JP4098883B2 - 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット - Google Patents

密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパッケージング材料で作られたチューブから、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケージングユニットに関する。
【０００２】
特に、本発明によるパッケージングユニットは実質的に平行六面体の無菌密閉パッケージを製造する。
【０００３】
【従来の技術】
多くの注入可能な食品、例えばフルーツジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）されたミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージング材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００４】
このようなパッケージの典型例は液体、またはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成されている。巻上げられたパッケージング材料は、例えばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチレンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆される。
【０００５】
周知のように、上述形式のパッケージは全自動パッケージングユニットによって製造され、そのユニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料のストリップはパッケージング機械において例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発されて、パッケージング材料の表面から除去される。またこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成するために折曲げて長手方向にシールされる。
【０００６】
チューブは殺菌された、すなわち無菌処理された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなるように切断される位置である等間隔の断面位置においてシールされ、その後に平行六面体のパッケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【０００７】
上述形式のパッケージング機械は周知であり、２つの顎部ユニットは交互に連続した断面位置でチューブをグリップしてシールするようにそれぞれのアームで移動されて、チューブのその断面部分をシールする。各々の顎部ユニットの顎部は誘導加熱部材を含んでおり、その顎部ユニットがチューブをグリップするときに熱可塑性材料を局部的に溶融して、熱可塑性被覆を溶着してチューブのその横断面をシールする。
【０００８】
各々の顎部ユニットは比較的複雑な作動サイクルを遂行し、それぞれの顎部はパッケージング機械の上部ステーションにてチューブと接触される。チューブをしっかりとグリップした顎部ユニットはチューブと一緒にチューブの給送軸線に沿って降下されてその断面部分をシールし、その後パッケージング機械の下部ステーションにて開離される。パッケージング機械の生産量に応じた時間間隔でオフセットされた同じサイクルが第２の顎部ユニットによって遂行され、一方の顎部ユニットによって作られた第１シールと、他方の顎部ユニットによって連続的に作られた第２シールとの間を延在するチューブ部分によって各々のパッケージが形成される。
【０００９】
広く使用されて信頼されているにも拘わらず、上述形式の周知のパッケージング機械は生産速度が制限されており、使用されている大質量（アーム、顎部およびそれぞれのアクチュエータ）が周期的に往復移動するために、その慣性が生産速度を数千サイクル／時間に制限し、それを超えると機械の作動を損なうような動力学的問題が生じる。
【００１０】
このような機械の生産速度を高めるために、２つのチェーンコンベヤを含み、それぞれのコンベヤが無端路を形成し、またそれぞれのコンベヤに多数の顎部および対向顎部が取付けられて成る連続パッケージングユニットが提案された。この２つの無端路は実質的に互いに対面して平行なそれぞれのブランチを含んで成り、そのブランチ間にパッケージング材料で作られたチューブが給送される。また一方のコンベヤの顎部は、それぞれの無端路における前記ブランチに沿って他方のコンベヤの対応する対向顎部と協働して、多数の連続的な断面位置でチューブをグリップし、パッケージをシールする。連続チェーンコンベヤ装置は或る程度にわたって動力学的問題を解消して、往復運動装置で与えられる最大生産速度を増大させた。
【００１１】
この種類の機械は、例えば米国再発行特許第３３４６７号に示されている。
【００１２】
しかしながら出願人の知識では、しばらくの間実験されてきたが、このような機械は今までのところ満足に実用化されてはいない。
【００１３】
