JP4116153B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機などの画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の印刷機や複写機などの画像形成装置における排紙仕分け装置には、例えば、特開平7−101615号公報に記載された「排紙スタッカ装置」がある。この排紙スタッカ装置は、用紙が積載される排紙台を、設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅方向に往復移動させることにより、排出された用紙を設定枚数毎に幅方向にずらし、これにより、印刷物を仕分けグループ毎に仕分けするというものである。さらに、これと同様の効果をねらう排紙仕分け装置には、排紙台を移動させるのではなく、用紙の排出位置を設定枚数の用紙が排出される度に変えるようにしたものがある。
【0003】
また、上記の排紙スタッカ装置と類似する効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させるのではなく、特公平6−78151号公報記載の「区分け装置」のように、用紙が積載される排紙台を、設定枚数の用紙が排出される度に、90度回転させるものがある。これは、排紙台の向きを変えることによって、排紙台に積載される用紙が、設定枚数毎に互い違いに重ねられていくものである。
【0004】
また、孔版印刷機など一般的な事務用印刷機において、用紙搬送ユニットの両側に用紙の側縁部を***させるジャンプ板を設け、これらのジャンプ板により用紙の中央部がその側縁部に対して下方にU字型に撓むように湾曲させて用紙に腰をもたせ、排出された用紙の両サイドを二枚のサイドフェンスにより支持し、用紙をU型に撓ませて収納するようにした排紙積載装置がある。このような排紙積載装置には、上記のような、用紙を幅方向にずらして重ねてゆくものは使用できないので、仕分けする際には、設定枚数ごとに印刷機を停止させ、作業者が目印用のテープを用紙に置く作業を繰り返している。
【0005】
或いは、上記のテープによる仕分け作業を自動化したものに、特開平7−1722号公報記載の「印刷機用テープ打ち出し装置」がある。これは、仕分け状況の情報などを打ち出したテープを、設定枚数の用紙が排出される度に送り出し、用紙の設定枚数ごとに挾み込んでゆくものである。
【0006】
また、画像形成装置から排出された用紙を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置がある。
【0007】
上記の「排紙スタッカ装置」など用紙を幅方向にずらして積載させるものは、排紙台を移動させて停止させたときに重なる用紙が慣性で移動するため、用紙の仕分けされた境目が明確にならないことがある。また、上記の「区分け装置」のように排紙台を90度旋回させるものは、排紙台のいずれの辺の長さも、所定の用紙の長手方向の長さ以上にしなければならないため、装置が大型化して重量が増える。また、排紙台を回転させるため、構成が複雑になり、高価になる。また、これらの装置は、排紙される用紙に腰をもたせるために用紙の両サイドをガイドしてU型に積載するものには使用できない。
【0008】
用紙をU型に積載するものでは、目印用のテープを用紙に置く作業だけでなく、取り除く作業も必要であり、非能率的である。しかも、テープが外れることもあるので仕分けが不完全となる。さらには、テープは再利用しにくいので不経済である。テープによる仕分けを自動で行う上記の「印刷機用テープ打ち出し装置」は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除く作業が必要であり、やはり非能率的である。
【0009】
また、前述した目印用のテープに代えて、印刷を一時停止した状態で白紙を一枚排紙し、仕分けグループの境界の目印とすることも行われているが、この目印用の白紙は印刷物がベタ画像の場合にはコントラスト差がはっきりするため判別し易いが、画像領域の少ない印刷物の場合にはコントラスト差が少ないため判別しにくい。
【0010】
複数の排紙トレーに仕分けするソーター装置は、装置自体が大型で高価であり、画像形成装置から分けられオプション扱いされがちである。さらに、画像形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、広く採用されていないのが現状である。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
このようなことから、排紙台の上に仕分けグループ毎に用紙を積層する場合に、仕分けグループの最上層の用紙の端をピックアップにより保持して水平方向にずらし、そのずらした用紙により仕分けグループの仕切り目印とするようにした排紙仕分け装置が考えられている。
【0012】
しかしながら、仕分けグループの最上層の用紙をずらすときに次層の用紙のインキが最上層の用紙によって擦られるため、次層の用紙の画像が乱れ、また、最上層の用紙の裏面に次層のインキが付着して汚れる問題がある。このようなことは、ベタ画像のように画像量が多い場合、インキの流動性が悪い低温環境の場合、印刷速度が速いためにインキの乾燥が遅れる場合、印刷速度が遅くインキの転移量が多い場合、平滑度が高い上質紙のようにインキの吸収性が悪い用紙を用いた場合等において特に発生し易い。
【0013】
逆に、画像量が少ない場合、高温環境の場合、印刷速度が遅いために既に印刷されている用紙のインキが乾燥していると判断される場合、印刷速度が速いためにインキの転移量が少ない場合、バラ紙等のようにインキの吸収性が高い用紙を用いる場合等においては、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができないため、印刷サイクルが長くなる問題がある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
【0016】
請求項1記載の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、用紙に印刷する画像量を検出する画像量検出手段と、検出した画像量に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【0017】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が画像量に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【0018】
請求項2記載の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、用紙の種類を指定する用紙設定手段と、指定された用紙の種類に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【0019】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が指定された用紙の種類に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【0020】
