KR101977805B1 - 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법 - Google Patents

교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템은 차량의 내부에 구비되어 돌발상황 시나리오를 구현 및 제어하는 중앙제어장치와, 상기 차량의 전방과 후방에 각각 구비되어 돌발상황을 촬영하는 카메라와, 상기 중앙제어장치와 연계되어 구현된 돌발상황 시나리오의 알고리즘을 처리하는 제어기와, 도로변에 설치되어 구현된 돌발상황을 감지하고 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치를 구비할 수 있다.

Description

교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법{System and method for unexpected situation scenario implementation for maintenance and performance evaluation of traffic information collection device}
본 발명은 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 돌발상황 검지 시스템의 정보수집 장비의 성능을 평가할 수 있는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법에 관한 것이다.
돌발상황 검지 시스템(AIDS: Automatic Incident Detection Systems)은 ITS(Intelligent Transport System, 지능형 교통정보 시스템)의 일환으로 전국의 고속국도, 일반국도, 지방도에 설치된다.
상기의 돌발상황 검지 시스템은 도로상에서 발생하는 사고, 낙하물, 보행자 등 이벤트를 검지하여 도로관리자가 신속하게 대응 및 처리할 수 있도록 알려주는 시스템으로 도로상에서 발생하는 돌발상황을 얼마나 신속하고 정확하게 검지하는 지가 중요하다. 이에 국가에서는 국가통합교통체계효율화법 제86조에 의거하여 일정 주기로 ITS 장비의 정확도를 평가하여 기능과 성능을 일정수준 이상으로 유지하도록 규정하고 있다.
그러나 국가에서 제시한 기준은 여러 대의 시험차량과 낙하물, 보행자 등, 다양한 시험절차 등이 제시되어 있어 기존의 ITS 성능평가체계에 적용하기에는 무리가 있으며 준비해야 하는 차량과 운전에 소요되는 인력 및 비용을 개략적으로 비교해볼 때 상당한 고비용 구조이다.
이러한 문제는 결국 성능평가에 소요되는 비용의 증가로 나타나고 있으며, 이는 비용에 부담을 느끼는 ITS 사업시행자가 성능평가를 회피할 확률이 높아 ITS 성능평가체계의 신뢰도를 저하시키는 요인으로 작용하고 있다.
또한, 성능평가 기준에서 제시하고 있는 내용으로 평가를 진행할 시, 평가기관 (또는 평가자)이 임의의 돌발상황을 구현하여 정지차량, 역주행차량, 보행자, 낙하물 등 다양한 시나리오를 이용해 평가를 진행해야 하지만 모든 상황을 인력에 의한 수작업에 의해 진행하고 있어서 다수의 반복 평가에서 일관성을 유지하지 못해 객관성이 떨어져 민원이나 평가의 불신으로 이어지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 돌발상황 검지 시스템의 성능 평가를 위한 기준데이터를 제공할 수 있는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
그리고 객관성이 높고 효율적인 성능평가를 수행할 수 있는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템은 차량의 내부에 구비되어 돌발상황 시나리오를 구현 및 제어하는 중앙제어장치와, 상기 차량의 전방과 후방에 각각 구비되어 돌발상황을 촬영하는 카메라와, 상기 중앙제어장치와 연계되어 구현된 돌발상황 시나리오의 알고리즘을 처리하는 제어기와, 도로변에 설치되어 구현된 돌발상황을 감지하고 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치를 구비할 수 있다.
상기 중앙제어장치를 통해 구현되는 돌발상황 시나리오는 급정지, 역주행, 보행자 출현 또는 낙하물 출현 중에 어느 하나일 수 있다.
상기 교통정보 수집장치의 보행자 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에는 상기 차량에 도로상에 위치하는 보행자의 보행자 검지 장치와 데이터를 송수신하는 RF수신기가 더 구비될 수 있다.
