ES2392911T3

ES2392911T3 - Una máquina de envasado para producir envases cerrados herméticamente de productos alimenticios que se pueden verter

Info

Publication number: ES2392911T3
Application number: ES09173189T
Authority: ES
Inventors: Franco Santi
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2012-12-14
Anticipated expiration: 2029-10-15
Also published as: CN102574594B; EP2311738A1; WO2011045395A1; CN102574594A; EP2311738B1

Abstract

Una maquina de envasado (1) para producir envases (2) cerrados hermeticamente, que contienen un producto alimenticio que se puede verter, a partir de un tubo (14) hecho de material de envase de sellado termico en forma de lamina, suministrado a lo largo de una trayectoria de suministro (A), y llenado con dicho producto alimenticio; comprendiendo dicha maquina (1): - por lo menos una mordaza (12) y una contramordaza (13) movibles de forma ciclica entre una posicion de apretadura, en la cual estas aprietan una seccion transversal de dicho tubo (14), y una posicion de liberacion, en la cual estas dejan en libertad el tubo (14); - medios actuadores (50, 51) para controlar los movimientos ciclicos de dicha mordaza (12) y dicha contramordaza (13) con respecto a dicho tubo (14);2 - medios de calentamiento (29) llevados por dicha mordaza (12) para sellar de forma termica el material de envase del tubo (14); y - un elemento de presion (35) llevado por dicha contramordaza (13) para ejercer una presion de apretadura a lo largo de una primera direccion (X) transversal a dicha trayectoria (A), para apretar el material de envase del tubo (14) contra dichos medios de calentamiento (29) en la posicion de apretadura de dicha mordaza (12) y dicha contramordaza (13); comprendiendo dicha contramordaza (13) un cuerpo principal (20) que coopera con dichos medios actuadores (50, 51), y por lo menos una unidad de conexion elastica (67) que conecta dicho elemento de presion (35) a dicho cuerpo principal (20) de una manera movible a lo largo de dicha primera direccion (X) a traves de la interposicion de medios elasticos (75, 84); comprendiendo dichos medios elasticos por lo menos un primer elemento elastico (75), comprimido, a lo largo de dicha primera direccion (X), entre dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35), y un segundo elemento elastico (84) montado entre dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35) y el cual es deformable para permitir la compensacion de cualquier desalineacion entre dicha mordaza y dicha contramordaza en dicha posicion de apretadura; caracterizada porque dicho segundo elemento elastico (84) esta dispuesto de una forma movible libremente a lo largo de dicha primera direccion (X) con respecto a dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35) de forma tal que la presion de apretadura sobre dicho tubo (14) esta definida enteramente por dicho primer elemento elastico (75).

Description

Una maquina de envasado para producir envases cerrados hermeticamente de productos alimenticios que se pueden verter2

La presente invencion se refiere a una maquina de envasado para producir envases cerrados hermeticamente de 5 productos alimenticios que se pueden verter.2

Como es conocido, muchos productos alimenticios que se pueden verter tales como zumos de frutas, leche UHT (tratada con temperatura ultra alta), vino, salsa de tomate, etc., son vendidos en envases hechos de material de envase en laminas esterilizado. 2

Un ejemplo tipico es el envase en forma de paralelepipedo para productos alimenticios liquidos o que se pueden

10 verter conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), el cual esta hecho mediante el plegado y sellado hermetico de un material de envase enrollado en una tira continua. El material de envase tiene una estructura multicapa que comprende una capa de base, por ejemplo de papel, recubierta a ambos lados con capas de material plastico de sellado termico, por ejemplo polietileno. En el caso de envases asepticos para productos de larga duracion, tales como la leche UHT, el material del envase tambien comprende una capa de material de barrera al

15 oxigeno, por ejemplo una pelicula de aluminio, la cual se superpone a una capa de material plastico de sellado termico, y es cubierta, a su vez, con otra capa de material plastico de sellado termico que forma la superficie interior del envase, eventualmente en contacto con el producto alimenticio. 2

Los envases de este tipo se producen normalmente en maquinas de envasado completamente automaticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de envase alimentado de forma continua; la banda continua de

20 material de envase es esterilizada en la maquina de envasado, por ejemplo, mediante la aplicacion de un agente quimico esterilizador, tal como solucion de peroxido de hidrogeno, la cual, una vez que se completa la esterilizacion, es retirada de las superficies del material de envase, por ejemplo, evaporandose mediante calentamiento; entonces, la banda continua de material de envase asi esterilizada es mantenida en un ambiente cerrado y esteril, y es plegado y sellado hermeticamente en forma longitudinal para formar un tubo vertical. 2