請求項3の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、温度を検出する温度検出手段と、検出された温度に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【0021】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が検出された温度に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【0024】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第一の形態を図1ないし図6に基づいて説明する。まず、図1を参照して本発明の仕分け装置が実装される画像形成装置の一例について概略的に説明する。この例における画像形成装置は孔版印刷装置であるがこれに限られるものではない。
【0025】
製版済みのマスタ1を巻き付ける版胴2が回転自在に設けられている。この版胴2の周囲には、マスタ1を加熱穿孔して製版し、マスタ1を版胴2へ給版する製版部3と、給紙部(図示せず)から給紙された用紙Sを版胴2に巻き付けたマスタ1の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ4と、このレジストローラ4から給紙された用紙Sをマスタ1を介して版胴2に押し付けるプレスローラ5と、印刷済みの用紙Sを版胴2から剥離する剥離爪6と、この剥離爪6により剥離された用紙Sを積載する排紙台7とが配置されている。
【0026】
製版部3は、マスタ1の搬送路8に沿って、回転駆動されるプラテン9、このプラテン9に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド10、マスタ1を切断する固定刃11及び可動刃12、一対の搬送ローラ13,14、マスタ1を下から支えるガイド板15等を順次配置することにより形成されている。マスタ1のロール芯1a、プラテン9、搬送ローラ13,14等は、孔版印刷装置の本体ケースの側板(図示せず)に回転自在に支持されている。
【0027】
版胴2には、非開口部2aと開口部2bとが形成されている。開口部2bには樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。この版胴2は、その両端部に固定されたフランジ(図示せず)が、孔版印刷装置の側板に固定的に支持されたインキパイプ16に回転自在に支持され、時計方向に駆動される。また、版胴2の内部には、この版胴2の内周面に接触するインキローラ17とドクターローラ18とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ17とドクターローラ18との間の楔状の空間にインキパイプ16の下端に形成された供給穴19から滴下するインキを受けるインキ溜め20を形成している。インキパイプ16には、版胴2の外部に設けられたインキパック(図示せず)からインキが供給される。また、版胴2の外周面には、非開口部2aの部分で前記マスタ1の先端を挟持するステージ21とクランパ22とが取り付けられている。ステージ21は、磁性体により形成されて版胴2の軸心方向に沿う長さを有する。クランパ22は、ステージ21の長手方向に沿って配置されたクランパ軸23を支点として回転自在に支持されている。
【0028】
ここで、版胴2と、プレスローラ5と、版胴2に内蔵されたインキローラ17と、ドクターローラ18とは印刷部Pを構成している。
【0029】
次に、孔版印刷装置の動作について説明する。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スタート釦を押すこと等によりスタート信号が出されると、原稿読取部において原稿の画像が読み取られるとともに、図示しないモータにより版胴2が反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴2に巻き付けられていたマスタ1が排版装置(図示せず)により剥離されて廃棄され、版胴2はクランパ22が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ22がクランパ軸23を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【0030】
画像データがサーマルヘッド10に出力されるとマスタ1には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。マスタ1はプラテン9、搬送ローラ13,14の回転により版胴2側に搬送される。このとき、プラテン9、搬送ローラ13,14を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ1の先端がクランパ22に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ22が閉じられ、マスタ1の先端がクランパ22と版胴2上のステージ21との間で挾持される。続いて、版胴2がマスタ1の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴2の外周へのマスタ1の巻き付けが行われる。そして、ステッピングモータのステップ数より製版が完了したと判断されると、可動刃12が作動しマスタ1が切断されるとともに、プラテン9及び搬送ローラ13,14が停止される。そして、版胴2がさらに回転することにより、版胴2へのマスタ1の巻き付けが完了する。
【0031】
このように、版胴2へのマスタ1の巻き付けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されている用紙Sが分離給紙装置(図示せず)により給紙され、その用紙Sが版胴2の回転運動に同期して回転するレジストローラ4により版胴2とプレスローラ5との間に搬送される。印刷に際してはプレスローラ5により用紙Sを版胴2の外周に押しつけるように構成されている。これにより、インキがマスタ1の穿孔から滲み出されて用紙Sに転写される。すなわち、印刷が行われる。
【0032】
次に、上記孔版印刷装置により印刷された用紙Sを仕分けする排紙仕分け装置Aの構成について説明する。排紙台7は排出方向側にエンドプレート7aを、反排出方向側に仕切板7bを有し、エンドプレート7aと仕切板7bとの間隔は使用する用紙Sのサイズより少し大きい。24は印刷された用紙Sを排紙台7に向けて搬送する用紙搬送ユニットである。この用紙搬送ユニット24の下方にはピックアップ25が設けられている。このピックアップ25は、回動自在に支持された揺動アーム26と、この揺動アーム26の自由端に回転自在に支持されたローラ27とを有する。揺動アーム26はその下端に固定された軸28とともに正逆回転自在のアーム駆動モータ29に駆動され、ローラ27は揺動アーム26の自由端に固定されたローラ駆動モータ30(ピックアップ駆動部)に駆動されるように構成されている(図2参照)。
【0033】
したがって、揺動アーム26は、アーム駆動モータ29を反時計方向に駆動することにより、排紙台7の投影面積内の領域に回動し、アーム駆動モータ29を時計方向に駆動することにより排紙台7の投影面積内の領域から排紙台7の外側に向けて回動する。このために、排紙台7の仕切板7bには、揺動アーム26とローラ駆動モータ30とローラ27との通過を許容する開口部(図示せず)が形成されている。
【0034】
