JP4080083B2 - 計量システム - Google Patents
計量システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4080083B2 JP4080083B2 JP00364499A JP364499A JP4080083B2 JP 4080083 B2 JP4080083 B2 JP 4080083B2 JP 00364499 A JP00364499 A JP 00364499A JP 364499 A JP364499 A JP 364499A JP 4080083 B2 JP4080083 B2 JP 4080083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- combination
- weighing
- deviation
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ計量装置および重量チェッカーを備えた計量システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポテトチップスのような菓子などを組合せ計量装置で所定量に計量した後、縦ピロー包装機で包装し、更に、重量チェッカーで包装後の商品重量を計って検査する計量包装検査システムが知られている（たとえば、特開平9-301327号公報参照）。かかるシステムでは、複数種の装置で一連の処理を行って生産するので、不良品（ＮＧ）が発生した場合に、どの装置に不具合が生じたのかを把握するのは困難な一方で、所定の稼働率ないし歩留りを得るためには、早期に対処する必要がある。
そこで、前記先行技術では、各処理装置における処理結果から問題となる処理装置を把握し表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記先行技術では、どの処理装置に不具合があるのかを十分に把握し得ない欠点がある。
したがって、本発明の目的は、組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに不具合があるのかを把握し易くし得る計量システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の計量システムは、内容物の組合せ算出値と前記内容物を袋詰めした後に計量した後計量値とを入力して、両者のズレの傾向を読み取り、それに基づいて、前記組合せ算出値または後計量値のいずれに異常があるかを判別する判別手段と、前記判別した結果を表示する表示器とを設けた計量システムであって、前記判別手段は、同一の内容物について前記組合せ算出値と後計量値とを比較し、両者の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行うことを特徴とする。
【０００５】
ここで、本発明において、「組合せ算出値と後計量値とのズレ」とは、同一の内容物についての組合せ算出値と後計量値との差ないし比などの比較結果や、当該比較結果が所定の許容範囲内であるか否かなどを意味する。
また、「ズレの傾向」とは、複数個の商品について得られた前記ズレに関する情報を合わせた情報をいい、たとえば、該ズレに関する情報の変化（ズレについての時間的要素を加味した概念）を含む。
【０００６】
【発明の原理】
つぎに、本発明の原理について説明する。
組合せ計量装置は複数個の計量ヘッド（重量検出器）で計量した個別の計量値を組み合わせて組合せ算出値を算出する。ここで、組合せ計量装置は組合せに参加する計量ヘッドが組合せ排出ごとに異なるのであるから、１つの計量ヘッドに不具合が発生した場合、組合せ算出値の良・不良がランダムに発生する。たとえば、図４（ｂ）に示すように２号機の計量ヘッドに不具合が発生すると、当該２号機が組合せに参加するか否かに応じて、良・不良がランダムに現れる。
一方、重量チェッカーは、商品をコンベヤで搬送しながら該コンベヤ上に商品が完全に乗り移った後に商品の重量を計る。ここで、重量チェッカーは、コンベヤ上に商品が存在しない状態で、周知のゼロ点調整を行うのであるが、単位時間当たりの処理個数が多くなると前記ゼロ点調整ができず、そのため、ゼロ点自体に狂いが生じ、やがて計量不良（ズレ異常）が発生する。この場合、重量チェッカーによる後計量値は連続的に不良となる。
以上のことから、組合せ計量値と後計量値との比較結果に大きなズレが連続的に現れる場合は重量チェッカーに不具合が発生していると推定でき、一方、ズレが不連続的に現れる場合は組合せ計量装置に不具合が発生している推定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図６は第１実施形態を示す。
まず、本発明が適用される計量包装検査システムの概略について説明する。
図１において、１００は搬送コンベヤ、１は組合せ計量装置、２００は製袋包装機（包装機）、３００は重量チェッカー、４００はシールチェッカー、７００は箱詰装置である。搬送コンベア１００は、被計量物である内容物（品物）Ｍを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下させる。なお、内容物Ｍは数個ないし多数個が集められて後に袋詰めされて商品となる。
【０００８】
図２に示すように、前記分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の内容物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った内容物Ｍを一時的に収容して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投入された内容物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを備えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられており、後述するように、前記各重量検出器７ｉで検出された内容物Ｍの重量を組み合わせることで、内容物Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とし、図１の製袋包装機２００に内容物Ｍを落下させる。
【０００９】
図１に示す製袋包装機２００は、いわゆる縦型ピロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したシート状のフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形成し、上方から落下する内容物Ｍを筒状のフィルムＦ内に充填した状態で、前記フィルムＦにおける内容物Ｍの上方の端部Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着する（シールする）と共に切断して商品Ｍ１を連続的に包装する（たとえば、特開平４−２８１０５号公報参照）。包装済の商品Ｍ１は下方に落下すると共に、前倒具３０１によって受取コンベヤ３０２上に倒されて搬送される。商品Ｍ１は受取コンベヤ３０２から重量チェッカー３００に搬送される。
【００１０】
前記重量チェッカー３００は、図３に示すように、商品Ｍ１の重量を計量するロードセルのような重量検出器３０５と、重量検出器３０５の上部に支持されたコンベヤ３０３を有している。図１に示すように、重量チェッカー３００は、商品Ｍ１を斜め上方に向って搬送しながら商品Ｍ１の重量を計って検査する。商品Ｍ１は重量チェッカー３００からシールチェッカー４００に搬送される。
【００１１】
前記シールチェッカー４００は、重量チェッカー３００から搬送された商品Ｍ１を押え具４０１で上から押さえながら斜め上方に搬送すると共に、包装袋のシール不良および商品Ｍ１の長さを検査する。振分装置５００は、シールチェッカー４００から受け取った商品Ｍ１を前記各検査結果に基づいて、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれば、下流に搬送する。商品Ｍ１は振分装置５００および整列搬送装置６００などからなる搬送装置を介して下流の箱詰装置７００に搬送される。箱詰装置７００は、段ボール箱Ｂ内に商品Ｍ１を箱詰する。
【００１２】
つぎに、組合せ計量装置の組合せ制御について説明する。
図３に示すように、各重量検出器７ｉは、検出した重量をマルチプレクサ７０に出力する。マルチプレクサ７０は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器７１に出力する。該Ａ／Ｄ変換器７１は各計量信号をデジタル信号からなる計量値に変換して該計量値を組合せコントローラ（マイクロコンピュータ）１０に出力する。
【００１３】
