JP4464800B2 - sewing machine - Google Patents

Description

本発明は、被縫製物の布厚を検出しながら縫製を行うミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine that performs sewing while detecting the cloth thickness of a workpiece.

従来のミシンにあっては、針板上の被縫製物を上方から押圧する布押さえをその支持棒の下端部に揺動可能に支持させ、当該布押さえの近傍にポテンショメータを設けると共に当該ポテンショメータの検出部を布押さえと連結することで、布押さえの姿勢変化量を検出し、その検出量から被縫製物の布厚変化を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−１６１７７１号公報 In a conventional sewing machine, a cloth presser that presses the workpiece on the throat plate from above is swingably supported at the lower end of the support bar, and a potentiometer is provided near the cloth presser and the potentiometer By connecting the detection unit to the cloth presser, the posture change amount of the cloth presser is detected, and the change in the cloth thickness of the sewing product is detected from the detected amount (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-161771

しかしながら、上記従来のミシンにあっては、ポテンショメータにより被縫製物の厚さが一回検出されると、布厚を反映して制御すべき構成に対して、一回の制御で検出布厚値に基づく制御が行われており、ノイズその他の誤検出が生じた場合でも、そのまま反映されて制御が行われ得るという不都合があった。
本発明は、布厚の誤検出の影響を低減することをその目的とする。 However, in the above-described conventional sewing machine, when the thickness of the sewing object is detected once by the potentiometer, the detected cloth thickness value can be controlled by one control with respect to the configuration that should be controlled by reflecting the cloth thickness. Therefore, even when noise or other erroneous detection occurs, there is a disadvantage that the control can be performed while being reflected as it is.
An object of the present invention is to reduce the influence of erroneous detection of the fabric thickness.

請求項１記載の発明は、針板上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段と、布厚検出手段による検出厚さを順次記憶する記憶手段と、複数の記憶された検出厚さを平均化処理する算出手段と、平均化により求められた被縫製物の厚さと、その次に布厚検出手段により検出された厚さとを比較して、その差が所定の許容範囲内かを判定する判定手段と、判定手段により許容範囲内とされた検出厚さに基づいて、被縫製物に対して縫製に関わる作業を行う作業手段の動作制御を行う動作制御手段と、を備え、作業手段は、縫い込まれる縫い糸の糸長を縫い目ごとに被縫製物の厚さに応じて確保する糸緩め部材を被縫製物から接離させる糸緩め機構であって、動作制御手段は、糸緩め機構に対して、判定手段により許容範囲内とされた検出厚さに基づいて被縫製物に対する糸緩め部材の接離距離を調整する動作制御を行う、という構成を採っている。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a cloth thickness detecting means for detecting the thickness of the workpiece on the needle plate, a storage means for sequentially storing the thicknesses detected by the cloth thickness detecting means, and a plurality of stored detected thicknesses. Comparing the calculation means for averaging the thickness with the thickness of the workpiece obtained by the averaging and the thickness detected by the cloth thickness detection means, and whether the difference is within a predetermined allowable range And a control means for controlling the operation of the work means for performing work related to sewing on the sewing object based on the detected thickness within the allowable range by the determination means , The working means is a thread loosening mechanism that secures the thread length of the sewing thread to be sewn according to the thickness of the sewing product for each stitch, and makes the thread loosening member contact and separate from the sewing product. With respect to the loosening mechanism, the detected thickness is within the allowable range by the judging means. Controlling the operation of adjusting the contact and separation distance of the thread tension releasing member against workpiece by Zui, it adopts a configuration that.

上記構成では、布厚検出手段により被縫製物の厚さ検出が行われると、順次それらの検出結果が記憶手段に記憶される。そして、それら検出された複数の布厚値が算出手段により平均化され、その次に検出された布厚値と比較される。その結果、差が許容範囲内にあるか否かが判定され、許容範囲内である場合に限り、検出された布厚値が糸緩め機構の制御に採用される。
なお、被縫製物の厚さを検出するタイミングは、縫い針の上下動周期に同期させても良いが特にこれに限定されず、別個の周期或いは周期ではない別のタイミングで行っても良い。 In the above configuration, when the thickness of the sewing product is detected by the cloth thickness detection means, the detection results are sequentially stored in the storage means. Then, the detected plurality of cloth thickness values are averaged by the calculating means, and then compared with the detected cloth thickness value. As a result, it is determined whether or not the difference is within the allowable range. Only when the difference is within the allowable range, the detected cloth thickness value is adopted for controlling the yarn loosening mechanism .
Note that the timing for detecting the thickness of the workpiece may be synchronized with the vertical movement cycle of the sewing needle, but is not particularly limited thereto, and may be performed at a different timing that is not a separate cycle or cycle.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、判定手段による許容範囲内かを判定するための値を設定入力する設定手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、設定手段により、複数の検出布厚値の平均値と新たな検出布厚値との差の許容範囲を任意に設定することができる。 The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 , and further includes a setting means for setting and inputting a value for determining whether the value is within the allowable range by the determining means. .
In the above configuration, the setting means can arbitrarily set the allowable range of the difference between the average value of the plurality of detected cloth thickness values and the new detected cloth thickness value.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明と同様の構成を備えると共に、判定手段による許容範囲内ではないとの判定が所定回数行われたときに異常状態を報知する報知手段を備える、という構成を採っている。
上記構成において、許容範囲内ではないとの判定回数に限定はなく、予め適宜設定することが望ましい。また、許容範囲内ではないとの判定は連続的に行われた場合であることが望ましいが、断続的であって蓄積回数が許容値を超えた場合に報知を行っても良い。 The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2 , and notifies that the abnormal state is notified when the determination means determines that it is not within the allowable range a predetermined number of times. It has a configuration of providing means.
In the above configuration, the number of determinations that it is not within the allowable range is not limited, and it is desirable to set the number appropriately in advance. Further, it is desirable that the determination that the value is not within the allowable range is made continuously, but notification may be made when the number of accumulations exceeds the allowable value intermittently.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、算出手段は、複数の検出厚さについて、新しいものから順に重くなる重み付けを行った上で平均化処理する、という構成を採っている。
上記構成では、算出手段が複数の検出厚さについて、新しいものから順に重くなる重み付けを行った上で平均値を求めるので、直近の布厚の傾向から逸脱しているか否かの判定がより精細に行われる。 The invention according to claim 4 has the same configuration as the invention according to any one of claims 1 to 3 , and the calculating means weights a plurality of detected thicknesses in order from the newest one. In addition, an averaging process is used.
In the above configuration, the calculation means weights the plurality of detected thicknesses in order of increasing weight, and then obtains an average value. Therefore, the determination as to whether or not there is a deviation from the latest cloth thickness tendency is more precise. To be done.

請求項１記載の発明は、それまでの複数の検出布厚値の平均値の差が許容範囲内となる場合に限り新たな検出布厚値を制御の対象とするため、誤検出によるそれまでの傾向から逸脱した検出値を制御に採用されることを回避することができるため、被縫製物の本来の厚さに応じた縫製ができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。   In the first aspect of the invention, since a new detected cloth thickness value is an object of control only when the difference between the average values of a plurality of detected cloth thickness values within the allowable range is within the allowable range, the error detection until that time Since it is possible to avoid the detection value deviating from the above tendency from being adopted in the control, it is possible to perform sewing according to the original thickness of the workpiece, and it is possible to improve the sewing quality.

特に、糸緩め機構は被縫製物の厚さに追従させるべき要請が大きく、これに対して制御の基準となる布厚の誤検出を低減するので、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。 In particular, there is a great demand for the thread loosening mechanism to follow the thickness of the workpiece, and in contrast to this, the false detection of the fabric thickness, which is the control standard, is reduced, which makes it possible to further improve the sewing quality. Become.

請求項２記載の発明は、設定手段により、複数の検出布厚値の平均値と新たな検出布厚値との差の許容範囲を任意に設定することができることから、理論的に適正な許容範囲だけに限らず、具体的、実際的な許容範囲をも設定することが可能となり、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。 In the invention described in claim 2 , the setting means can arbitrarily set the allowable range of the difference between the average value of the plurality of detected cloth thickness values and the new detected cloth thickness value. Not only the range but also a specific and practical allowable range can be set, and the sewing quality can be further improved.

請求項３記載の発明は、判定手段による許容範囲内ではないとの判定が所定回数行われたときに異常状態を報知する報知手段を備えているので、誤検出の影響の低減に限られず、誤検出の原因となる異常の発生をミシンユーザーに報知することが可能となる。 The invention according to claim 3 includes notifying means for notifying the abnormal state when the determination that the determination means does not fall within the allowable range is performed a predetermined number of times, and is not limited to reducing the influence of false detection, It is possible to notify the sewing machine user of the occurrence of an abnormality that causes erroneous detection.

請求項４記載の発明では、算出手段が複数の検出厚さについて、新しいものから順に重くなる重み付けを行った上で平均値を求めるので、直近の布厚の傾向から逸脱しているか否かの判定をより精細且つ適正に行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。 In the invention according to claim 4 , since the calculating means obtains the average value after weighting the plurality of detected thicknesses in order from the newest one, whether or not it deviates from the tendency of the latest cloth thickness The determination can be made more finely and appropriately, and the sewing quality can be further improved.

（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１は本実施形態たるミシン１０の正面図、図２はミシン１０の要部構成を示す斜視図である。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向（被縫製物の送り方向）をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｘ軸方向とＺ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（左右方向）と定義する。また、ミシン１０において、ミシンベッド部２１の上側に設けられた針板１３はＸ−Ｙ平面に平行に配設されているものとする。 (Overall configuration of the embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a sewing machine 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the sewing machine 10.
Here, a direction in which a sewing needle 11 to be described later moves up and down is defined as a Z-axis direction (vertical direction), and a direction perpendicular to the Z-axis direction (feeding direction of the workpiece) is defined as an X-axis direction (front-rear direction). A direction perpendicular to both the axial direction and the Z-axis direction is defined as a Y-axis direction (left-right direction). In the sewing machine 10, the needle plate 13 provided on the upper side of the sewing machine bed portion 21 is arranged in parallel to the XY plane.

