JP4108563B2 - Rotation origin position determination device for loom - Google Patents

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Description

本発明は、織機の往復運動装置の回転原点位置を決定する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for determining a rotation origin position of a reciprocating device of a loom.

この種の回転原点位置決定装置の１つとして、織機のフレームに組み付けられた往復位置検出装置と、回転駆動源の回転運動により往復移動されて往復位置検出装置の検出領域に接近及び離間する被検出部を有する往復運動部材と、回転駆動源の回転位置を検出する回転位置検出装置と、往復位置検出装置からの検出信号と回転位置検出装置からの検出信号とを基に、往復位置検出装置の出力信号のオン・オフの切り換わり時における回転駆動源の回転位置を求める演算回路とを含む装置がある（例えば、特許文献１参照）。   As one example of this type of rotational origin position determining device, a reciprocating position detecting device assembled to a frame of a loom and a target that is reciprocated by the rotational movement of a rotary drive source and approaches and separates from the detection area of the reciprocating position detecting device. A reciprocating position detecting device based on a reciprocating member having a detecting unit, a rotational position detecting device for detecting a rotational position of a rotational drive source, a detection signal from the reciprocating position detecting device, and a detection signal from the rotational position detecting device. There is a device including an arithmetic circuit that obtains the rotational position of the rotational drive source when the output signal is switched on and off (see, for example, Patent Document 1).

往復位置検出装置の検出領域は、往復運動部材の最大振幅（ストローク）時における最大振幅位置付近に設置されて、往復位置検出信号を用いて最大振幅位置における出力軸の回転位置を検出している。   The detection area of the reciprocating position detection device is installed in the vicinity of the maximum amplitude position at the time of the maximum amplitude (stroke) of the reciprocating member, and detects the rotational position of the output shaft at the maximum amplitude position using a reciprocating position detection signal. .

このため、上記従来技術では、製織中に最大振幅が変化したとき又は停台時に最大振幅を変更したときに、往復位置検出装置を変化又は変更した最大振幅に合わせて精度よくフレームに組み付け直す必要があり、織布の生産性に難があると共に、最大振幅位置を高精度で検出することが難しい。   For this reason, in the above prior art, when the maximum amplitude changes during weaving or when the maximum amplitude is changed when the machine is stopped, it is necessary to reassemble the reciprocating position detection device with high accuracy according to the changed or changed maximum amplitude. Therefore, the productivity of the woven fabric is difficult, and it is difficult to detect the maximum amplitude position with high accuracy.

特開平９−１１１５７６号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 9-11576 (FIG. 1)

本発明の目的は、往復運動部材の所定位置における回転駆動源の回転位置を容易に精度よく検出することにある。   An object of the present invention is to easily and accurately detect the rotational position of a rotational drive source at a predetermined position of a reciprocating member.

本発明に係る回転原点位置決定装置は、回転駆動源により往復運動されかつ前記往復運動の振幅量を変更可能の往復運動部材であって前記往復運動の方向に伸びる被検出部を有する往復運動部材と、前記被検出部を検出して往復位置信号を出力する往復位置検出装置であって前記被検出部が前記往復運動の方向に出入りする検出領域を有する往復位置検出装置と、前記回転駆動源の回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出装置と、前記往復位置信号と前記回転位置信号とを基に、前記往復運動部材の最端位置における前記回転駆動源の回転角度位置を求める演算回路とを含む。   A rotational origin position determining device according to the present invention is a reciprocating member that is reciprocated by a rotational drive source and capable of changing an amplitude amount of the reciprocating motion, and has a detected part that extends in the direction of the reciprocating motion. A reciprocating position detecting device that detects the detected portion and outputs a reciprocating position signal, the reciprocating position detecting device having a detection area where the detected portion enters and exits in the reciprocating motion direction, and the rotational drive source The rotational position of the rotational drive source at the extreme position of the reciprocating member based on the rotational position signal and the rotational position signal. And an arithmetic circuit for obtaining.

前記被検出部は前記往復運動部材の前記最小振幅時及び前記最大振幅時における前記最端位置間の距離より長く、前記検出領域は前記往復運動部材の前記最小振幅時及び前記最大振幅時の前記最端位置において前記被検出部が重複する箇所とされている。   The detected part is longer than the distance between the extreme end positions at the minimum amplitude and the maximum amplitude of the reciprocating member, and the detection region is the minimum amplitude and the maximum amplitude of the reciprocating member. The detected portion overlaps at the extreme end position.

前記演算回路は、前記往復位置信号と前記回転位置信号とを基に、前記往復運動部材の最小振幅時及び最大振幅時の同じ側の最端位置における前記回転駆動源の回転角度位置を求めてもよい。   The arithmetic circuit obtains the rotational angle position of the rotational drive source at the extreme end position on the same side at the minimum amplitude and the maximum amplitude of the reciprocating member based on the reciprocating position signal and the rotational position signal. Also good.

前記回転位置検出装置は前記回転駆動源の回転位置を常時監視してもよい。   The rotational position detection device may constantly monitor the rotational position of the rotational drive source.

前記往復運動部材は、織機の経糸開口装置の綜絖枠に接続された揺動レバーを含むことができる。   The reciprocating member may include a rocking lever connected to a reed frame of a warp opening device of a loom.

前記往復運動部材は織機の経糸開口装置の綜絖枠を含み、前記被検出部は前記綜絖枠の前記往復運動と平行な側面を含んでいてもよい。   The reciprocating member may include a reed frame of a warp opening device of a loom, and the detected portion may include a side surface parallel to the reciprocating motion of the reed frame.

