JP3994535B2

JP3994535B2 - Opening device in loom

Info

Publication number: JP3994535B2
Application number: JP23090598A
Authority: JP
Inventors: 茂原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1998-08-17
Filing date: 1998-08-17
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2018-08-17
Also published as: JP2000064144A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における開口装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用の駆動モータで別々に駆動する開口制御装置が特開平５−９８３５号公報に開示されている。特開平５−９８３５号公報では、綜絖枠のずれ量を検出し、このずれ量が所定値を越えたら回転パターンの上限値、下限値を補正する装置が開示されている。綜絖枠が所定の規定位置に配置されたときには近接スイッチが規定位置信号を補正回路に出力する。補正回路は、前記規定位置信号に基づいて前記規定位置への綜絖枠の配置時点を記憶する。初期の前記配置時点は補正回路を構成する初期データ記憶器に記憶され、最新の前記配置時点は補正回路を構成する現在データ記憶器に記憶される。補正回路を構成する比較回路は、初期データ記憶器に記憶された初期の配置時点と現在データ記憶器に記憶された最新の配置時点とを比較する。この比較は綜絖枠の前記ずれ量の検出を意味する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記専用駆動モータの回転位置は予め設定された回転パターンに合うように制御される。しかし、専用駆動モータを短時間で急加減速する回転パターンにおいては予め設定された回転パターンと実際の回転位置とのずれを解消することは難しい。予め設定された回転パターンと実際の回転位置とのずれは、綜絖枠の前記ずれ量に反映される。そのため、綜絖枠の前記ずれ量がワイヤの伸びに起因しない場合もあり、ワイヤの伸びが生じていないにも関わらず警報が行われてしまうおそれがある。又、ワイヤの伸びに応じた回転パターンの補正を行なったことを作業者は知ることができない。そのため、破断の危険性を伴うようなワイヤの伸びが発生しているにもかかわらず、当該機台での製織は続行されてしまう。
【０００４】
本発明は、専用駆動モータから綜絖枠に至る駆動力伝達経路における不具合の有無を確実に診断できるようにすることを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、織機駆動モータから独立した一方向にのみ回転する開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記綜絖枠の高さ位置を連続的に検出する高さ位置検出手段と、前記開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、織機回転角度を検出する織機回転角度検出手段と、前記高さ位置検出手段によって得られる高さ位置情報と前記織機回転角度検出手段によって得られる織機回転角度情報とに基づいて前記綜絖枠の実際の開口運動曲線を把握するとともに、前記回転位置検出手段によって得られる回転位置情報と前記織機回転角度検出手段によって得られる織機回転角度情報とに基づいて前記開口駆動モータに関する実際の開口運動曲線を把握し、前記綜絖枠の実際の開口運動曲線と前記開口駆動モータに関する実際の開口運動曲線とを比較することにより開口駆動モータから綜絖枠に至る駆動力伝達経路における異常有無を判定する異常有無判定手段とを備えた開口装置を構成した。
【０００６】
開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置とは１対１に対応している。例えば綜絖枠の最上位位置を基準高さ位置とし、この基準高さ位置に対応する開口駆動モータの回転位置を基準回転位置とした場合、開口駆動モータから綜絖枠に至る駆動力伝達経路に異常がなければ、綜絖枠の基準高さ位置と開口駆動モータの基準回転位置とは正確に対応する。高さ位置検出手段によって検出された綜絖枠の高さ位置と、回転位置検出手段によって検出された開口駆動モータの回転位置とが対応していない場合には、異常有無判定手段は前記駆動力伝達経路の異常有りを判定する。また、一方向にのみ回転する開口駆動モータの採用は、製織中の綜絖枠のストロークを一定値に規定する。本発明は、製織中の綜絖枠のストローク調整のできない開口駆動モータを採用した開口装置への適用に好適である。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１において、前記高さ位置検出手段によって得られる高さ位置情報に基づいて前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段を備えた開口装置を構成した。
【０００８】
綜絖枠の開口動作は、予め設定された綜絖枠の開口運動パターンに合うように前記高さ位置検出手段によって得られた高さ位置情報に基づいて直接フィードバック制御される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１２】