組合せコントローラ１０は、前記計量値の１以上を組み合わせた組合せ算出値Ｗｃを算出して、該組合せ算出値Ｗｃを所定の組合せ目標値と比較し、組合せ算出値Ｗｃが該組合せ目標値以上となる組合せのうち、最も組合せ目標値に近い組合せを求め、当該組合せに対応する図２のゲート８ｉを開放させて、計量ホッパ６ｉから集合排出シュート９に内容物Ｍを組合せ排出させる。
【００１４】
前記組合せコントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えている。ＲＡＭ１３には、第１計量履歴記憶部１３ａが設けられている。図４（ａ）に示すように、第１計量履歴記憶部１３ａには、組合せに参加した計量ヘッドの号機番号、ならびに、当該組合せの組合せ算出値Ｗｃが互いに関連付けられて記憶される。
【００１５】
つぎに、本システムの要部の構成について説明する。
図３に示すように、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０は、図示しないインターフェイスを介してリモートコントローラ５０に接続されている。
【００１６】
前記チェッカー制御部３０には、重量検出器３０５からの出力を重量に変換した重力信号が入力される。チェッカー制御部３０は、重量信号が安定した時点で、当該重量信号から風袋重量を減算して後計量値Ｗｓを算出すると共に、当該後計量値Ｗｓが所定の重量よりも大きい場合または小さい場合には、振り分け装置５００（図１）に不良信号を出力する。振り分け装置５００は当該不良信号に基づいて該商品Ｍ１を系外に排出する。一方、チェッカー制御部３０は、前記後計量値Ｗｓをリモートコントローラ５０に出力する。
【００１７】
前記リモートコントローラ５０は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２およびＲＡＭ５３を備えている。ＲＡＭ５３には、第２計量履歴記憶部５３ａ，不良履歴記憶部５３ｂ，許容範囲記憶部５３ｃおよび回数記憶部５３ｆが設けられている。前記第２計量履歴記憶部５３ａには、前記組合せコントローラ１０の第１計量履歴記憶部１３ａの記憶内容および後計量値Ｗｓが転送（入力）され、同一の内容物についての組合せ算出値Ｗｃと後計量値Ｗｓとが互いに関連付けられて記憶される。
【００１８】
図３の前記許容範囲記憶部５３ｃには、たとえば所定の許容差（許容範囲）Ｗｅが記憶されている。リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は本発明の判別手段を構成しており、前記組合せ算出値Ｗｃから、当該組合せを行った同一の商品Ｍ１についての後計量値Ｗｓを減算して得た重量偏差と許容差Ｗｅとの比較を行う。ＣＰＵ５１は、重量偏差の絶対値が許容差Ｗｅよりも大きい場合には、偏差異常（ズレ異常）であると判断して、図４（ｃ）に示すように、不良履歴記憶部５３ｂに当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号を記憶させる。
【００１９】
回数記憶部５３ｆには、連続しているか否かの基準となる所定値Ｋが記憶される。図３のＣＰＵ５１には、後述する計数カウンタ５１ａが設けられている。
【００２０】
組合せコントローラ１０には、タッチスクリーン５４が図示しないインターフェイスを介して接続されている。タッチスクリーン５４は、たとえば、液晶表示器を有しており、図５の表示画面に示すように、種々のメッセージの表示などを行う。
【００２１】
つぎに、不良号機を特定するための原理と運用の一例について説明する。
図４（ｃ）に示すように、たとえば、「１回目」、「３回目」および「４回目」に偏差異常が生じた場合、偏差異常が不連続に現れているので、ＣＰＵ５１は計量ヘッドの異常であると判別する。また、「１回目」の結果から、１，２，３号機のうち何れかが正常でない可能性があると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ａ）に示すように、「計量ホッパの１，２，３号機の何れかに異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
【００２２】
つぎに、図４（ｂ）の前記偏差異常であった「１回目」と「３回目」の結果から、２つの計量結果に共通する号機番号「２，３号機」のうち、何れかに異常があると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ｂ）のように、「計量ホッパの２，３号機の何れかに異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。また、図４（ｃ）の「１回目」、「３回目」および「４回目」の計量結果から、これらに共通の号機番号「２号機」が、異常であると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ｃ）のように、「計量ホッパの２号機に異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
このように、ＣＰＵ５１は偏差異常時の組み合せに参加したホッパの号機に関する情報に基づいて、正常でない可能性のあるホッパの号機番号を特定すると共に出力する。
【００２３】
本実施形態では、以下に説明するように、前記偏差異常が連続的・不連続的に現れるか否かによって異常装置の判別を行う。
ＣＰＵ５１（判別手段）の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
判別モードがスタートすると、ステップＳ１で計数カウンタ５１ａ（図３）が０クリアされ、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＣＰＵ５１が組合せ算出値Ｗｃ、当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号および当該組合せを行った同一の商品Ｍ１の後計量値Ｗｓを互いに関連付けて第２計量履歴記憶部５３ａに記憶させる。一方、ＣＰＵ５１は、重量偏差を算出して、ステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ３では、ＣＰＵ５１が、重量偏差と許容差Ｗｅとの比較を行い、偏差異常と判別した場合にはステップＳ４に進む。一方、偏差異常でない場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ４では、ＣＰＵ５１が、当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号を不良履歴記憶部５３ｂに記憶させてステップＳ５に進む。
【００２５】
前記ステップＳ５では、計数カウンタ５１ａをインクリメントして、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、計数カウンタ５１ａの値と所定の値Ｋとの比較を行う。計数カウンタ５１ａの値が所定の値Ｋ以上の場合には、偏差異常が所定回連続している（偏差異常が連続的に現れている）ことから、重量チェッカー３００に異常の可能性があると判別し、ステップＳ７に進む。一方、所定の値Ｋよりも小さい場合には、ステップＳ２に戻る。ステップＳ７では、図５（ｄ）に示すように、「重量チェッカーに異常がありませんか？」という内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
【００２６】
図１、図２および図７〜図１０は第２実施形態を示す。
前記第１実施形態では、偏差異常が連続的に現れるか否かによって異常装置の判別を行ったが、本第２実施形態では、多数のズレに関する情報を平均化した値などから、異常装置の判別を行う。
図７において、前記チェッカー制御部３０は、マイコン３５、重量検出回路３０６、商品検出回路３０７およびモータ制御回路３０９を有している。重量検出回路３０６およびモータ制御回路３０９はマイコン３５に図示しないインターフェイスを介してそれぞれ接続されている。重量検出回路３０６は重量検出器３０５に接続されており、重量検出器３０５からの計量信号を受け取る。
【００２７】
前記商品検出回路３０７は商品検出器３０８に接続されている。この商品検出器３０８は、たとえば、光検出器からなり、図１に示すように、コンベヤ３０３と受取コンベヤ３０２との間に設けられている。商品検出器３０８が商品Ｍ１を検出すると、図７の商品検出回路３０７が重量検出回路３０６に商品検出信号を出力する。重量検出回路３０６は、該商品検出信号に基づいて、所定のタイミングで計量信号から振動成分を除去した重量信号をマイコン３５に出力する。
【００２８】
