JP7181714B2 - 車両駆動システムの制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態の制御装置91は、電気自動車、ハイブリッド自動車又は燃料電池自動車等、回転電機を車両の走行動力源とする車両駆動システム90に適用される。車両駆動システム90は、バッテリ10(直流電源)と、インバータ20と、回転電機30と、動力伝達機構と、駆動輪50とを備える。
次に本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態のものと同一の又は対応する部材、ステップ等は同一の符号を付して、第1実施形態と異なる点のみを説明する。
次に本発明の第3実施形態について、図10を参照しつつ説明する。本実施形態では、第1実施形態のものと同一の又は対応する部材等は同一の符号を付して、第1実施形態と異なる点のみを説明する。変速機40は、変速比を3段階で切り替える多段階変速機である。そのため、第1,第2変速比ρL,ρHに対応する第1,第2マップM1,M2に加え、第3変速比に対応する第3マップM3を有する。本実施形態によれば、過変調制御又は矩形波制御を行う期間をより拡大することができる。なお、本実施形態では、変速比を3段階で切り替えるが、むろん、4段階以上で切り替えるものであってもよい。
次に本発明の第4実施形態について、図11を参照しつつ説明する。第4実施形態では、第1実施形態のものと同一の又は対応する部材等は同一の符号を付して、第1実施形態と異なる点のみを説明する。変速機40は、変速比を連続して切り替える無段階変速機である。そのため、マップMは連続的に縦横比が変更される。本実施形態では、変速比を所定間隔ごとに変更した各状態でのマップMを用いて、第1実施形態と同様の制御を行う。本実施形態によっても、第3実施形態と同様、過変調制御又は矩形波制御を行う期間をより拡大することができる。
次に本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態のものと同一の又は対応する部材、ステップ等は同一の符号を付して、第1実施形態と異なる点のみを説明する。
次に本発明の第6実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態のものと同一の又は対応する部材、ステップ等は同一の符号を付して、第1実施形態と異なる点のみを説明する。
本実施形態は、例えば、次のように変更して実施できる。マップMの横軸を、車速Vに代えてその相関値にすることもできる。この相関値としては、例えば、駆動輪50の回転速度を用いることができる。また、マップMの縦軸を、駆動トルク指令値Tに代えてその相関値にすることもできる。この相関値としては、例えば、駆動輪50の駆動力を用いることができる。
Claims (5)
- 回転電機(30)と、前記回転電機と直流電源(10)との間の電力伝達を行うインバータ(20)と、前記回転電機の動力を車両の駆動輪(50)に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に設けられた変速機(40)と、を備える車両駆動システムに適用される制御装置(91)において、
前記車両の走行速度(V)又はその相関値である第1マップパラメータ、及び前記駆動輪の駆動トルク(T)又はその相関値である第2マップパラメータを取得する取得部(46)と、
制御部(25,47,48)と、
を備え、
前記回転電機の各相の巻線の印加電圧に含まれる基本波成分の実効値を前記直流電源の電圧で規格化した値を電圧規格値とし、
前記制御部は、
取得された前記第1マップパラメータ及び前記第2マップパラメータ、並びに前記第1マップパラメータ及び前記第2マップパラメータと関係付けられて前記電圧規格値が規定されたマップ(M)に基づいて、前記インバータの制御モードを過変調制御又は矩形波制御にできる前記変速機の変速比があるか否かを判定し、
前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速機の変速比があると判定した場合には、現在の前記変速比が前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる変速比となるように前記変速機を制御し、かつ、現在の前記制御モードが前記過変調制御又は前記矩形波制御になるように前記インバータを制御し、
前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速機の変速比がないと判定した場合には、現在の前記変速比を維持するように前記変速機を制御し、かつ、現在の前記制御モードがPWM制御になるように前記インバータを制御する制御装置。 - 前記制御モードが前記過変調制御又は前記矩形波制御とされる場合に前記電圧規格値が取り得る範囲を設定範囲とし、
前記制御部は、
取得された前記第1マップパラメータ及び前記第2マップパラメータ、並びに前記マップに基づいて、前記電圧規格値を算出し、
算出した前記電圧規格値が前記設定範囲内になる場合には、前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速比があると判定し、
算出した前記電圧規格値が前記設定範囲を下回る場合には、前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速比がないと判定する請求項1記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速比の候補が複数存在すると判定した場合には、複数の前記変速比の候補の中から、現在の前記変速比に最も近い変速比を選択し、現在の前記変速比が選択した変速比になるように前記変速機を制御し、かつ、現在の前記制御モードが、前記過変調制御及び前記矩形波制御のうち選択した変速比に対応する制御モードとなるように前記インバータを制御する請求項1又は2記載の制御装置。
- 回転電機(30)と、前記回転電機と直流電源(10)との間の電力伝達を行うインバータ(20)と、前記回転電機の動力を車両の駆動輪(50)に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に設けられた変速機(40)と、を備える車両駆動システムに適用される制御装置(91)において、
前記車両の走行速度(V)又はその相関値である第1マップパラメータ、及び前記駆動輪の駆動トルク(T)又はその相関値である第2マップパラメータを取得する取得部(46)と、
制御部(25,47,48)と、
を備え、
前記回転電機の各相の巻線の印加電圧に含まれる基本波成分の実効値を前記直流電源の電圧で規格化した値を電圧規格値とし、
前記インバータの制御モードが過変調制御又は矩形波制御とされる場合に前記電圧規格値が取り得る範囲を設定範囲とし、
前記制御部は、
取得された前記第1マップパラメータ及び前記第2マップパラメータ、並びに前記第1マップパラメータ及び前記第2マップパラメータと関係付けられて前記電圧規格値が規定されたマップ(M)に基づいて、前記電圧規格値を算出し、
算出した前記電圧規格値が前記設定範囲内になる場合には、前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速機の変速比があると判定し、現在の前記変速比が前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる変速比となるように前記変速機を制御し、かつ、現在の前記制御モードが前記過変調制御又は前記矩形波制御になるように前記インバータを制御し、
前記制御部は、前記制御モードを前記過変調制御又は前記矩形波制御にできる前記変速比が複数存在すると判定した場合には、複数の前記変速比の中から、前記電圧規格値が最も高くなる変速比を選択し、現在の前記変速比が選択した変速比になるように前記変速機を制御し、かつ、現在の前記制御モードが、前記過変調制御及び前記矩形波制御のうち選択した変速比に対応する制御モードとなるように前記インバータを制御する制御装置。 - 前記制御部は、前記駆動輪に印加されるトルクが前記変速比の変更前後で変化するのを抑制するように、前記インバータを制御する請求項1~4のいずれか1項に記載の制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018132683A JP7181714B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 車両駆動システムの制御装置 |
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JP2018132683A JP7181714B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 車両駆動システムの制御装置 |
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JP2020010582A JP2020010582A (ja) | 2020-01-16 |
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ID=69152502
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JP2018132683A Active JP7181714B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 車両駆動システムの制御装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007099265A (ja) | 2006-09-29 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
JP2014082855A (ja) | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 電動車両 |
JP2014151680A (ja) | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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