상기 교통정보 수집장치의 낙하물 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에는 상기 차량에 낙하물을 전자력을 이용하여 탑재 또는 낙하하는 마그네틱 전자석이 더 구비될 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법은 차량을 교통정보 수집장치의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계; 상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계; 상기 차량을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치에 입력하는 단계; 상기 교통정보 수집장치로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 상기 중앙제어장치에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계; 상기 차량을 유턴한 후 재 측정된 결과 값을 표출한 후 제1섹션 내지 제5섹션으로 분류하는 단계; 상기 차량의 탑승자가 제2섹션에서 낙하물을 투하하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계; 상기 차량을 제3섹션에서 급정지시키는 단계; 상기 중앙제어장치에서 낙하물 투하 시간 및 급정지 시간을 기록하는 단계; 상기 차량이 급정지 이후 500m를 벗어난 순간 낙하물 급정지 시나리오를 종료하는 단계; 상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계; 다시 유턴한 상기 차량이 500m 검지 영역에 진입 시 역주행 모드로 전환하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계; 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계; 를 구비할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법은 차량을 교통정보 수집장치의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계; 상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계; 상기 차량을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치에 입력하는 단계; 상기 교통정보 수집장치로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 상기 중앙제어장치에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계; 상기 차량을 유턴한 후 재 측정된 결과 값을 표출한 후 제1섹션 내지 제5섹션으로 분류하는 단계; 보행자가 임의의 섹션에 진입하여 보행자 출현 시나리오를 구현하는 단계; 상기 보행자에 구비된 보행자 검지 장치로부터 얻어지는 보행자 진입 정보를 중앙제어장치에 기록하는 단계; 상기 차량이 상기 보행자가 진입한 임의의 섹션에 진입한 후 상기 보행자의 지속적인 검지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계; 를 구비할 수 있다.
상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계에서는 상기 교통정보 수집장치의 타입 및 검지거리가 입력될 수 있다.
본 발명에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법에 의하면, 돌발상황 검지 시스템의 성능 평가를 위한 기준데이터를 제공할 수 있는 것이다.
그리고 객관성이 높고 효율적인 성능평가를 수행할 수 있는 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템을 나타낸 도면,
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템(10)은 중앙제어장치(100), 카메라(200), 제어기(300) 및 교통정보 수집장치(400)를 구비할 수 있다.
중앙제어장치(100)는 거치대(미도시)를 통해 차량(20)의 내부에 구비되며, 돌발상황 시나리오 구현 및 시험 운영할 수 있는 시나리오 소프트웨어가 탑재되어 돌발상황 시나리오를 구현할 수 있다. 중앙제어장치(100)를 통해 구현되는 돌발상황 시나리오는 급정지, 역주행, 보행자 출현 또는 낙하물 출현 등이 될 수 있다. 그리고 후술할 제어기(300), 보행자 검지 장치(500), RF수신기(600) 및 낙하물(50)의 낙하를 제어하고, 카메라(200)를 통해 촬영된 영상을 저장하여 증빙자료로 활용하도록 할 수 있다.
카메라(200)는 차량(20)의 전방과 후방에 각각 구비되며 중앙제어장치(100)를 통해 돌발상황 시나리오가 구현될 시 도로(30) 상황을 촬영하는 역할을 할 수 있다.
제어기(300)는 중앙제어장치(100)와 연계되어 중앙제어장치(100)를 통해 구현된 돌발상황 시나리오의 알고리즘을 처리하는 역할을 할 수 있다. 제어기(300) 또한 중앙제어장치(100)와 마찬가지로 차량(20)의 내부에 구비되며 흡착판(미도시)을 이용하여 차량(20)에 탈착될 수 있다.
교통정보 수집장치(400)는 도로(30)변에 설치되며 중앙제어장치(100)를 통해 구현된 돌발상황을 감지하고 교통정보를 수집하는 역할을 하며, 수집된 교통정보를 분석하여 돌발상황 검지 성능을 평가받게 된다. 이에 따라, 교통정보 수집장치(400)는 평가받고자 하는 개체에 따라 달라질 수 있다.
한편, 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템(10)은 돌발상황 시나리오에 따라 RF수신기(600)와 마그네틱 전자석(700)이 더 구비될 수 있다.
RF수신기(600)는 차량(20)에 구비되며, 교통정보 수집장치(400)의 보행자 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에 도로(30)상에 위치하는 보행자(40)의 보행자 검지 장치(500)와 데이터를 송수신하는 역할을 할 수 있다. 보행자 검지 장치(500)와 RF수신기(600)를 통해 송수신 되는 데이터를 통해 보행자(40)의 정보를 중앙제어장치(100)에 기록하고, 교통정보 수집장치(400)가 지속적으로 보행자(40)를 검지하고 있는지를 확인함으로써 교통정보 수집장치(400)의 성능을 평가할 수 있다.
