JP4080370B2

JP4080370B2 - ナビゲーションシステム及び車載用ナビゲーション装置

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Publication number: JP4080370B2
Application number: JP2003107333A
Authority: JP
Inventors: 聡児玉
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: JP2004317135A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、より詳細には、ナビゲーションに係る各種情報を配信するサーバと、地図データに基づいて目的地までの経路探索を行う機能を有した車載端末（ナビゲーション装置）とが相互に通信可能に接続されたナビゲーションシステムにおいて、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該車両を当該目的地まで案内するように適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に知られている典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ (Global Positioning System ) 受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
経路探索時には、ユーザ自身が目的地を設定し、さらに必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定したり、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、上記の経路誘導機能により当該目的地に向けた経路案内を行う。
【０００５】
現状のナビゲーション装置では、ユーザが目的地の設定を行う際、リモコンのキー操作あるいは表示画面上での設定操作により、その目的地の名称、住所、電話番号などの入力を行っている。従って、かかる入力操作に際しては、その入力を行うユーザ自身が、目的地とする場所、施設、物件など（例えば、官公庁、ホテル、タワー等の建物、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のサービス関係のもの、温泉、公園、神社仏閣、名所旧跡等の観光地など）の名称、電話番号などの情報を予め知っている必要がある。
【０００６】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、実際の道路以外でも車両が移動可能な交通路があれば、この交通路も含めて最適経路での経路誘導を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−２３３５７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、ユーザがどこかに遊びに行く場合は、すべてユーザ自身が目的地を選択し決定しており、また、目的地の設定を行う際にはその目的地の名称、電話番号などの情報を予め知っている必要があった。
【０００９】
しかしながら、過去に一度でも行ったことのある場所であれば何とか記憶力に頼って思い出すことができるかも知れないが、初めて行くような場所であれば、事前にその場所に関する名称、電話番号などの情報を調べておかなければならない。また、過去にその場所に行ったことがあっても、その場所に関する情報を正確に覚えているかどうかは、ユーザの記憶力に大いに依存し、個人差によって必ずしもその情報を思い出せるとは限らない。このような場合にも、やはり、その場所に関する名称などの情報を調べなければならない。つまり、ユーザから見れば、目的地の設定のための手間がかかり、煩わしいといった不都合があった。
【００１０】
また、従来のナビゲーションシステムでは、ユーザが目的地を設定すると後は経路誘導機能により当該目的地まで経路案内が行われるにすぎなかったため、娯楽的な要素が少なかった。つまり、予め行き先の分かっている目的地に向けて淡々と車両を走行させているにすぎなかったため、ユーザにとっては何か物足りなさを覚えるといった感があった。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地まで経路案内を行い、ユーザが最後までワクワクしながらドライブを楽しむことができるようにしたナビゲーションシステム及び車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースを有するサーバと、該サーバと通信可能に接続され、地図データを格納したメモリ手段と、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車両を特定するＩＤ情報を格納したＩＤ情報格納手段とを有する車載端末とを備え、前記車載端末において、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、該ユーザ指令と共に前記ＩＤ情報及び自車の現在位置を指示する位置データを前記サーバに送信し、前記サーバにおいて、前記ユーザ指令と前記ＩＤ情報及び位置データに基づいて前記目的地データベースの中から当該車両のユーザに適した目的地を選択し、該目的地のデータを前記車載端末に配信し、前記車載端末において、前記地図データに基づき自車の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステムが提供される。
【００１３】
この形態に係るナビゲーションシステムによれば、車載端末からのお奨め案内を選択する旨のユーザ指令に応答してサーバ側で当該車両のユーザに適した目的地を選択し、車載端末側では、その選択された目的地までの経路案内を行うに際し、当該誘導経路のうちその一部分（自車の現在位置から次に進路を変更すべき交差点までの部分）のみを表示手段の画面に表示するようにしている。