一方、重量検出回路３０６は、重量検出器３０５からの計量信号が所定の基準電圧を下回った場合、すなわち、コンベヤ３０３が空状態である場合、当該計量信号からなるゼロ点信号をマイコン３５に出力する。前記重量信号からゼロ点信号および風袋重量を減算することで、商品Ｍ１の正味重量である後計量値Ｗｓが得られる。
モータ制御回路３０９は、コンベヤ３０３の駆動モータ（図示せず）などの制御を行う。
【００２９】
前記マイコン３５のＲＡＭ３３には、合格基準値記憶部３３ａおよびゼロ点重量記憶部３３ｅが設けられている。合格基準値記憶部３３ａには、商品Ｍ１の合否の基準となる合格基準値が記憶されている（一般に、合否の基準となる許容範囲で記憶されている）。チェッカー制御部３０のＣＰＵ３１は、後計量値Ｗｓと合格基準値との比較を行い、後計量値Ｗｓが合格基準値内であれば、当該商品Ｍ１を合格と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、商品Ｍ１が不合格であると判定した場合には、振り分け信号を振り分け装置５００に出力して、当該不良の商品Ｍ１を系外に排出させる。ゼロ点重量記憶部３３ｅには、今回および前回のゼロ点重量が更新記憶される。
【００３０】
前記チェッカー制御部３０のＣＰＵ３１は、計量手段３１ａおよびゼロ点調整手段３１ｄを備えている。
ＣＰＵ５１の計量手段３１ａは、重量検出回路３０６より出力された重量信号からゼロ点信号を減算した後、更に当該重量から所定の風袋重量を減算して、前記後計量値Ｗｓの算出を行う。ゼロ点調整手段３１ｄは、周知のゼロ点調整を行う（たとえば、実公平３−３２９８５号第６欄第３９行目〜第７欄第６行目）。
【００３１】
前記リモートコントローラ５０のＲＡＭ５５には、重量履歴記憶部５５ｂ、平均値記憶部５５ｃおよび許容値記憶部５５ｄが設けられている。
図８に示すように、前記重量履歴記憶部５５ｂには、合格と判定された商品Ｍ１の内、１回前からｎ回前までに計量を行った組合せ算出値Ｗｃが記憶される。また、重量履歴記憶部５５ｂには、前記各組合せ算出値Ｗｃに対応する商品Ｍ１（組合せ排出した内容物Ｍと同一のものを包装した商品Ｍ１）の後計量値Ｗｓが記憶される。組合せ算出値Ｗｃおよび後計量値Ｗｓは計量が行われるごとに、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０からリモートコントローラ５０に入力され、重量履歴記憶部５５ｂに更新して記憶される。
【００３２】
前記ＣＰＵ５１は、図８の重量履歴記憶部５５ｂに記憶されたｎ回分の組合せ算出値Ｗｃおよび後計量値Ｗｓをそれぞれ平均した組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂを算出する。平均値記憶部５５ｃには、前記組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂが記憶される。図７の許容値記憶部５５ｄには、後述する許容値Ｗｐが記憶されている。
【００３３】
前記リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は本発明の判別手段を構成しており、組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂを求め、この求めた組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算して計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の算出を行う。また、ＣＰＵ５１は、該計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）と許容値Ｗｐとの比較を行い、該比較結果に基づいてゼロ点不良が生じている可能性があるか否かの判別を行う。
さらにＣＰＵ５１は前記ゼロ点調整の結果と前記計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）を比較して、ゼロ点不良であったかどうかを判定する。
【００３４】
前記組合せコントローラ１０は、リモートコントローラ５０から後述する休止信号を受け取ると、組合せ計量装置１に１回分の内容物Ｍの組合せ排出を休止させる。なお、本第２実施形態のその他の構成は、前記第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符合を付してその詳しい説明を省略する。
【００３５】
つぎに、本発明の原理と運用の一例について説明する。
図８に示すように、重量チェッカー３００で検査した重量が適正であった商品Ｍ１のうち、最も最近計量した内容物Ｍのｎ回分の組合せ算出値Ｗｃついて組合せ平均値Ｗａを算出する。当該組合せ算出を行った内容物Ｍと同一の内容物Ｍの後計量値Ｗｓについて後計量平均値Ｗｂを算出する。つぎに、組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の算出を行う。
ここで、前記２つの平均値Ｗａ，Ｗｂは、同一の内容物Ｍについての重量を計った平均値であるから、本来一致するはずである。したがって、当該計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）と所定の許容値Ｗｐを比較し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）が許容値Ｗｐを越える場合は、重量チェッカー３００にゼロ点不良が生じている可能性があると判別することができる。
【００３６】
つぎに、ゼロ点の調整モードについて図９のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１１において、ＣＰＵ５１は、組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算して計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）を算出し、更に、該偏差の絶対値を算出する。つづいて、ＣＰＵ５１は、許容値記憶部５５ｄから許容値Ｗｐを読み出し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値と許容値Ｗｐとの比較を行う。さらに、ＣＰＵ５１は、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値が許容値Ｗｐよりも大きい場合に、重量チェッカー３００にゼロ点不良が生じている可能性があると判別して、ステップＳ１２に進む。一方、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値が許容値Ｗｐ以下の場合にはステップＳ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１２では、チェッカー制御部３０にゼロ点調整を行なわせる。すなわち、ＣＰＵ５１が組合せコントローラ１０に休止信号を出力すると、図１の組合せ計量装置１が、１回分の内容物Ｍの組合せ排出を休止させる。同時に、製袋包装機２００も包装動作を休止する。したがって、重量チェッカー３００への商品Ｍ１の搬入が遅れ、数秒後には図１０の破線で示す商品Ｍ１がコンベヤ３０３に乗っていない空の状態が生じる。この時、図７のＣＰＵ５１は、空の状態のコンベヤ３０３のゼロ点信号に基づいて、新たなゼロ点重量を算出し、この新しいゼロ点重量をゼロ点重量記憶部３３ｅに更新記憶させることで、ゼロ点調整を行う。
【００３８】
図９の前記ステップＳ１２のゼロ点調整に続いてステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ５１がゼロ点重量記憶部３３ｅから今回および前回のゼロ点重量を読み出し、今回算出した新たなゼロ点重量から前回のゼロ点重量を減算して、変動値Ｗｏを求め、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）から変動値Ｗｏを減算した値が、許容値Ｗｐ内であるか否かの判別をＣＰＵ５１が行う。
【００３９】
ここで、ゼロ点不良が生じていたならば、後計量平均値Ｗｂは変動値Ｗｏだけ変動しているはずであるから、変動値Ｗｏと計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の値は、本来一致するはずである。したがって、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）から変動値Ｗｏを減算した結果が、許容値Ｗｐ内である場合は、ゼロ点不良が生じていたと断定することができる。一方、該減算結果が許容値Ｗｐを越える場合は、ゼロ点不良ではなく、組合せ計量装置１に異常が生じている可能性があると判別することができる。したがって、該減算結果が許容値Ｗｐよりも小さい場合には、ゼロ点不良が生じていたとＣＰＵ５１が判別して、ステップＳ１５に進む。一方、該減算結果が許容値Ｗｐ以上である場合には、組合せ計量装置１に異常の可能性があるとＣＰＵ５１が判別して、ステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ５１が、タッチスクリーン５５に、「重量チェッカーのゼロ点調整を行いました。」などの内容を表示させると共に、ゼロ点調整を行った時刻および変動値ＷｏなどをＲＡＭ３３の所定の記憶部に記憶させる。ステップＳ１６では、ＣＰＵ５１が、タッチスクリーン５５に「組合せ計量装置に異常はありませんか？」などの内容を表示させる。
