JP4058368B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4058368B2 JP4058368B2 JP2003086729A JP2003086729A JP4058368B2 JP 4058368 B2 JP4058368 B2 JP 4058368B2 JP 2003086729 A JP2003086729 A JP 2003086729A JP 2003086729 A JP2003086729 A JP 2003086729A JP 4058368 B2 JP4058368 B2 JP 4058368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diagnostic apparatus
- reference image
- ultrasonic diagnostic
- image
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
- E02B3/14—Preformed blocks or slabs for forming essentially continuous surfaces; Arrangements thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52073—Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波撮像方法および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行いうる超音波撮像方法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基準画像を記憶しておき、基準画像を読み出し、基準画像とリアルタイム画像とを重ねて表示したり、並べて表示する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３００５５７号公報（請求項１、［０００３］）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の超音波診断装置では、基準画像のスキャン条件とリアルタイム画像のスキャン条件の違いについては全く考慮されていなかった。
しかし、スキャン条件が違うと、過去と現在とで変化のない部位に変化があったように見えたり、過去と現在とで変化のあった部位に変化がないように見えたりする問題点がある。
そこで、本発明の目的は、スキャン条件を同一にすることにより、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行いうる超音波撮像方法および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておき、前記基準画像および前記スキャン条件を読み出し、前記スキャン条件を設定してリアルタイム画像を撮像し、前記基準画像と前記リアルタイム画像とを並べて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第１の観点による超音波撮像方法では、基準画像のスキャン条件を記憶しておき、そのスキャン条件を読み出してリアルタイム画像を撮像し、基準画像とリアルタイム画像とを並べて表示する。これにより、同一のスキャン条件による画像を比較でき、例えば治療前に撮像した基準画像と治療後のリアルタイム画像とを比較して治療効果の判断を正確に行うことが出来る。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像と前記リアルタイム画像の全面または部分の間の相関係数を算出し、算出した相関係数を表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第２の観点による超音波撮像方法では、基準画像とリアルタイム画像の対応する領域の相関係数を算出し、表示する。このため、基準画像とリアルタイム画像の違いの大きさを客観的に評価することが出来る。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておき、前記基準画像および前記スキャン条件を読み出し、前記スキャン条件を設定すると共にスキャン面の角度を変えながら複数のリアルタイム画像を撮像し、前記基準画像と前記各リアルタイム画像の全面または一部分の相関係数を算出し、前記基準画像と最も相関係数の高い前記リアルタイム画像とを並べて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第３の観点による超音波撮像方法では、スキャン面の角度を変えながらリアルタイム画像を複数撮像して、基準画像との相関係数が最も高いリアルタイム画像を選択して表示する。このため、被検体への超音波探触子の当て方が多少ラフでもよく、操作者の負担を軽減できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記最も高い相関係数を表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第４の観点による超音波撮像方法では、基準画像と表示されているリアルタイム画像の対応する領域の相関係数を表示する。このため、基準画像と表示されているリアルタイム画像の違いの大きさを客観的に評価することが出来る。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールド表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第５の観点による超音波撮像方法では、現在までの相関係数の最高値がホールド表示されるので、その相関係数最高値になるように被検体への超音波探触子の当て方を調整することで、最も良い超音波探触子の当て方を維持することが出来る。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した関心領域外の領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第６の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位を関心領域とした場合、治療の前後で変化があった部分が相関係数の計算から除外されることになるので、基準画像とリアルタイム画像の相関係数を正確に求めることが出来る。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した相関比較領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第７の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位以外の領域を相関比較領域とした場合、治療の前後で変化があった部分が相関係数の計算から除外されることになるので、基準画像とリアルタイム画像の相関係数を正確に求めることが出来る。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、操作者の指示に基づき前記基準画像と前記リアルタイム画像とを重ねて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第８の観点による超音波撮像方法では、基準画像とリアルタイム画像とを重ね合わせて表示することで、変化の有無や変化の程度を判断しやすくなる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上の対象部位の計測結果を記憶しておき、前記計測結果を読み出して前記基準画像の表示時に表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第９の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位の径や面積などの治療前の値が分かるため、治療効果を数値的に判断することが出来る。
【００１４】
第１０の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像および前記スキャン条件をネットワーク上に存在するサーバに記憶しておくことを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第１０の観点による超音波撮像方法では、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておいた者がサーバを公開することで、他の者が基準画像およびスキャン条件を読み出して利用できるようになる。
【００１５】