本実施形態たるミシン１０は、被縫製物たる布地に対して厚手の材料、例えばパット等を縫い付けるミシンであって、通常よりも厚物縫いに適した構成となっている。以下の説明において、単に「被縫製物」という場合には、布地とパットを重ねた状態の物を示すものとする。
ミシン１０は、テーブル１の上面に載置され、そのほぼ全体の構成を支持格納する本体フレーム２０と、縫い針１１を保持すると共に本体フレーム２０に上下動可能に支持された針棒と、ミシンモータ６１の駆動により針棒を上下動させる上下動機構と、針板１３に載置された被縫製物をＸ軸方向に沿って送る送り機構と、針板１３上の被縫製物を上方から押圧して押さえる布押さえ１２と、針板１３上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段３０と、布厚検出手段３０により検出された検出厚さに応じて縫い糸の糸緩めを行う作業手段としての糸緩め機構４０と、上記各構成に対して動作制御を行う動作制御手段８０とを備えている。 The sewing machine 10 according to the present embodiment is a sewing machine that sews a thick material, such as a pad, to a cloth that is a sewing object, and has a configuration that is more suitable for sewing thicker than usual. In the following description, when “sewed product” is simply referred to, the fabric and the pad are overlapped.
The sewing machine 10 is placed on the upper surface of the table 1, and supports a main body frame 20 that supports and stores almost the entire configuration thereof, a needle bar that holds the sewing needle 11 and is supported by the main body frame 20 so as to be movable up and down, and a sewing machine. A vertical movement mechanism that moves the needle bar up and down by driving the motor 61, a feed mechanism that feeds the workpiece placed on the needle plate 13 along the X-axis direction, and the workpiece on the needle plate 13 from above. The cloth presser 12 to be pressed and pressed, the cloth thickness detecting means 30 for detecting the thickness of the workpiece on the needle plate 13, and the thread loosening of the sewing thread according to the detected thickness detected by the cloth thickness detecting means 30. A thread loosening mechanism 40 is provided as working means to perform, and an operation control means 80 for performing operation control on each of the above components.

（本体フレーム）
本体フレーム２０は、その一端部の上面に針板１３を備えたミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の他端部側から立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上端からミシンベッド部２１と同じ方向に延出されたミシンアーム部２３とを備え、全体的には略コ字状に形成されている。 (Body frame)
The main body frame 20 includes a sewing machine bed portion 21 provided with a needle plate 13 on the upper surface of one end thereof, a vertical body portion 22 erected from the other end side of the sewing machine bed portion 21, and an upper end of the vertical body portion 22. A sewing machine arm portion 23 extending in the same direction as the sewing bed portion 21 is provided, and is formed in a substantially U shape as a whole.

（縫い針）
上記縫い針１１は、本体フレームに支持された図示しない針棒を介して上下動機構によりＺ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｚ軸方向の往復動作により針板１３の上面の被縫製物を貫通して針板１３の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸に絡げて縫製を行う。 (Sewing needle)
The sewing needle 11 is driven to reciprocate along the Z-axis direction by a vertical movement mechanism via a needle bar (not shown) supported by the main body frame. An upper thread (not shown) is passed in the vicinity of the tip of the sewing needle 11, and the upper thread is fed to the lower side of the needle plate 13 through the workpiece on the upper surface of the needle plate 13 by the reciprocating operation in the Z-axis direction. Sewing is performed by tying around the lower thread of a hook (not shown).

（上下動機構）
図示しない上下動機構は、本体フレームに固定され、針棒の上下端部をそれぞれ滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、ミシンアーム部２３内でＹ軸方向に沿って回転可能に配設されたミシン主軸と、ミシン主軸を回転駆動するミシンモータ６１と、このミシン主軸の端部に固定装備された回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した部位と針棒とを連結するクランクロッドとを備えている。
そして、ミシン主軸及び回転錘がミシンモータ６１により回転駆動されると、クランクロッドは針棒に対して回転駆動力を上下動駆動力に変換して伝達し、上下方向に往復駆動させることが可能となっている。 (Vertical movement mechanism)
A vertical movement mechanism (not shown) is fixed to the main body frame, and is arranged so as to be able to rotate along the Y-axis direction within the sewing machine arm portion 23 and upper and lower metal bearings that slidably support the upper and lower ends of the needle bar. A sewing machine main shaft, a sewing machine motor 61 that rotationally drives the sewing machine main shaft, a rotary weight fixedly provided at an end of the sewing machine main shaft, a crank rod that connects a portion eccentric from the rotation center of the rotary weight and the needle bar; It has.
When the sewing machine spindle and the rotary weight are rotationally driven by the sewing machine motor 61, the crank rod can convert the rotational driving force to the needle bar by converting it into the vertical movement driving force, and can be driven to reciprocate in the vertical direction. It has become.

（布押さえ）
図３は布押さえ１２の周囲の構成を示す拡大斜視図である。布押さえ１２は、四角い枠状で内側は上下に貫通している。そして、縫い針は布押さえ１２の内側で針落ちを行い、布押さえ１２の内側で縫製を行うようになっている。また、糸緩め部材４１も、布押さえ１２の枠内でＹ軸方向に移動を行う。
布押さえ１２は、ミシンアーム部２３の先端部の下部においてＺ軸方向に沿って移動可能に支持された布押さえ支持棒１４の下端部に保持されており、この布押さえ支持棒１４は押さえ用モータ６２により上下動を行うようになっている。
つまり、動作制御手段８０が、縫製時において布厚検出手段３０により検出された布厚に応じて押さえ用モータ６２を制御して布押さえ１２の高さ調節を行い、適正な高さから布押さえが行われるようになっている。 (Cloth presser)
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a configuration around the cloth presser 12. The cloth presser 12 has a rectangular frame shape, and the inside penetrates vertically. The sewing needle performs needle dropping inside the cloth presser 12 and performs sewing inside the cloth presser 12. Further, the thread loosening member 41 also moves in the Y-axis direction within the frame of the cloth presser 12.
The cloth presser 12 is held at the lower end of a cloth presser support bar 14 that is supported so as to be movable along the Z-axis direction at the lower part of the tip of the sewing machine arm part 23. The motor 62 moves up and down.
That is, the operation control means 80 controls the presser motor 62 in accordance with the cloth thickness detected by the cloth thickness detecting means 30 during sewing and adjusts the height of the cloth presser 12 so that the cloth presser is controlled from an appropriate height. Is to be done.

（送り機構）
図示しない送り機構は、針板１３の下方にあって針板上面に出没する送り歯と、送り歯をＸ軸方向に沿った送り方向に移動させる伝達機構とを有している。かかる伝達機構は、ミシンモータ６１の駆動により、送り歯を針板１３の上面に出現させながらＸ軸方向の一定方向（正送り方向）に縫いピッチ分移動させる。また、伝達機構の送り動作は、縫い針１１の上下動と同期して周期的に行われる。これにより、送り機構は、針板１３上の被縫製物を縫いピッチ単位で送るようになっている (Feeding mechanism)
A feed mechanism (not shown) includes a feed dog that is below the needle plate 13 and protrudes and appears on the upper surface of the needle plate, and a transmission mechanism that moves the feed dog in the feed direction along the X-axis direction. Such a transmission mechanism is driven by the sewing machine motor 61 to move the feed dog on the upper surface of the throat plate 13 and move it by a sewing pitch in a constant direction (forward feed direction) in the X-axis direction. Further, the feeding operation of the transmission mechanism is periodically performed in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 11. Thereby, the feed mechanism feeds the workpiece on the needle plate 13 in units of the sewing pitch.

（布厚検出手段）
布厚検出手段３０は、布押さえ１２の近傍においてその先端部が針板１３上の被縫製物に上方から接する検出アーム３１と、検出アーム３１の揺動角度を検出する角度検出手段であるポテンショメータ３２とを備えている。当該ポテンショメータ３２は、ミシンアーム部２３の先端下部に配置されている。 (Cloth thickness detection means)
The cloth thickness detection means 30 is a potentiometer which is a detection arm 31 whose tip is in contact with the workpiece on the needle plate 13 from above in the vicinity of the cloth presser 12 and an angle detection means for detecting the swing angle of the detection arm 31. 32. The potentiometer 32 is disposed at the lower end of the tip end of the sewing machine arm portion 23.

ポテンショメータ３２は、回転可能な検出軸を備えており、当該検出軸が本体フレーム２０の内側で支持されている。かかるポテンショメータ３２は、検出軸に生じた回転角度に応じた信号を動作制御手段８０に出力する機能を備えると共に、当該検出軸により検出アーム３１の基端部を軸支している。
検出アーム３１は、その基端部がポテンショメータ３２の検出軸に支持され、その先端部が検出軸と直交する方向であって斜め下方に向かって垂下されている。かかる検出アーム３１の先端部は、針板１３上面における布押さえ１２のＹ軸方向に隣接した位置に着地しており、縫製時には針板１３の上面にセットされた被縫製物の上に当接する配置となっている。従って、縫製時には被縫製物の厚さに応じて検出アーム３１は回動せしめられ、基端部側のポテンショメータ３２の検出軸は厚さに応じた回転角度分だけ動作制御手段８０に信号出力を行う。そして、動作制御手段８０では、検出回転角度と既知である検出アーム３１の長さから被縫製物の厚さを算出するようになっている。 The potentiometer 32 includes a rotatable detection shaft, and the detection shaft is supported inside the main body frame 20. The potentiometer 32 has a function of outputting a signal corresponding to the rotation angle generated on the detection shaft to the operation control means 80 and supports the base end portion of the detection arm 31 by the detection shaft.
The detection arm 31 has a base end portion supported by the detection shaft of the potentiometer 32 and a tip end portion which is perpendicular to the detection axis and hangs obliquely downward. The tip end of the detection arm 31 is landed on the upper surface of the needle plate 13 adjacent to the cloth presser 12 in the Y-axis direction, and abuts on the workpiece to be sewn set on the upper surface of the needle plate 13 during sewing. It is an arrangement. Therefore, at the time of sewing, the detection arm 31 is rotated according to the thickness of the workpiece, and the detection shaft of the potentiometer 32 on the base end side outputs a signal to the operation control means 80 by the rotation angle corresponding to the thickness. Do. In the operation control means 80, the thickness of the workpiece is calculated from the detected rotation angle and the known length of the detection arm 31.