【００１４】
つまり、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地までの経路案内を行うようにしているので、ユーザは、目的地に到着するまで何処へ向かっているのかが分からないため、最後までワクワクしながらドライブを楽しむことができる。
【００１５】
また、本発明の他の形態によれば、最新の地図データを格納した地図データベースと、予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースとを有するサーバと、該サーバと通信可能に接続され、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車両を特定するＩＤ情報を格納したＩＤ情報格納手段とを有する車載端末とを備え、前記車載端末において、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、該ユーザ指令と共に前記ＩＤ情報及び自車の現在位置を指示する位置データを前記サーバに送信し、前記サーバにおいて、前記ユーザ指令と前記ＩＤ情報及び位置データに基づいて前記目的地データベースの中から当該車両のユーザに適した目的地を選択し、前記地図データに基づき当該車両の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のデータを地図情報と共に前記車載端末に配信し、前記車載端末において、前記誘導経路のデータ及び地図情報に基づいて当該誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステムが提供される。
【００１６】
この形態に係るナビゲーションシステムにおいても、選択した目的地までの誘導経路の探索を車載端末側で行うかサーバ側で行うかの違いはあるにせよ、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地までの経路案内を行うようにしているので、上記の形態に係るナビゲーションシステムと同様の効果を奏することができる。
【００１７】
また、本発明の更に他の形態によれば、予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースと、地図データを格納したメモリ手段と、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、前記目的地データベース、メモリ手段、表示手段、情報入力手段及び位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、前記制御手段は、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、前記目的地データベースを参照して自車のユーザに適した目的地を選択し、前記地図データに基づき自車の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示させるようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１８】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置においても、目的地データベースをサーバ側に備えているか車載端末（ナビゲーション装置）側に備えているかの違いはあるにせよ、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地までの経路案内を行うようにしているので、上記の形態に係るナビゲーションシステムと同様の効果を奏することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示したものであり、図２はこのナビゲーションシステムにおける車載端末（ナビゲーション装置）の構成を概略的に示したものである。
【００２１】
先ず図１を参照すると、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、ナビゲーションに係る各種情報（道路情報やＰＯＩ情報等を含む地図データ、経路案内に係る情報など）の配信サービスを行うサーバ（情報センタ）２０と、このサーバ２０にインターネット等を介して通信可能に接続された各車載端末（ナビゲーション装置３０）とから構成されている。サーバ２０には、アンテナ２１を介して各車載端末３０と通信するための通信部２２と、最新の地図データを格納した大容量の地図データベース２３と、本発明を特徴付ける目的地データベース２４と、通信部２２及び各データベース２３，２４の入出力を制御する制御部２５とが設けられており、さらに、必要に応じてユーザデータベース２６（破線で表示）が設けられる。
【００２２】
目的地データベース２４には、後述するように各車載端末３０のユーザが選択する「お奨め案内」のための推奨目的地に関するデータが格納されており、具体的には、予め設定された複数の目的地についてそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルが含まれている。図３はその情報テーブルの一例を示したものであり、予め設定された各目的地Ａ，Ｂ，Ｃ，……毎に家族連れ向き、カップル向き、友達同士向きなどの人的情報や、観光向き、買物向き、アトラクション向きなどの嗜好関連情報などを有している。この情報テーブルに設定された各目的地は、所定の頻度で（例えば３ヶ月毎に）新しい目的地に書き換えられるようになっている。
【００２３】
目的地データベース２４に格納される目的地（データ）は、サーバ（情報センタ２０）が、当該目的地に関連した企業や当該目的地の近隣にある商店等とタイアップして、当該企業や商店等がユーザ（お客）を誘因したいと希望する幾つかの場所（推奨目的地）の中からリストアップしたものが設定される。