前記往復運動部材は、経糸開口装置の綜絖枠に接続された揺動レバーと、該揺動レバーを前記回転駆動源により回転駆動されるクランクに連結するリンクとを含み、前記揺動レバーと前記リンクとは前記往復運動における連結位置を変更可能とされていてもよい。   The reciprocating member includes a swing lever connected to a collar frame of a warp opening device, and a link that connects the swing lever to a crank that is rotationally driven by the rotational drive source. The link may be capable of changing the connection position in the reciprocating motion.

前記演算回路は、前記検出部が前記被検出部を検出している検出期間又は検出していない非検出期間の前記回転位置信号の始端時及び終端時に対応する前記回転角度位置を求め、求めた回転角度位置の中央位置を求めることができる。
The arithmetic circuit obtains the rotation angle position corresponding to the start time and the end time of the rotation position signal in a detection period in which the detection unit detects the detected part or a non-detection period in which the detection target is not detected. The center position of the rotation angle position can be obtained.

本発明によれば、被検出部を最小振幅時及び最大振幅時における同じ側の最端位置間の距離より長くし、検出領域を最小振幅時及び最大振幅時の最端位置において被測定部が重複する箇所に設けたから、往復運動部材の振幅が運転中に変化しても、及びそのような振幅を停台中に変更しても、検出部の設置位置を調整することなく、及び振幅量に関係なく、最小振幅時及び最大振幅時における同じ側の最端位置を含む被検出部の一部が検出領域内を往復運動する範囲内で往復位置信号が連続的に出力される。このため、往復運動部材の最端位置における回転駆動源の回転角度位置を容易にしかも正確に最端位置における回転駆動源の回転角度位置を求めることができる。   According to the present invention, the portion to be detected is longer than the distance between the extreme end positions on the same side at the minimum amplitude and the maximum amplitude, and the detection portion is located at the extreme end position at the minimum amplitude and the maximum amplitude. Even if the amplitude of the reciprocating member changes during operation, and even when such amplitude is changed during the stoppage, the amount of amplitude can be adjusted without adjusting the installation position of the detection unit. Regardless of this, the reciprocating position signal is continuously output within a range in which a part of the detected portion including the extreme end position on the same side at the minimum amplitude and the maximum amplitude reciprocates within the detection region. Therefore, the rotational angle position of the rotary drive source at the extreme end position of the reciprocating member can be easily and accurately obtained.

前記回転位置検出装置は前記回転駆動源の回転位置を常時監視することにより、往復運動部材が一方の最端位置に位置しているか他方の最端位置に位置しているかを判別することができる。このため、設定された往復運動部材の運動パターンに対する前記往復位置検出装置の状態を常時監視することにより、往復運動部材の運動パターンのずれかを認識することができ、回転原点位置決定装置を備えた織機の破損を早期に発見することができる。   The rotational position detector can determine whether the reciprocating member is located at one extreme end position or the other extreme end position by constantly monitoring the rotational position of the rotary drive source. . For this reason, by constantly monitoring the state of the reciprocating position detection device with respect to the set movement pattern of the reciprocating member, it is possible to recognize whether the movement pattern of the reciprocating member is shifted or not, and a rotation origin position determining device is provided. It is possible to detect damaged looms at an early stage.

前記往復運動部材は、織機の経糸開口装置の綜絖枠に接続された揺動レバーを含ませ、また、前記被検出部を、前記揺動レバーの揺動中心と同心の円弧状側面とすれば、検出領域は、揺動レバーの被検出部を検出することになるから、枠の形状や高さ等、種類の異なる綜絖枠が往復運動部材に組み付けられても、特許文献１に記載の技術のような、検出装置の取付位置や検出領域が被検出位置を検出する位置の細かい調整が不要になる。   The reciprocating member includes a swinging lever connected to a reed frame of a warp opening device of a loom, and the detected portion has an arcuate side surface concentric with the swinging center of the swinging lever. Since the detection area detects the detected portion of the swing lever, the technique described in Patent Document 1 is applicable even when different types of eaves frames such as the shape and height of the frame are assembled to the reciprocating member. Such a fine adjustment of the position where the detection device mounting position or the detection area detects the detected position becomes unnecessary.

前記演算回路は、前記検出部が前記被検出部を検出している検出期間又は検出していない非検出期間の前記回転位置信号の始端時及び終端時に対応する前記回転角度位置を求め、求めた回転角度位置の中央位置を求めれば、求めた中央位置を回転原点位置とすることができる。

The arithmetic circuit obtains the rotation angle position corresponding to the start time and the end time of the rotation position signal in a detection period in which the detection unit detects the detected part or a non-detection period in which the detection target is not detected. If the center position of the rotation angle position is obtained, the obtained center position can be set as the rotation origin position.

本実施例において、「前後方向」とは、経糸の送り出しによる経糸の移動方向をいい、「上下方向」とは、綜絖枠の移動方向をいい、「左右方向」とは、緯糸の飛走方向をいい、「揺動面」とは、上下方向と左右方向とに伸びる面をいう。   In this embodiment, “front-rear direction” refers to the direction of warp movement by sending out the warp, “vertical direction” refers to the direction of movement of the collar frame, and “left-right direction” refers to the direction of weft flight. “Oscillating surface” refers to a surface extending in the vertical direction and the horizontal direction.

図１を参照するに、回転原点位置決定装置１０は、経糸開口装置１２の綜絖枠１４毎に、経糸開口装置１２の一部として織機に備えられている。   Referring to FIG. 1, the rotation origin position determining device 10 is provided in the loom as a part of the warp opening device 12 for each heel frame 14 of the warp opening device 12.