次に、排紙仕分け装置Aの電気的ブロック図を図4に示す。CPU31、このCPU31が実行するプログラム等の固定データが記憶されているROM32、ワークデータ等の可変データを更新自在に格納するRAM33、孔版印刷装置との信号の入出力をするためのインターフェース34等がシステムバスにより接続されている。CPU31接続されたI/Oポート35には、揺動アーム26が排紙台7の外側における初期位置に復帰した状態を検出するHP(ホームポジション)センサ36、印刷部P(図1参照)から排紙される用紙Sを検出する排紙センサ37、ピックアップ25のローラ27が排紙台7上の用紙Sに接触する状態を検出する用紙センサ38、アーム駆動モータ29を駆動するドライバ39、ローラ駆動モータ30を駆動するドライバ40等が接続されている。
【0035】
ここで、孔版印刷装置は、仕分け印刷モードを設定することが可能である。仕分け印刷モード設定時には印刷物を仕分けグループ毎に仕分けするために、一回に印刷する枚数の設定が可能である。設定された設定枚数は枚数カウンタ(図示せず)に格納される。そして、例えばこの枚数カウンタのカウント値を、一枚印刷される度にデクリメントすることにより、カウント値がゼロになったときをもって設定枚数の印刷の終了を認識することができるように構成されている。
【0036】
孔版印刷装置は、それぞれ図示しないが、用紙Sに印刷する画像量を検出する画像量検出手段、印刷する用紙Sの種類を指定する用紙設定手段、周囲の温度を検出する温度検出手段、印刷速度を設定する印刷速度設定手段を備えている。画像量は例えば頁メモリに格納されるデータにより検出できるように構成され、印刷速度は操作パネルからのキー入力により設定するように構成されている。
【0037】
これら孔版印刷装置側の設定、すなわち、仕分け印刷モードが設定された状態、仕分けグループ毎の印刷枚数、用紙Sに印刷する画像の画像量、使用する用紙Sの種類、検出された温度、設定された印刷速度等に応じた待ち時間の値が、孔版印刷装置の出力手段としてのインターフェース(図示せず)から排紙仕分け装置Aのインターフェース34を介してRAM33に格納されるように構成されている。待ち時間とは、仕分けすべき用紙Saが排紙台7に排紙された時期からアーム駆動モータ29を駆動するまでの時間である。
【0038】
以下、印刷動作について説明する。孔版印刷装置では図5に示すプロセスの順に印刷実行する。この印刷のプロセスは、前述した説明のように、原稿画像の読み取り処理(S5−1)、版胴2から使用済のマスタ1を除去する排版処理(S5−2)、マスタ1の製版処理(S5−3)、印刷処理(S5−4)である。この印刷に際し、仕分け印刷をするときは、孔版印刷装置において、前述の通り仕分けモードの設定、仕分けグループ毎の印刷枚数、仕分けグループの組数等を設定する。
【0039】
排紙仕分け装置Aでは図6に示すように、まず、孔版印刷装置おいて仕分け印刷モードが設定されているか否かを判断する(S6−1)。仕分け印刷モードが設定されていると判断した場合(S6−1のY)に待ち時間の設定値を認識する(S6−2)。
【0040】
次に、仕分けすべき用紙Saが排紙されたか否かを判断する(S6−3)。この判断は、前述したように、孔版印刷装置側で印刷枚数がカウントされるので、インターフェース34を介して受信したカウント値を基に、次に排紙される用紙Sが仕分けすべき用紙Saに該当するかどうかをCPU31が判断し、該当する用紙Saが排紙センサ37により検出されたかをCPU31が認識する等の処理によりなされる。
【0041】
排紙台7に排紙された用紙Sのうち、仕分けすべき用紙を他の用紙Sと区別するためにSaの符号を付して説明するが、仕分けすべき用紙Saが排紙されたことを認識した場合(S6−3のY)は、アーム駆動モータ29を反時計方向に駆動し、揺動アーム26を初期位置から反時計方向に回動させて排紙台7の内側に進出させ(S6−4)、排紙台7上の用紙Saにローラ27が接触した状態を用紙センサ38のオン出力により認識したとき(S6−5のY)に、アーム駆動モータ29を停止する(S6−6)。このときの揺動アーム26の位置を図1に仮想線をもって示す。
【0042】
そして、設定された待ち時間が経過したことを認識したとき(S6−7)に、仕分けを実行する。この仕分けは、ローラ駆動モータ30を駆動し、ローラ27を反時計方向に回転させることにより行う(S6−8)。これにより排紙台7上の用紙Saが排紙台7の仕切り板7b側にずらされる。このときの用紙Saのずらし量は予めローラ駆動モータ30を駆動するパルス数によって設定されているので、設定されたパルス数だけローラ駆動モータ30を駆動したときに、用紙Saが仕分け位置までずらしたものと認識し(S6−9)、ローラ駆動モータ30を停止させ、ローラ27を停止させる(S6−10)。
【0043】
続いて、アーム駆動モータ29を時計方向に駆動し、揺動アーム26を時計方向に回動させる。すなわち、揺動アーム26を排紙台7の外側に後退させ(S6−11)、HPセンサ36の検出信号により揺動アーム26が初期位置に復帰したものと認識したとき(S6−12)に、アーム駆動モータ29を停止させ、揺動アーム26を停止させる(S6−13)。
【0044】
このような排紙仕分け装置Aの仕分け動作は、孔板印刷装置の設定状態をCPU31により認識し、ROM32に書き込まれたプログラムを実行することによりなされる。したがって、孔版印刷装置において仕分け印刷が継続されている限り仕分け動作を実行し、仕分け印刷をしない場合は仕分け動作を実行しない。
【0045】
印刷に際し、印刷された画像の乾燥状態は、画像量、用紙Sの種類、周囲の温度、印刷速度等により変化するが、これらの状況に応じて、仕分けすべき用紙Saが排紙されてから仕分け動作をするまでの待ち時間を変更することができるので、仕分けすべき用紙Saの前に排紙した次層の用紙Sがある程度乾燥してから仕分けすべき用紙Saを仕分け方向にずらすことができる。これにより、次層の用紙Sが仕分けすべき最上層の用紙Saに擦られても、次層の用紙Sのインキが仕分けすべき用紙Saの裏面に付着することがない。
【0046】
ここで、S6−2ないしS6−8は、仕分けすべき用紙Saが排紙された時期からピックアップ駆動部(ローラ駆動モータ30)を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段に相当する。
【0047】
なお、図3に示すように、揺動アーム26に用紙Sをエンドプレート7a側に案内する傾斜面26aを形成することにより、ローラ27により仕分けをした後に揺動アーム26を排紙台7の内側に位置させたまま、次の仕分けグループの用紙Sを排紙し、このときに、その排紙された用紙Sを傾斜面26aによりエンドプレート7a側に案内するように仕分け動作に関するプログラムを設定してもよい。
【0048】
このようにすれば、画像量が少ない場合、高温環境の場合、印刷速度が遅いために既に印刷されている用紙Sのインキが乾燥していると判断される場合、印刷速度が速いためにインキの転移量が少ない場合、バラ紙等のようにインキの吸収性が高い用紙Sを用いる場合等においては、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができるため、仕分け印刷を連続して行う場合に、印刷サイクルを短縮することができる。
【0049】
さらに、ローラ27に代えて、図7(a)に示すように、外周に多数の突起物41を具備するローラ42を用いることにより、印刷直後に排紙台7に排紙された用紙Sに対するローラ42の接触面積を少なくすることができる。これにより、印刷画像をローラ42で擦ることによるインキの汚れを緩和することができ、しかも、ゴミも付着しにくいため、ゴミによる用紙Sの汚れを緩和することができる。さらに、突起物41は先端が尖がっているため、用紙Sをスリップさせることなく確実に移動させることができる。このような効果は、図7(b)に示すように、外周に針状の多数の突起物43を備えたローラ44や、図7(c)に示すように、ゴム等の軟質材による吸盤状の形をした多数の突起物45を備えたローラ46を用いても得られる。吸盤状の突起物45は、他の突起物41,43のように先端が尖がっていないが、中心部が凹むため、用紙Sに対する接触面積を少なくすることができ、また、突起物45は中心が凹み周縁が弾性的に屈撓するため、用紙Sに対する吸着性がよく、これにより、用紙Sをスリップさせることなく確実に移動させることができる。