【００２４】
一方、ユーザデータベース２６には、後述するように各車載端末３０のユーザ毎にそれぞれ上記の推奨目的地に行ったことがあるかどうか、あるいはその回数についての履歴情報が格納される。この履歴情報は、各車載端末３０のユーザからのアクセス（「お奨め案内」の選択）に応答して情報センタ２０側で当該車両のユーザに適した目的地を選択するにあたり、一度行ったことのある場所（目的地）についてはその選択の優先度を下げて、その場所とは違う別の目的地を選択する際の参照とされるものである。
【００２５】
次に図２を参照すると、車載端末（ナビゲーション装置）３０において、３１はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示し、このＨＤＤ３１によって駆動されるハードディスク３１ａには、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設や物件等（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等）の位置や大きさ等に関するデータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。ディスク３１ａに格納されている地図データは、後述する制御部４７からの制御に基づいて、サーバ（情報センタ）２０から最新の地図データをダウンロードしたときにその内容が書き換えられる（更新される）ようになっている。
【００２６】
また、３２は後述するナビゲーション装置本体４０を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、かかるリモコン送信器には、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。また、３３はインターネット等を介してサーバ２０と通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、３４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、３５は自立航法センサを示す。この自立航法センサ３５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ３５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ３５ｂとにより構成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられる。
【００２７】
また、３６はＬＣＤ等のディスプレイ装置を示し、基本的には、後述するナビゲーション装置本体４０からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報を画面上に表示するものである。但し、画面に表示する案内情報のうち誘導経路については、後述するように出発地（自車の現在位置）から目的地までの全行程ではなく、その一部分（自車の現在位置から次に進路を変更すべき交差点までの部分のみ）を表示するようにしている。また、３７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００２８】
ナビゲーション装置本体４０において、４１はＨＤＤ３１を介してディスク３１ａから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、４２，４３，４４及び４５はそれぞれ操作部３２、通信機３３、ＧＰＳ受信機３４及び自立航法センサ３５に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）、４６は地図データ読取制御部４１を介して読み出された地図データを一時的に格納しておくためのバッファメモリを示す。
【００２９】
また、４７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、ナビゲーション用の制御プログラムを内蔵している。この制御部４７は、基本的には、制御プログラムに従い、ＧＰＳ受信機３４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ３５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、地図データ読取制御部４１を制御して、表示させたい地図のデータをＨＤＤ３１を介してディスク３１ａからバッファメモリ４６に読み出したり、バッファメモリ４６に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部４７は、後述するように、探索した誘導経路の部分的な表示に係る経路案内処理を制御する機能を有している。
【００３０】
また、４８は制御部４７からの制御に基づいてバッファメモリ４６に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、４９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、５０は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部５０には、制御部４７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ（あるいは、「通信ナビ」によってサーバ２０側から取得した誘導経路のデータ）が記憶される。また、５１は誘導経路描画部を示し、制御部４７からの制御に基づいて誘導経路記憶部５０から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色を変える、線幅を太くするなど）で描画する機能を有している。
【００３１】
