョイント７によってシャーシ２に連結されている。側方支持体５，６の旋回可能な連結方式により、かくして、歩行補助器具１をハンドカートモード（図２Ａ）で、ショッピングカートモード（図２Ｂ）で、ウォーカーモード（図２Ｃ）で、そしてチェアモード（図２Ｄ）で用いることができる。さらに、図２Ｅに示されているように、旋回方式でシャーシ２に取り付けられている底部８および旋回方式で底部８に連結されているシート部９上に側方支持体５，６を折り畳むことが可能である。図２Ｅに示されている運搬モードでは、この結果、歩行補助器具１の小さな設計上のサイズが得られ、これは、運搬に有利である。少なくとも図２Ｂ〜図２Ｄに示されている第１の位置では、側方支持体５，６を定位置にロックすることができ、その結果、側方支持体５，６（側方支持体５，６の長手方向軸線に関して）と鉛直方向に垂直な平面とのなす角度αが約７０°であるのが良いようになっている。他方、図２Ａに示されている側方支持体５，６の前方に傾けられた位置では、この角度αは、９０°〜１８０°であるのが良く、この場合、側方支持体５，６は、好ましくは、ロックされることなく上述の角度範囲内の任意の位置を占めることができる。この結果、歩行補助器具１をハンドカートモードで引っ張っている際のユーザの快適さが増す。

歩行補助器具１は、両方の側方支持体５，６に連結された共通のグリップ要素１０を更に有している。グリップ要素１０は、Ｕ字形弓形部として具体化されており、このグリップ要素は、中央の横方向ブレース１１および２つの外側の長手方向ブレース１２を有している。横方向ブレース１１および長手方向ブレース１２は、グリップおよび接触表面１１ａ，１２ａを有している。

グリップ要素１０は、多機能コンポーネントであり、このグリップ要素は、歩行補助器具１の主要制御要素を構成している。弓形状グリップ要素１０は、２つの側方支持体５，６を互いに連結するとともに車両に適合してこれを取り扱うことができるようにしている。グリップ要素１０と側方支持体５，６との連結は、２つの連結要素１３，１４によって達成され、これら２つの連結要素によりグリップ要素１０をピボットジョイント１５を介して歩行補助器具１の両方の長手方向側部に旋回方式で連結されている。グリップ要素１０は、長手方向ブレース１２によって相互に連結された２つの横方向ブレース１１により閉ループとして具体化されても良い。

グリップ要素１０を旋回させてこれを側方支持体５，６に対して種々の角度位置にロックすることができることにより、歩行補助器具を用いながらユーザの手およびグリップ位置を切り換えることができ、かくして疲労と緊張が予防される。多数のハンドルおよびグリップ位置によって、個々のユーザの要望に合わせることが可能である。

ショッピングカートモード（図２Ｂ）では、グリップ要素１０を側方支持体５，６の長手方向に対して後方に傾けられた第１の位置で水平位置にロック可能であるのが良い。長手方向ブレース１２と側方支持体５，６とのなす角度βは、約１１０°であるのが良い。

これとは対照的に、側方支持体５，６の長手方向軸線に対して前方に傾けられたグリップ要素１０の第２の位置（図２Ｃのウォーカーモード）では、側方支持体５，６の長手方向軸線と長手方向ブレース１２とのなす角度βは、４５°であるのが良い。この場合、上方に傾けられたグリップ要素１０は、ユーザの側での背筋を伸ばした足どりを養う。

図２Ｄ（チェアモード）によれば、グリップ要素１０は、側方支持体５，６の長手方向軸線に対して前方に傾けられているが、実質的に水平の位置に配置されるとともにロックされている。すると、弓形状グリップ要素１０は、それと同時に、ユーザのための背もたれとしての役目を果たす。この場合、長手方向ブレース１２と側方支持体５，６とのなす角度βは、約１１０°であるのが良い。

上述の角度は全て、時計回りの方向における角度の測定値を指している。

歩行補助器具１を引くため（図２Ａのハンドカートモード）、グリップ要素１０をグリップ要素１０が側方支持体５，６の跨ぐ平面上に実質的に位置する位置にロックすることができる。側方支持体５，６とグリップ要素１０の長手方向ブレース１２は、この場合、図２Ａの歩行補助器具１の側面図に関して共通の長手方向軸線上に位置する。側方支持体５，６と長手方向ブレース１２とのなす角度βは、この場合１８０°である。しかしながら、原理的には、歩行補助器具をハンドカートモードで引いているときにグリップ要素１２をロックしないようにすることも可能であり、その結果、路面上の高さの変化が容易に補償されるようになる。

運搬モードでは、側方支持体５，６と鉛直方向に垂直な平面とのなす角度αは、好ましくは０°〜１５°である。運搬モードでは、グリップ要素１０は、後輪４上に折り重ねられており、長手方向ブレース１２と側方支持体５，６とのなす角度βは、１３５°未満であることが可能である。

連結要素１３，１４は、管状連結部分１６，１７を経て側方支持体５，６中に挿入される。調整機構体１８が連結要素１３，１４を側方支持体５，６から上方に引き出し、かくしてユーザに対するグリップ要素１０の高さを変化させるために設けられるのが良い。調整機構体１８と関連のコンポーネント、例えばボーデンケーブルをシャーシ２中に組み込むのが良く、その目的は、ユーザが立ち往生した状態になる恐れおよびその結果としての怪我の恐れを最小限に抑えることにある。グリップ要素１０の高さ調整のための作動機構体は、グリップ要素１０の下に位置決めされている。作動機構体は、スリーブを上方に引くことによってトリガできる。調整機構体１８は、両方の連結部分１６，１７の高さを同時に調整することができるよう設計されており、その結果、グリップ要素１０の横方向ブレース１１は、高さ調整中、常時水平位置にある。

連結要素１３，１４は各々、パームレスト１９，２０を有する。パームレスト１９，２０は、例えばウォーカーモード（図２Ｃ）においてユーザの手のふくらみのための支承支持面として働く。ショッピングカートモード（図２Ｂ）および／またはウォーカーモード（図２Ｃ）では、車両を押しまたはユーザを支持するためにグリップ要素１０または横方向ブレース１１だけを用いることも可能である。ハンドカートモード（図２Ａ）では、歩行補助器具は、好ましくは、横方向ブレース上でのみ引かれる。

さらに、力センサ２１（図１には詳細には示されていない）が側方支持体５，６を旋回方式でシャーシ２に取り付ける手段としてのピボットジョイント７の付近に設けられている。さらに、駆動ユニット（モータ‐図示せず）が後輪４内に設けられるとともに後輪４の駆動速度およびオプションとしてこの後輪の回転方向をユーザによって歩行補助器具１に及ぼされた力および／またはトルクの関数として設定し、駆動装置を制御する制御装置が設けられている。制御装置もまた、図示されていない。

グリップ要素１０のグリップおよび／または接触面１１ａ，１２ａを介して力および／またはトルクを加えることは、力センサ２１によって検出されて駆動ユニットを制御するための対応の運動指令に変換される。図示の実施形態では、ユーザによってグリップ要素１０に加えられた力は、側方支持体５，６を経て力センサ２１に伝えられ、そしてここで検出される。かくして、歩行補助器具１は、ユーザ、ユーザの要望、および周りの地形に応じた支持的（支援的）駆動を提供する。走行は、ユーザにより行われた速度選択を無段方式で変換することができるセンサシステムにより開始され、および同等に設計された測定、制御、および／または調整システムを介して開始される。かくして、歩行補助器具が平地上でおよびのぼり坂上で押されているときまたは引かれているときに支持（支援）駆動が提供される。くだり坂を走行しているとき、角度を自動制動により自動的に適合させることができる。同一の駆動機能を歩行補助器具のハンドカートモード、ショッピングカートモード、およびウォーカーモードで提供することができる。ほぼゼロの力が検出された場合、速度は、一定に保たれる。

歩行補助器具１ののぼりおよび／またはくだりを識別するため、追加のセンサ２２がフレーム中に組み込まれるのが良い。すると、駆動ユニットは、歩行補助器具１の検出されたのぼりおよび／またはくだりの関数として自動的に制御できる。センサ２２は、ジャイロスコープであるのが良い。車両の検出された上昇または落下は、駆動装置の回転速度に影響を及ぼす場合がある。

また、図１から理解できるように、充電式バッテリ２３がシャーシ２中に組み込まれるのが良い。同じことは、プラグ付きの充電エレクトロニクス（図示せず）に当てはまる。

側方支持体５，６の角度調整は、ピボットジョイント７内に設けられた固定要素と協働してある特定の角度位置で側方支持体５，６をロックしまたは停止させるフットコントローラ２４によって行われる。

多機能底部８およびシート部９は、ラッチ止め突出部２５によって側方支持体５，６上に適当に折り畳まれて固定されるのが良い。底部８およびシート部９によって、十分に大きな運搬面が運搬カートモード（図２Ａ）で作られ、これに対し、底部８およびシート部９は、ウォーカーモードでは側方支持体５，６を押し出すために使用できる。チェアモード（図２Ｄ）では、座る機会がシート部によって提供される。

グリップおよび／または接触面１１ａ，１２ａの近くに設けられた機能選択インターフェースを有する入力装置２６が連結要素１３，１４上に設けられるのが良い。機能選択インターフェース上に設けられていて駆動ユニットへの電源を自動的に遮断するスイッチング要素により、フリーホイール機能が作動可能であり、その結果、後輪４は、自由に回転することができるようになっている。

加うるに、電源の遮断はまた、車両が折り畳まれた場合に図２Ｅの運搬モードで実施することも可能である。

さらに、２つのハンドブレーキレバー２７，２８が横方向ブレース１１に平行にグリップ要素１０上に配置され、別のハンドブレーキレバー２９が長手方向ブレース１２に平行に配置されている。ウォーカーモードでは、ハンドブレーキレバー２７〜２９を用いて機械式ブレーキを作動させることができ、この機械式ブレーキは、電源の遮断の場合にウォーカーモードでの車両の制動および停止を可能にする。ショッピングカートモードでも、ウォーカーモードと同様に、同じブレーキ機構体を用いることができる。

特に好ましい一実施形態では、グリップ要素１０は、ブレーキ機構体と一緒に働き、その結果、ブレーキ機構体は、グリップ要素１０が下方に押されたときに自動的に作動されるようになる。グリップ要素１０と制動装置との機械的結合は、例えばボーデンケーブルを用いて達成でき、このボーデンケーブルは、側方支持体５，６の内部上を延びるのが良い。

図２Ｄのチェアモードでのグリップ要素１０の稼働は、歩行補助器具１を固定的に停止させることができるようにするために非電子ハンドブレーキの機能を実行することができる。この稼働は、ユーザにとって確認として視覚的および手応えを提供する。背もたれとして、グリップ要素１０は、ウォーカーモードで用いられているようなものと同一の機械式ブレーキ機構体を用いる。グリップ要素１０をチェア機能において稼働箇所まで下方に押すと、ハンドブレーキが作動され、電子制御装置が自動的に作動停止される。

非電子ブレーキと電子制動システムの組み合わせにより、ユーザにとっての安全性が増す。電気ブレーキが故障した場合、非電子ブレーキが利用可能である。モータまたは制御装置の技術的な故障の場合であってもかつ／あるいは電源の中断の場合であっても、車両を高信頼度で制動することができる。ハンドブレーキレバー２７〜２９によって作動される制動システムは、例えば、ハンドブレーキレバー２７〜２９のレバー経路の最初の１／３を電子制動効果に変換するようにすることができる。その後、機械式ブレーキは、後輪４および／または前輪３に対して働く。

最後に、グリップおよび／または接触面１１ａ，１２ａの付近に、追加のセンサを設けるのが良く、その目的は、グリップ要素１０への少なくとも一方の手の接触を可能にすることにある。接触がなくまたは一方の側にのみ接触が存在する場合、この結果、駆動装置への電源を遮断するデッドマン機能を自動的にトリガすることができる。

歩行補助器具１の別の実施形態が図３ならびに図４Ａ〜図４Ｆに示されている。図１〜図４Ｆに示されている実施形態の機能的に類似したコンポーネントは、同一の参照記号で示されている。

図３に示されている歩行補助器具１を図１〜図２Ｅに示されている実施形態に従ってハンドカートモード（図４Ａ）、ショッピングカートモード（図４Ｂ）、ウォーカーモード（図４Ｃ）、およびチェアモード（図４Ｄ）で使用することができる。側方支持体５，６およびグリップ要素１０を折り重ねることによって、歩行補助器具１を運搬モードにも変換することができ、この運搬モードは、図４Ｅに示されている。ここでは、グリップ要素１０は、時計回りの方向に前方に折り畳まれている。

さらに、図４Ｆの歩行補助器具１をベビーカーモードで使用することも可能であり、この場合、グリップ要素１０の長手方向ブレース１２と側方支持体５とのなす角度βは、約１８０°であるのが良い。かくして、側方支持体５，６をショッピングカートモード、ウォーカーモード、およびチェアモードではこれらの位置よりも幾分後方に傾けまたは斜めにする。ベビーカーモードでの使用中、側方支持体５，６を図４Ｆに示されている位置にロックする必要はない。

図３に示されている歩行補助器具１の側方支持体５，６は、バー状であり、これら側方支持体は、シャーシ２に旋回方式で取り付けられ、シャーシ２は、前輪３および後輪４のほかに、２つの側方底部ブレース３０をさらに有している。底部ブレース３０は、運動軸線Ｌ３回りに旋回可能であるように底部８の後端部に取り付けられている。側方支持体５，６は、ピボットジョイント７によって底部８の前端部のところに取り付けられている。底部ブレース３０は、底部８および２つの側方支持体５，６と一緒になって、車輪軸線Ｌ１，Ｌ２相互間に位置する追加の軸線Ｌ３を備えたレバー機構体を形成し、このレバー機構体により、車輪軸線Ｌ１，Ｌ２相互間の距離ａを双方支持体５，６の位置の関数として変化させることができる。車輪軸線Ｌ１，Ｌ２相互間の運動軸線Ｌ３により、ホイールベースを使用モードに応じて変化させることができる。これは、図３および図４Ａ〜図４Ｅに概略的に示されているに過ぎない。

図４Ｂ〜図４Ｅに示されている使用モードでは、側方支持体５，６および底部８は、同一平面上に位置し、側方支持体５，６は、図３に示されている位置では底部８上にかつこれに対してロックされている。底部８は、側方支持体５，６相互間に配置されている。回転軸線７回りのまたは底部８に対する側方支持体５，６の旋回運動は、ロック状態では可能ではなく、このロック状態は、適当なロックおよび／または固定手段によって達成できる。これは、図３に概略的に示されている歩行補助器具１の後輪４および前輪３のＬ１，Ｌ２相互間の距離ａを定める。

図４Ｂ〜図４Ｅと図４Ｆを比較して理解できるように、長手方向軸線Ｌ１，Ｌ２相互間の距離ａは、種々の主要モードでは異なっている。これは、上述のレバー機構体によって達成される。

歩行補助器具１を図４に示されているハンドカートモードに切り換えるため、底部８と側方支持体５，６との剛性連結を解除し、側方支持体５，６を底部８に対して前方に旋回させる。ハンドカートモードでは、車輪軸線Ｌ１，Ｌ２（図３）のために追加の運動軸線Ｌ３により、レバー機構体の結果として、車輪軸線Ｌ１，Ｌ２相互間の距離ａが大きくなる。これは、歩行補助器具１に、よりコンパクトなホイールベースかよりスポーティなホイールベースかのいずれかを与え、かくして操作がより動的になり、あるいは、ハンドカートモード（図４Ａ）においてホイールベースの増大の結果として広い運搬面を提供する。

さらに、側方支持体５，６を相互に連結するとともに側方支持体５，６に旋回方式で取り付けられたグリップ要素１０が設けられている。

図３の歩行補助器具のシート部９は、ストラット３１，３２によってシャーシ２に連結されている。シート部９は、オプションとして使用可能でありかつシャーシ２から取り外し可能であるように具体化されているのが良い。

可動式の歩行補助器具１の別の実施形態が図５〜図１０に示されている。図１〜図１０を参照して説明した実施形態の機能的に均等なまたは同様な特徴は、同一の参照符号で示されている。

図５〜図８は、側方支持体５，６を後方に、すなわち、後輪４の方向に旋回させた歩行補助器具１を示しており、図９は、側方支持体５，６を鉛直に対して前方に旋回させた器具１を示している。図１０に示されている位置では、側方支持体５，６は、完全に後方に折り畳まれている。かくして、器具１を互いに異なる目的で、すなわち、ウォーカー（図５）として、シート（図６）として、ベビーカー（図７）として、ショッピングカートまたは運搬カート（図８）として、あるいはハンドカート／プッシュカート（図９）として同じように利用することができ、これに対し、図１０に示されている側方支持体５，６の位置は、単純な運搬を可能にする。歩行補助器具１の運搬位置では、側方支持体５，６は、可能な限り遠くまで折り重ねられ、好ましくは、後輪４の近くでシャーシフレーム２上に載る。この場合、シート部９およびグリップ要素１０もまた折り重ねられるのが良い。

互いに異なる使用モードを実現するため、側方支持体５，６の下端部は、適当な関節連結部によって旋回可能な仕方でシャーシ２に連結されている。これは、方向を示す矢印３３によって図５に概略的に示されている。使用モードに応じて、側方支持体５，６を水平面に対して互いに異なる角度で固定することができまたはシャーシ２に対して定位置にロックすることができる。

さらに、歩行補助器具１は、２つの側方支持体５，６に連結された共通のグリップ要素１０を有し、この共通のグリップ要素は、Ｕ字形弓形部として具体化されるのが良く、またこの共通のグリップ要素は、中央横方向ブレース１１および２つの外側長手方向ブレース１２を有している。横方向ブレース１１および／または長手方向ブレース１２は、上述したようなグリップおよび接触面を有するのが良い。グリップ要素１０は、旋回方式で側方支持体５，６に連結され、このグリップ要素を側方支持体５，６に対して互いに異なる角度位置にロックすることができる。グリップ要素１０を側方支持体５，６に対して旋回させることができるということは、方向を示す矢印３４によって図５に概略的に示されている。

側方支持体５，６およびグリップ要素１０の可能な角度調整は、すでに上述したように行われており、したがって、上記を参照されたい。

歩行補助器具１が少なくとも一方の側方支持体５，６に設けられたロック可能なハンドブレーキを有するのが良いことは詳細には示されていない。

図６は、チェアとして使用中の器具１を示しており、この場合、シート部９は、背もたれ３５によってグリップ部１０の横方向ブレース１１に連結されるのが良い。グリップ部１０は、前方に旋回されて定位置にロックされている。これは、器具１が着座補助具として用いられているときに高いレベルの安定性を保証する。

図７は、ベビーカーとしての器具の使用を示しており、この場合、グリップ部１０は、側方支持体５，６に関してグリップ部１０の長手方向ブレース１２に対して後方に旋回されており、かかるグリップ部１０をこの位置にロックすることができる。シート部９上に支持できるとともに／あるいはシート部９に連結可能なシートシェル３６が設けられるのが良い。シート部９もまた、シートシェル３６の使用を可能にするために折り畳み可能である。好ましくは、シートシェル３６の幅は、シートシェル３６を器具１の一体コンポーネントとして２つの側方支持体５，６相互間に導入することができるよう定められている。

図８は、軽い荷物を運搬するように構成された器具１を示しており、この場合、シート部９上に配置できるとともに／あるいは側方支持体５，６に固定的に連結できる運搬容器３７またはタブが設けられるのが良い。運搬容器３７は、器具１の一体コンポーネントとして設計され、この運搬容器を２つの側方支持体５，６相互間に導入することができ、好ましくは、回転的に固定された仕方で側方支持体５，６に連結することができる。

また、シート部９は、シートシェル３６または運搬容器３７の据え付けを可能にするために必要に応じて歩行補助器具１から離脱または取り外し可能であるように構成されているのが良い。シートシェル３６および運搬容器３７は、歩行補助器具１の異なる使用を可能にするために歩行補助器具１に必要に応じて連結できる別々のコンポーネントであるのが良い。

図９は、運搬カートとして器具１を示しており、この場合、２つの側方支持体５，６は、鉛直に対して前方に旋回されている。グリップ部１０もまた、前方に折り重ねられ、長手方向ブレース部分１２は、側方支持体５，６に対してほぼ同軸に配置されている。側方支持体５，６および好ましくはグリップ部１０もまた自由に旋回可能であり、そしてこれらは、互いに対してかつシャーシ２に対して定位置にはロックされない。実際の運搬表面は、運搬ボックス３８によって形成されるのが良く、運搬ボックス３８は、器具１の一体部をなし、この運搬ボックスは、これを上および／または横からシャーシ２上に配置してシャーシ２に取り外し可能に連結することができるようシャーシ２の幾何学的形状に適合している。必要に応じて、運搬ボックス３８もまた、歩行補助器具１が運搬カートとして用いられる場合、その別個のアクセサリとして歩行補助器具１に連結されるのが良い。

また図５から理解できるように、シャーシ２は、好ましくは単一の部品として具体化されるとともにプラスチックで作られるのが良いフレーム区分を有する。フレーム区分は、フロア部分３９によって形成され、このフロア部分３９は、２つの外側側方部分４０，４１を互いに連結している。側方部分４０，４１は、器具１を横から見たときにＬ字形である。各側方部分４０，４１は、後側の長いレッグ部分４２および前側の短いレッグ部分４３（図８）を有する。フレーム区分は、後側レッグ部分４２の自由端部のところで後輪４に連結されている。前側レッグ部分４３は、フロア部分３９に移行合体している。フレーム区分の移行部分４４，４５は丸くなっているのが良い。側方支持体５，６は、側方部分４０，４１相互間に配置されている。側方支持体５，６は、これらの下側自由端部がフレーム区分に旋回方式で連結されるのが良い。器具１は、高いレベルのユーザフレンドリネスおよび見栄えの良い外観に貢献する構造を有する。

容易に理解されるように、図１〜図１０に示されるとともに上述した歩行補助器具１の実施形態の特徴を必要に応じて互いに組み合わせることができ、このことは、たとえこれが明示的に詳細に説明されていなくても可能である。

Claims (10)