25 Con el fin de completar las operaciones de conformado, el tubo es llenado con el producto alimenticio esterilizado o procesado de forma esteril, y es sellado hermeticamente y posteriormente cortado a lo largo de secciones transversales separadas equitativamente; de este modo se obtienen envases en forma de almohada, los cuales son entonces plegados mecanicamente para formar los respectivos envases terminados.2

Las maquinas de envasado del tipo indicado anteriormente son conocidas; en estas las secciones del tubo se sellan

30 hermeticamente mediante dos unidades de mordaza movidas por respectivos brazos con el fin de apretar alternativamente el tubo en secciones sucesivas para su sellado hermetico. Una mordaza de cada unidad de mordaza comprende un elemento de calentamiento por induccion para fundir localmente el material termoplastico cuando la unidad de mordaza es apretada sobre el tubo, y de este modo soldar la cubierta termoplastica para sellar hermeticamente una seccion transversal del tubo.2

35 Cada unidad de mordaza lleva a cabo un ciclo de funcionamiento relativamente complejo, en el cual las respectivas mordazas se ponen en contacto con el tubo en una estacion superior de la maquina de envasado; la unidad, mientras aprieta firmemente el tubo, baja junto con el tubo a lo largo del eje de alimentacion del tubo para sellar hermeticamente la seccion transversal, y entonces se abre en una estacion inferior de la maquina de envasado. El mismo ciclo, desfasado en un intervalo de tiempo correspondiente a la velocidad de salida de la maquina, es llevado

40 a cabo tambien por la segunda unidad, de forma tal que cada envase es conformado por una porcion del tubo que se extiende entre un primer cierre hermetico hecho por una unidad de mordaza, y un segundo cierre hermetico hecho sucesivamente por la otra unidad de mordaza.2

Aun cuando son ampliamente utilizadas y confiables, las maquinas conocidas del tipo descrito anteriormente son limitadas en terminos de velocidad de salida, como consecuencia del movimiento alternativo ciclico de las grandes

45 masas involucradas (brazos, mordazas y respectivos actuadores), cuya inercia limita la velocidad de salida a unos pocos miles de ciclos por hora, por encima y por debajo de los cuales se producen problemas dinamicos tales que empeoran el funcionamiento de la maquina.2

Para aumentar la velocidad de salida, se han propuesto maquinas de envasado continuo que comprenden dos transportadores de cadena que definen respectivas trayectorias sinfin y adecuadas respectivamente con una serie 50 de mordazas y contramordazas. Las dos trayectorias comprenden respectivas ramas sustancialmente orientadas y paralelas una a la otra, y entre las cuales se suministra el tubo de material de envase; las mordazas que estan sobre un transportador, provistas de respectivos elementos de calentamiento, cooperan, a lo largo de dichas ramas de las respectivas trayectorias, con las correspondientes contramordazas que estan sobre el otro transportador, provistas de respectivos elementos de presion, para apretar el tubo contra los respectivos elementos de calentamiento en una

55 serie de sucesivas secciones transversales y, de este modo, sellar hermeticamente los envases.

Los sistemas de transportador a cadena continuos hacen posible, hasta cierto punto, la eliminacion de los problemas dinamicos y, de este modo, el incremento de las velocidades de salida maximas impuestas por los sistemas alternativos.2

Aunque se han probado durante algun tiempo, para el conocimiento del Solicitante, las maquinas de este tipo han 5 fallado, hasta el momento, al encontrar una aplicacion practica satisfactoria. 2

Uno de los problemas presentados por las maquinas del tipo anteriormente citado, es la dificultad para controlar de forma precisa y fiable la presion de contacto ejercida sobre el material de envase por las mordazas y contramordazas para formar el cierre hermetico, y que es generada por el contacto entre las levas de control fijadas a la estructura de la maquina y los respectivos miembros seguidores de la leva que se desplazan a lo largo de las

10 respectivas levas y estan asociadas a las respectivas mordazas y contramordazas. Dado que la presion de contacto depende en gran medida de las tolerancias de fabricacion y montaje, del desgaste de las levas y de los respectivos miembros seguidores de las levas, y de la temperatura de funcionamiento, se encuentra una dificultad considerable para ajustar la maquina y mantener las condiciones de funcionamiento optimas.2

El control de la presion del sellado hermetico es esencial para alcanzar un proceso de produccion confiable que 15 asegure que no se dane el envase y, de esta manera, se preserven las caracteristicas asepticas del contenido.2

Una solucion a los problemas mencionados anteriormente se propone en el documento EP 0887270, en el cual cada contramordaza comprende, basicamente, un cuerpo principal provisto, a su vez, de respectivos miembros seguidores de leva y que forman una union del correspondiente transportador de cadena, un elemento de presion fijado a, y movible con respecto al cuerpo principal en la direccion de la presion de apretadura, y medios elasticos

