JP4160456B2

JP4160456B2 - エレベーター用巻上機

Info

Publication number: JP4160456B2
Application number: JP2003192890A
Authority: JP
Inventors: 正信伊藤; 厚松浦; 荒堀　　昇
Original assignee: Hitachi Ltd; Mito Engineering Service Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Mito Engineering Service Co Ltd
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-07-07
Also published as: JP2005029286A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーター用巻上機に係り、特に、電動機と綱駆動車と制動装置とが一つの枠体上に支持されているエレベーター用巻上機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一つの枠体上に電動機と綱駆動車と制動装置とが支持されているエレベーター用巻上機は、例えば特許文献１に示すように既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２２７８１号公報（図１，図２及び段落番号０００７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のエレベーター用巻上機は、制動装置としての構成部品が、枠体内に回転自在に軸支された回転体の内側に全て収納されている。そのために、巻上機としてはユニット化できて有利である。しかし、制動装置の組立てや各種部品の調整などが、実装密度の高い限られた空間での作業となるので、厄介で長時間を要する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、一つの枠体上に電動機と綱駆動車と制動装置とが支持され、しかも制動装置の組立作業や各種調整作業が容易に行い得るエレベーター用巻上機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、収納固定枠の内側に回転自在に回転体を軸支し、前記収納固定枠と前記回転体間に駆動電動機を構成し、前記回転体の外周部にロープ溝を設け、前記回転体の周面に対向して制動装置の制動部を配置し、この制動部を駆動する前記制動装置の駆動部を前記収納固定枠の前記回転体よりも半径方向外側に設置したのである。
【０００７】
上記構成によれば、制動装置の制動部を収納固定枠内に、駆動部を収納固定枠外に位置するようにしたので、制動装置の制動部においては作業空間が広がり、また制動装置の駆動部においては開放された空間となるために、制動装置の組立作業や各種調整作業を不自由することなく、容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明によるエレベーター用巻上機の第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【０００９】
巻上機１は、大きく分けると、収納固定枠２と、この収納固定枠２の内側に回転自在に軸支された回転体３と、これら収納固定枠２と回転枠３との対向部分に構成された駆動用電動機４と、前記回転体３の外周面に綱駆動車を形成するために彫られた複数のロープ溝５と、前記回転体３の周面に接触・開離して制動力の付与と開放を行う２組の制動装置６Ａ，６Ｂとを備えている。そして、回転体３と駆動用電動機４とロープ溝５と制動装置６Ａ，６Ｂとは、すべて収納固定枠２に支持されている。
【００１０】
前記収納固定枠２は、垂直方向に配置した底部２Ａと、この底部２Ａから一方向に延在させた環状壁２Ｂと、この環状壁２Ｂの開口縁２Ｃ端にボルト等の固定手段Ｂによって固定された強度部材７とを有する。この強度部材７は、前記環状壁２Ｂの開口縁２Ｃを完全に塞ぐような蓋状のものでもよく、図示のように内部が覗き込める点検窓７Ｗを設けてもよい。また、前記収納固定枠２は、垂直な底部２Ａに直交するように主軸８を固定しており、前記環状壁２Ｂは、中心がこの主軸８の中心と一致するように構成している。
【００１１】
前記回転体３は、前記主軸８に軸受９を介して回転自在に支持されており、前記収納固定枠２の底部２Ａに対向しこの底部２Ａと平行な底部３Ａを有している。この底部３Ａから前記収納固定枠２の開口縁２Ｃ側に向かって前記主軸８と同心の第１周壁３Ｂを延在しており、この第１周壁３Ｂの外周面にエレベーターの乗かごを吊るロープ１０を巻掛けるための前記ロープ溝５を複数形成している。したがって、このロープ溝５を形成した第１周壁３Ｂが綱駆動車となる。この第１周壁３Ｂの端部からは、前記開口縁２Ｃ側に向かって第１周壁３よりも大径の第２周壁３Ｃが、前記主軸８と同心となるように形成されている。
