JP4081054B2 - X線検査装置 - Google Patents
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Description
本実施形態のX線検査装置10は、図1に示すように、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の1つである。X線検査装置10は、連続的に搬送されてくる商品に対してX線を照射し、商品を透過したX線量に基づいて商品に異物が混入しているか否かの検査を行う。
シールドボックス11は、商品Gの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための搬入口11aと搬出口11bとを有している。このシールドボックス11の中に、コンベア12、X線照射器13、X線ラインセンサ14、制御コンピュータ(制御部、判定部)20(図4参照)などが収容されている。
コンベア12は、シールドボックス11内において商品を搬送するものであって、図4に示す制御ブロックに含まれるコンベアモータ12fによって駆動される。コンベア12の搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ20によるコンベアモータ12fのインバータ制御によって細かく制御される。
X線照射器13は、図3に示すように、コンベア12の上方に配置されており、コンベアフレーム12bに形成された開口部12cを介して、コンベア12の下方に配置されたX線ラインセンサ(受光部、ラインセンサ)14に向かって扇形形状にX線を照射する(図3の斜線部参照)。
X線ラインセンサ14は、コンベア12の下方に配置されており、商品Gやコンベアベルト12aを透過してくるX線を検出する。このX線ラインセンサ14は、コンベア12による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された複数の画素を含んでいる。
モニタ26は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ26は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面を表示する。また、モニタ26は、商品Gの検査結果や、商品Gの搬送滞留が発生した際の警告等を表示する。
制御コンピュータ20は、図4に示すように、CPU21とともに、このCPU21によって制御される主記憶部としてROM22、RAM23、およびCF(コンパクトフラッシュ(登録商標):記憶部)25を搭載している。CF25には、後述するシールドボックス11内における商品Gの搬送滞留等の異常発生の有無を判定するための商品Gの通過タイミング、コンベア12の搬送速度等の滞留判定基準情報25aや、商品Gの検査画像や検査結果を記憶する検査結果ログファイル25bなどが記憶されている。
センサ17a,17bは、図5および図6に示すように、シールドボックス11の搬入口11a側に配置された一組の受発光素子17aa,17abおよび受発光素子17ba,17bbを有している。このセンサ17a,17bは、運転開始とともに発光素子17aa,17baから照射される光を受光素子17ab,17bbにおいて受光している。そして、コンベア12によって搬送される商品Gが搬入口11aにおける所定の検出位置を通過すると、発光素子17aa,17baから照射された光を受光素子17ab,17bbにおいて検出できなくなる。このため、制御コンピュータ20では、受光素子17ab,17bbにおける未受光状態を、搬入口11aにおける商品Gの通過として検出する。
本実施形態のX線検査装置10では、上述したような構成を用いてシールドボックス11内における商品Gの搬送滞留等の異常発生を検出する。このような商品Gの搬送滞留は、例えば、遮蔽ノレン16に商品Gが引っかかってしまった場合や、コンベアガイド12d等に商品Gが引っかかってしまった場合等に発生する。特に、商品Gが軽量である場合には、X線を遮蔽するために搬入口11a、搬出口11bを塞ぐように設けられた鉛入りの遮蔽ノレン16を通過する際に、ノレン部分を押しのけることができずに滞留が発生しやすい。
(1)
本実施形態のX線検査装置10では、制御コンピュータ20が、搬入口11a、搬出口11bに配置されたセンサ17a17b、センサ18a,18bおよびX線ラインセンサ14における商品Gの検出タイミングに基づいて、シールドボックス11内において搬送される商品Gの滞留発生の有無を判定する。
本実施形態のX線検査装置10では、制御コンピュータ20が、センサ17a,17bにおける検出タイミングと、センサ17a,17bよりも下流側に配置されたX線ラインセンサ14における検出タイミングとに基づいて、センサ17a,17b〜X線ラインセンサ14間における通過時間を算出する。そして、制御コンピュータ20は、センサ17a,17b〜X線ラインセンサ14間の距離とコンベア12による商品Gの搬送速度とに基づいて、センサ17a,17b〜X線ラインセンサ14間における商品Gの通過予測時間を算出する。
