JP4135022B2 - ハイブリッド駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
請求項15の発明は、請求項1から6のいずれかの発明において、前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源のトルクを出力している状態で前記変速機構の変速比を低下させる変速の際のイナーシャ相開始から変速終了までの時間の学習値に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項16の発明は、請求項7,8,10,11,12のいずれかの発明において、前記第2トルク補正手段は、前記変速中における前記第1モータ・ジェネレータのトルク補正量に基づいて前記内燃機関のトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項17の発明は、請求項1から16のいずれかの発明において、前記変速機構が歯車変速機構によって構成されており、かつ前記出力部材のトルクがほぼゼロの状態でその歯車変速機構における歯車の歯面が互いに接触・離隔するトルク変化の生じる変速を禁止する変速禁止手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
請求項18の発明は、請求項1から17のいずれかの発明において、前記アシスト動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とする制御装置である。
請求項19の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクが前記変速機構での変速によって低下する際に前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させる第1トルク補正手段を備え、その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項20の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速による前記出力部材のトルクの低下を補償するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させて前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクを増大させる第1トルク補正手段を備え、その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項21の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項22の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項23の発明は、請求項19から22のいずれかの発明において、前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の運転状態が、パワーオン状態で回転数が増大することに伴って出力トルクが低下する領域にある場合に、前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項24の発明は、請求項19から23のいずれかの発明において、前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、前記第1トルク補正手段は、前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項25の発明は、請求項24の発明において、前記摩擦係合装置は、前記アシスト動力源がトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源の回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項26の発明は、請求項19から23のいずれかの発明において、前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、前記第1トルク補正手段は、変速中における前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて推定された前記出力部材のトルクと目標出力トルクとの偏差に基づいて、前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項27の発明は、請求項19から22のいずれかの発明において、前記第1トルク補正手段は、前記変速の際のイナーシャ相開始後の変速の進行度合いに基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項28の発明は、請求項19から27のいずれかの発明において、前記アシスト動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とする制御装置である。
請求項29の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクが前記変速機構での変速によって低下する際に前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させる第1トルク補正手段を備え、前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項30の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速による前記出力部材のトルクの低下を補償するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させて前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクを増大させる第1トルク補正手段を備え、前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項31の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項32の発明は、内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
請求項33の発明は、請求項29から32のいずれかの発明において、前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の運転状態が、パワーオン状態で回転数が増大することに伴って出力トルクが低下する領域にある場合に、前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する手段を含むことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置である。
請求項34の発明は、請求項29から33のいずれかの発明において、前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置である。
そして、請求項15の発明によれば、いわゆるパワーオン・アップシフトの変速におけるイナーシャ相開始から変速終了までの時間が学習され、その学習値に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクが補正されるため、前記主動力源から出力部材に伝達するトルクの変速に伴う補正のタイミングおよび/または補正量が適正化され、前記変速に伴うショックを精度よく防止もしくは低減することができる。また、変速がある程度進行して変速終期に到った場合には、その事実に基づいたトルク補正制御が可能になり、主動力源のトルク補正制御が容易になる。