第１１の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波エコーを受信して受信データを出力する送受信手段と、得られた受信データから超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、基準画像を記憶しておく基準画像記憶手段と、基準画像のスキャン条件を記憶しておくスキャン条件記憶手段と、前記スキャン条件を読み出して設定するスキャン条件自動設定手段と、前記基準画像を読み出して前記基準画像と前記リアルタイム画像とを並べて表示する超音波画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、前記第１の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１２の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像と前記リアルタイム画像の全面または部分の間の相関係数を算出する相関係数算出手段と、算出した相関係数を表示する相関係数表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１３の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波エコーを受信して受信データを出力する送受信手段と、得られた受信データから超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、基準画像を記憶しておく基準画像記憶手段と、基準画像のスキャン条件を記憶しておくスキャン条件記憶手段と、前記スキャン条件を読み出して設定するスキャン条件自動設定手段と、スキャン面の角度を変えながら複数のリアルタイム画像を撮像するスキャン面角度走査手段と、前記基準画像と前記各リアルタイム画像の全面または一部分の相関係数を算出する相関係数算出手段と、前記基準画像と最も相関係数の高い前記リアルタイム画像とを並べて表示する超音波画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、前記第３の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１４の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記最も高い相関係数を表示する相関係数表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、前記第４の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１５の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールド表示する相関係数最高値表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、前記第５の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１６の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記相関係数算出手段は、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した関心領域外の領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、前記第６の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１７の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記相関係数算出手段は、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した相関比較領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１７の観点による超音波診断装置では、前記第７の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２２】
第１８の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、操作者の指示に基づき前記基準画像と前記リアルタイム画像とを重ねて表示する合成表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１８の観点による超音波診断装置では、前記第８の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２３】
第１９の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像上の対象部位の計測結果を記憶しておく計測結果記憶手段と、前記計測結果を読み出して前記基準画像の表示時に表示する計測結果表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１９の観点による超音波診断装置では、前記第９の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２４】
第２０の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にある他、ネットワーク上に存在するサーバにもあることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２０の観点による超音波診断装置では、前記第１０の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。また、超音波診断装置本体の記憶容量を増やさずに済み、構成を簡単化できる。
【００２５】
第２１の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にはなく、ネットワーク上に存在するサーバにあることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２１の観点による超音波診断装置では、前記第１０の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。また、超音波診断装置本体の記憶容量が小さくて済み、構成を簡単化できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２７】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００の構成図である。
この超音波診断装置１００は、超音波探触子１と、超音波探触子１を駆動してスキャン面を走査し音線信号を出力する送受信部２と、音線信号を基に超音波画像信号を生成する信号処理部３と、超音波画像信号から画像データを生成する表示制御部９と、画像データを基に超音波画像を表示する表示部５と、生成した画像データなどを記憶するデータ保存部６と、キーボードおよびポインティングデバイスなどを含み操作者が指示を入力する操作部７と、外部のネットワークＮを介してサーバＳに接続するためのインタフェース部８と、２つの超音波画像間の相関係数を算出する相関演算部９ａを含み全体の動作を制御する制御部９とを具備している。
【００２８】
図２は、超音波診断装置１００による基準画像保存時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＳ１では、操作者は、操作部７を操作し、スキャン条件を設定する。
ステップＳ２では、操作者は、治療対象部位がスキャン面に含まれるように被検体に超音波探触子１を当て、スキャンする。
ステップＳ３では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、表示部５に表示する。
ステップＳ４では、操作者は、基準画像とする超音波画像が得られたら、超音波診断装置１００の計測機能を利用して、その基準画像上で治療対象部位の大きさや面積などを計測する。
ステップＳ５では、超音波診断装置１００は、操作者の指示に基づき、基準画像とそのスキャン条件と計測結果とを、データ保存部６およびネットワークＮ上のサーバＳの両方または一方に保存する。
【００２９】
図３は、超音波診断装置１００によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＲ１では、超音波診断装置１００は、操作者の指示に基づき、基準画像とそのスキャン条件と計測結果とを、データ保存部６またはサーバＳから読み出す。なお、他人がサーバＳに記憶させて公開している基準画像とそのスキャン条件とを読み出してもよい。
ステップＲ２では、超音波診断装置１００は、図４に示すように、画面に２つの表示区画を作成し、一方の区画に基準画像Ｇ０とスキャン条件Ｊ０と計測結果Ｄ０とを表示する。なお、Ｔ０は、治療前の治療対象部位である。
ステップＲ３では、超音波診断装置１００は、読み出したスキャン条件を今回のスキャン条件として設定する。
【００３０】
ステップＲ４では、操作者は、治療対象部位がスキャン面に含まれるように被検体に超音波探触子１を当て、スキャンする。
ステップＲ５では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、図５に示すように、画面の他方の区画にリアルタイム画像Ｇ１として表示する。なお、Ｔ１は、治療後の治療対象部位である。
【００３１】
ステップＲ６では、操作者は、図６に示すように、基準画像Ｇ０上で、治療対象部位Ｔ０を含むように関心領域ＲＯＩ０を設定する。
ステップＲ７では、超音波診断装置１００は、図７に示すように、リアルタイム画像Ｇ１上に、基準画像Ｇ０上の関心領域ＲＯＩ０に対応する関心領域ＲＯＩ１を自動設定する。
ステップＲ８では、超音波診断装置１００は、基準画像Ｇ０の関心領域ＲＯＩ０外の部分とリアルタイム画像Ｇ１の関心領域ＲＯＩ１外の部分の間の相関係数を算出し、図８に示すように、画面に相関係数Ｋを表示する。
ステップＲ９では、超音波診断装置１００は、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールドしている最高相関係数Ｋmaxを更新し、図９に示すように、画面に最高相関係数Ｋmaxを表示する。
【００３２】
ステップＲ１０では、超音波診断装置１００は、操作者が計測するための操作を行ったらステップＲ１１へ進み、そうでなければステップＲ１２へ進む。
【００３３】
ステップＲ１１では、超音波診断装置１００は、図１０に示すように、操作者が指示した部分のサイズや面積などを計測し、計測結果Ｄ１を表示する。そして、ステップＲ１２へ進む。