【００４１】
図１１は変形例の判別方法を示す。
リモートコントローラ５０のＲＡＭ５５は、偏差履歴記憶部５５ｆが設けてある。この偏差履歴記憶部５５ｆには、同一の内容物についての組合せ算出値Ｗｃから後計量値Ｗｓを減算した偏差Ｗｄが記憶されている。リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は、２つの値Ｗｃi ，Ｗｓi から偏差Ｗｄi を求めＲＡＭ５５に記憶させる。さらに、ＣＰＵ５１は、ｎ回分の偏差Ｗｄn 〜Ｗｄ1 つまり「ズレ」が同様な傾向で連続しているか否かを判別する。判別の方法としては、たとえば、下記の(1) 式および(2) 式を用いる。
Ｗｄ1 ≦Ｗｄ2 ≦……≦Ｗｄn …(1)
Ｗｄ1 ≧Ｗｄ2 ≧……≧Ｗｄn …(2)
【００４２】
すなわち、一般に、重量チェッカーのゼロ点の変動は経時的に徐々に拡大するので、図１１（ａ）のように、偏差履歴記憶部５５ｆに記憶された偏差Ｗｄi が徐々に増加または減少している場合は、（前記(1) 式または(2) 式のいずれか一方を満足する場合は、）重量チェッカー３００のゼロ点変動に偏差異常の原因があるとＣＰＵ５１が判別する。
一方、図１１（ｂ）のように、偏差履歴記憶部５５ｆに記憶された偏差Ｗｄi がランダムに増減している場合は、（前記(1) 式および(2) 式のいずれをも満足しない場合は、）他に偏差異常の原因があるとＣＰＵ５１が判別する。
【００４３】
なお、前記各実施形態では、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０とは別体のリモートコントローラ５０を設けたが、本発明ではリモートコントローラ５０の機能を組合せコントローラ１０またはチェッカー制御部３０に設けてもよい。また、前記実施形態では、組合せ算出値Ｗｃから後計量値Ｗｓを減算して偏差を求め、該偏差が異常であるか否かを判別したが、本発明では、組合せ算出値Ｗｃを後計量値Ｗｓで除算して比などが所定範囲か否かによりズレ異常が発生したか否かを判別してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組合せ算出値と後計量値とのズレの傾向に基づいて、組合せ算出値または後計量値のいずれに異常があるかを判別して表示するので、組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに不具合があるのかを把握し易くなる。したがって、システム全体の稼働率や歩留りが向上する。
特に、組合せ計量値と後計量値の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行うので、いずれの装置に不具合が生じたのかを逸早く、かつ、正確に把握し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる計量包装検査システムの概略側面図である。
【図２】組合せ計量装置の機能を示す概念図である。
【図３】第１実施形態の要部を示す概略構成図である。
【図４】計量履歴記憶部および不良履歴記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図５】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【図６】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の要部を示す概略構成図である。
【図８】重量履歴記憶部および平均値記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図９】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１０】ゼロ点調整時の重量チェッカーを示す概略側面図である。
【図１１】変形例の記憶部の内容を示す概念図である。
【符号の説明】
１：組合せ計量装置
３００：重量チェッカー
５１：ＣＰＵ（判別手段）
５４：タッチスクリーン（表示器）
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ計量装置および重量チェッカーを備えた計量システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポテトチップスのような菓子などを組合せ計量装置で所定量に計量した後、縦ピロー包装機で包装し、更に、重量チェッカーで包装後の商品重量を計って検査する計量包装検査システムが知られている（たとえば、特開平9-301327号公報参照）。かかるシステムでは、複数種の装置で一連の処理を行って生産するので、不良品（ＮＧ）が発生した場合に、どの装置に不具合が生じたのかを把握するのは困難な一方で、所定の稼働率ないし歩留りを得るためには、早期に対処する必要がある。
そこで、前記先行技術では、各処理装置における処理結果から問題となる処理装置を把握し表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記先行技術では、どの処理装置に不具合があるのかを十分に把握し得ない欠点がある。
したがって、本発明の目的は、組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに不具合があるのかを把握し易くし得る計量システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の計量システムは、内容物の組合せ算出値と前記内容物を袋詰めした後に計量した後計量値とを入力して、両者のズレの傾向を読み取り、それに基づいて、前記組合せ算出値または後計量値のいずれに異常があるかを判別する判別手段と、前記判別した結果を表示する表示器とを設けた計量システムであって、前記判別手段は、同一の内容物について前記組合せ算出値と後計量値とを比較し、両者の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行うことを特徴とする。
【０００５】
ここで、本発明において、「組合せ算出値と後計量値とのズレ」とは、同一の内容物についての組合せ算出値と後計量値との差ないし比などの比較結果や、当該比較結果が所定の許容範囲内であるか否かなどを意味する。
また、「ズレの傾向」とは、複数個の商品について得られた前記ズレに関する情報を合わせた情報をいい、たとえば、該ズレに関する情報の変化（ズレについての時間的要素を加味した概念）を含む。
【０００６】
【発明の原理】
つぎに、本発明の原理について説明する。
組合せ計量装置は複数個の計量ヘッド（重量検出器）で計量した個別の計量値を組み合わせて組合せ算出値を算出する。ここで、組合せ計量装置は組合せに参加する計量ヘッドが組合せ排出ごとに異なるのであるから、１つの計量ヘッドに不具合が発生した場合、組合せ算出値の良・不良がランダムに発生する。たとえば、図４（ｂ）に示すように２号機の計量ヘッドに不具合が発生すると、当該２号機が組合せに参加するか否かに応じて、良・不良がランダムに現れる。
一方、重量チェッカーは、商品をコンベヤで搬送しながら該コンベヤ上に商品が完全に乗り移った後に商品の重量を計る。ここで、重量チェッカーは、コンベヤ上に商品が存在しない状態で、周知のゼロ点調整を行うのであるが、単位時間当たりの処理個数が多くなると前記ゼロ点調整ができず、そのため、ゼロ点自体に狂いが生じ、やがて計量不良（ズレ異常）が発生する。この場合、重量チェッカーによる後計量値は連続的に不良となる。
以上のことから、組合せ計量値と後計量値との比較結果に大きなズレが連続的に現れる場合は重量チェッカーに不具合が発生していると推定でき、一方、ズレが不連続的に現れる場合は組合せ計量装置に不具合が発生している推定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図６は第１実施形態を示す。
まず、本発明が適用される計量包装検査システムの概略について説明する。
