JP4048686B2 - 黒インクを使用するカラー印刷において中央近辺のブラックノズルを使用する印刷 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、カラー印刷時にブラックインクを使用して印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなインクジェット型カラープリンタの中には、他の色のインクを吐出するノズルの数に比べてブラックインクを吐出するノズルの数が多く設けられているものがある。これは、ブラックインクのみ使用するモノクロ印刷の際に、高速に印刷を行うためである。このような印刷装置においては、各色等しい密度のカラー印刷を行うときには、ブラックインクを吐出するノズルについても、他の色のインクを吐出するノズルと同数のノズルだけが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタの製造の際には、印刷ヘッドが設計の向きからわずかに傾いて取り付けられることがある。そのような場合には、主走査、副走査において印刷ヘッドが正確に送られても、印刷媒体へ上でのドットの形成位置がずれてしまうという問題がある。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、カラープリンタにおいてカラー印刷を行う際の、印刷ヘッドの傾きに起因するブラックインクのドット記録位置ズレを低減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明の印刷装置は、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する。ノズル群は、ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、そのブラックノズル群は、他の色のインクを吐出するノズル群に比べて多数のノズルを含む。そして、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行う。
【０００６】
印刷ヘッド上において互いに距離が離れたノズルは、印刷ヘッドが傾くと、異なった向き、異なった方向にずれる。よって、そのようなノズルによって記録されるドットも記録位置がずれることとなる。しかし、上記のような態様とすれば、ブラックノズルのうちの互いに離れたノズルは使用しないので、画質の劣化を低減することができる。
【０００７】
なお、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について中央に位置するノズルを含む所定数のノズルを使用することが好ましい。さらに、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルを使用することが好ましい。このような態様とすれば、ブラック以外の色のドットとブラックドットとのドット記録位置ずれを少なくすることができる。
【０００８】
また、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックを含む各色のインクを吐出するノズルについて、それぞれ同一数のノズルを使用することが好ましい。このような態様とすれば、各色について等しい密度でドットを記録する場合に、各色、同等の速度でドットを記録していくことができる。
【０００９】
なお、複数の有彩色ノズル群が、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、イエロノズル群が、ブラックノズル群よりも副走査方向について狭い範囲に配されている場合は、次のようにすることが好ましい。すなわち、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向についてイエロノズル群のノズルと重ならない位置にあるノズルを使用する。ブラックインクとイエロインクは、近接する画素または同一の画素に、時間を空けないで打ち込むと、にじみやすい。しかし、上記のような態様とすれば、副走査送りを経なければ同一ラスタにブラックインクとイエロインクが吐出されることはないため、にじみが生じる可能性を低減することができる。
【００１０】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷装置、印刷制御装置。
（２）印刷方法、印刷制御方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．印刷方法：
Ｃ．比較例：
Ｄ．変形例：
【００１２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の第１の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図である。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とプリンタ２２とが接続されている。このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより画像処理装置として機能する他、プリンタ２２と併せて印刷装置として機能する。このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インタフェース８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００１３】
この他、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００１４】
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００１５】
このアプリケーションプログ９５ラムが、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００１６】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００１７】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な画像データＦＮＬとして出力される。本実施例では、プリンタ２２は画像データＦＮＬに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００１８】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載されたインクヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、インクヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００１９】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２０】
なお、このキャリッジ３１には、ブラックインク用のカートリッジ７１とシアン、マゼンタ、イエロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部のインクヘッド２８には、計６個のノズルユニット６１ａ〜ｃおよび６２，６４，６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。キャリッジ３１にブラックインク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インクカートリッジからノズルユニット６１ａ〜ｃ，６２，６４，６６へのインクの供給が可能となる。
【００２１】
インクの吐出およびインクドット形成を行う機構について説明する。インク用カートリッジ７１、７２がキャリッジ３１に装着されると、インク用カートリッジ内のインクが導入管を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられたインクヘッド２８の各ノズルユニットに導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着された時には、専用のポンプによりインクを各ノズルユニットに吸引する動作が行われる。
【００２２】
ノズルユニット６１ａ〜ｃおよび６２，６４、６６には、各色毎に４８個（２４個×２列）のノズルが設けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。これらの各ノズルユニットに配されるノズルは、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群である。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気―機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが粒子となってノズルの先端より高速に吐出される。このインク粒子がプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。なお、４８個のノズルの副走査方向（主走査と直交する用紙Ｐの搬送方向）の位置は互いに一致するように設けられている。それらは千鳥状に配置しても良いし、一直線上に配置しても良い。但し、千鳥状にすれば、製造上、ノズルピッチを小さく設定し易いという利点がある。
【００２３】
図４は、印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図である。各ノズルユニットの配置は、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃがその順に副走査方向に並び、そのとなりに、シアン（Ｃ）のノズルユニット６２、マゼンタ（Ｍ）のノズルユニット６４、イエロー（Ｙ）のノズルユニット６６がその順に副走査方向に並んでいる。また、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）の組、ノズルユニット６１ｂ（Ｋ）とノズルユニット６４（Ｍ）の組、ノズルユニット６１ｃ（Ｋ）とノズルユニット６６（Ｙ）の組は、それぞれのノズルが、互いに主走査方向に並ぶように配されている。すなわち印刷ヘッド上では、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）とブラック（Ｋ）の対のノズルが主走査方向に並んでいる。
【００２４】
次に、プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明するとともに、複数のノズルからなるインクヘッド２８を駆動する方法について説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、図示は省略するが、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェースと、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号のやり取りを行う周辺入出力部（ＰＩＯ）と、計時を行うタイマと、ノズルユニット６１ａ〜ｃ，６２，６４，６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。また、制御回路４０には、所定周波数で駆動信号を出力する発信器、および発信器からの出力を各ノズルユニットに所定のタイミングで分配する分配出力器も設けられている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００２５】
ＣＰＵ４１から各ノズル毎にＯＮ、ＯＦＦを定め、駆動用バッファ４４の各端子に信号を出力すると、ピエゾ素子のコモン側に供給される信号に応じて、駆動用バッファ側からＯＮ信号を受け取っていたピエゾ素子だけが駆動する。この結果、駆動用バッファからＯＮ信号を受け取っていたピエゾ素子のノズルから、一斉にインク粒子が吐出される。つまり、ピエゾ素子を駆動する信号自体は、インクドットを形成するか否かに関わらず全ノズルのピエゾ素子に印加されるが、駆動用バッファ４４から出力される電圧を各ノズル毎に制御することによって、前記駆動信号の有効、無効を各ノズル毎に制御しているのである。