【0050】
本発明は、印刷した画像のインキが乾燥しにくい種々の状況に応じて仕分けすべき用紙Saが排紙台7に排紙された時期からピックアップ駆動部(ローラ駆動モータ30)を駆動するまでの待ち時間を変更するものであるので、排紙仕分け装置の機構については前実施の形態に限られるものではない。その機構の異なる排紙仕分け装置の他の例について説明する。
【0051】
まず、本発明の第二の実施の形態を図8ないし図10に基づいて説明する。本実施の形態及びこれに続く他の実施の形態において、前実施の形態と同一構造の部分については同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態における排紙仕分け装置Bは、支持部材(図示せず)により鉛直方向に支持されたガイドロッド47により昇降自在に支持された昇降台48と、この昇降台48にトンネル状に形成された開口部に水平方向に移動自在に嵌合されたピックアップ49とを有する。このピックアップ49は、端部に支軸50を中心として回動可能な押圧板51を備え、さらに、この押圧板51の自由端側の下面に固着された押圧部52を備える。また、押圧板51は支軸50に装着されたスプリング(図示せず)により反時計方向(下方)に付勢されている。したがって、押圧板51は時計方向に回動させる角度が大きくなるに従いスプリングの反力が強くなり、排紙台7内の用紙Sに対する押圧力が大きくなる。さらに、押圧板51には被検出片53が一体に形成され、この被検出片53を検出することで押圧板51の回動角度を複数段階(実施の形態では二段階)で検出する第一及び第二の圧力センサ54,55がピックアップ49先端部に設けられている。
【0052】
昇降台48にはガイドロッド47と平行な送りねじ56が螺合され、この送りねじ56を正逆回転可能な昇降モータ57で回転させることにより昇降台48が上昇又は下降する。また、昇降台48には正逆回転可能な進退モータ(ピックアップ駆動部)58が支持され、この進退モータ58に駆動されるピニオン59がピックアップ49に形成されたラック60に噛合されている。なお、図9において、排紙台7の仕切板7bには、ピックアップ49の前進及び後退を許容するための開口部(図示せず)が形成されている。
【0053】
このような排紙仕分け装置Bにおける仕分け処理を図10に示すフローチャートを参照して説明する。通常、昇降台48は初期位置(上昇位置)に位置し、ピックアップ49は押圧板51が排紙台7の外側に待機する初期位置に位置する。そして、前実施の形態の場合と同様に、仕分け印刷モードが設定された状態を認識し(S10−1のY)、待ち時間が認識され(S10−2のY)、仕分けすべき用紙Saが排紙台7に排紙された状態を認識すると(S10−3のY)、進退モータ58を正転させてピックアップ49を排紙台7の内側に向けて前進させる(S10−4)。この前進位置は図9に実線で示す位置である。なお、ピックアップ49が図9に示すように最先端位置(押圧板51が排紙台7内に進出する位置)に達した状態を図示しないストロークセンサの検出信号を基に認識すると(S10−5のY)、進退モータ58を停止させ、ピックアップ49を停止させる(S10−6)。
【0054】
続いて、昇降モータ57を正転させて昇降台48を下降させ(S10−7)、第一の圧力センサ53又は第二の圧力センサ54がオンになった状態を認識したときに(S10−8のY)、昇降モータ57を停止させ、昇降台48を停止させる(S10−9)。この場合、第一の圧力センサ53がオンするまで昇降台48を下降させた場合と、第二の圧力センサ54がオンするまで昇降台48を下降させた場合とを比較すると、後者の方が押圧板51で用紙Saを押圧する押圧力(用紙保持力)が大きい。後者はサイズが大きく厚みが厚く、重さのある用紙Saに対応する。いずれの圧力センサ53,54の検出信号を基に昇降台48を停止させるかは予め設定しておけばよい。
【0055】
続いて、待ち時間が経過したことを認識したときに(S10−10のY)、進退モータ58を逆転させ、ピックアップ49を後退させ(S10−11)、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ49が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに(S10−12のY)、進退モータ58を停止させ、ピックアップ49を停止させる(S10−13)。このときのピックアップ49が後退する長さは、仕分けすべき用紙Saを仕切板7b付近までずらす長さである。
【0056】
続いて、昇降モータ57を逆転させ、昇降台48を上昇させ(S10−14)、上限センサ(図示せず)の検出信号により、昇降台48が初期位置に達したことを認識したときに(S10−15のY)、昇降モータ57を停止させ、昇降台48を停止させ(S10−16)、進退モータ58を逆転させ、ピックアップ49を排紙台7の外側に後退させ(S10−17)、HPセンサの検出信号により、ピックアップ49が初期位置に達した状態を認識したときに(S10−18のY)、進退モータ58を停止させ、ピックアップ49を初期位置に停止させる(S10−19)。
【0057】
ここで、S10−2ないしS10−11は、仕分けすべき用紙Saが排紙された時期からピックアップ駆動部(進退モータ58)を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段に相当する。
【0058】
次に、本発明の実施の第三の形態を図11を参照して説明する。本実施の形態における排紙仕分け装置Cは、図8、図9に示すピックアップ49に代わるピックアップ61を用いている。このピックアップ61は、昇降モータ57に駆動されて昇降する昇降台48に保持され、進退モータ58により駆動されて排紙台7の外側と内側との間を往復するように設けられている。また、このピックアップ61は先端の下端に押圧部62を有し、この押圧部62の上部には排紙される用紙Sをエンドプレート7a側に案内する傾斜面63が形成されている。なお、押圧部62は仕分けする用紙Saに対して摩擦係数を高めるために鋭利な形状に形成されている。さらに、ピックアップ61には排紙台7内の用紙Saをある一定の押圧力で押圧したときにオンとなる圧力基準センサ(図示せず)が設けられている。この圧力基準センサは用紙Saに対する圧力を検出して検出信号を出力するものである。
【0059】
このような排紙仕分け装置Cでは、仕分けすべき用紙Saが排紙台7に排紙されたときに、ピックアップ61を排紙台7の内側に前進させ、仕分けすべき用紙Saを押圧するために昇降台48を下降させ、ピックアップ61の後退動作により仕分けを行う手順は前実施の形態と同様である。すなわち、昇降台48の下降により、やがて押圧部62が排紙台7内の用紙Saを押圧し、圧力基準センサがオンとなるので、この状態を認識したときに昇降モータ57の動作を制御して昇降台48を所定の高さで停止させる。これにより、前実施の形態の場合と同様に、用紙Saに対するピックアップ61の押圧が定められる。
【0060】