上述形式の機械で生じる問題の１つは、シールを形成するために顎部および対向顎部によってパッケージング材料に作用される接触圧力を正確且つ信頼性を有して制御することが困難なことであり、この接触圧力は機械構造に固定された制御カムと、それぞれのカムに沿って移動する、それぞれの顎部および対向顎部と組合うそれぞれのカム従動部材との間の接触によって発生される。この接触圧力は製造および組立て公差に、カムおよびそれぞれのカム従動部材の摩耗に、また作動温度によって変化するので、機械の設定および最適作動状態の維持にはかなりの困難が生じる。
【００１４】
シーリング圧力の制御は、信頼できる製造工程を確立して、パッケージに対する損傷の生じないことを保証し、また内容物の無菌性を保護するように成すためである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するための、また周知機械に典型的に生じる上述した欠点を排除したパッケージングユニットを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを、シート形式の熱シールパッケージング材料で作られて垂直供給路に沿って給送され、前記食品を充填されるチューブから連続して製造するためのパッケージングユニットで、
多数の顎部を有し、前記顎部が送られる第１無端路を形成する第１チェーンコンベヤと、
多数の対向顎部を有し、前記対向顎部が送られる第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤとを含み、
前記第１および第２無端路はパッケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの作動部分を含み、これにより前記顎部はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブをグリップするためにそれぞれの前記対向顎部と協働し、
前記パッケージングユニットはまた少なくともそれぞれの前記作動部分に沿って前記顎部をガイドするための第１カムガイド手段および前記対向顎部をガイドするための第２カムガイド手段を含み、前記顎部および前記対向顎部は前記それぞれの第１および第２カムガイド手段と協働するカム従動手段を含み、
前記顎部および前記対向顎部はまたそれぞれ前記熱シールパッケージング材料の加熱手段と、前記加熱手段に炊いて前記パッケージング材料をグリップするためのグリッピング圧力を作用させるための押圧手段とを含んでいるパッケージングユニットであって、
前記対向顎部の各々が主本体を含み、この主本体は前記カム従動手段を含むと共に前記第２チェーンコンベヤのリンクを形成しており、前記押圧手段は前記主本体の取付けられると共に前記主本体に対して前記グリッピング圧力の作用する方向Ｘに可動な圧力部材と、前記主本体および圧力部材の間に介在されて前記グリッピング圧力を定める弾性手段とを含んでいることを特徴とするパッケージングユニットが提供される。
【００１７】
限定例ではない好ましい本発明の実施例が添付図面を参照して例として説明される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照すれば、符号１は、パッケージング材料で作られたチューブ１４から例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺菌）されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ２を連続して製造するためのパッケージングユニットを示している。
【００１９】
チューブ１４は熱シール材料のストリップを長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージングユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食品を上流側で充填される。
【００２０】
パッケージングユニット１は、２つの側壁４，５と、この側壁４，５の間に堅固に取付けられて側壁４，５と共に開口８を画成している２つの平行な横方向壁６，７とによって形成されたフレーム３（図１）、およびこのフレーム３に取付けられ、開口８を通る垂直路Ａに沿って給送されるパッケージング材料で作られたチューブ１４と相互作用するようにそれぞれ互いに協働する顎部１２（図１には１つだけが示されている）および対向顎部１３（図１には１つだけが示されている）を含んで成る２つのチェーンコンベヤ１０，１１を含んでいる。
【００２１】
コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２および対向顎部１３が送られ、またこれらの無端路はそれぞれフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００２２】
コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホイール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成しており、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結されている。