図１において、１００は搬送コンベヤ、１は組合せ計量装置、２００は製袋包装機（包装機）、３００は重量チェッカー、４００はシールチェッカー、７００は箱詰装置である。搬送コンベア１００は、被計量物である内容物（品物）Ｍを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下させる。なお、内容物Ｍは数個ないし多数個が集められて後に袋詰めされて商品となる。
【０００８】
図２に示すように、前記分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の内容物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った内容物Ｍを一時的に収容して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投入された内容物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを備えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられており、後述するように、前記各重量検出器７ｉで検出された内容物Ｍの重量を組み合わせることで、内容物Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とし、図１の製袋包装機２００に内容物Ｍを落下させる。
【０００９】
図１に示す製袋包装機２００は、いわゆる縦型ピロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したシート状のフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形成し、上方から落下する内容物Ｍを筒状のフィルムＦ内に充填した状態で、前記フィルムＦにおける内容物Ｍの上方の端部Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着する（シールする）と共に切断して商品Ｍ１を連続的に包装する（たとえば、特開平４−２８１０５号公報参照）。包装済の商品Ｍ１は下方に落下すると共に、前倒具３０１によって受取コンベヤ３０２上に倒されて搬送される。商品Ｍ１は受取コンベヤ３０２から重量チェッカー３００に搬送される。
【００１０】
前記重量チェッカー３００は、図３に示すように、商品Ｍ１の重量を計量するロードセルのような重量検出器３０５と、重量検出器３０５の上部に支持されたコンベヤ３０３を有している。図１に示すように、重量チェッカー３００は、商品Ｍ１を斜め上方に向って搬送しながら商品Ｍ１の重量を計って検査する。商品Ｍ１は重量チェッカー３００からシールチェッカー４００に搬送される。
【００１１】
前記シールチェッカー４００は、重量チェッカー３００から搬送された商品Ｍ１を押え具４０１で上から押さえながら斜め上方に搬送すると共に、包装袋のシール不良および商品Ｍ１の長さを検査する。振分装置５００は、シールチェッカー４００から受け取った商品Ｍ１を前記各検査結果に基づいて、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれば、下流に搬送する。商品Ｍ１は振分装置５００および整列搬送装置６００などからなる搬送装置を介して下流の箱詰装置７００に搬送される。箱詰装置７００は、段ボール箱Ｂ内に商品Ｍ１を箱詰する。
【００１２】
つぎに、組合せ計量装置の組合せ制御について説明する。
図３に示すように、各重量検出器７ｉは、検出した重量をマルチプレクサ７０に出力する。マルチプレクサ７０は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器７１に出力する。該Ａ／Ｄ変換器７１は各計量信号をデジタル信号からなる計量値に変換して該計量値を組合せコントローラ（マイクロコンピュータ）１０に出力する。
【００１３】
組合せコントローラ１０は、前記計量値の１以上を組み合わせた組合せ算出値Ｗｃを算出して、該組合せ算出値Ｗｃを所定の組合せ目標値と比較し、組合せ算出値Ｗｃが該組合せ目標値以上となる組合せのうち、最も組合せ目標値に近い組合せを求め、当該組合せに対応する図２のゲート８ｉを開放させて、計量ホッパ６ｉから集合排出シュート９に内容物Ｍを組合せ排出させる。
【００１４】
前記組合せコントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えている。ＲＡＭ１３には、第１計量履歴記憶部１３ａが設けられている。図４（ａ）に示すように、第１計量履歴記憶部１３ａには、組合せに参加した計量ヘッドの号機番号、ならびに、当該組合せの組合せ算出値Ｗｃが互いに関連付けられて記憶される。
【００１５】
つぎに、本システムの要部の構成について説明する。
図３に示すように、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０は、図示しないインターフェイスを介してリモートコントローラ５０に接続されている。
【００１６】
前記チェッカー制御部３０には、重量検出器３０５からの出力を重量に変換した重力信号が入力される。チェッカー制御部３０は、重量信号が安定した時点で、当該重量信号から風袋重量を減算して後計量値Ｗｓを算出すると共に、当該後計量値Ｗｓが所定の重量よりも大きい場合または小さい場合には、振り分け装置５００（図１）に不良信号を出力する。振り分け装置５００は当該不良信号に基づいて該商品Ｍ１を系外に排出する。一方、チェッカー制御部３０は、前記後計量値Ｗｓをリモートコントローラ５０に出力する。
【００１７】
前記リモートコントローラ５０は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２およびＲＡＭ５３を備えている。ＲＡＭ５３には、第２計量履歴記憶部５３ａ，不良履歴記憶部５３ｂ，許容範囲記憶部５３ｃおよび回数記憶部５３ｆが設けられている。前記第２計量履歴記憶部５３ａには、前記組合せコントローラ１０の第１計量履歴記憶部１３ａの記憶内容および後計量値Ｗｓが転送（入力）され、同一の内容物についての組合せ算出値Ｗｃと後計量値Ｗｓとが互いに関連付けられて記憶される。
【００１８】
図３の前記許容範囲記憶部５３ｃには、たとえば所定の許容差（許容範囲）Ｗｅが記憶されている。リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は本発明の判別手段を構成しており、前記組合せ算出値Ｗｃから、当該組合せを行った同一の商品Ｍ１についての後計量値Ｗｓを減算して得た重量偏差と許容差Ｗｅとの比較を行う。ＣＰＵ５１は、重量偏差の絶対値が許容差Ｗｅよりも大きい場合には、偏差異常（ズレ異常）であると判断して、図４（ｃ）に示すように、不良履歴記憶部５３ｂに当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号を記憶させる。
【００１９】
回数記憶部５３ｆには、連続しているか否かの基準となる所定値Ｋが記憶される。図３のＣＰＵ５１には、後述する計数カウンタ５１ａが設けられている。
【００２０】
組合せコントローラ１０には、タッチスクリーン５４が図示しないインターフェイスを介して接続されている。タッチスクリーン５４は、たとえば、液晶表示器を有しており、図５の表示画面に示すように、種々のメッセージの表示などを行う。
【００２１】
つぎに、不良号機を特定するための原理と運用の一例について説明する。
図４（ｃ）に示すように、たとえば、「１回目」、「３回目」および「４回目」に偏差異常が生じた場合、偏差異常が不連続に現れているので、ＣＰＵ５１は計量ヘッドの異常であると判別する。また、「１回目」の結果から、１，２，３号機のうち何れかが正常でない可能性があると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ａ）に示すように、「計量ホッパの１，２，３号機の何れかに異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
【００２２】
つぎに、図４（ｂ）の前記偏差異常であった「１回目」と「３回目」の結果から、２つの計量結果に共通する号機番号「２，３号機」のうち、何れかに異常があると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ｂ）のように、「計量ホッパの２，３号機の何れかに異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。また、図４（ｃ）の「１回目」、「３回目」および「４回目」の計量結果から、これらに共通の号機番号「２号機」が、異常であると判別することができる。該判別結果に基づいて、図５（ｃ）のように、「計量ホッパの２号機に異常がありませんか？」などの内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