【００２６】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時にインクヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００２７】
Ｂ．印刷方法：
（１）カラー印刷において使用するノズル：
図４に示すように、この実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するノズルのノズルユニットが各１個であるのに対して、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルのノズルユニットは、３個設けられている。よって、ブラックインクを吐出するノズルの数は、他の色のインクを吐出するノズルの数に比べて３倍である。このため、ブラックインクのみ使用するモノクロ印刷の際に、他の各色と同数のノズルを有する場合に比べて高速に印刷を行うことができる。しかし、各色同一密度でドットを記録するカラー印刷においては、各色のインクを吐出するノズル数は、同一とすることが好ましい。各色のドットをほぼ一定の速度で形成していくためである。この実施例においては、カラー印刷の際には、副走査方向に並んで配されるブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃのうち、副走査方向の中央に位置するノズルユニット６１ｂのノズルのみを使用する。以下で、印刷ヘッドユニット６０が印刷用紙Ｐに平行な面内で傾いている場合と、垂直な面内で傾いている場合それぞれについて、ドット記録位置ずれについて説明する。
【００２８】
（２）印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
ここでは、副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成する場合を例に挙げて、印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれについて説明する。なお、印刷ヘッドユニット６０上の各ノズルユニットには、前述のとおり多数のノズルが設けられているが、以下では印刷方法の説明を簡単にするために、各ノズルユニットのノズル配置は、それぞれ副走査方向に配される３個とする。また、印刷用紙上には、その３個のノズルのノズルピッチの２倍の密度でドットを形成するものとする。
【００２９】
図５は、実施例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図である。図６は、図５の印刷結果の拡大図である。なお、図５は、印刷ヘッドユニット６０を背面から見た説明図であるので、実際には各ノズルは見えないが、説明のために各ノズルユニットおよび各ノズルの位置を表示している。そして、印刷ヘッドユニット６０において、カラー印刷に使用するノズルは白丸で表示しており、使用しないノズルは黒丸で表示している。後で説明する図７、図１４および図１６においても同様である。副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成するために、まず、図５において破線で示すように、主走査を行ってイエロ（Ｙ）のノズルユニット６６の各ノズルからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにイエロのドットを３個形成する。その後、副走査を行って、一点鎖線で示すようにブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ｂからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにブラックのドットを３個形成する。なお、図５において破線で示す四角は、イエロおよびブラックのドットを形成する際の、印刷ヘッドユニット６０の位置を示している。印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている状態において、適切なタイミングでインク滴を吐出すれば、図５および図６に示すように、イエロとブラックの各３個のドットは、副走査方向に直線上に並んで形成される。
【００３０】
図７は、実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図である。図８は、図７の印刷結果の拡大図である。図７に示したのは、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の印刷である。この場合は、図７に示すように主走査および副走査の送りが正確に行われても、図８に示すようにドットは正しい位置に形成されない。
【００３１】
本実施例では、印刷ヘッドユニット６０上において、各ノズルは主走査方向よりも副走査方向に長い分布で配されている。すなわち、各有彩色インクを吐出するノズルは、副走査方向沿って配されている。そして、他の色に比べて多数のノズルを有するブラックノズルも、有彩色ノズルに並ぶように副走査方向に沿って配されている。このようにノズルの分布が副走査方向に長い印刷ヘッドユニットにおいては、各ノズルが副走査方向のどの位置にあるかによって、印刷ヘッドユニットの回転中心からの距離が大きく異なることとなる。このため、回転中心から遠い位置にあるノズルは、傾きの方向に大きく変移し、回転中心に近い位置にあるノズルは、小さくしか変移しない。
【００３２】
印刷ヘッドユニット６０が、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、やや反時計回りに傾いている場合は、回転中心に近いノズルユニット６１ｂ（Ｋ）のノズルはほとんど変移しないが、図７において回転中心から下方に離れているノズルユニット６６（Ｙ）のノズルは、大きく右の方に変移する。したがって、図８に示すように、ノズルユニット６１ｂのノズルによって記録されるブラックドットはあまり記録位置がずれないのに対して、ノズルユニット６６のノズルによって記録されるイエロノズルは、右の方に変移して記録されることとなる。その結果、図８に示すように、ブラックドットとイエロドットは一列に並んだ状態からずれて記録されることとなる。なお、図８における破線は、図６の例においてイエロドットとブラックドットが副走査方向に直線上に並んでいたときの、ドットの並びの方向を表している。
【００３３】
図９は、実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図である。図を用いた主走査および副走査の送りの説明は省略するが、上記イエロの場合とは逆に、図７において回転中心から上方に離れているノズルユニット６２のノズルによって記録されるシアンドットについても、上記と同様のことがいえる。すなわち、印刷ヘッドユニット６０が傾いている場合は、ノズルユニット６１ｂのノズルによって記録されるブラックドットはあまり記録位置がずれないのに対して、ノズルユニット６２のノズルによって記録されるシアンドットは左方に大きく変移して記録されることとなる。このため、主走査および副走査の送りが正確に行われても、図９に示すように、ブラックドットとシアンドットは一列に並んだ状態からずれて記録されることとなる。
【００３４】
（３）印刷用紙に垂直な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１０は、正常な向きに取り付けられている印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１１は、傾いた印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１０および図１１においては、左右方向が副走査方向であり、紙面に垂直な方向が主走査方向である。ヘッドが紙面に対して垂直な面内で傾いている場合にも、ドットの位置ずれが発生する。たとえば、図１１に示すように、図１０の状態から、中央の＃５のノズル近辺を中心にして、主走査方向を軸にθだけ印刷ヘッドユニット６０が傾く場合を考える。この場合は、＃５のノズルの先端と印刷用紙Ｐとの距離はほとんど変わらないのに対し、一端の＃１のノズルは印刷用紙Ｐから遠くなり、他端の＃９のノズルは印刷用紙Ｐに近くなる。ここで、＃１と＃５のノズルの間隔および＃９と＃５のノズルの間隔をともにＬ１ とすると、＃１のノズルでは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ１ ｓｉｎθだけ広がるのに対し、＃９のノズルでは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ１ ｓｉｎθだけ狭まる。同様に、＃４と＃５の間隔および＃５と＃６の間隔をＬ２ とすると、＃４のノズルは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ２ ｓｉｎθだけ広がるのに対し、＃６のノズルは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ２ ｓｉｎθだけ狭まる。
【００３５】
図１２は、実施例の場合について、＃４，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図である。実施例においては、ブラックのドット形成にはノズル＃４〜６に相当するノズルユニット６１ｂを使用し、イエロのドット記録にはノズル＃７〜９に相当するノズルユニット６６を使用する（図５、図１１参照）。したがって、図１１からも分かるように、印刷用紙Ｐからノズル先端までの距離の最大の差は＃４と＃９との間において生じる。印刷ヘッドユニット６０がθだけ傾くことによって、＃９のノズルは、＃５のノズルに対してＬ１ ｓｉｎθだけ紙面に近づき、＃４のノズルは、Ｌ２ ｓｉｎθだけ紙面から遠ざかるので、ノズル＃４と＃９の紙面からの距離の差は、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３６】
図１３は、実施例の場合についての、ノズル＃４とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図である。ノズル＃４と＃９の紙面からの距離は、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθだけ異なる。このため、印刷ヘッドユニット６０が図１０の状態にあるときには主走査方向に同じ位置（副走査方向に並ぶ位置）にドットを形成することができるタイミングでインク滴を吐出しても、印刷ヘッドユニット６０が図１１の状態にあるときには、ノズル＃４と＃９のドット記録位置は、ずれることとなる。ここで、インク滴の飛行速度をｖ、印刷ヘッドの主走査速度をＶとすると、そのずれ量はＶ／ｖ（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３７】
なお、ここでは、イエロインクを吐出するノズルユニット６６と、ブラックインクを吐出するノズルユニット６１ｂのノズルに着目して、主走査方向のドット記録位置ずれの説明をした。その際、最大のドット記録位置ずれをおこすのは、ノズル＃４と＃９であった。一方、シアンインクを吐出するノズルユニット６２と、ブラックインクを吐出するノズルユニット６１ｂのノズルに着目した場合には、互いの距離が最も離れているのは、ノズル＃１と＃６である（図５、図１１参照）。その際の印刷用紙Ｐからの距離の差は、ノズル＃４と＃９の場合と同じく（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθである。イエロノズルユニット６６とシアンノズルユニット６２の配置が、ブラックノズルユニット６１ｂをはさんで対称だからである。よって、最大のドット記録位置ずれの大きさは、上記の場合と同じくＶ／ｖ（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３８】
