JP4271456B2

JP4271456B2 - 車載用ナビゲーション装置

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Publication number: JP4271456B2
Application number: JP2003028402A
Authority: JP
Inventors: 朋子金森
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP2004239727A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、書き換え可能な地図データベースを参照してディスプレイの地図画面上にＰＯＩ(Point Of Interest) 情報を表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、地図データベースに含まれるＰＯＩ情報の更新を行うにあたりそのための操作の簡単化を図るのに有用な技術に関する。
【０００２】
ここに、ＰＯＩ情報とは、目的地までの誘導経路となり得る道路の周辺に存在する各種施設や物件等の位置（ＰＯＩ）を指示する情報をいう。以下の記述において、ＰＯＩ情報は、便宜上「ランドマーク」ともいう。
【０００３】
【従来の技術】
一般に知られている典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ (Global Positioning System ) 受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等、さらには交通情報を受信するためのＶＩＣＳ (Vehicle Information and Communication System) 受信機等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００４】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべきポイント（交差点）に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００５】
従来の車載用ナビゲーション装置では、上記の経路探索に基づいて決定された最適な誘導経路をディスプレイの地図画面上に表示すると共に、その誘導経路の目印となるようにコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などのＰＯＩ情報（ランドマーク）を当該地図画面上に表示している。そして、目的地に向けた誘導経路の案内に際し、ユーザがこのＰＯＩ情報（ランドマーク）を目印とすることで当該経路の確認を容易に行えるようにしている。しかし、従来の技術では、ディスプレイの地図画面上に表示するＰＯＩ情報として、予め記憶装置（地図データベース）に格納された固定的なＰＯＩ情報しか表示されていなかった。つまり、地図データベースとしてのＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクを作製したときに最初から地図データに含まれているＰＯＩ情報のみを表示するに留まっていた。
【０００６】
このため、ユーザ設定により地図画面上に表示させる目印としての物件に関して、そのＰＯＩ情報が更新されている場合でも、その更新されたＰＯＩ情報を地図画面上に反映させることができなかった。例えば、現在案内されている誘導経路の周辺のコンビニエンスストアのＰＯＩ情報を表示させるときに、新規の店舗がオープンしてコンビニエンスストアの数が増えていた場合や、それまで有ったコンビニエンスストアが閉店休業等や他の業種への転向などにより無くなっていた場合でも、表示可能なＰＯＩ情報はあくまでも自己の地図データベースに格納された固定的な情報に限られていたため、これら店舗数の増減を反映した最新のＰＯＩ情報を地図画面上に表示することはできなかった。
【０００７】
その結果、目的地に向けた誘導経路の周辺に実際に存在する物件と、地図画面上に表示される当該物件に対応するＰＯＩ情報とが一致せず、このＰＯＩ情報を頼りとして当該誘導経路の確認を行っているユーザ（典型的には運転者）にとっては、必ずしもその確認を容易に行うことができなかった。また、地図画面上に表示されるＰＯＩ情報は必ずしも現実の物件に対応しているとは限らないため、運転者にとっては、現実の誘導経路を確認するための目印として参考にならないばかりか、却って、このような不正確なＰＯＩ情報を含む地図画面を見ること自体が運転の妨げになる場合もあり得る。
【０００８】
このように、地図データに含まれる情報が現状のものと一致しなくなってくると、ユーザにとっては、実際に走行している道路と地図画面上に表示されている道路情報（ＰＯＩ情報を含む）との違いに気付いていながらも、最新の地図データを格納した新規のディスクを購入するまではどうすることもできず、また、地図画面上に表示されている道路情報（ＰＯＩ情報も含む）が必ずしも正確ではないため、走行すべき道を間違えてしまう可能性も多分にある。つまり、地図データベースとしてのＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の固定的な記憶媒体を用いた従来の技術では、道路情報やＰＯＩ情報等に関して確度の高い情報案内を行うことができなかった。
