JP4131007B2 - 内視鏡用自動調光装置および電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡（スコープ）を胃など器官内に挿入し、所定の部位の像を観察することができる内視鏡装置に関し、特に、被写体像の明るさが一定となるように観察部位に照射される照明光の光量を調整する自動調光に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内視鏡装置では、被写体像に応じた画像信号に基づいて被写体の明るさ（被写体の輝度）を検出し、被写体の適切な明るさを示す参照値と比較して照明光の光量調整が行われる。参照値より輝度値の方が大きければ絞りを閉じて光量を減少させ、逆に、参照値より輝度値の方が小さければ絞りを開いて光量を増加させる。参照値と比較される被写体像の明るさを表す値としては、被写体全体の明るさ平均を示す平均輝度値、あるいは最高輝度を表すピーク輝度値が適用されており、オペレータは、プロセッサに備えられたスイッチを操作することによって参照値のレベルを設定変更することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
平均輝度値を参照値と比較して光量調整を行った場合、ハレーション（被写体像の一部が白く映し出される状態）が発生し易くなり、検査、処置等に支障を来たす。一方、ピーク輝度値を参照値と比較して光量調整を行った場合、ハレーションの発生を抑えることはできるが、観察される被写体像が全体的に暗くなる傾向にある。参照値のレベルを設定変更することによってある程度明るさの問題を解決することはできるが、オペレータにとっては、内視鏡操作をしている間に参照値のレベルを設定変更することが難しい。そのため、処置等を行っている間、被写体の明るさを常に適正な明るさに維持することが困難となる。
【０００４】
そこで本発明では、ハレーション発生を抑えながら被写体像を適切な明るさに維持する光量調整を行うことが出来る電子内視鏡装置、内視鏡用自動調光装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、プロセッサでは撮像素子から読み出される画像信号が処理されて、モニタなどへビデオ信号が出力される。本発明の電子内視鏡装置は、被写体像の明るさに関するヒストグラムデータを得るため、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて所定のヒストグラム処理を施すヒストグラム処理手段と、ヒストグラムデータに基づいて、ハレーションが発生しているか否かを検出するハレーション検出手段とを備える。例えば、ヒストグラムデータに基づいて、被写体像を構成する全画素の数に対する高輝度画素の数の割合を示すハレーション割合を算出し、ハレーション割合が０以外の値であるか否かを判別することによってハレーションを検出すればよい。被写体像の明るさを示す輝度値は、例えば輝度レベルとして０〜２５５の範囲のいずれかの値に定められる。高輝度画素はハレーション境界輝度値以上の輝度値を有する画素であり、ハレーション境界輝度値はハレーション発生の閾値（境界値）となる輝度値である。例えば、輝度値が０〜２５５の範囲である場合、２２０〜２３０のいずれかの値に定められる。電子内視鏡装置は、モニタなどに映し出される被写体像が参照値の輝度レベルに対応した明るさとなるように被写体を照明する光の光量を調整する光量調整手段を備えており、光量調整手段は、ハレーションの有無に基づいて所定の時間間隔ごとに光量調整を行う。光量調整に関しては、例えば、１フレーム分の画像信号の読み出し期間毎に行えばよい。
【０００６】
本発明に係わる光量調整手段は、ハレーションが発生している場合には光量を減少させるとともに、ハレーションが発生していない場合、ハレーションが発生する直前まで一定時間間隔で光量を増加させていく。例えば、光源部が、ハロゲンランプなどの光源と、ビデオスコープ内に設けられる光ファイバー束の入射端との間に絞りを設けた構成の場合、絞りを開閉させることによって光量を増加させ、あるいは光量を減少させる。また、発光ダイオードをビデオスコープ先端に設けた構成の場合、発光ダイオードへ送る電流量を調整することによって光量の増減を行う。光量増加の一定時間間隔は、光量調整を行う所定の時間間隔と一致させるのがよい。
【０００７】
平均輝度値を用いる代わりにハレーション発生の有無を検出することによって光量調整を行うため、ハレーションのない被写体像をモニタなどに映し出すことができる。また、ハレーションが発生する直前までは一定時間間隔で光量を増加させていくため、ピーク輝度値を用いて光量調整を行った場合のように被写体像が暗いままの状態で維持されることはなく、全体的に明るくて見やすい被写体像を常にモニタに映し出すことができる。