図１は、綜絖枠１４を１つ図示しているにすぎないが、経糸開口装置１２は、前後方向に間隔をおいた複数の綜絖枠１４を備えている。各綜絖枠１４は、織機のフレーム１６に組み付けられた図示しない一対の綜絖枠ガイドにより、上下動のみをすることができる状態に保持されている。   Although FIG. 1 shows only one heel frame 14, the warp opening device 12 includes a plurality of heel frames 14 spaced in the front-rear direction. Each hook frame 14 is held in a state in which it can only move up and down by a pair of hook frame guides (not shown) assembled to the frame 16 of the loom.

各綜絖枠１４は、綜絖枠１４毎に備えられた支持機構２０に支持されており、また綜絖枠１４毎に備えられた駆動モータ２２により支持機構２０を介して上下動される。これにより、経糸の開口が形成される。   Each hook frame 14 is supported by a support mechanism 20 provided for each hook frame 14 and is moved up and down via the support mechanism 20 by a drive motor 22 provided for each hook frame 14. Thereby, the opening of a warp is formed.

各駆動モータ２２は綜絖枠専用の電動機であり、したがって経糸開口装置１２は電動開口装置として作用する。経糸開口装置１２は、各駆動モータ２２の出力軸の回転速度を減速装置２４で減速する。   Each drive motor 22 is an electric motor dedicated to the collar frame, and therefore the warp opening device 12 functions as an electric opening device. The warp opening device 12 decelerates the rotation speed of the output shaft of each drive motor 22 by a reduction device 24.

駆動モータ２２は、織機の主軸を駆動させる主軸用駆動モータとは別個に制御されるが、主軸の回転と同期して回転される。減速装置２４の出力軸２６の回転位置は、エンコーダ２８により検出されて、エンコーダ２８から回転位置信号Ｓ２として出力される。   The drive motor 22 is controlled separately from the main shaft drive motor that drives the main shaft of the loom, but rotates in synchronization with the rotation of the main shaft. The rotational position of the output shaft 26 of the speed reducer 24 is detected by the encoder 28 and output from the encoder 28 as a rotational position signal S2.

本実施例では、駆動モータ２２の出力軸の回転速度は、図４（Ａ）に示すように、駆動モータ２２の出力軸が５回転すると、綜絖枠１４が１往復するように、減速装置２４により減速されている。減速装置２４の出力軸２６には、偏心リンクとして作用するクランク円板３０が取り付けられている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4A, the rotational speed of the output shaft of the drive motor 22 is such that when the output shaft of the drive motor 22 rotates 5 times, the speed reducer 24 reciprocates once. Has been slowed down. A crank disk 30 acting as an eccentric link is attached to the output shaft 26 of the reduction gear 24.

クランク円板３０には、クランクロッド３２が、クランク円板３０の回転運動により揺動されるように、連結されている。クランク円板３０とクランクロッド３２とは、駆動モータ２２、ひいては減速装置２４の回転運動を左右方向への往復運動に変換するクランク機構を構成している。   A crank rod 32 is connected to the crank disk 30 so as to be swung by the rotational movement of the crank disk 30. The crank disk 30 and the crank rod 32 constitute a crank mechanism that converts the rotational movement of the drive motor 22 and thus the reduction gear 24 into a reciprocating movement in the left-right direction.

各支持機構２０は、前後方向へ伸びる軸線の周りに揺動可能の左右一対の揺動レバー３４と、各揺動レバー３４を綜絖枠１４に連結する連結ロッド３６とを備えており、また対応する綜絖枠１４の下方に配置されている。図１は、織機を前方から見て、右方側に位置する揺動レバー３４を示している。   Each support mechanism 20 includes a pair of left and right swing levers 34 that can swing around an axis extending in the front-rear direction, and a connecting rod 36 that connects each swing lever 34 to the collar frame 14. It is arrange | positioned under the collar frame 14 to do. FIG. 1 shows a swing lever 34 located on the right side when the loom is viewed from the front.

左方側の揺動レバー３４及び右方側の揺動レバー３４のそれぞれは、複数の支持機構２０で共通の支持ロッド３８に揺動可能に支持されている。各支持ロッド３８は前後方向へ伸びている。   Each of the left side swing lever 34 and the right side swing lever 34 is supported by a plurality of support mechanisms 20 on a common support rod 38 so as to be swingable. Each support rod 38 extends in the front-rear direction.

各支持機構２０は、クランク円板３０とクランクロッド３２とにより変換された往復運動を右方側の揺動レバー３４に受ける。これにより、揺動レバー３４が揺動されて、支持ロッド３８が上下動される。   Each support mechanism 20 receives the reciprocating motion converted by the crank disk 30 and the crank rod 32 by the swing lever 34 on the right side. Thereby, the swing lever 34 is swung and the support rod 38 is moved up and down.

各クランクロッド３２は、その一端部をクランク円板３０の偏心位置に枢軸的に連結されていると共に、その他端部を揺動レバー３４から揺動面内を円弧状に伸びるアーム部４０に組み付けられている。   One end of each crank rod 32 is pivotally connected to the eccentric position of the crank disk 30 and the other end is assembled from an oscillating lever 34 to an arm 40 extending in an arc shape within the oscillating surface. It has been.