Ｃ．比較例：
（１）カラー印刷において使用するノズル：
比較例においては、カラー印刷の際に、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃのうち、副走査方向について上流側に位置するノズルユニット６１ａのノズルのみを使用する（図４参照）。
【００３９】
（２）印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１４は、比較例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図である。図１５は、図１４の印刷結果の拡大図である。比較例においても、副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成する場合を例に挙げて、印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれについて説明する。比較例においても、まず、図１４に破線で示すように、主走査を行ってイエロ（Ｙ）のノズルユニット６６の各ノズルからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにイエロのドットを３個形成する。その後、副走査を行って、図１４において一点鎖線で示すように、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにブラックのドットを３個形成する。図１４および図１５から分かるように、比較例においても、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている状態であれば、適切なタイミングでインク滴を吐出すれば、イエロとブラックの各３個のドットを、副走査方向に直線上に並んで形成することができる。
【００４０】
図１６は、比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図である。図１７は、図１６の印刷結果の拡大図である。図１６に示したのは、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０が図７と同じ角度だけ反時計回りに傾いている場合の印刷である。この場合も、図１６に示すように主走査および副走査の送りが正確に行われても、図１７に示すようにドットは正しい位置に形成されない。
【００４１】
印刷ヘッドユニット６０が、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、やや反時計回りに傾いている場合は、前述と同様の理由から、図７において回転中心から下方に離れているノズルユニット６６（Ｙ）のノズルは、大きく右の方に変移し、回転中心から上方に離れているノズルユニット６１ａ（Ｋ）のノズルは、大きく左の方に変移する。よって、ノズルユニット６６のノズルによって記録されるイエロノズルは、本来の位置から右の方に変移して記録され、ノズルユニット６１ａのノズルによって記録されるブラックノズルは、左の方に変移して記録される。その結果、図１７に示すように、ブラックドットとイエロドットは一列に並んだ状態から大きくずれて記録されることとなる。なお、図１７における破線は、図１５の例においてイエロドットとブラックドットが副走査方向に直線上に並んでいたときの、ドットの並びの方向を表している。
【００４２】
図１８は、比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図である。印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）とは、回転中心から上方に同じ距離だけ離れている（図１６参照）。したがって、印刷ヘッドユニット６０が傾くことによって、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）の各ノズルは、同じ量だけほぼ同じ方向に変移する。よって、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）によって記録されるブラックドットとノズルユニット６２（Ｃ）によって記録されるシアンドットとは、図１８に示すように、同じ量だけほぼ同じ方向にずれることとなる。
【００４３】
比較例においては、図１８に示すようにブラックドットとシアンドットのずれはほとんどないが、図１７に示すようにブラックドットとイエロドットは大きくずれる。これに対して、実施例は、イエロドットもシアンドットもブラックドットに対してずれるが、図８および図９と図１７を比較すれば分かるように、そのずれ量は比較例のブラックドットとイエロドットのずれよりも小さい。これは、実施例において使用するノズルが副走査方向について略中央の位置にあるノズルユニット６１ｂのノズルであり、イエロノズルユニット６６とシアンノズルユニット６２の両方から均等に近い位置にあるのに対して、比較例で使用するノズルユニット６１ａは、シアンノズルユニット６２には近いもののイエロノズルユニット６６からは離れているためである。図１７のような大きなドット記録位置ずれがある場合、印刷結果の画質は大きく劣化する。このため、印刷結果の画質を高くするためには、本実施例のように、副走査方向について略中央の位置にあって各有彩色のノズルから近い位置にあるブラックノズルを使用することが好ましい。
【００４４】
（３）印刷用紙に垂直な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１９は、比較例の場合について、＃１，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図である。比較例においては、ブラックのドット記録には、ノズル＃１〜３に相当するノズルユニット６１ａを使用し、イエロのドット記録には、ノズル＃７〜９に相当するノズルユニット６６を使用する（図１１、図１４参照）。したがって、図１１からも分かるように、印刷用紙Ｐからノズル先端までの距離の最大の差は＃１と＃９との間において生じる。印刷ヘッドユニット６０がθだけ傾くことによって、＃９のノズルは、＃５のノズルに対してＬ１ｓｉｎθだけ紙面に近づき、＃１のノズルは、Ｌ１ｓｉｎθだけ紙面から遠ざかる。よって、ノズル＃１と＃９の紙面からの距離は、２Ｌ１ｓｉｎθだけ異なる。
【００４５】
図２０は、比較例の場合についての、ノズル＃１とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図である。＃１のノズルと＃９のノズルとでは、紙面からノズルまでの距離が２Ｌ１ ｓｉｎθだけ異なる。このため、本来なら、主走査方向について同じ位置にドットを形成することができるタイミングでインク滴を吐出しても、印刷ヘッドユニット６０が図１１の状態にあるときは、図２０に示すようにドットの形成位置ずれが生じる。その＃１のノズルと＃９のノズルとでのドット記録位置のずれの量は、２Ｖ／ｖＬ１ ｓｉｎθとなる。
【００４６】
なお、ブラックノズルユニット６１ａとシアンノズルユニット６２に着目すると、両ノズルユニットは回転中心に対して副走査方向下流側の同じ距離にあるため、ブラックドットとシアンドットのドット位置ずれ量は等しくなる。しかし、印刷結果の画質は、ドット形成位置ずれの大きいドットが存在する場合に、大きく劣化する。このため、画質に対して大きな影響を与えるのは、上記のイエロドットとブラックドットの間のドット位置ずれである。
【００４７】
図１３に示す実施例の印刷結果と図２０の比較例の印刷結果を比較すれば分かるように、ノズルユニット６１ｂを使用する実施例では、ノズルユニット６１ａを使用する比較例に比べてイエロドットとブラックドットの主走査方向のずれが小さくなっている。すなわち、比較例では、最も離れたノズル間でのドット記録位置ずれは２Ｖ／ｖＬ１ｓｉｎθであるのに対して、実施例では、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθである。図１０からも明らかなようにＬ１ ＜Ｌ２ であるので、実施例の方が比較例に対してドット記録位置のずれが小さくなる。
【００４８】
実施例の方が比較例に対してドット記録位置のずれが小さくなる理由は、印刷用紙と平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合と同様である。すなわち、比較例で使用するノズルユニット６１ａは、回転中心からの距離が大きいため、印刷ヘッドユニット６０が傾くと印刷用紙Ｐからの距離が大きく変化する。そして、回転中心を挟んで逆側にあるノズルユニット６６（Ｙ）のノズルとは、逆の向きに変移することとなる。よって、ノズルユニット６６（Ｙ）のノズルが記録するドイエロットと、ノズルユニット６１ａが記録するブラックドットとの間での記録位置ずれが大きくなる。これに対して、実施例で使用するノズルユニット６１ｂは、ノズルユニット６１ａ〜ｃ中で副走査方向の略中央に位置し、印刷ヘッドユニット６０が傾いても印刷用紙Ｐからの距離が大きく変化しない。よって、印刷ヘッドユニット６０上の全ての有彩色ノズルとの間で均等にドット記録位置ずれが生じを少なくすることができる。
【００４９】
なお、一般に、回転中心からノズルまでの距離が異なれば、ノズルの位置の円周方向のずれ量が異なってくる。また、回転中心からノズルに向かう向きが異なれば、ずれの向きが異なってくる。したがって、印刷ヘッドユニットの傾きに起因するドットの形成位置のずれを小さくするためには、使用される各ノズルはなるべく近くに位置することが好ましい。本実施例のように副走査方向にノズルが配列されている印刷ヘッドにおいては、カラー印刷において、副走査方向の略中央に位置するブラックノズルを使用することとすれば、他の有彩色ドットとの間でのドット記録位置ずれを小さくすることができる。
【００５０】
また、上記の理論は、異なる色のインクを吐出するノズル同士のみではなく、同一色のインクを吐出するノズルについてもあてはまる。すなわち、同一色のインクを吐出するノズルも、印刷ヘッド上で互いに近い位置にあるノズル同士の方が、互いのドット記録位置ずれが小さい。よって、ブラックインクを使用するカラー印刷において、ブラックインクを吐出できるノズルのうち副走査方向の両端に位置するノズル以外のノズルを使用することとすれば、ブラックドット同士についてもドット記録位置ずれを小さくすることができる。
【００５１】
（３）その他の効果：
実施例においては、ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、ブラックインクを吐出するノズルのうち、副走査方向についてイエロインクを吐出するノズルと重ならない位置にあるノズルを使用する。よって、印刷媒体上の近接した画素、または同一の画素に、イエロインクとブラックインクを時間を空けずに吐出して、インクをにじませてしまう可能性が低い。
【００５２】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５３】
（１）図２１は、ブラックインクを使用するカラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。図２１においては、カラー印刷において使用するノズルは白丸で示され、使用しないノズルは黒丸で示されている。また、インクの色については、ブラックのみ、ノズルユニットごとにＫ１，Ｋ２，Ｋ３と区別して表示しているが、同一のブラック（Ｋ）のインクを表すものである。図２２以下の図面においても同様である。上記実施例では、ブラックインクを使用するカラー印刷において、図２１（ａ）に示すように副走査方向略中央の連続して配されるノズルを使用していた。しかし、必ずしも連続して配されるノズルを使用する必要はなく、図２１（ｂ）に示すように、使用されるノズルの間に使用されないノズルが配されるような態様としてもよい。
【００５４】
