JP2004028685A

JP2004028685A - Ｘ線異物検出装置

Info

Publication number: JP2004028685A
Application number: JP2002183118A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Seki; 関　隆行; Takashi Suzuki; 鈴木　貴志
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】被検査物の各品種毎の傾向やバラツキが一目で把握でき、適正な検出リミット値に容易に調整できる。
【解決手段】被検査物ＷにＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って被検査物を透過してくるＸ線の透過量に基づいて被検査物中の異物の有無を検査し、この検査結果を表示器５の表示画面に表示するＸ線異物検出装置であり、表示器５の表示画面に対し、検査された被検査物毎のＸ線透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積のいずれかによる製品影響を示すデータを被検査物の検査経過とともに検査の古い方から順番にトレンド表示する。
【選択図】　　　　　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属、骨、ガラス、石、合成樹脂材等）を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。このＸ線異物検出装置では、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出している。
【０００３】
図６はこの種のＸ線異物検出装置の概略を示す斜視図である。図６に示すように、コンベア５０上を被検査物Ｗが搬送されて行く途中位置にＸ線発生器５１と、Ｘ線検出器５２が対向配置される。Ｘ線発生器５１は、コンベア５０上を搬送される被検査物Ｗに対してＸ線を放射状に曝射している。Ｘ線検出器５２は、Ｘ線発生器５２から曝射されて被検査物Ｗを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号（Ｘ線透過データ）を出力している。そして、不図示の処理手段は、Ｘ線検出器５２からの電気信号（Ｘ線の透過量）と予め設定された検出リミット値（異物混入の有無を検出するための基準値）とを比較し、その比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入の有無を判断している。
【０００４】
ところで、実際に検査される被検査物Ｗは、加工日、加工状態、その時の原料、環境などの条件によってＸ線の透過量が異なり、バラツキを生じることがある。被検査物Ｗが例えば異物検出を行う前段処理で加工されたハムのような場合、厚みや面積のバラツキによってＸ線の透過量が異なる。また、被検査物Ｗがレトルト食品のような場合でも、その内容物の分量の増減によるバラツキでＸ線の透過量が異なる。そして、このＸ線の透過量のバラツキによって誤検出を発生するおそれがあった。
【０００５】
また、同一品種でもロットの切り換えを行った場合、Ｘ線の透過量が異なるときがあり、それまでの検出リミット値のまま異物検出を行うと誤検出を発生するおそれがあった。例えば検出リミット値がＸに設定されている場合、あるロットにおける被検査物ＷのＸ線透過量がＸ１（＜Ｘ）であれば、検出リミット値Ｘに引っ掛からないので、その被検査物Ｗは正常と判断される。しかし、ロットの切り換えにより被検査物ＷのＸ線透過量がＸ２（＞Ｘ）になると、その被検査物Ｗが本来正常であっても検出リミット値に引っ掛かるために異常と判別されてしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、この種のＸ線異物検出装置では、加工日、加工状態、その時の原料、環境、さらにはロットの切り換えなどの条件によって同一品種の被検査物でもＸ線の透過量に異なりが生じた場合、本来正常な被検査物が異常と誤検出されないようにユーザが検出リミット値を適正な値に調整し直す必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来のＸ線異物検出装置では、被検査物の各品種毎の傾向やバラツキなどを把握することができないため、ユーザが検出リミット値を経験や勘に頼って調整せざるを得ず、被検査物に適した検出リミット値に調整し直して設定するのが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査物の各品種毎の傾向やバラツキを一目で把握することができ、加工日、加工状態、その時の原料、環境などの条件に合わせて適正な検出リミット値に容易に調整することが可能なＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、被検査物ＷにＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記被検査物を透過してくるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査し、この検査結果を表示器５の表示画面に表示するＸ線異物検出装置１において、
