JP4137969B2 - 眼部検出装置、眼部検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
光源制御装置18は、照明光源3の点灯・消灯を制御する。
|Lm−Lp|<Lt
の条件を満たす横マイナスエッジAと横プラスエッジBの組み合わせを残す。
|Xm−Xp|<Xt
の条件を満たす横マイナスエッジAと横プラスエッジBの組み合わせを残す。
(Xm−Xp)2+(Ym−Yp)2<Dt
の条件を満たす横マイナスエッジAと横プラスエッジBの組み合わせを残す。
2 カメラ(画像取得手段)
5 データ保持部(記憶手段)
10 コンピュータ
12 画像メモリ
13 外部記憶部
14 制御部(画像取得手段、瞼候補検出手段、瞼判定手段、エッジ算出手段、瞼エッジラベリング手段、下瞼候補評価手段、上下瞼対選定手段、下瞼候補分別手段)
15 主記憶部
16 送受信部(画像取得手段)
21 画像入力部
22 眼探索領域設定部
23 エッジ算出部(エッジ算出手段)
24 瞼エッジラベリング部(瞼エッジラベリング手段)
25 下瞼候補分別部(下瞼候補分別手段)
26 下瞼候補評価部(下瞼候補評価手段)
27 瞼判定部(上下瞼対選定手段)
51 顔画像データ
52 顔領域・眼探索領域データ
53 水平・垂直エッジデータ
54 瞼候補・下瞼予備候補データ
55 瞼データ
56 位置関係データ
Claims (7)
- 顔画像を取得する画像取得手段と、
前記顔画像から、水平方向に輝度が変化する画素の並びである水平方向エッジ、及び垂直方向に輝度が変化する画素の並びである垂直方向エッジを算出するエッジ算出手段と、
前記エッジ算出手段で算出した水平方向エッジ及び垂直方向エッジのうち、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が明から暗に変化する垂直方向エッジである横マイナスエッジであって、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの左の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が明から暗に変化する水平方向エッジである縦マイナスエッジか、および/または、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの右の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が暗から明に変化する水平方向エッジである縦プラスエッジ、が存在する前記横マイナスエッジと、前記縦マイナスエッジおよび前記縦プラスエッジの組を上瞼候補として検出し、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が暗から明に変化する垂直方向エッジである横プラスエッジを下瞼候補として検出する瞼候補検出手段と、
前記瞼候補検出手段で検出した前記上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを比較し、前記上瞼候補と下瞼候補の関係が所定の条件に最も適合する組み合わせを、上瞼および下瞼と判定する瞼判定手段と、
を備えることを特徴とする眼部検出装置。 - 前記瞼判定手段は、
前記下瞼候補の左右方向に少なくとも1つの前記水平方向エッジが存在する場合に、その下瞼候補を除外する下瞼候補評価手段と、
前記下瞼候補評価手段で除外した結果、残存する上瞼候補及び下瞼候補について、前記横マイナスエッジ及び前記横プラスエッジの長さの差が所定の範囲である場合、前記横マイナスエッジ及び前記横プラスエッジの重心の横方向の位置の差が所定の範囲である場合、または、前記横マイナスエッジ及び前記横プラスエッジの重心の間の距離が所定の範囲内である場合、の少なくともいずれか1つを満たすものを上下瞼対として選択する上下瞼対選定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の眼部検出装置。 - 前記瞼候補検出手段は、前記下瞼候補のうち、その垂直方向エッジの重心と極大・極小点との垂直距離が所定の長さより大きいものを下瞼予備候補として分類する下瞼候補分別手段を備え、
前記瞼判定手段は、
前記下瞼候補分別手段で分類された前記下瞼予備候補について、その左右方向に少なくとも1つの前記上瞼候補の水平方向エッジが存在する場合に、その下瞼予備候補を除外する下瞼候補評価手段と、
前記下瞼候補評価手段で前記下瞼予備候補を除外した結果、残存する前記上瞼候補と、前記下瞼候補及び前記下瞼予備候補について、所定の上下瞼位置条件を満たすものを上下瞼対として選択する上下瞼対選定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の眼部検出装置。 - 前記瞼判定手段は、前記瞼候補検出手段で検出した前記下瞼候補の数が所定の値以下の場合に、前記下瞼候補評価手段による前記下瞼候補の除外を行わないことを特徴とする請求項2に記載の眼部検出装置。
- 前記瞼候補検出手段で検出した前記上瞼候補及び前記下瞼候補の位置関係を記憶する記憶手段を備え、
前記瞼判定手段は、前記瞼候補検出手段が前記上瞼候補及び前記下瞼候補を再度検出した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記位置関係に基づいて、前記上瞼候補及び前記下瞼候補のうち所定の瞼候補を除外する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の眼部検出装置。 - 顔画像から、水平方向に輝度が変化する画素の並びである水平方向エッジ、及び垂直方向に輝度が変化する画素の並びである垂直方向エッジを算出するエッジ算出ステップと、
前記エッジ算出ステップで算出した水平方向エッジ及び垂直方向エッジのうち、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が明から暗に変化する垂直方向エッジである横マイナスエッジであって、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの左の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が明から暗に変化する水平方向エッジである縦マイナスエッジか、および/または、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの右の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が暗から明に変化する水平方向エッジである縦プラスエッジ、が存在する前記横マイナスエッジと、前記縦マイナスエッジおよび前記縦プラスエッジの組を上瞼候補として検出し、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が暗から明に変化する垂直方向エッジである横プラスエッジを下瞼候補として検出する瞼候補検出ステップと、
前記瞼候補検出ステップで検出した前記上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを比較し、前記上瞼候補と下瞼候補の関係が所定の条件に最も適合する組み合わせを、上瞼および下瞼と判定する瞼候補判定ステップと、
を備えることを特徴とする眼部検出方法。 - コンピュータを、
顔画像から、水平方向に輝度が変化する画素の並びである水平方向エッジ、及び垂直方向に輝度が変化する画素の並びである垂直方向エッジを算出するエッジ算出手段と、
前記エッジ算出手段で算出した水平方向エッジ及び垂直方向エッジのうち、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が明から暗に変化する垂直方向エッジである横マイナスエッジであって、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの左の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が明から暗に変化する水平方向エッジである縦マイナスエッジか、および/または、前記顔画像に向かって前記横マイナスエッジの右の所定の範囲に、前記顔画像の左から右に向かって輝度が暗から明に変化する水平方向エッジである縦プラスエッジ、が存在する前記横マイナスエッジと、前記縦マイナスエッジおよび前記縦プラスエッジの組を上瞼候補として検出し、
前記顔画像の上から下に向かって輝度が暗から明に変化する垂直方向エッジである横プラスエッジを下瞼候補として検出する瞼候補検出手段と、
前記瞼候補検出手段で検出した前記上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを比較し、前記上瞼候補と下瞼候補の関係が所定の条件に最も適合する組み合わせを、上瞼および下瞼と判定する瞼判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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