（２）図２２は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。上記実施例では、ブラック、イエロ、シアン、マゼンタの４色でカラー印刷を行うこととしていたが、それらにライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）を加えて６色でカラー印刷を行うこととしてもよい。そのような場合にも、使用するブラックノズルは、図２２に示すように、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルとすることができる。また、図２２に示す例では、各色のインクを吐出する各ノズルユニットは、それぞれ１６個のノズルを有している。よって、ブラックインクを吐出するノズルは４８個である。この場合、副走査方向について厳密に中央に位置する唯一のノズルは存在しない。本発明では、そのような場合には、副走査方向の中央の位置に最も近い二つのノズルｃ１とｃ２のいずれかを使用するものであればよいものとする。なお、図２２に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されている。
【００５５】
（３）図２３は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。６色印刷の際にも、図２１（ｂ）の場合と同様、必ずしも副走査方向に連続して配されるブラックノズルを使用する必要はない。すなわち、図２３に示すように、使用されるブラックノズルの間に使用されないブラックノズルが配されるような態様としてもよい。なお、図２３に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のブラックノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されており、副走査方向の中央に位置するブラックノズルｃ１，ｃ２は、使用するノズルとして選択されている。
【００５６】
（４）図２４は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。図２４に示すように、６色印刷の場合も、ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、ブラックインクを吐出するノズルのうち、副走査方向についてイエロインクを吐出するノズルと重ならない位置にあるノズルを使用することとすることが好ましい。そのような態様とすれば、イエロインクとブラックインクがにじむのを防止することができる。なお、図２４に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されている。そして、副走査方向中央に位置するブラックノズルｃ１が、使用するノズルとして選択されている。また、使用されるブラックノズルの間に使用されないブラックノズルが存在する。
【００５７】
（５）上記実施例では、図４に示すように、一つのノズルユニットから各色のインクを吐出していたが、各色のインクを吐出するノズルユニットを複数備えることとしてもよい。そのような場合には、同一色のインクを吐出するノズルユニットは、まとめて一つのノズル群として取り扱うことができる。
【００５８】
（６）上記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。
【００５９】
（７）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】本発明のプリンタの概略構成図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】実施例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図。
【図６】図５の印刷結果の拡大図。
【図７】実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図。
【図８】図７の印刷結果の拡大図。
【図９】実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図。
【図１０】正常な向きに取り付けられている印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】傾いた印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１２】実施例の場合について、＃４，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図。
【図１３】実施例の場合についての、ノズル＃４とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図。
【図１４】比較例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図。
【図１５】図１４の印刷結果の拡大図。
【図１６】比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図。
【図１７】図１６の印刷結果の拡大図。
【図１８】比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図。
【図１９】比較例の場合について、＃１，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図。
【図２０】比較例の場合についての、ノズル＃１とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図。
【図２１】ブラックインクを使用するカラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２２】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２３】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２４】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【符号の説明】
２２…カラープリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…インクヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４５…キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…ノズルユニット
６８…インク通路
７１〜７６…インク用カートリッジ
９０…コンピュータ
２０４…マスク回路
２０６…原駆動信号発生部
２３０…駆動信号補正部
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、カラー印刷時にブラックインクを使用して印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなインクジェット型カラープリンタの中には、他の色のインクを吐出するノズルの数に比べてブラックインクを吐出するノズルの数が多く設けられているものがある。これは、ブラックインクのみ使用するモノクロ印刷の際に、高速に印刷を行うためである。このような印刷装置においては、各色等しい密度のカラー印刷を行うときには、ブラックインクを吐出するノズルについても、他の色のインクを吐出するノズルと同数のノズルだけが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタの製造の際には、印刷ヘッドが設計の向きからわずかに傾いて取り付けられることがある。そのような場合には、主走査、副走査において印刷ヘッドが正確に送られても、印刷媒体へ上でのドットの形成位置がずれてしまうという問題がある。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、カラープリンタにおいてカラー印刷を行う際の、印刷ヘッドの傾きに起因するブラックインクのドット記録位置ズレを低減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明の印刷装置は、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する。ノズル群は、ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、そのブラックノズル群は、他の色のインクを吐出するノズル群に比べて多数のノズルを含む。そして、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行う。
【０００６】
印刷ヘッド上において互いに距離が離れたノズルは、印刷ヘッドが傾くと、異なった向き、異なった方向にずれる。よって、そのようなノズルによって記録されるドットも記録位置がずれることとなる。しかし、上記のような態様とすれば、ブラックノズルのうちの互いに離れたノズルは使用しないので、画質の劣化を低減することができる。
【０００７】
なお、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について中央に位置するノズルを含む所定数のノズルを使用することが好ましい。さらに、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルを使用することが好ましい。このような態様とすれば、ブラック以外の色のドットとブラックドットとのドット記録位置ずれを少なくすることができる。
【０００８】
また、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックを含む各色のインクを吐出するノズルについて、それぞれ同一数のノズルを使用することが好ましい。このような態様とすれば、各色について等しい密度でドットを記録する場合に、各色、同等の速度でドットを記録していくことができる。
【０００９】
なお、複数の有彩色ノズル群が、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、イエロノズル群が、ブラックノズル群よりも副走査方向について狭い範囲に配されている場合は、次のようにすることが好ましい。すなわち、ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向についてイエロノズル群のノズルと重ならない位置にあるノズルを使用する。ブラックインクとイエロインクは、近接する画素または同一の画素に、時間を空けないで打ち込むと、にじみやすい。しかし、上記のような態様とすれば、副走査送りを経なければ同一ラスタにブラックインクとイエロインクが吐出されることはないため、にじみが生じる可能性を低減することができる。
【００１０】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷装置、印刷制御装置。
（２）印刷方法、印刷制御方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．印刷方法：
Ｃ．比較例：
Ｄ．変形例：
【００１２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の第１の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図である。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とプリンタ２２とが接続されている。このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより画像処理装置として機能する他、プリンタ２２と併せて印刷装置として機能する。このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インタフェース８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００１３】