また、５２は画像合成部を示し、制御部４７からの制御に基づいて、地図描画部４８で描画された地図画像に、誘導経路描画部５１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部４９で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置３６の画面上に表示させる機能を有している。さらに画像合成部５２は、後述するように本装置３０が行う誘導経路の部分的な表示処理に係る案内情報をディスプレイ装置３６の画面上に表示させる機能も有している。また、５３は音声出力部を示し、制御部４７からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ３７に出力する。
【００３２】
また、５４は履歴情報格納部を示し、本実施形態ではサーバ２０側から推奨された各目的地に行ったことがあるかどうか、あるいはその回数についての履歴情報を格納しておくためのものである。この履歴情報格納部５４は、本発明の実施の形態に応じてサーバ２０側にユーザデータベース２６を設けた場合には、省略することができる。また、５５は当該車両（車載端末３０のユーザ）を特定するＩＤ情報を記憶しておくためのメモリ（接続ＩＤ記憶部）を示し、このＩＤ情報は、サーバ２０側の制御部２５において各車両を識別するのに用いられる。
【００３３】
以上のように構成されたナビゲーションシステム１０（サーバ２０及び車載端末３０）において、ユーザデータベース２６は「履歴情報格納手段」に、ハードディスク３１ａは「メモリ手段」に、操作部３２は「情報入力手段」に、ＧＰＳ受信機３４は「位置検出手段」に、ディスプレイ装置３６は「表示手段」に、制御部４７は「制御手段」に、履歴情報格納部５４は「履歴情報格納手段」に、接続ＩＤ記憶部５５は「ＩＤ情報格納手段」に、それぞれ対応している。
【００３４】
図４は経路案内を行っているときの画面表示の一例を示したもので、本発明に係る画面表示例（同図（ａ））を従来の画面表示例（同図（ｂ））と対比させて示したものである。図示の例では、表示画面６０に表示された地図画像６１に、自車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲが示されている。この場合、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど）で表示される。
【００３５】
図４の画面表示例に示すように、従来の場合は自車位置（ＣＭ）から目的地までの全行程の誘導経路ＧＲが表示されているのに対し、本発明の場合は誘導経路ＧＲの一部分、すなわち、自車位置（ＣＭ）から次に進路を変更すべき交差点Ｐ１までの部分のみが表示されている。そして、後述するように自車がその交差点Ｐ１に達すると、当該交差点Ｐ１からさらに次の交差点Ｐ２までの部分のみが表示され、以降、同様の表示態様で目的地に到着するまで繰り返される。
【００３６】
図５は、交差点の拡大図を表示している時の画面表示の一例を示したものである。図示の例では、図４に示した画面表示の状態で自車（ＣＭ）が次に進路を変更すべき交差点Ｐ１まで所定の距離（例えば３００ｍ）に達したときに、制御部４７からの制御に基づき画像合成部５２を介してディスプレイ装置３６の表示画面６０を左画面Ｌと右画面Ｒに２分割し、左画面Ｌには画面分割前の表示内容を残しておき、右画面Ｒの地図画像６１ａに、当該交差点Ｐ１の拡大図を表示した場合の一例が示されている。この交差点の拡大表示に際しては、運転者が当該交差点及びその周辺の状況を容易に把握できるようにするために、図示のように、当該交差点の近傍にある目印となる物件（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等）を指示するランドマークＡ，Ｂも同時に表示される。
【００３７】
以下、本実施形態のナビゲーションシステム１０において行う経路案内処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。
【００３８】
図６に示す処理フローは、いわゆる「ローカルナビ」と呼ばれているナビゲーション機能に基づいて行った場合の処理の一例を示すものである。この処理を行うにあたっては、サーバ２０側の地図データベース２３は必ずしも設ける必要はない。
【００３９】
先ず、最初のステップＳ１１では（車載端末側）、制御部４７において、ユーザによる「お奨め案内」を選択する旨の指令を検出する。すなわち、ユーザが操作部３２（リモコン送信器）を操作して「お奨め案内」を選択し、さらに、当該お奨め案内に係る目的地に関してユーザが所望する条件を含むユーザ設定情報を入力すると、これら選択／設定された各情報は、インタフェース４２を介して制御部４７に入力される。
【００４０】
ユーザ設定情報としては、例えば、目的地までの所要時間についての条件（自車位置から１時間以内、２時間以内など）、目的地に到着するまでに必要とされる高速料金等についての条件（５０００円以内、１００００円以内など）、同乗者についての人的情報（家族連れ向き、カップル向き、友達同士向きなど）、嗜好関連情報（観光向き、買物向き、アトラクション向きなど）、どの方面に行きたいかについての情報（西方向、南方向など）等が含まれる。
【００４１】
次のステップＳ１２では（車載端末側）、制御部４７からの制御に基づき通信機（携帯電話機等）３３を介してサーバ（情報センタ）２０に対し、ユーザ指令（ユーザ設定情報も含む）と共に、接続ＩＤ記憶部５５から読み出したＩＤ情報と、ＧＰＳ受信機３４の出力信号から検出した自車の現在位置を指示する位置データとを送信する。
【００４２】
次のステップＳ２１では（サーバ側）、制御部２５において、車載端末３０からアンテナ２１及び通信部２２を介して受信したユーザ指令（ユーザ設定情報も含む）とＩＤ情報及び位置データに基づいて、目的地データベース２４（図３参照）の中から、当該車両のユーザに適した目的地（すなわち、ユーザ設定情報に含まれる条件に最も適した目的地）を選択する。