20 interpuestos entre el cuerpo principal y el elemento de presion y que definen la presion de apretadura.2

En particular, el elemento de presion tiene la forma de una barra alargada que se extiende en una direccion perpendicular a la trayectoria de suministro del tubo y conectado al cuerpo principal mediante un par de unidades de conexion elasticas provistas de los medios elasticos mencionados anteriormente.2

Cada unidad de conexion comprende un eje de conexion, el cual tiene extremos opuestos ajustados al cuerpo

25 principal y al elemento de presion, y se extiende a lo largo de un eje paralelo a la direccion de la presion de apretadura, a traves de correspondientes asientos pasantes del cuerpo principal y del elemento de presion, respectivamente, con la interposicion de unos primero y segundo elementos elasticos.

Mas especificamente, un extremo del eje de conexion esta definido por un reborde asegurado a un lado del cuerpo principal, opuesto al lado orientado hacia el elemento de presion, mediante una serie de tornillos, en tanto que el otro

30 extremo esta asegurado de forma coaxial a una arandela de retencion que tiene un borde periferico que coopera de forma axial con un borde superficial del asiento del elemento de presion.2

El primer elemento elastico es un muelle helicoidal de acero inoxidable comprimido en la direccion de la presion de apretadura entre el extremo con reborde del eje de conexion y un elemento en forma de copa deslizable de forma axial y holgado dentro del asiento del cuerpo principal y conectado axial y radialmente al elemento de presion.

35 El segundo elemento elastico es un casquillo elastomerico que esta comprimido axialmente entre una parte saliente del eje de conexion y la arandela de retencion y esta intercalado radialmente entre el eje de conexion y la porcion del elemento de presion que delimita el correspondiente asiento. De este modo, el segundo elemento elastico es deformable axial y radialmente para definir, junto con el primer elemento elastico, la presion de apretadura, y para permitir la compensacion de cualquier desalineacion entre la porcion principal y el elemento de presion.2

40 Durante el uso, la presion de apretadura y de sellado hermetico es aplicada en una proporcion del 30% por el casquillo elastomerico y en una proporcion del 70% por el muelle helicoidal de acero inoxidable.

El solicitante ha observado que el casquillo elastomerico normalmente tiene una vida util mas corta que el muelle helicoidal de acero inoxidable; esto puede depender de diferentes factores tales como los componentes quimicos utilizados, el proceso de fabricacion, las condiciones de trabajo (temperatura y humedad) y finalmente, pero no por

45 ello menos importante, el hecho de que el casquillo elastomerico esta sometido, durante el funcionamiento de la maquina, a cargas tanto axiales como radiales.2

El posible desgaste del casquillo elastomerico puede perjudicar la correcta aplicacion de la presion de apretadura y, consecuentemente, la calidad de los cierres hermeticos transversales sobre el material de envase.

Es un objetivo de la presente invencion proporcionar una maquina de envasado para fabricar envases cerrados

50 hermeticamente de productos alimenticios que se pueden verter, que hace posible eliminar los inconvenientes citados anteriormente, asociados de forma tipica a las maquinas conocidas.2

Segun la presente invencion, se proporciona una maquina de envasado como la reivindicada en la reivindicacion 1.

Se describira a modo de ejemplo una realizacion preferida, no limitativa, de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:2

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva, con partes retiradas para mayor claridad, de una maquina de envasado de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion;2

la Figura 2 muestra una vista lateral esquematica parcial de la maquina de la Figura 1, con partes retiradas para mayor claridad; 2

5 la Figura 3 muestra una vista en perspectiva de una mordaza y de una correspondiente contramordaza de la maquina de la Figura 1.

la Figura 4 muestra una vista frontal de la contramordaza de la Figura 3;

la Figura 5 muestra un corte a lo largo de la linea V - V de la Figura 4; y2

la Figura 6 muestra un detalle a escala ampliada de la Figura 5.

10 Con referencia a las Figuras 1 y 2, el numero 1 indica de forma general una maquina de envasado para producir de forma continua, a partir de un tubo 14 de material de envase, envases cerrados hermeticamente 2 que contienen un producto alimenticio que se puede verter, tal como leche pasteurizada o UHT, zumo de frutas, vino, etc.2

El tubo 14 es formado de una manera conocida, plegando longitudinalmente y sellando hermeticamente una banda continua de un material de sellado termico, y es llenado aguas arriba con el producto alimenticio esterilizado o

15 procesado de forma esteril a envasar.