【００３４】
ステップＲ１２では、超音波診断装置１００は、操作者が画像を重畳する指示を行ったらステップＲ１３へ進み、そうでなければステップＲ１４へ進む。
【００３５】
ステップＲ１３では、超音波診断装置１００は、図１１に示すように、基準画像Ｇ０上にリアルタイム画像Ｒ１を重ねた重畳画像Ｇ２を表示する。そして、操作者が重畳解除を指示したら、重畳画像Ｇ２の表示を基準画像Ｇ０の表示に戻し、ステップＲ１４へ進む。
【００３６】
ステップＲ１４では、超音波診断装置１００は、操作者が終了を指示したら処理を終了し、そうでなければステップＲ１５へ進む。
【００３７】
ステップＲ１５では、操作者は、相関係数Ｋが最高相関係数Ｋmaxになるように被検体への超音波探触子１の当て方を調整しながらスキャンする。
ステップＲ１６では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、画面の他方の区画にリアルタイム画像Ｇ１として表示する。そして、ステップＲ８に戻る。
【００３８】
第１の実施形態に係る超音波診断装置１００によれば、基準画像と同一のスキャン条件でリアルタイム画像を撮像するため、基準画像とリアルタイム画像の比較を好適に行うことが出来る。
【００３９】
なお、図１２に示すように、関心領域ＲＯＩ０，ＲＯＩ１外に相関比較領域Ａ０，Ａ１を設定し、それら相関比較領域Ａ０，Ａ１の間の相関係数を算出するようにしてもよい。相関比較領域Ａ０，Ａ１を設定して相関係数を算出することにより、相関演算の処理負荷を小さく出来る。
【００４０】
−第２の実施形態−
第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成は、第１の実施形態の超音波診断装置１００と同様である。ただし、図１４に示すように、２次元アレイ超音波探触子１’を使用する。
【００４１】
図１３は、第２の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＲ１からステップＲ７までは、図３のステップＲ１からステップＲ７と同様である。
【００４２】
ステップＲ２１では、超音波診断装置１００は、図１４に示すように、角度を変えた複数のスキャン面Ｐ１〜Ｐ５でそれぞれ撮像し、複数のリアルタイム画像を生成する。
ステップＲ２２では、超音波診断装置１００は、基準画像Ｇ０の関心領域ＲＯＩ０外の部分と各リアルタイム画像の関心領域外の部分の間の相関係数を算出する。
ステップＲ２３では、最も相関係数が高いリアルタイム画像を選択し、画面の他方の区画に表示する。また、その相関係数Ｋも表示する。
【００４３】
ステップＲ９からステップＲ１３までは、図３のステップＲ９からステップＲ１３と同様である。
【００４４】
ステップＲ１４’では、超音波診断装置１００は、操作者が終了を指示したら処理を終了し、そうでなければステップＲ２１に戻る。
【００４５】
第２の実施形態に係る超音波診断装置によれば、スキャン面の角度を変えながらリアルタイム画像を複数撮像して、基準画像との相関係数が最も高いリアルタイム画像を選択して表示するため、被検体への超音波探触子１’の当て方が多少ラフでもよく、操作者の負担を軽減できる。
【００４６】
なお、２次元アレイ超音波探触子１’を使用して電子的にスキャン面の角度を変える代わりに、通常の超音波探触子１の角度を機械的に変えてもよい。
【００４７】
−他の実施形態−
第１の実施形態および第２の実施形態では、治療前の超音波画像を基準画像として治療後のリアルタイム画像との比較を行ったが、教師または超音波診断装置のメーカーが撮像した模範の超音波画像を基準画像として学生またはユーザーが撮像したリアルタイム画像との比較を行ってもよい。これにより、学生またはユーザーがスキャン技術を習得しやすくなる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の超音波撮像方法および超音波診断装置によれば、スキャン条件を同一にすることにより、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る超音波診断装置による基準画像保存時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図３】第１の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図４】基準画像を表示した画面を示す説明図である。
【図５】基準画像とリアルタイム画像を並べて表示した画面を示す説明図である。
【図６】基準画像上に関心領域を設定した画面を示す説明図である。
【図７】リアルタイム画像上に関心領域を自動設定した画面を示す説明図である。
【図８】相関係数を表示した画面を示す説明図である。
【図９】最高相関係数を表示した画面を示す説明図である。
【図１０】計測結果を表示した画面を示す説明図である。
【図１１】基準画像とリアルタイム画像を重ねて表示した画面を示す説明図である。
【図１２】基準画像上に相関比較領域を設定した画面を示す説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図１４】角度の異なる複数のスキャン面を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 超音波探触子
２ 送受信部
３ 信号処理部
４ 表示制御部
５ 表示部
６ 画像データ記憶部
７ 操作部
８ インタフェース部
９ 制御部
９ａ 相関演算部
１００ 超音波診断装置
Ｎ ネットワーク
Ｓ サーバ
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波撮像方法および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行いうる超音波撮像方法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基準画像を記憶しておき、基準画像を読み出し、基準画像とリアルタイム画像とを重ねて表示したり、並べて表示する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３００５５７号公報（請求項１、［０００３］）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の超音波診断装置では、基準画像のスキャン条件とリアルタイム画像のスキャン条件の違いについては全く考慮されていなかった。
しかし、スキャン条件が違うと、過去と現在とで変化のない部位に変化があったように見えたり、過去と現在とで変化のあった部位に変化がないように見えたりする問題点がある。
そこで、本発明の目的は、スキャン条件を同一にすることにより、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行いうる超音波撮像方法および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておき、前記基準画像および前記スキャン条件を読み出し、前記スキャン条件を設定してリアルタイム画像を撮像し、前記基準画像と前記リアルタイム画像とを並べて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第１の観点による超音波撮像方法では、基準画像のスキャン条件を記憶しておき、そのスキャン条件を読み出してリアルタイム画像を撮像し、基準画像とリアルタイム画像とを並べて表示する。これにより、同一のスキャン条件による画像を比較でき、例えば治療前に撮像した基準画像と治療後のリアルタイム画像とを比較して治療効果の判断を正確に行うことが出来る。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像と前記リアルタイム画像の全面または部分の間の相関係数を算出し、算出した相関係数を表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第２の観点による超音波撮像方法では、基準画像とリアルタイム画像の対応する領域の相関係数を算出し、表示する。このため、基準画像とリアルタイム画像の違いの大きさを客観的に評価することが出来る。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておき、前記基準画像および前記スキャン条件を読み出し、前記スキャン条件を設定すると共にスキャン面の角度を変えながら複数のリアルタイム画像を撮像し、前記基準画像と前記各リアルタイム画像の全面または一部分の相関係数を算出し、前記基準画像と最も相関係数の高い前記リアルタイム画像とを並べて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第３の観点による超音波撮像方法では、スキャン面の角度を変えながらリアルタイム画像を複数撮像して、基準画像との相関係数が最も高いリアルタイム画像を選択して表示する。このため、被検体への超音波探触子の当て方が多少ラフでもよく、操作者の負担を軽減できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記最も高い相関係数を表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第４の観点による超音波撮像方法では、基準画像と表示されているリアルタイム画像の対応する領域の相関係数を表示する。このため、基準画像と表示されているリアルタイム画像の違いの大きさを客観的に評価することが出来る。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールド表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第５の観点による超音波撮像方法では、現在までの相関係数の最高値がホールド表示されるので、その相関係数最高値になるように被検体への超音波探触子の当て方を調整することで、最も良い超音波探触子の当て方を維持することが出来る。