【００１２】
前記駆動電動機４は、永久磁石式同期電動機であり、前記回転体の第２周壁３Ｃの外周面に永久磁石を固定して回転子１１を構成しており、この回転子１１と対向する前記収納固定枠２の環状壁２Ｂの内側には固定子鉄心と電機子巻線とを備えた固定子１２を構成し、前記回転子１１と周方向の隙間を介して対向させている。
【００１３】
前記２組の制動装置６Ａ，６Ｂは、互いに反対方向に制動動作を行うように、前記主軸８を中心として左右対称に配置されている。これら２組の制動装置６Ａ，６Ｂの夫々は、前記回転体３の第２周壁３Ｃの内周面に形成した制動面３Ｄに対向して設けられた制動部１３と、この制動部１３を駆動し前記回転体３よりも半径方向外側に設置された駆動部１４とを備えている。
【００１４】
そして前記制動部１３は、下端を前記強度部材７に支持軸１５によって回転自在に軸支され上方に延在する制動レバー１６と、この制動レバー１６に揺動自在に支持され前記回転体３の第２周壁３Ｃの内周面に対向して位置する制動片１７とを備えており、これらは前記回転体３の第２周壁３Ｃ内に配置されている。尚、前記制動片１７は、その周面が制動面３Ｄの周面と等間隔で対向するように、求心ばね１８によって前記制動レバー１６に支持されている。
【００１５】
前記制動レバー１６の上方は途中から前記回転体３の第２周壁３Ｃの外側に折れ曲がり、そこから前記強度部材７に設けた縦溝７Ｇに入り、そのまま収納固定枠２の頂部よりも上方に延在されている。この制動レバー１６が前記縦溝７Ｇを上方に貫通した位置は、ゴム等の材料からなる可撓カバー１９で被われ、前記制動面３Ｄと制動片１７との摩耗粉が貫流しないようにしている。
【００１６】
前記制動レバー１６の上方の延在端１６Ｅには、アーマチュア２０のねじ部２０Ｓが直交するようにねじ込まれ、ロックナット２１で固定されている。そして、前記収納固定枠２の前記アーマチュア２０に対向する位置には、電磁石２２が固定され、この電磁石２２を励磁することにより前記アーマチュア２０を磁気吸引するようにしている。
【００１７】
また、前記収納固定枠２上には、ばねロッド２３の一端が回動自在に軸支されており、ばねロッド２３の他端は、前記アーマチュア２０のねじ部２０Ｓと電磁石２２を遊貫している。そして、ばねロッド２３の他端側から制動ばね２４を前記アーマチュア２０に当接するように嵌着し、ばねロッド２３の他端にばね押さえ２５をナット２６で固定することにより、前記制動ばね２４に圧縮力を付与している。
【００１８】
上記のように構成されたエレベーター用の巻上機１をエレベーター乗かごが昇降する昇降路内の固定部に固定し、前記ロープ１０を綱駆動車である前記第１周壁３Ｂのロープ溝５に巻掛けて乗かご（図示せず）を吊下げる。このとき、制動装置６Ａ，６Ｂの電磁石２２は励磁されておらず、制動ばね２４の圧縮力によって、制動レバー１４が制動片１７を回転体３の制動面３Ｄに押圧する方向に押されており、回転体３の回転を拘束している。
【００１９】
そして、乗かごを昇降させる指令があると、駆動電動機４が付勢されると同時に電磁石２２が励磁され、アーマチュア２０を吸着する。アーマチュア２０の吸着により、制動レバー１６は支持軸１５を支点として回動し、制動片１７を制動面３Ｄから開離させる。制動片１７の制動面３Ｄからの開離により、回転体３は拘束を解かれ、駆動電動機４により回転し始める。その結果、回転体３に設けたロープ溝５とロープ１０間の摩擦力によりロープ１０が駆動され、乗かごは昇降を開始する。
【００２０】
また、昇降中の乗かごを着床階に停止させる指令があると、駆動電動機４は減速を開始し、十分に減速された停止直前に、前記電磁石２２と電動機４の励磁を解除する。その結果、アーマチュア２０は制動ばね２４の圧縮力によって電磁石２２から開離され、制動片１７を制動面３Ｄに押圧する方向に制動レバー１６を回動する。これにより、回転体３は回転を停止して拘束され、ロープ１０の移動を停止させる。
【００２１】
ところで、上記構成の巻上機１は、制動装置６Ａ，６Ｂの制動部１３を収納固定枠２の内側に、駆動部１４を収納固定枠２の外側に配置したので、収納固定枠２内への制動装置６Ａ，６Ｂの部品は余裕を持って組み込むことができると共に、制動装置６Ａ，６Ｂの各種調整作業も容易に行うことができる。
【００２２】