この他、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００１４】
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００１５】
このアプリケーションプログ９５ラムが、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００１６】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００１７】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な画像データＦＮＬとして出力される。本実施例では、プリンタ２２は画像データＦＮＬに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００１８】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載されたインクヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、インクヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００１９】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２０】
なお、このキャリッジ３１には、ブラックインク用のカートリッジ７１とシアン、マゼンタ、イエロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部のインクヘッド２８には、計６個のノズルユニット６１ａ〜ｃおよび６２，６４，６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。キャリッジ３１にブラックインク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インクカートリッジからノズルユニット６１ａ〜ｃ，６２，６４，６６へのインクの供給が可能となる。
【００２１】
インクの吐出およびインクドット形成を行う機構について説明する。インク用カートリッジ７１、７２がキャリッジ３１に装着されると、インク用カートリッジ内のインクが導入管を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられたインクヘッド２８の各ノズルユニットに導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着された時には、専用のポンプによりインクを各ノズルユニットに吸引する動作が行われる。
【００２２】
ノズルユニット６１ａ〜ｃおよび６２，６４、６６には、各色毎に４８個（２４個×２列）のノズルが設けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。これらの各ノズルユニットに配されるノズルは、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群である。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気―機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが粒子となってノズルの先端より高速に吐出される。このインク粒子がプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。なお、４８個のノズルの副走査方向（主走査と直交する用紙Ｐの搬送方向）の位置は互いに一致するように設けられている。それらは千鳥状に配置しても良いし、一直線上に配置しても良い。但し、千鳥状にすれば、製造上、ノズルピッチを小さく設定し易いという利点がある。
【００２３】
図４は、印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図である。各ノズルユニットの配置は、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃがその順に副走査方向に並び、そのとなりに、シアン（Ｃ）のノズルユニット６２、マゼンタ（Ｍ）のノズルユニット６４、イエロー（Ｙ）のノズルユニット６６がその順に副走査方向に並んでいる。また、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）の組、ノズルユニット６１ｂ（Ｋ）とノズルユニット６４（Ｍ）の組、ノズルユニット６１ｃ（Ｋ）とノズルユニット６６（Ｙ）の組は、それぞれのノズルが、互いに主走査方向に並ぶように配されている。すなわち印刷ヘッド上では、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）とブラック（Ｋ）の対のノズルが主走査方向に並んでいる。
【００２４】
次に、プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明するとともに、複数のノズルからなるインクヘッド２８を駆動する方法について説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、図示は省略するが、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェースと、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号のやり取りを行う周辺入出力部（ＰＩＯ）と、計時を行うタイマと、ノズルユニット６１ａ〜ｃ，６２，６４，６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。また、制御回路４０には、所定周波数で駆動信号を出力する発信器、および発信器からの出力を各ノズルユニットに所定のタイミングで分配する分配出力器も設けられている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００２５】
ＣＰＵ４１から各ノズル毎にＯＮ、ＯＦＦを定め、駆動用バッファ４４の各端子に信号を出力すると、ピエゾ素子のコモン側に供給される信号に応じて、駆動用バッファ側からＯＮ信号を受け取っていたピエゾ素子だけが駆動する。この結果、駆動用バッファからＯＮ信号を受け取っていたピエゾ素子のノズルから、一斉にインク粒子が吐出される。つまり、ピエゾ素子を駆動する信号自体は、インクドットを形成するか否かに関わらず全ノズルのピエゾ素子に印加されるが、駆動用バッファ４４から出力される電圧を各ノズル毎に制御することによって、前記駆動信号の有効、無効を各ノズル毎に制御しているのである。
【００２６】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時にインクヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００２７】
Ｂ．印刷方法：
（１）カラー印刷において使用するノズル：
図４に示すように、この実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するノズルのノズルユニットが各１個であるのに対して、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルのノズルユニットは、３個設けられている。よって、ブラックインクを吐出するノズルの数は、他の色のインクを吐出するノズルの数に比べて３倍である。このため、ブラックインクのみ使用するモノクロ印刷の際に、他の各色と同数のノズルを有する場合に比べて高速に印刷を行うことができる。しかし、各色同一密度でドットを記録するカラー印刷においては、各色のインクを吐出するノズル数は、同一とすることが好ましい。各色のドットをほぼ一定の速度で形成していくためである。この実施例においては、カラー印刷の際には、副走査方向に並んで配されるブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃのうち、副走査方向の中央に位置するノズルユニット６１ｂのノズルのみを使用する。以下で、印刷ヘッドユニット６０が印刷用紙Ｐに平行な面内で傾いている場合と、垂直な面内で傾いている場合それぞれについて、ドット記録位置ずれについて説明する。
【００２８】
（２）印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
ここでは、副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成する場合を例に挙げて、印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれについて説明する。なお、印刷ヘッドユニット６０上の各ノズルユニットには、前述のとおり多数のノズルが設けられているが、以下では印刷方法の説明を簡単にするために、各ノズルユニットのノズル配置は、それぞれ副走査方向に配される３個とする。また、印刷用紙上には、その３個のノズルのノズルピッチの２倍の密度でドットを形成するものとする。
【００２９】
図５は、実施例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図である。図６は、図５の印刷結果の拡大図である。なお、図５は、印刷ヘッドユニット６０を背面から見た説明図であるので、実際には各ノズルは見えないが、説明のために各ノズルユニットおよび各ノズルの位置を表示している。そして、印刷ヘッドユニット６０において、カラー印刷に使用するノズルは白丸で表示しており、使用しないノズルは黒丸で表示している。後で説明する図７、図１４および図１６においても同様である。副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成するために、まず、図５において破線で示すように、主走査を行ってイエロ（Ｙ）のノズルユニット６６の各ノズルからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにイエロのドットを３個形成する。その後、副走査を行って、一点鎖線で示すようにブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ｂからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにブラックのドットを３個形成する。なお、図５において破線で示す四角は、イエロおよびブラックのドットを形成する際の、印刷ヘッドユニット６０の位置を示している。印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている状態において、適切なタイミングでインク滴を吐出すれば、図５および図６に示すように、イエロとブラックの各３個のドットは、副走査方向に直線上に並んで形成される。
【００３０】
図７は、実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図である。図８は、図７の印刷結果の拡大図である。図７に示したのは、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の印刷である。この場合は、図７に示すように主走査および副走査の送りが正確に行われても、図８に示すようにドットは正しい位置に形成されない。
【００３１】