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した関心領域外の領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第６の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位を関心領域とした場合、治療の前後で変化があった部分が相関係数の計算から除外されることになるので、基準画像とリアルタイム画像の相関係数を正確に求めることが出来る。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した相関比較領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第７の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位以外の領域を相関比較領域とした場合、治療の前後で変化があった部分が相関係数の計算から除外されることになるので、基準画像とリアルタイム画像の相関係数を正確に求めることが出来る。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、操作者の指示に基づき前記基準画像と前記リアルタイム画像とを重ねて表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第８の観点による超音波撮像方法では、基準画像とリアルタイム画像とを重ね合わせて表示することで、変化の有無や変化の程度を判断しやすくなる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像上の対象部位の計測結果を記憶しておき、前記計測結果を読み出して前記基準画像の表示時に表示することを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第９の観点による超音波撮像方法では、例えば治療の対象部位の径や面積などの治療前の値が分かるため、治療効果を数値的に判断することが出来る。
【００１４】
第１０の観点では、本発明は、上記構成の超音波撮像方法において、前記基準画像および前記スキャン条件をネットワーク上に存在するサーバに記憶しておくことを特徴とする超音波撮像方法を提供する。
上記第１０の観点による超音波撮像方法では、基準画像およびそのスキャン条件を記憶しておいた者がサーバを公開することで、他の者が基準画像およびスキャン条件を読み出して利用できるようになる。
【００１５】
第１１の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波エコーを受信して受信データを出力する送受信手段と、得られた受信データから超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、基準画像を記憶しておく基準画像記憶手段と、基準画像のスキャン条件を記憶しておくスキャン条件記憶手段と、前記スキャン条件を読み出して設定するスキャン条件自動設定手段と、前記基準画像を読み出して前記基準画像と前記リアルタイム画像とを並べて表示する超音波画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、前記第１の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１２の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像と前記リアルタイム画像の全面または部分の間の相関係数を算出する相関係数算出手段と、算出した相関係数を表示する相関係数表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１３の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波パルスを被検体内へ送信すると共に被検体内から超音波エコーを受信して受信データを出力する送受信手段と、得られた受信データから超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、基準画像を記憶しておく基準画像記憶手段と、基準画像のスキャン条件を記憶しておくスキャン条件記憶手段と、前記スキャン条件を読み出して設定するスキャン条件自動設定手段と、スキャン面の角度を変えながら複数のリアルタイム画像を撮像するスキャン面角度走査手段と、前記基準画像と前記各リアルタイム画像の全面または一部分の相関係数を算出する相関係数算出手段と、前記基準画像と最も相関係数の高い前記リアルタイム画像とを並べて表示する超音波画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、前記第３の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１４の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記最も高い相関係数を表示する相関係数表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、前記第４の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１５の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールド表示する相関係数最高値表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、前記第５の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１６の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記相関係数算出手段は、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した関心領域外の領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、前記第６の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１７の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記相関係数算出手段は、前記基準画像上または前記リアルタイム画像上に設定した相関比較領域についての相関係数を算出することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１７の観点による超音波診断装置では、前記第７の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２２】
第１８の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、操作者の指示に基づき前記基準画像と前記リアルタイム画像とを重ねて表示する合成表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１８の観点による超音波診断装置では、前記第８の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２３】
第１９の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像上の対象部位の計測結果を記憶しておく計測結果記憶手段と、前記計測結果を読み出して前記基準画像の表示時に表示する計測結果表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１９の観点による超音波診断装置では、前記第９の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。
【００２４】
第２０の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にある他、ネットワーク上に存在するサーバにもあることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２０の観点による超音波診断装置では、前記第１０の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。また、超音波診断装置本体の記憶容量を増やさずに済み、構成を簡単化できる。
【００２５】
第２１の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にはなく、ネットワーク上に存在するサーバにあることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２１の観点による超音波診断装置では、前記第１０の観点による超音波撮像方法を好適に実施できる。また、超音波診断装置本体の記憶容量が小さくて済み、構成を簡単化できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２７】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００の構成図である。