前記表示器の表示画面に対し、検査された前記被検査物毎のＸ線透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積による製品影響を示すデータを選択的に前記被検査物の検査経過とともに検査の古い方から順番にトレンド表示する処理手段１４を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１のＸ線異物検出装置において、
前記処理手段１４は、前記Ｘ線透過データに基づいて前記製品影響を示すデータを演算し、この演算結果と前記製品影響を示すデータ毎に予め設定される検出リミット値とを比較して異常の有無を判別するデータ処理判別手段１７と、
前記異常の有無の判別結果に基づく前記製品影響を示すデータをそのデータの検出リミット値とともに前記表示器５の表示画面に表示する表示制御手段１９とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２のＸ線異物検出装置において、
前記表示制御手段１９は、前記表示器５の表示画面に表示される前記製品影響を示すデータのうち、異常と判断されたデータを強調表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかのＸ線異物検出装置において、
前記製品影響を示すデータが検出リミット値を設定個数以上連続して超えたときにアラーム出力するアラーム出力手段１９を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかのＸ線異物検出装置において、
前記表示器５の表示画面に対し、前記製品影響を示すデータとともに前記被検査物Ｗの異物検査結果を同時に表示することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるＸ線異物検出装置の外観を示す斜視図、図２は同Ｘ線異物検出装置の電気的構成を示すブロック図、図３は同Ｘ線異物検出装置による異物検査結果の表示例を示す図、図４は同Ｘ線異物検出装置による被検査物に対する製品影響を示すデータの表示例を示す図、図５は同Ｘ線異物検出装置において図３及び図４の表示内容を組み合わせて表示する場合の表示例を示す図である。
【００１５】
Ｘ線異物検出装置は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物中（表面も含む）に混入される異物の有無を検出するものである。
【００１６】
そして、本例のＸ線異物検出装置では、被検査物の各品種毎の傾向やバラツキが一目で把握ができ、加工日、加工状態、その時の原料、環境などの条件に合わせて適正な検出リミット値に容易に調整できるように、被検査物の製品影響を示すデータを被検査物の検査経過とともにトレンド表示（グラフ表示）する製品傾向表示機能と、規定時間内に検出リミット値を超えた処理データが設定個数以上連続したときにアラーム出力するアラーム出力機能とを有している。
【００１７】
図１に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、搬送部２と異物検出部３とが装置本体４内部に設けられ、表示器５が装置本体４の前面上部に設けられている。
【００１８】
搬送部２は、被検査物Ｗとして、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の製品を搬送するもので、例えばトレイや包装フィルム、箱等の収容体に収容された被検査物Ｗが搬送される。
【００１９】
この搬送部２は、装置本体４に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。搬送部２は、図２に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された所定の搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを搬出口８側（図中搬送方向Ｘ）に向けて搬送させる。
【００２０】
異物検出部３は、搬送される被検査物Ｗを搬送路途中において異物を検出するもので、搬送部２の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して設けられるＸ線検出器１０を備えて構成される。
【００２１】
Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１内部に設けられる円筒状のＸ線管１２を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交する方向（Ｙ方向）に設けられている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００２２】
Ｘ線検出器１０は、被検査物Ｗに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。このＸ線検出器１０は、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交するＹ方向に沿って設けられる。このＸ線検出器１０には、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。