마그네틱 전자석(700)은 차량(20)에 구비되며, 교통정보 수집장치(400)의 낙하물 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에 낙하물(50)을 탑재 또는 낙하하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 낙하물(50)에는 자석(51)이 구비되고, 중앙제어장치(100)를 통해 전자력을 이용한 낙하물(50)의 낙하 여부가 결정되어 차량(20)에 탑재된 낙하물(50)을 원하는 지점에 낙하할 수 있다. 낙하물(50)이 투하된 시간과 차량(20)의 급정지 시간은 중앙제어장치(100)에 기록될 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법은 차량(20)을 교통정보 수집장치(400)의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계(S101), 교통정보 수집장치(400)의 사양을 입력하는 단계(S102), 차량(20)을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치(100)에 입력하는 단계(S103), 교통정보 수집장치(400)로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 중앙제어장치(100)에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계(S104), 차량(20)을 유턴한 후 재 측정된 결과 값을 표출한 후 제1섹션(61) 내지 제5섹션(65)으로 분류하는 단계(S105), 차량(20)의 탑승자가 제2섹션(62)에서 낙하물(50)을 투하하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계(S106), 차량(20)을 제3섹션(63)에서 급정지시키는 단계(S107), 중앙제어장치(100)에서 낙하물(50) 투하 시간 및 급정지 시간을 기록하는 단계(S108), 차량(20)이 급정지 이후 500m를 벗어난 순간 낙하물 급정지 시나리오를 종료하는 단계(S109), 차량(20)에 설치된 카메라(200)를 통해 영상을 저장하는 단계(S110), 다시 유턴한 상기 차량(20)이 500m 검지 영역에 진입 시 역주행 모드로 전환하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계(S111) 및 차량(20)에 설치된 카메라(200)를 통해 영상을 저장하는 단계(S112)를 구비할 수 있다.
상기의 방법은 돌발상황 시나리오 중 낙하물 급정지 시나리오를 구현하기 위한 방법으로서 상기의 방법을 통해 낙하물(50)에 의한 돌발상황 시의 교통정보 수집장치(400)의 성능을 평가할 수 있다.
먼저, 교통정보 수집장치(400)의 검지 영역 내 중앙에 대기한 차량(20)에는 낙하물(50)이 탑재되어 있으며, 주행을 함과 동시에 여러 정보가 중앙제어장치(100)에 입력된다. 그리고 교통정보 수집장치(400)로부터 500m 떨어지게 되면 자동으로 거리측정이 정지되고, 500m를 100m 단위로 나누어 제1섹션(61) 내지 제5섹션(65)으로 분류하게 된다. 분류 후에는 차량(20)으로부터 낙하물(50)을 낙하하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하게 된다.
교통정보 수집장치(400)의 사양을 입력하는 단계(S102)에서는 교통정보 수집장치(400)의 타입 및 검지 거리가 입력될 수 있으며, 차량(20)의 탑승자가 제2섹션(62)에서 낙하물(50)을 투하하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계(S106)에서는 중앙제어장치(100)를 통해 마그네틱 전자석(700)의 전자력을 제어함으로써 차량(20)에 탑재된 낙하물(50)이 제2섹션(62)에 낙하하도록 할 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 방법은 차량(20)을 교통정보 수집장치(400)의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계(S101), 교통정보 수집장치(400)의 사양을 입력하는 단계(S102), 차량(20)을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치(100)에 입력하는 단계(S103), 교통정보 수집장치(400)로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 중앙제어장치(100)에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계(S104), 차량(20)을 유턴한 후 재측정된 결과값을 표출한 후 제1섹션(61) 내지 제5섹션(65)으로 분류하는 단계(S105), 보행자(40)가 임의의 섹션에 진입하여 보행자 출현 시나리오를 구현하는 단계(S113), 보행자(40)에 구비된 보행자 검지 장치(500)로부터 얻어지는 보행자 진입 정보를 중앙제어장치(100)에 기록하는 단계(S114), 차량(20)이 상기 보행자(40)가 진입한 임의의 섹션에 진입한 후 보행자(40)의 지속적인 검지 여부를 확인하는 단계(S115) 및 차량(20)에 설치된 카메라(200)를 통해 영상을 저장하는 단계(S116)를 구비할 수 있다.
상기의 방법은 돌발상황 시나리오 중 보행자 출현 시나리오를 구현하기 위한 방법으로서 상기의 방법을 통해 보행자(40) 출현에 의한 돌발상황 시의 교통정보 수집장치(400)의 성능을 평가할 수 있다.
