JP2010180038A

JP2010180038A - Paper feed unit

Info

Publication number: JP2010180038A
Application number: JP2009026711A
Authority: JP
Inventors: Koji Seki; 孝次関; Shinji Narukami; 真司鳴神
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2010-08-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a paper feed unit capable of restraining the double-feed of a printing medium. SOLUTION: The paper feed unit includes: a pick-up roller 56 contacting with a top face of a printing medium P when a delivery-side end of a loading plate 55 is moved upward to an upper limit; and a friction roller 51 at a position opposed to a lower side of the a pick-up roller 56. The friction roller 51 is provided with a friction force providing mechanism 51b having a one-direction clutch for applying a resistance force when the printing medium P moves in a delivering direction and slightly rotating when the printing medium P moves in an opposite direction. When the printing medium P is delivered, the pick-up roller rotates in normal and reverse rotation directions. In normal rotation, the resistance force is applied to a bottom face of the printing medium P from the friction roller 51. In reverse rotation, the resistance force applied to the bottom face of the printing medium P from the friction roller 51 is made extremely small. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットに関する。 The present invention relates to a paper feeding unit of a printing apparatus that stores sheet-like print media in a stacked state.

上記のように構成されたプリント装置の給紙ユニットとして特許文献１には、給紙ローラ５を回動させることで摩擦部材６を有した捌き台７を、給紙ローラ５と対向するまで回動させ、この後に、押上板９を回動させる点が記載されている。そして、捌き台７の回動により押上板９に載置されている用紙Ｐ（本発明のプリント媒体）の下面に摩擦部材６を接触させた状態で給紙ローラ５の紙送り部５ａを、その用紙Ｐに押し当て１枚目の用紙Ｐの引き出しを行うと同時に、次の用紙Ｐを摩擦部材６に当接させて引き留め、重送を抑制する点が記載されている。 As a paper feeding unit of the printing apparatus configured as described above, Patent Document 1 discloses that a paper table 5 having a friction member 6 is rotated by rotating a paper feeding roller 5 until it faces the paper feeding roller 5. The point which makes it move, and rotates the push-up board 9 after this is described. Then, the paper feed portion 5a of the paper feed roller 5 is moved in a state where the friction member 6 is in contact with the lower surface of the paper P (print medium of the present invention) placed on the push-up plate 9 by the rotation of the winding table 7. It is described that the first sheet P is pressed against the sheet P and pulled out, and at the same time, the next sheet P is brought into contact with the friction member 6 and retained to suppress double feeding.

この特許文献１では、次に、用紙Ｐが給紙ローラ５に接触した状態で引き出しが開始した後には、押上板９を下げ、給紙ローラ５が更に回転してホームポジションで停止し、回動バネ１１によって捌き台７を回動させる点が記載されている。 In Patent Document 1, next, after the paper P is in contact with the paper feed roller 5, the pulling-up plate 9 is lowered and the paper feed roller 5 further rotates and stops at the home position. The point which rotates the winding stand 7 with the dynamic spring 11 is described.

また、特許文献２には、給紙トレイ３の端部位置にゴム等で成る給紙ローラ１３と、これに対向する位置において給紙ローラ１３の摩擦係数より小さい摩擦係数の材料で成る摩擦パッド７とを備えた構成が示されている。 Further, Patent Document 2 discloses that a feed roller 13 made of rubber or the like at an end position of the feed tray 3 and a friction pad made of a material having a friction coefficient smaller than that of the feed roller 13 at a position facing the feed roller 13. 7 is shown.

この特許文献２では、シート材Ｓ（本発明のプリント媒体）を積載する載置板１が支軸２ａ周りで回動自在に支持され、加圧ばね３により上方に付勢され、支軸５ａ周りで回動自在に支持された支持部材５に分離パッド４が備えられている。支持部材５を押圧する回転型のカム６を備え、分離パッド４の上側には給紙回転体１５が配置され、回転型のカム６によって分離パッド４が押し下げられた際に露出する位置に重送防止部材１３ａを備えている。 In this Patent Document 2, a mounting plate 1 on which a sheet material S (print medium of the present invention) is loaded is supported so as to be rotatable around a support shaft 2a, is urged upward by a pressure spring 3, and is supported by a support shaft 5a. A separation pad 4 is provided on a support member 5 that is rotatably supported around the periphery. A rotation type cam 6 that presses the support member 5 is provided. A sheet feeding rotating body 15 is disposed above the separation pad 4, and overlaps with a position that is exposed when the separation pad 4 is pushed down by the rotation type cam 6. A feed preventing member 13a is provided.

この特許文献２では、シート材Ｓを載置板１に載置する際には分離パッド４と載置板１とが下降した位置にあり、これにより分離パッド４と給紙回転体１５とは離間した位置関係にある。アクチュエータ３１ａを作動させることにより、カム６と給紙回転体１５とが回転を開始し、載置板１が上方に向けて回動し、給紙回転１５によってシートＳの給紙が開始される。この後、載置板１と分離パッド４とが下方に押し下げられ、シートＳに連れ送られたシート材Ｓが重送防止部材１３ａに係止され重送が防止される。 In this patent document 2, when the sheet material S is placed on the placement plate 1, the separation pad 4 and the placement plate 1 are in a lowered position. They are in a separated positional relationship. By actuating the actuator 31a, the cam 6 and the sheet feeding rotator 15 start to rotate, the placing plate 1 rotates upward, and sheet feeding of the sheet S is started by the sheet feeding rotation 15. . Thereafter, the placing plate 1 and the separation pad 4 are pushed down, and the sheet material S that has been transported to the sheet S is locked by the double feed preventing member 13a, thereby preventing double feed.

特開２００７‐１６８９５６号公報（段落番号〔００１５〕〜〔００２６〕、図１〜図１２）JP 2007-168956 A (paragraph numbers [0015] to [0026], FIGS. 1 to 12) 特開平０６‐１６２６９号公報（段落番号〔００１７〕〜〔００２９〕、図１〜図４）Japanese Patent Laid-Open No. 06-16269 (paragraph numbers [0017] to [0029], FIGS. 1 to 4)

この種の給紙ユニットでは、積層状態のプリント媒体から１枚のプリント媒体を引き出す作動を行うことが重要であり、特許文献１、特許文献２では、搬出用のローラと、これに対向する位置のパッドとの位置関係を変更するだけではなく、プリント媒体を載置する載置板と搬出用のローラとの位置関係を変更する構成を備えている。しかしながら、プリント媒体の搬出時に、上面に搬出用のローラを接触させ、下面に摩擦力を作用させるためのパッドを接触させる構成では、上側のプリント媒体の下面側に接触した状態でプリント媒体が重送される場合には、パッドから作用する抵抗力によって重送を阻止し得るものの、重送が阻止されたプリント媒体はパッドの部位に残ることになり、次の搬送に悪影響を与えることもあった。 In this type of paper feeding unit, it is important to perform an operation of pulling out one print medium from a stacked print medium. In Patent Document 1 and Patent Document 2, an unloading roller and a position opposed to this are provided. In addition to changing the positional relationship with the pad, there is provided a configuration for changing the positional relationship between the placement plate on which the print medium is placed and the carry-out roller. However, when the print medium is unloaded, the unloading roller is brought into contact with the upper surface and the pad for applying a frictional force to the lower surface is brought into contact with the lower surface side of the upper print medium. In the case of feeding, although the double feeding can be prevented by the resistance force acting from the pad, the print medium in which the double feeding is prevented will remain at the pad portion, which may adversely affect the next transport. It was.

また、両面をプリント対象とするプリント媒体では、重送が発生しない状況でも、そのプリント媒体の下面にパッドが接触することにより、プリント媒体の下面側に擦り傷を発生させることもあった。 Further, in a print medium for which both sides are to be printed, even when no double feed occurs, the pad may come into contact with the lower surface of the print medium, thereby causing a scratch on the lower surface side of the print medium.

プリント媒体に重送を生じさせる原因としてプリント媒体の幅方向の中央部が上方に突出することや、下方に突出する形態となるカーリングを生じた場合に、重送されるプリント媒体に対してパッドが所定の圧力で接触し、適正な抵抗力を作用できないことも考えられている。 If the center of the print medium protrudes upward or causes curling to protrude downward as a cause of causing double feed to the print medium, the pad is placed against the print medium to be double fed. It is also conceivable that they cannot contact each other with a predetermined pressure and act on an appropriate resistance force.

本発明の目的は、プリント媒体の重送を抑制し得る給紙ユニットを合理的に構成する点にある。 An object of the present invention is to rationally configure a paper feed unit that can suppress double feeding of print media.

本発明の特徴は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の搬出方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように水平姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持された載置板と、この載置板の搬出側端部を上方に移動させた際に前記プリント媒体の上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラと、このピックアップローラと対向する位置において前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるフリクションローラとを備えており、
このフリクションローラは、前記プリント媒体の搬出方向への移動に伴う正回転と、前記プリント媒体の反搬出方向への移動に伴う逆回転とが可能に構成されると共に、正回転時に作用する抵抗値を逆転時に作用する抵抗値より大きくする摩擦力付与機構を備えている点にある。 A feature of the present invention is a paper feeding unit of a printing apparatus that accommodates sheet-like print media in a stacked state,
A loading plate supported so as to be swingable around a horizontal axis so as to move up and down an unloading side end that is downstream in the unloading direction of the printing medium in a state where the printing medium is loaded; A pick-up roller that contacts the upper surface of the print medium when the carry-out side end of the mounting plate is moved upward, and causes a carry-out output to act on the lower surface of the print medium at a position facing the pick-up roller. A friction roller that contacts and applies frictional force,
The friction roller is configured to be capable of forward rotation associated with movement of the print medium in the unloading direction and reverse rotation associated with movement of the print medium in the unloading direction, and has a resistance value that acts during normal rotation. Is provided with a frictional force imparting mechanism that makes the value larger than the resistance value acting during reverse rotation.