【００２３】
図２に示すように、搬送部２の搬入口７側には、被検査物Ｗの通過を検出するための位置検出手段１３が設けられている。この位置検出手段１３は、搬送部２としてのベルトコンベアの入口側に設けられる一対の投受光器からなるフォトセンサで構成される。この構成により、被検査物Ｗがフォトセンサの前を通過している間では位置検出手段１３からオン信号が処理手段１４に入力される。
【００２４】
このような構成によるＸ線検出器１０では、搬送部２の搬入口７から搬送される被検査物Ｗを位置検出手段１３が検出すると、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器９からＸ線が曝射される。そして、この被検査物ＷへのＸ線の曝射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。このシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出器１０は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を処理手段１４に出力する。
【００２５】
図２において、処理手段１４は、ＣＰＵやメモリなどで構成され、位置検出手段１３が被検査物Ｗを検出したときのオン信号をタイミング信号とする所定時間後に、Ｘ線検出器１０からの電気信号を取り込んで信号処理している。
【００２６】
図２に示すように、処理手段１４は、設定入力手段１５、記憶手段（データメモリ）１６、データ処理判別手段１７、表示制御手段１８、アラーム出力手段１９を備えて構成される。
【００２７】
設定入力手段１５は、被検査物Ｗの異物検査や表示に関する各種設定や指示を与えるためのユーザが操作する複数のキーによって構成される。図３および図４の例では、設定入力手段１５として、スタートキー２１、ストップキー２２、画面切替キー２３のみを図示している。
【００２８】
スタートキー２１は、装置運転の開始を指示するときに操作される。ストップキー２２は、装置運転の停止を指示するときに操作される。画面切替キー２３は、表示器５の表示内容を選択的に切り替えるときに操作され、押動操作される毎に表示内容が順次切り替えられる。
【００２９】
この画面切替キー２３の操作により切り替えられる表示器５の表示内容は、例えば図３に示すような被検査物Ｗの異物混入の有無を示す全体画像や異物混入の有無、総検査数、良品数、不良品数などの検査結果、図４に示すような被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータである。
【００３０】
ここで、被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータとは、各被検査物Ｗ毎の透過データ最大値、透過データ平均値、製品面積、製品体積のデータ、画像処理を行なった後のデータなどである。
【００３１】
なお、透過データ最大値は、被検査物ＷにＸ線を曝射したときの各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データの最大値である。透過データ平均値は、被検査物ＷにＸ線を曝射したときの各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データの平均値である。製品面積は、各被検査物Ｗ毎のある規定値レベル以上（被検査物Ｗが搬送される搬送部２のベルトコンベアのベルト面輝度レベル、あるいは、ある目的物の輝度レベル以上）の面積の総和である。製品体積は、各被検査物Ｗ毎の面積データに輝度レベルを乗じて、製品体積を推測したものである。
【００３２】
そして、被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータを表示器５の表示画面に表示する場合には、検査された被検査物Ｗの数（製品個数）をＸ軸とし、演算された透過データ最大値、透過データ平均値、製品面積、製品体積のいずれかをＹ軸として検査経過とともに検査の古い方から順番（Ｘ軸の一番右側が１番目に検査された被検査物）にＸ軸の＋方向にシフトしながら順次グラフ表示される。図４は、被検査物Ｗの数を２５個とし、それぞれのＸ線透過データの透過データ最大値がバーグラフ形式で表示器５の表示画面に表示された状態を示している。あるいは、被検査物Ｗをグループに分け、そのグループにおける透過データ、平均値を表示することもできる。
【００３３】
また、設定入力手段１５は、不図示のキーやスイッチの操作により、異常の有無を検出するための基準となる検出リミット値を設定している。
【００３４】
さらに説明すると、検出リミット値は、例えば被検査物Ｗの異物を検出するための基準値、同一品種の被検査物Ｗのバラツキによる不良の有無を検出するための基準値などである。バラツキによる不良を検出するための基準値は、透過データ最大値、透過データ平均値、製品面積、製品体積の個々に設定される。なお、検出リミット値は、被検査物Ｗの品種に応じて異なる複数の値が設定可能となっている。
【００３５】
さらに、設定入力手段１５は、被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータ（透過データ最大値、透過データ平均値、製品面積、製品体積）を表示する際に、異常の旨をアラーム出力するための条件（規定時間内に検出リミット値を連続して超えてはいけない製品個数：図４の例では４個）を設定している。