経糸Ｔの開口を形成する綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動する。スイングレバー１２，１３には支持リンク１５，１６が連結されており、支持リンク１５，１６の上端には綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の同期揺動は支持リンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。綜絖枠１１は、図１の上側の鎖線で示す最上位位置と、下側の鎖線で示す最下位位置との間で上下動する。
【００１３】
スイングレバー１２の側方には支軸１７が配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が相対回動可能に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往復運動に変換される。連結輪１９にはスイングレバー１２が連結されている。
【００１４】
被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ２０は図１の矢印Ｒで示す一方向にのみ回転するサーボモータである。開口駆動モータ２０の一方向への回転は、偏心軸１８１、連結輪１９を介してスイングレバー１２の往復揺動に変換される。開口駆動モータ２０は、織機駆動モータＭから独立して開口制御装置２１の制御を受ける。織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣによって作動を制御される。開口制御装置２１には開口運動パターン情報が入力装置２３によって入力設定されている。図３の曲線Ｅ１は入力装置２３によって入力設定された綜絖枠１１の開口運動パターンの一例を表す。横軸は織機回転角度を表し、縦軸は綜絖枠の高さ位置を表す。
【００１５】
図２に示すように、本実施の形態では、綜絖枠１１は４つであり、１つの綜絖枠１１と１つの連結輪１９とが１対１に対応している。各綜絖枠１１の直上には高さ位置検出器２５が設置されている。高さ位置検出器２５は、綜絖枠１１と高さ位置検出器２５との距離を計測するレーザ変位計である。高さ位置検出器２５によって検出された距離情報は開口制御装置２１へ送られる。開口制御装置２１は、高さ位置検出器２５から得られる距離情報に基づいて綜絖枠１１の高さ位置を高さ位置検出器２５からの距離として把握する。開口制御装置２１は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２４から織機回転角度情報を得ている。開口制御装置２１は、ロータリエンコーダ２４から得られる織機回転角度情報と、高さ位置検出器２５から得られる高さ位置情報とに基づいて綜絖枠１１の実際の開口運動曲線を把握する。図３の曲線Ｅ２は、高さ位置検出器２５から得られる高さ位置情報に基づいて開口制御装置２１で把握された綜絖枠１１の実際の開口運動曲線の一例を表す。
【００１６】
開口制御装置２１は、図１の上下の鎖線で示す綜絖枠１１の最上位位置及び最下位位置に対応する開口駆動モータ２０の回転位置を基準回転位置として把握している。開口制御装置２１は、織機回転角度が所定角度（例えば１８０°）のときに開口駆動モータ２０の回転位置が前記基準回転位置となるように開口駆動モータ２０の作動を制御する。即ち、開口制御装置２１は、前記開口運動パターン情報及び織機回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２０をフィードバック制御する。又、開口制御装置２１は、実際の開口運動曲線Ｅ２を設定開口運動パターンＥ１に近づけるように開口駆動モータ２０の作動を制御する。
【００１７】
織機制御コンピュータＣ及び開口制御装置２１には異常有無判定装置２６が信号接続されている。異常有無判定装置２６は、変位演算回路２７と比較回路２８と基準値設定回路２９と出力回路３０とからなる。変位演算回路２７は、高さ位置検出器２５、ロータリエンコーダ２４及び開口駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０２に信号接続されている。出力回路３０は、警報装置３１、織機制御コンピュータＣ及び開口制御装置２１に信号接続されている。高さ位置検出器２５から出力される高さ位置情報、ロータリエンコーダ２４から出力される織機回転角度情報、及びロータリエンコーダ２０２から出力される開口駆動モータ２０の回転位置情報は、変位演算回路２７に入力される。
【００１８】
変位演算回路２７は、高さ位置検出器２５から出力される高さ位置情報と、ロータリエンコーダ２４から出力される織機回転角度情報とに基づいて綜絖枠１１の実際の開口運動曲線Ｅ２を把握する。又、変位演算回路２７は、ロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報と、ロータリエンコーダ２４から出力される織機回転角度情報とに基づいて開口駆動モータ２０に関する実際の開口運動曲線Ｅ３を把握する。開口駆動モータ２０の回転変位は、駆動ギヤ２０１、被動ギヤ１８、連結輪１９、スイングレバー１２，１３、伝達ロッド１４、支持リンク１５，１６という開口駆動モータ２０から綜絖枠１１に至る駆動力伝達経路を介して綜絖枠１１の上下変位に変換される。開口駆動モータ２０の回転変位が正確に綜絖枠１１に伝達されれば、開口駆動モータ２０に関する実際の開口運動曲線Ｅ３は綜絖枠１１の実際の開口運動曲線Ｅ２に一致する。変位演算回路２７は、同じ織機回転角度θにおける開口運動曲線Ｅ３と開口運動曲線Ｅ２との差Δ（θ）を演算する。
【００１９】
比較回路２８は、変位演算回路２７において演算されたΔ（θ）と、基準値設定回路２９において設定された基準値Δｏとの大小比較を行なう。Δ（θ）が基準値Δｏを越えた場合には、比較回路２８は出力回路３０に異常検出信号を出力する。出力回路３０は、異常検出信号の入力に基づいて織機制御コンピュータＣ及び開口制御装置２１に製織停止信号を出力すると共に、警報装置３１を作動させる。織機制御コンピュータＣは製織停止信号の入力に基づいて織機駆動モータＭの作動を停止し、開口制御装置２１は製織停止信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０の作動を停止する。