この構成によると、プリント媒体を搬出する際には、載置板の搬出側端部を上方に移動させ、この載置板に載置された最上部のプリント媒体をピックアップローラに接触させて搬送が行われる。この搬送が開始された際に、そのプリント媒体の下面にプリント媒体が密着する状態にある場合（重送が発生した場合）には、下側のプリント媒体に対してフリクションローラから抵抗力が作用するものとなり、下側のプリント媒体の分離を促進して重送を防止できる。また、このフリクションローラは回転すると同時にプリント媒体に抵抗を作用させる構成であるため、プリント媒体の下面側に擦り傷を生ずることもない。 According to this configuration, when unloading the print medium, the unloading side end of the mounting plate is moved upward, and the uppermost print medium mounted on the mounting plate is brought into contact with the pickup roller and conveyed. Is done. If the print medium is in close contact with the lower surface of the print medium when this conveyance is started (when double feed occurs), a resistance force acts on the lower print medium from the friction roller. Therefore, separation of the lower print medium can be promoted to prevent double feeding. In addition, since the friction roller is configured to apply resistance to the print medium at the same time as rotating, it does not cause scratches on the lower surface side of the print medium.

本発明は、ピックアップローラと対向する位置において前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させる摩擦パッドを、前記フリクションローラの回転軸芯に沿う方向で並列的に配置してあり、前記回転軸芯に沿う方向で前記摩擦パッドの端部を前記搬出方向の上流側に突出させても良い。これによると、摩擦パッドの端部にプリント媒体の下面を接触させることが可能となり、フリクションローラと摩擦パッドとからプリント媒体に抵抗力を作用させて重送を抑制できる。 According to the present invention, friction pads that contact the lower surface of the print medium and apply a frictional force at a position facing the pickup roller are arranged in parallel in a direction along the rotational axis of the friction roller, and the rotation The end of the friction pad may be protruded upstream in the carry-out direction in a direction along the axis. According to this, the lower surface of the print medium can be brought into contact with the end portion of the friction pad, and the double feed can be suppressed by applying a resistance force to the print medium from the friction roller and the friction pad.

本発明は、前記プリント媒体を送り出す際に、前記軸芯周りでの揺動により前記載置板の搬出側端部を上方に移動させ、最上部のプリント媒体をピックアップローラに接触させて送り出しを開始し、前記最上部プリント媒体を所定量だけ搬送した際に、前記載置板の搬出側端部を下方に移動させ、この後、ピックアップローラを搬出方向と逆方向に回転させる作動が行われても良い。これによると、ピックアップローラでプリント媒体の搬出を開始した後には、載置板の搬出側端部を下降させることにより、ピックアップローラで搬出が開始されたプリント媒体と、この下側のプリント媒体との分離を促進する。また、搬出を開始した後にピックアップローラを逆方向に回転させることによりプリント媒体の重送が発生している場合でも、外力の作用により下側のプリント媒体の分離を促進すると同時に、下側のプリント媒体に対してフリクションローラから作用する抵抗力が低減されるので、下側のプリント媒体を載置板に容易に戻すことも可能となる。 In the present invention, when the print medium is sent out, the carry-out side end portion of the mounting plate is moved upward by swinging around the axis, and the uppermost print medium is brought into contact with the pickup roller to send out the print medium. When the uppermost print medium is transported by a predetermined amount, the carry-out side end of the mounting plate is moved downward, and then the pickup roller is rotated in the direction opposite to the carry-out direction. May be. According to this, after the carry-out of the print medium by the pickup roller is started, the print-medium started to be carried out by the pickup roller by lowering the carry-out side end of the mounting plate, and the lower print medium Promote separation. In addition, even when the pick-up roller is rotated in the reverse direction after the unloading is started, the separation of the lower print medium is promoted by the action of an external force, and at the same time the lower print Since the resistance force acting on the medium from the friction roller is reduced, the lower print medium can be easily returned to the mounting plate.

プリント装置を異なる方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a printing apparatus from a different direction. プリント装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of a printing apparatus. プリント装置本体に連結した給紙ユニットの縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of a paper feeding unit connected to a printing apparatus main body. プリント装置本体に連結した給紙ユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of a paper feeding unit connected to a printing apparatus main body. 給紙ユニットの横断平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the paper feeding unit. ガイド幅調節機構の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a guide width adjustment mechanism. 位置規制体の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a position control body. 作動アーム、ロックプレート等の位置関係を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the positional relationship of an action | operation arm, a lock plate, etc. ロック状態における載置板の搬出側端部の縦断側面図と横断平面図である。It is the vertical side view and transverse plane view of the carrying-out side edge part of the mounting board in a locked state. プリント媒体の搬出時における載置板の搬出側端部の縦断側面図と横断平面図である。FIG. 6 is a longitudinal side view and a transverse plan view of a carrying-side end portion of a mounting plate when carrying out a print medium. 載置板の搬出側端部を中間位置まで下降した状態と、下端位置まで下降した状態とを示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which descended the carrying-out side edge part of the mounting board to the intermediate position, and the state which descended to the lower end position. 制御系のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of a control system. 搬出制御のフローチャートである。It is a flowchart of carry-out control. 搬出制御においてプリント媒体の搬送形態をチャート化した図である。FIG. 6 is a chart showing a print medium conveyance form in carry-out control.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、プリント装置本体Ａの前部位置に給紙ユニットＢと、回収ユニットＣとを備えると共に、プリント装置本体Ａの内部に給紙ユニットＢから搬出されたシート状のプリント媒体Ｐにインクを吐出して画像情報や文字情報等をプリントするプリント部Ｄと、プリント後のプリント媒体Ｐの切断を行う切断部Ｅと、プリント媒体Ｐに乾燥空気を吹き付けてプリント媒体Ｐを乾燥させる乾燥部Ｆと、乾燥後のプリント媒体Ｐを回収ユニットＣまで搬送する搬送ユニットＧと、人為的に供給されたプリント媒体Ｐのプリントを実現する補助搬送ユニットＨとを備えてプリント装置が構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 to 3, a sheet-like unit B and a collection unit C are provided at the front position of the printing apparatus main body A, and the sheet shape is carried out of the printing apparatus main body A from the paper feeding unit B. A printing unit D that ejects ink onto the printing medium P to print image information, character information, and the like; a cutting unit E that cuts the printed medium P after printing; and a printing medium that blows dry air onto the printing medium P Printing is provided with a drying unit F that dries P, a transport unit G that transports the dried print medium P to the collection unit C, and an auxiliary transport unit H that realizes printing of the artificially supplied print medium P. The device is configured.

このプリント装置では、プリント装置本体Ａの前面側の下部に複数のインクカートリッジ１の収容部２と、切断部Ｅにおいて切断されたプリント媒体Ｐの切断片を回収するようにドロワー状の回収容器３とが配置されている。また、プリント装置本体Ａの上面にはプリント媒体Ｐを人為的に供給するためのスリット状の手差開口４が形成されている。また、プリント装置本体Ａの内部にはプリント媒体Ｐの搬送を行い、プリント部Ｄにおいてプリントを行う等の各種処理を実現するようにマイクロプロセッサを有した制御装置５を備えている。 In this printing apparatus, a drawer-like collection container 3 is provided so as to collect a container 2 for a plurality of ink cartridges 1 and a cut piece of the print medium P cut by the cutting part E at the lower part on the front side of the printing apparatus main body A. And are arranged. Further, a slit-shaped manual opening 4 for artificially supplying the print medium P is formed on the upper surface of the printing apparatus main body A. Further, inside the printing apparatus main body A, a control apparatus 5 having a microprocessor is provided so as to realize various processes such as carrying the printing medium P and performing printing in the printing unit D.

〔装置本体各部の構成の詳細〕
プリント部Ｄは、プリント媒体Ｐの先端位置を検出するペーパーセンサ１０と、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側及び下流側の２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させるアドバンスローラ１１と、このアドバンスローラ１１を駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。また、このプリント部Ｄでは２箇所のアドバンスローラ１１の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の下側に配置された基準プレート１２と、この基準プレート１２の上方においてプリント媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に往復作動する２つのプリントヘッド１３と、基準プレート１２に形成された多数の開口（図示せず）を介して基準プレート１２上のプリント媒体Ｐに負圧を作用させる吸引ユニット１４とを備えている。 [Details of the configuration of each part of the device body]
The print unit D includes a paper sensor 10 that detects the tip position of the print medium P, and an advance roller 11 that presses against the print medium P at two locations on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the print medium P to apply a transport force. And an electric motor (not shown) for driving the advance roller 11. Further, in this printing section D, at the intermediate position between the two advance rollers 11, a reference plate 12 disposed below the transport path of the print medium P, and the transport direction of the print medium P above the reference plate 12 Two print heads 13 that reciprocate in the orthogonal main scanning direction, and a suction unit that applies a negative pressure to the print medium P on the reference plate 12 through a number of openings (not shown) formed in the reference plate 12. 14.

このプリント部Ｄでは、アドバンスローラ１１で搬送されるプリント媒体Ｐを、吸引ユニット１４から作用する負圧により基準プレート１２の上面に密着させる。この密着状態でプリントヘッド１３を主走査方向に往復作動させ、この往復作動と同期してプリント媒体Ｐの上面にインクを吐出し、そのプリント媒体Ｐに画像情報や文字情報等のプリント処理を実現する。 In the print unit D, the print medium P conveyed by the advance roller 11 is brought into close contact with the upper surface of the reference plate 12 by the negative pressure acting from the suction unit 14. In this close contact state, the print head 13 is reciprocated in the main scanning direction, and ink is ejected onto the upper surface of the print medium P in synchronism with this reciprocation, thereby realizing print processing such as image information and character information on the print medium P. To do.

切断部Ｅは、プリント媒体Ｐの搬送方向と直交する姿勢となる上刃１６と下刃１７を剪断位置関係に配置すると共に、下刃１７を駆動する電動モータ（図示せず）と、切断位置のマーキングを光学的に検出するセンサ（図示せず）と、切断されたプリント媒体片を落下方向に案内するガイド筒１８とを備えている。 The cutting unit E arranges the upper blade 16 and the lower blade 17 that are in a posture orthogonal to the conveyance direction of the print medium P in a shearing positional relationship, an electric motor (not shown) that drives the lower blade 17, and a cutting position. A sensor (not shown) for optically detecting the marking of the printing medium and a guide cylinder 18 for guiding the cut print medium piece in the dropping direction are provided.