【００２３】
さらに詳しくは顎部１２（図３）の各々は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまたそれぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれの軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２４】
同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイール２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結された多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明すれば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４のまわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す対向顎部１３を連結している。
【００２５】
顎部１２の各々は、チューブ１４の通路Ａを横断する方向にて主本体２０に取付けられた誘導加熱部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で平行な作用面３０を含んでおり、使用においてはフレーム３に取付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在する供給バー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の接点ブラシ３４によって電気の供給を受ける。
【００２６】
加熱部材２９と向かい合うように対向顎部１３の各々は圧力バー３５（図４および図５）を含み、圧力バー３５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してチューブ１４（図２）の断面部分をグリップする。使用時に対応する顎部１２に面する前面４６上に圧力バー３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた２つのバンド３６を含み、このバンドは加熱部材２９の作用面３０と向かい合ってパッケージング材料と協働する。
【００２７】
顎部１２および対向顎部１３の各々は、パッケージ２が形成されるときにその容積を制御するためにそれぞれの制御装置３７を含んでおり、この制御装置は本発明の一部を成すものではないので、詳細には説明しない。
【００２８】
顎部１２および対向顎部１３の動作はフレーム３の壁６，７に取付けられて顎部１２および対向顎部１３のそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する対を成すそれぞれのカム５０，５１によって制御される。
【００２９】
さらに詳しくは、図３に示されるように、顎部１２および対向顎部１３の各々は主本体２０の端部突起２１の内部に空転可能に取付けられた第１の対を成すローラー５２，５３と、主本体２０の端部突起２２の内部に空転可能に取付けられた第２の対を成すローラー５２，５３とを含む。また端部突起２１，２２の各々は、後側（すなわち加熱部材２９または圧力バー３５から離れる方向に向かう側）に形成され、且つまたピン２３，２４の軸線２５，２６に直角な方向でその軸線２５，２６により定められた平面に実質的に平行に延在する一対の平行な並置された着座部５４，５５を含んでいる。
【００３０】
各々の対においてローラー５３はそれぞれの外側の着座部５４（すなわち主本体２０の端部に近い方）の中に収容され、それぞれのピン２３に取付けられる。各々の対においてローラー５２はそれぞれの内側の着座部５４の中に収容され、それぞれのピン２４に取付けられる。
【００３１】
壁６（図１）には２対のカム５０，５１が取付けられ、この対を成すカム５０，５１は顎部１２のそれぞれの対を成すローラー５２，５３と回転状態で協働する。また同様に壁７には２対のカム５０，５１が取付けられ、この対を成すカム５０，５１は対向顎部１３のそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する。
【００３２】
カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１のそれぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるために、それぞれの壁６，７の頂縁をまわって延在するそれぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口８の内側のそれぞれの壁６，７に沿って垂直方向に延在するそれぞれの部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５０ａ，５１ａは通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケージング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触する。また部分５０ｂ，５１ｂは実質的に平行な通路部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３は圧力を作用された接触状態を保持されて、パッケージ２を形成するシールが形成される。