La maquina 1 comprende un armazon 3 (Figura 1) definido por dos paredes laterales 4, 5 y por dos paredes transversales paralelas 6, 7 ajustadas rigidamente entre las paredes laterales 4, 5 y que definen, con las paredes laterales 4, 5, una abertura 8, y dos transportadores de cadena 10, 11 ajustados al armazon 3 y que comprenden, respectivamente unas mordazas 12 (solo una mostrada en la Figura 1) y unas contramordazas 13 (solo una

20 mostrada en la Figura 1) que cooperan una con la otra para interactuar con el tubo 14 del material de envase suministrado a lo largo de una trayectoria vertical A a traves de la abertura 8.2

En la practica, cada mordaza 12 y la correspondiente contramordaza 13 son movibles de forma ciclica entre una posicion de apretadura, en la cual estas aprietan una seccion transversal del tubo 14, y una posicion de liberacion, en la cual estas dejan en libertad el tubo 14.

25 Los transportadores 10 y 11 definen respectivas trayectorias sin fin P y Q a lo largo de los cuales se alimentan las mordazas 12 y las contramordazas 13, y que se extienden respectivamente alrededor de las paredes 6 y 7 del armazon 3. 2

El transportador 10 comprende una cadena articulada 15 que se extiende a lo largo de la trayectoria P, y dos ruedas motrices 16 (solo una mostrada en la Figura 2) que engranan con y sobre ambos lados de la cadena 15 en el

30 extremo inferior de la trayectoria P. Las mordazas 12 son una parte integral de, y definen, uniones alternas de la cadena 15, y estan conectadas una a la otra de forma articulada mediante pares de barras de union 17.2

Mas especificamente, cada mordaza 12 (Figura 3) comprende un cuerpo principal alargado 20 que se extiende en una direccion B perpendicular a la trayectoria A y paralela a la pared 6, y que tiene respectivas proyecciones de extremo 21 y 22, cada una de las cuales tiene un primer 23 y un segundo 24 pasadores separados uno con respecto

35 al otro y que tienen respectivos ejes 25, 26 paralelos a la dimension principal del cuerpo 20 y a la direccion B. Las barras de union 17 giran sobre los pasadores 23, 24 de las mordazas 12 con el fin de conectar los pasadores 23 de una mordaza 12 a los pasadores 24 de la mordaza adyacente.

De forma similar, el transportador 11 comprende una cadena articulada 27 que se extiende a lo largo de la trayectoria Q, y dos ruedas motrices 28 que engranan con la cadena 27 en el extremo inferior de la trayectoria Q. La

40 cadena 27 esta definida por una serie de contramordazas 13 conectadas de forma articulada unas a otras y solo descritas en detalle en la medida en que estas difieran de las mordazas 12, y utilizando el mismo sistema de numeracion para cualesquiera partes similares o correspondientes a las descritas en relacion con las mordazas 12. Brevemente, cada contramordaza 13 comprende un cuerpo principal 20 que tiene pares de pasadores extremos 23, 24 alrededor de los cuales giran las barras de union 17 para conectar pares de contramordazas 13 adyacentes.2

45 Cada mordaza 12 comprende un elemento de calentamiento 29, tal como un elemento de calentamiento por induccion, ajustado al cuerpo principal 20 en la direccion B y que, a su vez, comprende un par de superficies activas 30 rectas paralelas, y es accionado electricamente.

En lugar del elemento de calentamiento 29, cada contramordaza 13 (Figuras 4 y 5) comprende una barra de presion 35, la cual coopera con el elemento de calentamiento 29 de la correspondiente mordaza 12 para apretar una seccion

50 transversal del tubo 14 (Figura 2). Sobre una superficie frontal orientada hacia la correspondiente mordaza 12 en uso, la barra 35 comprende dos bandas 36 de material elastomerico relativamente flexible, las cuales cooperan con el material de envase en oposicion a las superficies activas 30 del elemento de calentamiento 29.2

Las mordazas 12 y las contramordazas 13 comprenden, cada una, un respectivo dispositivo de control 37 -que no forma parte de la presente invencion, y por lo tanto no se describe en detalle -para controlar el volumen del envase 2 a medida que este se esta formando.