この切断部Ｅでは、センサによってプリント媒体Ｐの前端側あるいは後端側にプリントされた切断位置を示すマーキングを検出すると、下刃１７を上方に向けて作動させることにより、プリント媒体Ｐの一部の切り離しが行われる。このように切り離されたプリント媒体片はガイド筒１８で下方に案内され、回収容器３で回収される。この回収容器３は上方が開放したドロワー状の構造を有しており、プリント装置本体Ａの前方に引き出すことにより、回収したプリント媒体片の廃棄を行える。 In this cutting part E, when the marking indicating the cutting position printed on the front end side or the rear end side of the print medium P is detected by the sensor, a part of the print medium P is operated by operating the lower blade 17 upward. Is disconnected. The print medium piece separated in this way is guided downward by the guide cylinder 18 and collected by the collection container 3. The collection container 3 has a drawer-like structure with an open top, and the collected print medium piece can be discarded by being pulled out to the front of the printing apparatus main body A.

切断作動として、上刃１６を下方に作動させるものであっても良く、また、単一のカッター刃をプリント媒体Ｐの幅方向に直線的に作動させることでプリント媒体Ｐの切断を行う構造のものであっても良い。尚、この切断は常に行われるものではなく、プリント形態に応じて実行される。 As the cutting operation, the upper blade 16 may be operated downward, or the print medium P is cut by linearly operating a single cutter blade in the width direction of the print medium P. It may be a thing. This cutting is not always performed, but is performed according to the print form.

乾燥部Ｆは、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側との２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させる乾燥搬送ローラ２０と、この乾燥搬送ローラ２０を駆動する電動モータ（図示せず）を備えると共に、この２箇所の乾燥搬送ローラ２０の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の上側から乾燥風をプリント媒体Ｐに吹き付けるブロワー２１を備えている。 The drying unit F includes a drying conveyance roller 20 that presses against the print medium P and applies a conveyance force at two locations on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the print medium P, and an electric motor that drives the drying conveyance roller 20. (Not shown) and a blower 21 that blows dry air onto the print medium P from above the transport path of the print medium P at an intermediate position between the two dry transport rollers 20.

搬送ユニットＧは、プリント媒体Ｐを搬送する複数の圧着型の搬送ローラ２４と、プリント媒体Ｐをガイドするガイドプレート２５と、この複数の搬送ローラ２４で搬送されたプリント媒体Ｐを回収ユニットＣに送り出す圧着型の排出ローラ２６と、プリント媒体Ｐの搬送方向で排出ローラ２６の上流位置に配置された排出ガイドプレート２７とを備えている。 The transport unit G includes a plurality of pressure-bonding-type transport rollers 24 that transport the print medium P, a guide plate 25 that guides the print medium P, and the print medium P transported by the plurality of transport rollers 24 to the collection unit C. A pressure-feed type discharge roller 26 that feeds out, and a discharge guide plate 27 that is disposed upstream of the discharge roller 26 in the conveyance direction of the print medium P are provided.

図面には示していないが、複数の搬送ローラ２４は電動モータ（図示せず）によって同期駆動され、排出ローラ２６は専用の電動モータ（図示せず）によって駆動される。この構成から、この搬送ユニットＧでは、乾燥部Ｆから後方側に送り出されたプリント媒体Ｐを上方に搬送し、この後、前方に向けて水平に搬送し、排出ローラ２６から回収ユニットＣに排出する搬送が行われる。 Although not shown in the drawing, the plurality of transport rollers 24 are driven synchronously by an electric motor (not shown), and the discharge roller 26 is driven by a dedicated electric motor (not shown). With this configuration, in the transport unit G, the print medium P sent out from the drying unit F to the rear side is transported upward, then transported horizontally forward, and discharged from the discharge roller 26 to the collection unit C. Is carried out.

補助搬送ユニットＨは、搬送ユニットＧの排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えており、手差開口４に人為的に挿入されたプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに直接的に送り込む機能を有している。この補助搬送ユニットＨは、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えると共に、これより搬送方向の下流側に縦ガイドプレート２８と、供給ローラ２９とを備えている。このような搬送を実現するため排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは排出ローラ２６の一方の軸芯を中心として揺動する。 The auxiliary transport unit H includes a discharge roller 26 and a discharge guide plate 27 of the transport unit G, and has a function of directly feeding the print medium P artificially inserted into the manual feed opening 4 to the print unit D. is doing. The auxiliary transport unit H includes a discharge roller 26 and a discharge guide plate 27, and further includes a vertical guide plate 28 and a supply roller 29 on the downstream side in the transport direction. In order to realize such conveyance, the discharge roller 26 and the discharge guide plate 27 swing around one axis of the discharge roller 26.

この構成から、補助搬送ユニットＨを利用してプリント処理を実行する場合には、縦方向にプリント媒体Ｐを搬送するように排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを揺動させ、排出ローラ２６と、供給ローラ２９とを駆動し、手差開口４からプリント媒体Ｐを供給する操作が行われる。これにより排出ローラ２６、排出ガイドプレート２７、縦ガイドプレート２８、供給ローラ２９夫々に対してプリント媒体Ｐが順次搬送され、プリント部Ｄにおいてプリント処理が実現する。 With this configuration, when executing the printing process using the auxiliary transport unit H, the discharge roller 26 and the discharge guide plate 27 are swung so as to transport the print medium P in the vertical direction, Then, the operation of driving the supply roller 29 and supplying the print medium P from the manual feed opening 4 is performed. As a result, the print medium P is sequentially conveyed to the discharge roller 26, the discharge guide plate 27, the vertical guide plate 28, and the supply roller 29, and the printing process is realized in the printing unit D.

回収ユニットＣは、本体ケースの前面から前方に突出する形態で着脱自在に備えられたトレイ状容器３１で構成されている。また、この回収ユニットＣの上部位置にはプリント媒体Ｐの載置が可能なラック板３２を備えている。 The collection unit C includes a tray-like container 31 that is detachably provided in a form protruding forward from the front surface of the main body case. Further, a rack plate 32 on which the print medium P can be placed is provided at an upper position of the collection unit C.

〔給紙ユニット〕
図３〜図６に示すように、給紙ユニットＢは、プリント装置のプリント装置本体Ａに対して着脱自在なカセットとして構成されている。この給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐの搬出側の端部（以下、搬出側端部と称する）のレベルに対して反搬出側の端部（以下、反搬出側端部と称する）のレベルが少し高くなるように全体的に傾斜する姿勢でプリント装置本体Ａに連結される。 [Paper Feed Unit]
As shown in FIGS. 3 to 6, the paper feeding unit B is configured as a cassette that is detachable from the printing apparatus main body A of the printing apparatus. The sheet feeding unit B has a level at an end portion on the counter-unloading side (hereinafter referred to as an anti-unloading side end portion) with respect to a level at an end portion (hereinafter referred to as an unloading side end portion) of the print medium P. Is connected to the printing apparatus main body A in a generally inclined posture so as to be slightly higher.

この給紙ユニットＢは、樹脂で成る下部ケース４１と、この下部ケース４１のプリント媒体Ｐの搬出側端部の上部を覆うように樹脂で成る上部ケース４２と、この上部ケース４２の反搬出側端部に対して開閉自在に支持された透明な樹脂で成る開閉ケース４３とを備えることにより密封構造となるケースＢｃを構成している。 The paper feeding unit B includes a lower case 41 made of resin, an upper case 42 made of resin so as to cover an upper portion of the end of the print medium P on the lower case 41, and an unloading side of the upper case 42. A case Bc having a sealed structure is configured by including an open / close case 43 made of a transparent resin that is supported to be openable / closable with respect to the end portion.

ケースＢｃは、上部ケース４２と開閉ケース４３とを横向き姿勢のヒンジ軸４４で揺動自在に連結しており、開閉ケース４３の上面にはオペレータが持ち運ぶ際等に握るハンドル４５が備えられ、この開閉ケース４３と下部ケース４１との間には開閉ケース４３を閉じ姿勢に固定するバックル４６を備えている。 In the case Bc, the upper case 42 and the open / close case 43 are slidably connected by a hinge shaft 44 in a lateral orientation, and a handle 45 is provided on the upper surface of the open / close case 43 when the operator carries it. A buckle 46 is provided between the open / close case 43 and the lower case 41 to close the open / close case 43 in a closed position.

このケースＢｃでは、収容したプリント媒体Ｐを搬出するスリット状の搬出口４７が下部ケース４１と上部ケース４２と間に形成されている。また、下部ケース４１のうち搬出側端部の壁部には、収容されているプリント媒体Ｐのサイズや種類等の情報がセットされるＩＤプレート４８が備えられると共に、プリント装置本体Ａに備えた操作アーム８７が挿通する操作開口４９と、プリント装置本体Ａに突設された操作ロッド３５が挿通する操作孔３６とが形成されている。 In the case Bc, a slit-shaped outlet 47 for discharging the accommodated print medium P is formed between the lower case 41 and the upper case 42. In addition, an ID plate 48 on which information such as the size and type of the accommodated print medium P is set is provided on the wall portion of the carry-out side end portion of the lower case 41, and also provided in the printing apparatus main body A. An operation opening 49 through which the operation arm 87 is inserted and an operation hole 36 through which the operation rod 35 protruding from the printing apparatus main body A is inserted are formed.

操作開口４９には閉塞姿勢に付勢されたシャッター５０を備えており、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した場合には、操作ロッド３５の押圧力によってシャッター５０が開放し、このようにシャッター５０が開放した操作開口４９に対して操作アーム８７が挿通する。このようにシャッター５０が開放することにより、操作開口４９がプリント装置本体ＡのケースＢｃの内部に対する空気の流通を許す通気口として機能する。 The operation opening 49 is provided with a shutter 50 biased to a closed position. When the paper feeding unit B is connected to the printing apparatus main body A, the shutter 50 is opened by the pressing force of the operation rod 35, and thus The operation arm 87 is inserted into the operation opening 49 where the shutter 50 is opened. When the shutter 50 is thus opened, the operation opening 49 functions as a vent that allows air to flow into the case Bc of the printing apparatus main body A.