そしてまた、請求項16の発明によれば、変速中における第1モータ・ジェネレータのトルク補正量に基づいて内燃機関のトルクが補正されるため、歯車機構を介して相互に連結されている内燃機関のトルクが、第1モータ・ジェネレータのトルクに応じた適正値に制御され、その結果、出力部材のトルクの補正制御の精度が良好になって、ショックを防止もしくは低減でき、さらには内燃機関の回転数の変化を抑制もしくは回避することができる。
さらに、請求項17の発明によれば、出力部材に現れているトルクがほぼゼロの状態で、変速機構に作用するトルクが正負に変化する変速、すなわち歯車の歯面の接触・離隔が生じる変速が禁止されるので、変速機構でのいわゆるガタ打ち音を回避もしくは低減することができる。
請求項18の発明によれば、アシスト動力源から出力部材に伝達されるトルクが、変速機構での変速比に応じて増減される。
請求項19の発明ないし請求項22の発明によれば、出力部材には、内燃機関および第1モータ・ジェネレータからのトルクに加えて、第2モータ・ジェネレータからの正トルクもしくは負トルクが変速機構を介して伝達される。その変速機構での変速がおこなわれる場合には、第2モータ・ジェネレータと出力部材との間の伝達トルクが低下し、その伝達トルクの低下に応じて第1モータ・ジェネレータのトルクが補正される。その結果、出力部材のトルクの変動が抑制されてショックが防止もしくは回避される。また、前記変速機構で変速が実行される際に、第1モータ・ジェネレータのトルクが補正され、それに伴う回転変化による慣性トルクを含むトルク変化によって出力部材のトルクが補正される。さらに、第1モータ・ジェネレータのトルクを変化もしくは補正することにより、内燃機関の回転数が変化するとともにそれに伴うトルクが発生し、歯車機構から出力部材に伝達されるトルクが変化もしくは補正される。その結果、第2モータ・ジェネレータと出力部材の間で伝達されるトルクが変化しても、出力部材のトルク変化が防止もしくは抑制されてショックが防止もしくは回避される。
そして、請求項23あるいは33の発明によれば、第2モータ・ジェネレータと出力部材との間の変速機構での変速に伴って第1モータ・ジェネレータのトルクを補正し、それに基づいて内燃機関の回転数が低下すると、その回転数変化に伴う慣性トルクが発生すると同時に内燃機関自体の出力するトルクが増大するので、変速機構での変速に伴う出力部材のトルク変化を防止もしくは抑制でき、制御が容易になる。
また、請求項24の発明によれば、変速を実行する摩擦係合装置のトルク容量に基づいて主動力源から出力部材に伝達されるトルクが補正されるので、出力部材のトルクの変化が防止もしくは抑制され、その結果、変速ショックを防止もしくは低減することができる。
またさらに、請求項25の発明によれば、変速機構でのいわゆるパワーオン・アップシフトの場合、アシスト動力源の回転数が変速に関与する摩擦係合装置の微少滑り状態で設定される回転数となるように前記摩擦係合装置の係合圧がフィードバック制御し、そのフィードバック補正量に基づいて主動力源から出力部材に伝達するトルクが補正されるので、摩擦係合装置の特性などのばらつきの影響を低減して、出力部材のトルク変動抑制制御すなわち変速ショックの抑制制御の精度が良好になる。
そしてまた、請求項26の発明によれば、変速機構での変速を実行する摩擦係合装置のトルク容量に基づいて出力部材のトルクが推定され、その推定された出力トルクと目標とする出力トルクとの偏差が求められ、その偏差に基づいて歯車機構から出力部材に伝達されるトルクが補正されるので、変速中の出力トルクが目標トルクに維持されて、変速機構での変速に伴うショックを有効に防止もしくは抑制することができる。
また一方、請求項27の発明によれば、変速機構での変速によるイナーシャ相が開始した後では、回転変化の程度などの変速の進行状態に基づいて歯車機構から出力部材に伝達するトルクが補正されるため、歯車機構から出力部材に伝達するトルクが精度よく補正されてショックを防止もしくは低減することができる。また、変速がある程度進行して変速終期に到った場合には、その事実に基づいたトルク補正制御が可能になり、第1モータ・ジェネレータのトルク補正制御が容易になる。
さらに、請求項28あるいは34の発明によれば、第2モータ・ジェネレータから出力部材に伝達されるトルクが、変速機構での変速比に応じて増減される。
請求項29ないし32の発明によれば、出力部材には、内燃機関および第1モータ・ジェネレータからのトルクに加えて、第2モータ・ジェネレータからの正トルクもしくは負トルクが変速機構を介して伝達される。その変速機構での変速がおこなわれる場合には、第2モータ・ジェネレータと出力部材との間の伝達トルクが低下し、その伝達トルクの低下に応じて第1モータ・ジェネレータのトルクが補正される。その結果、出力部材のトルクの変動が抑制されてショックが防止もしくは回避される。また、前記変速機構で変速が実行される際に、第1モータ・ジェネレータのトルクが補正され、それに伴う回転変化による慣性トルクを含むトルク変化によって出力部材のトルクが補正される。その結果、第2モータ・ジェネレータと出力部材の間で伝達されるトルクが変化しても、出力部材のトルク変化が防止もしくは抑制されてショックが防止もしくは回避される。また、変速機構でのいわゆるパワーオン・アップシフトの場合、アシスト動力源の回転数が変速に関与する摩擦係合装置の微少滑り状態で設定される回転数となるように前記摩擦係合装置の係合圧がフィードバック制御し、そのフィードバック補正量に基づいて主動力源から出力部材に伝達するトルクが補正されるので、摩擦係合装置の特性などのばらつきの影響を低減して、出力部材のトルク変動抑制制御すなわち変速ショックの抑制制御の精度が良好になる。
請求項33の発明によれば、上記の請求項29ないし32のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、第2モータ・ジェネレータと出力部材との間の変速機構での変速に伴って第1モータ・ジェネレータのトルクを補正し、それに基づいて内燃機関の回転数が低下すると、その回転数変化に伴う慣性トルクが発生すると同時に内燃機関自体の出力するトルクが増大するので、変速機構での変速に伴う出力部材のトルク変化を防止もしくは抑制でき、制御が容易になる。
請求項34の発明によれば、上記の請求項29ないし33のいずれかの発明による効果と同様の効果に加えて、第2モータ・ジェネレータから出力部材に伝達されるトルクが、変速機構での変速比に応じて増減される。
Claims (34)
- 主動力源の出力したトルクが伝達される出力部材に、アシスト動力源が変速機構を介して連結されているハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記主動力源が、内燃機関と、第1モータ・ジェネレータと、内燃機関に連結された第1の回転要素および前記第1モータ・ジェネレータに連結された第2の回転要素ならびに前記出力部材に連結された第3の回転要素を有しかつこれらの三つの回転要素が相互に差動作用をなす歯車機構とを備え、
前記アシスト動力源が第2のモータ・ジェネレータから構成され、
前記変速機構が、変速比を変更可能でかつ前記第2のモータ・ジェネレータが出力したトルクをその変速比に応じて増減して前記出力部材に伝達する機構によって構成され、