El movimiento de las mordazas 12 y de las contramordazas 13 es controlado por unos respectivos pares de levas 5 50, 51 ajustadas a las paredes 6, 7 del armazon 3 y que cooperan con unos respectivos pares de rodillos 52, 53 que estan sobre las mordazas 12 y las contramordazas 13.2

Mas especificamente, y como se muestra en la Figura 3, las mordazas 12 y las contramordazas 13 comprenden, cada una, un primer par de rodillos 52, 53 ajustados de forma inactiva en el interior de la proyeccion de extremo 21 del cuerpo principal 20, y un segundo par de rodillos 52, 53 ajustado de forma inactiva en el interior de la proyeccion

10 de extremo 22 del cuerpo principal 20; cada proyeccion 21, 22 comprende un par de asientos paralelos 54, 55, lado a lado, formados sobre el lado posterior (es decir, el lado orientado alejandose del elemento de calentamiento 29 o de la barra de presion 35) y que se extienden en una direccion perpendicular a los ejes 25, 26 de los pasadores 23, 24 y sustancialmente paralelos al plano definido por los ejes 25, 26.2

El rodillo 53 de cada par esta alojado en el interior de un respectivo asiento exterior 54 (es decir, mas cerca del

15 extremo del cuerpo 20) y ajustado a un respectivo pasador 23, y el rodillo 52 de cada par esta alojado en el interior de un respectivo asiento interior 55 y ajustado a una respectivo pasador 24.

La pared 6 (Figura 1) esta equipada con dos pares de levas 50, 51 que cooperan con los respectivos pares de rodillos 52, 53 de las mordazas 12; de forma similar, la pared 7 esta equipada con dos pares de levas 50, 51 que cooperan con los respectivos pares de rodillos 52, 53 de las contramordazas 13.2

20 Las levas 50, 51 comprenden respectivas porciones 50a, 51a sustancialmente en forma de U que se extienden alrededor del borde superior de las respectivas paredes 6, 7 para definir, para las respectivas cadenas 15, 27 de los transportadores 10, 11, una transmision opuesta a las respectivas ruedas motrices 16 y 28, y unas respectivas porciones 50b, 51b que se extienden a lo largo de las respectivas paredes 6, 7, en el interior de la abertura 8. Las porciones 50a, 51a definen porciones de trayectoria P1, Q1 a lo largo de las cuales las mordazas 12 y las

25 contramordazas 13, comenzando desde su posicion de liberacion, se aproximan y entran en contacto con el tubo 14 de material de envase, y las porciones 50b, 51b definen porciones de trayectoria P2, Q2 enfrentadas, sustancialmente paralelas, a lo largo de las cuales se mantienen las mordazas 12 y las contramordazas 13 en su posicion de apretadura, en las cual hacen contacto bajo presion para formar los cierres hermeticos que definen los envases 2.2

30 Las levas 50, 51 liberan las respectivas cadenas 15, 27 en las respectivas porciones P3, Q3 de las trayectorias P y Q aguas debajo de las respectivas ruedas motrices 16, 28.

A lo largo de las porciones P3, Q3, las cadenas 15, 27 cooperan con respectivos pares de tensores 56 para, de este modo, tensionar las cadenas para asegurar que los rodillos 52, 53 de las mordazas 12 y de las contramordazas 13 se mantienen en contacto con las correspondientes levas 50, 51.

35 Cada tensor 56 comprende una zapata 57 movible articulada, alrededor de un eje horizontal, a un soporte fijado a la pared 6 o 7, y un muelle 59 interpuesto entre la zapata 57 y la pared 6 o 7. Sobre la cara orientada alejandose de la pared 6 o 7, la zapata 57 comprende dos pistas rodantes 60, 61 lado a lado, las cuales, por accion del muelle 59, cooperan respectivamente con los rodillos 52 y 53 de las mordazas 12 o contramordazas 13.2

La barra de presion de cada contramordaza 13 esta ajustada al cuerpo principal 20 de forma tal que se le permita

40 una cantidad limitada de movimiento en una direccion perpendicular a la trayectoria A y a la direccion B, y al plano definido por los ejes 25, 26 de los pasadores 23, 24; dicha direccion, indicada con X en las Figuras 5 y 6, define, durante el uso, la direccion en la cual se aplica la presion sobre el tubo 14 mediante cada par mordaza / contramordaza.2

La barra 35 esta ajustada al cuerpo principal 20 mediante la interposicion de dos unidades de conexion elasticas 67

45 para generar, en el uso, una presion de reaccion en la direccion X para mantener la barra 35 contra la respectiva mordaza 12.