揺動レバー３４の揺動角度範囲（ストローク量）は、クランクロッド３２をアーム部４０に組み付けている組み付け位置を変更することにより、変更される。これにより、綜絖枠１４の上下動の振幅量（ストローク量）、つまり、経糸の開口量を任意に変更することができる。   The swing angle range (stroke amount) of the swing lever 34 is changed by changing the assembly position at which the crank rod 32 is assembled to the arm portion 40. Thereby, the amplitude amount (stroke amount) of the vertical movement of the reed frame 14, that is, the opening amount of the warp can be arbitrarily changed.

各綜絖枠１４は、その下側の左右方向における左側（図示せず）及び右側のそれぞれにブラケット４２を備えている。各ブラケット４２は、連結ロッド３６の上端部を左右方向に伸びる軸線の周りに揺動可能に連結している。   Each saddle frame 14 includes a bracket 42 on each of the left side (not shown) and the right side in the horizontal direction below it. Each bracket 42 is connected to the upper end of the connecting rod 36 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction.

各連結ロッド３６は、有効長さを変更可能に結合された２つの部材により上下方向へ伸びる棒状の形状とされている。左右の連結ロッド３６の上端部及び下端部は、それらが互いに平行に伸びるように、それぞれ、綜絖枠１４及び揺動レバー３４に枢軸的に連結されている。   Each connecting rod 36 has a bar-like shape extending in the vertical direction by two members that are coupled so that the effective length can be changed. The upper and lower ends of the left and right connecting rods 36 are pivotally connected to the collar frame 14 and the swing lever 34, respectively, so that they extend in parallel to each other.

右方側の揺動レバー３４は、前後方向から見て、略Ｙ字状の形状を有しているが、図示しない左方側の揺動レバー３４は、前後方向から見て、略Ｖ字状の形状を有している。左右の揺動レバー３４は、同期して揺動するように、連結片４４により相互に連結されている。   The right-side swing lever 34 has a substantially Y shape when viewed from the front-rear direction, but the left-side swing lever 34 (not shown) has a substantially V-shape when viewed from the front-rear direction. It has a shape. The left and right swing levers 34 are connected to each other by a connecting piece 44 so as to swing in synchronization.

図示の例においては、経糸開口量を最大にするために、クランクロッド３２は揺動レバー３４の揺動中心に最も近い箇所においてアーム部４０に組み付けられている。したがって、揺動レバー３４は、矢印Ａに示す二点鎖線の位置まで支持ロッド３８の周りを揺動する。このとき、揺動レバー３４の振幅（ストローク）が最大となり、経糸開口量が最大になる。   In the illustrated example, in order to maximize the warp opening amount, the crank rod 32 is assembled to the arm portion 40 at a position closest to the swing center of the swing lever 34. Accordingly, the swing lever 34 swings around the support rod 38 to the position of the two-dot chain line indicated by the arrow A. At this time, the amplitude (stroke) of the swing lever 34 is maximized, and the warp opening amount is maximized.

これに対し、クランクロッド３２が、支持ロッド３８から最も遠い位置、すなわち矢印Ｂで示す二点鎖線の箇所においてアーム部４０に組み付けられていると、揺動レバー３４の振幅が最小となり、経糸の開口量が最小になる。   On the other hand, when the crank rod 32 is assembled to the arm portion 40 at a position farthest from the support rod 38, that is, at a position indicated by a two-dot chain line indicated by an arrow B, the amplitude of the swing lever 34 is minimized, Opening is minimized.

回転原点位置決定装置１０は、揺動レバー３４の被検出部４８をフレーム１６に取り付けられた往復位置検出装置４６により検出して、被検出部４８の検出信号を往復位置信号Ｓ１として往復位置検出装置４６から出力する。往復位置信号Ｓ１は、被検出部４８が往復位置検出装置４６の検出領域に位置することを示す信号であり、被検出部４８を検出しているとオンになり、検出していないとオフになる。   The rotation origin position determining device 10 detects the detected portion 48 of the swing lever 34 by the reciprocating position detecting device 46 attached to the frame 16, and detects the reciprocating position using the detection signal of the detected portion 48 as the reciprocating position signal S1. Output from the device 46. The reciprocating position signal S1 is a signal indicating that the detected part 48 is located in the detection area of the reciprocating position detection device 46, and is turned on when the detected part 48 is detected, and is turned off when not detected. Become.

揺動レバー３４の被検出部４８は、揺動レバー３４の往復（揺動）運動の方向に伸びている。図３に示す例においては、被検出部４８は、揺動レバー３４の最小振幅及び最大振幅における同じ側の最端位置（図３においてＡ及びＢの極限位置、すなわち綜絖枠１４の上死点位置に対応する端縁）から、他の最端位置（他方の極限位置、すなわち綜絖枠１４の下死点位置に対応する端縁）に向けて伸びている。   The detected portion 48 of the swing lever 34 extends in the direction of the reciprocating (swing) movement of the swing lever 34. In the example shown in FIG. 3, the detected portion 48 is the extreme end position on the same side in the minimum amplitude and the maximum amplitude of the swing lever 34 (the extreme positions of A and B in FIG. From the edge corresponding to the position) to the other extreme end position (the other extreme position, that is, the edge corresponding to the bottom dead center position of the collar frame 14).

このため、被検出部４８は、揺動レバー３４の揺動にともなって、往復位置検出装置４６の検出領域に、揺動レバー３４の往復運動の他の最端位置（他方の極限位置）側から出入りする。   For this reason, the detected portion 48 moves to the detection region of the reciprocating position detection device 46 in accordance with the swinging of the swinging lever 34, on the other end position (the other extreme position) side of the swinging lever 34. Go in and out.