給紙ユニットＢがプリント装置本体Ａから取り外された場合には、バネ付勢力によりシャッター５０が操作開口４９を閉じ、ケースＢｃが密封状態となり、後述する載置板５５の搬出側端部が下端位置に維持される姿勢にロックされる（これらの作動形態は、後述する）。ＩＤプレート４８は、複数のＤＩＰスイッチ状の作動片を備えており、プリント媒体Ｐのサイズ、プリント媒体Ｐの種類等に対応して作動片の位置が設定される。この操作位置をプリント装置本体Ａに備えたセンサ（図示せず）で検出することにより、ケースＢｃに収容されたプリント媒体Ｐのサイズやペーパー種等がプリント装置本体Ａで把握する。 When the paper feeding unit B is detached from the printing apparatus main body A, the shutter 50 closes the operation opening 49 by the spring biasing force, the case Bc is in a sealed state, and the carry-out side end of the mounting plate 55 described later is the lower end. It is locked in a posture maintained in position (these modes of operation will be described later). The ID plate 48 includes a plurality of DIP switch-like operation pieces, and the position of the operation piece is set according to the size of the print medium P, the type of the print medium P, and the like. By detecting the operation position with a sensor (not shown) provided in the printing apparatus main body A, the printing apparatus main body A grasps the size, paper type, and the like of the print medium P accommodated in the case Bc.

〔給紙ユニット − 載置板〕
このケースＢｃの内部にはシート状のプリント媒体Ｐを積層状態で載置し、水平姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在となる載置板５５を備え、この載置板５５に積層状態にある最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラ５６を備え、ピックアップローラ５６によって搬出されるプリント媒体Ｐの下面を案内するガイド壁６０を備えている。ガイド壁６０から下方に向け、軸芯Ｘを中心とした載置板５５の搬出側端部の移動軌跡に沿うように側面視において円弧状となる規制壁６２が形成されている。 [Paper Feed Unit-Placement Plate]
Inside the case Bc, a sheet-like print medium P is placed in a stacked state, and a mounting plate 55 that can swing around a horizontal axis X is provided. The mounting plate 55 is placed in a stacked state. A pick-up roller 56 that contacts the upper surface of a certain uppermost print medium P and causes a carry-out output is provided, and a guide wall 60 that guides the lower surface of the print medium P carried out by the pick-up roller 56 is provided. A regulation wall 62 that is arcuate in a side view is formed so as to be directed downward from the guide wall 60 and along the movement trajectory of the unloading side end portion of the mounting plate 55 centered on the axis X.

載置板５５の下面側で、プリント媒体Ｐの搬出方向で載置板５５の中央位置に前記軸芯Ｘと同軸芯となる支軸６３が備えられている。この支軸６３の両端部を下部ケース４１に支持することにより軸芯Ｘ周りで載置板５５の搬出側端部の上下方向への移動が可能となる。この載置板５５の搬出側端部の近傍には、搬出側端部を持ち上げる方向に付勢力を作用させるリフトスプリング６４を備えている。 On the lower surface side of the mounting plate 55, a support shaft 63 that is coaxial with the axis X is provided at the center position of the mounting plate 55 in the carry-out direction of the print medium P. By supporting both ends of the support shaft 63 on the lower case 41, the carry-out side end of the mounting plate 55 can be moved in the vertical direction around the axis X. In the vicinity of the carry-out side end of the mounting plate 55, a lift spring 64 is provided that applies a biasing force in the direction of lifting the carry-out end.

載置板５５の上面には、プリント媒体Ｐの反搬出側端部の位置を決める位置規制体６５とプリント媒体Ｐの幅方向の端部の位置を規制する左右一対のガイド体６６とを備えている。位置規制体６５は、図７に示すように金属板を屈曲成形して成り、プリント媒体Ｐの搬出方向に沿う方向に移動自在に載置板５５に支持されている。ガイド体６６は載置板５５に対して垂直姿勢に設定され、プリント媒体Ｐの搬出方向と直交する方向（幅方向）に移動自在に載置板５５に支持されている。 On the upper surface of the mounting plate 55, a position restricting body 65 that determines the position of the end of the print medium P on the side opposite to the carry-out side and a pair of left and right guide bodies 66 that restrict the position of the end in the width direction of the print medium P are provided. ing. The position restricting body 65 is formed by bending a metal plate as shown in FIG. 7, and is supported by the mounting plate 55 so as to be movable in a direction along the carrying-out direction of the print medium P. The guide body 66 is set in a vertical posture with respect to the mounting plate 55 and is supported by the mounting plate 55 so as to be movable in a direction (width direction) orthogonal to the carrying-out direction of the print medium P.

載置板５５の下面側には、左右一対のガイド体６６を互いに逆方向に移動させるガイド幅調節機構Ｗが備えられている。図５、図６に示すように、ガイド幅調節機構Ｗは載置板５５の端部に備えた回転操作型のノブ６７と、このノブ６７の回転力で回転操作される一対のネジ軸６８と、一対のネジ軸６８を連動回転させるタイミングベルト６９とを備えている。更に、ネジ軸６８の右ネジ部６８Ｓに螺合するナット６８Ｎ、ネジ軸６８の左ネジ部６８Ｔに螺合するナット６８Ｎと、夫々のナット６８Ｎを支持する一対のスライダー７０を備え、夫々のスライダー７０にはガイド体６６に連結する連結体７０Ａが形成されている。 On the lower surface side of the mounting plate 55, a guide width adjusting mechanism W that moves the pair of left and right guide bodies 66 in opposite directions is provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the guide width adjusting mechanism W includes a rotary operation type knob 67 provided at the end of the mounting plate 55 and a pair of screw shafts 68 that are rotated by the rotational force of the knob 67. And a timing belt 69 that rotates the pair of screw shafts 68 in an interlocking manner. Furthermore, a nut 68N that is screwed to the right screw portion 68S of the screw shaft 68, a nut 68N that is screwed to the left screw portion 68T of the screw shaft 68, and a pair of sliders 70 that support each nut 68N are provided. A connecting body 70 A that connects to the guide body 66 is formed in 70.

載置板５５には連結体７０Ａが挿通するスリット５５Ｓがプリント媒体Ｐの幅方向に沿って形成され、このスリット５５Ｓに対して前記連結体７０Ａが挿通する。これにより、ノブ６７を回転操作することにより、一対のネジ軸６８が同じ方向に回転し、夫々のネジ軸６８の右ネジ部６８Ｓに螺合するナット６８Ｎからの移動力と、左ネジ部６８Ｔに螺合するナット６８Ｎからの移動力がスライダー７０に対して互いに逆方向に作用する。その結果、このスライダー７０と連結体７０Ａを介して連結するガイド体６６が互いに逆方向に移動し、このガイド体６６をプリント媒体Ｐの幅に対応した位置にセットできる。 A slit 55S through which the connecting body 70A is inserted is formed in the mounting plate 55 along the width direction of the print medium P, and the connecting body 70A is inserted through the slit 55S. Thereby, by rotating the knob 67, the pair of screw shafts 68 rotate in the same direction, and the moving force from the nut 68N screwed into the right screw portion 68S of each screw shaft 68 and the left screw portion 68T. The moving force from the nut 68N screwed to the slider 70 acts on the slider 70 in opposite directions. As a result, the guide body 66 coupled to the slider 70 via the coupling body 70A moves in the opposite direction, and the guide body 66 can be set at a position corresponding to the width of the print medium P.

載置板５５の幅方向での中央位置には位置規制体６５のベース部６５Ｂが挿入されるガイド溝５５Ａと、ベース部６５Ｂの浮き上がりを防止するようにガイド溝５５Ａに沿って複数形成された浮き上がり防止片５５Ｂと、ガイド溝５５Ａの幅方向での中央において搬出方向に連続的に形成された多数のロック溝５５Ｃとが形成されている。 A guide groove 55A into which the base portion 65B of the position restricting body 65 is inserted and a plurality of guide grooves 55A are formed along the guide groove 55A to prevent the base portion 65B from being lifted at the center position in the width direction of the mounting plate 55. A lifting prevention piece 55B and a large number of lock grooves 55C formed continuously in the carry-out direction at the center in the width direction of the guide groove 55A are formed.

位置規制体６５は、載置板５５の載置面に対して傾斜する姿勢のプレート状の本体６５Ａを備え、ガイド溝５５Ａに沿って移動自在かつ、浮き上がりを抑制する状態で支持されるベース部６５Ｂを備え、上下方向に作動自在なロック体６５Ｃを備えている。このロック体６５Ｃを多数のロック溝５５Ｃの何れか１つに係合させることでロック状態に達し、プリント媒体Ｐのサイズに対応した位置でロックすることが可能となる。 The position restricting body 65 includes a plate-shaped main body 65A that is inclined with respect to the mounting surface of the mounting plate 55, and is movable along the guide groove 55A and supported in a state that suppresses lifting. A lock body 65C that includes 65B and is operable in the vertical direction is provided. The lock body 65C is engaged with any one of the many lock grooves 55C to reach a locked state, and can be locked at a position corresponding to the size of the print medium P.

載置板５５の搬出側端部の上面で幅方向の中央位置には、ゴムや樹脂で成る膜状の摩擦材５５Ｆが備えられ、載置板５５に載置されたプリント媒体Ｐの残量が２枚となり、上層のプリント媒体Ｐを搬出する際に、下側のプリント媒体Ｐの下面側に摩擦材５５Ｆから摩擦力を作用させて重送を阻止する。 A film-like friction material 55F made of rubber or resin is provided at the center position in the width direction on the upper surface of the carry-out side end portion of the placement plate 55, and the remaining amount of the print medium P placed on the placement plate 55. When the upper print medium P is carried out, a friction force is applied to the lower surface side of the lower print medium P from the friction material 55F to prevent double feeding.