【０００８】
被写体像が暗い場合、暗さの程度に応じて光量を増減させるのが望ましい。そのため、電子内視鏡装置は、好ましくは、被写体像を構成する全画素の数に対する所定の輝度以下である画素の数の割合を示す暗部割合を算出する暗部割合算出手段と、暗部割合の値が基準となる暗部参照割合の値以上であるか否かを判別する暗部割合判別手段とをさらに有する。暗部割合の値が暗部参照割合の値以上である場合、光量調整手段は、暗部参照割合以下となる場合に比べてより多く光量を増加させる。これにより、被写体像が暗くなった場合でも、すぐに適正な明るさに戻すことができる。ただし、暗部参照割合は、被写体像全体に対しより多く光量増加を実行するための基準となる値を表す。
【０００９】
本発明の内視鏡用自動調光装置は、被写体像の明るさに関するヒストグラムデータを得るため、被写体像に応じた画像信号に基づいて所定のヒストグラム処理を施すヒストグラム処理手段と、ヒストグラムデータに基づいて、ハレーションが発生しているか否かを検出するハレーション検出手段と、ハレーションの有無に基づいて、被写体像の明るさが適切な明るさとなるように被写体を照明する光の光量を所定の時間間隔ごとに調整する光量調整手段とを備え、光量調整手段は、ハレーションが発生している場合には光量を減少させ、ハレーションが発生していない場合、ハレーションが発生する直前まで一定時間間隔で光量を増加させていくことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。電子内視鏡装置は、胃など体内の器官に対して検査、手術などを行うための装置であり、検査等が開始されると、ビデオスコープが観察部位の撮影のため体内へ挿入される。
【００１２】
電子内視鏡装置では、撮像素子としてＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ビデオスコープ５０から送られてくる画像信号を処理するプロセッサ１０とが備えられ、被写体像を表示するモニタ３２’がプロセッサ１０に接続される。ビデオスコープ５０はプロセッサ１０に着脱自在に接続されており、また、プロセッサ１０にはキーボード３４’が接続される。
【００１３】
光源ランプ１２から放射された光は、集光レンズ（図示せず）を介してビデオスコープ５０内に設けられた光ファイバー束５１の入射端５１Ａに入射する。光ファイバー束５１は、ランプ１２から放射される光を観察部位のあるビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバーであり、光ファイバー束５１を通った光は出射端５１Ｂから出射する。これにより、観察部位Ｓに光が照射される。
【００１４】
観察部位Ｓにおいて反射した光は、対物レンズ（図示せず）を通ってＣＣＤ５４の受光面に到達し、これにより観察部位Ｓの像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式に従って所定時間間隔ごとに順次読み出される。カラーテレビジョン方式としては例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、プロセッサ１０へ送られる。
【００１５】
プロセッサ１０の信号処理回路２０には、ＣＣＤ５４から出力される画像信号のゲインコントロールを行うＣＣＤゲイン制御回路、画像信号読み出しのタイミング（ディレイタイム）を調整するタイミング回路、ホワイトバランス調整のためにＲ，Ｇ，Ｂのゲインコントロールを行うＲ、ＧおよびＢゲイン制御回路、ガンマ補正を行うためのガンマ補正回路、輝度信号、色差信号を生成するためのカラーマトリクス回路などが含まれている（いずれも図示せず）。信号処理回路２０に入力された画像信号に対して様々な処理が各回路において施され、その結果、映像信号が生成される。生成された映像信号はＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（Ｓビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ３２’へ出力され、これにより被写体像がモニタ３２’に映し出される。