【００２０】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置とは１対１に対応している。即ち、開口駆動モータ２０から綜絖枠１１に至る前記駆動力伝達経路に異常がなければ、図３に示す開口駆動モータ２０に関する開口運動曲線Ｅ３と、綜絖枠１１の実際の開口運動曲線Ｅ２とは正確に一致する。しかし、例えば、開口駆動モータ２０の出力軸に対する駆動ギヤ２０１の固定位置に何らかの原因により滑りが発生したことによる回転方向の位置ずれが図１の矢印Ｒとは逆方向に生じている場合には、開口運動曲線Ｅ２は図３に図示のように開口運動曲線Ｅ３に対してずれる。異常有無判定手段である異常有無判定装置２６は、高さ位置検出手段である高さ位置検出器２５から得られる高さ位置情報、及び回転位置検出手段であるロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報に基づいて開口運動曲線Ｅ２と開口運動曲線Ｅ３とのずれを把握する。そして、異常有無判定装置２６は、開口運動曲線Ｅ２と開口運動曲線Ｅ３とのずれが基準値Δｏを越えたときに異常有りの判定を行なう。従って、開口駆動モータ２０から綜絖枠１１に至る前記駆動力伝達経路における異常の有無が確実に検出される。
（１-2）開口制御装置２１は、高さ位置検出器２５によって得られる高さ位置情報に基づいて開口駆動モータ２０の作動を制御する制御手段である。綜絖枠１１の開口動作は、予め設定された開口運動パターンＥ１に合うように高さ位置検出器２５によって得られた高さ位置情報に基づいて直接フィードバック制御される。綜絖枠１１の直接的な高さ位置制御を行なう構成による綜絖枠１１の高さ位置制御の正確性は、綜絖枠１１の間接的な高さ位置制御となる開口駆動モータ２０の回転位置制御を行なう構成に比べて高くなる。
（１-3）最上位位置及び最下位位置の一方から他方への綜絖枠１１の移動中における一時点でのみの高さ位置情報だけでは、開口運動曲線Ｅ２と開口運動曲線Ｅ３とのずれの具合を的確に反映するとは限らない。即ち、前記駆動力伝達経路に異常があったとしても、この異常が前記一時点でのみの高さ位置情報に反映されるとは限らない。
【００２１】
レーザ変位計からなる高さ位置検出器２５は綜絖枠１１の高さ位置を連続的に検出する。綜絖枠１１の高さ位置を連続的に検出する構成では、前記異常が最上位位置及び最下位位置の一方から他方への綜絖枠１１の移動中におけるどこかの時点の高さ位置情報に反映される。従って、綜絖枠１１の高さ位置を連続的に検出する構成は、異常有無判定精度を高める。
（１-4）往復回転型の開口駆動モータの採用は、少なくとも開口駆動モータの往復回転量を調整して綜絖枠１１の実際の開口運動曲線を調整できる。しかし、短時間での急加減速があり、所望の開口運動曲線Ｅ１を得られるように往復回転型の開口駆動モータの作動を制御することは難しい。
【００２２】
往復回転量の調整のできない一方向回転型の開口駆動モータ２０の採用は、製織中の綜絖枠のストロークを一定値に規定する。そのため、綜絖枠１１のストローク調整による綜絖枠１１の実際の開口運動曲線の調整を行なうことができない。しかし、一方向回転型の開口駆動モータ２０では短時間での急加減速が往復回転型の開口駆動モータほどにはないため、所望の開口運動曲線Ｅ１を得られるように一方向回転型の開口駆動モータ１８の作動を綜絖枠１１の高さ位置情報に基づいて制御することは容易である。従って、本発明は、製織中の綜絖枠１１のストローク調整のできない開口駆動モータ２０を採用した開口装置への適用に好適である。
【００２３】
本発明は、図４に示す第２の実施の形態も可能である。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、綜絖枠１１の側枠にラック３２が止着されており、ラック３２にはピニオン３３が噛合されている。ピニオン３３の回転位置はロータリエンコーダ３４によって検出される。即ち、綜絖枠１１の高さ位置情報がロータリエンコーダ３４によって得られる。ロータリエンコーダ３４によって得られた高さ位置情報は、異常有無判定装置２６の変位演算回路２７及び開口制御装置２１へ送られる。
【００２４】
第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）綜絖枠１１の高さ位置情報として綜絖枠１１のストローク範囲のうちの一地点のみを検出した時点を採用すること。
（２）開口駆動モータとして往復回動型のモータを用いること。
（３）消極開口装置に本発明を適用すること。
（４）第１の実施の形態において、差Δ（θ）の織機１回転における平均値が所定値以上のときに異常有りの判定を行なうようにすること。
（５）第１の実施の形態において、差Δ（θ）が所定値期間以上続いたときに異常有りの判定を行なうようにすること。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、高さ位置検出手段によって得られる綜絖枠の高さ位置情報と、回転位置検出手段によって得られる開口駆動モータの回転位置情報とに基づいて、開口駆動モータから綜絖枠に至る駆動力伝達経路上の異常の有無を判定するようにしたので、前記駆動力伝達経路における不具合の有無を確実に診断することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図との組合せ図。
【図２】要部側面図。
【図３】綜絖枠の開口運動パターンを示すグラフ。
【図４】第２の実施の形態を示す要部正面図。
【符号の説明】
１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２０２…回転位置検出手段となるロータリエンコーダ、２１…制御手段となる開口制御装置、２５…高さ位置検出手段となる高さ位置検出器、２６…異常有無判定手段となる異常有無判定装置、３４…高さ位置検出手段となるロータリエンコーダ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening device in a loom.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-9835 discloses an opening control device in which one hook frame and one dedicated drive motor are connected on a one-to-one basis, and a plurality of hook frames are separately driven by a dedicated drive motor. ing. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-9835 discloses an apparatus that detects the amount of shift of the collar frame and corrects the upper limit value and the lower limit value of the rotation pattern when the shift amount exceeds a predetermined value. The proximity switch outputs a specified position signal to the correction circuit when the collar frame is disposed at a predetermined specified position. The correction circuit stores an arrangement time point of the saddle frame at the specified position based on the specified position signal. The initial placement time is stored in an initial data memory constituting the correction circuit, and the latest placement time is stored in a current data memory constituting the correction circuit. The comparison circuit constituting the correction circuit compares the initial arrangement time stored in the initial data memory with the latest arrangement time stored in the current data memory. This comparison means detection of the shift amount of the heel frame.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The rotation position of the dedicated drive motor is controlled to match a preset rotation pattern. However, in the rotation pattern in which the dedicated drive motor is accelerated and decelerated rapidly in a short time, it is difficult to eliminate the deviation between the preset rotation pattern and the actual rotation position. The deviation between the preset rotation pattern and the actual rotation position is reflected in the deviation amount of the collar frame. For this reason, the shift amount of the collar frame may not be attributed to the elongation of the wire, and there is a possibility that an alarm may be issued despite the absence of the elongation of the wire. Further, the operator cannot know that the rotation pattern has been corrected according to the elongation of the wire. For this reason, weaving on the machine base is continued despite the occurrence of wire elongation with a risk of breakage.
[0004]
An object of the present invention is to enable reliable diagnosis of the presence or absence of a defect in a driving force transmission path from a dedicated drive motor to a saddle frame.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To this end, the present invention is directed to an opening device that drives a reed frame by an open drive motor that rotates only in one direction independent from the loom drive motor. In the invention of claim 1, the height position of the reed frame is continuously set. a height position detecting means for detecting the, the rotational position detecting means, a loom rotational angle detection means for detecting the loom rotation angle, high obtained by the height position detection means is for detecting the rotational position of said shedding drive motor Based on the position information and the loom rotation angle information obtained by the loom rotation angle detection means, the actual opening motion curve of the rib frame is grasped , and the rotation position information obtained by the rotation position detection means and the loom rotation angle on the basis of the loom rotation angle information obtained by the detection means to determine the actual shedding motion curves for the shedding drive motor, the actual of said heald frame Constituting an opening device provided with an abnormality existence determination means for determining an abnormality presence or absence of the driving force transmission path leading to the heald frame from shedding drive motor by comparing the actual shedding motion curves for the shedding drive motor and mouth movement curve did.
[0006]
There is a one-to-one correspondence between the rotational position of the opening drive motor and the height position of the eaves frame. For example, if the uppermost position of the collar frame is the reference height position, and the rotation position of the opening drive motor corresponding to this reference height position is the reference rotation position, the drive force transmission path from the opening drive motor to the collar frame is abnormal. If there is not, the reference height position of the collar frame and the reference rotation position of the opening drive motor correspond exactly. If the height position of the collar frame detected by the height position detecting means does not correspond to the rotational position of the opening drive motor detected by the rotational position detecting means, the abnormality presence / absence determining means determines whether the driving force is transmitted. Determine if there is an abnormality in the route. In addition, the adoption of an opening drive motor that rotates only in one direction regulates the stroke of the frame during weaving to a constant value. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for application to an opening device that employs an opening drive motor that cannot adjust the stroke of the frame during weaving.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the opening device includes a control unit that controls the operation of the opening driving motor based on height position information obtained by the height position detecting unit.
[0008]
The opening operation of the eaves frame is directly feedback controlled based on the height position information obtained by the height position detecting means so as to match a predetermined opening movement pattern of the eaves frame.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
Swing levers 12 and 13 are rotatably supported below the heel frame 11 forming the opening of the warp T. The swing of the swing lever 12 is transmitted to the swing lever 13 via the transmission rod 14, and the swing levers 12 and 13 swing synchronously. Support links 15 and 16 are connected to the swing levers 12 and 13, and a collar frame 11 is connected to the upper ends of the support links 15 and 16. The synchronous swing of the swing levers 12 and 13 is converted into the vertical movement of the eaves frame 11 via the support links 15 and 16. The eaves frame 11 moves up and down between an uppermost position indicated by an upper chain line in FIG. 1 and a lowermost position indicated by a lower chain line.
[0013]
A support shaft 17 is disposed on the side of the swing lever 12, and a driven gear 18 is supported on the support shaft 17 so as to be relatively rotatable. An eccentric shaft 181 is integrally formed on the side surface of the driven gear 18, and a connecting wheel 19 is fitted and connected to the eccentric shaft 181. The rotation of the driven gear 18 is converted into a reciprocating motion of the connecting wheel 19 through a fitting connection between the eccentric shaft 181 and the connecting wheel 19. The swing lever 12 is connected to the connecting wheel 19.
[0014]
An opening drive motor 20 is disposed on the side of the driven gear 18, and the drive gear 201 of the opening drive motor 20 is engaged with the driven gear 18. The opening drive motor 20 is a servo motor that rotates only in one direction indicated by an arrow R in FIG. The rotation of the opening drive motor 20 in one direction is converted into a reciprocating swing of the swing lever 12 via the eccentric shaft 181 and the connecting wheel 19. The opening drive motor 20 is controlled by the opening control device 21 independently of the loom drive motor M. The operation of the loom drive motor M is controlled by a loom control computer C. The opening motion pattern information is input and set to the opening control device 21 by the input device 23. A curve E <b> 1 in FIG. 3 represents an example of an opening motion pattern of the saddle frame 11 input and set by the input device 23. The horizontal axis represents the loom rotation angle, and the vertical axis represents the height position of the frame.
[0015]
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, there are four hook frames 11, and one hook frame 11 and one connecting wheel 19 correspond one-to-one. A height position detector 25 is installed immediately above each frame 11. The height position detector 25 is a laser displacement meter that measures the distance between the collar frame 11 and the height position detector 25. The distance information detected by the height position detector 25 is sent to the opening control device 21. The opening control device 21 grasps the height position of the saddle frame 11 as the distance from the height position detector 25 based on the distance information obtained from the height position detector 25. The opening control device 21 obtains loom rotation angle information from the rotary encoder 24 for detecting the loom rotation angle. The opening control device 21 grasps the actual opening motion curve of the eaves frame 11 based on the loom rotation angle information obtained from the rotary encoder 24 and the height position information obtained from the height position detector 25. A curve E <b> 2 in FIG. 3 represents an example of an actual opening motion curve of the eaves frame 11 grasped by the opening control device 21 based on the height position information obtained from the height position detector 25.
[0016]
The opening control device 21 grasps the rotation position of the opening drive motor 20 corresponding to the uppermost position and the lowermost position of the collar frame 11 indicated by the upper and lower chain lines in FIG. 1 as the reference rotation position. The opening control device 21 controls the operation of the opening drive motor 20 so that the rotation position of the opening drive motor 20 becomes the reference rotation position when the loom rotation angle is a predetermined angle (for example, 180 °). That is, the opening control device 21 performs feedback control of the opening drive motor 20 based on the opening motion pattern information and the loom rotation angle information. Further, the opening control device 21 controls the operation of the opening driving motor 20 so that the actual opening motion curve E2 approaches the set opening motion pattern E1.
[0017]
The loom control computer C and the opening control device 21 are signal-connected to an abnormality presence / absence determination device 26. The abnormality presence / absence determination device 26 includes a displacement calculation circuit 27, a comparison circuit 28, a reference value setting circuit 29, and an output circuit 30. The displacement calculation circuit 27 is signal-connected to the height position detector 25, the rotary encoder 24, and the rotary encoder 202 of the opening drive motor 20. The output circuit 30 is signal-connected to the alarm device 31, the loom control computer C, and the opening control device 21. The height position information output from the height position detector 25, the loom rotation angle information output from the rotary encoder 24, and the rotation position information of the opening drive motor 20 output from the rotary encoder 202 are sent to the displacement calculation circuit 27. Entered.
[0018]
The displacement calculation circuit 27 grasps the actual opening motion curve E2 of the reed frame 11 based on the height position information output from the height position detector 25 and the loom rotation angle information output from the rotary encoder 24. . Further, the displacement calculation circuit 27 grasps an actual opening motion curve E3 related to the opening drive motor 20 based on the rotational position information obtained from the rotary encoder 202 and the loom rotational angle information output from the rotary encoder 24. The rotational displacement of the opening drive motor 20 is transmitted through the drive force 201, the driven gear 18, the connecting wheel 19, the swing levers 12 and 13, the transmission rod 14, and the support links 15 and 16, from the opening drive motor 20 to the eaves frame 11. It is converted into a vertical displacement of the eaves frame 11 via the path. If the rotational displacement of the opening drive motor 20 is accurately transmitted to the eaves frame 11, the actual opening motion curve E3 related to the opening drive motor 20 coincides with the actual opening motion curve E2 of the eaves frame 11. The displacement calculation circuit 27 calculates a difference Δ (θ) between the opening motion curve E3 and the opening motion curve E2 at the same loom rotation angle θ.
[0019]
The comparison circuit 28 compares Δ (θ) calculated by the displacement calculation circuit 27 with the reference value Δo set by the reference value setting circuit 29. When Δ (θ) exceeds the reference value Δo, the comparison circuit 28 outputs an abnormality detection signal to the output circuit 30. The output circuit 30 outputs a weaving stop signal to the loom control computer C and the opening control device 21 based on the input of the abnormality detection signal, and activates the alarm device 31. The loom control computer C stops the operation of the loom drive motor M based on the input of the weaving stop signal, and the opening control device 21 stops the operation of the opening drive motor 20 based on the input of the weaving stop signal.
[0020]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1-1) The rotational position of the opening drive motor 20 and the height position of the collar frame 11 correspond to each other one to one. That is, if there is no abnormality in the driving force transmission path from the opening drive motor 20 to the collar frame 11, the opening motion curve E3 related to the opening drive motor 20 shown in FIG. 3 and the actual opening motion curve E2 of the collar frame 11 are as follows. Match exactly. However, for example, when a positional deviation in the rotational direction due to some slippage in the fixed position of the drive gear 201 with respect to the output shaft of the opening drive motor 20 occurs in the direction opposite to the arrow R in FIG. The opening movement curve E2 is deviated from the opening movement curve E3 as shown in FIG. The abnormality presence / absence determination device 26 that is an abnormality presence / absence determination unit includes height position information obtained from a height position detector 25 that is a height position detection unit, and rotational position information obtained from a rotary encoder 202 that is a rotation position detection unit. Based on the above, the deviation between the opening motion curve E2 and the opening motion curve E3 is grasped. Then, the abnormality presence / absence determination device 26 determines that there is an abnormality when the deviation between the opening motion curve E2 and the opening motion curve E3 exceeds the reference value Δo. Therefore, the presence or absence of abnormality in the driving force transmission path from the opening drive motor 20 to the collar frame 11 is reliably detected.
(1-2) The opening control device 21 is a control unit that controls the operation of the opening drive motor 20 based on the height position information obtained by the height position detector 25. The opening operation of the eaves frame 11 is directly feedback controlled based on the height position information obtained by the height position detector 25 so as to match a preset opening movement pattern E1. The accuracy of the height position control of the collar frame 11 by the configuration for performing the direct height position control of the collar frame 11 is based on the rotational position control of the opening drive motor 20 which is the indirect height position control of the collar frame 11. Higher than the configuration to be performed.
(1-3) The shift between the opening motion curve E2 and the opening motion curve E3 is determined only by the height position information only at a temporary point during the movement of the eaves frame 11 from one of the uppermost position and the lowermost position to the other. It does not always accurately reflect the condition. That is, even if there is an abnormality in the driving force transmission path, this abnormality is not always reflected in the height position information only at the temporary point.
[0021]
A height position detector 25 composed of a laser displacement meter continuously detects the height position of the collar frame 11. In the configuration in which the height position of the collar frame 11 is continuously detected, the abnormality is reflected in the height position information at some point during the movement of the collar frame 11 from one of the highest position and the lowest position to the other. Is done. Therefore, the configuration for continuously detecting the height position of the collar frame 11 improves the accuracy of determining whether there is an abnormality.
(1-4) The adoption of the reciprocating rotation type opening drive motor can adjust the actual opening motion curve of the eaves frame 11 by adjusting at least the reciprocating rotation amount of the opening drive motor. However, there is rapid acceleration / deceleration in a short time, and it is difficult to control the operation of the reciprocating rotation type aperture drive motor so as to obtain a desired aperture motion curve E1.
[0022]
The adoption of the one-way rotation type opening drive motor 20 in which the reciprocal rotation amount cannot be adjusted regulates the stroke of the frame during weaving to a constant value. Therefore, the actual opening motion curve of the heel frame 11 cannot be adjusted by adjusting the stroke of the heel frame 11. However, since the unidirectional rotation type aperture drive motor 20 does not have rapid acceleration / deceleration in a short time as much as the reciprocating rotation type aperture drive motor, the unidirectional rotation type aperture drive so as to obtain a desired aperture motion curve E1. It is easy to control the operation of the drive motor 18 based on the height position information of the collar frame 11. Therefore, the present invention is suitable for application to an opening device that employs an opening drive motor 20 that cannot adjust the stroke of the reed frame 11 during weaving.