揺動レバー３４の往復運動の方向における被検出部４８の長さＬは、揺動レバー３４の最小振幅及び最大振幅における同じ側の最端位置（図３においてＡ及びＢの極限位置）間の距離（綜絖枠１４が上死点に位置するときの揺動レバー３４の位置の差）Ｃより長くされている。   The length L of the detected portion 48 in the reciprocating direction of the swing lever 34 is between the minimum end position of the swing lever 34 and the extreme end position on the same side in the maximum amplitude (the extreme positions of A and B in FIG. 3). The distance (the difference in the position of the swing lever 34 when the heel frame 14 is located at the top dead center) C is made longer.

往復位置検出装置４６は、織機のフレーム１６に組み付けられているシャフト受け５０にブラケット５２を介して組み付けられている。本実施例では、往復位置検出装置４６は、その検出部を被検出部４８の揺動中心すなわち支持ロッド３８に向けている。したがって、被検出部４８は、揺動レバー３４の揺動にともなって、被検出部４８が往復位置検出装置４６の検出領域に出入りする。   The reciprocating position detection device 46 is assembled via a bracket 52 to a shaft receiver 50 assembled to the frame 16 of the loom. In this embodiment, the reciprocating position detection device 46 has its detection portion directed toward the swing center of the detected portion 48, that is, the support rod 38. Therefore, the detected portion 48 enters and exits the detection area of the reciprocating position detection device 46 as the swing lever 34 swings.

往復位置検出装置４６の検出領域は、被検出部４８を確実に検出可能の位置（図３の範囲Ｄ）とされている。そのような配置位置は、また、往復位置検出装置４６の検出感度に影響を及ぼさない。   The detection area of the reciprocating position detection device 46 is a position (range D in FIG. 3) where the detected portion 48 can be reliably detected. Such an arrangement position also does not affect the detection sensitivity of the reciprocating position detection device 46.

被検出部４８は、図３の極限位置Ａ及びＢにおいて往復位置検出装置４６の検出部、特に検出領域に対して重複する範囲内に往復位置検出装置４６の検出領域が設定されている。このため、綜絖枠１４が上死点に位置すれば、往復位置検出装置４６は、経糸開口量が変更されても、被検出部４８を必ず検出することができる。   In the detected portion 48, the detection region of the reciprocating position detection device 46 is set in a range that overlaps the detection portion of the reciprocating position detection device 46, particularly the detection region at the extreme positions A and B in FIG. Therefore, if the reed frame 14 is located at the top dead center, the reciprocating position detection device 46 can always detect the detected portion 48 even if the warp opening amount is changed.

図２を参照するに、回転原点位置決定装置１０は、往復位置検出装置４６からの往復位置信号Ｓ１を制御装置６０の演算器６２に供給すると共に、減速装置２４の出力軸２６の回転位置に対応しかつエンコーダ２８から出力される回転位置信号Ｓ２を演算器６２に供給する。   Referring to FIG. 2, the rotation origin position determining device 10 supplies the reciprocating position signal S <b> 1 from the reciprocating position detecting device 46 to the calculator 62 of the control device 60, and sets the rotational position of the output shaft 26 of the speed reducer 24. The rotational position signal S2 corresponding to and output from the encoder 28 is supplied to the calculator 62.

演算器６２は、揺動レバー３４の最小振幅及び最大振幅のときの同じ一方側、例えば綜絖枠１４の上死点位置に対応する最端位置（図３にＡ及びＢで示す極限位置）における減速装置２４の出力軸２６の回転角度を求め、求めた回転角度に対応する回転角度信号Ｓ３を駆動モータ制御装置６４に出力する。   The calculator 62 is on the same one side when the swing lever 34 is at the minimum amplitude and the maximum amplitude, for example, at the extreme end position corresponding to the top dead center position of the collar frame 14 (the extreme positions indicated by A and B in FIG. 3). The rotation angle of the output shaft 26 of the reduction gear 24 is obtained, and a rotation angle signal S3 corresponding to the obtained rotation angle is output to the drive motor control device 64.

駆動モータ制御装置６４は、綜絖枠１４の開口パターン信号Ｓ４を開口パターン記憶装置６６から受け、回転角度信号Ｓ３と開口パターン信号Ｓ４とを用いて駆動モータ２２を制御する。   The drive motor control device 64 receives the opening pattern signal S4 of the collar frame 14 from the opening pattern storage device 66, and controls the drive motor 22 using the rotation angle signal S3 and the opening pattern signal S4.

本実施例では、往復位置検出装置４６は、被検出部４８を常時監視し、往復位置信号Ｓ１を演算器６２に出力する。演算器６２はそのように常時監視することにより、往復位置信号Ｓ１と回転位置信号Ｓ２とから、綜絖枠１４が上死点又は下死点に位置しているか否かを判別する。この判別は、被検出部４８を常時監視していることから、容易に行うことができる。   In this embodiment, the reciprocating position detection device 46 constantly monitors the detected part 48 and outputs a reciprocating position signal S 1 to the calculator 62. The computing unit 62 always monitors in this manner, and determines whether or not the saddle frame 14 is located at the top dead center or the bottom dead center from the reciprocating position signal S1 and the rotational position signal S2. This determination can be easily made because the detected part 48 is constantly monitored.

図４を参照して、回転原点位置決定装置１０の動作を説明する。   The operation of the rotation origin position determining device 10 will be described with reference to FIG.

図４（Ｂ）は被検出部４８を長くしたときの往復位置信号Ｓ１の波形を示し、図４（Ｃ）は被検出部４８を短くしたときの往復位置信号Ｓ１の波形を示す。   4B shows the waveform of the reciprocating position signal S1 when the detected portion 48 is lengthened, and FIG. 4C shows the waveform of the reciprocating position signal S1 when the detected portion 48 is shortened.