먼저, 교통정보 수집장치(400)의 검지 영역 내 중앙에 차량(20)이 대기하고, 보행자 검지 장치(500)가 구비된 안전조끼(미도시)를 착용한 보행자(40)가 대기한다. 주행을 함과 동시에 여러 정보가 중앙제어장치(100)에 입력된다. 그리고 교통정보 수집장치(400)로부터 500m 떨어지게 되면 자동으로 거리측정이 정지되고, 500m를 100m 단위로 나누어 제1섹션(61) 내지 제5섹션(65)으로 분류하게 된다. 분류 후에는 대기 중이던 보행자(40)가 임의의 섹션에 진입하여 보행자 출현 시나리오를 구현하게 된다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 돌발상황 시나리오 구현 시스템
20: 차량 30: 도로
40: 보행자 50: 낙하물
51: 자석 61: 제1색션
62: 제2색션 63: 제3색션
64: 제4색션 65: 제5색션
100: 중앙제어장치 200: 카메라
300: 제어기 400: 교통정보수집장치
500: 보행자 검지 장치 600: RF수신기
700: 마그네틱 전자석

Claims (7)

  1. 차량의 내부에 구비되어 돌발상황 시나리오를 구현 및 제어하는 중앙제어장치와,
    상기 차량의 전방과 후방에 각각 구비되어 돌발상황을 촬영하는 카메라와,
    상기 중앙제어장치와 연계되어 구현된 돌발상황 시나리오의 알고리즘을 처리하는 제어기와,
    도로변에 설치되어 구현된 돌발상황을 감지하고 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치를 구비하고,
    상기 중앙제어장치를 통해 구현되는 돌발상황 시나리오는 급정지, 역주행, 보행자 출현 또는 낙하물 출현 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하고,
    상기 교통정보 수집장치의 낙하물 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에는 상기 차량에 낙하물을 전자력을 이용하여 탑재 또는 낙하하는 마그네틱 전자석이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 교통정보 수집장치의 보행자 출현 돌발상황에서의 성능평가를 할 시에는 상기 차량에 도로상에 위치하는 보행자의 보행자 검지 장치와 데이터를 송수신하는 RF수신기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템.
  4. 삭제
  5. 차량을 교통정보 수집장치의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계;
    상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계;
    상기 차량을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치에 입력하는 단계;
    상기 교통정보 수집장치로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 상기 중앙제어장치에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계;
    상기 차량을 유턴한 후 재측정된 결과값을 표출한 후 제1섹션 내지 제5섹션으로 분류하는 단계;
    상기 차량의 탑승자가 제2섹션에서 낙하물을 투하하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계;
    상기 차량을 제3섹션에서 급정지시키는 단계;
    상기 중앙제어장치에서 낙하물 투하 시간 및 급정지 시간을 기록하는 단계;
    상기 차량이 급정지 이후 500m를 벗어난 순간 낙하물 급정지 시나리오를 종료하는 단계;
    상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계;
    다시 유턴한 상기 차량이 500m 검지 영역에 진입 시 역주행 모드로 전환하여 낙하물 급정지 시나리오를 구현하는 단계; 및
    상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계; 를 포함하는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현방법.
  6. 차량을 교통정보 수집장치의 검지 영역 내 중앙에 대기시키는 단계;
    상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계;
    상기 차량을 주행하여 얻어지는 정보를 중앙제어장치에 입력하는 단계;
    상기 교통정보 수집장치로부터의 거리가 최대 500m가 될 시 상기 중앙제어장치에서 자동으로 거리측정을 정지하는 단계;
    상기 차량을 유턴한 후 재 측정된 결과 값을 표출한 후 제1섹션 내지 제5섹션으로 분류하는 단계;
    보행자가 임의의 섹션에 진입하여 보행자 출현 시나리오를 구현하는 단계;
    상기 보행자에 구비된 보행자 검지 장치로부터 얻어지는 보행자 진입 정보를 중앙제어장치에 기록하는 단계;
    상기 차량이 상기 보행자가 진입한 임의의 섹션에 진입한 후 상기 보행자의 지속적인 검지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 차량에 설치된 카메라를 통해 영상을 저장하는 단계; 를 포함하는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현방법.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 교통정보 수집장치의 사양을 입력하는 단계에서는 상기 교통정보 수집장치의 타입 및 검지거리가 입력되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현방법.
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