【００３６】
また、設定入力手段１５は、被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータを表示器５に表示する際、異常と判断されたデータを強調表示するための表示色や表示方法（例えば点滅表示）を設定している。
【００３７】
記憶手段１６には、各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データが格納される。このＸ線透過データは、Ｘ線検出器９からの電気信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換したデータを位置検出手段１３の検出タイミングで取り込むことによって得られる。さらに説明すると、この記憶手段１６には、各被検査物Ｗの検査が行われる毎に、Ｘ線検出器１０の１ライン（Ｙ方向）あたり例えば６４０個のＸ線透過データが、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘの長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数（例えば４８０ライン）が格納される。
【００３８】
データ処理判別手段１７は、記憶手段１６に格納された被検査物ＷのＸ線透過データに対し、検出しようとする異物情報がより強調されて抽出できるように所定のフィルタ処理を施し、このフィルタ処理が施されたデータと、設定入力手段１５により設定された検出リミット値と比較し、その比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入の有無を判別している。すなわち、フィルタ処理されたデータが検出リミット値を超えたときに、その被検査物Ｗに異物が混入していると判断している。
【００３９】
また、データ処理判別手段１７は、記憶手段１６に格納された被検査物ＷのＸ線透過データに基づいて被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータ、すなわち透過データ最大値、透過データ平均値、製品面積、製品体積を被検査物Ｗ毎に演算している。この演算したデータは、予め設定入力手段１５で設定された検出リミット値と比較され、その比較結果に基づいて異常の有無を判別している。すなわち、演算したデータが検出リミット値を超えたときに異常と判断している。このときのデータは、被検査物（同一製品）のバラツキによる異常の有無を判別するためのデータとしても利用される。
【００４０】
すなわち、上記演算で得られる被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータと検出リミット値とを比較した際、規定時間内に検出リミット値を連続して超えるデータの個数が設定入力手段１５で設定された個数以上となったときに、被検査物（同一製品）のバラツキによる異常があると判断している。また、このときにアラーム出力をする旨の制御信号をアラーム出力手段１９に出力している。
【００４１】
表示制御手段１８は、データ処理判別手段１７の演算および判別結果に基づき、設定入力手段１５の画面切替キー２３により切替選択された表示内容が表示器５の表示画面に表示されるように表示器５を制御している。なお、電源投入後の運転初期状態では、図３に示すような被検査物Ｗの異物混入の有無を示す全体画像や異物混入の有無、総検査数、良品数、不良品数などの検査結果が表示されるように表示器５が制御される。
【００４２】
アラーム出力手段１９は、データ処理判別手段１７からアラーム出力をする旨の制御信号が入力されたときにアラーム信号を出力している。
【００４３】
表示器５は、例えば図３に示すような被検査物Ｗの異物混入の有無を示す全体画像や異物混入の有無、総検査数、良品数、不良品数などの検査結果、図４に示すような被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータを表示している。これら表示器５に表示される表示内容は、設定入力手段１５の画面切替キー２３の操作に基づき表示制御手段１８によって制御される。
【００４４】
なお、被検査物Ｗに対する製品影響のデータを表示する際には、図４に示すように、検出リミット値をその値とともにライン５ａとして表示しても良い。
【００４５】
次に、上記のように構成されるＸ線異物検出装置１の動作について説明する。まず、ユーザが設定入力手段１５を操作し、被検査物Ｗの異物検査や表示に関する各種設定や指示を設定する。この状態で、設定入力手段１５のスタートキー２１が押されて運転が開始されると、搬送部２により順次搬送されてくる被検査物ＷにＸ線が曝射される。
【００４６】
Ｘ線が曝射されて被検査物Ｗを透過してくるＸ線は、Ｘ線検出器１０により検出された後、不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換され、Ｘ線透過データとして出力される。このＸ線透過データは、位置検出手段１３からの検出信号をタイミング信号として順次記憶手段１６に蓄積される。
【００４７】