〔給紙ユニット − ピックアップローラ・摩擦力付与手段〕
ピックアップローラ５６の下側にはプリント媒体Ｐの下面に接触して摩擦力を作用させるフリクションローラ５１と、摩擦パッド５３とを備えている。このフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とで摩擦力作用手段が構成されている。 [Paper Feed Unit-Pickup Roller / Friction Force Applicator]
Below the pickup roller 56, there are provided a friction roller 51 that makes contact with the lower surface of the print medium P and applies a frictional force, and a friction pad 53. The friction roller 51 and the friction pad 53 constitute a frictional force acting means.

フリクションローラ５１は、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分に配置され、このフリクションローラ５１は軸体５１ａを介してシフトブロック５２に支持されている。このシフトブロック５２には、軸体５１ａの軸芯方向でフリクションローラ５１を挟む位置に摩擦パッド５３を備えている。フリクションローラ５１は軸体５１ａに対して回転自在に支持されると共に、フリクションローラ５１と軸体５１ａとの間には一方向クラッチを有する摩擦力付与機構５１ｂを備えている。 The friction roller 51 is disposed at a boundary portion between the guide wall 60 and the regulation wall 62, and the friction roller 51 is supported by the shift block 52 via a shaft body 51a. The shift block 52 includes a friction pad 53 at a position sandwiching the friction roller 51 in the axial direction of the shaft body 51a. The friction roller 51 is rotatably supported with respect to the shaft body 51a, and a frictional force applying mechanism 51b having a one-way clutch is provided between the friction roller 51 and the shaft body 51a.

この摩擦パッド５３は上面がフリクションローラ５１の外周より下側に位置するものの、プリント媒体Ｐの搬出方向での上流側がフリクションローラ５１の外周より突出する形状であり、プリント媒体Ｐにおいて搬出方向の上流側が垂れ下がった場合や、プリント媒体Ｐの幅方向での中央が上方に凸となる形状にカーリングした場合に、そのプリント媒体Ｐの下面に接触して抵抗力を良好に作用させる。 Although the upper surface of the friction pad 53 is located below the outer periphery of the friction roller 51, the upstream side in the carry-out direction of the print medium P protrudes from the outer periphery of the friction roller 51. When the side hangs down or curls into a shape in which the center in the width direction of the print medium P is convex upward, the lower surface of the print medium P is contacted and the resistance force is exerted satisfactorily.

ピックアップローラ５６とフリクションローラ５１とは、その外周がゴムや樹脂で形成され、摩擦パッド５３はゴムやウレタン樹脂等で形成されている。そして、ピックアップローラ５６の摩擦係数より、フリクションローラ５１及び摩擦パッド５３の摩擦係数が低く設定されている。 The outer periphery of the pickup roller 56 and the friction roller 51 is formed of rubber or resin, and the friction pad 53 is formed of rubber, urethane resin, or the like. The friction coefficient of the friction roller 51 and the friction pad 53 is set lower than the friction coefficient of the pickup roller 56.

尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した状態でガイド壁６０の上面が水平姿勢となるように、このガイド壁６０と給紙ユニットＢのケースＢｃとの相対的な姿勢が設定されている。そして、このガイド壁６０の上面に案内される形態で搬出口４７から水平方向に搬出されたプリント媒体Ｐを圧着する位置に上流側のアドバンスローラ１１が配置されている。 The relative posture between the guide wall 60 and the case Bc of the paper feed unit B is set so that the upper surface of the guide wall 60 is in a horizontal posture with the paper feed unit B connected to the printing apparatus main body A. ing. The upstream advance roller 11 is disposed at a position where the print medium P transported horizontally from the transport outlet 47 in a form guided by the upper surface of the guide wall 60 is pressed.

ピックアップローラ５６は、下部ケース４１に遊転支承された金属製のローラ軸５７と一体回転する筒状体の外周にゴムや樹脂材料のように摩擦係数が高い素材を設けた構造を有しており、ローラ軸５７の端部にはローラ軸５７と一体回転する入力ギヤ５８が備えられている。 The pickup roller 56 has a structure in which a material having a high friction coefficient such as rubber or resin material is provided on the outer periphery of a cylindrical body that rotates integrally with a metal roller shaft 57 that is loosely supported on the lower case 41. An input gear 58 that rotates integrally with the roller shaft 57 is provided at the end of the roller shaft 57.

図４に示すように、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した際に、入力ギヤ５８に咬合する駆動ギヤ５９をプリント装置本体Ａに備えており、この駆動ギヤ５９は電動型の給紙モータＭ１によって駆動される。 As shown in FIG. 4, when the paper feeding unit B is connected to the printing apparatus main body A, the printing apparatus main body A is provided with a drive gear 59 that meshes with the input gear 58, and this driving gear 59 is electrically driven. Driven by the paper motor M1.

ガイド壁６０の上方に対向する位置に開閉板８２が横向き姿勢の開閉軸８２Ａ周りで揺動自在に支持され、この開閉板８２を揺動する中間揺動体８３がガイド壁６０の下側に横向き姿勢のの中間軸８４周りに揺動自在に支持されている。この中間揺動体８３の幅方向の両端位置には上方に向かう姿勢で一対の突出片８３Ａが形成され、この中間揺動体８３が回動ブロック７５（次に説明する）の回動と連係して揺動することにより、シャッター５０が開放する状態では開閉板８２を開放姿勢に維持する。 An opening / closing plate 82 is supported at a position opposed to the upper side of the guide wall 60 so as to be swingable around an opening / closing shaft 82 A in a lateral orientation, and an intermediate swinging body 83 that swings the opening / closing plate 82 is laterally directed to the lower side of the guide wall 60. It is swingably supported around the intermediate shaft 84 in the posture. A pair of projecting pieces 83A are formed at both end positions in the width direction of the intermediate rocking body 83 so as to face upward, and the intermediate rocking body 83 is linked with the rotation of the rotation block 75 (described below). By swinging, the opening / closing plate 82 is maintained in the open posture when the shutter 50 is opened.

〔シャッターと摩擦パッドの作動構造〕
図８〜図１１に示すように、載置板５５には、給紙ユニットＢの搬出側端部の方向に向けて延出し、載置板５５と一体的に揺動する作動アーム７１を備え、この作動アーム７１の揺動端には軸芯Ｘと平行姿勢となる軸部７１Ａが形成され、この軸部７１Ａに回転自在に遊嵌したローラで成る接当部７１Ｂが形成されている。 [Operating structure of shutter and friction pad]
As shown in FIGS. 8 to 11, the mounting plate 55 is provided with an operating arm 71 that extends toward the unloading side end of the paper feeding unit B and swings integrally with the mounting plate 55. A shaft portion 71A that is parallel to the axis X is formed at the swinging end of the operating arm 71, and a contact portion 71B that is a roller that is freely rotatably fitted to the shaft portion 71A is formed.

このシフトブロック５２は縦フレーム７２に対して上下方向にスライド移動自在に支持されると共に、シフトスプリング７３によって上方に向けて付勢されている。シフトブロック５２の下側に連結する板状体７４の下端には横方向に張り出す接当片７４Ａが形成されている。シフトスプリング７３により上方に向けて付勢されることにより、シフトブロック５２は上限までシフトするものであり、この上限までシフトした状態ではフリクションローラ５１の外周とピックアップローラ５６の外周との間にはプリント媒体Ｐの厚さより小さい値の隙間が形成される。 The shift block 52 is slidably supported in the vertical direction with respect to the vertical frame 72 and is biased upward by a shift spring 73. A contact piece 74A is formed at the lower end of the plate-like body 74 connected to the lower side of the shift block 52 so as to project laterally. By being biased upward by the shift spring 73, the shift block 52 is shifted to the upper limit. In the state where the shift block 52 is shifted to the upper limit, there is a gap between the outer periphery of the friction roller 51 and the outer periphery of the pickup roller 56. A gap having a value smaller than the thickness of the print medium P is formed.

このように、フリクションローラ５１の外周とピックアップローラ５６の外周との間の隙間をプリント媒体Ｐの厚さより小さい値にすることで、３枚等の枚数のプリント媒体Ｐの搬送を抑制している。尚、このピックアップローラ５６とフリクションローラ５１とは接触する位置関係であっても良い。 In this way, by setting the gap between the outer periphery of the friction roller 51 and the outer periphery of the pickup roller 56 to a value smaller than the thickness of the print medium P, the conveyance of the print medium P of three sheets or the like is suppressed. . Note that the pickup roller 56 and the friction roller 51 may be in a positional relationship in contact with each other.

下部ケース４１の内部には、図９、図１０に示すように、縦向き姿勢の回動軸芯Ｙ周りで揺動自在な回動ブロック７５が備えられ、これにシャッター５０が連設され、この回動ブロック７５にはクローズスプリング７６からの付勢力がシャッター５０を閉じる方向に作用している。この回動ブロック７５には回動軸芯Ｙの軸芯上に配置された軸支部に回動自在に支持される上下一対のアーム部７５Ａが一体的に形成されると共に、操作孔３６に挿通する操作ロッド３５が押圧する被押圧部７５Ｂが一体的に形成され、上面には中間揺動体８３を操作するカム部７５Ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the lower case 41 is provided with a rotation block 75 that is swingable around a rotation axis Y in a vertically oriented posture, and a shutter 50 is connected to the rotation block 75. The urging force from the close spring 76 acts on the rotating block 75 in the direction in which the shutter 50 is closed. The rotating block 75 is integrally formed with a pair of upper and lower arms 75A that are rotatably supported by a shaft support disposed on the axis of the rotation axis Y, and is inserted into the operation hole 36. A pressed portion 75B to be pressed by the operating rod 35 is integrally formed, and a cam portion 75C for operating the intermediate rocking body 83 is formed on the upper surface.