綜絖枠１４が下死点から上死点に向けて上昇する過程においては、被検出部４８は往復位置検出装置４６の検出領域に存在していない。このため、往復位置検出装置４６は、オフの往復位置信号Ｓ１を演算器６２に出力する。   In the process in which the eaves frame 14 rises from the bottom dead center toward the top dead center, the detected portion 48 does not exist in the detection region of the reciprocating position detection device 46. Therefore, the reciprocating position detection device 46 outputs an off-reciprocating position signal S1 to the calculator 62.

しかし、駆動モータ２２が綜絖枠１４を下死点から上死点に向けて移動させるように回転される途中において、被検出部４８が往復位置検出装置４６に入り込むから、それにより往復位置信号Ｓ１は図４（Ｂ）又は（Ｃ）に示すようにオフからオンに変化する。   However, since the detected portion 48 enters the reciprocating position detector 46 while the drive motor 22 is rotated so as to move the saddle frame 14 from the bottom dead center toward the top dead center, the reciprocating position signal S1 is thereby entered. Changes from OFF to ON as shown in FIG. 4 (B) or (C).

駆動モータ２２がさらに回転されると、綜絖枠１４を上死点に向けて移動させ、さらに上死点から下死点に向けて移動される。この回転の途中までは、被検出部４８が往復位置検出装置４６の検出領域に存在するから、往復位置信号Ｓ１はオンの状態に維持される。   When the drive motor 22 is further rotated, the collar frame 14 is moved toward the top dead center, and further moved from the top dead center toward the bottom dead center. Until the middle of the rotation, the detected portion 48 is present in the detection region of the reciprocating position detection device 46, so that the reciprocating position signal S1 is kept on.

駆動モータ２２がさらに回転されて、綜絖枠１４が下死点に向けてさらに移動されると、被検出部４８が往復位置検出装置４６の検出領域から抜け出るから、往復位置信号Ｓ１は図４（Ｂ）又は（Ｃ）に示すようにオンからオフに変化する。   When the drive motor 22 is further rotated and the collar frame 14 is further moved toward the bottom dead center, the detected part 48 comes out of the detection area of the reciprocating position detecting device 46, and therefore the reciprocating position signal S1 is shown in FIG. It changes from on to off as shown in B) or (C).

演算器６２は、往復位置検出装置４６からの往復位置信号Ｓ１が、オフから最初のオンに変化したときに、回転位置信号Ｓ２を基に駆動モータ２２の回転角度位置θ１を求め、次いで初めて往復位置信号Ｓ１がオンからオフに変化したときに、エンコーダ２８からの回転位置信号Ｓ２を基に駆動モータ２２の回転角度位置θ２を求める。   When the reciprocating position signal S1 from the reciprocating position detector 46 changes from OFF to the first ON, the calculator 62 obtains the rotational angle position θ1 of the drive motor 22 based on the rotational position signal S2, and then reciprocates for the first time. When the position signal S1 changes from on to off, the rotational angle position θ2 of the drive motor 22 is obtained based on the rotational position signal S2 from the encoder 28.

演算器６２は、また、求めた回転角度位置θ１及びθ２に基づいて、中間位置θ０を次式（１）を用いて算出する。中間位置θ０は、綜絖枠１４が上死点位置に位置するときに対応する。   The computing unit 62 also calculates the intermediate position θ0 using the following equation (1) based on the obtained rotation angle positions θ1 and θ2. The intermediate position θ0 corresponds to the case where the collar frame 14 is located at the top dead center position.

θ０＝（θ１＋θ２）／２ ・・・（１）   θ0 = (θ1 + θ2) / 2 (1)

算出した中間位置θ０は、綜絖枠１４の最大開口時の駆動モータ２２、ひいては減速装置の出力軸２６の回転位置とされる。駆動モータ制御装置６４は、中間位置θ０を主軸の回転位置と同期させるための基準位置として使用する。   The calculated intermediate position θ0 is the rotational position of the drive motor 22 at the time of maximum opening of the collar frame 14, and consequently the output shaft 26 of the reduction gear. The drive motor control device 64 is used as a reference position for synchronizing the intermediate position θ0 with the rotational position of the main shaft.

演算器６２は、綜絖枠１４が最大開口となる位置である中間位置θ０における往復位置検出装置４６及びエンコーダ２８の状態の関係、又は、中間位置θ０及び主軸回転角度の関係を監視することにより、綜絖枠１４が上死点に位置していることを正確に判定する。   The computing unit 62 monitors the relationship between the state of the reciprocating position detection device 46 and the encoder 28 at the intermediate position θ0 where the collar frame 14 is at the maximum opening, or the relationship between the intermediate position θ0 and the spindle rotation angle. It is accurately determined that the heel frame 14 is located at the top dead center.

演算器６２は、また、中間位置θ０における往復位置信号Ｓ１の有無を監視することにより、予め設定されている開口パターンに対するパターンずれを生じているか否か判定することもできる。例えば、図４で綜絖枠１４が上死点となる位置である中間位置θ０において往復位置信号Ｓ１がオンになっていないと、パターンずれを生じている、と判定することができる。   The computing unit 62 can also determine whether or not there is a pattern shift with respect to a preset opening pattern by monitoring the presence or absence of the reciprocating position signal S1 at the intermediate position θ0. For example, if the reciprocating position signal S1 is not turned on at the intermediate position θ0, which is the position at which the collar frame 14 is at the top dead center in FIG. 4, it can be determined that a pattern shift has occurred.