Las unidades 67 estan ubicadas en extremos opuestos de la barra 35 y se muestra en la Figura 6 un corte a escala ampliada de una de las unidades 67, a la cual se hace referencia a continuacion.2

Cada unidad 67 comprende basicamente un elemento de conexion 70 que tiene un eje C paralelo a la direccion X, y

50 que esta ajustado de forma coaxial, con una amplia holgura radial, a traves de una cavidad pasante 71 sustancialmente cilindrica en el cuerpo principal 20, y comprende un reborde de extremo 72 ajustado a la parte posterior del cuerpo 20 mediante una serie de tornillos 73 alrededor de la cavidad 71.2

La cavidad 71 aloja un primer elemento elastico 75, preferentemente un muelle helicoidal hecho de alambre de acero inoxidable, el cual esta comprimido a lo largo de la direccion X entre el reborde 72 y un elemento de tope 76 55 en forma de copa, deslizable de forma axial y holgado en el interior de la cavidad 71, y haciendo tope en forma axial

2 2

y radial contra una porcion 35a de la barra 35 orientada hacia el cuerpo principal 20. Mas especificamente, el elemento de tope comprende una pared de base 77 anular que coopera de forma axial con el elemento elastico 75, y una pared cilindrica 78 dispuesta con holgura en el interior de la cavidad 71 y que aloja parcialmente un extremo del elemento elastico 75; la pared de base 77 comprende un borde afilado interior 79 conico.2

La cavidad 71 tambien comprende una ranura circunferencial 80 que aloja una junta anular 81, la cual coopera de forma deslizante con la pared cilindrica 78 del elemento 76; la cavidad 71 y el elemento de tope 76 estan convenientemente provistos de grasa lubricante.2

Una porcion de extremo 82 de diametro menor del eje 70 esta alojada en el interior de una cavidad cilindrica 83 de la barra de presion 35 mediante la interposicion de un segundo elemento elastico 84, preferentemente un casquillo de material elastomerico, tal como caucho. Una arandela de retencion 86, coaxial con el eje 70, esta ajustada al extremo de la porcion de extremo 82 del eje; el borde periferico de la arandela 86 coopera de forma axial con una correspondiente superficie anular 87 que se extiende alrededor de la cavidad 83 de la barra 35 para sostener la barra 35 contra el elemento de tope 76 en oposicion al elemento elastico 75. Como se muestra en la Figura 6, la pared de base 77 del elemento de tope 76 define un collar de colocacion que se acopla a la cavidad 83 de la barra de presion 35.2

En la practica, las cavidades 71 y 83 se comunican una con la otra a lo largo del eje C y definen, como un todo, un asiento 91 para la respectiva unidad 67.

Como consecuencia de la disposicion descrita anteriormente, el elemento elastico 75 es comprimido, a lo largo de la direccion X, entre el cuerpo principal 20 y la barra de presion 35 mediante el elemento de tope 76.

Ventajosamente, el elemento elastico 84 esta montado en el interior del asiento 91 con juego a lo largo del eje C y, por lo tanto, a lo largo de la direccion X, y esta intercalado radialmente, o a lo largo de una direccion paralela a la direccion B, entre la porcion de extremo 82 del eje 70 y la porcion de la barra 35 que delimita la cavidad 83. En la practica, el elemento elastico 84 esta acoplado al cuerpo principal 20 y a la barra de presion 35 de una forma movible libremente a lo largo de la direccion X, de forma tal que la presion de apretadura sobre el tubo 14 esta definida enteramente por el primer elemento elastico 75.

De este modo, la capacidad de deformacion del elemento elastico 84 es utilizada solo para compensar cualquier desalineacion entre la contramordaza 13 asociada y su correspondiente mordaza 12 en la posicion de apretadura del tubo 14.2

En la practica, el elemento elastico 84 esta configurado de de modo tal que permite que la barra de presion 35 asociada y su correspondiente elemento de calentamiento 29 sean sustancialmente paralelos uno al otro cuando estos actuan sobre el tubo 14 en la posicion de apretadura de las correspondientes mordaza 12 y contramordaza 13.2

Preferentemente, el elemento elastico 84 esta formado por un anillo elastomerico intercalado entre dos anillos de acero inoxidable.

La maquina 1 funciona como se indica a continuacion.

Se hacen rotar los transportadores 10, 11 en direcciones opuestas, de una manera conocida, como se indica mediante flechas en la Figura 2, de forma tal que, a partir de los extremos de las porciones P1, Q1 de las respectivas trayectorias P, Q, y a lo largo de las respectivas porciones P2, Q2, las respectivas mordazas 12 y contramordazas 13 cooperan con el tubo 14 de material de envase segun un movimiento definido por los perfiles de las levas 50, 51.

Despues de una primera etapa en la cual se entra en contacto con el tubo 14 y se comprime gradualmente, y se pliega localmente el material de envase para formar una tira de cierre hermetico 88 plana que se extiende transversalmente al tubo 14, las mordazas 12 y las contramordazas 13 alcanzan las respectivas porciones rectas 50b, 51b de las levas 50, 51 (Figura 2) en las que se aplica la presion de apretadura maxima al tubo 14 y se activa el elemento de calentamiento 29 de cada mordaza 12 para formar el cierre hermetico con calor.