また、回動ブロック７５には金属製のロックプレート７７が備えられ、このロックプレート７７の下部には凹部７７Ａが形成されている。このロックプレート７７の凹部７７Ａと、作動アーム７１の軸部７１Ａとでロック機構Ｌが構成されている。 Further, the rotation block 75 is provided with a metal lock plate 77, and a recess 77 A is formed in the lower part of the lock plate 77. The recess 77A of the lock plate 77 and the shaft portion 71A of the operating arm 71 constitute a lock mechanism L.

ロック機構Ｌは、載置板５５の搬出側端部が下端にある状態で、給紙ユニットＢがプリント装置本体Ａから取り外されシャッター５０が閉塞姿勢に切り換わった場合に、凹部７７Ａに対して作動アーム７１の軸部７１Ａが係合することにより、載置板５５の搬出側端部が下端に位置する状態に維持するように機能する。このように載置板５５が下端に位置する状態では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａに接当することにより、フリクションローラ５１とシフトブロック５２とがピックアップローラ５６から離間する位置に維持される。 The lock mechanism L is located on the recess 77A when the sheet feeding unit B is removed from the printing apparatus main body A and the shutter 50 is switched to the closed position with the carry-out side end of the mounting plate 55 at the lower end. When the shaft portion 71 A of the operating arm 71 is engaged, the unloading side end portion of the mounting plate 55 functions so as to be maintained at the lower end. In this state where the mounting plate 55 is located at the lower end, the friction roller 51 and the shift block 52 are picked up by the operating arm 71 of the mounting plate 55 coming into contact with the contact piece 74A of the plate-like body 74. It is maintained at a position away from the roller 56.

具体的に説明すると、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した状態ではプリント装置本体Ａに形成した操作ロッド３５が、下部ケース４１に形成された操作孔３６に挿通し、操作ロッド３５の先端が被押圧部７５Ｂに接当し、クローズスプリング７６の付勢力に抗して回動ブロック７５を回動軸芯Ｙ周りで回動させることにより図１０（ｂ）に示す如く回動ブロック７５を回動させる。 More specifically, when the paper feeding unit B is connected to the printing apparatus main body A, the operation rod 35 formed in the printing apparatus main body A is inserted into the operation hole 36 formed in the lower case 41, The distal end abuts against the pressed portion 75B and rotates the rotation block 75 around the rotation axis Y against the urging force of the close spring 76, thereby turning the rotation block 75 as shown in FIG. Rotate.

この回動状態では、回動ブロック７５に形成されたシャッター５０が回動ブロック７５と一体的に回動する結果、操作開口４９が開放状態となる。給紙ユニットＢがプリント装置本体Ａに連結された状態では開放状態にある操作開口４９から操作アーム８７が給紙ユニットＢの内部に入り込み、この操作アーム８７の先端が作動アーム７１の接当部７１Ｂに接当可能な位置関係となる。 In this rotating state, the shutter 50 formed on the rotating block 75 rotates integrally with the rotating block 75, so that the operation opening 49 is opened. When the paper feeding unit B is connected to the printing apparatus main body A, the operation arm 87 enters the inside of the paper feeding unit B through the open operation opening 49, and the tip of the operation arm 87 is a contact portion of the operating arm 71. The positional relationship is such that it can contact 71B.

後述するようにプリント装置でプリントが行われない場合には、操作アーム８７の先端が作動アーム７１の接当部７１Ｂに対して上方から接当し、この部位を下方端位置まで押し下げた状態にあるので、載置板５５の搬出側端部が下端位置にあり、載置板５５に載置されているプリント媒体Ｐはピックアップローラ５６に接触しない位置にある。 As will be described later, when printing is not performed by the printing apparatus, the tip of the operation arm 87 is in contact with the contact portion 71B of the operating arm 71 from above, and the portion is pushed down to the lower end position. Therefore, the carry-out side end portion of the placement plate 55 is at the lower end position, and the print medium P placed on the placement plate 55 is in a position not in contact with the pickup roller 56.

この状態で給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａから引き出して分離した場合には、給紙ユニットＢの引き出し量に対応した量だけ回動ブロック７５がクローズスプリング７６の付勢力によって回動し、この回動に伴いシャッター５０が閉じ方向に移動すると同時に、ロックプレート７７が作動アーム７１に接触する方向に移動する。 When the sheet feeding unit B is pulled out and separated from the printing apparatus main body A in this state, the rotation block 75 is rotated by the urging force of the close spring 76 by an amount corresponding to the drawing amount of the sheet feeding unit B. Along with the rotation, the shutter 50 moves in the closing direction, and at the same time, the lock plate 77 moves in a direction in contact with the operating arm 71.

給紙ユニットＢの引き出しを継続して行うことにより、作動アーム７１の軸部７１Ａがロックプレート７７の凹部７７Ａに嵌入する状態に達し、リフトスプリング６４の付勢力が載置板５５に作用する状態に関わらず、載置板５５の搬出側の端部が下端位置に維持される。 By continuously pulling out the sheet feeding unit B, the shaft 71A of the operating arm 71 reaches a state where it is fitted into the recess 77A of the lock plate 77, and the urging force of the lift spring 64 acts on the mounting plate 55. Regardless, the end of the loading plate 55 on the carry-out side is maintained at the lower end position.

このように載置板５５の搬出側端部が下端位置に維持される結果、載置板５５に載置されているプリント媒体Ｐがピックアップローラ５６に押し付けられた状態に陥ることがなく、プリント媒体Ｐの変形やピックアップローラ５６の変形が抑制される。また、回動ブロック７５の回動に連係して中間揺動体８３の姿勢が切り換わり突出片８３Ａを介して操作される開閉板８２が閉じ姿勢に作動し、搬出口４７は閉じられる。 Thus, as a result of maintaining the carry-out side end of the mounting plate 55 at the lower end position, the print medium P mounted on the mounting plate 55 does not fall into a state of being pressed against the pickup roller 56, and printing is performed. The deformation of the medium P and the deformation of the pickup roller 56 are suppressed. Further, the posture of the intermediate rocking body 83 is switched in conjunction with the rotation of the rotation block 75, the opening / closing plate 82 operated via the protruding piece 83A is operated to the closed posture, and the carry-out port 47 is closed.

〔制御装置〕
プリント装置本体Ａには、前述した操作アーム８７が支軸８８周りで上下方向に揺動自在にプリント装置本体Ａ支持されると共に、この操作アーム８７に突設したローラ状のカムフォロワ８９が、電動型の操作モータＭ２で駆動される出力軸９０と一体回転作動する回転カム９１の外周のカム面に接触している。操作モータＭ２の駆動力を減速ギヤを介して出力軸９０に伝える伝動系を形成しており、回転カム９１の回転量を計測するポテンショメータ９２を備えている。そして、このポテンショメータ９２からの信号を制御装置５にフィードバックする状態で操作モータＭ２を制御装置５が制御する。〔Control device〕
In the printing apparatus main body A, the operation arm 87 described above is supported by the printing apparatus main body A so as to be swingable in the vertical direction around the support shaft 88, and a roller-shaped cam follower 89 protruding from the operation arm 87 is electrically driven. It is in contact with the outer cam surface of a rotating cam 91 that rotates integrally with an output shaft 90 driven by a mold operating motor M2. A transmission system is formed that transmits the driving force of the operation motor M2 to the output shaft 90 via a reduction gear, and a potentiometer 92 that measures the amount of rotation of the rotary cam 91 is provided. Then, the control device 5 controls the operation motor M 2 in a state where the signal from the potentiometer 92 is fed back to the control device 5.

カムフォロワ８９が回転カム９１に常時接触するように操作アーム８７はトーションスプリング９３で付勢されている。そして、操作アーム８７が支軸７８周りで揺動することにより、その先端部８７Ａが下方に揺動し、作動アーム７１の接当部７１Ｂに接当する。これにより、この作動アーム７１とともに載置板５５を揺動させる。尚、作動アーム７１の接当部７１Ｂに対して操作アーム８７の先端部８７Ａが接触しない状態では、リフトスプリング６４の付勢力により、載置板５５の搬出側端部は上方に移動する。 The operating arm 87 is urged by a torsion spring 93 so that the cam follower 89 is always in contact with the rotating cam 91. Then, when the operation arm 87 swings around the support shaft 78, the tip end portion 87A swings downward and contacts the contact portion 71B of the operating arm 71. Thereby, the mounting plate 55 is swung together with the operating arm 71. In the state where the distal end portion 87A of the operation arm 87 is not in contact with the contact portion 71B of the operating arm 71, the carry-out side end portion of the mounting plate 55 moves upward by the urging force of the lift spring 64.

ピックアップローラ５６からプリント媒体Ｐが搬出される搬出経路にはプリント媒体Ｐの重送を検出する重送検出センサ７８を備えている。この重送検出センサ７８は、光源と受光素子とを有し、制御装置５においてプリント媒体Ｐを透過する光量から重送の有無が判別される。 A carry-out path through which the print medium P is carried out from the pickup roller 56 is provided with a double feed detection sensor 78 that detects double feed of the print medium P. This double feed detection sensor 78 has a light source and a light receiving element, and the control device 5 determines the presence or absence of double feed from the amount of light transmitted through the print medium P.

〔搬出作動のシーケンス〕
プリント装置の制御系のうち、本発明の構成の概要を図１２のように示すことが可能である。つまり、制御装置５は、プリント部Ｄ、切断部Ｅ、乾燥部Ｆ、搬送ユニットＧ、補助搬送ユニットＨ夫々を制御するための出力系を備えると共に、給紙モータＭ１と、操作モータＭ２とを制御するための出力系を備えている。更に、ポテンショメータ９２からの計測信号と、プリント部Ｄに備えたペーパーセンサ１０の計測信号と、重送検出センサ７８からの検出信号が制御装置５に入力する信号系が形成されている。この制御装置５は、プリント媒体Ｐを搬出するためプログラムで成る搬出制御手段Ｑを備えている。 [Sequence of unloading operation]
Of the control system of the printing apparatus, the outline of the configuration of the present invention can be shown as shown in FIG. That is, the control device 5 includes an output system for controlling the printing unit D, the cutting unit E, the drying unit F, the transport unit G, and the auxiliary transport unit H, and includes a paper feed motor M1 and an operation motor M2. An output system for control is provided. Further, a signal system is formed in which the measurement signal from the potentiometer 92, the measurement signal from the paper sensor 10 provided in the print unit D, and the detection signal from the double feed detection sensor 78 are input to the control device 5. The control device 5 includes an unloading control means Q configured by a program for unloading the print medium P.