（糸緩め機構）
糸緩め機構４０は、縫い針１１の上下動経路を横切ることで被縫製物に縫い込まれる縫い糸に一時的に絡んで糸緩めを行う糸緩め部材４１と、布押さえ支持棒１４に対して回動と上下動とを可能に支持された糸緩め部材４１の保持体４２と、保持体４２を介してＺ軸方向を軸として糸緩め部材４１を回動させる左右駆動機構４４と、保持体４２を介してＺ軸方向に沿って糸緩め部材４１を移動させる上下駆動機構５１とを備えている。 (Thread loosening mechanism)
The thread loosening mechanism 40 rotates with respect to the thread loosening member 41 and the cloth presser support bar 14 which loosen the thread by temporarily entangled with the sewing thread sewn into the sewing product by crossing the vertical movement path of the sewing needle 11. A holding body 42 of the thread loosening member 41 supported so as to be able to move and move up and down, a left and right drive mechanism 44 that rotates the thread loosening member 41 about the Z-axis direction via the holding body 42, and a holding body 42. And a vertical drive mechanism 51 for moving the thread loosening member 41 along the Z-axis direction.

上記保持体４２は、布押さえ支持棒１４の下端部近傍であって布押さえ１２よりも幾分上側に配置されている。この保持体４２は貫通穴が形成され、当該貫通穴に布押さえ支持棒１４を挿通させることで当該布押さえ支持棒１４に沿って移動が可能であり、布押さえ支持棒１４を中心とする回動が可能となっている。   The holding body 42 is disposed in the vicinity of the lower end portion of the cloth presser support bar 14 and somewhat above the cloth presser 12. The holding body 42 is formed with a through hole, and can be moved along the cloth presser support bar 14 by inserting the cloth presser support bar 14 through the through hole. Is possible.

糸緩め部材４１は、その基端部が保持体４２に固定装備されており、当該基端部から布押さえ支持棒１４と直交する方向に向かって一旦延設されると共に途中からＵターンを全く逆方向に向かってその先端部が延設されている。さらに、糸緩め部材４１は、折り返し部分を境にその先端側部分４１ｂと基端側部分４１ａとが互いに平行ではあるが、互いにＹ軸方向とＺ軸方向についてずれるように配置されている。
前述したように、保持体４２は布押さえ支持棒１４を中心に回動可能に支持されているため、糸緩め部材４１も同様に支持棒１４を中心に回動を行う。そして、糸緩め部材４１はその回動により、縫い針１１の上下動経路を通過するように配置されている。
なお、糸緩め部材４１は、左右駆動機構４４により、縫い針１１の上下動経路を横切る一定の角度範囲で往復回動が行われるが、糸緩め部材４１がおおむねＸ軸方向に沿った状態（少なくともＹ軸方向よりもＸ軸方向に沿った状態となる範囲）を維持する角度範囲で往復回動が行われる。 The base end portion of the thread loosening member 41 is fixedly mounted on the holding body 42, and is once extended from the base end portion in a direction orthogonal to the cloth presser support bar 14 and has a U-turn at all from the middle. The tip portion extends in the opposite direction. Further, the thread loosening member 41 is arranged so that the distal end side portion 41b and the proximal end side portion 41a are parallel to each other with the folded portion as a boundary, but are shifted from each other in the Y axis direction and the Z axis direction.
As described above, since the holding body 42 is supported so as to be rotatable about the cloth presser support bar 14, the thread loosening member 41 similarly rotates about the support bar 14. The thread loosening member 41 is disposed so as to pass through the vertical movement path of the sewing needle 11 by its rotation.
The thread loosening member 41 is reciprocally rotated by a left / right drive mechanism 44 within a certain angular range across the vertical movement path of the sewing needle 11, but the thread loosening member 41 is generally in the X-axis direction ( The reciprocating rotation is performed in an angle range that maintains at least a range along the X-axis direction rather than the Y-axis direction.

左右動機構４４は、糸緩め部材４１の回動の駆動源となる左右駆動モータ４５と、左右駆動モータ４５の出力軸の基端部が連結された駆動アーム４６と、図示しない支持部材により本体フレーム２０に回動可能に支持された支軸４７と、支軸４７の上端部に固定装備された入力アーム４８と、支軸４７の下端部に固定装備された出力アーム４９と、入力アーム４８の回動端部と駆動アーム４６の回動端部とを連結する連結リンク体５０とを備えている。   The left / right moving mechanism 44 includes a left / right drive motor 45 serving as a driving source for the rotation of the thread loosening member 41, a drive arm 46 to which a base end portion of an output shaft of the left / right drive motor 45 is coupled, and a support member (not shown). A support shaft 47 that is rotatably supported by the frame 20, an input arm 48 that is fixedly mounted on the upper end portion of the support shaft 47, an output arm 49 that is fixedly mounted on the lower end portion of the support shaft 47, and the input arm 48 And a connecting link body 50 that connects the rotating end of the driving arm 46 and the rotating end of the drive arm 46.

上記左右駆動モータ４５は、その出力軸がＺ軸方向に沿うように本体フレーム２０に固定装備されている。そして、駆動アーム４６は駆動モータ４５の出力軸に対して直交する方向に延設されている。
支軸４７は、Ｚ軸方向に平行となるように本体フレーム２０に支持されている。そして、入力アーム４８と出力アーム４９とは、支軸４７の上端部と下端部とにおいてそれぞれ支軸４７と直交する方向に延設されている。さらに、駆動アーム４６と入力アーム４８とは各々の回動端部が連結リンク体５０により連結されているため、左右駆動モータ４５の駆動により、各アーム４６，４８とリンク体５０を介して支軸４７及び出力アーム４９を回動させることができるようになっている。 The left and right drive motor 45 is fixedly mounted on the main body frame 20 so that its output shaft is along the Z-axis direction. The drive arm 46 extends in a direction perpendicular to the output shaft of the drive motor 45.
The support shaft 47 is supported by the main body frame 20 so as to be parallel to the Z-axis direction. The input arm 48 and the output arm 49 are extended in the direction perpendicular to the support shaft 47 at the upper end portion and the lower end portion of the support shaft 47, respectively. Further, since the rotation end portions of the drive arm 46 and the input arm 48 are connected by the connection link body 50, the drive arm 46 and the input arm 48 are supported via the arms 46, 48 and the link body 50 by driving the left and right drive motor 45. The shaft 47 and the output arm 49 can be rotated.

出力アーム４９は、その延設された回動端部が二叉に分離された形状に形成されており、保持体４２から上方に突出した係合突起４３が内側に入り込んだ状態で係合するようにになっている。この係合突起４３は、保持体４２の貫通穴に挿通された布押さえ支持棒１４と平行となるように保持体４２に突設されており、貫通穴を挟んで糸緩め部材４１とは逆側の端部に設けられている。かかる配置により、出力アーム４９が左右駆動モータ４５の駆動により揺動を行うと、係合突起４３を介して保持体４２及び糸緩め部材４１が布押さえ支持棒１４を軸として回動し、さらには、糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂをＹ軸方向に沿って移動させることが可能となっている。   The output arm 49 is formed in a shape in which the extended rotation end portion is bifurcated and engaged with the engagement protrusion 43 protruding upward from the holding body 42 entering the inside. It is like that. The engaging protrusion 43 protrudes from the holding body 42 so as to be parallel to the cloth presser support rod 14 inserted through the through hole of the holding body 42, and is opposite to the thread loosening member 41 across the through hole. It is provided at the end of the side. With this arrangement, when the output arm 49 swings by driving the left and right drive motor 45, the holding body 42 and the thread loosening member 41 are rotated about the cloth presser support rod 14 via the engagement protrusion 43. Can move the tip side portion 41b of the yarn loosening member 41 along the Y-axis direction.

上下動機構５１は、糸緩め部材４１の上下動の駆動源となる上下駆動モータ５２と、上下駆動モータ５２の出力軸の基端部が連結された駆動アーム５３と、図示しない支持部材により本体フレーム２０に一端部が回動可能に支持された作用リンク体５４と、作用リンク体５４の長手方向中間位置と駆動アーム５３の回動端部とを連結する連結リンク体５５とを備えている。   The vertical movement mechanism 51 includes a vertical drive motor 52 that is a drive source for the vertical movement of the thread loosening member 41, a drive arm 53 to which a base end portion of the output shaft of the vertical drive motor 52 is coupled, and a support member (not shown). An action link body 54 having one end rotatably supported by the frame 20, and a connecting link body 55 that connects an intermediate position in the longitudinal direction of the action link body 54 and a rotation end of the drive arm 53 are provided. .