中間位置θ０の算出精度は、被検出部４８の長さ寸法を大きくして、往復位置検出装置４６からのオンの往復位置信号Ｓ１の時間幅が長ければ長いほど、高くなる。   The calculation accuracy of the intermediate position θ0 increases as the length of the detected portion 48 is increased and the time width of the ON reciprocating position signal S1 from the reciprocating position detection device 46 is longer.

回転角度位置θ１及びθ２並びに中間位置θ０を往復位置信号Ｓ１が、それぞれ、オフから最初のオンに変化したときと、次いで初めてオンからオフに変化したときとに求める代わりに、オンから最初のオフに変化したときと、次いで初めて往復位置信号Ｓ１がオフからオンに変化したときとに求めてもよい。この場合、中間位置θ０は綜絖枠１４が下死点に位置するときに対応し、綜絖枠１４が下死点に位置していることを確実に判定することができる。   Instead of obtaining the rotational angle positions θ1 and θ2 and the intermediate position θ0 when the reciprocating position signal S1 changes from OFF to the first ON, and then from the ON to the first OFF, respectively, instead of obtaining from the ON to the first OFF. And when the reciprocating position signal S1 changes from OFF to ON for the first time. In this case, the intermediate position θ0 corresponds to the case where the collar frame 14 is located at the bottom dead center, and it can be reliably determined that the collar frame 14 is located at the bottom dead center.

上記いずれの場合も、往復位置信号Ｓ１のオン領域は中間位置θ０を中心にほぼ対称に存在し、綜絖枠１４は最大開口位置と最小開口位置とに往復運動する。   In any of the above cases, the ON region of the reciprocating position signal S1 exists almost symmetrically about the intermediate position θ0, and the collar frame 14 reciprocates between the maximum opening position and the minimum opening position.

中間位置（最端位置）θ０の算出は、綜絖枠１４が常に上死点又は下死点に位置しているときに対応する中間位置（最端位置）θ０を算出してもよいし、綜絖枠１４が所定回数の往復運動をする度に算出する中間位置を上死点から下死点又は下死点から上死点に切り替えてもよい。上死点及び下死点の算出は、上述の往復位置信号Ｓ１のオン・オフの変化に基づいて算出してもよいし、第２の往復位置検出装置を図１において点線で示す揺動レバー３４の被検出部４８を検出できる位置（往復位置検出装置４６の下側）に設けてもよい。   The calculation of the intermediate position (endmost position) θ0 may be performed by calculating the corresponding intermediate position (endmost position) θ0 when the heel frame 14 is always located at the top dead center or the bottom dead center. The intermediate position calculated each time the frame 14 reciprocates a predetermined number of times may be switched from top dead center to bottom dead center or from bottom dead center to top dead center. The top dead center and the bottom dead center may be calculated based on the on / off change of the above-described reciprocating position signal S1, or the second reciprocating position detecting device is a swing lever indicated by a dotted line in FIG. You may provide in the position (under the reciprocation position detection apparatus 46) which can detect the to-be-detected part 48 of 34.

例えば、綜絖枠１４が最大振幅の上下運動をしているときは、上死点に位置しているときに対応する中間位置θ０を算出し、綜絖枠１４が最小振幅の上下運動をしているときは、下死点に位置しているときに対応する中間位置θ０を算出するようにしてもよい。   For example, when the eaves frame 14 is moving up and down with the maximum amplitude, the intermediate position θ0 corresponding to the position when it is located at the top dead center is calculated, and the eaves frame 14 is moving up and down with the minimum amplitude. In some cases, the intermediate position θ0 corresponding to the position at the bottom dead center may be calculated.

被検出部４８は、綜絖枠１４の往復運動と平行な側面、例えば、綜絖枠１４自体の側面としてもよい。この場合、往復位置検出装置４６の検出部は上下方向に略直交する左右方向に向けられる。   The to-be-detected part 48 is good also as a side surface parallel to the reciprocating motion of the collar frame 14, for example, the side surface of the collar frame 14 itself. In this case, the detection unit of the reciprocating position detection device 46 is directed in the left-right direction substantially orthogonal to the up-down direction.

回転原点位置決定装置１０は、減速装置２４を用いない電動開口装置にも適用することができるし、織機における経糸開口装置１２だけでなく、往復運動をする部材を有する他の往復運動装置に適用することができる。後者の場合、回転原点位置決定装置１０が適用された往復運動装置の最大振幅時の駆動モー夕の回転位置を検出可能である。   The rotation origin position determination device 10 can be applied to an electric opening device that does not use the speed reducer 24, and is applicable not only to the warp opening device 12 in a loom but also to other reciprocating devices having members that reciprocate. can do. In the latter case, it is possible to detect the rotational position of the drive motor at the maximum amplitude of the reciprocating device to which the rotation origin position determining device 10 is applied.