【０００９】
しかし、最近では、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の書き換え可能な記憶媒体を搭載した車載用ナビゲーション装置が登場している。かかるＨＤＤ等の書き換え可能な記憶媒体を地図データベースとして用いることで、必要に応じてデータ（特にＰＯＩ情報）を書き換えることができる。
【００１０】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、通信ナビゲーションシステムにおいて、サーバ側から送られてくる地図データによってナビゲーション端末機に表示される地図画像とＧＰＳによって検出される当該端末機の現在位置との比較によって地図データに誤りを発見したときに、当該端末機のスイッチ操作入力部を手動操作して、その操作時における現在位置データを含む地図データ修正情報をサーバ側に送るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２１３９６６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ＨＤＤ等の書き換え可能な記憶媒体を地図データベースとして搭載した車載用ナビゲーション装置では、必要に応じて（つまり、地図データに含まれる情報が現状のものと一致しなくなったときに）データを書き換えることができ、道路情報やＰＯＩ情報等に関して確度の高い情報案内を行うことができる。
【００１３】
しかしながら、データ（特にＰＯＩ情報）の書き換えはリモコン操作に基づくものであったため、ユーザにとっては、その操作は非常に煩わしく、かつ不便なものであった。特に、車両が走行中のときにリモコン操作を行うことは、安全面の点で問題があった。
【００１４】
また、ＰＯＩ情報の書き換え（更新）は自己の地図データベースに対してのみ行われていたため、せっかくの最新のＰＯＩ情報を個人で保有しているだけであった。この場合、更新した最新のＰＯＩ情報を、地図情報の配信サービスを行うサーバに接続された他の車載端末（ナビゲーション装置）と共有できれば、通信ナビゲーションシステムの運用上好ましい。
【００１５】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ユーザにとって煩わしい操作を必要とすることなく、自己の地図データベースに含まれるＰＯＩ情報の書き換え（更新）を行うことができると共に、その書き換えた内容を他のナビゲーション端末機にも反映させることに寄与することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、各種物件の位置に関してのＰＯＩ情報を含む地図データを格納した書き換え可能なメモリ手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、ユーザが指示する音声による入力情報の認識を行う音声入力認識手段と、前記ディスプレイ装置、メモリ手段、位置検出手段及び音声入力認識手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記ディスプレイ装置の画面上に自車の現在位置を含む所定領域の地図情報を表示させている状態で当該地図情報に含まれるＰＯＩ情報に関しての誤りを指示する音声情報が入力されたときに、前記自車の現在位置と前記音声入力認識手段の認識結果に基づいて、前記メモリ手段に格納されている地図データのうち、前記ディスプレイ装置の画面上に表示された地図情報に含まれ、かつ、前記自車の現在位置からユーザが指示した方向に存在するＰＯＩのＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行い、書き換えた内容を前記ディスプレイ装置の画面上に表示させると共に、書き換えた内容を指示するデータを前記自車の現在位置を指示するデータと共に、地図情報の配信サービスを行うサーバに送信することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１７】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段により、ディスプレイ装置の画面上に表示させている自車の現在位置と、車載データベース（メモリ手段に格納されている地図データ）から読み出して当該画面上に表示させているＰＯＩ情報に関しての誤りを指示する音声入力情報の認識結果とに基づいて、メモリ手段に対し当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換え（更新）を行うようにしている。つまり、自己の地図データベース（メモリ手段）に含まれるＰＯＩ情報の更新を、従来技術に見られたようなリモコン操作といった煩わしい操作に頼ることなく、音声入力によって簡単に行うことができる。
【００１８】
このとき、ディスプレイ装置の画面上には当該データの書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）が表示されるので、例えば誘導経路に沿って走行中であれば、当該誘導経路の周辺に実際に見える各種物件と地図画面上に表示されている当該物件に対応するＰＯＩ情報とがリアルタイムで一致する。これによって、ユーザは、画面上に表示された最新のＰＯＩ情報を目印として当該誘導経路の確認を容易に行うことができ、道を間違えることなく車両を走行させることができる。