上記上下駆動モータ５２は、その出力軸がＹ軸方向に沿うように本体フレーム２０に固定装備されている。そして、駆動アーム５３は駆動モータ５２の出力軸に対して直交する方向に延設されている。さらに、駆動アーム５３の回動端部には連結リンク体５５の一端部が連結されているので、上下駆動モータ５２の駆動により駆動アーム５３が回動を行うと、連結リンク体５５を長手方向に沿って往動させることができる。   The vertical drive motor 52 is fixedly mounted on the main body frame 20 so that its output shaft is along the Y-axis direction. The drive arm 53 extends in a direction orthogonal to the output shaft of the drive motor 52. Further, since one end portion of the connection link body 55 is connected to the rotation end portion of the drive arm 53, when the drive arm 53 is rotated by driving the vertical drive motor 52, the connection link body 55 is moved in the longitudinal direction. Can be moved along.

作用リンク体５４は、前述したようにその一端部が図示しない支持部材により本体フレーム２０に軸支されている。そして、作用リンク体５４の他端部には、その長手方向に直交する方向に突出したボス状の突起５６が設けられている。前述した保持体４２の側面には糸緩め部材４１が延設されている方向（略Ｘ軸方向）と平行に溝部５７が形成されており、突起５６が溝部５７の内側に挿入された状態で作用リンク体５４と保持体４２との係合が図られている。さらに、作用リンク体５４の長手方向中間位置には連結リンク体５５が連結されているので、上下駆動モータ５２が駆動を行うと、駆動アーム５３及び連結リンク体５５を介して作用リンク体５４をその一端部を中心として回動させることができ、その結果、作用リンク体５５の他端部において突起５６を介して支持体４２及び糸緩め部材４１を布押さえ支持棒１４に沿わせて上下動させることができる。   As described above, one end of the action link body 54 is pivotally supported on the main body frame 20 by a support member (not shown). A boss-like protrusion 56 protruding in a direction perpendicular to the longitudinal direction is provided at the other end portion of the action link body 54. A groove 57 is formed on the side surface of the holding body 42 in parallel with the direction in which the thread loosening member 41 extends (substantially the X-axis direction), and the protrusion 56 is inserted inside the groove 57. The action link body 54 and the holding body 42 are engaged with each other. Furthermore, since the connecting link body 55 is connected to the longitudinal intermediate position of the action link body 54, when the vertical drive motor 52 is driven, the action link body 54 is connected via the drive arm 53 and the connection link body 55. As a result, the support body 42 and the thread loosening member 41 are moved up and down along the cloth presser support rod 14 via the projection 56 at the other end portion of the action link body 55. Can be made.

図４は、糸緩め機構４０の作用を説明するための動作説明図である。これに基づいて、糸緩め動作の説明を行う。図４（Ａ）〜（Ｇ）は、糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂをＺ軸方向上側から見た状態を示しており、各部の下から上に向かって被縫製物が送られるものとする。縫製開始当初は、第一の針落ち位置ａ１に対して、糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂは左方に位置している（図４（Ａ））。次いで、縫い針１１が上死点近傍に上昇してから糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂが右方に揺動すると、第一の針落ち位置ａ１から縫い針１１に渡っている縫い糸が糸緩め部材４１に押しのけられて糸経路が迂回された状態となる。さらに、その状態から第二の針落ち位置ａ２に針落ちが行われると、第一の針落ち位置ａ１から先端側部分４１ｂを跨いだ状態で第二の針落ち位置ａ２に縫い糸が渡った状態となる（図４（Ｂ））。これにより、縫い糸は大きく迂回されてその分だけ弛められた状態となる。さらに、その弛め量は、糸緩め部材４１のＹ軸方向に沿って揺動ストロークと糸緩め部材４１の布地からの高さに対応して大きくなることになる。
その後、縫い針１１の二往復の上下動に対して糸緩め部材４１は左右に一往復する、という比率で、片側方向に移動するたびに、縫い目一針ごとに糸緩め動作が実行される（図４（Ｃ）〜（Ｇ））。そして、糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂは、布送り方向下流側となる端部が自由端となっているので、布送り動作に従って、各針落ち位置ａ１〜ａ７ごとの縫い目ごとに糸緩め部材４１の先端側部分４１ｂに引っかかっていた縫い糸の三角形のループは、先端側部分から脱落する。その結果、縫い糸のループ状態は、被縫製物の弾性的な復帰力で解消され、二つの被縫製物がふくらみを維持して縫い合わされた状態となる。 FIG. 4 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the yarn loosening mechanism 40. Based on this, the yarn loosening operation will be described. 4 (A) to 4 (G) show a state in which the tip side portion 41b of the thread loosening member 41 is viewed from the upper side in the Z-axis direction. To do. At the beginning of sewing, the distal end portion 41b of the thread loosening member 41 is located on the left side with respect to the first needle drop position a1 (FIG. 4A). Next, when the leading end portion 41b of the thread loosening member 41 swings to the right after the sewing needle 11 rises to near the top dead center, the sewing thread extending from the first needle drop position a1 to the sewing needle 11 is threaded. The yarn path is bypassed by being pushed away by the loosening member 41. Furthermore, when the needle drop is performed at the second needle drop position a2 from that state, the sewing thread crosses over the second needle drop position a2 while straddling the tip side portion 41b from the first needle drop position a1. (FIG. 4B). As a result, the sewing thread is largely detoured and is loosened accordingly. Furthermore, the loosening amount increases along the swing stroke and the height of the yarn loosening member 41 from the fabric along the Y-axis direction of the yarn loosening member 41.
After that, the thread loosening member 41 reciprocates left and right once with respect to the two reciprocating vertical movements of the sewing needle 11, and the thread loosening operation is executed for each stitch of stitches each time the needle 11 moves in one direction. FIG. 4 (C) to (G)). And since the end part 41b of the thread loosening member 41 has a free end at the downstream side in the cloth feeding direction, the thread loosening is performed for each stitch at each needle drop position a1 to a7 according to the cloth feeding operation. The triangular loop of the sewing thread that has been caught by the tip end portion 41b of the member 41 falls off from the tip end portion. As a result, the loop state of the sewing thread is canceled by the elastic return force of the sewing product, and the two sewing products are stitched together while maintaining the swelling.

（ミシンの制御系）
図５はミシン１０の制御系を示すブロック図である。これにより、ミシン１０の制御系について説明する。
ミシン１０の動作制御手段８０は、操作パネル１５の制御を行うパネル制御用マイコン８１と、ミシン１０に装備された各種構成の制御を行うメイン制御用マイコン８２と、ミシンモータ６１の制御を行う主軸制御用マイコン８３とを有しており、各マイコンはシリアル通信やその他の信号の送受が可能に連絡されている。
また、各マイコン８１〜８３は、ミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭと、制御プログラムと制御データとに従って各マイコンの制御対象の動作を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭとを備えている。 (Sewing machine control system)
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 10. Thus, a control system of the sewing machine 10 will be described.
The operation control means 80 of the sewing machine 10 includes a panel control microcomputer 81 that controls the operation panel 15, a main control microcomputer 82 that controls various components provided in the sewing machine 10, and a spindle that controls the sewing machine motor 61. The microcomputer 83 is connected to each microcomputer so that serial communication and other signals can be transmitted and received.
Each of the microcomputers 81 to 83 is controlled by each microcomputer in accordance with the control program, control data for executing various functions and operations described later of the sewing machine 10, control data or various sewing data, and the control program and control data. And a RAM for storing various data relating to the processing of the CPU in the work area.

パネル制御用マイコン８１には、操作パネル１５が接続されている。この操作パネル１５は、所定の文字又は画像情報を表示する液晶表示手段１６とその表示画面上に設けられたパネル入力スイッチ１７とを備える入出力装置である。かかる液晶表示手段１６にはパネル制御用マイコン８１の制御に従い種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、パネル入力スイッチ１７は各種のスイッチやボタンの表示に対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報をパネル制御用マイコン８１に出力する。パネル制御用マイコン８１は、表示エリアにおける位置データを記憶しており、パネル入力スイッチ１７で感知された入力位置と表示の位置データとを照らし合わせて、表示中の各種のスイッチやボタンの入力が行われたかを認識することができる。
また、パネル制御用マイコン８１は、メイン制御用マイコン８２や主軸制御用マイコン８３との通信により、各種の表示に要するデータの受信を行う一方で、各構成の制御に要する入力内容のデータを送信する。 An operation panel 15 is connected to the panel control microcomputer 81. The operation panel 15 is an input / output device including liquid crystal display means 16 for displaying predetermined characters or image information and a panel input switch 17 provided on the display screen. The liquid crystal display means 16 displays various sewing information and various setting buttons according to the control of the panel control microcomputer 81, and the panel input switch 17 senses an input operation for displaying various switches and buttons. The coordinate information of the input instruction position is output to the panel control microcomputer 81. The panel control microcomputer 81 stores position data in the display area. By comparing the input position sensed by the panel input switch 17 with the display position data, various switches and buttons being displayed can be input. You can see if it was done.
In addition, the panel control microcomputer 81 receives data necessary for various displays through communication with the main control microcomputer 82 and the spindle control microcomputer 83, and transmits data of input contents necessary for control of each configuration. To do.