本発明は、上記実施例に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。   The present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

本発明に係る回転原点位置決定装置の正面図である。It is a front view of the rotation origin position determination apparatus which concerns on this invention. 図１に示した回転原点位置決定装置の動作を説明するためのブロック線図である。It is a block diagram for demonstrating operation | movement of the rotation origin position determination apparatus shown in FIG. 図１に示した回転原点位置決定装置の往復位置検出装置と往復運動部材の被検出部との位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the reciprocating position detection apparatus of the rotation origin position determination apparatus shown in FIG. 1, and the to-be-detected part of a reciprocating member. 図１に示した回転原点位置決定装置の動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating operation | movement of the rotation origin position determination apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 回転原点位置決定装置
１２ 経糸開口装置
１４ 綜絖枠
１６ フレーム
２０ 支持機構
２２ 綜絖枠用の駆動モータ
２４ 減速装置
２６ 減速装置の出力軸
２８ エンコーダ
３０ クランク円板
３２ クランクロッド
３４ 揺動レバー
３６ 連結ロッド
３８ 支持ロッド
４０ アーム部
４２，５２ ブラケット
４４ 連結片
４６ 往復位置検出装置
４８ 被検出部
５０ シャフト受け
６０ 制御装置
６２ 演算器
６４ 駆動モータ制御装置
６６ 開口パターン記憶装置
Ｄ 往復位置検出装置を配置すべく範囲
Ｌ 往復運動の方向における被検出部の長さ
Ｓ１ 往復位置信号
Ｓ２ 回転位置信号
Ｓ３ 回転角度信号
Ｓ４ 開口パターン信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation origin position determination apparatus 12 Warp opening device 14 Reed frame 16 Frame 20 Support mechanism 22 Drive motor for reed frame 24 Reduction gear 26 Output shaft of reduction device 28 Encoder 30 Crank disk 32 Crank rod 34 Swing lever 36 Connecting rod 38 support rod 40 arm portion 42, 52 bracket 44 connecting piece 46 reciprocating position detecting device 48 detected portion 50 shaft receiver 60 control device 62 calculator 64 drive motor control device 66 opening pattern storage device D reciprocating position detecting device to be arranged Range L Length of detected portion in the direction of reciprocating motion S1 Reciprocating position signal S2 Rotating position signal S3 Rotating angle signal S4 Opening pattern signal

Claims (7)

回転駆動源により往復運動されかつ前記往復運動の振幅量を変更可能の往復運動部材であって前記往復運動の方向に伸びる被検出部を有する往復運動部材と、
前記被検出部を検出して往復位置信号を出力する往復位置検出装置であって前記被検出部が前記往復運動の方向に出入りする検出領域を有する往復位置検出装置と、
前記回転駆動源の回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出装置と、
前記往復位置信号と前記回転位置信号とを基に、前記往復運動部材の最端位置における前記回転駆動源の回転角度位置を求める演算回路とを含み、
前記被検出部は前記往復運動部材の前記最小振幅時及び前記最大振幅時における前記最端位置間の距離より長く、
前記検出領域は前記往復運動部材の前記最小振幅時及び前記最大振幅時の前記最端位置において前記被検出部が重複する箇所とされている、織機の回転原点位置決定装置。 A reciprocating member that is reciprocated by a rotational drive source and capable of changing the amount of amplitude of the reciprocating motion, and has a detected portion that extends in the direction of the reciprocating motion; and
A reciprocating position detecting device for detecting the detected portion and outputting a reciprocating position signal, the reciprocating position detecting device having a detection region where the detected portion enters and exits in the reciprocating direction;
A rotational position detector that detects a rotational position of the rotational drive source and outputs a rotational position signal;
An arithmetic circuit for obtaining a rotational angle position of the rotational drive source at the extreme end position of the reciprocating member based on the reciprocating position signal and the rotational position signal;
The detected portion is longer than the distance between the extreme end positions at the minimum amplitude and the maximum amplitude of the reciprocating member,
The rotation origin position determining apparatus for a loom, wherein the detection area is a place where the detected portion overlaps at the extreme end position of the reciprocating member at the minimum amplitude and the maximum amplitude. 前記回転位置検出装置は前記回転駆動源の回転位置を常時監視している、請求項１に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the rotational position detection device constantly monitors the rotational position of the rotational drive source. 前記往復運動部材は織機の経糸開口装置の綜絖枠に接続された揺動レバーを含む、請求項１又は２に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the reciprocating member includes a swinging lever connected to a reed frame of a warp opening device of a loom. 前記被検出部は前記揺動レバーの揺動中心と同心の円弧状側面を含む、請求項３に記載の装置。   The apparatus according to claim 3, wherein the detected portion includes an arcuate side surface concentric with a swing center of the swing lever. 前記往復運動部材は織機の経糸開口装置の綜絖枠を含み、前記被検出部は前記綜絖枠の前記往復運動と平行な側面を含む、請求項１又は２に記載の装置。   The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the reciprocating member includes a reed frame of a warp opening device of a loom, and the detected portion includes a side surface parallel to the reciprocating motion of the reed frame. 前記往復運動部材は、経糸開口装置の綜絖枠に接続された揺動レバーと、該揺動レバーを前記回転駆動源により回転駆動されるクランクに連結するリンクとを含み、前記揺動レバーと前記リンクとは前記往復運動における連結位置を変更可能とされている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。   The reciprocating member includes a swing lever connected to a collar frame of a warp opening device, and a link that connects the swing lever to a crank that is rotationally driven by the rotational drive source. The device according to any one of claims 1 to 5, wherein a link is capable of changing a connection position in the reciprocating motion. 前記演算回路は、前記往復位置検出装置が前記被検出部を検出している検出期間又は検出していない非検出期間の前記回転位置信号の始端時及び終端時に対応する前記回転角度位置を求め、求めた回転角度位置の中央位置を求める、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。   The arithmetic circuit obtains the rotation angle position corresponding to the start time and the end time of the rotation position signal in a detection period in which the reciprocating position detection device detects the detected part or a non-detection period in which the detection target part is not detected, The apparatus of any one of Claim 1 to 6 which calculates | requires the center position of the calculated | required rotation angle position.
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