【００４３】
次のステップＳ２２では（サーバ側）、選択した当該目的地のデータを、制御部２５からの制御に基づき通信部２２及びアンテナ２１を介して車載端末３０に配信する。そして、サーバ側の処理フローは「終了」となる。
【００４４】
次のステップＳ１３では（車載端末側）、制御部４７において、サーバ２０から通信機３３を介して受信した当該目的地のデータと、ＧＰＳ受信機３４の出力信号から検出した自車の現在位置（出発地）のデータとに基づき、地図データ読取制御部４１を制御して、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＨＤＤ３１を介してディスク３１ａからバッファメモリ４６に読み出し、さらに誘導経路記憶部５０に格納されているデータを参照して、自車の現在位置から当該目的地までを結ぶ最適な誘導経路を横型探索法などにより探索する。
【００４５】
次のステップＳ１４では、制御部４７からの制御に基づき画像合成部５２を介してディスプレイ装置３６の画面上に、探索した誘導経路のうち、自車の現在位置から次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを表示し、経路案内を開始する。
【００４６】
すなわち、図４（ａ）の画面表示例に示したように、ディスプレイ装置の表示画面６０に、自車の現在位置（ＣＭ）から次に進路を変更すべき交差点Ｐ１までの部分の誘導経路ＧＲを地図画像６１に重ね合わせて表示する。この際、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように相対的に目立つ表示態様で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置の表示画面６０を通して、次の交差点Ｐ１まで自車が案内されるべき誘導経路ＧＲを把握することができる。
【００４７】
次のステップＳ１５では、制御部４７において、バッファメモリ４６に読み出した地図データ（当該交差点の位置情報を含む）とＧＰＳ受信機３４の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、当該交差点まで所定の距離（例えば３００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。
【００４８】
次のステップＳ１６では、制御部４７からの制御に基づき画像合成部５２を介してディスプレイ装置３６の画面上に、当該交差点の拡大図を表示する（図５の画面表示例）。
【００４９】
このとき、必要に応じて、制御部４７からの制御に基づき音声出力部５３を介してスピーカ３７に対し、当該交差点における進行方向を指示する旨の音声案内（例えば、「前方交差点を右折です」）を行わせるようにしてもよい。
【００５０】
次のステップＳ１７では、制御部４７において、バッファメモリ４６に読み出した地図データとＧＰＳ受信機３４の出力信号から算出した自車の現在位置とに基づいて、当該交差点に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１８に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。
【００５１】
次のステップＳ１８では、制御部４７からの制御に基づき画像合成部５２を介してディスプレイ装置３６に対し、当該交差点の案内表示（図５に例示した交差点拡大図を含む案内表示）を解除すると共に、当該交差点Ｐ１からさらに次の交差点Ｐ２までの部分のみを表示する。
【００５２】
次のステップＳ１９では、制御部４７において、ステップＳ１５〜Ｓ１８で行った処理を当該目的地に到るまで繰り返す。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００５３】
図７は、本実施形態のナビゲーションシステム１０において行う経路案内処理の他の例を示したものであり、いわゆる「通信ナビ」と呼ばれているナビゲーション機能に基づいて行った場合の処理の一例を示すものである（ステップＳ３１〜Ｓ３８、ステップＳ４１及びＳ４２）。この処理を行うにあたっては、車載端末（ナビゲーション装置３０）側の地図データベースは必ずしも設ける必要はない。
【００５４】
図６に示した処理フローでは、サーバ２０側で選択した目的地までの誘導経路の探索をナビゲーション装置３０側で行うようにしたが（ステップＳ１３）、図７に示す処理フローでは、サーバ２０側で選択した目的地までの誘導経路の探索をサーバ２０側で行うようにしており（ステップＳ４１，Ｓ４２）、この点で上述した処理フロー（図６）と異なる。他の処理については、上述した処理フローの場合と同じであるので、その説明は省略する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０（サーバ２０及び車載端末３０）によれば、車載端末（ナビゲーション装置）３０からのユーザ指令（「お奨め案内」の選択）に応答してサーバ２０側で当該車両のユーザに適した目的地を選択し、車載端末３０側では、その選択された目的地までの経路案内を行うに際し、当該誘導経路のうちその一部分（自車の現在位置から次に進路を変更すべき交差点までの部分）のみを表示手段の画面に表示するようにしている（ステップＳ１４、ステップＳ３３）。つまり、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地までの経路案内を行うようにしているので、ユーザは、目的地に到着するまで何処へ向かっているのか分からないため、最後までワクワクしながらドライブを楽しむことができる。
【００５６】
また、サーバ（情報センタ）２０が、当該目的地に関連した企業や当該目的地の近隣にある商店等とタイアップして、当該企業や商店等がユーザ（お客）を誘因したいと希望する幾つかの場所（推奨目的地）の中からリストアップしたものを目的地（データ）として設定しているので、その推奨目的地にユーザ（お客）を集めることができる。これによって、ユーザ（お客）は、企業や商店等が提供する割引特典などを享受することが可能となる。
【００５７】
例えば、数多くのユーザから全く同じ条件でアクセスがあった場合、本来であれば、各ユーザに対し推奨すべき目的地は同じ場所となるはずであるが、これを行うと、特定の目的地のみにお客が集められることになり、他に推奨している目的地にはお客が集まらなくなり、企業や商店等とタイアップした意義が薄れてしまう。これは、同じユーザから全く同じ条件で２回以上アクセスがあった場合にも同様である。
【００５８】
従って、数多くのユーザから全く同じ条件でアクセスがあった場合、あるいは同じユーザから全く同じ条件で２回以上アクセスがあった場合に、車載端末３０から送られてきた履歴情報、あるいはサーバ２０側のユーザデータベース２６に格納されている履歴情報を参照して、各ユーザに対して推奨する目的地がそれぞれ異なる場所となるように（つまり、特定の目的地に偏らないように）選択し、あるいは同じユーザに対しては前回の場所とは異なる目的地となるように選択することで、上記の利点を得ることができる。
【００５９】
上述した実施形態では、目的地データベース２４をサーバ２０側に備えたナビゲーションシステム１０を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、目的地データベースは必ずしもサーバ側に設ける必要はなく、車載端末（ナビゲーション装置３０）側に備えてもよい。この場合には、車載端末側で当該車両のユーザに適した目的地を選択することになる。図８は、その場合の一構成例を示したものである。
【００６０】
図８に例示する車載用ナビゲーション装置３０ａは、上述したナビゲーションシステム１０における車載端末３０（図２）と比べて、接続ＩＤ記憶部５５を必要としない点、制御部４７ａに動作可能に接続された目的地データベース３８を設けた点で相違する。他の構成及びその機能については、上述した車載端末３０の場合と同じであるので、その説明は省略する。
【００６１】
この実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０ａにおいても、目的地データベースをサーバ側に備えているか（図２の場合）ナビゲーション装置側に備えているか（図８の場合）の違いはあるにせよ、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地までの経路案内を行うようにしているので、上述した実施形態に係るナビゲーションシステム１０と同様の効果を奏することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両のユーザに目的地が何処であるかを知らせずに当該目的地まで経路案内を行い、ユーザが最後までワクワクしながらドライブを楽しむことができるようにしたナビゲーションシステム及び車載用ナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける車載端末（ナビゲーション装置）の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】目的地データベースに含まれる情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明に係る経路案内時の画面表示の一例を従来例の場合と対比させて示した図である。
【図５】交差点の拡大図を表示している時の画面表示の一例を示す図である。
【図６】図１のシステムにおいて行う経路案内処理の一例を示すフロー図である。
【図７】図１のシステムにおいて行う経路案内処理の他の例を示すフロー図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーションシステム、
２０…サーバ（情報センタ）、
２３…地図データベース、
２４…目的地データベース、
２６…ユーザデータベース（履歴情報格納手段）、
３０，３０ａ…車載端末（車載用ナビゲーション装置）、
３１…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、
３１ａ…ハードディスク（メモリ手段）、
３２…操作部（情報入力手段）、
３３…通信機（携帯電話機等）、
３４…ＧＰＳ受信機（位置検出手段）、
３６…ディスプレイ装置（表示手段）、
３８…目的地データベース、
４７，４７ａ…制御部（制御手段）、
５２…画像合成部、
５４…履歴情報格納部（履歴情報格納手段）、
５５…接続ＩＤ記憶部（ＩＤ情報格納手段）、
６０（Ｌ，Ｒ）…表示画面、
６１，６１ａ…地図画像、
ＣＭ…自車位置マーク、
ＧＲ…誘導経路、
Ｐ１，Ｐ２…次に進路を変更すべき交差点。

Claims

予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースを有するサーバと、
該サーバと通信可能に接続され、地図データを格納したメモリ手段と、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車両を特定するＩＤ情報を格納したＩＤ情報格納手段とを有する車載端末とを備え、
前記車載端末において、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、該ユーザ指令と共に前記ＩＤ情報及び自車の現在位置を指示する位置データを前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、前記ユーザ指令と前記ＩＤ情報及び位置データに基づいて前記目的地データベースの中から当該車両のユーザに適した目的地を選択し、該目的地のデータを前記車載端末に配信し、
前記車載端末において、前記地図データに基づき自車の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