主軸制御用マイコン８３は、テーブル１の下部に設けられたペダルスイッチ６３，ミシンモータ６１，糸切りソレノイド６４と接続されている。ペダルスイッチ６３は、一定方向に踏み込むことで、その踏量に応じたミシンモータ６１の回転速度を指示入力することができると共に、逆方向に踏み込むことで糸切りの指示入力を行うことができる。
ミシンモータ６１はいわゆるサーボモータであり、出力軸の現在の回転角度を検出するための信号を主軸制御用マイコン８３に出力するエンコーダを備えると共に、制御信号に応じた回転速度或いは回転角度で駆動が行われる。
かかるミシンモータ６１に対して、主軸制御用マイコン８３は、ペダルスイッチ６３の踏量に応じて、エンコーダの出力を参照しながらミシンモータ６１が適正な回転速度となるように制御を行う。また、エンコーダの出力はパネル制御用マイコン８１及びメイン制御用マイコン８２にも出力されている。
糸切りソレノイド６４は、図示しない糸切りを行うためのメスの駆動源であり、主軸制御用マイコン８３は、ペダルスイッチ６３の逆踏みを検出すると、糸切りソレノイド６４に対して所定の糸切り動作を行うように駆動制御を行う。 The spindle control microcomputer 83 is connected to a pedal switch 63, a sewing machine motor 61, and a thread trimming solenoid 64 provided at the lower part of the table 1. When the pedal switch 63 is depressed in a certain direction, it is possible to input an instruction for the rotational speed of the sewing machine motor 61 corresponding to the depression amount, and it is possible to input a thread trimming instruction by depressing in the opposite direction.
The sewing machine motor 61 is a so-called servo motor and includes an encoder that outputs a signal for detecting the current rotation angle of the output shaft to the spindle control microcomputer 83 and is driven at a rotation speed or a rotation angle corresponding to the control signal. Done.
The spindle control microcomputer 83 controls the sewing machine motor 61 so that the sewing machine motor 61 has an appropriate rotational speed while referring to the output of the encoder in accordance with the amount of depression of the pedal switch 63. The output of the encoder is also output to the panel control microcomputer 81 and the main control microcomputer 82.
The thread trimming solenoid 64 is a knife driving source for performing thread trimming (not shown). When the spindle control microcomputer 83 detects the reverse depression of the pedal switch 63, the thread trimming solenoid 64 performs a predetermined thread trimming operation. The drive control is performed so that

メイン制御用マイコン８２は、糸緩め機構４０の左右駆動モータ４５，上下駆動モータ５２，布厚検出手段３０のポテンショメータ３２、布押さえ１２の押さえ用モータ６２，布押さえ１２の高さ検出を行う押さえ高さセンサ６８，押さえ用モータ６２の原点位置を求める押さえ上位置原点センサ６５，上下駆動モータ５２の原点位置を求める糸緩め上位置原点センサ６６，左右駆動モータ４５の左右両側の許容範囲位置を求める糸緩め左右範囲検出センサ６７とに接続されている。
かかる構成により、メイン制御用マイコン８３は、各センサ６５，６６，６７の出力から各モータ６２，５２，４５の原点位置を求め認識する。また、左右駆動モータ４５については、糸緩め左右範囲検出センサ６７の出力から糸緩め部材４１の左右（Ｙ軸方向）への揺動における限界位置をそれぞれ求め認識することができる。 The main control microcomputer 82 includes a left / right drive motor 45, a vertical drive motor 52 of the yarn loosening mechanism 40, a potentiometer 32 of the cloth thickness detecting means 30, a presser motor 62 of the cloth presser 12, and a presser for detecting the height of the cloth presser 12. The height sensor 68, the press-up position origin sensor 65 for obtaining the origin position of the presser motor 62, the thread loosening upper position origin sensor 66 for obtaining the origin position of the vertical drive motor 52, and the allowable range positions on the left and right sides of the left and right drive motor 45 are shown. It is connected to the desired thread loosening left and right range detection sensor 67.
With this configuration, the main control microcomputer 83 obtains and recognizes the origin positions of the motors 62, 52, 45 from the outputs of the sensors 65, 66, 67. For the left and right drive motor 45, the limit position for swinging the thread loosening member 41 left and right (in the Y-axis direction) can be obtained and recognized from the output of the thread loosening left and right range detection sensor 67.

また、メイン制御用マイコン８２は、所定のプログラムを実行することにより、ポテンショメータ３２の検出出力から針板１３上の被縫製物の厚さを算出し、押さえ高さセンサ６８により布押さえ１２の高さを求めて、被縫製物の厚さに応じて適正な高さとなるように押さえ用モータ６２を駆動して、布押さえ１２の高さ調節を行う処理を行う。
さらに、メイン制御用マイコン８２は、所定のプログラムを実行することにより、ポテンショメータ３２の検出出力から算出した針板１３上の被縫製物の厚さに基づいて、上下駆動モータ５２を駆動して、糸緩め動作の際の糸緩め量を適正な値となるように調整する処理を行う。
また、メイン制御用マイコン８２は、所定のプログラムを実行することにより、ミシンモータ６１の回転角度の検出信号を主軸制御用マイコン８３から受信して、所定のタイミングで左右駆動モータ４５を駆動させる制御を行う。 Further, the main control microcomputer 82 calculates a thickness of the sewing object on the needle plate 13 from the detection output of the potentiometer 32 by executing a predetermined program, and the presser height sensor 68 increases the height of the cloth presser 12. The height of the cloth presser 12 is adjusted by driving the presser motor 62 to obtain an appropriate height according to the thickness of the sewing product.
Further, the main control microcomputer 82 drives the vertical drive motor 52 based on the thickness of the sewing object on the needle plate 13 calculated from the detection output of the potentiometer 32 by executing a predetermined program. A process of adjusting the thread loosening amount during the thread loosening operation to an appropriate value is performed.
Further, the main control microcomputer 82 receives a detection signal of the rotation angle of the sewing machine motor 61 from the spindle control microcomputer 83 by executing a predetermined program, and drives the left and right drive motor 45 at a predetermined timing. I do.

さらに、メイン制御用マイコン８２による布厚検出処理について詳説する。図６はメイン制御用マイコン８２による布厚検出処理を説明するための概念図である。
図６に示す線図の部分は、ミシンモータ６１のエンコーダ出力に基づく回転角度と縫製時の縫い針１１の高さ変化との関係を示している。 Further, the cloth thickness detection process by the main control microcomputer 82 will be described in detail. FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the cloth thickness detection processing by the main control microcomputer 82.
6 shows the relationship between the rotation angle based on the encoder output of the sewing machine motor 61 and the change in the height of the sewing needle 11 during sewing.

図示のように、メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、エンコーダ出力からミシンモータ６１の角度検出を行い、予め設定された所定の角度（例えば針上死点を0度としたときに180度）が検出されるたびに布厚検出手段３０のポテンショメータ３２から布厚を算出する処理を行う。
さらに、メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、順番に取得された三つの布厚データから平均値を算出し、記憶する算出手段としての処理を行う。
さらに、メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、布厚データの平均値を算出した後に新たに布厚検出手段３０のポテンショメータ３２から被縫製物の布厚の検出が行われると、算出された平均値と検出布厚値とを比較して、その差が予め設定された許容値の範囲内であれば、検出された布厚値に応じて糸緩め機構４０の各モータ４５，５２の駆動量を制御する処理を行う。 As shown in the figure, the main control microcomputer 82 detects the angle of the sewing machine motor 61 from the encoder output according to a predetermined processing program, and sets a predetermined angle (for example, when the needle top dead center is 0 degree). Every time (180 degrees) is detected, the cloth thickness is calculated from the potentiometer 32 of the cloth thickness detecting means 30.
Further, the main control microcomputer 82 performs a process as a calculation unit that calculates and stores an average value from the three pieces of cloth thickness data acquired in order according to a predetermined processing program.
Further, the main control microcomputer 82 calculates the cloth thickness of the sewing product when the cloth thickness of the cloth thickness detecting means 30 is newly detected from the potentiometer 32 after calculating the average value of the cloth thickness data by a predetermined processing program. The detected average value and the detected cloth thickness value are compared, and if the difference is within a preset allowable value range, the motors 45 and 52 of the thread loosening mechanism 40 according to the detected cloth thickness value. The process which controls the drive amount of is performed.

即ち、メイン制御用マイコン８２は、順番に取得布厚データを記憶するための記憶手段としての検出格納バッファ９１〜９３を有しており、取得された順番で各バッファ９１〜９３に検出厚さデータを格納する処理を行う。バッファは三つで、四番目以降に取得されたデータは、古いデータが入っているバッファから順番に上書する。三つの検出格納バッファ９１〜９３に格納された布厚データに基づく値は、メイン制御用マイコン８２により、平均化され、平均布厚データとして平均格納バッファ９４に格納される処理が行われる。
さらに、メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、縫製開始から四番目以降に検出された布厚値については、前回までの検出で平均格納バッファ９４に格納されたデータに基づく平均布厚値を基準として予め定められた上下の許容誤差の範囲内かを判定し、範囲内である場合に限り最も古いデータが格納されたいずれかの検出格納バッファ９１〜９３に対して布厚データの更新を行う判定手段としての機能を備えている
なお、検出された布厚が有効か否かを判定するための上下の許容誤差は、パネル制御用マイコン８１が、所定の処理プログラムを実行することにより、操作パネル１５の液晶表示手段１６で設定画面を表示し、当該表示中にパネル入力スイッチ１７から上下の各許容値が数値入力されることで設定される。かかる設定入力された判定するための上下の各許容値は、メイン制御用マイコン８２に記憶される。 That is, the main control microcomputer 82 has detection storage buffers 91 to 93 as storage means for storing the acquired cloth thickness data in order, and the detected thicknesses are stored in the buffers 91 to 93 in the acquired order. Performs processing to store data. There are three buffers, and the data obtained after the fourth is overwritten in order from the buffer containing the old data. The values based on the cloth thickness data stored in the three detection storage buffers 91 to 93 are averaged by the main control microcomputer 82 and stored in the average storage buffer 94 as average cloth thickness data.
Further, the main control microcomputer 82 uses the predetermined processing program to determine the average fabric thickness based on the data stored in the average storage buffer 94 by the previous detection for the fabric thickness values detected after the fourth sewing start. It is determined whether it is within a predetermined upper and lower allowable error range based on the value, and if it is within the range, the cloth thickness data is stored in any of the detection storage buffers 91 to 93 in which the oldest data is stored. It has a function as a determination means for updating. Note that the upper and lower allowable errors for determining whether or not the detected cloth thickness is valid is that the panel control microcomputer 81 executes a predetermined processing program. Thus, the setting screen is displayed on the liquid crystal display means 16 of the operation panel 15, and the upper and lower allowable values are set numerically from the panel input switch 17 during the display. . The upper and lower permissible values for determining the set input are stored in the main control microcomputer 82.

