JP4996943B2 - 顔特徴点検出装置、顔特徴点検出方法及びプログラム - Google Patents
顔特徴点検出装置、顔特徴点検出方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
光源制御装置18は、照明光源3の点灯・消灯を制御する。
iFaceCenter = iXsum/iCount
iWeight = 1+3・|(x−Xmax/2)/(Xmax/2)|
ここで、Xmaxはx座標の最大値、記号|X|はXの絶対値を表す。
Xn_n = 平均(Xn_max − Xn_min)
Yn_n = 平均(Yn_max − Yn_min)
又は、瞬き回数が最大である鼻孔位置を基準鼻孔位置としてもよい。統計的に、正面以外の方向を向いているときには瞬きが少なく、正面を向いているときに瞬きが最も多くなるという運転者の特性を利用している。
c’=γ×c×cosθ
ここで、γは補正係数である。また、顔幅をwとすると、顔中心線は(w/2)・sinθほど顔正面から偏るので、鼻孔探索領域Nの右端位置は、(w/2)・sinθ−c’/2となる。鼻孔探索領域Nの縦hもh’に変換されるべきだが、変化は小さいので正面の場合と同じとしてもよい。
a’=α×a×cosθ
b’=β×b×cosθ
ここで、α、βは補正係数である。また、眼探索領域Eの右端位置は、(w/2)・sinθ−a’/2−b’/2と表される。眼探索領域設定部27は、変換した眼探索領域Eを眼探索領域データ56としてデータ保持部5に記憶する。
(図9のステップS4;Yes)、距離が近い候補同士をペアにしておいてもよい。
2 カメラ(画像取得手段)
5 データ保持部
10 コンピュータ
12 画像メモリ
13 外部記憶部
14 制御部(画像取得手段、顔中心検出手段、鼻孔検出手段、基準鼻孔位置設定手段、鼻孔判定手段、眼探索領域設定手段、眼部探索手段)
15 主記憶部
16 送受信部(画像取得手段)
21 画像入力部(画像取得手段)
22 顔中心検出部(顔中心検出手段)
23 鼻孔探索領域設定部(鼻孔探索領域設定手段)
24 鼻孔検出部(鼻孔検出手段)
25 基準鼻孔位置設定部(基準鼻孔位置設定手段)
26 鼻孔判定部(鼻孔判定手段)
27 眼探索領域設定部(眼探索領域設定手段)
28 上下瞼検出部(眼部探索手段)
29 開閉眼判定部
51 顔画像データ
52 顔中心データ
53 鼻孔探索領域データ
54 基準鼻孔位置データ
55 鼻孔データ
56 眼探索領域データ
57 瞼データ
E 眼探索領域
N 鼻孔探索領域
Claims (6)
- 顔画像を取得する画像取得手段と、
前記顔画像から顔中心位置を検出する顔中心検出手段と、
前記顔画像から鼻孔候補を検出し、該鼻孔候補から鼻孔を検出する鼻孔検出手段と、
前記顔中心検出手段で検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央であるときに、前記鼻孔検出手段で検出した鼻孔の位置を基準鼻孔位置として記憶する基準鼻孔位置設定手段と、
前記基準鼻孔位置が設定されている場合に、前記顔中心検出手段で検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央の所定の範囲にない場合、前記鼻孔検出手段で検出する鼻孔候補のうち、水平方向の座標が前記顔中心位置に、垂直方向の座標が前記基準鼻孔位置に最も近い鼻孔候補を鼻孔と判定する鼻孔判定手段と、
を備えることを特徴とする顔特徴点検出装置。 - 前記鼻孔検出手段で検出した鼻孔の位置にもとづいて、前記顔画像の中に眼探索領域を設定する眼探索領域設定手段と、
前記眼探索領域設定手段で設定した前記眼探索領域内で、眼を探索する眼部探索手段と、
を備え、
前記顔中心検出手段で検出した顔中心位置と前記顔画像の中央との偏差が所定の値以上の場合に、
前記眼探索領域設定手段は、片方の眼のみを探索する眼探索領域を設定し、
前記眼部探索手段は、片方の眼のみを探索する、
ことを特徴とする請求項1に記載の顔特徴点検出装置。 - 前記鼻孔判定手段は、前記顔中心位置の近傍に鼻孔が1つしか検出されない場合でも、その候補を鼻孔とすることを特徴とする請求項1に記載の顔特徴点検出装置。
- 前記鼻孔検出手段は、前記顔画像に対する顔中心位置に応じて鼻孔を探索する鼻孔探索領域の位置及び/又は幅を設定し、前記鼻孔探索領域で鼻孔を検出することを特徴とする請求項1に記載の顔特徴点検出装置。
- 顔画像から顔中心位置を検出する顔中心検出ステップと、
前記顔画像から鼻孔候補を検出し、該鼻孔候補から鼻孔を検出する鼻孔検出ステップと、
前記顔中心検出ステップで検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央であるときに、前記鼻孔検出ステップで検出した鼻孔の位置を基準鼻孔位置として記憶する基準鼻孔位置設定ステップと、
前記基準鼻孔位置が設定されている場合に、前記顔中心検出ステップで検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央でない場合、前記鼻孔検出ステップで検出する鼻孔候補のうち、水平方向の座標が前記顔中心位置に、垂直方向の座標が前記基準鼻孔位置に最も近い鼻孔候補を鼻孔と判定する鼻孔判定ステップと、
を備えることを特徴とする顔特徴点検出方法。 - コンピュータを、
顔画像から顔中心位置を検出する顔中心検出手段と、
前記顔画像から鼻孔候補を検出し、該鼻孔候補から鼻孔を検出する鼻孔検出手段と、
前記顔中心検出手段で検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央であるときに、前記鼻孔検出手段で検出した鼻孔の位置を基準鼻孔位置として記憶する基準鼻孔位置設定手段と、
前記基準鼻孔位置が設定されている場合に、前記顔中心検出手段で検出した顔中心位置が前記顔画像のほぼ中央でない場合、前記鼻孔検出手段で検出する鼻孔候補のうち、水平方向の座標が前記顔中心位置に、垂直方向の座標が前記基準鼻孔位置に最も近い鼻孔候補を鼻孔と判定する鼻孔判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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