本実施形態のX線検査装置10では、搬入口11a側に、第1物品検出部としてのセンサ17a,17bを設けている。
本実施形態のX線検査装置10では、搬出口11b側に、第2物品検出部としてのセンサ18a,18bを設けている。
本実施形態のX線検査装置10では、第1物品検出部あるいは第2物品検出部として、X線ラインセンサ14を用いている。
本実施形態のX線検査装置10では、制御コンピュータ20が、シールドボックス11内における商品Gの搬送滞留の発生有りと判定した場合には、X線照射器13からのX線照射を停止させるように制御される。
本実施形態のX線検査装置10では、搬入口11aおよび搬出口11bに、シールドボックス11の外部へX線が漏洩することを防止するための遮蔽ノレン16が取り付けられている。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、第1物品検出部としてセンサ17a,17b、第2物品検出部としてX線ラインセンサ14を用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、第1物品検出部としてのセンサ17a,17bにおける検出タイミングと、第2物品検出部としてのX線ラインセンサ14における検出タイミングとに基づいて、滞留の発生の有無を判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、コンベア12による搬送速度の変更があった場合には、その都度制御コンピュータ20が新たな搬送速度に対応する通過予測時間を算出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、搬入口11aおよび搬出口11bの双方にセンサ17a,17bおよびセンサ18a,18bを配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、搬入口11a、搬出口11bに、それぞれ2つのセンサ17a,17bおよびセンサ18a,18bを配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、センサ17a,17bおよびセンサ18a,18bとして、一組の受発光素子を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、制御コンピュータ20が、商品Gの滞留の発生有りと判定した場合には、X線照射器13からのX線照射量を0にする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
11 シールドボックス(筐体)
11a 搬入口
11b 搬出口
12 コンベア
12a コンベアベルト
12b コンベアフレーム
12c 開口部
12d コンベアガイド
12f コンベアモータ
12g ロータリエンコーダ
13 X線照射器(照射部)
14 X線ラインセンサ(物品検出部、第1・第2物品検出部)
16 遮蔽ノレン
17a,17b センサ(物品検出部、第1物品検出部)
18a,18b センサ(物品検出部、第2物品検出部)
20 制御コンピュータ
21 CPU
22 ROM(記憶部)
23 RAM(記憶部)
24 USB(外部接続端子)
25 CF(コンパクトフラッシュ、記憶部)
26 モニタ
G 商品
t1〜t3 通過時間
Claims (4)
- 筐体内を搬送される物品に対してX線を照射し、その透過量を検出して前記物品の検査を行うX線検査装置であって、
前記物品の搬入口に配置される第1受光素子を含む第1センサと、前記物品の搬出口に配置される第2受光素子を含む第2センサと、を有し、前記搬入口及び前記搬出口における前記物品の通過を検出する物品検出部と、
前記物品に対して照射されて透過したX線を検出するために前記筐体の内部に配置されたラインセンサと、
前記物品の搬送速度と前記第1センサおよび前記ラインセンサ間の距離とに基づいて算出された通過予測時間と、前記第1センサおよび前記ラインセンサにおける検出タイミングに基づいて算出された通過時間と、を比較して、前記搬入口〜前記ラインセンサ間の前記物品の滞留の発生の有無を判定し、前記物品の搬送速度と前記第2センサおよび前記ラインセンサ間の距離とに基づいて算出された通過予測時間と、前記第2センサおよび前記ラインセンサにおける検出タイミングに基づいて算出された通過時間と、を比較して、前記搬出口〜前記ラインセンサ間の前記物品の滞留の発生の有無を判定する、判定部と、
を備えているX線検査装置。 - 前記通過予測時間は、前記筐体内において前記物品を搬送するコンベアの搬送速度に基づいて算出される、
請求項1に記載のX線検査装置。 - 前記判定部が前記物品の滞留有りと判定すると、前記X線の照射量を所定量以下になるように制御する制御部をさらに備えた、
請求項1又は2に記載のX線検査装置。 - 前記筐体に形成された前記物品の搬入口と搬出口に配置されており、前記X線が筐体の外部へ漏洩することを防止するための遮蔽カーテンをさらに備えている、
請求項1から3のいずれか1項に記載のX線検査装置。
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