La distancia entre las porciones 50b y entre las porciones 51b de las respectivas levas 50, 51 sustancialmente homologas de las mordazas 12 y de las contramordazas 13 es constante a lo largo de la mayor parte de dichas porciones, y es elegida de este modo para comprimir y deformar ligeramente los elementos elasticos 75 de las contramordazas 13.

Cuando la barra 35 de una contramordaza 13 coopera con un elemento de calentamiento 29 de la correspondiente mordaza 12 para apretar el material de envase, la presion a la cual esta sometida la barra 35 en la direccion de apretadura X es transmitida enteramente a los elementos elasticos 75 mediante los respectivos elementos en forma de copa 76, mientras que los elementos elasticos 84 pueden deslizarse libremente a lo largo de la direccion X dentro de los respectivos asientos 91.

De este modo, la presion de apretadura ejercida sobre el material de envase del tubo 14 es determinada por la carga inicial de los elementos elasticos 75.2

Las ventajas de la maquina 1 segun la presente invencion se haran claras a partir de la descripcion anterior.

En particular, en la nueva disposicion, la presion de apretadura es aplicada solo mediante elementos elasticos 75 de

5 acero inoxidable, mientras que los elementos elasticos de caucho 84 son libres de moverse de forma axial a lo largo de los respectivos elementos de conexion 70; de este modo, no se aplica ninguna carga axial sobre los elementos elasticos 84 de caucho cuando se llevan a cabo las operaciones de apretadura y sellado hermetico sobre el tubo 14. Esto significa un mejor control de la presion de apretadura y sellado hermetico, la cual no puede ser afectada por el desgaste de los elementos elasticos de caucho, y un incremento de la vida util de los ultimos componentes.

10 En la practica, los elementos elasticos 84 de caucho son utilizados solamente para permitir la compensacion de cualquier desalineacion entre los cuerpos principales 20 y las respectivas barras de presion 35; en otras palabras, a traves de su deformacion, los elementos elasticos de caucho 84 permiten que cada barra de presion 35 adapte su posicion hasta un cierto punto, aunque limitado, de forma tal que, aun en el caso de errores de posicionamiento menores de la barra de presion 35 debidos a las tolerancias de mecanizado y montaje, la barra de presion 35 ejerce

15 una presion uniforme a lo largo de la totalidad de la porcion de sellado hermetico.2

Claramente, pueden realizarse cambios a la maquina 1 descrita e ilustrada en este documento sin, sin embargo, apartarse del alcance definido en las reivindicaciones adjuntas. 2

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una maquina de envasado (1) para producir envases (2) cerrados hermeticamente, que contienen un producto alimenticio que se puede verter, a partir de un tubo (14) hecho de material de envase de sellado termico en forma de lamina, suministrado a lo largo de una trayectoria de suministro (A), y llenado con dicho producto

5 alimenticio; comprendiendo dicha maquina (1) :

-

por lo menos una mordaza (12) y una contramordaza (13) movibles de forma ciclica entre una posicion de apretadura, en la cual estas aprietan una seccion transversal de dicho tubo (14), y una posicion de liberacion, en la cual estas dejan en libertad el tubo (14);

-

medios actuadores (50, 51) para controlar los movimientos ciclicos de dicha mordaza (12) y dicha contramordaza 10 (13) con respecto a dicho tubo (14);2

-

medios de calentamiento (29) llevados por dicha mordaza (12) para sellar de forma termica el material de envase del tubo (14); y

-

un elemento de presion (35) llevado por dicha contramordaza (13) para ejercer una presion de apretadura a lo largo de una primera direccion (X) transversal a dicha trayectoria (A), para apretar el material de envase del tubo

15 (14) contra dichos medios de calentamiento (29) en la posicion de apretadura de dicha mordaza (12) y dicha contramordaza (13);

comprendiendo dicha contramordaza (13) un cuerpo principal (20) que coopera con dichos medios actuadores (50, 51), y por lo menos una unidad de conexion elastica (67) que conecta dicho elemento de presion (35) a dicho cuerpo principal (20) de una manera movible a lo largo de dicha primera direccion (X) a traves de la interposicion de medios

20 elasticos (75, 84);

comprendiendo dichos medios elasticos por lo menos un primer elemento elastico (75), comprimido, a lo largo de dicha primera direccion (X), entre dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35), y un segundo elemento elastico (84) montado entre dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35) y el cual es deformable para permitir la compensacion de cualquier desalineacion entre dicha mordaza y dicha contramordaza

25 en dicha posicion de apretadura;2

caracterizada porque dicho segundo elemento elastico (84) esta dispuesto de una forma movible libremente a lo largo de dicha primera direccion (X) con respecto a dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35) de forma tal que la presion de apretadura sobre dicho tubo (14) esta definida enteramente por dicho primer elemento elastico (75).