この搬出制御手段Ｑは、ピックアップローラ５６の回転制御によりプリント媒体Ｐの搬出作動を設定する搬出作動設定モジュールＱａと、操作アーム８７の制御で載置板５５の搬出端側のレベル（揺動量）を制御する載置板制御モジュールＱｂとを備えて構成され、これは必ずしもプログラムで構成される必要はなく、例えば、ロジックのみによって構成することや、ロジックとプログラムとの組み合わせによって構成しても良い。 This unloading control means Q includes a unloading operation setting module Qa for setting the unloading operation of the print medium P by the rotation control of the pickup roller 56, and the level (swing amount) on the unloading end side of the mounting plate 55 by the control of the operation arm 87. It is not necessarily required to be configured by a program. For example, it may be configured by only logic or a combination of logic and program. .

プリント媒体Ｐを搬出しない場合において載置板５５は、その搬出側端部が下端位置にあり、この下端位置では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａに接当することにより、フリクションローラ５１と摩擦パッド５３とがピックアップローラ５６から離間する方向にシフトした位置にある。 When the print medium P is not carried out, the loading plate 55 has an unloading side end at the lower end position, and at this lower end position, the operating arm 71 of the loading plate 55 contacts the contact piece 74A of the plate-like body 74. By hitting, the friction roller 51 and the friction pad 53 are in a position shifted in a direction away from the pickup roller 56.

給紙ユニットＢからプリント媒体Ｐを排出する際には、搬出制御手段Ｑが図１３に示すフローチャートに示す制御を行い、この制御によりプリント媒体Ｐは図１４に示されるパターンに従って搬送される。 When the print medium P is discharged from the paper supply unit B, the carry-out control means Q performs the control shown in the flowchart of FIG. 13, and the print medium P is conveyed according to the pattern shown in FIG.

この状態において、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を正回転方向に低速で回転させ、この直後に操作モータＭ２の制御で操作アーム８７を上限まで揺動させ、この上昇状態を第１設定時間だけ維持する（＃０１、＃０２ステップ）。 In this state, the pickup roller 56 is rotated in the normal rotation direction at a low speed by the paper feed motor M1, and immediately thereafter, the operation arm 87 is swung to the upper limit by the control of the operation motor M2, and this ascending state is maintained for the first set time. Maintain (Step # 01, Step # 02).

このように操作アーム８７を上限まで揺動させることにより、リフトスプリング６４の付勢力により載置板５５も上限まで揺動する。この上限とは、図３、図１０に示す如く、載置板５５に積層状態で載置されているプリント媒体Ｐのうち最上部のプリント媒体Ｐに接触する揺動姿勢である。また、この上昇時にはピックアップローラ５６に対して動慣性が作用する状態でプリント媒体Ｐが接触することになるので、ピックアップローラ５６の摩擦係数が小さい場合でも、動慣性による大きい圧力を利用してプリント媒体Ｐに搬出方向に強い力を作用させ、しかも、ピックアップローラ５６が低速で回転するのでスリップを発生させることもなく確実な搬出を行う。 By swinging the operation arm 87 to the upper limit in this way, the placing plate 55 also swings to the upper limit by the urging force of the lift spring 64. The upper limit is a swinging posture in contact with the uppermost print medium P among the print media P placed in a stacked state on the placement plate 55 as shown in FIGS. Further, at this time, the print medium P comes into contact with the pickup roller 56 in a state where the dynamic inertia acts on the pickup roller 56. Therefore, even when the friction coefficient of the pickup roller 56 is small, printing is performed using a large pressure due to the dynamic inertia. A strong force is applied to the medium P in the unloading direction, and since the pickup roller 56 rotates at a low speed, the medium P is reliably unloaded without causing slip.

また、載置板５５の搬出側端部が上限まで上昇する際には、これと連動してフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とがピックアップローラ５６に近接する位置まで移動する。これにより、ピックアップローラ５６に対して最上部のプリント媒体Ｐの上面が接触して搬出が行われる際には、プリント媒体Ｐの下面側にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とから摩擦力を作用させ重送を抑制できる。この制御によりプリント媒体Ｐは第１設定距離Ｚ１だけ搬送される。 Further, when the carry-out side end of the mounting plate 55 rises to the upper limit, the friction roller 51 and the friction pad 53 move to a position close to the pickup roller 56 in conjunction with this. Accordingly, when the upper surface of the uppermost print medium P comes into contact with the pickup roller 56 and is carried out, a frictional force is applied to the lower surface side of the print medium P from the friction roller 51 and the friction pad 53. Double feeding can be suppressed. By this control, the print medium P is conveyed by the first set distance Z1.

次に、操作アーム８７を少し下降させることで図１１（ａ）に示すように、載置板５５を中間位置まで下降させ、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６の回転速度を正回転方向に設定速度まで増速して第２設定時間だけ維持する。これに続いて、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を逆回転方向に設定速度で回転させ、この回転を第３設定時間だけ維持する（＃０３〜＃０５ステップ）。 Next, as shown in FIG. 11A, the operation arm 87 is slightly lowered to lower the mounting plate 55 to an intermediate position, and the rotation speed of the pickup roller 56 is set to the normal rotation direction by the paper feed motor M1. The speed is increased to the speed and maintained for the second set time. Subsequently, the pickup roller 56 is rotated in the reverse rotation direction at a set speed by the paper feed motor M1, and this rotation is maintained for the third set time (steps # 03 to # 05).

これにより、プリント媒体Ｐを第２設定距離Ｚ２だけ搬送し、この後、プリント媒体Ｐを第３設定距離Ｚ３だけ搬送することになる。 As a result, the print medium P is transported by the second set distance Z2, and then the print medium P is transported by the third set distance Z3.

この中間位置では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａの上方に離間した位置にあり、ピックアップローラ５６で搬送されるプリント媒体Ｐの下面にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とを接触させる状態が維持される。そして、載置板５５が中間位置まで下降することにより、ピックアップローラ５６で搬送が開始されたプリント媒体Ｐの下層に位置するプリント媒体Ｐを離間させる。 At this intermediate position, the operating arm 71 of the mounting plate 55 is located above the contact piece 74A of the plate-like body 74, and the friction roller 51 and the friction are applied to the lower surface of the print medium P conveyed by the pickup roller 56. The state of contacting the pad 53 is maintained. Then, when the placement plate 55 is lowered to the intermediate position, the print medium P positioned below the print medium P that has been transported by the pickup roller 56 is separated.

この制御を行うことで、プリント媒体Ｐの下面にプリント媒体Ｐが密着した重送状態にある場合には、搬出方向への搬送時にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とから下側のプリント媒体Ｐに摩擦力を作用させて下側のプリント媒体Ｐの分離を促進し、更に、逆方向に移動させることにより、下側のプリント媒体Ｐを載置板５５に戻せるものにしている。 By performing this control, when the print medium P is in the double feed state in which the print medium P is in close contact with the lower surface of the print medium P, the lower print medium P is transferred from the friction roller 51 and the friction pad 53 during conveyance in the carry-out direction. A frictional force is applied to promote separation of the lower print medium P, and further, the lower print medium P can be returned to the mounting plate 55 by moving in the opposite direction.

特に、フリクションローラ５１はプリント媒体Ｐが逆方向に送られた場合にはプリント媒体Ｐに対して摩擦力を殆ど作用させずに回転することになり、下側のプリント媒体Ｐを載置板５５に円滑に戻せるものとなる。 In particular, when the print medium P is fed in the opposite direction, the friction roller 51 rotates with little frictional force acting on the print medium P, and the lower print medium P is placed on the placement plate 55. It will return smoothly.

次に、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を正回転方向に設定速度で駆動し、この駆動をペーパーセンサ１０が検出するまで維持する。この駆動時には重送検出センサ７８からの検出信号を取得する（＃０６ステップ）。これにより、プリント媒体Ｐは第４搬送距離Ｚ４だけ搬出方向に搬送される。 Next, the pickup roller 56 is driven in the forward rotation direction at a set speed by the paper feed motor M1, and this drive is maintained until the paper sensor 10 detects it. During this driving, a detection signal from the double feed detection sensor 78 is acquired (step # 06). As a result, the print medium P is transported in the unloading direction by the fourth transport distance Z4.

次に、重送検出センサ７８から取得した検出信号から重送であることが判別された場合には、ピックアップローラ５６を逆転方向に設定速度で駆動することで、プリント媒体Ｐを第４搬送距離Ｚ４（図面では距離Ｚｒ）だけ逆方向に搬送し、この後、前述した＃０６ステップの制御を再度行うこと（ピックアップローラ５６を正回転方向に設定速度で駆動すること）でプリント媒体Ｐを距離Ｚｆだけ搬送する。 Next, when it is determined from the detection signal acquired from the double feed detection sensor 78 that the double feed is made, the pickup roller 56 is driven in the reverse direction at a set speed, whereby the print medium P is moved to the fourth transport distance. Z4 (distance Zr in the drawing) is conveyed in the reverse direction, and then the above-described # 06 step control is performed again (the pickup roller 56 is driven at a set speed in the forward rotation direction) to move the print medium P to the distance. Transport only Zf.

このようにピックアップローラ５６を逆転方向に駆動してプリント媒体Ｐを第４搬送距離Ｚ４だけ逆方向に搬送する際には、フリクションローラ５１は軽く回転することから重送状態は維持されるものの、＃０６ステップの制御を再開した場合に、フリクションローラ５１から下側のプリント媒体Ｐに大きい摩擦力が作用することから、下側のプリント媒体Ｐの分離を促進し、重送の解消が可能となる。 In this way, when the pickup roller 56 is driven in the reverse direction and the print medium P is conveyed in the reverse direction by the fourth conveyance distance Z4, the friction roller 51 rotates slightly, so that the double feed state is maintained. When the control of step # 06 is resumed, a large frictional force acts on the lower print medium P from the friction roller 51, so that the separation of the lower print medium P is promoted and the double feed can be eliminated. Become.