【００３３】
カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイール１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を解放する。
【００３４】
部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェーンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー５２，５３が関連するカム５０，５１と接触状態を保持されることを保証する。
【００３５】
各々の緊張装置５６は、壁６または７に固定された支持部に対して水平軸線のまわりでヒンジ連結されている可動シュー５７と、この可動シュー５７および壁６または７の間に介在されたばね５９とを含んで成る。壁６または７から離れる方向へ向いた面上にて可動シュー５７は２つの並置されたを含み、これらのローリングトラックはばね５９によって顎部１２または対向顎部１３のローラー５２，５３とそれぞれ協働される。
【００３６】
本発明によれば、各々の対向顎部の圧力部材すなわち圧力バー３５は、ピン２３，２４の軸線２５，２６で定められる平面に直角な方向に限られた量の移動ができるように、主本体２０に取付けられる。この方向は図５および図７にＸで示されており、使用において各々の顎部／対向顎部の対によってチューブ１４に作用される圧力の方向を定める。
【００３７】
それぞれの軸線が方向Ｘと平行なピン６５は、特に螺合によって、圧力バー３５の前面４６の反対両端にてその圧力バーの後部に突出するように取付けられ、主本体２０に形成されているそれぞれの位置決め穴６６に緩く嵌合される。
【００３８】
圧力バー３５は２つのプラスチック製の連結組立体６７を介在させて主本体２０に取付けられ、使用時にそれぞれの顎部１２に対して圧力バー３５を押当てて保持するように方向Ｘの反作用圧力を発生させる。
【００３９】
連結組立体６７は前面４６に沿って圧力バー３５の反対両端に配置され、この連結組立体６７の１つの拡大部分が図６に示されており、以下において参照される。
【００４０】
各々の連結組立体６７は、方向Ｘに平行な軸線を有すると共に主本体２０の実質的に円筒形の貫通空間７１を通して十分な半径方向の弛みを有して嵌合されるガイドシャフト７０を含み、またシャフト７０は貫通空間７１の周囲の多数のねじ７３によって主本体２０の後面に取付けられる端部フランジ７２を含む。
【００４１】
貫通空間７１は、断面積を次第に変化されたワイヤーで作られてフランジ７２とカップ状部材７６との間に圧縮される非常に合成の大きなコイルばね７５を収容しており、カップ状部材７６は貫通空間７１の内部にて軸線方向に滑動可能に収容されていて、圧力バー３５に対して軸線方向および半径方向に連結されている。さらに詳しくは、カップ形部材７６はコイルばね７５と軸線方向に協働する環状底壁７７、および貫通空間７１の内側に緩く収容された円筒壁７８を含んで成り、また底壁７７はシャフト７０と滑動的に協働するテーパーを付された内側ナイフエッジ７９を含んで成る。
【００４２】
貫通空間７１は環状シール８１を収容した円周溝８０を含み、これはカップ状部材７６の円筒壁７８と滑動的に協働する。また貫通空間７１およびカップ状部材７６は潤滑グリースを充填されるのが好ましい。
【００４３】
シャフト７０の小径端部８２は弾性材料で作られたブッシュ８４を介在させて圧力バー３５の円筒形の着座部８３の内部に収容されている。
【００４４】
ブッシュ８４は、シャフト７０のショルダ８５と、シャフト７０と同軸でそのシャフトの小径端部８２の終端に取付けられたストップワッシャ８６との間に挟持される。ストップワッシャ８６の周縁は圧力バー３５の着座部８３の環状ショルダ８７と軸線方向に協働してそのショルダ８７を軸線方向にブッシュ８４に押当ててグリップし、またコイルばね７５にこうしてカップ状部材７６に圧力バー３５を押当てて保持する。さらに詳しくは、カップ状部材７６の底壁７７は圧力バー３５の着座部８３に係合する位置決めカラー９０を成している。
【００４５】
パッケージングユニット１は以下に示すように作動する。
【００４６】
コンベヤ１０，１１は周知方法により図２に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動きにしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働する。
【００４７】
チューブ１４が接触されて次第に圧縮され、またパッケージング材料が部分的に折曲げられてチューブ１４の横断方向へ延在する平坦なシーリングバンド８８を形成される第１段階の後、顎部１２および対向顎部１３はカム５０，５１（図２）のそれぞれの真直部分５０ｂ，５１ｂに至り、そこにおいて最大グリップ圧力がチューブ１４に作用され、また顎部１２の加熱部材２９が電気の供給を受けてパッケージング材料を加熱シールしてシーリング作業を遂行する。