【００１６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４はプロセッサ１０全体を制御しており、ＩＣチップで構成される信号処理回路２０などの各回路に制御信号を出力するとともに、光量調整等を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（図示せず）を有する。ビデオスコープ５０内にはデータ書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ５７が設けられており、ビデオスコープ５０の特性に関するデータがＥＥＰＲＯＭ５７にあらかじめ記憶されている。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、ＥＥＰＲＯＭ５７内に格納されたデータがプロセッサ１０へ送られ、メモリ２６に格納される。
【００１７】
プロセッサ１０のフロントパネルには一連のパネルスイッチ３０が設けられており、パネルスイッチ３０に対する操作に応じた処理が実行される。また、キーボード３４において患者情報などの文字情報をモニタ３２’に表示するためキー操作がなされると、キーボード３４’の操作に応じた信号がＣＰＵ２４へ入力され、その信号に基いてＣＲＴＣ（ＣＲＴコントローラ）２２へ制御信号が送られる。そして、キー操作に応じたキャラクタ信号がＣＲＴＣ２２から出力され、ビデオ信号にスーパーインポーズされる。また、ＲＴＣ（RealTimeClock）２８から日時のデータがＣＰＵ２４によって読み出され、現在の日時に応じたキャラクタ信号がＣＲＴＣ２２から出力される。
【００１８】
ライトガイド５１の入射端５１Ａと光源１２との間には被写体Ｓに照射される光の光量を調整するための絞り３４が設けられており、絞り３４はモータ３３の駆動によって開閉する。モータ３３はステッピングモータであり、絞り制御回路３２から送られてくるパルス信号に従って駆動（回転）する。よって、絞り３４の駆動量、すなわち絞り３４の開度の変化量はパルス信号に従う。本実施形態では、絞り３４を全開から全閉まで駆動させるに必要なパルス数は２４０である。信号処理回路２０では、送られてくる画像信号に基づいて１フレーム分の輝度信号が生成され、ヒストグラム回路２３へ送られる。ヒストグラム回路２３では、送られてくる輝度信号に基づいて被写体像の明るさに関するヒストグラムデータが生成され、ＣＰＵ２４へ出力される。そして、ヒストグラムデータに基づいて絞り制御回路３２へ制御信号が出力され、被写体像の明るさが適切な明るさとなるように絞り３４が開閉する。
【００１９】
図２は、プロセッサ１０内のＣＰＵ２４において実行されるメインルーチンを示した図である。
【００２０】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２４の初期設定、変数の初期設定が行われる。ステップＳ１０２ではパネルスイッチ３０に関する処理が行われ、所定のスイッチが操作された場合にそのスイッチに対する処理が実行される。ステップＳ１０３では、キーボード３４’に関する処理が行われ、所定のキーが操作された場合、そのキー操作に対する処理が実行される。
【００２１】
ステップＳ１０４ではクロック処理が行われ、ＲＴＣ２８から日時、時刻に応じたデータが読み出され、モニタ３２’に日時、時刻が表示される。ステップＳ１０５では、ビデオスコープ５０に関する処理が施される。そして、ステップＳ１０６では、その他の処理が施される。プロセッサ１０の主電源がＯＦＦになるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返し実行される。
【００２２】
図３は、自動調光処理を実行する割り込みルーチンを示した図である。本実施形態では、１／３０秒ごとにメインルーチンに割り込んで自動調光処理が行われる。
【００２３】
ステップＳ２０１では、ヒストグラム回路２３において１画面分の被写体像の明るさに関するヒストグラム（図４参照）のデータが生成され、ＣＰＵ２４によって読み出される。ヒストグラムは、モニタ３２’に表示される被写体像を構成する各画素の輝度値としてとりうる値を横軸とし、信号処理回路２０（図１）からヒストグラム回路２３（図１）に送られてきた１フレーム分の輝度信号を構成する全画素についてその横軸の各輝度値に応じた画素の個数（度数）を縦軸にとったグラフを表す。本実施系では、被写体像の明るさが輝度値として０〜２５５の範囲のいずれかの値に定められる。ステップＳ２０１が実行されると、ステップＳ２０２へ進む。
【００２４】