このように、ＣＰＵ５１は偏差異常時の組み合せに参加したホッパの号機に関する情報に基づいて、正常でない可能性のあるホッパの号機番号を特定すると共に出力する。
【００２３】
本実施形態では、以下に説明するように、前記偏差異常が連続的・不連続的に現れるか否かによって異常装置の判別を行う。
ＣＰＵ５１（判別手段）の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
判別モードがスタートすると、ステップＳ１で計数カウンタ５１ａ（図３）が０クリアされ、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＣＰＵ５１が組合せ算出値Ｗｃ、当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号および当該組合せを行った同一の商品Ｍ１の後計量値Ｗｓを互いに関連付けて第２計量履歴記憶部５３ａに記憶させる。一方、ＣＰＵ５１は、重量偏差を算出して、ステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ３では、ＣＰＵ５１が、重量偏差と許容差Ｗｅとの比較を行い、偏差異常と判別した場合にはステップＳ４に進む。一方、偏差異常でない場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ４では、ＣＰＵ５１が、当該組合せに参加した計量ヘッドの号機番号を不良履歴記憶部５３ｂに記憶させてステップＳ５に進む。
【００２５】
前記ステップＳ５では、計数カウンタ５１ａをインクリメントして、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、計数カウンタ５１ａの値と所定の値Ｋとの比較を行う。計数カウンタ５１ａの値が所定の値Ｋ以上の場合には、偏差異常が所定回連続している（偏差異常が連続的に現れている）ことから、重量チェッカー３００に異常の可能性があると判別し、ステップＳ７に進む。一方、所定の値Ｋよりも小さい場合には、ステップＳ２に戻る。ステップＳ７では、図５（ｄ）に示すように、「重量チェッカーに異常がありませんか？」という内容をタッチスクリーン５４に表示させる。
【００２６】
図１、図２および図７〜図１０は第２実施形態を示す。
前記第１実施形態では、偏差異常が連続的に現れるか否かによって異常装置の判別を行ったが、本第２実施形態では、多数のズレに関する情報を平均化した値などから、異常装置の判別を行う。
図７において、前記チェッカー制御部３０は、マイコン３５、重量検出回路３０６、商品検出回路３０７およびモータ制御回路３０９を有している。重量検出回路３０６およびモータ制御回路３０９はマイコン３５に図示しないインターフェイスを介してそれぞれ接続されている。重量検出回路３０６は重量検出器３０５に接続されており、重量検出器３０５からの計量信号を受け取る。
【００２７】
前記商品検出回路３０７は商品検出器３０８に接続されている。この商品検出器３０８は、たとえば、光検出器からなり、図１に示すように、コンベヤ３０３と受取コンベヤ３０２との間に設けられている。商品検出器３０８が商品Ｍ１を検出すると、図７の商品検出回路３０７が重量検出回路３０６に商品検出信号を出力する。重量検出回路３０６は、該商品検出信号に基づいて、所定のタイミングで計量信号から振動成分を除去した重量信号をマイコン３５に出力する。
【００２８】
一方、重量検出回路３０６は、重量検出器３０５からの計量信号が所定の基準電圧を下回った場合、すなわち、コンベヤ３０３が空状態である場合、当該計量信号からなるゼロ点信号をマイコン３５に出力する。前記重量信号からゼロ点信号および風袋重量を減算することで、商品Ｍ１の正味重量である後計量値Ｗｓが得られる。
モータ制御回路３０９は、コンベヤ３０３の駆動モータ（図示せず）などの制御を行う。
【００２９】
前記マイコン３５のＲＡＭ３３には、合格基準値記憶部３３ａおよびゼロ点重量記憶部３３ｅが設けられている。合格基準値記憶部３３ａには、商品Ｍ１の合否の基準となる合格基準値が記憶されている（一般に、合否の基準となる許容範囲で記憶されている）。チェッカー制御部３０のＣＰＵ３１は、後計量値Ｗｓと合格基準値との比較を行い、後計量値Ｗｓが合格基準値内であれば、当該商品Ｍ１を合格と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、商品Ｍ１が不合格であると判定した場合には、振り分け信号を振り分け装置５００に出力して、当該不良の商品Ｍ１を系外に排出させる。ゼロ点重量記憶部３３ｅには、今回および前回のゼロ点重量が更新記憶される。
【００３０】
前記チェッカー制御部３０のＣＰＵ３１は、計量手段３１ａおよびゼロ点調整手段３１ｄを備えている。
ＣＰＵ５１の計量手段３１ａは、重量検出回路３０６より出力された重量信号からゼロ点信号を減算した後、更に当該重量から所定の風袋重量を減算して、前記後計量値Ｗｓの算出を行う。ゼロ点調整手段３１ｄは、周知のゼロ点調整を行う（たとえば、実公平３−３２９８５号第６欄第３９行目〜第７欄第６行目）。
【００３１】
前記リモートコントローラ５０のＲＡＭ５５には、重量履歴記憶部５５ｂ、平均値記憶部５５ｃおよび許容値記憶部５５ｄが設けられている。
図８に示すように、前記重量履歴記憶部５５ｂには、合格と判定された商品Ｍ１の内、１回前からｎ回前までに計量を行った組合せ算出値Ｗｃが記憶される。また、重量履歴記憶部５５ｂには、前記各組合せ算出値Ｗｃに対応する商品Ｍ１（組合せ排出した内容物Ｍと同一のものを包装した商品Ｍ１）の後計量値Ｗｓが記憶される。組合せ算出値Ｗｃおよび後計量値Ｗｓは計量が行われるごとに、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０からリモートコントローラ５０に入力され、重量履歴記憶部５５ｂに更新して記憶される。
【００３２】
前記ＣＰＵ５１は、図８の重量履歴記憶部５５ｂに記憶されたｎ回分の組合せ算出値Ｗｃおよび後計量値Ｗｓをそれぞれ平均した組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂを算出する。平均値記憶部５５ｃには、前記組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂが記憶される。図７の許容値記憶部５５ｄには、後述する許容値Ｗｐが記憶されている。
【００３３】
前記リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は本発明の判別手段を構成しており、組合せ平均値Ｗａおよび後計量平均値Ｗｂを求め、この求めた組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算して計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の算出を行う。また、ＣＰＵ５１は、該計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）と許容値Ｗｐとの比較を行い、該比較結果に基づいてゼロ点不良が生じている可能性があるか否かの判別を行う。
さらにＣＰＵ５１は前記ゼロ点調整の結果と前記計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）を比較して、ゼロ点不良であったかどうかを判定する。
【００３４】
前記組合せコントローラ１０は、リモートコントローラ５０から後述する休止信号を受け取ると、組合せ計量装置１に１回分の内容物Ｍの組合せ排出を休止させる。なお、本第２実施形態のその他の構成は、前記第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符合を付してその詳しい説明を省略する。
【００３５】
つぎに、本発明の原理と運用の一例について説明する。
図８に示すように、重量チェッカー３００で検査した重量が適正であった商品Ｍ１のうち、最も最近計量した内容物Ｍのｎ回分の組合せ算出値Ｗｃついて組合せ平均値Ｗａを算出する。当該組合せ算出を行った内容物Ｍと同一の内容物Ｍの後計量値Ｗｓについて後計量平均値Ｗｂを算出する。つぎに、組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の算出を行う。
ここで、前記２つの平均値Ｗａ，Ｗｂは、同一の内容物Ｍについての重量を計った平均値であるから、本来一致するはずである。したがって、当該計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）と所定の許容値Ｗｐを比較し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）が許容値Ｗｐを越える場合は、重量チェッカー３００にゼロ点不良が生じている可能性があると判別することができる。