次に、データ処理判別手段１７は、記憶手段１６に格納された被検査物ＷのＸ線透過データに対し、検出しようとする異物情報がより強調されて抽出できるように所定のフィルタ処理を施し、このフィルタ処理が施されたデータと、設定入力手段１５により設定された検出リミット値と比較する。そして、フィルタ処理されたデータが検出リミット値を超えたとき、その被検査物Ｗに異物が混入していると判断する。
【００４８】
そして、データ処理判別手段１７により被検査物Ｗの異物混入の有無の判別がなされると、その判別結果に基づいて図３に示すような被検査物Ｗの異物混入の有無を示す全体画像や異物混入の有無、総検査数、良品数、不良品数などの検査結果が表示内容として表示制御手段１８の制御により表示器５の表示画面に表示される。
【００４９】
図３の表示において、画像データはＸ線透過データのレベルの度合い（強度）に応じて表示される。これにより、ユーザは、被検査物Ｗを平面視したときの外形の状態と、被検査物ＷのＸ線の透過具合を確認することができる。また、被検査物Ｗ中に異物がある場合は、図３の黒丸部分で示す異物部分Ｇの表示濃度が他の部分と異なり（濃く、又は周囲と異なる色）で表示され、異物の混入位置を特定できる。
【００５０】
ここで、データ処理判別手段１７は、設定入力手段１５の画面切替キー２３が操作されると、その切替操作に応じて記憶手段１６に蓄積されたＸ線透過データに基づいて被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータ、すなわちＸ線透過データの最大値、Ｘ線透過データの平均値、製品面積、製品体積を各被検査物毎に演算する。
【００５１】
例えば今、被検査物Ｗに対する製品影響を示すデータとして、Ｘ線透過データの最大値のデータを表示器５に表示するべく設定入力手段１５の画面切替キー２３の操作により表示内容が切替選択されると、データ処理判別手段１７が各被検査物ＷのＸ線透過データの最大値を各被検査物Ｗ毎に演算する。
【００５２】
そして、各被検査物Ｗ毎のＸ線透過データの最大値の演算がなされると、表示器５の表示画面には、図４に示すように、Ｘ軸を検査された各被検査物Ｗとし、Ｙ軸を各被検査物ＷのＸ線透過データの最大値とした表示内容が表示される。この表示は、被検査物Ｗの検査が行われる毎に表示画面のＸ軸の＋方向にシフトしながら更新表示される。
【００５３】
この表示の際、検出リミット値を超えるデータ（図４の黒塗りのバーグラフ部分）は、設定入力手段１５により設定された検出リミット値以下のデータ（図４の白抜きのバーグラフ部分）とは異なる表示色（例えば赤色）で表示又は点滅表示される。これにより、検出リミット値以上のデータと、検出リミット値以下のデータが区別され、検出リミット値以上のデータが強調表示される。この際、図４に示すように、検出リミット値以上のデータを目視で確認しやすくするため、必要に応じて検出リミット値をその値とともにライン５ａとして表示するようにしても良い。
【００５４】
そして、規定時間内に検出リミット値を超えるデータが入力設定手段１５で設定された個数以上連続したとデータ処理判別手段１７が判断した場合には、アラーム出力手段１９からアラーム信号が出力される。図４の例では、３番目から６番目までの４個のデータが連続して検出リミット値を超えるので、その時点でアラーム信号が出力される。
【００５５】
このアラーム信号は、例えば表示、音声などの信号に変換して出力することができる。これにより、外部に異常を知らせることができる。このアラーム信号は、例えばＸ線異物検出装置１の前段処理に出力される。この場合の前段処理は、例えば被検査物Ｗを製造処理する装置（例えば組合せ計量機など）であり、その装置に対して被検査物Ｗにバラツキが生じて異常が発生していることを知らせることができる。
【００５６】
また、アラーム信号は、Ｘ線異物検出装置１の後段処理にも出力することができる。この場合の後段処理は、例えば被検査物Ｗを良品と不良品に選別する選別部であり、選別機に対して被検査物Ｗにバラツキが生じて異常が発生していることを知らせ、アラーム信号の入力により、そのときの被検査物Ｗを再検査扱いとして選別することができる。これにより、本来良品として選別されるべき被検査物Ｗを誤って不良品と選別するのを防ぐことができる。
【００５７】
このように、本例のＸ線異物検出装置によれば、モニタリング監視画面として、被検査物に対する製品影響を示すデータ（Ｘ線透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積のデータ）を表示器にトレンド表示するので、ユーザが一定間隔で表示器の表示内容をモニタすることにより、検査された被検査物の傾向やバラツキを見出すことができる。しかも、被検査物に対する製品影響のデータがバーグラフで表示されるので、被測定物のバラツキ具合が一目で判別でき、それを元に検出リミットの調整を容易に行うことができる。
【００５８】
また、上記被検査物に対する製品影響を示すデータのトレンド表示を行った際、検出リミット値がラインで表示されるとともに、検出リミット値を超えるデータが強調表示されるので、異常データを即座に知ることができる。
【００５９】
さらに、被検査物に対する製品影響を示すデータのうち、検出リミット値を超えるデータが設定個数以上連続する場合には、アラーム信号を出力する出力機能を有しているので、前段処理や後段処理の装置に対して警報を促すとともに、事前に不良品を排除することができる。