前記変速機構が前記第2のモータ・ジェネレータの出力したトルクを前記出力部材に伝達している状態での前記変速機構による変速中に前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させて前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを補正する第1トルク補正手段を更に備え、
前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 主動力源の出力したトルクが伝達される出力部材に、アシスト動力源が変速機構を介して連結されているハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記主動力源が、三つの回転要素によって差動作用をなす歯車機構を介してトルクが合成もしくは分配されかつその歯車機構から前記出力部材にトルクを出力する内燃機関と第1モータ・ジェネレータとを備えるとともに、前記アシスト動力源が第2モータ・ジェネレータによって構成され、
前記変速機構が、変速比を変更可能でかつ入力要素に前記第2のモータ・ジェネレータのみが連結された機構によって構成され、
前記変速機構による変速中に前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させて前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを補正する第1トルク補正手段を備え、
前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 主動力源の出力したトルクが伝達される出力部材に、アシスト動力源が変速比を変更可能な変速機構を介して連結されているハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構による変速中に前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを補正する第1トルク補正手段を備え、
前記主動力源が、三つの回転要素によって差動作用をなす歯車機構を介してトルクが合成もしくは分配される内燃機関と第1モータ・ジェネレータとを備えるとともに、前記アシスト動力源が第2モータ・ジェネレータによって構成され、
前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 主動力源の出力したトルクが伝達される出力部材に、アシスト動力源が変速機構を介して連結されているハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構による変速中に前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを補正する第1トルク補正手段を備え、
前記主動力源が、三つの回転要素によって差動作用をなす歯車機構を介してトルクが合成もしくは分配される内燃機関と第1モータ・ジェネレータとを備えるとともに、前記アシスト動力源が第2モータ・ジェネレータによって構成され、かつその第2モータ・ジェネレータのみが前記変速機構の入力要素に連結され、
前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 主動力源の出力したトルクが伝達される出力部材に、アシスト動力源が変速比を変更可能な変速機構を介して連結されているハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構による変速中に前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを補正する第1トルク補正手段を備え、
前記主動力源が、三つの回転要素によって差動作用をなす歯車機構を介してトルクが合成もしくは分配される内燃機関と第1モータ・ジェネレータとを備えるとともに、前記アシスト動力源が第2モータ・ジェネレータによって構成され、かつその第2モータ・ジェネレータのみが前記変速機構の入力要素に連結され、
前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記第1トルク補正手段は、前記主動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを増大させるトルク増大手段を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記変速中に前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する際に、前記内燃機関のトルクを補正する第2トルク補正手段を更に備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第2トルク補正手段が、前記内燃機関のトルクを増大させる手段を含むことを特徴とする請求項7に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の運転状態が、内燃機関の回転数が増大することに伴って内燃機関の出力トルクが低下する領域にある場合に前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、
前記第1トルク補正手段は、前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記摩擦係合装置は、前記アシスト動力源がトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、
前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源の回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、
前記第1トルク補正手段は、変速中における前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて推定された前記出力部材のトルクと目標出力トルクとの偏差に基づいて、前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記第1トルク補正手段は、前記変速の際のイナーシャ相開始後の変速の進行度合いに基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源のトルクを出力している状態で前記変速機構の変速比を低下させる変速の際の変速開始からイナーシャ相開始までの時間の学習値に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源のトルクを出力している状態で前記変速機構の変速比を低下させる変速の際のイナーシャ相開始から変速終了までの時間の学習値に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第2トルク補正手段は、前記変速中における前記第1モータ・ジェネレータのトルク補正量に基づいて前記内燃機関のトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項7,8,10,11,12のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記変速機構が歯車変速機構によって構成されており、かつ前記出力部材のトルクがほぼゼロの状態でその歯車変速機構における歯車の歯面が互いに接触・離隔するトルク変化の生じる変速を禁止する変速禁止手段を更に備えていることを特徴とする請求項1から16のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記アシスト動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とする請求項1から17のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクが前記変速機構での変速によって低下する際に前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させる第1トルク補正手段を備え、