最新の地図データを格納した地図データベースと、予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースとを有するサーバと、
該サーバと通信可能に接続され、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車両を特定するＩＤ情報を格納したＩＤ情報格納手段とを有する車載端末とを備え、
前記車載端末において、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、該ユーザ指令と共に前記ＩＤ情報及び自車の現在位置を指示する位置データを前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、前記ユーザ指令と前記ＩＤ情報及び位置データに基づいて前記目的地データベースの中から当該車両のユーザに適した目的地を選択し、前記地図データに基づき当該車両の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のデータを地図情報と共に前記車載端末に配信し、
前記車載端末において、前記誘導経路のデータ及び地図情報に基づいて当該誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
前記車載端末において、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令と共に、当該お奨め案内に係る目的地に関してユーザが所望する条件を含むユーザ設定情報が入力されたときに、該ユーザ設定情報も併せて前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、前記目的地データベースの中から前記ユーザ設定情報に含まれる条件に最も適した目的地を選択するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
前記サーバは、各車載端末のユーザ毎にそれぞれ、前記目的地データベースの中から選択した目的地に行ったことがあるかどうか、あるいはその回数についての履歴情報を格納しておくための履歴情報格納手段を有し、
各車載端末から送られてくる前記ユーザ指令に応答して当該車両のユーザに適した目的地を選択するにあたり、前記履歴情報を参照して、一度行ったことのある目的地についてはその選択の優先度を下げて当該目的地とは違う別の目的地を選択するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
前記車載端末は、前記サーバ側から選択された目的地に行ったことがあるかどうか、あるいはその回数についての履歴情報を格納しておくための履歴情報格納手段を有し、
前記サーバにおいて、前記車載端末から送られてくる前記ユーザ指令に応答して当該車両のユーザに適した目的地を選択するにあたり、前記車載端末から送られてくる前記履歴情報を参照して、一度行ったことのある目的地についてはその選択の優先度を下げて当該目的地とは違う別の目的地を選択するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
前記サーバにおいて、前記目的地データベースに含まれる情報テーブルに設定された各目的地を所定の頻度で新しい目的地に書き換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
前記車載端末において、自車が当該交差点に達したときに、前記目的地までの誘導経路のうち当該交差点からさらに次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示するようにし、以降同様の表示態様を当該目的地に到着するまで繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
前記サーバにおいて、前記目的地データベースの中から当該車両のユーザに適した目的地を複数選択して当該データを前記車載端末に配信したときは、前記車載端末において、前記複数の目的地の中からユーザにより選択された目的地までの誘導経路を探索するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
予め設定された各目的地毎にそれぞれどのようなシチュエーションに適しているかを表した情報テーブルを含む目的地データベースと、
地図データを格納したメモリ手段と、
案内情報を提供する表示手段と、
ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
自車の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記目的地データベース、メモリ手段、表示手段、情報入力手段及び位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、
前記制御手段は、お奨め案内を選択する旨のユーザ指令が入力されたときに、前記目的地データベースを参照して自車のユーザに適した目的地を選択し、前記地図データに基づき自車の現在位置から当該目的地までの誘導経路を探索し、該探索した誘導経路のうち自車が次に進路を変更すべき交差点までの部分のみを前記表示手段の画面に表示させるようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
前記選択された目的地に行ったことがあるかどうか、あるいはその回数についての履歴情報を格納しておくための履歴情報格納手段を更に有し、
前記制御手段は、前記目的地データベースを参照して自車のユーザに適した目的地を選択するにあたり、前記履歴情報を参照して、一度行ったことのある目的地についてはその選択の優先度を下げて当該目的地とは違う別の目的地を選択することを特徴とする請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。