【００６０】
ところで、上述した実施の形態では、図３や図４に示す表示内容を設定入力手段１５の画面切替キー２３の操作により選択的に表示するものとして説明したが、これら図３や図４に示す表示内容を図５に示すように表示器５の表示画面に同時に表示するようにしても良い。この場合、現在検査された被検査物Ｗの異物混入状態を確認できるとともに、検査された被検査物Ｗの傾向やバラツキを知ることができる。しかも、２つの画面を見比べ、異常が異物混入によるものか、他の要因（被検査物Ｗのバラツキ）によるものかを確認することができる。
【００６１】
また、被検査物に対する製品影響を示すデータを表示器５の表示画面に複数種類（例えばＸ透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積の組合せ）表示する構成とすれば、被検査物の傾向やバラツキを多角的に把握することができ、検出リミット値を調整し直す際の参考になり、被検査物により合った検出リミット値に設定することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明のＸ線異物検出装置によれば、被検査物に対する製品影響を示すデータ（Ｘ線透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積のデータ）を表示器にトレンド表示するので、検査された被検査物の傾向やバラツキを確認することができる。しかも、被測定物のバラツキ具合が一目で判別できるので、検出リミットの調整を容易に行うことができる。
【００６３】
請求項３のＸ線異物検出装置によれば、被検査物に対する製品影響を示すデータのトレンド表示を行った際、検出リミット値を超えるデータが強調表示されるので、異常データを即座に知ることができる。
【００６４】
請求項４のＸ線異物検出装置によれば、被検査物に対する製品影響を示すデータのうち、検出リミット値を超えるデータが設定個数以上連続する場合には、アラーム信号を出力して事前に不良品を排除することができる。
【００６５】
請求項５のＸ線異物検出装置によれば、現在検査された被検査物の異物混入状態が確認でき、かつ検査された被検査物の傾向やバラツキを知ることができる。しかも、２つの画面を見比べ、異物混入による異常か他の要因によるものかを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線異物検出装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の要部を示すブロック図
【図３】本発明のＸ線異物検出装置による異物検査結果の表示例を示す図
【図４】本発明のＸ線異物検出装置による被検査物に対する製品影響を示すデータの表示例を示す図
【図５】本発明のＸ線異物検出装置において図３及び図４の表示内容を組み合わせて表示する場合の表示例を示す図
【図６】従来のＸ線異物検出装置の概略を示す図
【符号の説明】
１…Ｘ線異物検出装置、５…表示器、１４…処理手段、１７…データ処理判別手段、１８…表示制御手段、１９…アラーム出力手段、Ｗ…被検査物、Ｇ…異物。

Claims

被検査物（Ｗ）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記被検査物を透過してくるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査し、この検査結果を表示器（５）の表示画面に表示するＸ線異物検出装置（１）において、
前記表示器の表示画面に対し、検査された前記被検査物毎のＸ線透過データの最大値又は平均値、製品面積、製品体積による製品影響を示すデータを選択的に前記被検査物の検査経過とともに検査の古い方から順番にトレンド表示する処理手段（１４）を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
前記処理手段（１４）は、前記Ｘ線透過データに基づいて前記製品影響を示すデータを演算し、この演算結果と前記製品影響を示すデータ毎に予め設定される検出リミット値とを比較して異常の有無を判別するデータ処理判別手段（１７）と、
前記異常の有無の判別結果に基づく前記製品影響を示すデータをそのデータの検出リミット値とともに前記表示器（５）の表示画面に表示する表示制御手段（１９）とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
前記表示制御手段（１９）は、前記表示器（５）の表示画面に表示される前記製品影響を示すデータのうち、異常と判断されたデータを強調表示することを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置。
前記製品影響を示すデータが検出リミット値を設定個数以上連続して超えたときにアラーム出力するアラーム出力手段（１９）を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線異物検出装置。
前記表示器（５）の表示画面に対し、前記製品影響を示すデータとともに前記被検査物（Ｗ）の異物検査結果を同時に表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線異物検出装置。