続いて、仕分けすべき用紙Saが排紙された時期からピックアップ駆動部(進退モータ58)を駆動するまでの待ち時間が経過したことを認識したときに、進退モータ58を逆転させ、ピックアップ61を後退させ、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ61が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに、進退モータ58を停止させ、ピックアップ61を停止させる。これにより、仕分けすべき用紙Saはピックアップ61の鋭利な押圧部62により仕切り板7b側にずらされるが、待ち時間が経過してから仕分けが行われるので、仕分けされた用紙Saに次層の用紙Sのインキが付着することはない。
【0061】
以上のように、本実施の形態は、排紙仕分け装置Cの構造及び仕分け動作が前実施の形態と異なるが、仕分けすべき用紙Saが排紙されてから仕分け動作を行うまでの待ち時間を変更する制御動作については、第一、第二の実施の形態と同様であるので説明を省略する。これは次の実施の形態も同様である。
【0062】
次に、本発明の実施の第四の形態を図12を参照して説明する。本実施の形態における排紙仕分け装置Dは、図8、図9に示すピックアップ49に代わるピックアップ64を用いている。このピックアップ64は、昇降モータ57に駆動されて昇降する昇降台48に保持され、進退モータ58により駆動されて排紙台7の外側と内側との間を往復するように設けられている。また、このピックアップ64は先端に仕分けすべき用紙Saを上下方向で把持する把持部65と、この把持部65を開閉する開閉駆動部(図示せず)とを有している。
【0063】
このような排紙仕分け装置Dでは、一つの仕分けグループの印刷枚数をnとすると、n−1枚目の用紙Sが排紙台7に排紙されたときに、ピックアップ64を排紙台7の内側に進出させるとともに、昇降台48をn−1枚目の用紙Sまで下降させ、n枚目の用紙、すなわち、仕分けすべき用紙Saが排紙台7に排紙されたときに、把持部65を駆動して仕分けすべき用紙Saを把持部で把持する。
【0064】
続いて、仕分けすべき用紙Saが排紙された時期からピックアップ駆動部(進退モータ58)を駆動するまでの待ち時間が経過したことを認識したときに、進退モータ58を逆転させ、ピックアップ64を後退させ、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ64が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに、進退モータ58を停止させ、ピックアップ64を停止させる。これにより、仕分けすべき用紙Saはピックアップ64の把持部65により把持された状態で仕切り板7b側にずらされるが、待ち時間が経過してから仕分けが行われるので、仕分けされた用紙Saに次層の用紙Sのインキが付着することはない。
【0065】
【発明の効果】
本発明によれば、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。したがって、仕分けすべき用紙の前に排紙台に排紙された用紙のインキが排紙された用紙の裏面に付着する状態を回避することができる。インキの乾燥を速めることが可能な印刷条件の場合には、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができるため、印刷サイクルを短縮することができる。
【0066】
請求項1記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が画像量に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【0067】
請求項2記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が指定された用紙の種類に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【0068】
請求項3記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が検出された温度に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の第一の形態における排紙仕分け装置を孔版印刷装置とともに示す縦断正面図である。
【図2】揺動アームを示す斜視図である。
【図3】排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【図4】電気的ブロック図である。
【図5】孔版印刷装置の印刷プロセスを示すフローチャートである。
【図6】仕分け処理を示すフローチャートである。
【図7】ピックアップのローラの変形例を示す正面図である。
【図8】本発明の実施の第二の形態における排紙仕分け装置を示す斜視図である。
【図9】排紙仕分け装置の縦断正面図である。
【図10】仕分け処理を示すフローチャートである。
【図11】本発明の実施の第三の形態における排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【図12】本発明の実施の第四の形態における排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
7 排紙台
25,49,61,64 ピックアップ
30,58 ピックアップ駆動部
P 印刷部
S 用紙
Sa 仕分けすべき用紙
S6−2〜S6−8 時間変更手段
S10−2〜S10−11 時間変更手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention ,mark The present invention relates to an image forming apparatus such as a printing machine or a copying machine.
[0002]
[Prior art]
As a paper discharge sorting apparatus in a conventional image forming apparatus such as a printing machine or a copier, for example, there is a “paper discharge stacker device” described in JP-A-7-101615. This paper discharge stacker reciprocates in the paper width direction every time a set number of sheets are discharged, so that the discharged paper is stacked for each set number of sheets. In this way, the printed matter is sorted into sorting groups. Furthermore, there is a paper discharge sorting device that aims at the same effect as described above, in which the paper discharge position is changed every time a set number of papers are discharged, instead of moving the paper discharge table.