[0023]
The second embodiment shown in FIG. 4 is also possible for the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, a rack 32 is fixed to the side frame of the collar frame 11, and a pinion 33 is engaged with the rack 32. The rotational position of the pinion 33 is detected by the rotary encoder 34. That is, the height position information of the collar frame 11 is obtained by the rotary encoder 34. The height position information obtained by the rotary encoder 34 is sent to the displacement calculation circuit 27 and the opening control device 21 of the abnormality presence / absence determination device 26.
[0024]
Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
In the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) Adopting a point in time when only one point in the stroke range of the collar frame 11 is detected as the height position information of the collar frame 11.
(2) Use a reciprocating rotation type motor as the opening drive motor.
(3) Apply the present invention to a depolarization opening device.
(4) In the first embodiment, it is determined that there is an abnormality when the average value of the difference Δ (θ) in one rotation of the loom is equal to or greater than a predetermined value.
(5) In the first embodiment, it is determined that there is an abnormality when the difference Δ (θ) continues for a predetermined value period or longer.
[0025]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, based on the height position information of the collar frame obtained by the height position detection means and the rotation position information of the opening drive motor obtained by the rotation position detection means, Since the presence / absence of an abnormality on the driving force transmission path reaching the collar frame is determined, there is an excellent effect that the presence / absence of a defect in the driving force transmission path can be reliably diagnosed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a combination diagram of an opening device and a control block diagram showing a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of an essential part.
FIG. 3 is a graph showing an opening movement pattern of a saddle frame.
FIG. 4 is a main part front view showing a second embodiment;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Frame | frame, 20 ... Opening drive motor, 202 ... Rotary encoder used as rotational position detection means, 21 ... Opening control apparatus used as control means, 25 ... Height position detector used as height position detection means, 26 ... Abnormality Abnormality presence / absence determination device serving as presence / absence determination means, 34... Rotary encoder serving as height position detection means.

Claims

織機駆動モータから独立した一方向にのみ回転する開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置において、
前記綜絖枠の高さ位置を連続的に検出する高さ位置検出手段と、
前記開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
織機回転角度を検出する織機回転角度検出手段と、
前記高さ位置検出手段によって得られる高さ位置情報と前記織機回転角度検出手段によって得られる織機回転角度情報とに基づいて前記綜絖枠の実際の開口運動曲線を把握するとともに、前記回転位置検出手段によって得られる回転位置情報と前記織機回転角度検出手段によって得られる織機回転角度情報とに基づいて前記開口駆動モータに関する実際の開口運動曲線を把握し、前記綜絖枠の実際の開口運動曲線と前記開口駆動モータに関する実際の開口運動曲線とを比較することにより前記開口駆動モータから前記綜絖枠に至る駆動力伝達経路における異常有無を判定する異常有無判定手段とを備えた織機における開口装置。In the opening device that drives the eaves frame by the opening drive motor that rotates only in one direction independent of the loom drive motor,
A height position detecting means for continuously detecting the height position of the collar frame;
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the opening drive motor;
A loom rotation angle detecting means for detecting the loom rotation angle;
Based on the height position information obtained by the height position detection means and the loom rotation angle information obtained by the loom rotation angle detection means, the actual opening motion curve of the reed frame is grasped, and the rotation position detection means Based on the rotational position information obtained by the loom and the loom rotational angle information obtained by the loom rotational angle detecting means, the actual opening motion curve regarding the opening drive motor is grasped, and the actual opening motion curve and the opening of the eave frame are determined. An opening device in a loom comprising an abnormality presence / absence determining means for determining presence / absence of abnormality in a driving force transmission path from the opening drive motor to the saddle frame by comparing with an actual opening motion curve relating to the drive motor .

前記高さ位置検出手段によって得られる高さ位置情報に基づいて前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段を備えている請求項１に記載の織機における開口装置。 The opening device in the loom according to claim 1, further comprising a control unit that controls the operation of the opening drive motor based on height position information obtained by the height position detection unit .