JP4124208B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
走行用の動力を出力可能な電動機と該電動機を駆動するための電動機駆動回路とを搭載する電動車両であって、
通信により受信した前記電動機の回転数を用いて該電動機を含む車載機器の走行用の目標状態を設定する主制御手段と、
前記電動機の目標状態として該電動機から出力すべき目標トルクを前記主制御手段から通信により受信すると共に前記電動機の回転数を検出して前記主制御手段に通信により送信し、前記受信した目標トルクが前記電動機から出力されるよう前記電動機駆動回路を制御する電動機制御手段と、
運転者の操舵に応じた補助操舵力を出力する電動操舵装置と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記電動機および前記電動操舵装置に電力を供給する電力供給手段と、
前記電力供給手段から前記電動機および前記電動操舵装置への電力供給を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記主制御手段は、走行中に前記電動機制御手段との通信に異常が生じたときには、前記車速検出手段により検出される車速に基づいて車両が停止状態に至る状態を確認するのを待って前記電力供給手段からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する手段である
ことを要旨とする。
Claims (7)
- 走行用の動力を出力可能な電動機と該電動機を駆動するための電動機駆動回路とを搭載する電動車両であって、
通信により受信した前記電動機の回転数を用いて該電動機を含む車載機器の走行用の目標状態を設定する主制御手段と、
前記電動機の目標状態として該電動機から出力すべき目標トルクを前記主制御手段から通信により受信すると共に前記電動機の回転数を検出して前記主制御手段に通信により送信し、前記受信した目標トルクが前記電動機から出力されるよう前記電動機駆動回路を制御する電動機制御手段と、
運転者の操舵に応じた補助操舵力を出力する電動操舵装置と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記電動機および前記電動操舵装置に電力を供給する電力供給手段と、
前記電力供給手段から前記電動機および前記電動操舵装置への電力供給を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記主制御手段は、走行中に前記電動機制御手段との通信に異常が生じたときには、前記車速検出手段により検出される車速に基づいて車両が停止状態に至る状態を確認するのを待って前記電力供給手段からの電力供給が遮断されるよう前記遮断手段を制御する手段である
電動車両。 - 請求項1記載の電動車両であって、
前記主制御手段から前記電動機駆動回路のゲート遮断が可能なゲート遮断線を備え、
前記主制御手段は、走行中に前記電動機制御手段との通信に異常が生じたときには、前記電動機駆動回路のゲート遮断が行なわれるよう前記ゲート遮断線にゲート遮断信号を出力する手段である
電動車両。 - 前記車速検出手段は、車輪速を検出する手段を備え、該検出した車輪速に基づいて車速を検出する手段である請求項1または2記載の電動車両。
- 請求項1ないし3いずれか記載の電動車両であって、
内燃機関と、
該内燃機関を運転制御する内燃機関制御手段と、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
該電力動力入出力手段を駆動するための電力動力駆動回路と、
を備え、
前記電動機は前記駆動軸に動力を入出力可能に連結されてなり、
前記主制御手段は、走行に要求される要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関の目標運転状態と前記電力動力入出力手段の目標駆動状態と前記電動機の目標トルクとを設定する手段であり、
前記電動機制御手段は、前記電力動力入出力手段の目標駆動状態を前記主制御手段から通信により受信すると共に該受信した目標駆動状態で前記電力動力入出力手段が駆動するよう前記電力動力駆動回路を制御する手段であり、
前記内燃機関制御手段は、前記内燃機関の目標運転状態を前記主制御手段から通信により受信すると共に該受信した目標運転状態で前記内燃機関が運転されるよう制御する手段である
電動車両。 - 請求項4記載の電動車両であって、
前記主制御手段から前記電力動力駆動回路のゲート遮断が可能な第2ゲート遮断線を備え、
前記主制御手段は、走行中に前記電動機制御手段との通信に異常が生じたときには、前記電力動力駆動回路のゲート遮断が行なわれるよう前記第2ゲート遮断線にゲート遮断信号を出力する手段である
電動車両。 - 請求項4または5記載の電動車両であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力する発電機と、を備える手段であり、
前記電力動力駆動回路は、前記発電機を駆動するための回路である
電動車両。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し該第1の回転子と該第2の回転子との相対的な回転により回転する対回転子電動機である請求項4または5記載の電動車両。
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