[0003]
Further, in the case of an effect similar to that of the paper discharge stacker described above, the paper is not reciprocated in the width direction, but the paper is not like the “sorting device” described in Japanese Patent Publication No. 6-78151. Some stacking trays rotate 90 degrees each time a set number of sheets are ejected. In this case, by changing the direction of the paper discharge tray, the sheets stacked on the paper discharge tray are alternately stacked for each set number of sheets.
[0004]
Also, in general office printing machines such as stencil printing machines, jump plates are provided on both sides of the paper transport unit to raise the side edges of the paper, and these jump plates cause the center of the paper to face the side edges. The paper is bent so that it bends downward in a U-shape, and the paper is seated. Both sides of the discharged paper are supported by two side fences, and the paper is bent and stored in a U-shape. There is a loading device. Such a paper stacking device cannot be used as described above, in which the paper is shifted in the width direction and stacked, so when sorting, the printing machine is stopped for each set number of sheets, and the operator The work of placing the mark tape on the paper is repeated.
[0005]
Alternatively, there is a “tape launching device for a printing press” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-1722 which automates the sorting operation using the tape. In this method, a tape on which sorting status information and the like have been launched is sent each time a set number of sheets are ejected, and is swallowed for each set number of sheets.
[0006]
In addition, there is a sorter device that feeds sheets discharged from the image forming apparatus to a plurality of discharge trays for each set number of sheets, and sorts the sheets for each discharge tray.
[0007]
When the paper stacking device such as the above “Paper stacker” is stacked in the width direction, the overlapped paper moves by inertia when the paper delivery platform is moved and stopped, so the boundary between the papers is clear. It may not be. In addition, a device that rotates the paper discharge table by 90 degrees, such as the above-described “sorting device”, requires that the length of any side of the paper discharge table is equal to or longer than the length in the longitudinal direction of the predetermined paper. Increases in size and weight. Further, since the paper discharge table is rotated, the configuration becomes complicated and expensive. In addition, these devices cannot be used for a U-shaped stack that guides both sides of a sheet so that the sheet to be ejected has a waist.
[0008]
In the case of stacking sheets of paper in a U shape, not only the work of placing a mark tape on the paper but also the work of removing it is necessary, which is inefficient. Moreover, since the tape may come off, the sorting becomes incomplete. Furthermore, tape is uneconomical because it is difficult to reuse. The above-mentioned “tape ejecting device for printing presses” that automatically sorts by tape may not always realize smooth and reliable sorting because the timing of tape delivery and paper discharge may not match. It is scarce. And it is necessary to remove the tape, which is also inefficient.
[0009]
In addition, instead of the above-described mark tape, one sheet of blank paper is ejected in a state where printing is paused, and used as a mark at the boundary of the sorting group. In the case of a solid image, it is easy to discriminate because the contrast difference is clear, but in the case of printed matter with a small image area, it is difficult to discriminate because the contrast difference is small.
[0010]
Sorter apparatuses that sort into a plurality of paper discharge trays are large and expensive, and are often separated from image forming apparatuses and treated as options. Furthermore, it requires an area as large as an image forming apparatus and is not widely adopted for general office use.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, when stacking sheets for each sorting group on the paper output tray, the edge of the uppermost sheet in the sorting group is held by the pickup and shifted horizontally, and the sorting group uses the shifted sheet. There has been considered a paper discharge sorting device which is used as a partition mark.
[0012]
However, when the top layer paper of the sorting group is shifted, the ink of the next layer paper is rubbed by the top layer paper, so the image of the next layer paper is distorted, and the back side of the top layer paper is There is a problem that ink adheres and gets dirty. This is because when the amount of image is large, such as a solid image, in a low-temperature environment where the fluidity of ink is poor, when the drying of the ink is delayed because the printing speed is fast, the printing speed is slow and the amount of transferred ink is low. In many cases, this is particularly likely to occur when using paper with poor ink absorbency, such as high-quality paper with high smoothness.
[0013]
Conversely, when the amount of image is small, in a high temperature environment, the printing speed is slow, and it is determined that the ink on the already printed paper is dry. If the amount of ink used is low, such as when using paper with high ink absorption, such as loose paper, the time from when the paper to be sorted is discharged until the sorting operation cannot be shortened, the print cycle There is a problem that becomes longer.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
[0016]
[0017]
Therefore, the waiting time from when the paper to be sorted is discharged to the paper discharge stand to when the pickup driving unit is driven is determined according to the image amount. As a result, it is possible to shift the paper to be sorted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap below the paper to be sorted.
[0018]
Claim 2 The image forming apparatus described is A paper discharge stand for sequentially stacking printed sheets that are discharged from the image forming apparatus, and driven by a pickup driving unit when a sheet to be sorted is discharged from the image forming apparatus when the sorting print mode is set. A pickup for shifting the paper to be sorted in the sorting direction, and a time changing unit for changing a waiting time from when the paper to be sorted from the image forming apparatus is discharged to when the pickup driving unit is driven. Equipped with a paper output sorting device, Paper setting means to specify printing section and paper type And finger An instruction to change the waiting time from the time when the paper to be sorted according to the specified paper type is ejected to the paper ejection tray until the pickup driving unit is driven is the time of the paper ejection sorting device. Output means for outputting to the changing means.
[0019]
Therefore, the waiting time from when the paper to be sorted is discharged to the paper discharge stand to when the pickup driving unit is driven is determined according to the designated paper type. As a result, it is possible to shift the paper to be sorted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap below the paper to be sorted.
[0020]
Claim 3 The image forming apparatus of A paper discharge stand for sequentially stacking printed sheets that are discharged from the image forming apparatus, and driven by a pickup driving unit when a sheet to be sorted is discharged from the image forming apparatus when the sorting print mode is set. A pickup for shifting the paper to be sorted in the sorting direction, and a time changing unit for changing a waiting time from when the paper to be sorted from the image forming apparatus is discharged to when the pickup driving unit is driven. Equipped with a paper output sorting device, Printing section and temperature detection means for detecting temperature And A time changing unit of the paper discharge sorting device issues a command to change the waiting time from the time when the paper to be sorted according to the discharged temperature is discharged to the paper discharge tray until the pickup driving unit is driven. Output means for outputting to the output.