【００３６】
つぎに、ゼロ点の調整モードについて図９のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１１において、ＣＰＵ５１は、組合せ平均値Ｗａから後計量平均値Ｗｂを減算して計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）を算出し、更に、該偏差の絶対値を算出する。つづいて、ＣＰＵ５１は、許容値記憶部５５ｄから許容値Ｗｐを読み出し、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値と許容値Ｗｐとの比較を行う。さらに、ＣＰＵ５１は、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値が許容値Ｗｐよりも大きい場合に、重量チェッカー３００にゼロ点不良が生じている可能性があると判別して、ステップＳ１２に進む。一方、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の絶対値が許容値Ｗｐ以下の場合にはステップＳ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１２では、チェッカー制御部３０にゼロ点調整を行なわせる。すなわち、ＣＰＵ５１が組合せコントローラ１０に休止信号を出力すると、図１の組合せ計量装置１が、１回分の内容物Ｍの組合せ排出を休止させる。同時に、製袋包装機２００も包装動作を休止する。したがって、重量チェッカー３００への商品Ｍ１の搬入が遅れ、数秒後には図１０の破線で示す商品Ｍ１がコンベヤ３０３に乗っていない空の状態が生じる。この時、図７のＣＰＵ５１は、空の状態のコンベヤ３０３のゼロ点信号に基づいて、新たなゼロ点重量を算出し、この新しいゼロ点重量をゼロ点重量記憶部３３ｅに更新記憶させることで、ゼロ点調整を行う。
【００３８】
図９の前記ステップＳ１２のゼロ点調整に続いてステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ５１がゼロ点重量記憶部３３ｅから今回および前回のゼロ点重量を読み出し、今回算出した新たなゼロ点重量から前回のゼロ点重量を減算して、変動値Ｗｏを求め、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）から変動値Ｗｏを減算した値が、許容値Ｗｐ内であるか否かの判別をＣＰＵ５１が行う。
【００３９】
ここで、ゼロ点不良が生じていたならば、後計量平均値Ｗｂは変動値Ｗｏだけ変動しているはずであるから、変動値Ｗｏと計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）の値は、本来一致するはずである。したがって、計量偏差（Ｗａ─Ｗｂ）から変動値Ｗｏを減算した結果が、許容値Ｗｐ内である場合は、ゼロ点不良が生じていたと断定することができる。一方、該減算結果が許容値Ｗｐを越える場合は、ゼロ点不良ではなく、組合せ計量装置１に異常が生じている可能性があると判別することができる。したがって、該減算結果が許容値Ｗｐよりも小さい場合には、ゼロ点不良が生じていたとＣＰＵ５１が判別して、ステップＳ１５に進む。一方、該減算結果が許容値Ｗｐ以上である場合には、組合せ計量装置１に異常の可能性があるとＣＰＵ５１が判別して、ステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ５１が、タッチスクリーン５５に、「重量チェッカーのゼロ点調整を行いました。」などの内容を表示させると共に、ゼロ点調整を行った時刻および変動値ＷｏなどをＲＡＭ３３の所定の記憶部に記憶させる。ステップＳ１６では、ＣＰＵ５１が、タッチスクリーン５５に「組合せ計量装置に異常はありませんか？」などの内容を表示させる。
【００４１】
図１１は変形例の判別方法を示す。
リモートコントローラ５０のＲＡＭ５５は、偏差履歴記憶部５５ｆが設けてある。この偏差履歴記憶部５５ｆには、同一の内容物についての組合せ算出値Ｗｃから後計量値Ｗｓを減算した偏差Ｗｄが記憶されている。リモートコントローラ５０のＣＰＵ５１は、２つの値Ｗｃi ，Ｗｓi から偏差Ｗｄi を求めＲＡＭ５５に記憶させる。さらに、ＣＰＵ５１は、ｎ回分の偏差Ｗｄn 〜Ｗｄ1 つまり「ズレ」が同様な傾向で連続しているか否かを判別する。判別の方法としては、たとえば、下記の(1) 式および(2) 式を用いる。
Ｗｄ1 ≦Ｗｄ2 ≦……≦Ｗｄn …(1)
Ｗｄ1 ≧Ｗｄ2 ≧……≧Ｗｄn …(2)
【００４２】
すなわち、一般に、重量チェッカーのゼロ点の変動は経時的に徐々に拡大するので、図１１（ａ）のように、偏差履歴記憶部５５ｆに記憶された偏差Ｗｄi が徐々に増加または減少している場合は、（前記(1) 式または(2) 式のいずれか一方を満足する場合は、）重量チェッカー３００のゼロ点変動に偏差異常の原因があるとＣＰＵ５１が判別する。
一方、図１１（ｂ）のように、偏差履歴記憶部５５ｆに記憶された偏差Ｗｄi がランダムに増減している場合は、（前記(1) 式および(2) 式のいずれをも満足しない場合は、）他に偏差異常の原因があるとＣＰＵ５１が判別する。
【００４３】
なお、前記各実施形態では、組合せコントローラ１０およびチェッカー制御部３０とは別体のリモートコントローラ５０を設けたが、本発明ではリモートコントローラ５０の機能を組合せコントローラ１０またはチェッカー制御部３０に設けてもよい。また、前記実施形態では、組合せ算出値Ｗｃから後計量値Ｗｓを減算して偏差を求め、該偏差が異常であるか否かを判別したが、本発明では、組合せ算出値Ｗｃを後計量値Ｗｓで除算して比などが所定範囲か否かによりズレ異常が発生したか否かを判別してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組合せ算出値と後計量値とのズレの傾向に基づいて、組合せ算出値または後計量値のいずれに異常があるかを判別して表示するので、組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに不具合があるのかを把握し易くなる。したがって、システム全体の稼働率や歩留りが向上する。
特に、組合せ計量値と後計量値の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行うので、いずれの装置に不具合が生じたのかを逸早く、かつ、正確に把握し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる計量包装検査システムの概略側面図である。
【図２】組合せ計量装置の機能を示す概念図である。
【図３】第１実施形態の要部を示す概略構成図である。
【図４】計量履歴記憶部および不良履歴記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図５】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【図６】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の要部を示す概略構成図である。
【図８】重量履歴記憶部および平均値記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図９】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１０】ゼロ点調整時の重量チェッカーを示す概略側面図である。
【図１１】変形例の記憶部の内容を示す概念図である。
【符号の説明】
１：組合せ計量装置
３００：重量チェッカー
５１：ＣＰＵ（判別手段）
５４：タッチスクリーン（表示器）
Claims (4)
- 内容物の組合せ算出値と前記内容物を袋詰めした後に計量した後計量値とを入力して、両者のズレの傾向を読み取り、それに基づいて、前記組合せ算出値または後計量値のいずれに異常があるかを判別する判別手段と、
前記判別した結果を表示する表示器とを設けた計量システムであって、
前記判別手段は、同一の内容物について前記組合せ算出値と後計量値とを比較し、両者の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行う計量システム。 - 内容物が所定量となるように組み合わせた組合せ算出値を出力する組合せ計量装置と、
前記内容物を袋詰めした後に計った後計量値を出力する重量チェッカーと、