また、この逆方向への搬送は重送状態が解消されない場合に反復して行われるものなり、この反復の回数が２回程度の回数に達すると制御装置５は搬送エラー情報を出力して搬送を停止する（＃０８、＃０９ステップ）。ピックアップローラ５６に接触するプリント媒体Ｐの下面側に３枚以上のプリント媒体Ｐが密着している場合には、前述した反復を繰り返して行うことで下面側に密着しているプリント媒体Ｐの分離も可能であるものであるが、反復の回数を２回程度に設定することが重送に対して現実的な対応となる。 In addition, the conveyance in the reverse direction is repeatedly performed when the double feed state is not resolved, and when the number of repetitions reaches about two times, the control device 5 outputs the conveyance error information and conveys it. Is stopped (steps # 08 and # 09). When three or more print media P are in close contact with the lower surface side of the print medium P in contact with the pickup roller 56, the above-described repetition is repeated to separate the print media P in close contact with the lower surface side. However, setting the number of repetitions to about 2 is a realistic response to double feed.

＃０７ステップにおいて、重送状態でないことを判別した場合には、ピックアップローラ５６を設定速度で駆動してプリント媒体Ｐを、上流位置のアドバンスローラ１１に受け渡し、図１１（ｂ）に示すように、載置板５５を下端まで下降させることで、フリクションローラ５１を下降させ、更に、給紙モータＭ１を自由回転状態にすることで、プリント媒体Ｐがアドバンスローラ１１で引き出されプリント装置本体Ａでのプリントが行われる（＃０１１ステップ）。 If it is determined in step # 07 that the multi-feed state is not established, the pickup roller 56 is driven at a set speed to deliver the print medium P to the advance roller 11 at the upstream position, as shown in FIG. Then, by lowering the loading plate 55 to the lower end, the friction roller 51 is lowered, and further, the paper feed motor M1 is brought into a free rotation state, whereby the print medium P is pulled out by the advance roller 11 and is printed by the printing apparatus main body A. Is printed (step # 011).

更に、プリント媒体Ｐの搬出を継続して行う場合には＃０１ステップからの処理を再度行い、プリント媒体Ｐの搬出を停止する場合には、載置板５５を下端位置まで下降させる（＃０１２、＃０１３ステップ）。 Furthermore, when carrying out the print medium P continuously, the processing from the step # 01 is performed again, and when carrying out the print medium P is stopped, the mounting plate 55 is lowered to the lower end position (# 012). , # 013 step).

第１設定距離Ｚ１は１５ｍｍ程度に設定され、第２設定距離Ｚ２と第３設定距離Ｚ３は２０ｍｍ程度に設定され、第４搬送距離Ｚ４は１２０ｍｍ程度に設定されている。また、これらの制御において、プリント媒体Ｐの搬送方向、搬送速度は搬出作動設定モジュールＱａが制御し、載置板５５の搬出側端部の上下位置は載置板制御モジュールＱｂが制御する。また、第１設定距離Ｚ１でプリント媒体Ｐを搬送する際の速度の絶対値は等しく、第１設定距離Ｚ１においてプリント媒体Ｐを搬送する際の速度だけが他に比べて１／５程度の低速で行われる。 The first set distance Z1 is set to about 15 mm, the second set distance Z2 and the third set distance Z3 are set to about 20 mm, and the fourth transport distance Z4 is set to about 120 mm. In these controls, the transport direction and transport speed of the print medium P are controlled by the unloading operation setting module Qa, and the vertical position of the unloading side end of the mounting plate 55 is controlled by the mounting plate control module Qb. In addition, the absolute values of the speed when transporting the print medium P at the first set distance Z1 are equal, and only the speed when transporting the print medium P at the first set distance Z1 is about 1/5 lower than the others. Done in

〔実施形態の効果〕
このように本発明では、プリント媒体Ｐを搬出する際には、載置板５５の搬出側端部を上方に移動させ、この載置板５５に載置された最上部のプリント媒体Ｐをピックアップローラ５６に接触させて搬送が行われる。この搬送が開始された際に、そのプリント媒体Ｐの下面にプリント媒体Ｐが密着する状態にある場合（重送が発生した場合）には、下側のプリント媒体Ｐに対してフリクションローラ５１と一対の摩擦パッド５３から抵抗力が作用するものとなり、下側のプリント媒体Ｐの分離を促進して重送を防止できる。 [Effect of the embodiment]
As described above, in the present invention, when the print medium P is carried out, the carry-out side end portion of the placement plate 55 is moved upward, and the uppermost print medium P placed on the placement plate 55 is picked up. The conveyance is performed in contact with the roller 56. If the print medium P is in close contact with the lower surface of the print medium P when this transport is started (when double feed occurs), the friction roller 51 and the lower print medium P A resistance force acts from the pair of friction pads 53, and the separation of the lower print medium P can be promoted to prevent double feeding.

また、このフリクションローラ５１は回転すると同時にプリント媒体に抵抗を作用させる構成であるため、プリント媒体の下面側に擦り傷を招くことがなく、フリクションローラ５１と摩擦パッド５３とが並列的に幅の広い領域に配置されているので、プリント媒体Ｐが幅方向の中央が上方に凸となる形態にカーリングする場合でも、摩擦力を確実に作用させて重送を防止する。 Further, since the friction roller 51 is configured to apply resistance to the print medium at the same time as rotating, the friction roller 51 and the friction pad 53 are wide in parallel without causing any scratches on the lower surface side of the print medium. Since the print medium P is disposed in the region, even when the print medium P is curled in a shape in which the center in the width direction is convex upward, the frictional force is reliably applied to prevent double feeding.

更に、プリント媒体Ｐを搬出する際には、制御装置５にプログラムとしてセットされた搬出制御手段Ｑが、予めピックアップローラ５６を回転させ、この回転状態で載置板５５の搬出側端部を上昇させて載置板５５に積層状態で載置しているプリント媒体Ｐをピックアップローラ５６に接触させることで、上昇時の動慣性を利用してプリント媒体Ｐをピックアップローラ５６に接触させ、強い摩擦力の作用によってプリント媒体Ｐの搬送を開始する。 Further, when the print medium P is unloaded, the unloading control means Q set as a program in the control device 5 rotates the pickup roller 56 in advance and raises the unloading side end of the mounting plate 55 in this rotated state. Then, the print medium P placed in a stacked state on the placement plate 55 is brought into contact with the pickup roller 56, so that the print medium P is brought into contact with the pickup roller 56 by using the dynamic inertia at the time of rising, and strong friction is caused. The conveyance of the print medium P is started by the action of force.

本発明は、画像を形成するプリント装置全般に利用することができる。 The present invention can be used in general printing apparatuses that form images.

５１フリクションローラ
５１ｂ摩擦力付与機構
５３摩擦パッド
５５載置板
５６ピックアップローラ
Ｂ給紙ユニット
Ｐプリント媒体
Ｘ軸芯 51 Friction roller 51b Friction force applying mechanism 53 Friction pad 55 Mounting plate 56 Pickup roller B Paper feeding unit P Print medium X Axle

Claims

シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の搬出方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように水平姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持された載置板と、この載置板の搬出側端部を上方に移動させた際に前記プリント媒体の上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラと、このピックアップローラと対向する位置において前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるフリクションローラとを備えており、
このフリクションローラは、前記プリント媒体の搬出方向への移動に伴う正回転と、前記プリント媒体の反搬出方向への移動に伴う逆回転とが可能に構成されると共に、正回転時に作用する抵抗値を逆転時に作用する抵抗値より大きくする摩擦力付与機構を備えているプリント装置の給紙ユニット。 A paper feeding unit of a printing apparatus that accommodates sheet-like print media in a stacked state,
A loading plate supported so as to be swingable around a horizontal axis so as to move up and down an unloading side end that is downstream in the unloading direction of the printing medium in a state where the printing medium is loaded; A pick-up roller that contacts the upper surface of the print medium when the carry-out side end of the mounting plate is moved upward, and causes a carry-out output to act on the lower surface of the print medium at a position facing the pick-up roller. A friction roller that contacts and applies frictional force,
The friction roller is configured to be capable of forward rotation associated with movement of the print medium in the unloading direction and reverse rotation associated with movement of the print medium in the unloading direction, and has a resistance value that acts during normal rotation. A paper feeding unit of a printing apparatus provided with a frictional force imparting mechanism that makes the resistance larger than a resistance value acting during reverse rotation.

ピックアップローラと対向する位置において前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させる摩擦パッドを、前記フリクションローラの回転軸芯に沿う方向で並列的に配置してあり、前記回転軸芯に沿う方向で前記摩擦パッドの端部を前記搬出方向の上流側に突出させている請求項１記載の給紙ユニット。 Friction pads that contact the lower surface of the print medium at a position facing the pickup roller to apply a frictional force are arranged in parallel in a direction along the rotation axis of the friction roller, and extend along the rotation axis. The sheet feeding unit according to claim 1, wherein an end portion of the friction pad is protruded upstream in the carry-out direction.

前記プリント媒体を送り出す際に、前記軸芯周りでの揺動により前記載置板の搬出側端部を上方に移動させ、最上部のプリント媒体をピックアップローラに接触させて送り出しを開始し、前記最上部のプリント媒体を所定量だけ搬送した際に、前記載置板の搬出側端部を下方に移動させ、この後、ピックアップローラを搬出方向と逆方向に回転させる作動が行われる請求項１又は２記載のプリント装置の給紙ユニット。 When the print medium is sent out, the carry-out side end of the mounting plate is moved upward by swinging around the axis, and the uppermost print medium is brought into contact with the pickup roller to start sending, 2. When the uppermost print medium is conveyed by a predetermined amount, the carry-out side end portion of the mounting plate is moved downward, and thereafter, an operation for rotating the pickup roller in a direction opposite to the carry-out direction is performed. Or the paper feeding unit of the printing apparatus according to 2.