[0021]
Therefore, the waiting time from when the paper to be sorted is discharged to the paper discharge stand to when the pickup driving unit is driven is determined according to the detected temperature. As a result, it is possible to shift the paper to be sorted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap below the paper to be sorted.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an example of an image forming apparatus in which the sorting apparatus of the present invention is mounted will be schematically described with reference to FIG. The image forming apparatus in this example is a stencil printing apparatus, but is not limited thereto.
[0025]
A plate cylinder 2 around which the
[0026]
The plate making unit 3 includes a platen 9 that is rotationally driven along the
[0027]
The plate cylinder 2 is formed with a non-opening 2a and an opening 2b. A mesh screen formed of a resin or metal net is provided in the opening 2b. A flange (not shown) fixed to both ends of the plate cylinder 2 is rotatably supported by an
[0028]
Here, the plate cylinder 2, the
[0029]
Next, the operation of the stencil printing apparatus will be described. When a document is set in a document reading unit (not shown) and a start signal is output by pressing a start button or the like, an image of the document is read by the document reading unit and the plate cylinder 2 is driven counterclockwise by a motor (not shown). Is done. In this process, the
[0030]
When the image data is output to the
[0031]
As described above, when the winding of the
[0032]
Next, the configuration of the paper discharge sorting apparatus A that sorts the sheets S printed by the stencil printing apparatus will be described. The
[0033]
Accordingly, the
[0034]
Next, an electrical block diagram of the paper discharge sorting apparatus A is shown in FIG. A
[0035]
Here, the stencil printing apparatus can set the sorting printing mode. When the sorting print mode is set, the number of sheets to be printed at one time can be set in order to sort the printed matter for each sorting group. The set number of sheets is stored in a sheet counter (not shown). For example, the count value of the number counter is decremented every time one sheet is printed, so that the end of printing a set number of sheets can be recognized when the count value becomes zero. .
[0036]
Although not shown, the stencil printing apparatus includes an image amount detecting means for detecting the amount of image to be printed on the paper S, a paper setting means for specifying the type of the paper S to be printed, a temperature detecting means for detecting the ambient temperature, and a printing speed. Is provided with a printing speed setting means. For example, the image amount is configured to be detected by data stored in the page memory, and the printing speed is configured to be set by key input from the operation panel.
[0037]
These settings on the stencil printing machine side, that is, the state in which the sorting printing mode is set, the number of prints for each sorting group, the amount of images to be printed on the paper S, the type of paper S to be used, the detected temperature, are set. The waiting time value corresponding to the printing speed or the like is stored in the
[0038]
Hereinafter, the printing operation will be described. The stencil printing apparatus executes printing in the order of the processes shown in FIG. As described above, this printing process includes a document image reading process (S5-1), a plate removing process (S5-2) for removing the used
[0039]
As shown in FIG. 6, the paper discharge sorting apparatus A first determines whether or not the sorting printing mode is set in the stencil printing apparatus (S6-1). When it is determined that the sorting print mode is set (Y in S6-1), the set value of the waiting time is recognized (S6-2).
[0040]
Next, it is determined whether or not the paper Sa to be sorted has been discharged (S6-3). As described above, since the number of printed sheets is counted on the stencil printing apparatus side as described above, based on the count value received via the
[0041]
In order to distinguish the paper to be sorted out from the other sheets S among the papers S that have been ejected to the
[0042]
Then, when it is recognized that the set waiting time has elapsed (S6-7), the sorting is executed. This sorting is performed by driving the
[0043]
Subsequently, the
[0044]
Such a sorting operation of the paper discharge sorting apparatus A is performed by the
[0045]
At the time of printing, the dry state of the printed image varies depending on the image amount, the type of the paper S, the ambient temperature, the printing speed, and the like. Depending on these conditions, the paper Sa to be sorted is discharged. Since the waiting time until the sorting operation can be changed, the sheet Sa to be sorted can be shifted in the sorting direction after the sheet S of the next layer discharged before the sheet Sa to be sorted is dried to some extent. it can. As a result, even if the next layer paper S is rubbed against the top layer paper Sa to be sorted, the ink of the next layer paper S does not adhere to the back surface of the paper Sa to be sorted.
[0046]
Here, S6-2 to S6-8 correspond to time changing means for changing the waiting time from when the paper Sa to be sorted is discharged to when the pickup driving unit (roller driving motor 30) is driven.
[0047]
As shown in FIG. 3, the
[0048]
In this way, when the amount of image is small, in the case of a high temperature environment, the printing speed is slow, and it is determined that the ink of the already printed paper S is dry. When the transfer amount is small, or when using paper S having high ink absorbability such as loose paper, the time from when the paper to be sorted is discharged to when the sorting operation is performed can be shortened. Therefore, the printing cycle can be shortened when sorting printing is performed continuously.
[0049]
Furthermore, instead of the
[0050]
According to the present invention, from the time when the paper Sa to be sorted according to various situations in which the ink of the printed image is difficult to dry is discharged to the discharge table 7, the pickup drive unit (roller drive motor 30) is driven. Since the waiting time is changed, the mechanism of the paper discharge sorting device is not limited to the previous embodiment. Another example of the paper discharge sorting apparatus having a different mechanism will be described.
[0051]
First, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment mode and other subsequent embodiment modes, portions having the same structure as those of the previous embodiment mode are denoted by the same reference numerals and description thereof is also omitted. The paper discharge sorting apparatus B according to the present embodiment is formed in a tunnel shape on a
[0052]
A
[0053]
The sorting process in the paper discharge sorting apparatus B will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Normally, the
[0054]
Subsequently, the
[0055]
Subsequently, when it is recognized that the waiting time has elapsed (Y in S10-10), the advance / retreat motor 58 is reversed, the pickup 49 is moved backward (S10-11), and a detection signal of a stroke sensor (not shown) is detected. Thus, when it is recognized that the pickup 49 has moved back to the paper shifting position (Y in S10-12), the advance / retreat motor 58 is stopped and the pickup 49 is stopped (S10-13). The length at which the pickup 49 is retracted at this time is a length for shifting the paper Sa to be sorted to the vicinity of the partition plate 7b.