【００４８】
顎部１２および対向顎部１３のそれぞれの実質的に一致したカム５０，５１の部分５０ｂと部分５１ｂとの間隔距離は、前記部分におけるほとんどの部分に沿って一定しており、また対向顎部１３のコイルばね７５を僅かに圧縮して変形させるように選定されている。
【００４９】
このような圧縮は、圧力バー３５が対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してパッケージング材料をグリップするときに、方向Ｘのグリッピングにおいて圧力バー３５の受ける圧力が軸線方向にブッシュ８４を圧縮するように、またそれぞれのカップ状部材７６を経てその圧力のほとんど全てがコイルばね７５に伝達されるように、弾性材料で作られたブッシュ８４の軸線方向の弾性的な硬さがコイルばね７５よりもかなり小さくされることによって可能となる。
【００５０】
コイルばね７５はほんの僅かしか変形されないので、パッケージング材料に作用されるグリッピング圧力はコイルばね７５の初期荷重によって実質的に決定される。
【００５１】
本発明によるパッケージングユニット１の利点は、前述の説明から明白となろう。
【００５２】
特に、圧力バー３５をそれぞれの対向顎部１３に弾性的に連結する連結組立体６７は、パッケージング材料に作用されるグリッピング圧力の正確且つ信頼性の高い制御を直接に与える。
【００５３】
さらに、カップ状部材７６がシャフト７０上で揺動できるようにする内側ナイフエッジ７９および比較的柔軟な弾性ブッシュ８４により、連結組立体６７は圧力バー３５がその位置を限られてはいるが或る範囲で適合できるようになし、したがって機械加工および組立ての公差によって圧力バー３５に僅かな位置誤差がある場合ですら、圧力バー３５はシーリング部分全体に沿って一様な圧力を作用させることができる。
【００５４】
最後に、弾性ブッシュ８４は各々の圧力バー３５とそれぞれのシャフト７０との間の滑動連結を無くし、したがってシール８１との組合せにおいて外部の物質、特に液体、が内部の貫通空間７１に侵入するのを防止する。このような物質はばねを酸化させ、スケールを形成することになり、したがって弾性連結組立体６７の効率的な作動を阻害する。
【００５５】
しかしながら、本明細書に記載し図示したパッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示によるパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットの部分的概略側面図。
【図３】図１のパッケージングユニットの顎部および対応する対向顎部の斜視図。
【図４】図３の対向顎部の前面図。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿う断面図。
【図６】図５の拡大詳細図。
【図７】グリッピング位置における図３の顎部および対向顎部の、明瞭化のために複数部品を取り除いた半断面図。
【符号の説明】
１ パッケージングユニット
２ パッケージ
３ フレーム
４，５ 側壁
６，７ 横方向壁
８ 開口
１０，１１ コンベヤ
１２ 顎部
１３ 対向顎部
１４ チューブ
１５，２７ チェーン
１６，２８ 駆動ホイール
１７ リンク
２０ 主本体
２１，２２ 端部突起
２３，２４ ピン
２９ 誘導加熱部材
３０ 作用面
３５ 圧力バー
３７ 制御装置
５０，５１ カム
５２，５３ ローラー
５４，５５ 着座部
５６ 緊張装置
５７ 可動シュー
５９ ばね
６０，６１ ローリングトラック
６５ ピン
６６ 位置決め穴
６７ 連結組立体
７０ ガイドシャフト
７１ 貫通空間
７２ 端部フランジ
７３ ねじ
７５ コイルばね
７６ カップ状部材
７７ 底壁
７８ 円筒壁
７９ ナイフエッジ
８０ 円周溝
８１ 環状シール
８２ 小径端部
８３ 着座部
８４ ブッシュ
８５，８７ ショルダ
８６ ストップワッシャ
８８ シーリングバンド
９０ 位置決めカラー

Claims (7)

  1. 注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ（２）を、シート形式の熱シールパッケージング材料で作られて垂直供給路（Ａ）に沿って給送され、前記食品を充填されるチューブ（１４）から連続して製造するためのパッケージングユニット（１）で、
    多数の顎部（１２）を有し、前記顎部（１２）が送られる第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ（１０）と、
    多数の対向顎部（１３）を有し、前記対向顎部（１３）が送られる第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ（１１）とを含み、
    前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）を含み、これにより前記顎部（１２）はそれぞれ等間隔の断面位置（８８）にて前記チューブ（１４）をグリップするためにそれぞれの前記対向顎部（１３）と協働し、