この超音波診断装置１００は、超音波探触子１と、超音波探触子１を駆動してスキャン面を走査し音線信号を出力する送受信部２と、音線信号を基に超音波画像信号を生成する信号処理部３と、超音波画像信号から画像データを生成する表示制御部９と、画像データを基に超音波画像を表示する表示部５と、生成した画像データなどを記憶するデータ保存部６と、キーボードおよびポインティングデバイスなどを含み操作者が指示を入力する操作部７と、外部のネットワークＮを介してサーバＳに接続するためのインタフェース部８と、２つの超音波画像間の相関係数を算出する相関演算部９ａを含み全体の動作を制御する制御部９とを具備している。
【００２８】
図２は、超音波診断装置１００による基準画像保存時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＳ１では、操作者は、操作部７を操作し、スキャン条件を設定する。
ステップＳ２では、操作者は、治療対象部位がスキャン面に含まれるように被検体に超音波探触子１を当て、スキャンする。
ステップＳ３では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、表示部５に表示する。
ステップＳ４では、操作者は、基準画像とする超音波画像が得られたら、超音波診断装置１００の計測機能を利用して、その基準画像上で治療対象部位の大きさや面積などを計測する。
ステップＳ５では、超音波診断装置１００は、操作者の指示に基づき、基準画像とそのスキャン条件と計測結果とを、データ保存部６およびネットワークＮ上のサーバＳの両方または一方に保存する。
【００２９】
図３は、超音波診断装置１００によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＲ１では、超音波診断装置１００は、操作者の指示に基づき、基準画像とそのスキャン条件と計測結果とを、データ保存部６またはサーバＳから読み出す。なお、他人がサーバＳに記憶させて公開している基準画像とそのスキャン条件とを読み出してもよい。
ステップＲ２では、超音波診断装置１００は、図４に示すように、画面に２つの表示区画を作成し、一方の区画に基準画像Ｇ０とスキャン条件Ｊ０と計測結果Ｄ０とを表示する。なお、Ｔ０は、治療前の治療対象部位である。
ステップＲ３では、超音波診断装置１００は、読み出したスキャン条件を今回のスキャン条件として設定する。
【００３０】
ステップＲ４では、操作者は、治療対象部位がスキャン面に含まれるように被検体に超音波探触子１を当て、スキャンする。
ステップＲ５では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、図５に示すように、画面の他方の区画にリアルタイム画像Ｇ１として表示する。なお、Ｔ１は、治療後の治療対象部位である。
【００３１】
ステップＲ６では、操作者は、図６に示すように、基準画像Ｇ０上で、治療対象部位Ｔ０を含むように関心領域ＲＯＩ０を設定する。
ステップＲ７では、超音波診断装置１００は、図７に示すように、リアルタイム画像Ｇ１上に、基準画像Ｇ０上の関心領域ＲＯＩ０に対応する関心領域ＲＯＩ１を自動設定する。
ステップＲ８では、超音波診断装置１００は、基準画像Ｇ０の関心領域ＲＯＩ０外の部分とリアルタイム画像Ｇ１の関心領域ＲＯＩ１外の部分の間の相関係数を算出し、図８に示すように、画面に相関係数Ｋを表示する。
ステップＲ９では、超音波診断装置１００は、リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの相関係数の最高値をホールドしている最高相関係数Ｋmaxを更新し、図９に示すように、画面に最高相関係数Ｋmaxを表示する。
【００３２】
ステップＲ１０では、超音波診断装置１００は、操作者が計測するための操作を行ったらステップＲ１１へ進み、そうでなければステップＲ１２へ進む。
【００３３】
ステップＲ１１では、超音波診断装置１００は、図１０に示すように、操作者が指示した部分のサイズや面積などを計測し、計測結果Ｄ１を表示する。そして、ステップＲ１２へ進む。
【００３４】
ステップＲ１２では、超音波診断装置１００は、操作者が画像を重畳する指示を行ったらステップＲ１３へ進み、そうでなければステップＲ１４へ進む。
【００３５】
ステップＲ１３では、超音波診断装置１００は、図１１に示すように、基準画像Ｇ０上にリアルタイム画像Ｒ１を重ねた重畳画像Ｇ２を表示する。そして、操作者が重畳解除を指示したら、重畳画像Ｇ２の表示を基準画像Ｇ０の表示に戻し、ステップＲ１４へ進む。
【００３６】
ステップＲ１４では、超音波診断装置１００は、操作者が終了を指示したら処理を終了し、そうでなければステップＲ１５へ進む。
【００３７】
ステップＲ１５では、操作者は、相関係数Ｋが最高相関係数Ｋmaxになるように被検体への超音波探触子１の当て方を調整しながらスキャンする。
ステップＲ１６では、超音波診断装置１００は、超音波画像を生成し、画面の他方の区画にリアルタイム画像Ｇ１として表示する。そして、ステップＲ８に戻る。
【００３８】
第１の実施形態に係る超音波診断装置１００によれば、基準画像と同一のスキャン条件でリアルタイム画像を撮像するため、基準画像とリアルタイム画像の比較を好適に行うことが出来る。
【００３９】
なお、図１２に示すように、関心領域ＲＯＩ０，ＲＯＩ１外に相関比較領域Ａ０，Ａ１を設定し、それら相関比較領域Ａ０，Ａ１の間の相関係数を算出するようにしてもよい。相関比較領域Ａ０，Ａ１を設定して相関係数を算出することにより、相関演算の処理負荷を小さく出来る。
【００４０】
−第２の実施形態−
第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成は、第１の実施形態の超音波診断装置１００と同様である。ただし、図１４に示すように、２次元アレイ超音波探触子１’を使用する。
【００４１】
図１３は、第２の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
ステップＲ１からステップＲ７までは、図３のステップＲ１からステップＲ７と同様である。
【００４２】
ステップＲ２１では、超音波診断装置１００は、図１４に示すように、角度を変えた複数のスキャン面Ｐ１〜Ｐ５でそれぞれ撮像し、複数のリアルタイム画像を生成する。
ステップＲ２２では、超音波診断装置１００は、基準画像Ｇ０の関心領域ＲＯＩ０外の部分と各リアルタイム画像の関心領域外の部分の間の相関係数を算出する。
ステップＲ２３では、最も相関係数が高いリアルタイム画像を選択し、画面の他方の区画に表示する。また、その相関係数Ｋも表示する。
【００４３】
ステップＲ９からステップＲ１３までは、図３のステップＲ９からステップＲ１３と同様である。
【００４４】
ステップＲ１４’では、超音波診断装置１００は、操作者が終了を指示したら処理を終了し、そうでなければステップＲ２１に戻る。
【００４５】
第２の実施形態に係る超音波診断装置によれば、スキャン面の角度を変えながらリアルタイム画像を複数撮像して、基準画像との相関係数が最も高いリアルタイム画像を選択して表示するため、被検体への超音波探触子１’の当て方が多少ラフでもよく、操作者の負担を軽減できる。
【００４６】
なお、２次元アレイ超音波探触子１’を使用して電子的にスキャン面の角度を変える代わりに、通常の超音波探触子１の角度を機械的に変えてもよい。
【００４７】
−他の実施形態−
第１の実施形態および第２の実施形態では、治療前の超音波画像を基準画像として治療後のリアルタイム画像との比較を行ったが、教師または超音波診断装置のメーカーが撮像した模範の超音波画像を基準画像として学生またはユーザーが撮像したリアルタイム画像との比較を行ってもよい。これにより、学生またはユーザーがスキャン技術を習得しやすくなる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の超音波撮像方法および超音波診断装置によれば、スキャン条件を同一にすることにより、過去に撮像した基準画像と現在撮像中のリアルタイム画像の比較を好適に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る超音波診断装置による基準画像保存時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図３】第１の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図４】基準画像を表示した画面を示す説明図である。
【図５】基準画像とリアルタイム画像を並べて表示した画面を示す説明図である。
【図６】基準画像上に関心領域を設定した画面を示す説明図である。
【図７】リアルタイム画像上に関心領域を自動設定した画面を示す説明図である。
【図８】相関係数を表示した画面を示す説明図である。
【図９】最高相関係数を表示した画面を示す説明図である。
【図１０】計測結果を表示した画面を示す説明図である。
【図１１】基準画像とリアルタイム画像を重ねて表示した画面を示す説明図である。
【図１２】基準画像上に相関比較領域を設定した画面を示す説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係る超音波診断装置によるリアルタイム画像の撮像及び基準画像との比較時の操作及び動作を示すフロー図である。
【図１４】角度の異なる複数のスキャン面を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 超音波探触子
２ 送受信部
３ 信号処理部
４ 表示制御部
５ 表示部
６ 画像データ記憶部
７ 操作部
８ インタフェース部
９ 制御部
９ａ 相関演算部
１００ 超音波診断装置
Ｎ ネットワーク
Ｓ サーバ
Claims (8)
- 超音波探触子と、
前記超音波探触子を駆動して超音波パルスを被検体内へ送信すると共に前記被検体内からの超音波エコーを受信して受信データを出力する送受信手段と、
得られた前記受信データから超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