[0056]
Subsequently, when the
[0057]
Here, S10-2 to S10-11 correspond to time changing means for changing the waiting time from when the paper Sa to be sorted is discharged to when the pickup driving unit (advance / retreat motor 58) is driven.
[0058]
Next, the present invention The fruit A third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment In The paper discharge sorting apparatus C in this embodiment uses a
[0059]
In such a paper sorting apparatus C, when the paper Sa to be sorted is ejected to the
[0060]
Subsequently, when it is recognized that the waiting time from when the paper Sa to be sorted is discharged until the pickup driving unit (advance / retraction motor 58) is driven, the advancing / retreating motor 58 is reversed and the
[0061]
As described above, in the present embodiment, the structure and sorting of the paper discharge sorting apparatus C are described. The Although the operation is different from the previous embodiment, Sorting Since the control operation for changing the waiting time from when the paper Sa to be discharged to when the sorting operation is performed is the same as in the first and second embodiments, the description thereof is omitted. The same applies to the following embodiments.
[0062]
Next, the present invention The fruit A fourth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment In The paper discharge sorting apparatus D in this embodiment uses a
[0063]
In such a paper discharge sorting apparatus D, when the number of prints in one sorting group is n, the
[0064]
Subsequently, when it is recognized that the waiting time from the time when the paper Sa to be sorted is discharged until the pickup drive unit (advance / retraction motor 58) is driven, the advancing / retreating motor 58 is reversed and the
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, The sheets to be sorted can be shifted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap on the lower side of the sheets to be sorted. Therefore, it is possible to avoid a state in which the ink of the paper discharged to the paper discharge tray before the paper to be sorted adheres to the back surface of the discharged paper. In the case of printing conditions that can accelerate the drying of ink, the time from when the paper to be sorted is discharged until the sorting operation is performed can be shortened, so that the printing cycle can be shortened.
[0066]
[0067]
Claim 2 The image forming apparatus described According to A waiting time from when the paper to be sorted is discharged to the paper discharge stand to when the pickup driving unit is driven is determined according to the type of the specified paper. As a result, it is possible to shift the paper to be sorted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap below the paper to be sorted.
[0068]
Claim 3 description Image forming apparatus According to The waiting time from when the paper to be sorted is discharged to the paper discharge stand to when the pickup driving unit is driven is determined according to the detected temperature. As a result, it is possible to shift the paper to be sorted in the sorting direction at a time that matches the dry state of the printed images of the sheets that overlap below the paper to be sorted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a paper discharge sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention together with a stencil printing apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a swing arm.
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a paper discharge sorting apparatus.
FIG. 4 is an electrical block diagram.
FIG. 5 is a flowchart showing a printing process of the stencil printing apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing a sorting process.
FIG. 7 is a front view showing a modification of a pickup roller.
FIG. 8 is a perspective view showing a paper discharge sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal front view of the paper discharge sorting apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing a sorting process.
FIG. 11 is a longitudinal front view showing a paper discharge sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a longitudinal front view showing a paper discharge sorting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
7 Output tray
25, 49, 61, 64 pickup
30, 58 Pickup drive
P Printing department
S paper
Sa Paper to be sorted
S6-2 to S6-8 Time changing means
S10-2 to S10-11 Time changing means
Claims (3)
印刷部と、用紙に印刷する画像量を検出する画像量検出手段と、検出した画像量に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。 A paper discharge stand for sequentially stacking printed sheets that are discharged from the image forming apparatus, and driven by a pickup driving unit when a sheet to be sorted is discharged from the image forming apparatus when the sorting print mode is set. A pickup for shifting the paper to be sorted in the sorting direction, and a time changing unit for changing a waiting time from when the paper to be sorted from the image forming apparatus is discharged to when the pickup driving unit is driven. Equipped with a paper output sorting device,
Driving a printing unit, an image detecting means for detecting the amount of image to be printed on paper, the pickup drive unit from time to paper to be sorted according to the image volume has detected is discharged to the discharge tray An image forming apparatus comprising: an output unit that outputs a command to change the waiting time until the time changing unit of the paper discharge sorting device.
印刷部と、用紙の種類を指定する用紙設定手段と、指定された用紙の種類に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。 A paper discharge stand for sequentially stacking printed sheets that are discharged from the image forming apparatus, and driven by a pickup driving unit when a sheet to be sorted is discharged from the image forming apparatus when the sorting print mode is set. A pickup for shifting the paper to be sorted in the sorting direction, and a time changing unit for changing a waiting time from when the paper to be sorted from the image forming apparatus is discharged to when the pickup driving unit is driven. Equipped with a paper output sorting device,
A printing unit, of the paper setting means for specifying the type of paper, the timing of the paper to be sorted according to the type for the specified paper sheet is discharged to the discharge tray until driving the pickup drive unit An image forming apparatus comprising: an output unit that outputs a command to change the waiting time to the time changing unit of the paper discharge sorting device.
印刷部と、温度を検出する温度検出手段と、検出された温度に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。 A paper discharge stand for sequentially stacking printed sheets that are discharged from the image forming apparatus, and driven by a pickup driving unit when a sheet to be sorted is discharged from the image forming apparatus when the sorting print mode is set. A pickup for shifting the paper to be sorted in the sorting direction, and a time changing unit for changing a waiting time from when the paper to be sorted from the image forming apparatus is discharged to when the pickup driving unit is driven. Equipped with a paper output sorting device,
Changing a printing unit, a temperature detecting means for detecting the temperature, the waiting time from the time that the paper should be sorted according to test out temperature is discharged to the discharge tray until driving the pickup drive unit An image forming apparatus comprising: an output unit that outputs a command to the effect to a time changing unit of the paper discharge sorting device.
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