30 2. Una maquina como la reivindicada en la reivindicacion 1, en la cual dicha unidad de conexion elastica (67) comprende un elemento de conexion (70) que se extiende en dicha primera direccion (X) a traves de respectivas cavidades (71, 83) de dicho cuerpo principal (20) y dicho elemento de presion (35), y que tiene un primer extremo

(72) ajustado a dicho cuerpo principal (20) y un segundo extremo (82) ajustado a dicho elemento de presion (35), estando dispuestos dichos primero y segundo elementos elasticos (75, 84) alrededor de dicho elemento de conexion

35 (70), en diferentes ubicaciones a lo largo de dicha primera direccion (X) y en el interior de un asiento (91) definido por dichas cavidades (71, 83).
3. Una maquina como la reivindicada en la reivindicacion 2, en la cual dicho primer elemento elastico (75) esta comprimido en dicha primera direccion (X) entre dicho primer extremo (72) de dicho elemento de conexion (70) y una porcion (35a) de dicho elemento de presion (35).

40 4. Una maquina como la reivindicada en la reivindicacion 3, en la cual dicha unidad de conexion elastica (67) comprende ademas un elemento de tope (76) acoplado de forma deslizante sobre dicho elemento de conexion (70), sobre lados opuestos, con dicha porcion (35a) de dicho elemento de presion (35) y dicho primer elemento elastico (75).
5. Una maquina como la reivindicada en la reivindicacion 4, en la cual dicho elemento de tope (76) es en

45 forma de copa y tiene una pared de base (77) que coopera con dicho primer elemento elastico (75) a lo largo de dicha primera direccion (X), y una pared lateral (78) deslizable en el interior de dicho asiento (91) y que aloja parcialmente dicho primer elemento elastico (75).
6. Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en la cual dicho segundo

elemento elastico (84) esta intercalado entre dicho elemento de presion (35) y dicho elemento de conexion (70) a lo 50 largo de una segunda direccion (B) transversal a dicha primera direccion (X) y a dicha trayectoria (A).

7 Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en la cual dicho segundo elemento elastico (84) es, durante el uso, libre de moverse en el interior de dicho asiento (91) a lo largo de dicha primera direccion (X) entre dicho segundo extremo (82) de dicho elemento de conexion (70) y dicho primer elemento elastico (75).2
8.

Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dicho primer elemento elastico (75) es un muelle helicoidal.2
9.

Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dicho segundo elemento elastico (84) comprende un anillo de material elastomerico.

5 10. Una maquina como la reivindicada en la reivindicacion 9, en la cual dicho segundo elemento elastico (84) comprende dos anillos de acero inoxidable, entre los cuales esta intercalado dicho anillo elastomerico.
11. Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dicho elemento de presion (35) es en forma de una barra alargada que se extiende transversalmente a dicha primera direccion (X) y dicha trayectoria (A), y en la cual se proporcionan dos de dichas unidades de conexion elasticas (67)

10 para conectar dicho elemento de presion (35) a dicho cuerpo principal (20) cerca de los respectivos extremos opuestos del elemento de presion (35).
12. Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dichos medios actuadores comprenden unos medios de guia de leva (50, 51) para guiar dicha mordaza (12) y dicha contramordaza (13) durante sus movimientos ciclicos con respecto a dicho tubo (14), y en la cual dicha mordaza

15 (12) y dicha contramordaza (13) comprenden medios seguidores de leva (52, 53) que cooperan con dichos respectivos medios de guia de leva (50, 51).
13. Una maquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual esta comprende:

-

un primer transportador de cadena (10) que tiene una serie de dichas mordazas (12) y que define una primera 20 trayectoria (P) sin fin a lo largo de la cual se suministran dichas mordazas (12); y

-

un segundo transportador de cadena (11) que tiene una serie de dichas contramordazas (13) y que define una segunda trayectoria (Q) sin fin a lo largo de la cual se suministran dichas contramordazas (13);2

comprendiendo dicha primera y dicha segunda trayectorias (P, Q) respectivas porciones de trabajo (P1, P2; Q1, Q2) adyacentes a dicha trayectoria de suministro (A) del tubo (14) de material de envase, y extendiendose

25 sustancialmente de forma simetrica sobre lados opuestos de dicha trayectoria de suministro (A), de forma tal que dichas mordazas (12) cooperan con dichas respectivas contramordazas (13) para apretar dicho tubo (14) en respectivas secciones transversales (88) separadas equitativamente.2

2 2

2 2 2