    前記パッケージングユニット（１）はまた少なくともそれぞれの前記作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）に沿って前記顎部（１２）をガイドするための第１カムガイド手段（５０，５１）および前記対向顎部（１３）をガイドするための第２カムガイド手段（５０，５１）を含み、前記顎部（１２）および前記対向顎部（１３）は前記それぞれの第１および第２カムガイド手段（５０，５１）と協働するカム従動手段（５２，５３）を含み、
    前記顎部（１２）および前記対向顎部（１３）はまたそれぞれ前記熱シールパッケージング材料の加熱手段（２９）と、前記加熱手段（２９）に対して前記パッケージング材料をグリップするためのグリッピング圧力を作用させるための押圧手段（３５，６７）とを含んでおり、
    前記対向顎部（１３）の各々が主本体（２０）を含み、この主本体は前記カム従動手段（５２，５３）を含むと共に前記第２チェーンコンベヤ（１１）のリンクを形成しており、前記押圧手段（３５，６７）は前記主本体（２０）に取付けられると共に前記主本体（２０）に対して前記グリッピング圧力の作用する方向に可動な圧力部材（３５）と、前記主本体（２０）および圧力部材（３５）の間に介在されてそれらを相互連結し、前記グリッピング圧力を定める弾性手段（７５）を有する弾性連結組立体（６７）とを含んでおり、該弾性連結組立体（６７）が、前記圧力部材（３５）をガイドすると共に前記主本体（２０）に取付けられて前記グリッピング圧力の作用する前記方向に延在するガイド部材（７０）を含んでいるパッケージングユニットにおいて、
    前記圧力部材（３５）を前記ガイド部材（７０）に対して位置決めし、僅かな量の整合不良は許容する位置決め手段（７６，８４）を含んでいることを特徴とするパッケージングユニット。
  2. 請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記位置決め手段が前記グリッピング圧力の作用する前記方向において可撓的に前記圧力部材（３５）および前記ガイド部材（７０）に連結されると共に、相互の滑り接触面を有することなく前記圧力部材（３５）が前記ガイド部材（７０）に対して移動できるようにさせるために変形可能な可撓部材（８４）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  3. 請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記圧力部材（３５）がパッケージング材料の前記チューブ（１４）の前記供給路に直角な方向に延在した細長いバーの形状をしており、前記押圧手段は、それぞれ前記弾性手段（７５）を有すると共に前記圧力部材（３５）をその反対両端の近くで前記主本体（２０）へ連結している一対の前記弾性連結組立体（６７）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  4. 請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記弾性連結組立体（６７）が前記弾性手段（７５）を収容する実質的に閉じられた着座部（７１）と、前記着座部（７１）の内部へ外部物質が侵入するのを防止するシーリング手段（８１，８４）とを含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  5. 請求項２に記載されたパッケージングユニットであって、前記弾性連結組立体（６７）が前記弾性手段（７５）を収容する実質的に閉じられた着座部（７１）を含み、前記ガイド部材が、前記グリッピング圧力の作用する前記方向と平行な軸線を有していて前記弾性手段（７５）を収容する前記着座部（７１）を通って延在し、前記主本体（２０）に堅固に固定されたシャフト（７０）であり、前記弾性手段は前記シャフト（７０）と同軸のばね（７５）で構成され、前記位置決め手段は、前記圧力部材（３５）に連結されると共に前記ばね（７５）と軸線方向に協働する底壁（７７）および前記ばね（７５）を収容する前記着座部（７１）の内側を滑動する側壁（７８）を有するカップ形部材（７６）で構成されていることを特徴とするパッケージングユニット。
  6. 請求項５に記載されたパッケージングユニットであって、前記カップ形部材（７６）の前記底壁（７７）は前記シャフト（７０）上を滑動する内側のテーパー形のナイフエッジ（７９）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  7. 請求項５に記載されたパッケージングユニットであって、前記弾性連結組立体（６７）が前記弾性手段（７５）を収容する実質的に閉じられた着座部（７１）と、前記着座部（７１）の内部へ外部物質が侵入するのを防止するシーリング手段（８１，８４）とを含み、前記シーリング手段が前記着座部（７１）に収容されて前記カップ形部材（７６）の前記側壁（７８）上を滑動する環状シール（８１）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
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