前記基準画像のスキャン条件を記憶するスキャン条件記憶手段と、
前記スキャン条件記憶手段からスキャン条件を読み出してそのスキャン条件を設定するスキャン条件自動設定手段と、
前記基準画像記憶手段から基準画像を読み出して、その基準画像と前記スキャン条件自動設定手段により設定されたスキャン条件で得られたリアルタイム画像とを並べて表示する超音波画像表示手段と、
操作者が前記基準画像の中の所定の領域を設定する領域設定手段と、
前記基準画像中に設定された領域に対応する領域を前記リアルタイム画像中に設定し、前記基準画像及び前記リアルタイム画像の中に設定された各領域の輪郭に対して外側の各領域について前記リアルタイム画像の更新に応じて相関係数を算出する相関係数算出手段と
前記算出した相関係数を表示する相関係数表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１に記載の超音波診断装置において、
スキャン面の角度を変えながらリアルタイム画像を撮像するスキャン面角度走査手段を更に具備し、
前記超音波画像表示手段は、前記基準画像と前記スキャン面の角度を変えながら撮像されたリアルタイム画像とを並べて表示することを特徴とする超音波診断装置 - 請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記相関係数算出手段は、更に、前記基準画像及び前記リアルタイム画像の各々の全領域について前記リアルタイム画像の更新に応じて相関係数を算出することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記リアルタイム画像の撮影を開始してから現在までの前記相関係数の最高値をホールド表示する相関係数最高値表示手段を更に具備したことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置において、
操作者の指示に基づき前記基準画像と前記リアルタイム画像とを重ねて表示する合成表示手段を更に具備したことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記基準画像上の対象部位の計測結果を記憶する計測結果記憶手段と、
前記計測結果を読み出して前記基準画像の表示時に表示する計測結果表示手段とを更に具備したことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にある他、ネットワーク上に存在するサーバにもあることを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記基準画像記憶手段および前記スキャン条件記憶手段は、超音波診断装置本体にはなく、ネットワーク上に存在するサーバにあることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003086729A JP4058368B2 (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 超音波診断装置 |
| US10/809,117 US7666140B2 (en) | 2003-03-27 | 2004-03-25 | Ultrasonic imaging method and ultrasonic diagnostic apparatus |
| DE102004015477A DE102004015477A1 (de) | 2003-03-27 | 2004-03-26 | Ultraschallbildgebungsverfahren und Ultraschalldiagnosegerät |
| KR1020040020821A KR101087817B1 (ko) | 2003-03-27 | 2004-03-26 | 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치 |
| CNB2004100312211A CN1301683C (zh) | 2003-03-27 | 2004-03-26 | 超声波成像方法和超声波诊断设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003086729A JP4058368B2 (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004290404A JP2004290404A (ja) | 2004-10-21 |
| JP4058368B2 true JP4058368B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=32985140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003086729A Expired - Fee Related JP4058368B2 (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 超音波診断装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7666140B2 (ja) |
| JP (1) | JP4058368B2 (ja) |
| KR (1) | KR101087817B1 (ja) |
| CN (1) | CN1301683C (ja) |
| DE (1) | DE102004015477A1 (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004098414A1 (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-18 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断におけるリファレンス像表示方法及び超音波診断装置 |
| JP4649117B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-03-09 | 株式会社東芝 | 超音波プローブ操作支援装置 |
| KR100686289B1 (ko) * | 2004-04-01 | 2007-02-23 | 주식회사 메디슨 | 대상체 영상의 윤곽내 볼륨 데이터를 이용하는 3차원초음파 영상 형성 장치 및 방법 |
| JP4629519B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2011-02-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線撮影装置およびスキャン条件設定装置 |
| US8303505B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
| KR100948047B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2010-03-19 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
| JP5249218B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2013-07-31 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 超音波画像形成システム |
| CN101522107B (zh) * | 2006-10-10 | 2014-02-05 | 株式会社日立医药 | 医用图像诊断装置、医用图像测量方法、医用图像测量程序 |
| JP5324041B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2013-10-23 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
| JP2009022626A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波撮像装置および画像診断システム |
| US8496589B2 (en) | 2007-08-30 | 2013-07-30 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic diagnosis system |
| JP5134316B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2013-01-30 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
| BRPI0819439A8 (pt) * | 2007-11-16 | 2015-11-10 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Método e sistema para navegação intervencional usando formação de imagem por ultrassom realçada por contraste em 3d |
| JP5200594B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-06-05 | 大日本印刷株式会社 | 医用画像における撮像条件決定装置 |
| JP2009285051A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置、超音波診断装置及びプログラム |