同一の内容物に対する前記組合せ算出値および後計量値の情報を入力して両者のズレの傾向を読み取り、それに基づいて、前記組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに異常があるかを判別する判別手段と、
前記判別した結果を表示する表示器とを設けた計量システムであって、
前記判別手段は、同一の内容物について前記組合せ算出値と後計量値とを比較し、両者の比較結果が許容範囲を外れたズレ異常が連続的に現れるか不連続的に現れるかによって前記判別を行う計量システム。 - 請求項２において、
前記ズレ異常が連続的に現れる場合は重量チェッカーのゼロ点異常と判別し、一方、前記ズレ異常が不連続的に現れる場合は組合せ計量装置の特定ヘッドの異常と判別する計量システム。 - 内容物が所定量となるように組み合わせた組合せ算出値を出力する組合せ計量装置と、
前記内容物を袋詰めした後に計った後計量値を出力する重量チェッカーと、
同一の内容物に対する前記組合せ算出値および後計量値の情報を入力して両者のズレの傾向を読み取り、それに基づいて、前記組合せ計量装置または重量チェッカーのいずれに異常があるかを判別する判別手段と、
前記判別した結果を表示する表示器とを設けた計量システムであって、
前記判別手段は、同一の内容物について前記組合せ算出値と後計量値とを比較したズレが、同様な傾向で連続的に続く場合には、当該ズレが重量チェッカーのゼロ点変動に起因するものであると判別する計量システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00364499A JP4080083B2 (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | 計量システム |
| EP06016341A EP1715310A3 (en) | 1998-12-28 | 1999-12-21 | Weighing, packaging and inspecting system |
| DE69940934T DE69940934D1 (de) | 1998-12-28 | 1999-12-21 | Wiege-, Verpackungs- und Prüfsystem |
| DE69933001T DE69933001T2 (de) | 1998-12-28 | 1999-12-21 | Kombinatorisches Wägesystem |
| EP99125347A EP1016856B1 (en) | 1998-12-28 | 1999-12-21 | Combinatorial weighing system |
| EP06016346A EP1712885B1 (en) | 1998-12-28 | 1999-12-21 | Weighing, packaging and inspecting system |
| US09/474,036 US6373001B1 (en) | 1998-12-28 | 1999-12-28 | Weighing, packaging and inspecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00364499A JP4080083B2 (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | 計量システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205936A JP2000205936A (ja) | 2000-07-28 |
| JP4080083B2 true JP4080083B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=11563201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00364499A Expired - Fee Related JP4080083B2 (ja) | 1998-12-28 | 1999-01-11 | 計量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4080083B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249783A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4842366B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-12-21 | 大和製衡株式会社 | 計量システム |
| JP2012063228A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Yamato Scale Co Ltd | 計量システムおよび組合せ秤 |
| JP5546421B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2014-07-09 | 大和製衡株式会社 | 計量包装検査システム |
| JP5524259B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2014-06-18 | 中国電力株式会社 | 石炭の受入・貯蔵・払出システム |
| JP2023164028A (ja) * | 2022-04-28 | 2023-11-10 | 株式会社高井製作所 | 豆腐製造装置及び豆腐製造方法 |
-
1999
- 1999-01-11 JP JP00364499A patent/JP4080083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249783A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000205936A (ja) | 2000-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1016856B1 (en) | Combinatorial weighing system | |
| US6460312B1 (en) | Packaging system with improved flow of articles | |
| EP0978711B1 (en) | Weighing and packaging system | |
| JP3734883B2 (ja) | 生産ラインの管理方法並びに管理装置 | |
| EP1050469B1 (en) | Automatic package inspecting system | |
| JP4080083B2 (ja) | 計量システム | |
| JP5824246B2 (ja) | 生産ラインの管理装置 | |
| EP1424284B1 (en) | Weighing and flavoring system, and packaging apparatus | |
| JP5546421B2 (ja) | 計量包装検査システム | |
| JP4041235B2 (ja) | 重量チェッカー | |
| JP2000193515A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP4509246B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP4334661B2 (ja) | 包装計量検査システム | |
| JP4312868B2 (ja) | 包装計量システム | |
| JP3917064B2 (ja) | 計量味付けシステム | |
| JP2021089251A (ja) | 改善判断システム | |
| JP6671775B2 (ja) | 計量包装検査システム | |
| JP7493485B2 (ja) | 生産管理システム及び生産管理プログラム | |
| JP2008020468A (ja) | 重量チェッカーおよび計量包装検査システム | |
| JP2008102058A (ja) | 計量包装システム | |
| JP3420816B2 (ja) | 組合せ秤における不良ホッパ検出方法 | |
| JPH03148405A (ja) | 包装品の計量値較正方法およびその装置 | |
| JPH0317518A (ja) | 組合せ秤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070809 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |