JP4074234B2 - 道路交通状況の解析装置および予測装置 - Google Patents
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Description
この方法は、道路における車両の交通量、速度、密度等の関係を状態方程式等の数式で表し、この数式を用いて交通量、速度、密度の予測値を演算する方法である。関数式を用いる方法の詳細については非特許文献1に記載されている。
この方法は、道路における車両の通行状態である道路交通流を流体とみなし、対象とする路線を複数の区間に分割する。そして、各区間に流入する交通量と、各区間から流出する交通量とを、交通量と密度、速度との関係からなる道路特性に適合するように演算し、これを繰り返すことによって道路交通状況を演算する方法である。マクロ交通流シミュレーションによる方法の詳細については非特許文献2に記載されている。
この方法は、道路を通行する車両1台1台の挙動を模擬し、道路交通全体の状況を演算する方法である。ミクロ交通流シミュレーションによる方法の詳細については非特許文献3に記載されている。
松井寛著「高速道路交通流の動的記述モデル」交通工学、Vol.18,No.2,1983年 赤羽弘和、大口敬、小根山裕之著「交通シミュレーションモデル開発の系譜」交通工学、vol.37,No.5,2002年(特に、ブロック密度法、インプットアウトプット法を参照) 尾崎晴男著「やさしい交通シミュレーション3.交通流のミクロシミュレーション」交通工学、Vol.32,No.6,1997年 桑原雅夫、吉井稔雄、堀口良太著「ブロック密度法を用いた交通流の表現方法について」交通工学、Vol.32,No.4,1997年 越正毅編著「交通工学通論」技術書院(6〜13頁) (社)交通工学研究会編「やさしい交通シミュレーション」丸善株式会社(第6章シミュレーション技術総覧(125頁、138頁)) 森津秀夫、宇陀正志、日暮一正著「ミクロ交通シミュレーションの適用と再現性の検証における一考察」第1回ITSシンポジウム予稿集、663頁〜668頁,2002年
そして、パラメータ調整手段は、道路交通状況シミュレータによってなされる道路交通状況の模擬を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する。
そして、パラメータ調整手段は、道路交通状況シミュレータによってなされる道路交通状況の模擬を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する。
そして、パラメータ調整手段は、道路交通状況シミュレータによってなされる道路交通状況の予測を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する。
そして、パラメータ調整手段は、道路交通状況シミュレータによってなされる道路交通状況の予測を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する。
本発明の第1の実施の形態を図1から図3を用いて説明する。
本発明の第2の実施の形態を図4から図5を用いて説明する。
本発明の第3の実施の形態を図6から図8を用いて説明する。
本発明の第4の実施の形態を図9から図10を用いて説明する。
上記第1乃至第4の実施の形態では、料金収受システムが設けられている有料道路に本発明の道路交通状況解析装置および道路交通状況予測装置を適用する場合を例に説明したが、本発明の道路交通状況解析装置および道路交通状況予測装置は、料金収受システムが設けられている有料道路に適用される場合に限られるのではなく、料金収受システムが設けられていない有料道路についても適用可能である。
Claims (12)
- 有料道路を走行する車両による道路交通状況を解析する装置において、
前記有料道路の料金収受システムから、前記車両の前記有料道路における出発地と目的地とを含む出発地/目的地情報を取得する出発地/目的地情報取得手段と、
前記有料道路の路側に設置されたインフラセンサの計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報と、前記計測結果取得手段によって取得された計測結果とを用いて、道路交通状況シミュレータに入力するパラメータを調整するパラメータ調整手段と、
前記パラメータ調整手段によって調整されたパラメータを用いて前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を模擬する道路交通状況模擬手段と、
所定条件における前記道路交通状況を解析するための解析条件を設定する解析条件設定手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件において、前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を解析する道路交通状況解析手段とを備え、
前記パラメータ調整手段は、前記道路交通状況シミュレータによってなされる前記道路交通状況の模擬を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する道路交通状況の解析装置。 - 有料道路を走行する車両による道路交通状況を解析する装置において、
前記有料道路の料金収受システムから、料金所における単位時間あたりの車両の流入出量である流入出交通量情報を取得する流入出交通量情報取得手段と、
前記有料道路の路側に設置されたインフラセンサの計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報と、前記計測結果取得手段によって取得された計測結果とを用いて、道路交通状況シミュレータに入力するパラメータを調整するパラメータ調整手段と、
前記パラメータ調整手段によって調整されたパラメータを用いて前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を模擬する道路交通状況模擬手段と、
所定条件における前記道路交通状況を解析するための解析条件を設定する解析条件設定手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件において、前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を解析する道路交通状況解析手段とを備え、
前記パラメータ調整手段は、前記道路交通状況シミュレータによってなされる前記道路交通状況の模擬を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する道路交通状況の解析装置。 - 前記インフラセンサを、前記有料道路を走行する車両を感知し、前記有料道路における交通量とオキュパンシとを計測する車両感知器とした請求項1または請求項2に記載の道路交通状況の解析装置。
- 前記インフラセンサを、前記有料道路を走行する車両を感知し、前記有料道路における交通量とオキュパンシと前記各車両の平均速度とを計測する一対の車両感知器とした請求項1または請求項2に記載の道路交通状況の解析装置。
- 請求項1または請求項2に記載の道路交通状況の解析装置において、
前記インフラセンサは、
前記有料道路を走行する車両を撮像する撮像部と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記有料道路における交通量および車両空間密度と、前記各車両の平均速度とを計測する計測部と
を備えている道路交通状況の解析装置。 - 有料道路を走行する車両による道路交通状況を予測する装置において、
前記有料道路の料金収受システムから、前記車両の前記有料道路における出発地と目的地とを含む出発地/目的地情報を取得する出発地/目的地情報取得手段と、
前記有料道路の路側に設置されたインフラセンサの計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報と、前記計測結果取得手段によって取得された計測結果とを用いて、道路交通状況シミュレータに入力するパラメータを調整するパラメータ調整手段と、
前記パラメータ調整手段によって調整されたパラメータを用いて前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を模擬する道路交通状況模擬手段と、
所定条件における前記道路交通状況を予測するための解析条件を設定する解析条件設定手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件と、前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報とに基づいて、前記道路交通状況を予測するために必要な将来の出発地/目的地を予測する出発地/目的地情報予測手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件と、前記出発地/目的地情報予測手段によって予測された出発地/目的地とに基づいて、前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を予測する道路交通状況予測手段とを備え、
前記パラメータ調整手段は、前記道路交通状況シミュレータによってなされる前記道路交通状況の予測を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する道路交通状況の予測装置。 - 請求項6に記載の道路交通状況の予測装置において、
前記出発地/目的地情報取得手段によって取得された出発地/目的地情報を保存する出発地/目的地情報保存手段を更に備え、
前記出発地/目的地情報予測手段は、前記出発地/目的地情報保存手段に保存された過去の出発地/目的地情報から、前記解析条件設定手段によって設定された解析条件に類似した出発地/目的地情報を検索し、この検索した出発地/目的地情報に基づいて前記出発地/目的地を予測するようにした道路交通状況の予測装置。 - 有料道路を走行する車両による道路交通状況を予測する装置において、
前記有料道路の料金収受システムから、料金所における単位時間あたりの車両の流入出量である流入出交通量情報を取得する流入出交通量情報取得手段と、
前記有料道路の路側に設置されたインフラセンサの計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報と、前記計測結果取得手段によって取得された計測結果とを用いて、道路交通状況シミュレータに入力するパラメータを調整するパラメータ調整手段と、
前記パラメータ調整手段によって調整されたパラメータを用いて前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を模擬する道路交通状況模擬手段と、
所定条件における前記道路交通状況を予測するための解析条件を設定する解析条件設定手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件と、前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報とに基づいて、前記道路交通状況を予測するために必要な将来の流入出交通量を予測する流入出交通量予測手段と、
前記解析条件設定手段によって設定された解析条件と、前記流入出交通量予測手段によって予測された流入出交通量とに基づいて、前記道路交通状況シミュレータによって前記道路交通状況を予測する道路交通状況予測手段とを備え、
前記パラメータ調整手段は、前記道路交通状況シミュレータによってなされる前記道路交通状況の予測を、所定の検証データに対応する時間帯及び区間において実行し、この実行結果と、前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報との比較結果に基づいてパラメータを調整する道路交通状況の予測装置。 - 請求項8に記載の道路交通状況の予測装置において、
前記流入出交通量情報取得手段によって取得された流入出交通量情報を保存する流入出交通量情報保存手段を更に備え、
前記流入出交通量予測手段は、前記流入出交通量保存手段に保存された過去の流入出交通量情報から、前記解析条件設定手段によって設定された解析条件に類似した流入出交通量情報を検索し、この検索した流入出交通量情報に基づいて前記流入出交通量を予測するようにした道路交通状況の予測装置。 - 前記インフラセンサを、前記有料道路を走行する車両を感知し、前記有料道路における交通量とオキュパンシとを計測する車両感知器とした請求項6乃至9のうち何れか1に記載の道路交通状況の予測装置。
- 前記インフラセンサを、前記有料道路を走行する車両を感知し、前記有料道路における交通量とオキュパンシと前記各車両の平均速度とを計測する一対の車両感知器とした請求項6乃至9のうち何れか1に記載の道路交通状況の予測装置。
- 請求項6乃至9のうち何れか1に記載の道路交通状況の予測装置において、
前記インフラセンサは、
前記有料道路を走行する車両を撮像する撮像部と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記有料道路における交通量および車両空間密度と、前記各車両の平均速度とを計測する計測部と
を備えている道路交通状況の予測装置。
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