また、メイン制御用マイコン８２には、検出格納バッファカウンタ９５が設けられており、縫製開始から各バッファ９１〜９３に厚さデータが格納される度にカウント値の加算を行っている。メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、検出により布厚データが取得されると、検出格納バッファカウンタ９５が「3」であることを確認してから平均処理を実行する。つまり、カウント値が３になってから平均値の算出を行うようにしている。   Further, the main control microcomputer 82 is provided with a detection storage buffer counter 95, and count values are added each time thickness data is stored in each of the buffers 91 to 93 from the start of sewing. When the cloth thickness data is acquired by detection according to a predetermined processing program, the main control microcomputer 82 confirms that the detection storage buffer counter 95 is “3” and then executes the averaging process. That is, the average value is calculated after the count value becomes 3.

さらに、メイン制御用マイコン８２は、予め用意された検出格納バッファ９１〜９３に取得された布厚データを格納する前に、所定の処理プログラムにより、検出された布厚が有効か否かを判定するために予め定められた上限値と下限値の間の範囲内かを判定し、範囲内である場合に限り検出格納バッファ９１〜９３への格納を行う機能を備えている。
即ち、メイン制御用マイコン８２は、誤検出カウンタ９６を備えており、所定の処理プログラムにより、上述の上限値から下限値の範囲から外れた布厚値が検出された場合には誤検出カウンタ９６のカウント値を１加算し、範囲内であればリセットする処理を行う。そして、メイン制御用マイコン８２は、所定の処理プログラムにより、誤検出カウンタ９６のカウント値が所定値を越えた場合（即ち、規定外の値が連続して所定回数検出された場合）に、エラー内容をパネル制御用マイコン８１に通信出力する処理を行う。なお、パネル制御用マイコン８１は、エラー内容の表示データを保有しており、所定の処理プログラムにより、メイン制御用マイコン８２からのエラー内容を受けると、液晶表示画面１６にエラー内容に応じた画面表示を行う処理を実行する。つまり、この場合の液晶表示手段１６は、報知手段として機能する。
なお、検出された布厚が有効か否かを判定するための上限値及び下限値は、パネル制御用マイコン８１が、所定の処理プログラムを実行することにより、操作パネル１５の液晶表示手段１６で設定画面を表示し、当該表示中にパネル入力スイッチ１７から上限値及び下限値が数値入力されることで設定される。ここで設定入力された判定するための上限値及び下限値は、メイン制御用マイコン８２に記憶される。
なお、検出された布厚が有効か否かを判定するために予め定められた上限値と下限値とは、布押さえ１２の物理的な支持構造により被縫製物を押さえることが可能な上限値及び下限値に設定しても良い。 Further, the main control microcomputer 82 determines whether or not the detected cloth thickness is valid by a predetermined processing program before storing the cloth thickness data acquired in the detection storage buffers 91 to 93 prepared in advance. In order to do so, it has a function of determining whether it is within a range between a predetermined upper limit value and a lower limit value, and storing in the detection storage buffers 91 to 93 only when it is within the range.
That is, the main control microcomputer 82 includes an erroneous detection counter 96. When a cloth thickness value deviating from the above upper limit value to the lower limit value is detected by a predetermined processing program, the erroneous detection counter 96 is detected. The count value is incremented by 1, and if it is within the range, reset processing is performed. The main control microcomputer 82 detects an error when the count value of the false detection counter 96 exceeds a predetermined value (that is, when an unspecified value is continuously detected a predetermined number of times) according to a predetermined processing program. Processing to output the contents to the panel control microcomputer 81 is performed. The panel control microcomputer 81 has display data of error contents. When an error content is received from the main control microcomputer 82 by a predetermined processing program, a screen corresponding to the error contents is displayed on the liquid crystal display screen 16. Executes the display process. That is, the liquid crystal display means 16 in this case functions as a notification means.
The upper limit value and the lower limit value for determining whether or not the detected cloth thickness is valid are determined by the liquid crystal display means 16 of the operation panel 15 when the panel control microcomputer 81 executes a predetermined processing program. The setting screen is displayed, and the upper limit value and the lower limit value are numerically input from the panel input switch 17 during the display. The upper limit value and the lower limit value that are set and input here are stored in the main control microcomputer 82.
Note that the upper limit value and the lower limit value set in advance for determining whether or not the detected cloth thickness is valid are the upper limit values at which the workpiece can be pressed by the physical support structure of the cloth presser 12. And you may set to a lower limit.

（ミシンの全体処理及びこれに基づく動作説明）
図７はミシン１０の縫製時における各種構成のタイミングチャートであり、図８は縫製時におけるミシン全体構成の動作フローチャートであり、図９は図８中の布厚検出時における処理フローチャートである。
図７において、最も上位の線図はミシンモータ６１のエンコーダ出力に基づくミシン主軸の回転角度を示し、その下の線図はポテンショメータ３２の出力に基づく検出布厚を示し、その下の線図は押さえ高さセンサ６８の出力に基づく検出押さえ高さを示し、その下の線図は上下駆動モータ５２に対する回転駆動の指令信号出力状態を示し（低位置は非駆動、高位置は駆動状態を示す）、さらにその下の線図は左右駆動モータ４５に対する回転駆動の指令信号出力状態を示す（低位置は非駆動、高位置は駆動状態を示す）。 (Whole processing of sewing machine and explanation of operation based on this)
FIG. 7 is a timing chart of various configurations during sewing of the sewing machine 10, FIG. 8 is an operation flowchart of the overall configuration of the sewing machine during sewing, and FIG. 9 is a processing flowchart during cloth thickness detection in FIG.
In FIG. 7, the uppermost diagram shows the rotation angle of the main spindle based on the encoder output of the sewing machine motor 61, the lower diagram shows the detected cloth thickness based on the output of the potentiometer 32, and the lower diagram shows The detected presser height based on the output of the presser height sensor 68 is shown, and the lower diagram shows the output state of the rotation drive command signal for the vertical drive motor 52 (low position indicates non-drive, high position indicates drive state) Further, the lower diagram shows the output state of the rotation drive command signal to the left and right drive motor 45 (low position indicates non-drive, high position indicates drive state).

ミシン１０の縫製時には、まず、図８に示すように、電源がオン状態となると、各制御用マイコン８１〜８３のＣＰＵは、例えば前回の縫製時での設定データや変数等の初期化処理が行われる（ステップＳ１）。
ペダルスイッチ６３の正方向の踏み込みの有無を判断し（ステップＳ２）、踏み込み状態が検出されないとき（ステップＳ２：ＮＯ）には、既にミシンモータ６１が駆動中であればこれを停止させ、まだ非駆動状態であれば停止状態を維持する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ２の処理に戻る。 At the time of sewing of the sewing machine 10, first, as shown in FIG. 8, when the power is turned on, the CPUs of the control microcomputers 81 to 83 perform initialization processing such as setting data and variables at the previous sewing, for example. Performed (step S1).
It is determined whether or not the pedal switch 63 is depressed in the positive direction (step S2), and when the depressed state is not detected (step S2: NO), if the sewing machine motor 61 is already driven, this is stopped and still not If it is in the drive state, the stop state is maintained (step S3). Then, the process returns to step S2.

また、ペダルスイッチ６３の正方向の踏み込みが検出されたとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、主軸制御用マイコン８３は、ミシンモータ６１の回転駆動を開始する制御を行い（ステップＳ４）、さらに、ミシンモータ６１のエンコーダの出力から現在回転角度を検出する（ステップＳ５）。
そして、メイン制御用マイコン８２は、主軸制御用マイコン８３が検出するミシンモータ６１の回転角度信号から、予め定められた布厚の検出角度であるかを判定し（ステップＳ６）、布厚検出角度時には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、布厚保検出処理を実行する（ステップＳ７）。そして、布厚の検出処理が完了すると、ステップＳ２の処理に戻り、ペダルスイッチ６３の踏み込み状態の継続やミシンモータの回転角度検出がまた行われる。 When the depression of the pedal switch 63 in the positive direction is detected (step S2: YES), the spindle control microcomputer 83 performs control to start the rotational drive of the sewing machine motor 61 (step S4). The current rotation angle is detected from the output of the encoder of the sewing machine motor 61 (step S5).
Then, the main control microcomputer 82 determines from the rotation angle signal of the sewing machine motor 61 detected by the main spindle control microcomputer 83 whether or not it is a predetermined cloth thickness detection angle (step S6), and the cloth thickness detection angle. Sometimes (step S6: YES), the cloth thickness maintenance detection process is executed (step S7). When the cloth thickness detection process is completed, the process returns to step S2, and the depression state of the pedal switch 63 and the rotation angle detection of the sewing machine motor are again performed.