| CN101645167B (zh) * | 2008-08-06 | 2012-08-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 帧相关系数控制及帧相关处理方法、装置及超声成像*** |
| JP2010094181A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toshiba Corp | 超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラム |
| JP5541478B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2014-07-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 医用画像装置およびその制御プログラム |
| US20120065508A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method for displaying a target image |
| JP6151882B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2017-06-21 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
| KR101218637B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-01-04 | (주)동아엘텍 | 윤곽선 검출을 위한 대각선 스캔방법 |
| US20140004488A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-01-02 | Mor Research Applications Ltd. | Training, skill assessment and monitoring users of an ultrasound system |
| CN102499715A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-06-20 | 东南大学 | 同轨迹超声图像动态对比***及其对比方法 |
| JP5931416B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び医用情報転送システム |
| CN103137001A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 通用电气公司 | 用于超声成像设备的方法与装置 |
| US20130262016A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Travis W. L. White | Automatically Configuring a Measurement System Using Measurement Results Data Capture Images Annotated with Instrumentation Configuration |
| KR102135153B1 (ko) | 2013-05-07 | 2020-07-20 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 영상 표시 방법 |
| JP6320758B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2018-05-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラム |
| CN105326527B (zh) * | 2014-08-13 | 2020-10-30 | 通用电气公司 | 一种控制融合超声图像中的参考图像显示的方法及装置 |
| CN107072633B (zh) * | 2014-10-24 | 2022-05-17 | 通用电气公司 | 一种在当前超声影像上显示感兴趣区域的方法及装置 |
| US20160206291A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | General Electric Company | Live ultrasound image and historical ultrasound image frame overlapping |
| JP6663180B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2020-03-11 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波装置 |
| US9560959B1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-02-07 | Novartis Ag | Control of scanning images during vitreoretinal surgery |
| WO2018047910A1 (ja) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断システム及び超音波診断システムの制御方法 |
| EP3513738B1 (en) | 2016-09-16 | 2023-07-12 | FUJIFILM Corporation | Ultrasonic diagnostic device and method for controlling ultrasonic diagnostic device |
| WO2019061148A1 (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 北京匡图医疗科技有限公司 | 超声动态图像处理方法、装置及超声摄像设备 |
| EP3680912B1 (en) * | 2019-01-10 | 2022-06-29 | Medneo GmbH | Technique for performing a quality assessment for a medical image |
| JP7094237B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-07-01 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断システムおよび超音波診断システムの作動方法 |
| JP7483327B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2024-05-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び解析装置 |
| CN113693625B (zh) * | 2021-09-03 | 2022-11-08 | 深圳迈瑞软件技术有限公司 | 超声成像方法和超声成像设备 |
| WO2023067734A1 (ja) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | 本多電子株式会社 | 超音波画像診断装置及び超音波画像表示プログラム |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151027A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| JP3041117B2 (ja) * | 1991-12-26 | 2000-05-15 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| DE69429743T2 (de) * | 1993-06-29 | 2002-10-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | Verfahren und Gerät zur Bestimmung einer Kontur in einem durch eine Dichteverteilung gekennzeichneten Raum |
| US5938607A (en) | 1996-09-25 | 1999-08-17 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with access to reference image library |
| NO975308L (no) * | 1996-11-21 | 1998-05-22 | Atl Ultrasound Inc | Billeddannende ultralyd-diagnose-system med datatilgangs- og kommunikasjonsmulighet |
| JPH11221216A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2000139920A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像診断装置 |
| JP2000152928A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| US6364835B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-04-02 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view |