即ち、収納固定枠２の外側で、ばねロッド２３の端部のナット２６を回すことにより制動ばね２４の圧縮力を調整することができ、その結果、制動片１７の制動面３Ｄへの押圧力を調整することができる。また、アーマチュア２０を回してねじ部２０Ｓを、制動レバー１６の延在端１６Ｅに対して進退させることにより、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１を調整できると同時に、制動片１７と制動面３Ｄ間のストロークＳ２を調整することができる。具体的には、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１を規定すると、制動片１７と制動面３Ｄ間のストロークＳ２が、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１に制動レバー１６の作用長さの比Ｌ１／Ｌ２で決められる。逆に、制動片１７と制動面３Ｄ間のストロークＳ２を規定すると、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１が決められる。
【００２３】
尚、上記実施の形態においては、夫々駆動部１４を備えた２組の制動装置６Ａ，６Ｂを設置したのは、一方の制動装置が故障しても他方の制動装置で所望の機能を達成できるようにしたものである。しかしながら、１組のみを設置してもよく、さらには、駆動部１４を共用できるようにしてもよい。
【００２４】
また、上記制動装置６Ａ，６Ｂの駆動部１４は、電磁石２２を固定してアーマチュア２０を可動としたが、電磁石２２を可動としてアーマチュア２０を固定するようにしてもよい。
【００２５】
図４〜図６は、本発明によるエレベーター用巻上機の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と同一部品は同一符号で示したので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
本実施の形態において、第１の実施の形態と異なる構成は、アーマチュア２０の動作を回動レバー２７を介して制動レバー１６の延在端１６Ｅへ伝達するようにした点である。
【００２７】
即ち、制動ばね２４は、収納固定枠２上に固定した軸受台２８に一端を回動自在に軸支したばねロッド２３を、制動レバー１６の延在端１６Ｅに遊動できるように貫通させ、その貫通側に嵌着されている。嵌着された制動ばね２４は、ばねロッド２３の端部に嵌着したばね押さえ２５とねじ込まれたナット２６によって固定され、圧縮力が付与されている。
【００２８】
一方、電磁石２２は、収納固定枠２上に固定されており、前記ばねロッド２３と平行な押しロッド２９を軸受３０を介して貫通させている。この押しロッド２９の反軸受台２８側にアーマチュア２０を固定し、軸受台２８側にばね座３１を設け、このばね座３１と電磁石２２間に前記アーマチュア２０と電磁石２０間のストロークＳ１を保持する保持ばね３２を装着している。
【００２９】
前記軸受台２８には、前記回動レバー２７が平面的の回動自在に軸支されており、回動レバー２７の第１端２７Ａは、前記制動レバー１６の延在端１６Ｅに制動ばね２４の圧縮力に逆らう方向から当接している。さらに、回動レバー２７の第２端一端２７Ｂには、押しボルト３３をねじ込んでロックナット３４で固定している。そして、押しボルト３３は前記ばね座３１に当接させている。
【００３０】
上記構成において、乗かごが停止時は、制動ばね２４の圧縮力により、青銅レバー１６が押圧され、制動片１７を制動面３Ｄに押付けて巻上機１の回転を拘束している。起動指令があると、電磁石２２と駆動電動機４が付勢され、アーマチュア２０が磁気吸着する。アーマチュア２０の吸着により、押しロッド２９−押しボルト３３−回動レバー２７を介して作動レバー１６を制動ばね２４の圧縮力に逆らって変位させ、制動面３Ｄから制動片１７を引き離す。これにより駆動電動機４が回転体３を回転させ、ロープ溝５に巻掛けたロープ１０を駆動する。
【００３１】
乗かごの移動を停止させる場合には、電磁石２２と駆動電動機４の付勢を解けば、制動ばね２４の圧縮力により、制動レバー１６は元の位置に戻され、制動片１７を制動面３Ｄに押圧して回転体３の回転を拘束する。同時に、制動レバー１６の変位によって回動レバー２７−押しボルト３３−押しロッド２９を経由してアーマチュ２０を元の位置に戻す。
【００３２】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同じような効果を奏することができる。
【００３３】
ところで、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１の調整及び制動片１７と制動面３Ｄ間のストロークＳ２の調整は、第１の実施の形態と同じであるが、アーマチュア２０と電磁石２２間のストロークＳ１及び制動片１７と制動面３Ｄ間のストロークＳ２の関係に、制動レバー１６の作用長さの比Ｌ２／Ｌ１のほかに、回動レバー２７の作用長さの比Ｌ４／Ｌ３が考慮される。即ち、制動ばね２４により制動片１７が制動面３Ｄに押圧されている状態で、押しボルト３３と押しロッド２９の接触位置をロックナット３４を弛め、回動レバー２７に対する押しボルト３３のねじ込み量を調整して行う。この調整時に、押しボルト３３と押しロッド２９の接触部に、制動ばね２４のばね力はほとんど作用していないので、容易に作業することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一つの枠体上に電動機と綱駆動車と制動装置とが支持され、しかも制動装置の組立作業や各種調整作業が容易に行い得るエレベーター用巻上機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベーター用巻上機の第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】本発明によるエレベーター用巻上機の第２の実施の形態を示す正面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う縦断側面図。
【図６】図４の平面図。
【符号の説明】
１…巻上機、２…収納固定枠、３…回転体、３Ｂ…第１周壁、３Ｃ…第２周壁、３D…制動面、４…駆動電動機、５…ロープ溝、６Ａ，６Ｂ…制動装置、７…強度部材、８…主軸、１０…ロープ、１１…回転子、１２…固定子、１３…制動部、１４…駆動部、１６…制動レバー、１７…制動面、２０…アーマチュア、２２…電磁石、２４…制動ばね、２７…回動レバー。

Claims

椀状に形成された収納固定枠と、この収納固定枠の開口縁部側の内周面に固定された駆動電動機の固定子と、前記収納固定枠の椀状底面から前記開口縁部側に突出する主軸と、前記収納固定枠内に配置され前記主軸に回転自在に軸支された椀状の回転体と、この椀状の回転体の外周部に設けられたロープ溝と、前記椀状の回転体の前記固定子と対向する位置に固定された駆動電動機の回転子と、前記椀状の回転体の内周面に設けられた制動面と、前記制動面に摺動して制動力を付与する制動装置とを備えたエレベーター用巻上機において、前記回転体は、前記収納固定枠の椀状底部に対向しこの椀状底部と平行な底部と、この底部の外径側から前記収納固定枠の開口縁部側に向って前記主軸と同心の第１周壁と、この第１周壁の外周に形成したロープ溝と、前記第１周壁の端部から前記収納固定枠の開口縁部側に向い前記主軸と同心に形成した第１周壁よりも大径の第２周壁と、この第２周壁の内周面に形成した制動面とを有し、前記駆動電動機の回転子は、前記第２周壁の外周面に固定されており、前記制動装置は、前記第２周壁の内周面に形成した制動面に対向して設けられた制動部と、この制動部を駆動し前記回転体よりも半径方向外側に設置された駆動部とを備えていることを特徴とするエレベーター用巻上機。
前記制動装置の駆動部は、前記収納固定枠の外側に固定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
前記制動装置は、前記主軸を中心として対称に２組設けられており、かつ前記制動装置の駆動部は、制動ばねと電磁石とを有していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター用巻上機。
椀状に形成された収納固定枠と、この収納固定枠の開口縁部側の内周面に固定された駆動電動機の固定子と、前記収納固定枠の椀状底面から前記開口縁部側に突出する主軸と、前記収納固定枠内に配置され前記主軸に回転自在に軸支された椀状の回転体と、この椀状の回転体の外周部に設けられたロープ溝と、前記椀状の回転体の前記固定子と対向する位置に固定された駆動電動機の回転子と、前記椀状の回転体の内周面に設けられた制動面と、前記収納固定枠の開口縁部に縁部が装着された強度部材と、前記制動面に摺動して制動力を付与する制動装置とを備えたエレベーター用巻上機において、前記回転体は、前記収納固定枠の椀状底部に対向しこの椀状底部と平行な底部と、この底部の外径側から前記収納固定枠の開口縁部側に向って前記主軸と同心の第１周壁と、この第１周壁の外周に形成したロープ溝と、前記第１周壁の端部から前記収納固定枠の開口縁部側に向い前記主軸と同心に形成した第１周壁よりも大径の第２周壁と、この第２周壁の内周面に形成した制動面とを有し、前記駆動電動機の回転子は、前記第２周壁の外周面に固定されており、前記制動装置は、前記制動面に摺動する制動部と、この制動部を駆動する駆動部とを有し、前記制動部は、前記収納固定枠内にて前記制動面を押圧する制動片と、この制動片を支持し一端部が前記強度部材に軸支され他端部が前記収納固定枠の開口縁部よりも半径方向の外側に延在された制動レバーとを有し、前記駆動部は、前記制動レバーの他端部を押圧して前記制動片を前記制動面に摺動させる制動ばねと、この制動ばねの力に対抗して前記制動レバーを移動させて前記制動片を前記制動面から開離させる電磁石とを有し、かつ前記制動装置を、前記主軸を中心として対称的に二組設置したことを特徴とするエレベーター用巻上機。