本実施例では、印刷ヘッドユニット６０上において、各ノズルは主走査方向よりも副走査方向に長い分布で配されている。すなわち、各有彩色インクを吐出するノズルは、副走査方向沿って配されている。そして、他の色に比べて多数のノズルを有するブラックノズルも、有彩色ノズルに並ぶように副走査方向に沿って配されている。このようにノズルの分布が副走査方向に長い印刷ヘッドユニットにおいては、各ノズルが副走査方向のどの位置にあるかによって、印刷ヘッドユニットの回転中心からの距離が大きく異なることとなる。このため、回転中心から遠い位置にあるノズルは、傾きの方向に大きく変移し、回転中心に近い位置にあるノズルは、小さくしか変移しない。
【００３２】
印刷ヘッドユニット６０が、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、やや反時計回りに傾いている場合は、回転中心に近いノズルユニット６１ｂ（Ｋ）のノズルはほとんど変移しないが、図７において回転中心から下方に離れているノズルユニット６６（Ｙ）のノズルは、大きく右の方に変移する。したがって、図８に示すように、ノズルユニット６１ｂのノズルによって記録されるブラックドットはあまり記録位置がずれないのに対して、ノズルユニット６６のノズルによって記録されるイエロノズルは、右の方に変移して記録されることとなる。その結果、図８に示すように、ブラックドットとイエロドットは一列に並んだ状態からずれて記録されることとなる。なお、図８における破線は、図６の例においてイエロドットとブラックドットが副走査方向に直線上に並んでいたときの、ドットの並びの方向を表している。
【００３３】
図９は、実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図である。図を用いた主走査および副走査の送りの説明は省略するが、上記イエロの場合とは逆に、図７において回転中心から上方に離れているノズルユニット６２のノズルによって記録されるシアンドットについても、上記と同様のことがいえる。すなわち、印刷ヘッドユニット６０が傾いている場合は、ノズルユニット６１ｂのノズルによって記録されるブラックドットはあまり記録位置がずれないのに対して、ノズルユニット６２のノズルによって記録されるシアンドットは左方に大きく変移して記録されることとなる。このため、主走査および副走査の送りが正確に行われても、図９に示すように、ブラックドットとシアンドットは一列に並んだ状態からずれて記録されることとなる。
【００３４】
（３）印刷用紙に垂直な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１０は、正常な向きに取り付けられている印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１１は、傾いた印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１０および図１１においては、左右方向が副走査方向であり、紙面に垂直な方向が主走査方向である。ヘッドが紙面に対して垂直な面内で傾いている場合にも、ドットの位置ずれが発生する。たとえば、図１１に示すように、図１０の状態から、中央の＃５のノズル近辺を中心にして、主走査方向を軸にθだけ印刷ヘッドユニット６０が傾く場合を考える。この場合は、＃５のノズルの先端と印刷用紙Ｐとの距離はほとんど変わらないのに対し、一端の＃１のノズルは印刷用紙Ｐから遠くなり、他端の＃９のノズルは印刷用紙Ｐに近くなる。ここで、＃１と＃５のノズルの間隔および＃９と＃５のノズルの間隔をともにＬ１ とすると、＃１のノズルでは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ１ ｓｉｎθだけ広がるのに対し、＃９のノズルでは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ１ ｓｉｎθだけ狭まる。同様に、＃４と＃５の間隔および＃５と＃６の間隔をＬ２ とすると、＃４のノズルは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ２ ｓｉｎθだけ広がるのに対し、＃６のノズルは、印刷用紙Ｐからの距離がＬ２ ｓｉｎθだけ狭まる。
【００３５】
図１２は、実施例の場合について、＃４，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図である。実施例においては、ブラックのドット形成にはノズル＃４〜６に相当するノズルユニット６１ｂを使用し、イエロのドット記録にはノズル＃７〜９に相当するノズルユニット６６を使用する（図５、図１１参照）。したがって、図１１からも分かるように、印刷用紙Ｐからノズル先端までの距離の最大の差は＃４と＃９との間において生じる。印刷ヘッドユニット６０がθだけ傾くことによって、＃９のノズルは、＃５のノズルに対してＬ１ ｓｉｎθだけ紙面に近づき、＃４のノズルは、Ｌ２ ｓｉｎθだけ紙面から遠ざかるので、ノズル＃４と＃９の紙面からの距離の差は、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３６】
図１３は、実施例の場合についての、ノズル＃４とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図である。ノズル＃４と＃９の紙面からの距離は、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθだけ異なる。このため、印刷ヘッドユニット６０が図１０の状態にあるときには主走査方向に同じ位置（副走査方向に並ぶ位置）にドットを形成することができるタイミングでインク滴を吐出しても、印刷ヘッドユニット６０が図１１の状態にあるときには、ノズル＃４と＃９のドット記録位置は、ずれることとなる。ここで、インク滴の飛行速度をｖ、印刷ヘッドの主走査速度をＶとすると、そのずれ量はＶ／ｖ（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３７】
なお、ここでは、イエロインクを吐出するノズルユニット６６と、ブラックインクを吐出するノズルユニット６１ｂのノズルに着目して、主走査方向のドット記録位置ずれの説明をした。その際、最大のドット記録位置ずれをおこすのは、ノズル＃４と＃９であった。一方、シアンインクを吐出するノズルユニット６２と、ブラックインクを吐出するノズルユニット６１ｂのノズルに着目した場合には、互いの距離が最も離れているのは、ノズル＃１と＃６である（図５、図１１参照）。その際の印刷用紙Ｐからの距離の差は、ノズル＃４と＃９の場合と同じく（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθである。イエロノズルユニット６６とシアンノズルユニット６２の配置が、ブラックノズルユニット６１ｂをはさんで対称だからである。よって、最大のドット記録位置ずれの大きさは、上記の場合と同じくＶ／ｖ（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθとなる。
【００３８】
Ｃ．比較例：
（１）カラー印刷において使用するノズル：
比較例においては、カラー印刷の際に、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａ〜ｃのうち、副走査方向について上流側に位置するノズルユニット６１ａのノズルのみを使用する（図４参照）。
【００３９】
（２）印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１４は、比較例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図である。図１５は、図１４の印刷結果の拡大図である。比較例においても、副走査方向に交互に並ぶイエロドットとブラックドットを形成する場合を例に挙げて、印刷用紙に平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれについて説明する。比較例においても、まず、図１４に破線で示すように、主走査を行ってイエロ（Ｙ）のノズルユニット６６の各ノズルからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにイエロのドットを３個形成する。その後、副走査を行って、図１４において一点鎖線で示すように、ブラック（Ｋ）のノズルユニット６１ａからインク滴を吐出し、副走査方向に画素一つおきにブラックのドットを３個形成する。図１４および図１５から分かるように、比較例においても、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている状態であれば、適切なタイミングでインク滴を吐出すれば、イエロとブラックの各３個のドットを、副走査方向に直線上に並んで形成することができる。
【００４０】
図１６は、比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図である。図１７は、図１６の印刷結果の拡大図である。図１６に示したのは、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０が図７と同じ角度だけ反時計回りに傾いている場合の印刷である。この場合も、図１６に示すように主走査および副走査の送りが正確に行われても、図１７に示すようにドットは正しい位置に形成されない。
【００４１】
印刷ヘッドユニット６０が、印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、やや反時計回りに傾いている場合は、前述と同様の理由から、図７において回転中心から下方に離れているノズルユニット６６（Ｙ）のノズルは、大きく右の方に変移し、回転中心から上方に離れているノズルユニット６１ａ（Ｋ）のノズルは、大きく左の方に変移する。よって、ノズルユニット６６のノズルによって記録されるイエロノズルは、本来の位置から右の方に変移して記録され、ノズルユニット６１ａのノズルによって記録されるブラックノズルは、左の方に変移して記録される。その結果、図１７に示すように、ブラックドットとイエロドットは一列に並んだ状態から大きくずれて記録されることとなる。なお、図１７における破線は、図１５の例においてイエロドットとブラックドットが副走査方向に直線上に並んでいたときの、ドットの並びの方向を表している。
【００４２】
図１８は、比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図である。印刷ヘッドユニット６０のほぼ中央を回転中心として、印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）とは、回転中心から上方に同じ距離だけ離れている（図１６参照）。したがって、印刷ヘッドユニット６０が傾くことによって、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）とノズルユニット６２（Ｃ）の各ノズルは、同じ量だけほぼ同じ方向に変移する。よって、ノズルユニット６１ａ（Ｋ）によって記録されるブラックドットとノズルユニット６２（Ｃ）によって記録されるシアンドットとは、図１８に示すように、同じ量だけほぼ同じ方向にずれることとなる。
【００４３】
比較例においては、図１８に示すようにブラックドットとシアンドットのずれはほとんどないが、図１７に示すようにブラックドットとイエロドットは大きくずれる。これに対して、実施例は、イエロドットもシアンドットもブラックドットに対してずれるが、図８および図９と図１７を比較すれば分かるように、そのずれ量は比較例のブラックドットとイエロドットのずれよりも小さい。これは、実施例において使用するノズルが副走査方向について略中央の位置にあるノズルユニット６１ｂのノズルであり、イエロノズルユニット６６とシアンノズルユニット６２の両方から均等に近い位置にあるのに対して、比較例で使用するノズルユニット６１ａは、シアンノズルユニット６２には近いもののイエロノズルユニット６６からは離れているためである。図１７のような大きなドット記録位置ずれがある場合、印刷結果の画質は大きく劣化する。このため、印刷結果の画質を高くするためには、本実施例のように、副走査方向について略中央の位置にあって各有彩色のノズルから近い位置にあるブラックノズルを使用することが好ましい。
【００４４】
（３）印刷用紙に垂直な面内で印刷ヘッドが傾いている場合のドット位置ずれ：
図１９は、比較例の場合について、＃１，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図である。比較例においては、ブラックのドット記録には、ノズル＃１〜３に相当するノズルユニット６１ａを使用し、イエロのドット記録には、ノズル＃７〜９に相当するノズルユニット６６を使用する（図１１、図１４参照）。したがって、図１１からも分かるように、印刷用紙Ｐからノズル先端までの距離の最大の差は＃１と＃９との間において生じる。印刷ヘッドユニット６０がθだけ傾くことによって、＃９のノズルは、＃５のノズルに対してＬ１ｓｉｎθだけ紙面に近づき、＃１のノズルは、Ｌ１ｓｉｎθだけ紙面から遠ざかる。よって、ノズル＃１と＃９の紙面からの距離は、２Ｌ１ｓｉｎθだけ異なる。
【００４５】
図２０は、比較例の場合についての、ノズル＃１とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図である。＃１のノズルと＃９のノズルとでは、紙面からノズルまでの距離が２Ｌ１ ｓｉｎθだけ異なる。このため、本来なら、主走査方向について同じ位置にドットを形成することができるタイミングでインク滴を吐出しても、印刷ヘッドユニット６０が図１１の状態にあるときは、図２０に示すようにドットの形成位置ずれが生じる。その＃１のノズルと＃９のノズルとでのドット記録位置のずれの量は、２Ｖ／ｖＬ１ ｓｉｎθとなる。
【００４６】
なお、ブラックノズルユニット６１ａとシアンノズルユニット６２に着目すると、両ノズルユニットは回転中心に対して副走査方向下流側の同じ距離にあるため、ブラックドットとシアンドットのドット位置ずれ量は等しくなる。しかし、印刷結果の画質は、ドット形成位置ずれの大きいドットが存在する場合に、大きく劣化する。このため、画質に対して大きな影響を与えるのは、上記のイエロドットとブラックドットの間のドット位置ずれである。
【００４７】
図１３に示す実施例の印刷結果と図２０の比較例の印刷結果を比較すれば分かるように、ノズルユニット６１ｂを使用する実施例では、ノズルユニット６１ａを使用する比較例に比べてイエロドットとブラックドットの主走査方向のずれが小さくなっている。すなわち、比較例では、最も離れたノズル間でのドット記録位置ずれは２Ｖ／ｖＬ１ｓｉｎθであるのに対して、実施例では、（Ｌ１ ＋Ｌ２ ）ｓｉｎθである。図１０からも明らかなようにＬ１ ＜Ｌ２ であるので、実施例の方が比較例に対してドット記録位置のずれが小さくなる。
【００４８】
実施例の方が比較例に対してドット記録位置のずれが小さくなる理由は、印刷用紙と平行な面内で印刷ヘッドが傾いている場合と同様である。すなわち、比較例で使用するノズルユニット６１ａは、回転中心からの距離が大きいため、印刷ヘッドユニット６０が傾くと印刷用紙Ｐからの距離が大きく変化する。そして、回転中心を挟んで逆側にあるノズルユニット６６（Ｙ）のノズルとは、逆の向きに変移することとなる。よって、ノズルユニット６６（Ｙ）のノズルが記録するドイエロットと、ノズルユニット６１ａが記録するブラックドットとの間での記録位置ずれが大きくなる。これに対して、実施例で使用するノズルユニット６１ｂは、ノズルユニット６１ａ〜ｃ中で副走査方向の略中央に位置し、印刷ヘッドユニット６０が傾いても印刷用紙Ｐからの距離が大きく変化しない。よって、印刷ヘッドユニット６０上の全ての有彩色ノズルとの間で均等にドット記録位置ずれが生じを少なくすることができる。
【００４９】
なお、一般に、回転中心からノズルまでの距離が異なれば、ノズルの位置の円周方向のずれ量が異なってくる。また、回転中心からノズルに向かう向きが異なれば、ずれの向きが異なってくる。したがって、印刷ヘッドユニットの傾きに起因するドットの形成位置のずれを小さくするためには、使用される各ノズルはなるべく近くに位置することが好ましい。本実施例のように副走査方向にノズルが配列されている印刷ヘッドにおいては、カラー印刷において、副走査方向の略中央に位置するブラックノズルを使用することとすれば、他の有彩色ドットとの間でのドット記録位置ずれを小さくすることができる。
【００５０】
また、上記の理論は、異なる色のインクを吐出するノズル同士のみではなく、同一色のインクを吐出するノズルについてもあてはまる。すなわち、同一色のインクを吐出するノズルも、印刷ヘッド上で互いに近い位置にあるノズル同士の方が、互いのドット記録位置ずれが小さい。よって、ブラックインクを使用するカラー印刷において、ブラックインクを吐出できるノズルのうち副走査方向の両端に位置するノズル以外のノズルを使用することとすれば、ブラックドット同士についてもドット記録位置ずれを小さくすることができる。
【００５１】
（３）その他の効果：
実施例においては、ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、ブラックインクを吐出するノズルのうち、副走査方向についてイエロインクを吐出するノズルと重ならない位置にあるノズルを使用する。よって、印刷媒体上の近接した画素、または同一の画素に、イエロインクとブラックインクを時間を空けずに吐出して、インクをにじませてしまう可能性が低い。
【００５２】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５３】
（１）図２１は、ブラックインクを使用するカラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。図２１においては、カラー印刷において使用するノズルは白丸で示され、使用しないノズルは黒丸で示されている。また、インクの色については、ブラックのみ、ノズルユニットごとにＫ１，Ｋ２，Ｋ３と区別して表示しているが、同一のブラック（Ｋ）のインクを表すものである。図２２以下の図面においても同様である。上記実施例では、ブラックインクを使用するカラー印刷において、図２１（ａ）に示すように副走査方向略中央の連続して配されるノズルを使用していた。しかし、必ずしも連続して配されるノズルを使用する必要はなく、図２１（ｂ）に示すように、使用されるノズルの間に使用されないノズルが配されるような態様としてもよい。
【００５４】
（２）図２２は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。上記実施例では、ブラック、イエロ、シアン、マゼンタの４色でカラー印刷を行うこととしていたが、それらにライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）を加えて６色でカラー印刷を行うこととしてもよい。そのような場合にも、使用するブラックノズルは、図２２に示すように、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルとすることができる。また、図２２に示す例では、各色のインクを吐出する各ノズルユニットは、それぞれ１６個のノズルを有している。よって、ブラックインクを吐出するノズルは４８個である。この場合、副走査方向について厳密に中央に位置する唯一のノズルは存在しない。本発明では、そのような場合には、副走査方向の中央の位置に最も近い二つのノズルｃ１とｃ２のいずれかを使用するものであればよいものとする。なお、図２２に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されている。
【００５５】
（３）図２３は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。６色印刷の際にも、図２１（ｂ）の場合と同様、必ずしも副走査方向に連続して配されるブラックノズルを使用する必要はない。すなわち、図２３に示すように、使用されるブラックノズルの間に使用されないブラックノズルが配されるような態様としてもよい。なお、図２３に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のブラックノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されており、副走査方向の中央に位置するブラックノズルｃ１，ｃ２は、使用するノズルとして選択されている。
【００５６】
（４）図２４は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図である。図２４に示すように、６色印刷の場合も、ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、ブラックインクを吐出するノズルのうち、副走査方向についてイエロインクを吐出するノズルと重ならない位置にあるノズルを使用することとすることが好ましい。そのような態様とすれば、イエロインクとブラックインクがにじむのを防止することができる。なお、図２４に示す例においても、副走査方向の両端に位置するブラックノズルｅ１，ｅ２以外のノズルから、カラー印刷の際に使用するブラックノズルが選択されている。そして、副走査方向中央に位置するブラックノズルｃ１が、使用するノズルとして選択されている。また、使用されるブラックノズルの間に使用されないブラックノズルが存在する。
【００５７】
（５）上記実施例では、図４に示すように、一つのノズルユニットから各色のインクを吐出していたが、各色のインクを吐出するノズルユニットを複数備えることとしてもよい。そのような場合には、同一色のインクを吐出するノズルユニットは、まとめて一つのノズル群として取り扱うことができる。
【００５８】
（６）上記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。
【００５９】
（７）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】本発明のプリンタの概略構成図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】実施例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図。
【図６】図５の印刷結果の拡大図。
【図７】実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図。
【図８】図７の印刷結果の拡大図。
【図９】実施例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図。
【図１０】正常な向きに取り付けられている印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】傾いた印刷ヘッドと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１２】実施例の場合について、＃４，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図。
【図１３】実施例の場合についての、ノズル＃４とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図。
【図１４】比較例において、印刷ヘッドユニット６０が正しい向きに取り付けられている場合のドットの形成を示す説明図。
【図１５】図１４の印刷結果の拡大図。
【図１６】比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合のドットの形成を示す説明図。
【図１７】図１６の印刷結果の拡大図。
【図１８】比較例において印刷ヘッドユニット６０がやや反時計回りに傾いている場合の、シアンドットとブラックドットの印刷結果を示す図。
【図１９】比較例の場合について、＃１，＃５，＃９の各ノズルの紙面からの距離の違いを示す説明図。
【図２０】比較例の場合についての、ノズル＃１とノズル＃９のドット記録位置ずれを示す説明図。