また、ミシンモータ６１の回転角度が布厚の検出角度ではないとの判定時には（ステップＳ６：ＮＯ）、ミシンモータ６１の回転角度が糸緩めの実行角度であるかの判定が行われ（ステップＳ８）、実行角度ではないときには（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻される。
また、実行角度の時には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、メイン制御用マイコン８２は、布厚検出処理において平均格納バッファ９４に記憶された平均値との比較で有効とされた検出布厚値をいずれかの検出格納バッファ９１〜９３から読み出し、糸緩めの必要性を判断する（ステップＳ９）。即ち、有効とされた検出布厚値が糸緩めの実行を必要とする予め設定された所定の値に満たないときには（ステップＳ９：ＮＯ）、糸緩めを実行せずにステップＳ２の処理に戻される。
さらに、有効とされた検出布厚値が糸緩めの実行を必要とする予め設定された所定の値以上のときには（ステップＳ９：ＹＥＳ）、メイン制御用マイコン８２は、左右駆動モータ４５と上下駆動モータ５２とが駆動するように動作制御を実行し、糸緩めを実行する（ステップＳ１０）。
そして、糸緩め機構４０の動作後には再びステップＳ２の処理に戻される。 When it is determined that the rotation angle of the sewing machine motor 61 is not the cloth thickness detection angle (step S6: NO), it is determined whether the rotation angle of the sewing machine motor 61 is the thread loosening execution angle (step S8). When the angle is not the execution angle (step S8: NO), the process returns to step S2.
At the execution angle (step S8: YES), the main control microcomputer 82 selects one of the detected cloth thickness values that is validated by comparison with the average value stored in the average storage buffer 94 in the cloth thickness detection process. Are detected from the detection storage buffers 91 to 93, and the necessity of thread loosening is determined (step S9). That is, when the effective detected cloth thickness value is less than a predetermined value that requires execution of thread loosening (step S9: NO), the process returns to step S2 without performing thread loosening. It is.
Further, when the effective detected cloth thickness value is equal to or greater than a predetermined value that requires execution of thread loosening (step S9: YES), the main control microcomputer 82 drives the left and right drive motor 45 and the vertical drive. Operation control is executed so that the motor 52 is driven, and yarn loosening is executed (step S10).
After the operation of the yarn loosening mechanism 40, the process returns to step S2.

なお、糸緩めに際して、左右駆動モータ４５は、一回の糸緩めごとにその駆動回転方向は正逆が切り替えられ、糸緩め部材４１は縫い針１１の上下動経路を通過可能な回転量で駆動される。その回転量は、予め設定された値でも良いし、検出された布厚の値に応じて計算で求められる値を採用しても良い。また、上下駆動モータ５２の回転量についても、検出された布厚の値に応じて計算で求められる値を採用しても良い。   When the thread is loosened, the left and right drive motor 45 is switched between forward and reverse directions for each thread loosening, and the thread loosening member 41 is driven with a rotation amount capable of passing through the vertical movement path of the sewing needle 11. Is done. The rotation amount may be a preset value or a value obtained by calculation according to the detected cloth thickness value. Further, as the rotation amount of the vertical drive motor 52, a value obtained by calculation according to the detected cloth thickness value may be adopted.

さらに、上述した布厚検出処理について、図９に基づいて詳説する。
まず、ミシンモータ６１のエンコーダの出力により、布厚の検出を行う角度が検出されると、メイン制御用マイコン８２は、ポテンショメータ３２の検出により布厚を算出する（ステップＳ２１）。 Further, the cloth thickness detection process described above will be described in detail with reference to FIG.
First, when the angle at which the cloth thickness is detected is detected by the output of the encoder of the sewing machine motor 61, the main control microcomputer 82 calculates the cloth thickness by the detection of the potentiometer 32 (step S21).

次いで、取得された布厚が適正な範囲を示す上限値と下限値の間の値か判断され、範囲外の時には（ステップＳ２２：ＮＯ）、誤検出カウンタ９６のカウント値を１加算する共に（ステップＳ３３）、加算後のカウント値が3以上か判断される（ステップＳ３４）。３以上の時には、検出エラー処理、即ち、メイン制御用マイコン８２からパネル制御用マイコン８１にエラー内容が通信出力され、これに応じて、パネル制御用マイコン８１は操作パネル１５の液晶表示手段１６によりエラーの発生を示す表示を行い（ステップＳ３５）、布厚検出処理を終了する。
また、誤検出カウンタ９６のカウント値が3未満の時には（ステップＳ３４：ＮＯ）、検出エラー処理を行うことなく布厚検出処理を終了する。 Next, it is determined whether the acquired cloth thickness is between the upper limit value and the lower limit value indicating an appropriate range. When the cloth thickness is outside the range (step S22: NO), the count value of the false detection counter 96 is incremented by 1 ( In step S33, it is determined whether the count value after addition is 3 or more (step S34). In the case of 3 or more, detection error processing, that is, the error content is communicated and output from the main control microcomputer 82 to the panel control microcomputer 81, and in response to this, the panel control microcomputer 81 is controlled by the liquid crystal display means 16 of the operation panel 15. A display indicating the occurrence of an error is performed (step S35), and the cloth thickness detection process is terminated.
When the count value of the erroneous detection counter 96 is less than 3 (step S34: NO), the cloth thickness detection process is terminated without performing the detection error process.

また、ステップＳ２２の処理において、取得された布厚が適正な範囲内と判断された時には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、メイン制御用マイコン８２により、検出格納バッファカウンタ９５が3未満か判断される（ステップＳ２３）。
そして、3未満と判断されたときには（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、検出格納バッファ９１〜９３に対して未だ検出布厚データが未格納なバッファに対してその順番に従って、格納が行われる（ステップＳ２４）。
そして、検出格納バッファカウンタ９５のカウント値が1加算される（ステップＳ２５）。
また、誤検出カウンタ９６は0にクリアされる（ステップＳ２６）。かかる処理により、不適正値な布厚値が連続して検出されなければエラー処理は行われないようになっている。
そして、ステップＳ２５の処理により検出格納バッファカウンタ９５のカウント値が3となったかが、メイン制御用マイコン８２により判断される（ステップＳ２７）。そして、カウント値が3となっていなければ布厚検出処理はそのまま終了し（ステップＳ２７：ＮＯ）、カウント値が3となっていれば（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、各検出格納バッファ９１〜９３に格納された今回、前回、前々回の検出布厚の値が平均化され、平均格納バッファ９４に格納される処理が行われる（ステップＳ２８）。 When it is determined in step S22 that the acquired cloth thickness is within the appropriate range (step S22: YES), the main control microcomputer 82 determines whether the detection storage buffer counter 95 is less than 3 ( Step S23).
When it is determined that the number is less than 3 (step S23: YES), the detected cloth thickness data is not yet stored in the detection storage buffers 91 to 93 according to the order (step S24). .
Then, 1 is added to the count value of the detection storage buffer counter 95 (step S25).
Further, the erroneous detection counter 96 is cleared to 0 (step S26). By such processing, error processing is not performed unless an inappropriate value of fabric thickness is continuously detected.
Then, the main control microcomputer 82 determines whether or not the count value of the detection storage buffer counter 95 has become 3 by the process of step S25 (step S27). If the count value is not 3, the cloth thickness detection process is terminated as it is (step S27: NO). If the count value is 3 (step S27: YES), each of the detection storage buffers 91 to 93 is stored. The stored cloth thickness this time, the previous time, and the last detected cloth thickness value are averaged and stored in the average storage buffer 94 (step S28).

また、ステップＳ２３の処理において、検出格納バッファカウンタ９５が3未満ではないと判断されたときには（ステップＳ２３：ＮＯ）、検出布厚値と一回転前の平均検出布厚値とを比較して、予め設定された許容値以上の差が生じているかがメイン制御用マイコン８２により判定される（ステップＳ２９）。
即ち、検出格納バッファカウンタ９５が既に3であるということは、少なくとも４針目以降であること意味するので、平均格納バッファ９４には前回（一回転前）の各検出布厚の平均値データが格納されている。従って、このデータに基づく平均布厚値と今回の検出布厚値とを減算し、その差の値の大きさから検出布厚値が誤検出か否かの判断を行っている。
その結果、メイン制御用マイコン８２により、検出布厚値が有効ではないと判断されると、ステップＳ２２で規定範囲外と判定された場合と同様に、処理はステップＳ３３に移行される（ステップＳ２９：ＮＯ）。
また、メイン制御用マイコン８２により、検出布厚値が有効であると判断されると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、検出格納バッファ９１〜９３の最も古い検出布厚値を記憶していたバッファに対して、今回の検出布厚値の格納が行われる（ステップＳ３０）。そして、各検出格納バッファ９１〜９３に格納された今回、前回、前々回の検出布厚の値が平均化され、平均格納バッファ９４に格納される処理が行われる（ステップＳ３１）。また、誤検出カウンタ９６は0にクリアされ（ステップＳ３２）、布厚検出処理は終了する。そして、各モータ４５，５２に対する駆動指令信号が出力され、有効である認められた検出布厚値に基づいて糸緩め機構４０の動作制御が行われる。 When it is determined in step S23 that the detection storage buffer counter 95 is not less than 3 (step S23: NO), the detected cloth thickness value is compared with the average detected cloth thickness value before one rotation, The main control microcomputer 82 determines whether or not a difference greater than a preset allowable value has occurred (step S29).
That is, since the detection storage buffer counter 95 is already 3 means that it is at least the 4th stitch and thereafter, the average storage buffer 94 stores the average value data of each previous detection cloth thickness (before one rotation). Has been. Therefore, the average cloth thickness value based on this data is subtracted from the current detected cloth thickness value, and it is determined whether or not the detected cloth thickness value is erroneously detected from the magnitude of the difference value.
As a result, if the main control microcomputer 82 determines that the detected cloth thickness value is not valid, the process proceeds to step S33 as in the case where it is determined in step S22 that the detected cloth thickness value is outside the specified range (step S29). : NO).
If the main control microcomputer 82 determines that the detected cloth thickness value is valid (step S29: YES), the detection storage buffer 91 to 93 stores the oldest detected cloth thickness value in the buffer. Thus, the current detected cloth thickness value is stored (step S30). Then, the detected cloth thickness values stored in the respective detection storage buffers 91 to 93 are averaged and stored in the average storage buffer 94 (step S31). Further, the erroneous detection counter 96 is cleared to 0 (step S32), and the cloth thickness detection process ends. Then, a drive command signal for each of the motors 45 and 52 is output, and the operation control of the yarn loosening mechanism 40 is performed based on the detected detected cloth thickness value.

（実施形態の効果）
ミシン１０は動作制御手段８０が、それまでの複数の検出布厚値の平均値の差が許容範囲内となる場合に限り、新たな検出布厚値を糸緩め機構４０の制御の対象とするため、誤検出によるそれまでの傾向から逸脱した検出値を制御に採用されることを回避することができるため、糸緩め機構４０による糸緩め量を正確に確保することが可能となり、被縫製物の本来の厚さに応じた縫製ができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。 (Effect of embodiment)
The sewing machine 10 uses the new detected cloth thickness value as a control target of the thread loosening mechanism 40 only when the operation control means 80 has a difference between the average values of the plurality of detected cloth thickness values within the allowable range. Therefore, since it is possible to avoid the detection value deviating from the previous tendency due to erroneous detection being used for the control, it is possible to accurately secure the thread loosening amount by the thread loosening mechanism 40, and to be sewn. Sewing according to the original thickness of the sewing machine can be performed, and the sewing quality can be improved.

また、上記ミシン１０は、操作パネル１５から、複数の検出布厚値の平均値と新たな検出布厚値との差の許容範囲を任意に設定することができ、その設定値は動作制御手段８０に記憶する構成のため、理論的に適正な許容範囲だけに限らず、具体的、実際的な許容範囲をも設定することが可能となり、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。   Further, the sewing machine 10 can arbitrarily set an allowable range of a difference between an average value of a plurality of detected cloth thickness values and a new detected cloth thickness value from the operation panel 15, and the set value is an operation control unit. Because of the configuration stored in 80, it is possible to set not only the theoretically appropriate allowable range but also a specific and practical allowable range, and further improve the sewing quality.

また、上記ミシン１０は、メイン制御用マイコン８２による布厚の平均値と検出布厚値との差が許容範囲内ではないとの判定が３回行われたときに異常状態を報知する液晶表示手段１６を備えているので、誤検出の影響の低減に限られず、誤検出の原因となる異常の発生をミシンユーザーに報知することが可能となる。   The sewing machine 10 also displays a liquid crystal display for notifying an abnormal state when the main control microcomputer 82 determines that the difference between the average cloth thickness value and the detected cloth thickness value is not within the allowable range three times. Since the means 16 is provided, the present invention is not limited to reducing the influence of erroneous detection, and it is possible to notify the sewing machine user of the occurrence of an abnormality that causes erroneous detection.

（その他）
なお、上述した実施形態のミシン１０では、糸緩め機構４０の制御において、三回分の検出布厚値を平均化して制御の基準値に採用しているが、三回に限らず、より少なく或いはより多くの検出布厚値を採用しても良い。
また、平均値の算出において、メイン制御用マイコン８２では、複数の検出値を均等の重みで平均化しているが、新しい検出値ほど重い比率として平均化処理しても良い。
その場合、直近の布厚の傾向から逸脱しているか否かの判定をより精細且つ適正に行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。 (Other)
In the sewing machine 10 of the above-described embodiment, the detected cloth thickness value for three times is averaged and used as the control reference value in the control of the yarn loosening mechanism 40, but is not limited to three times. More detection cloth thickness values may be employed.
In calculating the average value, the main control microcomputer 82 averages the plurality of detection values with equal weights, but the new detection value may be averaged as a higher ratio.
In that case, it can be determined more precisely and appropriately whether or not it is deviated from the latest tendency of the fabric thickness, and it is possible to further improve the sewing quality.

上記実施形態では、布押さえ１２の押さえ用モータ６２による上下動の制御は、検出される布厚に従って順次行う構成となっているが、布押さえ１２の高さ制御も、糸緩め機構４０の制御と同様に、複数回の検出布厚値の平均値に基づいて行っても良い。   In the above-described embodiment, the vertical movement control by the pressing motor 62 of the cloth presser 12 is sequentially performed according to the detected cloth thickness. However, the height control of the cloth presser 12 is also controlled by the thread loosening mechanism 40. Similarly to the above, it may be performed based on an average value of a plurality of detected cloth thickness values.

また、布厚検出手段３０では、ポテンショメータを用いて布厚検出を行っているが、特にこれに限定されるものではなく、数量的なデータとして針板上の被縫製物の厚さを求めることができれば他の手段でも良い。他の例として、被縫製物に接触させてその運動変化量求めるセンサ形式の他に、接触圧力で検出するセンサ、光学的に被縫製物までの距離検出を行うセンサ、その他の測距センサであっても良い。   Further, the cloth thickness detecting means 30 detects the cloth thickness using a potentiometer, but the present invention is not particularly limited to this, and the thickness of the sewing material on the needle plate is obtained as quantitative data. If possible, other means may be used. As another example, in addition to a sensor type for determining the amount of movement change by making contact with the sewing product, a sensor for detecting the contact pressure, a sensor for optically detecting the distance to the sewing product, and other distance measuring sensors. There may be.

発明の実施形態たるミシンの正面図である。It is a front view of a sewing machine which is an embodiment of the invention. ミシンの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of a sewing machine. 布押さえの周囲の構成を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the structure around a cloth presser. 糸緩め機構の作用を説明するための動作説明図であり、図４（Ａ）〜（Ｇ）の順で動作が行われる。It is operation | movement explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a thread | yarn loosening mechanism, and operation | movement is performed in order of FIG. 4 (A)-(G). ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. メイン制御用マイコンによる布厚検出処理を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the cloth thickness detection process by the microcomputer for main control. ミシンの縫製時における各種構成のタイミングチャートである。3 is a timing chart of various configurations during sewing of a sewing machine. 縫製時におけるミシン全体構成の動作フローチャートである。6 is an operation flowchart of the overall configuration of the sewing machine during sewing. 図８中の布厚検出時における処理フローチャートである。It is a processing flowchart at the time of the cloth thickness detection in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ミシン
１１ 縫い針
１２ 布押さえ
１３ 針板
１５ 操作パネル（設定手段）
１６ 液晶表示手段（報知手段）
１７ パネル入力スイッチ
３０ 布厚検出手段
３１ 検出アーム
３２ ポテンショメータ（角度検出手段）
４０ 糸緩め機構
４１ 糸緩め部材
４１ａ 基端側部分
４１ｂ 先端側部分
４５ 左右駆動モータ
５２ 上下駆動モータ
５３ 駆動アーム
６１ ミシンモータ
８０ 動作制御手段
８１ パネル制御用マイコン
８２ メイン制御用マイコン
８３ 主軸制御用マイコン
９１〜９３ 検出格納バッファ（記憶手段）
９４ 平均格納バッファ
９５ 検出格納バッファカウンタ
９６ 誤検出カウンタ 10 sewing machine 11 sewing needle 12 cloth presser 13 throat plate 15 operation panel (setting means)
16 Liquid crystal display means (notification means)
17 Panel input switch 30 Cloth thickness detection means 31 Detection arm 32 Potentiometer (angle detection means)
40 Thread Loosening Mechanism 41 Thread Loosening Member 41a Base End Side Portion 41b Tip Side Portion 45 Left / Right Drive Motor 52 Vertical Drive Motor 53 Drive Arm 61 Sewing Motor 80 Operation Control Means 81 Panel Control Microcomputer 82 Main Control Microcomputer 83 Spindle Control Microcomputer 91-93 Detection storage buffer (storage means)
94 Average storage buffer 95 Detection storage buffer counter 96 False detection counter

Claims (4)

針板上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段と、
前記布厚検出手段による検出厚さを順次記憶する記憶手段と、
複数の前記記憶された検出厚さを平均化処理する算出手段と、
平均化により求められた被縫製物の厚さと、その次に前記布厚検出手段により検出された厚さとを比較して、その差が所定の許容範囲内かを判定する判定手段と、
前記判定手段により許容範囲内とされた検出厚さに基づいて、前記被縫製物に対して縫製に関わる作業を行う作業手段の動作制御を行う動作制御手段と、を備え、
前記作業手段は、縫い込まれる縫い糸の糸長を縫い目ごとに被縫製物の厚さに応じて確保する糸緩め部材を前記被縫製物から接離させる糸緩め機構であって、
前記動作制御手段は、前記糸緩め機構に対して、前記判定手段により許容範囲内とされた検出厚さに基づいて前記被縫製物に対する糸緩め部材の接離距離を調整する動作制御を行うことを特徴とするミシン。 Cloth thickness detection means for detecting the thickness of the sewing material on the needle plate;
Storage means for sequentially storing the thicknesses detected by the cloth thickness detection means;
Calculating means for averaging a plurality of the stored detected thicknesses;
A determination means for comparing the thickness of the workpiece obtained by averaging with the thickness detected by the cloth thickness detection means and determining whether the difference is within a predetermined allowable range;
On the basis of the detected thickness is within the allowable range by the determination unit, and an operation control means for controlling the operation of the working unit to perform tasks involved in sewing to the workpiece,
The working means is a thread loosening mechanism that makes a thread loosening member that secures the thread length of a sewing thread to be sewn according to the thickness of the sewing object for each stitch from the sewing object,
The operation control means controls the thread loosening mechanism to adjust a contact / separation distance of the thread loosening member with respect to the sewing product based on a detected thickness within an allowable range by the determination means. A sewing machine characterized by 前記判定手段による許容範囲内かを判定するための値を設定入力する設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。 Sewing machine according to claim 1, characterized in that it comprises a setting means for setting input values for determining the allowable range by said judging means. 前記判定手段による許容範囲内ではないとの判定が所定回数行われたときに異常状態を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。 Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a notifying means for informing an abnormal state when the determination not to be within the allowable range by said determining means is performed a predetermined number of times. 前記算出手段は、複数の検出厚さについて、新しいものから順に重くなる重み付けを行った上で平均化処理することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。 The sewing machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the calculation means performs an averaging process after weighting a plurality of detected thicknesses in order of increasing weight.

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