ステップＳ２０２では、ヒストグラムデータに基づいてハレーション発生割合を表す変数ｖｐ１、高輝度画素割合を表す変数ｖｐ２、暗部割合を表す変数ｖｄｐがそれぞれ算出される。ハレーション発生割合ｖｐ１は、被写体像を構成する全画素の中でハレーション境界輝度値（変数ＣＢ１）以上の輝度を有する画素の割合を示す。ハレーション境界輝度値ＣＢ１は、この値以上であればモニタ３２’の画面上においてハレーションが発生するとみなされる輝度値であり、ここでは、例えば２２７に設定されている（図４参照）。高輝度画素割合ｖｐ２は、被写体像を構成する全画素の中で高輝度境界輝度値（変数ＣＢ２）以上の輝度を有する画素の割合を示す。高輝度境界輝度値ＣＢ２は、この値以上であれば高輝度とみなされる輝度値であり、ここでは、例えば１９７に設定されている（図４参照）。暗部割合ｖｄｐは、被写体像を構成する全画素の中で低輝度境界輝度値（変数ＣＤ）以下の輝度を有する画素の割合を示す。低輝度境界輝度値ＣＤは、この値以下であれば観察に支障を来たすとみなされる輝度値であり、ここでは、例えば３３に設定されている。ステップＳ２０２が実行されると、ステップＳ２０３へ進む。
【００２５】
ステップＳ２０３では、算出されたハレーション割合ｖｐ１が参照ハレーション割合（変数ＣＰ１）より大きいか否かが判断される。参照ハレーション割合ＣＰ１は、光量調整を実行するための基準となる割合であり、ハレーション割合ｖｐ１が参照ハレーション割合ＣＰ１よりも大きければ光量を減少させる。ここでは、参照ハレーション割合ＣＰ１は、ハレーション発生を最大限抑えることを考慮して、１％に定められている。すなわち、ハレーションが被写体像のごく一部に発生していてもハレーション発生が検知される。ステップＳ２０３において、算出されたハレーション割合ｖｐ１が参照ハレーション割合ＣＰ１より大きいと判断された場合、ステップＳ２１５へ進む。
【００２６】
ステップＳ２１５では、被写体像が適切な明るさとなるように、絞り３４を所定量だけ駆動させるための制御信号が絞り制御回路３２へ出力される。本実施形態では、絞り３４の駆動量はステッピングモータの回転数と比例関係にあり、ステッピングモータの回転量は絞り制御回路３２から出力されるパルス数に従う。図５に示すように、本実施形態では、パルス数と高輝度画素割合ｖｐ２との対応関係を示す表Ｔ１から光量減少時のパルス数が定められる。したがって、ステップＳ２０２で算出された高輝度画素割合ｖｐ２の値に基づいてパルス数、すなわち絞り３４の駆動量が定められる。ステップＳ２１５が実行されると、ステップＳ２１６へ進み、割り込み処理カウンタ変数ｖｃが０に設定される。割り込み処理カウンタ変数ｖｃは、割り込み処理の回数を計数するための変数である。ステップＳ２１６が実行されると、割り込みルーチンは終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２０３において、算出されたハレーション割合ｖｐ１が参照ハレーション割合ＣＰ１より大きくない、すなわちハレーションは発生していないと判断された場合、ステップＳ２０４へ進み、割り込み処理カウンタ変数ｖｃに１が加算される。そして、ステップＳ２０５では、算出された暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合（定数ＣＤ１）より大きいか否かが判断される。暗部参照割合ＣＤ１は光量の増加量をどの程度行うか定めるのに基準となる暗部割合を示す。ここでは、暗部参照割合ＣＤ１は１５％に定められている。暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１以上である場合、被写体像が極端に暗い状態であることから、光量を多く増加させるための処理がステップＳ２１１〜ステップＳ２１４において実行される。逆に、暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より小さい場合、被写体像が極端に暗い状態ではないことから、光量増加量の程度を抑えた光量増加がステップＳ２０６〜Ｓ２１０において実行される。
【００２８】
ステップＳ２０５において、暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より小さいと判断された場合、ステップＳ２０６へ進み、割り込み処理カウンタ変数ｖｃが光量増加開始基準カウンタ定数Ｃ１より大きいか否かが判断される。光量増加開始基準カウンタ定数Ｃ１は、ステップＳ２１５における光量減少を実行してから光量増加を開始するまでの期間に応じた定数であり、ここでは４に定められている。割り込み処理カウンタ変数ｖｃが光量増加開始基準カウンタ定数Ｃ１より大きくないと判断された場合、光量減少のため絞り３４を作動させてからそれほど時間が経過していないことに起因して絞り３４がハンチング状態となる恐れがあるため、光量増加を実行せず、このまま割り込みルーチンが終了する。一方、ステップＳ２０６において、割り込み処理カウンタ変数ｖｃが光量増加開始基準カウンタ定数Ｃ１より大きいと判断された場合、ステップＳ２０７へ進む。