【００１９】
また、書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）を指示するデータを自車の現在位置を指示するデータと共にサーバに送信するようにしているので、サーバ側では、この送られてきたデータに基づいて当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行うことができ、他のナビゲーション端末機からのアクセスに応答して、その書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）を当該端末機に配信することができる。つまり、自車内で書き換えた最新のＰＯＩ情報を他のナビゲーション端末機にも反映させることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
【００２２】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０は、ナビゲーションに係る各種情報（道路情報やＰＯＩ情報等を含む地図データ、経路案内情報、ＶＩＣＳ情報等）の配信サービスを行うサーバ（情報センタ５０）との間で情報の授受を行えるようにインターネット等を介して接続されている。
【００２３】
車載用ナビゲーション装置３０において、１はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示し、このＨＤＤ１によって駆動されるディスク１ａには、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設や物件等（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド、ホームセンター等）に関するＰＯＩ情報（データ）等が含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。ディスク１ａに格納されている地図データのうちＰＯＩ情報については、後述するように、ユーザからの音声入力指示に基づいて制御部（後述）からの制御によりＨＤＤ１を介して、その内容が書き換えられるようになっている。
【００２４】
また、２はナビゲーション装置本体（後述）を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、かかるリモコン送信器には、ディスプレイ装置（後述）の表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。また、３はインターネット等を介してサーバ（情報センタ５０）と通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサを示し、この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとにより構成されている。
【００２５】
また、６は車室内の適当な箇所（好ましくは音声入力を行うユーザの近傍の場所）に配置されたマイクロホン、７はＬＣＤ等のディスプレイ装置、８はスピーカを示す。ディスプレイ装置７は、ナビゲーション装置本体（後述）からの制御により、基本的には、ナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置（自車位置マーク）、その他の案内情報等）を画面上でユーザに提供し、さらに、後述するように本装置３０が行うＰＯＩ情報の書き換えに係る案内情報を画面上に表示するものである。スピーカ８は、上記のナビゲーションに係る案内情報及びＰＯＩ情報の書き換えに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００２６】
また、ナビゲーション装置本体１０において、１１はＨＤＤ１を介してディスク１ａから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、１２，１３，１４及び１５はそれぞれ操作部２、通信機３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１６はマイクロホン６を通してユーザが指示した音声による入力情報（アナログ信号）をデジタル信号に変換すると共にその入力情報の認識を行う音声入力認識部、１７は地図データ読取制御部１１により読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【００２７】
また、１８はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、ナビゲーション用の制御プログラムと本発明を特徴付けるＰＯＩ情報の書き換え用の制御プログラムとを内蔵している。制御部１８は、基本的には、ナビゲーション用の制御プログラムに従い、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、地図データ読取制御部１１を制御して、表示させたい地図のデータをＨＤＤ１を介してディスク１ａからバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１８は、ＰＯＩ情報の書き換え用の制御プログラムに従い、後述するように本装置３０が行うＰＯＩ情報の書き換え／表示処理を制御する機能を有している。
【００２８】
また、１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、２０は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２１は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２１には、制御部１８によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータが記憶される。また、２２は誘導経路描画部を示し、制御部１８からの制御に基づいて、誘導経路記憶部２１から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（例えば、色を変える、線幅を太くするなど）で描画する機能を有している。
【００２９】
また、２３は画像合成部を示し、制御部１８からの制御に基づいて、地図描画部１９で描画された地図画像に、誘導経路描画部２２で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部２０で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有している。さらに画像合成部２３は、後述するように本装置３０が行うＰＯＩ情報の書き換えに係る案内情報をディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能も有している。また、２４は音声出力部を示し、制御部１８からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報、ＰＯＩ情報の書き換えに係る案内情報など）をスピーカ８に出力する。
【００３０】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置３０において、ＨＤＤ１及びディスク１ａは「書き換え可能なメモリ手段」に、ＧＰＳ受信機４は「位置検出手段」に、音声入力認識部１６は「音声入力認識手段」に、制御部１８は「制御手段」に、それぞれ対応している。
【００３１】
図２〜図７は本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０が行うＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例を示したものである。
【００３２】
図２は、制御部１８によって自動探索された誘導経路の案内を行っているときの画面表示の一例を示したものである。図示の例では、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０に表示された地図画像４１に、自車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲを表示し、さらに、ユーザ設定により選択された各種施設や物件等（コンビニエンスストア、デパート、ガソリンスタンド等）の位置を指示するＰＯＩ情報（図示の例では、□で囲んだランドマークＡ）を表示した場合の一例を示している。ここに、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、目立つ色で表示したり、線幅を太くしたりするなど）で表示される。
【００３３】
なお、図２の表示例では、誘導経路ＧＲの終点である目的地が画面４０に表示されていないが、これは以下の理由による。すなわち、自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲの全行程を同一画面に表示させようとすると、目的地までの距離にも依るが一般に画面の表示縮尺率を相当小さくする必要があり、この場合に画面が見づらくなる。そこで、ユーザによる操作部２を介しての設定操作により、画面の表示縮尺率を少なくとも自車周辺の誘導経路ＧＲが把握できる程度の表示スケールに調整する（つまり、画面表示を拡大する）。図２は、この表示スケールを調整したときの画面表示例を示したものである。
【００３４】
図３は、ＰＯＩ情報に関しての誤りを指示する音声入力に基づいて制御部１８が当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行う際の画面表示の一例を示したものである。図示の例では、自車位置（ＣＭ）とユーザが指示する音声入力：「目の前にある○○○は今は△△△だよ」に基づいて、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の２つの同じＰＯＩ情報（ランドマークＡ）のうち、書き換えの対象となっているＰＯＩ情報、すなわち、自車位置（ＣＭ）から見て前方にあるＰＯＩ情報を相対的に目立つ表示態様（図示の例では、点滅態様）で表示した場合の一例を示している。ここに、音声入力情報に含まれる○○○は、地図画像４１には含まれているが現実にはその場所に存在しない物件：ＰＯＩ情報（ランドマークＡ）に対応する物件名（例えば、イトーヨーカドー）を表しており、△△△は、地図画像４１には含まれていないが現実にはその場所に存在する物件：ＰＯＩ情報（ランドマークＢ）に対応する物件名（例えば、オートバックス）を表している。
【００３５】
なお、図３に示す表示例では、書き換えの対象となっているＰＯＩ情報（ランドマークＡ）を点滅態様で表示しているが、表示態様がこの形態に限定されないことはもちろんである。要は、音声入力指示を与えたユーザが認識し易いように目立つ表示態様で表示されていれば十分であり、例えば、他の同じＰＯＩ情報とは異なる色で表示したり、あるいは破線態様で表示したりしてもよい。
【００３６】
図４は、図３に示した画面表示の状態で当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行った後の画面表示の一例を示したものである。図示の例では、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の、音声入力によって誤りが指示されたＰＯＩ情報（図３において点滅態様で表示されていたランドマークＡ）が表示されていた位置に、当該ＰＯＩ情報に代えて、音声入力によって指示された正しいＰＯＩ情報（ランドマークＢ）を表示した場合の一例を示している。
【００３７】
このとき、表示画面４０上で当該ＰＯＩ情報（ランドマークＢ）の書き換えを行ったことをユーザが認識し易いようにするため、例えば、「データを書き換えました」といったメッセージＭＧも併せて表示される。このメッセージＭＧについても、ユーザが確認し易いようにするため、誘導経路ＧＲを含めた各道路やＰＯＩ情報とは異なる表示態様で表示するのが好ましい。
【００３８】
なお、表示画面４０上でＰＯＩ情報の書き換えを行ったとき、ディスク１ａに格納されている地図データのうち当該ＰＯＩ情報に係るデータが、制御部１８からの制御に基づきＨＤＤ１を介して書き換えられる（つまり、更新される）。また、書き換えた内容を指示するデータは、自車の現在位置を指示するデータと共に、制御部１８からの制御に基づき通信機３を介してサーバ（情報センタ５０）に送信される。このとき、書き換えた内容を指示するデータについては、音声データ又は画像データの形態で送信される。
【００３９】
図５は、図３に示した画面表示の状態で当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行った後の画面表示の他の例を示したものであり、メッセージＭＧを画面４０上に表示する代わりに、制御部１８からの制御に基づき音声出力部２４を介してスピーカ８による音声案内を行った場合の一例を示している。
【００４０】
この場合、特に図示はしていないが、メッセージＭＧの音声案内と共に、図４に示したような画面４０上での案内（メッセージＭＧの表示）も併せて行うようにしてもよい。
【００４１】
図３〜図５に示した画面表示例では、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の同じ位置に存在する物件について、音声入力により誤りが指示されたＰＯＩ情報を正しいＰＯＩ情報に書き換える（更新する）場合について説明したが、ＰＯＩ情報を更新する形態はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、今まではその場所に存在していた物件が現在は無くなっている場合（例えば、店舗が閉店休業等により無くなっている場合）や、今まではその場所に無かった物件が現在は存在している場合（例えば、新規の店舗がオープンした場合）等でも、ＰＯＩ情報を更新する必要がある。その場合の画面表示例を図６及び図７に示す。
【００４２】
図６は、今まで存在していた物件が現在は無くなっている場合の画面表示例を示したものであり、図中、（ａ）は図３に対応した画面表示例、（ｂ）は図４に対応した画面表示例をそれぞれ示している。
【００４３】
図６（ａ）に示す画面表示例では、自車位置（ＣＭ）とユーザが指示する音声入力：「目の前にある○○○は今は無くなってるよ」に基づいて、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の２つの同じＰＯＩ情報（ランドマークＡ）のうち、書き換えの対象となっているＰＯＩ情報（自車位置（ＣＭ）から見て前方にあるＰＯＩ情報）を点滅態様で表示した場合の一例を示している。音声入力情報に含まれる○○○は、図３の場合と同様に、地図画像４１には含まれているが現実にはその場所に存在しない物件に係る物件名を表している。
【００４４】
また、図６（ｂ）に示す画面表示例では、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の、音声入力によって誤りが指示されたＰＯＩ情報（点滅態様で表示されていたランドマークＡ）のみを消去して表示した場合の一例を示している。図４の場合と同様に、表示画面４０上で当該ＰＯＩ情報の書き換え（この場合、表示の消去）を行ったことをユーザが認識し易いようにするため、「データを書き換えました」といったメッセージＭＧも併せて表示される。また、特に図示はしていないが、メッセージＭＧを画面４０上に表示する代わりに、スピーカ８による音声案内を行ってもよいし、あるいは、メッセージＭＧの音声案内と共に画面４０上での案内（メッセージＭＧの表示）も併せて行うようにしてもよい。
【００４５】
図７は、今まで無かった物件が現在は存在している場合の画面表示例を示したものであり、図中、（ａ）は図３に対応した画面表示例、（ｂ）は図４に対応した画面表示例をそれぞれ示している。
【００４６】
図７（ａ）に示す画面表示例では、自車位置（ＣＭ）とユーザが指示する音声入力：「目の前の交差点の角に△△△が有るよ」に基づいて、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の、音声入力によって指示された位置（自車位置（ＣＭ）から見て前方の交差点の角）に、物件が存在する旨の表示を破線表示で、かつ点滅態様で表示した場合の一例を示している。音声入力情報に含まれる△△△は、図３の場合と同様に、地図画像４１には含まれていないが現実にはその場所に存在する物件に係る物件名を表している。
【００４７】
また、図７（ｂ）に示す画面表示例では、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の、音声入力によって指示された位置（自車位置（ＣＭ）から見て前方の交差点の角）に、新規のＰＯＩ情報（ランドマークＢ）を表示した場合の一例を示している。図４の場合と同様に、表示画面４０上で当該ＰＯＩ情報の書き換え（この場合、表示の追加）を行ったことをユーザが認識し易いようにするため、「データを書き換えました」といったメッセージＭＧも併せて表示される。また、特に図示はしていないが、メッセージＭＧを画面４０上に表示する代わりに、スピーカ８による音声案内を行ってもよいし、あるいは、メッセージＭＧの音声案内と共に画面４０上での案内（メッセージＭＧの表示）も併せて行うようにしてもよい。
【００４８】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行うＰＯＩ情報の書き換え／表示処理について、その処理フローの一例を示す図８を参照しながら説明する。
【００４９】
先ず最初のステップＳ１では、図２の画面表示例に示したように、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０上に地図画像４１を表示すると共に、自車位置マークＣＭを地図画像４１に重ね合わせて表示する。
【００５０】
具体的には、先ず制御部１８が、ＧＰＳ受信機４からインタフェース１４を介して供給されるＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置を検出し、検出された自車位置を含む所定領域（例えば、自車位置から５００ｍの範囲）の地図データを、地図データ読取制御部１１及びＨＤＤ１を制御してディスク１ａから読み出し、バッファメモリ１７に転送して格納する。次に地図描画部１９が、制御部１８からの制御に基づいて、バッファメモリ１７に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０上に自車周囲の地図画像４１を表示する。さらに制御部１８が、自車の移動に伴ってＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、ディスプレイ装置７の表示画面４０上に表示された地図画像４１に、操作画面・マーク発生部２０及び画像合成部２３を介して、自車位置マークＣＭを重ね合わせて表示する。そして、必要に応じて、自車の移動に伴い自車位置マークＣＭを移動させたり、地図画像４１をスクロール表示させたりする。
【００５１】
次のステップＳ２では、図２の画面表示例に示したように、ディスプレイ装置７の表示画面４０に表示された地図画像４１に、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介して、ユーザにより選択的に設定されたＰＯＩ情報（図２の例ではランドマークＡ）を表示する。
【００５２】
次のステップＳ３では、自車が走行すべき誘導経路を探索し、探索した誘導経路をディスプレイ装置７の表示画面４０に表示する（図２の誘導経路ＧＲ）。
【００５３】
具体的には、制御部１８が、操作部２（リモコン送信器）を介してユーザが設定した目的地のデータとＧＰＳ受信機４の出力信号に基づいて検出した自車の現在位置（出発地）のデータとに基づき、バッファメモリ１７に読み出されている地図データと誘導経路記憶部２１に格納されているデータとを参照して、出発地から目的地までを結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索し、その探索した誘導経路を、図２の画面表示例に示したように地図画像４１に重ね合わせて表示する（経路案内の開始）。この際、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、目立つ色で表示したり、線幅を太くしたりするなど）で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置７の表示画面４０を通して、目的地まで自車が案内されるべき誘導経路ＧＲを把握することができる。
【００５４】
次のステップＳ４では、図２の画面表示例に示したようにディスプレイ装置７の表示画面４０上に自車の現在位置（ＣＭ）を含む所定領域の地図画像４１（ＰＯＩ情報を含む）及び誘導経路ＧＲが表示されている状態で、制御部１８において、地図画像４１に含まれるＰＯＩ情報についての誤りを指示する音声入力が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。
【００５５】
具体的には、上記のように自車の現在位置を含む地図画像４１を表示させている状態で、ユーザが、当該地図画像に含まれるＰＯＩ情報に関して誤りを発見したときに、マイクロホン６を介して、当該ＰＯＩ情報が誤っている旨を指示する情報を音声入力する。例えば、図３の画面表示例に示したように、「目の前にある○○○は今は△△△だよ」といった指示を音声入力する。この音声入力情報は音声入力認識部１６を通して認識された後、制御部１８に入力され、上記の判定が行われる。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フローは「終了」となる。
【００５６】
ステップＳ５では、制御部１８からの制御に基づきＨＤＤ１を介してディスク１ａに対し、格納されている地図データのうち、書き換えの対象となったＰＯＩ情報（図３の表示例では、自車位置（ＣＭ）から見て前方にあるＰＯＩ情報）に係るデータを正しいＰＯＩデータ（図４の表示例では、ランドマークＢ）に書き換える（ＰＯＩデータの更新）。
【００５７】
この書き換えを行う際には、図３，図６（ａ），図７（ａ）の画面表示例に示したように、書き換えの対象となったＰＯＩ情報を相対的に目立つ表示態様（図示の例では、点滅態様）で表示する。これによって、ユーザは、どのＰＯＩ情報が更新されるのかを確認することができる。
【００５８】
次のステップＳ６では、当該データの書き換えた内容を、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の画面に表示する。すなわち、図４の画面表示例に示したように、ディスプレイ画面４０に表示されている地図画像４１上の、音声入力によって誤りが指示されたＰＯＩ情報（図３において点滅態様で表示されていたランドマークＡ）が表示されていた位置に、当該ＰＯＩ情報に代えて、音声入力によって指示された正しいＰＯＩ情報（ランドマークＢ）を表示する。
【００５９】
このとき、表示画面４０上で当該ＰＯＩ情報（ランドマークＢ）の書き換えを行ったことをユーザに報知するために、「データを書き換えました」といったメッセージＭＧも併せて表示する。あるいは、メッセージＭＧを表示する代わりにスピーカ８による音声案内を行ってもよいし、メッセージＭＧの音声案内と画面４０上での表示を同時に行ってもよい。
【００６０】
最後のステップＳ７では、制御部１８からの制御に基づきインタフェース１３及び通信機３を介して、書き換えた内容を指示するデータを、ＰＯＩデータの更新時における自車位置を指示するデータと共にサーバ（情報センタ５０）に送信する。この場合、書き換えた内容を指示するデータについては、音声データ又は画像データの形態で送信される。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、制御部１８により、ディスプレイ装置７の表示画面４０に表示されている自車の現在位置（ＣＭ）と、表示されているＰＯＩ情報（ランドマークＡ）に関しての誤りを指示する音声入力（図３，図６（ａ），図７（ａ）の表示例参照）の認識結果（音声入力認識部１６の出力）とに基づいて、ＨＤＤ１を介してディスク１ａに対し、格納されている地図データのうち当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換え（更新）を行うようにしている。つまり、自己の地図データベースに含まれるＰＯＩ情報の更新を、従来技術に見られたようなリモコン操作といった煩わしい操作に頼ることなく、音声入力によって簡単に行うことができる。
【００６２】
また、ディスプレイ装置７の画面４０上には当該データの書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）が表示されるので、当該誘導経路の周辺に実際に見える各種物件と地図画面４０上の誘導経路ＧＲの周辺に表示されている当該物件に対応するＰＯＩ情報とがリアルタイムで一致する。これによって、画面４０上に表示された最新のＰＯＩ情報を頼りに誘導経路ＧＲの確認を容易に行うことができ、道を間違えることなく車両を走行させることができる。つまり、ユーザに対し、道路情報やＰＯＩ情報等に関して確度の高い情報案内を行うことができる。
【００６３】
また、書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）を指示するデータを自車の現在位置（ＣＭ）を指示するデータと共に情報センタ５０に送信するようにしているので、情報センタ５０側では、この送られてきたデータに基づいて当該ＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行うことができ、他のナビゲーション端末機からアクセスがあったときに、その書き換えた内容（更新後のＰＯＩ情報）を当該端末機に配信することができる。このように、自己の地図データベース内で書き換えた最新のＰＯＩ情報を他のナビゲーション端末機にも反映させることが可能となる。
【００６４】
上述した実施形態（図８の処理フロー）では、誘導経路に沿って走行中のときにユーザが指示した音声入力に基づいて地図データのＰＯＩ情報の更新を行う場合を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、必ずしも走行中である必要がないことはもちろんである。停止中であっても、ディスプレイ装置７の画面４０上に自車の現在位置（自車位置マークＣＭ）を含む所定領域の地図画像４１（ＰＯＩ情報を含む）が表示されている状態であれば、音声入力指示に基づいてＰＯＩ情報を書き換えることが可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各種物件の位置に関しての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報の配信サービスを行うサーバと通信可能に接続された車載用ナビゲーション装置において、自己の地図データベースに含まれるＰＯＩ情報の更新を音声入力と自車位置とに基づいて行い、更新後のＰＯＩ情報に係るデータを自車位置に係るデータと共にサーバに送信することにより、ユーザにとって煩わしい操作を必要とすることなくＰＯＩ情報の書き換え（更新）を行うことができ、さらに、その書き換えた内容を他のナビゲーション端末機にも反映させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図３】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その２）を示す図である。
【図４】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その３）を示す図である。
【図５】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その４）を示す図である。
【図６】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その５）を示す図である。
【図７】ＰＯＩ情報の書き換えに係る画面表示例（その６）を示す図である。
【図８】図１の車載用ナビゲーション装置が行うＰＯＩ情報の書き換え／表示処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＨＤＤ（書き換え可能なメモリ手段）、
１ａ…ディスク、
２…操作部、
３…通信機、
４…ＧＰＳ受信機（位置検出手段）、
６…マイクロホン、
７…ディスプレイ装置、
８…スピーカ、
１６…音声入力認識部（音声入力認識手段）、
１８…制御部（制御手段）、
１９…地図描画部、
２２…誘導経路描画部、
２３…画像合成部、
２４…音声出力部、
３０…車載用ナビゲーション装置、
４０…表示画面、
４１…地図画像、
５０…サーバ（情報センタ）、
ＣＭ…自車位置マーク、
ＧＲ…誘導経路、
ＭＧ…データの書き換えを行った旨を指示するメッセージ。

Claims

ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、
各種物件の位置に関してのＰＯＩ情報を含む地図データを格納した書き換え可能なメモリ手段と、
自車の現在位置を検出する位置検出手段と、
ユーザが指示する音声による入力情報の認識を行う音声入力認識手段と、
前記ディスプレイ装置、メモリ手段、位置検出手段及び音声入力認識手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置の画面上に自車の現在位置を含む所定領域の地図情報を表示させている状態で当該地図情報に含まれるＰＯＩ情報に関しての誤りを指示する音声情報が入力されたときに、前記自車の現在位置と前記音声入力認識手段の認識結果に基づいて、前記メモリ手段に格納されている地図データのうち、前記ディスプレイ装置の画面上に表示された地図情報に含まれ、かつ、前記自車の現在位置からユーザが指示した方向に存在するＰＯＩのＰＯＩ情報に係るデータの書き換えを行い、
書き換えた内容を前記ディスプレイ装置の画面上に表示させると共に、書き換えた内容を指示するデータを前記自車の現在位置を指示するデータと共に、地図情報の配信サービスを行うサーバに送信することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置に対し、前記データの書き換えた内容を画面上に表示させる際に、当該データの書き換えを行った旨を指示するメッセージも併せて表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記制御手段が前記メモリ手段に対して前記データの書き換えを行ったときに、前記制御手段からの制御に基づいてその旨の案内を行うスピーカを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記スピーカを介して行う案内と、前記ディスプレイ装置の画面上に表示して行う案内とを、前記制御手段からの制御に基づいて同時に、又はいずれか一方の案内を選択的に行うことを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記メモリ手段に対して前記データの書き換えを行う際に、書き換えの対象となっているＰＯＩ情報に係る物件を前記ディスプレイ装置の画面上に相対的に目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記書き換えた内容を指示するデータを音声データの形態で前記サーバに送信することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記書き換えた内容を指示するデータを画像データの形態で前記サーバに送信することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。