1. 特に、歩行能力に障害のある人を支持する可動式の歩行・運搬補助器具（１）であって、車輪（３，４）付きのシャーシ（２）と、前記器具（１）のユーザのための支持要素として前記シャーシ（２）に連結された２つの外側の側方支持体（５，６）とを有する、歩行・運搬補助器具（１）において、前記側方支持体（５，６）が、前記歩行・運搬補助器具（１）を後ろから押すとともに／あるいは前記歩行・運搬補助器具（１）の内側をかつ／あるいは後ろを歩行している間、ユーザを支持するとともに／あるいはユーザが前記歩行・運搬補助器具（１）上に着座するための第１の後方に傾けられた位置から、前記歩行・運搬補助器具（１）を前から引くための少なくとも１つの前方に傾けられた位置に水平軸線回りに前記側方支持体を旋回させることができるように前記シャーシ（２）に取り付けられている、歩行・運搬補助器具（１）。
2. 前記側方支持体（５，６）を前記シャーシ（２）に対して少なくとも１つの第１の後方に傾けられた位置にロックすることができ、重力の方向に垂直な平面と後方に傾けられたロック位置にある前記側方支持体（５，６）とのなす角度が４０°〜９０°、好ましくは６０°〜８０°、より好ましくは７０°である、請求項１記載の歩行・運搬補助器具（１）。
3. 前記側方支持体（５，６）の少なくとも１つの前方に傾けられた位置では、重力の方向に垂直な平面と前記側方支持体（５，６）とのなす角度は、９０°を超え、好ましくは１８０°までであり、より好ましくは１２５°〜１４５°である、請求項１または２記載の歩行・運搬補助器具（１）。
4. 前記側方支持体（５，６）の両方に連結された少なくとも１つの共通のグリップ要素（１０）が設けられている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の歩行・運搬補助器具（１）。
5. 前記グリップ要素（１０）は、開かれたまたは閉じられた湾曲ハンドルとして具体化されている、請求項４記載の歩行・運搬補助器具（１）。
6. 前記グリップ要素（１０）は、該グリップ要素を前記側方支持体（５，６）に対して旋回させることができるよう配置されている、請求項４または５記載の歩行・運搬補助器具（１）。
7. 前記グリップ要素（１０）を前記側方支持体（５，６）に対して後方に旋回した少なくとも１つの第１の位置にロックすることができ、必要に応じて、前記側方支持体（５，６）に対して前方に旋回した少なくとも１つの第２の位置にロックすることができる、請求項４〜６のうちいずれか一に記載の歩行・運搬補助器具（１）。
8. 前記グリップ要素（１０）は、制動装置と一緒に働くとともに／あるいはレバー機構体が前記歩行・運搬補助器具（１）の２本の車輪軸線相互間に位置する追加の運動軸線を備え、その目的は、前記車輪軸線相互間の距離の違いを前記側方支持体（５，６）の角度位置の関数として自動的に設定することにある、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の歩行・運搬補助器具（１）。
9. さらに特に請求項１〜８のうちいずれか一に記載されている、特に、歩行能力に障害のある人を支持する歩行・運搬補助器具（１）であって、車輪（３，４）付きのシャーシ（２）と、前記車輪（４）のための少なくとも１つの電動駆動装置と、前記車輪（４）の駆動速度およびオプションとして該車輪の回転方向を前記ユーザによって前記歩行補助器具（１）に及ぼされた力および／またはトルクの関数として設定する観点で前記駆動装置を制御する制御装置とを有し、前記及ぼされた力および／またはトルクは、少なくとも１つのセンサ（２１）によって検出されて前記駆動装置を制御するための対応の運動指令に変換される、歩行・運搬補助器具（１）において、前記制御装置は、ある特定の駆動速度を前記ユーザによって加えられた検出力および／またはトルクの関数として設定するための前記駆動装置の作動が、前記ユーザによって加えられた次の追加の力および／またはトルクが既定のしきい値を超えるまで、不変状態に保たれるよう具体化されている、歩行・運搬補助器具（１）。
10. さらに特に請求項１〜９のうちいずれか一に記載されている、特に、歩行能力に障害のある人を支持する可動式の歩行・運搬補助器具（１）であって、車輪（３，４）付きのシャーシ（２）と、前記車輪（４）のための少なくとも１つの電動駆動装置と、前記車輪（４）の駆動速度およびオプションとして該車輪の回転方向を前記ユーザによって前記歩行補助器具（１）に及ぼされた力および／またはトルクの関数として設定する観点で前記駆動装置を制御する制御装置とを有し、前記及ぼされた力および／またはトルクは、少なくとも１つのセンサ（２１）によって検出されて前記駆動装置を制御するための対応の運動指令に変換される、歩行・運搬補助器具（１）において、前記歩行補助器具（１）ののぼりおよび／またはくだりを検出する少なくとも１つの追加のセンサ（２２）が設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置の作動が、検出された前記歩行・運搬補助器具（１）ののぼりおよび／またはくだりの関数として自動的に行われるよう具体化されている、歩行・運搬補助器具（１）。

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