【００２９】
ステップＳ２０７では、高輝度画素割合（変数ｖｐ２）が高輝度参照割合ＣＰ２より大きいか否かが判断される。高輝度参照割合ＣＰ２は、光量増加に対するパルス数を定めるための基準となる高輝度画素割合を表す。ここでは、高輝度参照割合ＣＰ２は３０％に定められている。高輝度画素割合ｖｐ２が高輝度参照割合ＣＰ２より大きいと判断された場合、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、所定パルス数の分だけ絞り３４が開くように、絞り制御回路３２へ制御信号が送られる。パルス数は絞り３４を過度に開けないような数に設定され、ここでは１に設定されている。一方、ステップＳ２０７において、高輝度画素割合ｖｐ２が高輝度参照割合ＣＰ２より大きくないと判断された場合、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、パルス数がステップＳ２０８に比べて大きい値に設定されており、そのパルス数分だけ絞り３４が開くように絞り制御回路３２へ制御信号が送られる。ここでは、パルス数は２に設定されている。ステップＳ２０８あるいはステップＳ２０９が実行されるとステップＳ２１０へ進み、割り込み処理カウンタ変数ｖｃが光量増加提示定数Ｃ２の値に設定される。光量増加提示定数Ｃ２は、光量増加が行われたことを示すための定数であり、ここでは２の値に設定されている。ステップＳ２１０が実行されると、割り込みルーチンは終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２０５において、暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より大きいと判断された場合、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１では、割り込み処理カウンタ変数ｖｃが１であるか否かが判断される。割り込み処理カウンタ変数ｖｃが１であると判断された場合、ステップＳ２１５において光量減少のため絞り３４を駆動させてから時間があまり経過していないことから、ハンチング防止のため絞り３４を駆動させず、割り込みルーチンはこのまま終了する。一方、ステップＳ２１１において割り込み処理カウンタ変数ｖｃが１ではないと判断された場合、ステップＳ２１２へ進む。
【００３１】
ステップＳ２１２では、暗部割合ｖｄｐが光量増加参照割合（定数ＣＤ２）よりも小さいか否かが判断される。光量増加参照割合ＣＤ２は、光量増加量を定めるのに基準となる暗部割合を示す。ここでは、光量増加参照割合ＣＤ２は３０％に設定されている。暗部割合ｖｄｐが光量増加参照割合ＣＤ２よりも小さいと判断された場合、ステップＳ２１３へ進む。ステップＳ２１３では、所定パルス数の分だけ絞り３４が開くように、絞り制御回路３２へ制御信号が送られる。被写体像が極端に暗くないことから、パルス数は、ここでは８に設定されている。一方、ステップＳ２１２において、暗部割合ｖｄｐが光量増加参照割合ＣＤ２よりも小さくないと判断された場合、ステップＳ２１４へ進む。ステップＳ２１４では、所定パルス数の分だけ絞り３４が開くように絞り制御回路３２へ制御信号が送られる。被写体像の明るさレベルをある程度上げるため、パルス数はここでは１４に設定されている。ステップＳ２１３もしくはステップＳ２１４が実行されると、割り込みルーチンは終了する。
【００３２】
このように本実施形態によれば、ステップＳ２０１においてヒストグラムデータが生成され、ステップＳ２０２では、ヒストグラムデータに基づいてハレーション発生割合ｖｐ１、高輝度画素割合ｖｐ２、暗部割合ｖｄｐがそれぞれ算出される。そして、ハレーションが発生しているか否かがハレーション発生割合ｖｐ１に基づいて判断される（Ｓ２０３）。ハレーションが発生している場合、光量を減少させる（Ｓ２１５）。一方、ハレーションが発生していない場合、暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より小さいか否かが判断される（ステップＳ２０５）。暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より小さい場合、わずかに光量を増加させるようなパルス数に基づいて絞り３４が駆動される（ステップＳ２０８、２０９）。一方、暗部割合ｖｄｐが暗部参照割合ＣＤ１より小さくない場合、ある程度光量が増加するように絞り３４が駆動される（ステップＳ２１３、Ｓ２１４）。
【００３３】
さらに、本実施形態では、あまり光量を増加させない場合、高輝度画素割合ｖｐ２と高輝度参照割合ＣＰ２とが比較され（ステップＳ２０７）、比較によってパルス数の値が２段階に分かれて（１パルスと２パルス）設定されるようになっている。また、ある程度光量を増加させる場合、暗部割合ｖｄｐと光量増加参照割合ＣＤ２とが比較され、（ステップＳ２１２）、比較によってパルス数の値が２段階に分かれて（８パルスと１４パルス）設定されるようになっている。ただし、パルス数を設定する際には、２段階に限らずさらに細分化して設定するようにしてもよい。
【００３４】
光量調整を行うための構成に関しては、光ファイバー束に入射する光の光量を絞りの開閉によって調整する代わりに、発光ダイオードをビデオスコープ先端に設け、発光ダイオードへ供給する電流を制御することによって被写体へ照射される光の光量を調整してもよい。また、電子内視鏡装置の代わりに、内視鏡用光源装置に対して上述した光量調整を行う構成を適用させてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ハレーション発生を抑えながら被写体像を適切な明るさに維持する光量調整を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサ内のＣＰＵにおいて実行されるメインルーチンを示した図である。
【図３】自動調光処理を実行する割り込みルーチンを示した図である。
【図４】被写体像の明るさに関するヒストグラムを示した図である。
【図５】高輝度画素割合とパルス数との対応関係の表を示した図である。
【符号の説明】
１０ プロセッサ
２４ ＣＰＵ
３２ 絞り制御回路
３３ モータ
３４ 絞り
５０ ビデオスコープ
５４ ＣＣＤ（撮像素子）
ｖｐ１ ハレーション発生割合
ｖｐ２ 高輝度画素割合
ｖｄｐ 暗部割合
ＣＤ１ 暗部参照割合

Claims (2)

1. 撮像素子を有するビデオスコープと前記ビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、
   被写体像の明るさに関するヒストグラムデータを得るため、前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて所定のヒストグラム処理を施すヒストグラム処理手段と、
   前記ヒストグラムデータに基づいて、ハレーションが発生しているか否かを検出するハレーション検出手段と、
   前記ヒストグラムデータに基づいて、被写体像全体の中で所定の輝度以下である画素の割合を示す暗部割合を算出する暗部割合算出手段と、
   前記暗部割合の値が基準となる暗部参照割合の値以上であるか否かを判別する暗部割合判別手段と、
   ハレーションの有無に基づいて、被写体像の明るさが適切な明るさとなるように被写体を照明する光の光量を所定の時間間隔ごとに調整する光量調整手段とを備え、
   前記光量調整手段が、ハレーションが発生している場合、光量を減少させ、ハレーションが発生していない場合、光量を増加させ、
   前記光量調整手段が、光量増加のときに、前記暗部割合の値が基準となる暗部参照割合の値以上である場合、前記暗部参照割合の値より小さい場合に比べてより多く光量を増加させることを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 被写体像の明るさに関するヒストグラムデータを得るため、被写体像に応じた画像信号に基づいて所定のヒストグラム処理を施すヒストグラム処理手段と、
   前記ヒストグラムデータに基づいて、ハレーションが発生しているか否かを検出するハレーション検出手段と、
   前記ヒストグラムデータに基づいて、被写体像全体の中で所定の輝度以下である画素の割合を示す暗部割合を算出する暗部割合算出手段と、
   前記暗部割合の値が基準となる暗部参照割合の値以上であるか否かを判別する暗部割合判別手段と、
   ハレーションの有無に基づいて、被写体像の明るさが適切な明るさとなるように被写体を照明する光の光量を所定の時間間隔ごとに調整する光量調整手段とを備え、
   前記光量調整手段が、ハレーションが発生している場合、光量を減少させ、ハレーションが発生していない場合、光量を増加させ、
   前記光量調整手段が、光量増加のときに、前記暗部割合の値が基準となる暗部参照割合の値以上である場合、前記暗部参照割合の値より小さい場合に比べてより多く光量を増加させることを特徴とする内視鏡用自動調光装置。

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