【図２１】ブラックインクを使用するカラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２２】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２３】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【図２４】ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出するノズルを有するヘッドにおいて、カラー印刷において使用されるノズルを示す説明図。
【符号の説明】
２２…カラープリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…インクヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４５…キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…ノズルユニット
６８…インク通路
７１〜７６…インク用カートリッジ
９０…コンピュータ
２０４…マスク回路
２０６…原駆動信号発生部
２３０…駆動信号補正部
Claims (12)
- 印刷画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を所定の方向に送る主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に対してほぼ垂直な方向に送る副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッド、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御するための制御部と、を備え、
前記ノズル群は、
ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、
複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、
前記ブラックノズル群は、他の色のインクを吐出する前記ノズル群に比べて多数のノズルを含み、
前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、
前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されており、
前記制御部は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行うように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御し、
前記ブラックインクを使用し前記有彩色インクを使用しないモノクロ印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されるノズルと、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されないノズルと、を使用して印刷を行うように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する、印刷装置。 - 請求項１記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について中央に位置するノズルを含む所定数のノズルを使用するように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する、印刷装置。 - 請求項２記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルを使用するように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する、印刷装置。 - 請求項１記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、ブラックを含む各色のインクを吐出するノズルについて、それぞれ同一数のノズルを使用するように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する、印刷装置。 - 印刷画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を所定の方向に送る主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に対してほぼ垂直な方向に送る副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記ノズル群は、
ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、
複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、
前記ブラックノズル群は、他の色のインクを吐出する前記ノズル群に比べて多数のノズルを含み、
前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、
前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されており、
前記制御部は、前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行うように、前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御し、
前記複数の有彩色ノズル群は、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記イエロノズル群のノズルは、前記ブラックノズル群のうち前記カラー印刷において使用されるノズルの前記副走査方向についての位置と重ならない位置に設けられている、印刷装置。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を使用した印刷方法であって、
（ａ）複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、前記有彩色ノズル群に比べて多数のノズルを有するブラックノズル群と、を含む、前記ノズル群を準備する工程であって、前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されている工程と、
（ｂ）ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行う工程と、
（ｃ）前記ブラックインクを使用し前記有彩色インクを使用しないモノクロ印刷の際に、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されるノズルと、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されないノズルと、を使用して印刷を行う工程と、を含む印刷方法。 - 請求項６記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、前記ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について中央に位置するノズルを含む所定数のノズルを使用する工程を含む、印刷方法。 - 請求項７記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、前記ブラックノズル群のノズルのうち、副走査方向について略中央に位置する所定数のノズルを使用する工程を含む、印刷方法。 - 請求項６記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、ブラックを含む各色のインクを吐出するノズルについて、それぞれ同一数のノズルを使用する工程を含む、印刷装置。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を使用した印刷方法であって、
（ａ）複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、前記有彩色ノズル群に比べて多数のノズルを有するブラックノズル群と、を含む、前記ノズル群を準備する工程であって、前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されている範囲内に設けられている工程と、
（ｂ）ブラックインクを使用するカラー印刷の際に、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行う工程と、を含み、
前記複数の有彩色ノズル群は、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記イエロノズル群のノズルは、前記ブラックノズル群のうち前記カラー印刷において使用されるノズルの前記副走査方向についての位置と重ならない位置に設けられている、印刷方法。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記ノズル群は、
ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、
複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、
前記ブラックノズル群は、他の色のインクを吐出する前記ノズル群に比べて多数のノズルを含み、
前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、
前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されており、
前記印刷制御装置は、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置する以外のノズルを使用させ、
前記ブラックインクを使用し前記有彩色インクを使用しないモノクロ印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されるノズルと、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されないノズルと、を使用させる、印刷制御装置。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えた印刷ヘッドを有する印刷部を備えたコンピュータに、前記印刷部を制御させるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記ノズル群は、
ブラックインクを吐出するためのブラックノズル群と、
複数の有彩色インクを吐出するための複数の有彩色ノズル群と、を含み、
前記ブラックノズル群は、他の色のインクを吐出する前記ノズル群に比べて多数のノズルを含み、
前記複数の有彩色ノズル群のうち３個の有彩色ノズル群が副走査方向に配されており、
前記ブラックノズル群は、前記３個の有彩色ノズル群と並ぶ位置に配されており、
前記コンピュータプログラムは、
前記ブラックインクを使用するカラー印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち、前記副走査方向について両端に位置するノズル以外のノズルを使用して印刷を行い、
前記ブラックインクを使用し前記有彩色インクを使用しないモノクロ印刷の際には、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されるノズルと、前記ブラックノズル群のノズルのうち前記カラー印刷において使用されないノズルと、を使用して印刷を行う、印刷機能を、コンピュータに実現させる、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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