その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速による前記出力部材のトルクの低下を補償するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させて前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクを増大させる第1トルク補正手段を備え、
その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、
その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、
その第1トルク補正手段は、前記内燃機関の回転数を変化させてこの回転数の変化に伴うトルクを生じさせるように前記第1モータ・ジェネレータによるトルクを変化させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の運転状態が、パワーオン状態で回転数が増大することに伴って出力トルクが低下する領域にある場合に、前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項19から22のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、
前記第1トルク補正手段は、前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項19から23のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記摩擦係合装置は、前記アシスト動力源がトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、
前記第1トルク補正手段は、前記アシスト動力源の回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項24に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記変速機構が、前記アシスト動力源のトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備え、
前記第1トルク補正手段は、変速中における前記摩擦係合装置のトルク容量に基づいて推定された前記出力部材のトルクと目標出力トルクとの偏差に基づいて、前記主動力源から前記出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項19から23のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記第1トルク補正手段は、前記変速の際のイナーシャ相開始後の変速の進行度合いに基づいて前記主動力源から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項19から22のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記アシスト動力源から前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とする請求項19から27のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクが前記変速機構での変速によって低下する際に前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させる第1トルク補正手段を備え、
前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに
前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速による前記出力部材のトルクの低下を補償するように前記第1モータ・ジェネレータのトルクを変化させて前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクを増大させる第1トルク補正手段を備え、
前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに
前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、
前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに
前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 内燃機関が、三つの回転要素で差動作用を行う歯車機構における第1の回転要素に連結されるとともに、その歯車機構における第2の回転要素に第1モータ・ジェネレータが連結され、さらに前記歯車機構における第3の回転要素に出力部材が連結され、その出力部材が変速比を変更可能でかつ入力されたトルクをその変速比に応じて増減する変速機構に連結され、その変速機構の入力側に第2モータ・ジェネレータのみが連結されたハイブリッド駆動装置の制御装置において、
前記変速機構での変速中に、前記変速機構の入力側には連結されていない前記第1モータ・ジェネレータのトルクを、前記歯車機構から前記出力部材に伝達されるトルクが増大するように変化させる第1トルク補正手段を備え、
前記変速機構は、前記第2モータ・ジェネレータのトルクを前記出力部材に伝達するとともに係合もしくは解放することにより変速を実行する摩擦係合装置を備えるとともに、その摩擦係合装置は、前記第2モータ・ジェネレータがトルクを出力しかつ変速比を小さくする変速の際に解放させられる低速側摩擦係合装置を含み、さらに
前記第1トルク補正手段は、前記第2モータ・ジェネレータの回転数が前記低速側摩擦係合装置の所定の微少滑りによって設定される回転数となるように前記低速側摩擦係合装置の係合圧をフィードバック制御するフィードバック補正量に基づいて前記内燃機関から出力部材に伝達するトルクを補正する手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。 - 前記第1トルク補正手段は、前記内燃機関の運転状態が、パワーオン状態で回転数が増大することに伴って出力トルクが低下する領域にある場合に、前記第1モータ・ジェネレータのトルクを補正する手段を含むことを特徴とする請求項29から32のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
- 前記第2モータ・ジェネレータから前記出力部材に伝達されるトルクを、前記変速機構の変速比に応じて増減させることを特徴とする請求項29から33のいずれかに記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
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