| US6120446A (en) * | 1998-12-17 | 2000-09-19 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasonic imaging system and method with adaptive gain |
| JP2000300557A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| US6500123B1 (en) * | 1999-11-05 | 2002-12-31 | Volumetrics Medical Imaging | Methods and systems for aligning views of image data |
| JP4763883B2 (ja) | 2000-09-18 | 2011-08-31 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US6793626B2 (en) * | 2001-01-17 | 2004-09-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Ultrasonic scatterer, ultrasonic imaging method and ultrasonic imaging apparatus |
| SE0102439D0 (sv) * | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Astrazeneca Ab | New compounds |
| US20040158155A1 (en) * | 2002-04-01 | 2004-08-12 | Njemanze Philip Chidi | Transcranial doppler spectroscopy for assessment of brain cognitive functions |
| JP3905470B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2007-04-18 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| US6984211B2 (en) * | 2003-01-03 | 2006-01-10 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Detection of tumor halos in ultrasound images |
| CA2457376C (en) * | 2003-10-14 | 2015-09-15 | The University Of British Columbia | Method for imaging the mechanical properties of tissue |
| US7223241B2 (en) * | 2004-12-16 | 2007-05-29 | Aloka Co., Ltd. | Method and apparatus for elasticity imaging |
| US8858441B2 (en) * | 2005-05-12 | 2014-10-14 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System and method for electromechanical wave imaging of body structures |
-
2003
- 2003-03-27 JP JP2003086729A patent/JP4058368B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-25 US US10/809,117 patent/US7666140B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 DE DE102004015477A patent/DE102004015477A1/de not_active Withdrawn
- 2004-03-26 KR KR1020040020821A patent/KR101087817B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 CN CNB2004100312211A patent/CN1301683C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1541622A (zh) | 2004-11-03 |
| KR20040086579A (ko) | 2004-10-11 |
| DE102004015477A1 (de) | 2004-10-21 |
| JP2004290404A (ja) | 2004-10-21 |
| US7666140B2 (en) | 2010-02-23 |
| CN1301683C (zh) | 2007-02-28 |
| KR101087817B1 (ko) | 2011-11-30 |
| US20040193053A1 (en) | 2004-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4058368B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| CN100515346C (zh) | 超声波诊断装置、超声波诊断方法及其图像处理程序 | |
| JP4201396B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP5719098B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US6402693B1 (en) | Ultrasonic transducer aligning system to replicate a previously obtained image | |
| CN103876776B (zh) | 一种超声造影成像方法及装置 | |
| JP6937914B2 (ja) | 音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法 | |
| JP5179963B2 (ja) | 超音波診断装置及びその作動方法、並びに、画像処理プログラム | |
| WO2015029499A1 (ja) | 超音波診断装置および超音波画像生成方法 | |
| KR20180090052A (ko) | 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 | |
| JP4794292B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2019535407A (ja) | 画像表示品質が制御される遠隔超音波診断 | |
| JP4713862B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2024026718A (ja) | 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 | |
| JP2023130474A (ja) | 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 | |
| JP6993907B2 (ja) | 超音波撮像装置 | |
| US20070167761A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| WO2022080184A1 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の表示方法 | |
| WO2014050889A1 (ja) | 超音波検査装置、超音波検査装置の信号処理方法およびプログラム | |
| KR20140132821A (ko) | 영상 처리 유닛, 초음파 영상 장치 및 영상 생성 방법 | |
| JPH0538340A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP6937731B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 | |
| JP2010194007A (ja) | 超音波撮影装置、画像処理装置及び画像処理プログラム | |
| KR101038410B1 (ko) | 초음파 영상 진단기의 자동 다중해상도 표현 방법 | |
| JP7186030B2 (ja) | 超音波撮像方法、超音波撮像装置、超音波撮像システムおよび超音波撮像プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20041102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071211 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071217 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4058368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131221 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |