JPH11254712A - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 双方向記録が可能な印刷装置において、副走
査の送り量に応じて、ヘッドの往運動時と復運動時に形
成されるドットの色相の相違に基づく色ムラが生じてい
た。 【解決手段】 インクジェットプリンタにおいて、副走
査方向のノズルピッチを画像記録密度の２倍とする。ヘ
ッドの往運動時におけるラスタの形成（往）と復運動時
におけるラスタの形成（復）を交互に用いつつ副走査方
向の送り量を大小２種類組み合わせて画像を記録する。
小送りは１ラスタとし、上下に隣接するラスタを「往→
復」の順で形成することで、両者の色相の相違に基づく
色ムラを解消する。大送りの前後ではさまれるラスタに
ついて、オーバラップ方式によるドットの記録を行い、
バンディングを防止する。この結果、双方向記録におい
て色ムラおよびバンディングのない良好な画質を得るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査における往
復双方の運動時にドットを形成することにより、印刷媒
体に画像を記録する印刷装置および印刷方法並びに記録
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色で印刷するのに広く用いられている。かかるタイプの
プリンタにおいては前記ヘッドが記録媒体に対し往復動
する主走査のうち、往運動時のみならず復運動時にもド
ットを形成する技術が提案されている（以下、この技術
によりドットを形成することを双方向記録とよぶ）。

【０００３】双方向記録の一つとして、ヘッドの往運動
時には１ラスタの一部ずつのドットを形成し、復運動時
には別のノズルで残りのドットを形成することにより、
往復動併せて１ラスタのドットが完成するようなドット
の記録技術がある。この記録方法によれば、１ラスタを
異なるノズルで記録するため、ノズルの機械的製作誤差
によるドットの形成位置のずれを分散させることがで
き、画質を向上することができる。

【０００４】また、双方向記録として、ヘッドが一回往
運動する際に１ラスタのドットを形成し、続く復運動で
別のラスタのドットを形成する記録方法もある。かかる
記録方法によれば、往運動のみでドットを形成する場合
に比べて、ドットの形成効率が２倍に向上するため、印
刷速度を高めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、往運動および
復運動それぞれで１ラスタのドットを形成し、印刷速度
を高めるドットの記録をした場合、一定条件下で画像に
色ムラが生じることが見いだされた。この現象について
図１９を用いて説明する。

【０００６】図１９は複数のノズルを備えるヘッドによ
りドットが形成される様子を示した説明図である。図１
９の左側に１から１５の番号を丸「○」または四角
「□」で囲んで示したのがノズル列であり、番号を丸
「○」で囲んだものはノズルの往運動時の位置を示し、
四角「□」で囲んだものは復運動時の位置を示してい
る。ノズル列に併せて記載された「１回目、２回目・
・」は、ヘッドの主走査の回数を示している。また、各
主走査の後には、１５ラスタ分に相当する一定の紙送り
量で副走査が行われている。

【０００７】図１９の右側には上述のヘッドの走査によ
り記録されるドットの様子を示した。点線部分はノズル
が走査するものの、ドットの記録を行わない部分を意味
している。丸印「○」「●」および四角印「□」「■」
はそれぞれヘッドの往運動時および復運動時に形成され
たドットであることを意味している。また、塗りつぶし
たシンボル「●」「■」はすぐ下側に隣接しているラス
タが形成されていない状態で形成されるドット（以下、
単に「先に形成されるドット」という）を意味してお
り、白抜きのシンボル「○」「□」は既に形成されたラ
スタの上側に隣接する状態で形成されるドット（以下、
単に「後で形成されるドット」という）を意味してい
る。例えば、図１９のＬ１，Ｌ３のラスタが１回目の往
運動で形成される時には、まだラスタＬ２は形成されて
いないから、ラスタＬ１，Ｌ３は先に形成されるドット
の集まりとなり塗りつぶしのシンボル「●」となる。一
方、Ｌ２のラスタが２回目の復運動で形成される時に
は、その副走査方向に隣接するラスタＬ３が既に形成さ
れているため、ラスタＬ２は後で形成されるドットの集
まりとなり白抜きのシンボル「□」となる。

【０００８】かかる主走査の繰り返しにより、図１９に
示す通り、領域ａ〜ｃで完全な画像が形成されることが
分かる。なお、図１９では１５個のノズルからなるノズ
ル列を示しており、それぞれノズルの副走査方向のピッ
チは画像の記録ピッチの２倍となっている。

【０００９】以上で説明した方法により画像を形成した
場合、図１９より明らかな通り、先に形成されたドット
が往運動時に形成されたものである領域（領域ａよび領
域ｃ）と、復運動時に形成されたものである領域（領域
ｂ）とが交互に生じることが分かる。図１９では、各ド
ットはお互いに重ならないように示されているが、ドッ
ト間に隙間が残らないようにするため、現実には、主走
査方向および副走査方向のドット間隔をドット径よりも
小さく設定することにより、相互にドットが一部重なる
ようにしている。

【００１０】ところで、各色のインクが主走査方向に一
列に並んでいるヘッドを用いた場合には、往運動時と復
運動時とでインクを吐出する順番が異なっている。例え
ば、図５に示したヘッドを考える。図５は、主走査方向
に左からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、
イエロ（Ｙ）の６色のインクが一列に並べられたヘッド
の平面図である。このヘッドが図５の右側方向に移動し
ているとき（往運動時）には、ある画素に対し、「Ｙ，
ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，Ｃ，Ｋ」の順にインクが吐出されるこ
とになる。ヘッドが図５の左側に移動しているとき（復
運動時）には、この逆の順でインクが吐出されることに
なる。

【００１１】従って、先に往運動時にドットが形成され
ている領域（領域ａ，ｃ）と復運動時にドットが形成さ
れている領域（領域ｂ）では、ドットが重なり合う部分
でインクの吐出順序が異なり、用紙にインクが浸透する
順序が異なる。この結果、各色ごとに同じ量のインクを
吐出したとしても、結果として得られる色相は微妙に異
なってしまうことになる。これが色ムラとして認識され
るのである。かかる現象は、各色のインクが主走査方向
に一列に並んでいるヘッドを用いて双方向記録を行う限
り、副走査方向のノズルピッチと画像の記録ピッチの関
係には依存せず生じる。

【００１２】本発明は、以上の課題に鑑みなされたもの
であり、双方向記録が可能な印刷装置において、往運動
時と復運動時に形成されるドットの色相の相違に基づく
色ムラを解消し、画質を向上するための技術を提供する
ことを第１の目的とする。但し、かかる色ムラが解消し
ても、ノズルの機械的製作誤差に基づくドットの形成位
置のずれに起因するバンディングや、副走査時の紙送り
誤差に起因するバンディング等が生じては画質を改善し
たとは言い切れない。従って、上記色ムラの解消にあた
り、さらに画質の低下を伴う他の要因を回避することを
第２の目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では
以下の手段を採用した。本発明の第１の印刷装置は、ヘ
ッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により
該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前
記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副
走査により複数のラスタを形成することによって、該印
刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を
印刷し得る印刷装置であって、副走査方向に所定のピッ
チで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノ
ズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられる
インクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往
復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成する
ことができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出す
る順序が異なるヘッドと、ヘッドの往運動および復運動
においてドットが形成されるごとに１ラスタ分だけ副走
査を行う小送り手段と、該小送り手段により所定領域の
ラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に
隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複し
てドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り手段
と、該重複するラスタにおいては２回の主走査によりド
ットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走
査によりドットが形成されるようにヘッドを制御するド
ット形成制御手段とを備えることを要旨とする。

【００１４】本発明の第１の印刷方法は、ヘッドを印刷
媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方
向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを
印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により
複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に
入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る
印刷方法であって、前記ヘッドは、副走査方向に所定の
ピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数
のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いら
れるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査におけ
る往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成
することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐
出する順序が異なるヘッドであり、（ａ） ヘッドの往
運動および復運動においてドットが形成されるごとに小
送りとして１ラスタ分だけ副走査を行う工程と、（ｂ）
該小送りの繰り返しにより所定領域のラスタのドット
が形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣
接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複して
ドットを形成可能な位置に副走査を行う工程と、（ｃ）
前記ヘッドを制御して、前記重複するラスタにおいて
は２回の主走査によりドットを形成しつつ、その他のラ
スタにおいては１回の主走査によりドットを形成する工
程とを備えることを要旨とする。

【００１５】かかる印刷装置および印刷方法では、１ラ
スタずつの小送りによる副走査と、大送りによる副走査
との組み合わせにより画像を形成する。大送りによる副
走査では、小送りの繰り返しにより既にドットが形成さ
れた領域の下端と、大送りの後にドットを形成すべき領
域の上端とが一部のラスタにおいて重複するように副走
査を行う。このような副走査を行いつつ、該重複するラ
スタにおいては、大送り前後の２回の主走査によりドッ
トを形成する。なお、ラスタとはヘッドの１回の主走査
で記録し得る主走査方向のドット列をいう。

【００１６】こうすれば１ラスタずつの小送りによる副
走査を行うことにより、往運動時と復運動時でドットの
形成順序が先後逆転する領域を最小限に抑えることがで
き、色ムラを解消することができる。また、一部のラス
タが重複するように大送りを行い、かつ重複するラスタ
を大送り前後の２回の主走査で形成することにより、大
送り時の位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間
隔のバラツキを目立たなくすることができる。以上の２
つの作用に基づき、上記発明によれば双方向記録におい
て色ムラおよび大送り時のバンディングのない良好な画
質を得ることができる。

【００１７】上記印刷装置において、前記重複するラス
タは１のラスタとすることが望ましい。

【００１８】もとより、重複するラスタを１以上とする
ことは可能であるが、こうすれば、重複するラスタ、即
ち２回の主走査でドットが形成されるラスタを最小限に
抑えることができるため、印刷の処理速度を大きく低下
させることもない。

【００１９】また、上記印刷装置において、前記重複す
るラスタは、２のラスタであり、前記大送り手段は、該
重複するラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または
復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行
う手段とすることも望ましい。

【００２０】こうすれば、重複するラスタをそれぞれ往
運動時または復運動時のいずれかに形成されるドットで
統一することができる。この結果、当該ラスタをそれぞ
れ同じ色相のドットで統一して形成することができるた
め、かかるラスタにおける色相の変化も最小限に抑える
ことができる。もとより、重複するラスタを２以上の偶
数とすることが可能であるが、重複するラスタを２のラ
スタとすることにより、２回の主走査でドットが形成さ
れるラスタを抑えることができるため、印刷の処理速度
を大きく低下させることもない。

【００２１】さらに、上記印刷装置において、前記ノズ
ルの副走査方向のピッチは、副走査方向の画像記録ピッ
チの２倍であることが望ましい。

【００２２】ノズルの副走査方向のピッチ（以下、単に
ノズルピッチという）が、画像の記録ピッチの３倍以上
である場合には、１ラスタずつの小送りを繰り返して
も、必ず「先に形成されるドット」が復運動時に形成さ
れるものとなるラスタが存在する。これに対し、ノズル
ピッチが画像記録ピッチの２倍である場合には、復運動
時に先に形成されるラスタは小送り時には生じない。従
って、かかるノズルピッチの場合に色ムラを解消する効
果が最も有効となる。

【００２３】本発明の第２の印刷装置は、ヘッドを印刷
媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方
向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを
印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により
複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に
入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る
印刷装置であって、副走査方向に所定のピッチで配置さ
れ所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからな
るノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色
数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運
動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することがで
き、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が
異なるヘッドと、ヘッドの往運動および復運動において
ドットが形成されるごとに前記ノズルの副走査方向のピ
ッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送
り手段と、該小送り手段により所定領域のラスタのドッ
トが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域
にドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り手段
と、前記小送り手段ごとにラスタが形成される領域が副
走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備え
られた複数のノズルのうちドットを不形成とするノズル
を選択するノズル選択手段と、前記ヘッドを制御して、
前記主走査において各ラスタのドットを形成するドット
形成手段とを備えることを要旨とする。

【００２４】本発明の第２の印刷方法は、ヘッドを印刷
媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方
向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを
印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により
複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に
入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る
印刷方法であって、前記ヘッドは、副走査方向に所定の
ピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数
のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いら
れるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査におけ
る往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成
することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐
出する順序が異なるヘッドであり、（ａ） ヘッドの往
運動および復運動においてドットが形成されるごとに小
送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大き
い所定のラスタ分だけ副走査を行う工程と、（ｂ） 該
小送りの繰り返しにより所定領域のラスタのドットが形
成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接す
る領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う工程
と、（ｃ） 前記小送りにおいて副走査方向にラスタが
形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるよう
に前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを
不形成とすべきノズルを選択する工程と、（ｄ） 前記
ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタのドッ
トを形成する工程とを備えることを要旨とする。

【００２５】かかる印刷装置および印刷方法では、第１
の印刷装置および印刷方法と同様、小送りによる副走査
と、大送りによる副走査との組み合わせにより画像を形
成する。小送りにおける送り量はノズルピッチよりも大
きいが、ノズルピッチの倍数ではない値に設定されてい
る。この送り量をｎラスタとする。ヘッドの往運動によ
りドットを形成した後、ｎラスタの小送りを行い復運動
によりドットを形成する場合、全てのノズルでドットを
形成すれば、往運動時に形成されたラスタのうち画像領
域の最下端にあるラスタよりもｎラスタ下方に復運動に
よりドットが形成される。かかるラスタは当然、ドット
が全く形成されていない領域に新たに形成されたもので
あるから、本明細書でいう「先に形成されたドット」と
なる。既に説明した通り、「先に形成されたドット」が
復運動により形成されたものである場合には、該ドット
により色ムラを生じることになる。上記発明では、ドッ
トを不形成とするノズルを選択することにより、副走査
方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタ
ずつ広がるように制御を行うため、復運動時に形成した
ドットが「先に形成されたドット」となることを防止
し、色ムラを解消することができる。なお、ここではヘ
ッドが往運動時に先にドットを形成するものとして説明
したが、逆の場合も同様である。

【００２６】さらに、上記発明では小送り時の送り量が
ノズルピッチよりも大きいため、小送り時には隣接する
ラスタが必ず異なるノズルで形成される。ノズルに機械
的な製作誤差等があり、形成されるドットの副走査方向
の間隔が一定でないような場合、１ラスタごとの小送り
を行い隣接するラスタを同じノズルで形成すれば、副走
査方向の間隔の不均一性が更に目立つようになり、いわ
ゆるバンディングを生じることになる。上記発明では隣
接するラスタが必ず異なるノズルで形成されるため、か
かる原因に基づくバンディングを解消することができ、
画質を向上することができる。

【００２７】上記印刷装置において、前記小送り手段に
よる副走査方向の送り量は、前記ノズルの副走査方向の
ピッチよりも大きく該ピッチの２倍よりも小さい所定の
ラスタ分であることが望ましい。

【００２８】かかる送り量に設定すれば、小送り後にド
ットを形成しないノズルの数を最小に抑えることができ
るため、印刷速度の大きな低下を防ぐことができる。

【００２９】また、上記印刷装置において、前記大送り
手段は、該小送り手段により重複することなく所定領域
のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向
に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複
してドットを形成可能な位置に副走査を行う手段であ
り、前記ドット形成手段は、さらに、該重複するラスタ
においては、２回の主走査によりドットが形成されるよ
うにヘッドを制御する手段とすることも望ましい。

【００３０】かかる大送り手段を用いれば、大送り時に
おける位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間隔
のバラツキを目立たなくすることができるため、大送り
時におけるバンディングを防止して、画質を向上するこ
とができる。かかる大送り手段において、前記重複する
ラスタは第１の印刷装置と同様に設定することができ
る。

【００３１】もとより、重複するラスタは１以上の値で
種々設定可能であるが、例えば、前記重複するラスタは
１のラスタとしたり、前記重複するラスタは、２のラス
タであり、前記大送り手段は、該重複するラスタがそれ
ぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドッ
トが形成されるように副走査を行う手段とすることが望
ましい。

【００３２】また、第１の印刷装置と同様の理由によ
り、前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の
画像記録ピッチの２倍とすれば、色ムラの解消による画
質の向上が最も有効となる。

【００３３】本発明の第３の印刷装置は、ヘッドを印刷
媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方
向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを
印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により
複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に
入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る
印刷装置であって、副走査方向に所定のピッチで配置さ
れ所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからな
るノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色
数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運
動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することがで
き、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が
異なるヘッドと、前記主走査の第１の方向への運動時に
おいてドットを形成する第１のドット形成手段と、前記
主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時
においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向
に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズル
を選択してドットを形成する第２のドット形成手段とを
備えることを要旨とする。

【００３４】本発明の第３の印刷方法は、ヘッドを印刷
媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方
向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを
印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により
複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に
入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る
印刷方法であって、前記ヘッドは、副走査方向に所定の
ピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数
のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いら
れるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査におけ
る往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成
することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐
出する順序が異なるヘッドであり、（ａ） 前記主走査
の第１の方向への運動時においてドットを形成する工程
と、（ｂ） 前記主走査のうち第１の方向と異なる第２
の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域
が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列の
うち一部のノズルを選択してドットを形成する第２のド
ット形成手段とを備えることを要旨とする。

【００３５】上記印刷装置および印刷方法では、前記主
走査の第１の方向への運動時、ドットを形成し、その逆
方向の第２の運動時においては、ラスタが形成される領
域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列
のうち一部のノズルを選択してドットを形成する。つま
り、ラスタが形成される領域が副走査方向に広がるの
は、主走査のうち第１の方向への運動時のみとなる。こ
の結果、本明細書にいう先に形成されるドットは、必ず
第１の方向への運動時に形成されたドットとなるため、
色ムラのない良好な画質を得ることができる。なお、主
走査の往運動を第１の方向とすれば、第２の方向は復運
動となる。当然、その逆であっても構わない。

【００３６】ここで前記第２のドット形成手段によるド
ットの形成について説明する。ラスタが形成される領域
が副走査方向に広がらないとは、例えば、副走査を行い
ながら印刷媒体の上方から下方へ画像を印刷していく場
合において、既にドットが形成された領域よりも下方向
へは新たなラスタを形成しないとの意である。例えば、
第１の方向である往運動時に全ノズルを用いてドットを
形成した後、印刷媒体の下方に副走査を行い、第２の方
向である復運動時に全ノズルを用いてドットを形成すれ
ば、往運動時に形成されたラスタの下方向に新たなラス
タが形成されることになる。つまり、ラスタが形成され
る領域が副走査方向に広がることになる。上記第２のド
ット形成手段では、このような場合に、例えばノズル列
の最下方のノズルはドットを形成しないようにして、ラ
スタが形成される領域が副走査方向に広がらないように
するのである。

【００３７】上記印刷装置において、ヘッドの往運動お
よび復運動においてドットが形成されるごとに第１のラ
スタ数だけ副走査を行う小送り手段と、該小送り手段に
より所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域
の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタ
において重複してドットを形成可能な位置に、前記第１
のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行
う大送り手段と、該重複するラスタにおいては２回の主
走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいて
は１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッド
を制御するドット形成制御手段とを備えるものとしても
よい。

【００３８】かかる印刷装置によれば、一部のラスタが
重複するように大送りを行い、かつ重複するラスタを大
送り前後の２回の主走査で形成することにより、大送り
時の位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間隔の
バラツキを目立たなくすることができる。このような重
複するラスタ数は、種々の値に設定し得るが、ドットの
形成効率の低下を防止する観点から、小さい値、例えば
１ラスタに設定することが望ましい。

【００３９】また、上記印刷装置において、前記ヘッド
の往運動および復運動においてドットが形成されるごと
に前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定の
ラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、該小送り手段
により所定領域のラスタのドットが形成された後、該領
域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位
置に副走査を行う大送り手段とを備えるものとしてもよ
い。

【００４０】上記小送り手段を備えるものとすれば、既
に説明した通り、隣接するラスタは必ず異なるノズルで
形成されることになるため、バンディングを防止するこ
ともできる。

【００４１】かかる小送り量は、種々の値を採り得る
が、印刷速度の大きな低下を防ぐ観点から、前記ノズル
の副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍より
も小さい所定のラスタ分であることが望ましい。

【００４２】また、かかる小送り手段を備える場合にお
いても、一部のラスタにおいて重複してドットを形成可
能な位置に副走査を行う大送りを伴うことができるのは
当然である。

【００４３】また、第１の印刷装置と同様の理由によ
り、前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の
画像記録ピッチの２倍とすれば、色ムラの解消による画
質の向上が最も有効となる。

【００４４】以上で説明した本発明の印刷装置は、ドッ
トを記録するためのヘッドの制御をコンピュータにより
実現させることによっても構成することができるため、
本発明は、かかるプログラムを記録した記録媒体として
の態様を採ることもできる。

【００４５】本発明の第１の記録媒体は、印刷装置によ
り入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数の
ドットを形成することにより画像を印刷するためのプロ
グラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体
であって、ヘッドの往運動および復運動においてドット
が形成されるごとに小送りとして１ラスタ分だけ副走査
を行う機能と、該小送りの繰り返しにより所定領域のラ
スタのドットが形成された後、大送りとして該領域の副
走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにお
いて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う機
能と、前記重複するラスタにおいては２回の主走査によ
りドットを形成しつつ、その他のラスタにおいては１回
の主走査によりドットを形成するように前記ヘッドを制
御する機能とをコンピュータにより実現するためのプロ
グラムを記録した記録媒体である。

【００４６】本発明の第２の記録媒体は、印刷装置によ
り入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数の
ドットを形成することにより画像を印刷するためのプロ
グラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体
であって、ヘッドの往運動および復運動においてドット
が形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方
向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行
う機能と、該小送りの繰り返しにより所定領域のラスタ
のドットが形成された後、大送りとして該領域の副走査
方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査
を行う機能と、前記小送りにおいて副走査方向にラスタ
が形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるよ
うに前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドット
を不形成とすべきノズルを選択する機能と、主走査にお
いて各ラスタのドットを形成するように前記ヘッドを制
御する機能とをコンピュータにより実現可能なプログラ
ムを記録した記録媒体である。

【００４７】本発明の第３の記録媒体は、印刷装置によ
り入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数の
ドットを形成することにより画像を印刷するためのプロ
グラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体
であって、主走査の第１の方向への運動時においてラス
タが形成される領域が副走査方向に広がるようにドット
を形成する機能と、主走査のうち第１の方向と異なる第
２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領
域が前記副走査方向に広がらないように、一部のノズル
を選択してドットを形成する機能とをコンピュータによ
り実現可能なプログラムを記録した記録媒体である。

【００４８】上記記録媒体に記録されたプログラムが、
前記コンピュータに実行されることにより、先に説明し
た本発明の印刷装置を実現することができる。

【００４９】なお、記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、コンピュータに上記の印刷装置の制御機能を
実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して
供給するプログラム供給装置としての態様も含む。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成 図２に本発明のプリンタ２２の概略構造を示し、図１に
本発明のプリンタ２２を用いたシステム例としてのカラ
ー画像処理システムの構成を示す。プリンタ２２の機能
を明確にするため、まず、図１によりカラー画像処理シ
ステムの概要を説明する。このカラー画像処理システム
は、スキャナ１２と、パーソナルコンピュータ９０と、
カラープリンタ２２とを有している。パーソナルコンピ
ュータ９０は、カラーディスプレイ２１とキーボード、
マウス等からなる入力部９２を備えている。スキャナ１
２は、カラー原稿からカラー画像データを読み取り、レ
ッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色
成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコンピュータ
９０に供給する。

【００５１】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２か
ら画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブ
ラックの各色についての２値化された信号）に変換して
いる。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内
部には、アプリケーションプログラム９５が扱っている
カラー画像データをドット単位の画像データに変換する
ラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに対して
プリンタ２２が使用するインク色および発色の特性に応
じた色補正を行う色補正モジュール９８と、色補正モジ
ュール９８が参照する色補正テーブルＣＴと、色補正さ
れた後の画像情報からドット単位でのインクの有無によ
ってある面積での濃度を表現するいわゆるハーフトーン
の画像情報を生成するハーフトーンモジュール９９とが
備えられている。プリンタ２２は、印字可能な上記信号
を受け取り、記録用紙に画像情報を記録する。

【００５２】次に、図２によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２
３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作
パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とか
ら構成されている。

【００５３】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ
１），ライトシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライ
トマゼンダ（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収
納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能であ
る。シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種
類のインクを備えていることになる。キャリッジ３１の
下部の印字ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド
６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底
部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインク
を導く導入管６７（図３参照）が立設されている。キャ
リッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１お
よびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着す
ると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７
が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６
１ないし６６へのインクの供給が可能となる。

【００５４】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を
示す説明図である。インク用カートリッジ７１，７２が
キャリッジ３１に装着されると、図３に示すように毛細
管現象を利用してインク用カートリッジ内のインクが導
入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設
けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に
導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着され
たときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド
６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施例
では吸引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆
うキャップ等の構成については図示および説明を省略す
る。

【００５５】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図６参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであっ
て応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピ
エゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図４である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、
ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位
置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のよう
に、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電
気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例で
は、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時
間幅の電圧を印加することにより、図４下段に示すよう
に、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、イン
ク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通
路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、
この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノ
ズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子
Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むこと
により、印刷が行われる。

【００５６】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ（以下、副
走査という）、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４
により往復動させ（以下、主走査という）、同時に印字
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエゾ素子Ｐ
Ｅを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成
して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００５７】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、用紙搬送ローラに
伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キ
ャリッジ３１を往復動させる機構は、プラテン２６の軸
と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する
摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆
動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１
の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成さ
れている。

【００５８】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図５に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００５９】また、各ノズルアレイは主走査方向に「ブ
ラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、
マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ
（Ｙ）」の順に一列に並んでいる。従って、本実施例の
プリンタ２２は、図５の右方向にヘッドが移動する場合
には、ある画素に対して「Ｙ→ＬＭ→Ｍ→ＬＣ→Ｃ→
Ｋ」の順にインクを吐出し、左方向に移動する場合に
は、この逆の順序でインクを吐出することになる。イン
クの吐出順序、即ち用紙にインクが染み込む順序がヘッ
ドの往復時で異なる結果、各色のインクを所定の割合で
吐出しても、往運動時に記録されたドットと復運動時に
記録されたドットとでは色相が若干異なったものとな
る。

【００６０】図６にノズルアレイの拡大図および該ノズ
ルアレイにより形成されるドットの様子を示す。図６に
示す通り、本実施例ではノズルアレイを副走査すること
により、ノズルピッチの１／２のピッチでドットを記録
することができる。つまり、本実施例ではノズルピッ
チ：記録ピッチ＝２：１なる関係にある。また、いわゆ
るドットの白抜けを防止するために、各ドットは主走査
方向および副走査方向に互いに隣接するドットと一部重
なる形で形成されている。従って、先に説明したインク
の吐出順序の相違に基づき、あるラスタのドットを往運
動時に形成した後、その副走査方向に隣接するラスタの
ドットを復運動時に形成する場合と、その逆の順序でド
ットを形成する場合とでは、若干色相が異なるという特
性を有している。

【００６１】プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を
説明するとともに、上述の駆動波形を用いて、図６に示
した複数のノズルＮｚからなるヘッド２８を駆動する方
法について説明する。図７は制御回路４０の内部構成を
示す説明図である。図７に示す通り、この制御回路４０
の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の
他、コンピュータ９０とのデータのやりとりを行うＰＣ
インタフェース４４と、紙送りモータ２３、キャリッジ
モータ２４および操作パネル３２などとの信号をやりと
りする周辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイ
マ４６と、ヘッド６１〜６６にドットのオン・オフの信
号を出力する転送用バッファ４７などが設けられてお
り、これらの素子および回路はバス４８で相互に接続さ
れている。また、制御回路４０には、所定周波数で駆動
波形（図８参照）を出力する発信器５１、および発信器
５１からの出力をヘッド６１〜６６に所定のタイミング
で分配する分配器５５も設けられている。制御回路４０
は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け
取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミ
ングで転送用バッファ４７に出力する。従って、多階調
の画像を形成するための画像処理は、プリンタ２２側で
は行っていない。制御回路４０は、単にドット単位での
オン・オフ、即ちドットを形成するか否かの制御および
それに伴う副走査の制御等を行っているのである。

【００６２】制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して
信号を出力する形態について説明する。図８は、ヘッド
６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続に
ついて示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つのノ
ズル列は、転送用バッファ４７をソース側とし、分配出
力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノズ
ル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方が
転送用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して分
配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されている。
分配出力器５５からは図８に示す通り、発信器５１の駆
動波形が出力されている。ＣＰＵ４１から各ノズル毎に
オン・オフを定め、転送用バッファ４７の各端子に信号
を出力すると、駆動波形に応じて、転送用バッファ４７
側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥだけが
駆動される。この結果、転送用バッファ４７からオン信
号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから一斉に
インク粒子Ｉｐが吐出される。

【００６３】図５に示す通り、ヘッド６１〜６６は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、この
ヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案した上
で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を
転送用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形
成している。また、図６に示した通り、各ヘッド６１〜
６６もノズルが２列に形成されている点も同様に考慮し
てオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００６４】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプ
リンタに適用するものとしてもよい。

【００６５】（２）第１実施例による画像の記録 次に本実施例におけるプリンタ２２による画像の記録に
ついて説明する。以下ではヘッドの主走査および用紙の
副走査によりドットが形成される様子を具体的に説明す
る。図９は、本実施例における主走査および副走査の制
御の流れを示すフローチャートであり、該制御により形
成されるドットの様子を示したのが図１０である。主走
査および副走査は図２に示したプリンタ２２の制御回路
４０のＣＰＵ４１が、図９のドット形成制御ルーチンを
実行することにより制御される。

【００６６】以下、図９および図１０の両者を用いて、
ドット形成制御ルーチンについて説明する都合上、まず
図１０の図示内容の意味について説明する。図１０は本
実施例で用いられる制御によりドットが形成される様子
を示した説明図である。先に図５を用いて説明した通
り、本実施例のプリンタ２２のヘッドはノズルを４８個
備えているが、煩雑さを避けるため、図１０ではノズル
数を１５に減らしてドットの形成の様子を示した。但
し、ノズルのピッチは本実施例の通り、２ラスタ分であ
る（図６参照）。

【００６７】図１０の左側に１から１５の番号を丸印
「○」または四角印「□」で囲んで示したのがノズル列
であり、番号を「○」で囲んだものはノズルの往運動時
の位置を示し、「□」で囲んだものは復運動時の位置を
示している。これらに記載された１から１５の番号は、
用紙の上方に位置するノズルから順に、説明の便宜上つ
けた番号である。ノズル列に併せて記載された「１回
目、２回目・・」は、ヘッドの主走査の回数を示してい
る。図１０の右側には上述のヘッドの走査により記録さ
れるドットの様子を示している。丸印「○」「●」およ
び四角印「□」「■」はそれぞれヘッドの往運動時およ
び復運動時に形成されたドットであることを意味してい
る。また、塗りつぶしたシンボル「●」「■」はすぐ副
走査方向に隣接しているラスタが形成されていない状態
で形成され、印刷された画像の色相に与える影響が大き
いドット（先に形成されるドット）を意味しており、白
抜きのシンボル「○」「□」は既に形成されたラスタの
上に隣接する状態で形成されるドット（後で形成される
ドット）を意味している。

【００６８】次に図１０を引用しつつ、図９のドット形
成制御ルーチンの流れについて説明する。ドット形成制
御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ４１は画像データを
入力する（ステップＳ１００）。この画像データは、先
に図２で示したプリンタドライバ９６により、色補正そ
の他の画像処理が施されたデータであり、各色のドット
を印刷用紙の主走査方向および副走査方向のどの位置に
形成すべきかを特定するデータである。本実施例では、
ステップＳ１００で印刷する画像に関する全てのデータ
を入力している。もちろん、後述するドットの形成を行
いながら、順次データを入力するものとしてもよい。

【００６９】次に、ＣＰＵ４１はこれから実行するドッ
トの形成が、１回目の主走査によるものであるか否かを
判定する（ステップＳ１０５）。後述する通り、１回目
の主走査と２回目以降の主走査ではドット形成用のデー
タの設定方法が異なるからである。１回目の主走査であ
る場合には、往運動におけるドット形成用のデータの設
定として（ステップＳ１１０）、全ノズルについて、同
じ設定方法でドット形成用のデータを設定する。ノズル
ピッチは２ラスタ分であるから、ドット形成用のデータ
は、先に入力した画像データの先頭から奇数番目のラス
タに相当するデータを、主走査方向に順に抽出したもの
となり、ＣＰＵ４１はこれらのデータを図７に示した転
送用バッファ４７に送る。

【００７０】こうして往運動時のドット形成用のデータ
が設定された後、ＣＰＵ４１はキャリッジモータ２４を
制御してヘッドを往運動する主走査を行いつつ、図８に
示したように駆動波形を出力してドットの形成を行う
（ステップＳ１２０）。このとき形成されるドットは、
図１０の領域Ａにおける「●」で示すラスタのドットで
ある。

【００７１】次に、ＣＰＵ４１は紙送りモータ２３を制
御して、１ラスタ分の小送りを行い（ステップＳ１２
５）、復運動時におけるドット形成用のデータを設定す
る（ステップＳ１３０）。このデータは、先に入力した
画像データの先頭から偶数番目のラスタに相当するデー
タとなる。なお、１番ノズルから１４番ノズルに関して
は、復運動時に各ラスタのドットを全て形成するが、１
５番ノズルについては、ラスタの一部のドットのみを形
成する（図１０中のＰＯＬ１）。従って、ステップＳ１
３０では、１５番ノズルについては、主走査方向に１ド
ットおきに画像データを抽出し、画像データの一部を間
引く形で、ドット形成データを設定する。設定されたデ
ータは、ステップＳ１１０と同様、転送用バッファ４７
に送られる。

【００７２】こうして復運動時におけるドット形成用の
データを設定した後、２回目の主走査として、ヘッドを
復運動しつつ、ドットの形成を行う（ステップＳ１３
５）。このとき形成されるドットは、図１０の領域Ａに
おける「□」で示すラスタのドットおよび図１０のＰＯ
Ｌ１中の「■」で示したドットである。本実施例ではノ
ズルピッチが副走査方向の画像記録ピッチの２倍である
から、以上の処理、即ち小送りを１回行えば、ある領域
のラスタ（図１０の領域Ａ）は全て形成される。

【００７３】次に、ＣＰＵ４１は紙送りモータ２３を制
御して、ノズル列の最上方のノズルである１番ノズルが
上述したＰＯＬ１と同じ位置になるように大送りによる
副走査を行う（ステップＳ１４０）。図１０の例では、
ヘッドが２ラスタに相当するノズルピッチで１５個のノ
ズルを備えているため、大送りでは２８ラスタ分の紙送
りを行う。本実施例のヘッドは実際には図５に示した通
り、２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備え
ているため、大送りとしては９４ラスタ分送ることにな
る。

【００７４】画像の形成がまだ終了していない場合には
（ステップＳ１４５）、往運動でドットを形成すべく、
最初の処理に戻る。この場合には、１回目の主走査では
ないため（ステップＳ１０５）、先にステップＳ１１０
において説明した処理とは異なる処理により、往運動用
のドット形成データの設定を行う（ステップＳ１１
５）。１番ノズルは、２回目の主走査における１５番ノ
ズルと同じ副走査方向の位置にあり（図１０中のＰＯＬ
１の位置）、２回目の主走査で１５番ノズルがドットを
形成しなかった部分（図１０ＰＯＬ１の「○」で示した
ドット）のみを形成すればよい。なお、図１０のＰＯＬ
１の「○」で示したドットが形成される時点では副走査
方向に隣接するラスタが未形成であるが、主走査方向に
ＰＯＬ１の「■」で示したドットが形成されているた
め、画像の色相に与える影響は小さい。この意味で図１
０のＰＯＬ１では「●」ではなく「○」でドットを示し
た。図１０のＰＯＬ１の「○」で示したドットを形成す
るためには、１番ノズルについては、ステップ１３０に
おける１５番ノズルと同様、主走査方向に画像データを
間引いた形でドット形成用のデータを設定する（ステッ
プＳ１１５）。また、こうして設定されたデータに基づ
いてドットの形成を行う（ステップＳ１２０）。このよ
うに１ラスタを２回の主走査で記録するドットの記録方
式をオーバラップ方式と呼ぶ。本実施例では、図１０に
示すＰＯＬ１、即ち大送りを行う前後にはさまれるラス
タにおいてオーバラップ方式を採用していることにな
る。

【００７５】以下、先に説明した処理（ステップＳ１２
５以降）を、画像の形成が終了するまで（ステップＳ１
４５）繰り返し実行する。つまり、３回目の主走査によ
りドットを形成した後は、２回目の主走査と同様、１ラ
スタ分の小送りを行いヘッドが復運動しながら（４回目
の主走査）、図１０の「□」で示すラスタのドットを形
成する。図１０では図示していないが、この際、２回目
の主走査と同様、一番下方の１５番ノズルはラスタの一
部のドットのみを形成する。こうして図１０の領域Ｂの
ドットが形成される。以下、同様に大送りと小送りとを
交互に行いながら全画像を記録する。以上の説明では、
便宜上ノズル数を１５として説明したが、本実施例にお
ける４８個のノズル数を備えるヘッドにおいても同様の
記録が可能である。

【００７６】かかる印刷装置によれば、図１０に示した
通り、１ラスタずつの小送りによる副走査を行うことに
より、往運動時と復運動時でドットの形成順序が先後逆
転する領域を最小限（図１０のＰＯＬ１のみ）に抑える
ことができ、色ムラを解消することができる。また、一
部のラスタ（図１０のＰＯＬ１）でオーバラップ方式に
よるドットの記録を行うことにより、大送り時の位置精
度の低下に基づく副走査方向のドット間隔のバラツキを
目立たなくすることができる。従って、上記印刷装置に
よれば双方向記録において色ムラがなく、大送りによる
バンディングも生じない良好な画質を得ることができ
る。

【００７７】オーバラップ方式によるドットの記録は、
２回の主走査で１ラスタを記録するため、ドットの形成
効率が低いが、本実施例の印刷装置では、図１０のＰＯ
Ｌ１で示す１ラスタにのみオーバラップ方式によるドッ
トの記録を用いることによって、ドットの形成効率の低
下を防止し、印刷速度の低下を防止している。

【００７８】上述の印刷装置において、オーバラップ方
式によるドットの記録を２のラスタに用いることもでき
る。かかる態様によるドットの記録の様子を第２の態様
による記録として図１１に示す。図１１に示した印刷装
置では、奇数回目（図１１には１回目および３回目を示
す）の主走査の後、１ラスタ分の小送りを行い、偶数回
目（図１１には２回目および４回目を示す）の主走査の
後、大送りを行って画像を記録する点では先に図７を用
いて説明した態様と同一である。

【００７９】しかし、第２の態様による記録では図１１
に示す通り、大送りの前後にはさまれる２つのラスタ
（図１１中のＰＯＬ２，ＰＯＬ３）においてオーバラッ
プ方式によるドットの記録を行う。従って、各回の主走
査において最下方のノズルである１５番ノズルはラスタ
の一部のドットのみを形成する（図１１では、大きい
「●」または「■」で示した）。また、１回目および２
回目を除く各回の主走査において最上方のノズルである
１番ノズルは、前記ラスタの残りのドットを形成する
（図１１では小さい「●」または「■」で示した）。

【００８０】大送りでは、かかる記録を可能とする紙送
り量だけ副走査が行われる。具体的には、大送り前の往
運動時（図１１の１回目）の１５番ノズルの副走査方向
の位置と大送り後の１番ノズルの副走査方向の位置が一
致する紙送り量となる。図１１に示した例では、２ラス
タ分のノズルピッチからなる１５個のノズルを有してい
るため、大送りの紙送り量は、２７ラスタ分となってい
る。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズル
ピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙
送り量は、９５ラスタ分となる。ノズル数が異なる他の
ヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができ
る。

【００８１】かかる態様によっても、図１１の領域Ｃお
よび領域Ｄにおいて、先に形成されるドットは往運動時
に形成されたドットで統一されているため、色ムラを解
消することができる。さらに、第２の態様による印刷装
置によれば、オーバラップ方式によるドットの記録を行
うラスタはそれぞれ往運動（図１１のＰＯＬ２）または
復運動（図１１のＰＯＬ３）の２回の主走査でドットが
形成される。つまり、オーバラップ方式によるドットの
記録を行うラスタも含めて、全てのラスタのドットがそ
れぞれ往運動時のみまたは復運動時のみに形成されたド
ット、即ち同じ色相を有するドットで統一することがで
きるため、画像の色相に関する一様性を確保することが
できる。

【００８２】ドットの形成効率の観点から、オーバラッ
プ方式によるドットの記録を行うラスタ数は少ない方が
望ましいが、当然、上述したラスタ数以外に３ラスタ以
上に設定することは可能である。当然、第２の態様では
オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数を
２以上の偶数に設定することが可能である。

【００８３】（３）第２実施例による画像の記録 次に第２実施例におけるプリンタ２２による画像の記録
について説明する。プリンタ２２のハードウェアとして
の構成は第１実施例と同一であり、画像の記録方法が第
１実施例とは異なっている。但し、ヘッドの主走査およ
び用紙の副走査によりドットが形成される様子に特徴が
あり、制御処理内容は基本的には図９に示した処理と同
様であるため、ヘッドの制御方法等についてフローチャ
ートを用いた説明は省略する。

【００８４】図１２は本実施例で用いられる制御により
ドットが形成される様子を示した説明図である。記号の
意味は特に説明しない限り、第１実施例（図１０および
図１１）におけるものと同義である。また、第１実施例
と同様、説明の便宜のため、ノズル数を１５に減らして
ドットの形成の様子を示した。但し、ノズルのピッチは
本実施例の通り、２ラスタ分である（図６参照）。

【００８５】第２実施例におけるドットの記録方法で
は、１回目の主走査で、ヘッドが往運動しながら図１２
の「●」で示すラスタのドットを形成する。但し、この
とき最上方のノズルである１番ノズルはドットを形成し
ない。図１２において、点線で示したシンボルはノズル
が通過するものの、ドットを形成しない旨を示してい
る。次に３ラスタ分の小送りを行い、２回目の主走査
で、ヘッドは復運動しながら図１２の「□」または
「■」で示すラスタのドットを形成する。但し、このと
きノズル列の一番下方の１５番ノズルはドットを形成し
ない。１５番ノズルによりドットを形成した場合には、
該ドットは本明細書でいう「先に形成されたドット」と
なるため、色ムラを生じてしまうからである。つまり、
小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方に１
ラスタだけ広がるようにドットを形成するノズルを制限
しているのである。

【００８６】小送りは、図１２に示す通り、往運動時
（１回目の主走査）の２番ノズルと３番ノズルの間の位
置に１番ノズルが来るように行われる。図１２の例で
は、ノズルピッチが２ラスタ分であるため、小送りの紙
送り量は３ラスタ分となる。かかる紙送り量で小送りを
行うことにより、隣接するラスタは異なるノズルで形成
されることになる。図１２の右端に各ラスタを形成する
ノズル番号を付した。

【００８７】次にノズル列の最上方のノズルである１番
ノズルが、前回の往運動時（図１２の１回目）の１５番
ノズルの副走査方向の位置に一致するように大送りによ
る副走査を行う。図１２の例では、ヘッドが２ラスタに
相当するノズルピッチで１５個のノズルを備えているた
め、大送りでは２５ラスタ分の紙送りを行う。本実施例
のヘッドは実際には図５に示した通り、２ラスタ分のノ
ズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送り
としては９１ラスタ分送ることになる。

【００８８】かかる大送りを行った後、３回目の主走査
でヘッドが往運動しながら、図１２の「●」で示すラス
タのドットを形成する。但し、ヘッドのノズル列の最上
方の１番ノズルは、図１２に示す通りドットを形成しな
い。該ラスタについては１回目の主走査により１５番ノ
ズルで既にドットが形成されているからである。

【００８９】こうして３回目の主走査によりドットを形
成した後は、２回目の主走査と同様、３ラスタ分の小送
りを行いヘッドが復運動しながら、図１２の「□」で示
すラスタのドットを形成する。図１２では図示していな
いが、この際、２回目の主走査と同様、一番下方の１５
番ノズルはドットを形成しない。以下、同様に大送りと
小送りとを交互に行いながら全画像を記録する。以上の
説明では、便宜上ノズル数を１５として説明したが、本
実施例における４８個のノズル数を備えるヘッドにおい
ても同様の記録が可能である。

【００９０】上述した通り、１番ノズルの副走査の位置
が、１回目の主走査における１５番ノズルの副走査方向
の位置に一致するように大送りを行うのは、その後に３
ラスタ分の小送りを行った際、ドットが記録されないラ
スタが生じることを避けるためである。つまり、大送り
における紙送り量を更に２ラスタ増やし、図１２の３回
目の主走査における２番ノズルの位置に１番ノズルが来
るようにした場合、次に３ラスタ分の小送りを行えば、
図１２のｌａ１で示したラスタを形成するノズルが存在
しなくなり、ラスタの抜けが生じてしまうからである。
２回目の主走査において１５番ノズルでドットを形成し
ておけば、ラスタの抜けは回避されるが、色ムラを生じ
てしまうことは既に説明した通りである。

【００９１】以上から明らかな通り、第２実施例の印刷
装置では、１回目の主走査を除き、各主走査においてノ
ズルの一部を不吐出、つまりドットを形成しない状態に
している。このように不吐出となるノズルはヘッドが往
運動時には最上方のノズルである１番ノズルであり、復
運動時には最下方のノズルとなる（図１２の例では１５
番ノズルとなる）。この関係は、隣接したラスタが必ず
異なるノズルで形成されるように小送り量を設定した上
で、小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方
に１ラスタだけ広がるようにドットを形成するために、
必然的に定まるものである。この関係は、ノズル数の多
少には依存しない。

【００９２】かかる印刷装置によれば、ドットを形成す
るノズルを制限することにより小送りごとに新たにドッ
トが形成される領域が下方に１ラスタだけ広がるように
ドットを形成していくため、図１２に示した通り、領域
Ｅと領域Ｆとで先に形成されるドットは往運動時に形成
されたドットで統一されているため、色ムラを解消する
ことができる。

【００９３】さらに、上記印刷装置によれば、隣接する
ラスタが必ず異なるノズルで形成されることにより画質
を向上することができる。ノズルに機械的な製作誤差等
があり、形成されるドットの副走査方向の間隔が一定で
ないような場合、１ラスタごとの小送りを行い隣接する
ラスタを同じノズルで形成すれば、副走査方向の間隔の
不均一性が更に目立つようになり、いわゆるバンディン
グを生じることになる。上記印刷装置では隣接するラス
タを異なるノズルで形成することにより、かかる原因に
基づくバンディングを解消することができ、画質を向上
することができる。以上の説明では、ノズルピッチが２
ラスタ分に相当する場合を例にとって説明したが、ノズ
ルピッチがさらに大きな値である場合にも同様である。

【００９４】なお、隣接するラスタを異なるノズルで形
成できる小送りは、上記で説明した３ラスタ以外にも可
能である。但し、例えば、小送り量を５ラスタに設定す
れば、小送りごとに新たにドットが形成される領域が下
方に１ラスタだけ広がるようにドットを形成するために
は、ヘッドの往運動時には上方の２つのノズル（１番ノ
ズルと２番ノズル）を不吐出とし、ヘッドの復運動時に
は下方の２つのノズル（１４番ノズルと１５番ノズル）
を不吐出とする必要がある。これは、ドットの形成に有
効に活用されるノズル数を減少させ、印刷速度の低下を
招くことになる。従って、図１２に示すように小送り前
の１番ノズルと２番ノズルの間に、小送り後の１番ノズ
ルが位置するように小送り量を設定することが好まし
い。つまり、小送り量は、ノズルピッチよりも大きく、
その２倍よりも小さい範囲で設定することが望ましい。
本実施例のようにノズルピッチが２ラスタ分である場合
には、かかる送り量は３ラスタとなる。

【００９５】第２実施例においても、大送り時に副走査
方向の位置精度の低下に基づくバンディングを生じるお
それがある。かかるバンディングを防止するため、大送
り前後にはさんで形成されるラスタのドットをオーバラ
ップ方式により形成するものとしてもよい。かかる態様
によるドットの形成を第２実施例の第２の態様（図１
３）および第３の態様（図１４）として示す。

【００９６】図１３は第２の態様によるドットの記録の
様子を示す説明図である。図１３に示した印刷装置で
は、奇数回目（図１３には１回目および３回目を示す）
の主走査の後、小送りを行い、偶数回目（図１３には２
回目および４回目を示す）の主走査の後、大送りを行っ
て画像を記録する点では先に図１２を用いて説明した態
様と同一である。また、小送り量は隣接するラスタが異
なるノズルによって形成される様に３ラスタに設定され
ており、ヘッドが往運動する際には１番ノズルを不吐出
とし、復運動する際には１５番ノズルを不吐出とする点
でも同様である。

【００９７】しかし、第２の態様による記録では図１３
に示す通り、大送りの前後にはさまれるラスタ（図１３
中のＰＯＬ４）においてオーバラップ方式によるドット
の記録を行う。従って、ヘッドが復運動する主走査にお
いてドットを記録する最下方のノズルである１４番ノズ
ルはラスタの一部のドットのみを形成する（図１３中の
ＰＯＬ４の「■」で示したドットである）。また、ヘッ
ドが往運動する際には、１回目の主走査を除き、ドット
を記録する最上方のノズルである２番ノズルは、前記ラ
スタの残りのドットを形成する（図１３のＰＯＬ４の
「○」で示したドットである）。なお、図１３のＰＯＬ
４の「○」で示したドットが形成される時点では副走査
方向に隣接するラスタが未形成であるが、主走査方向に
ＰＯＬ４の「■」で示したドットが形成されているた
め、画像の色相に与える影響は小さい。この意味で図１
３のＰＯＬ４では「●」ではなく「○」でドットを示し
た。

【００９８】大送りでは、かかる記録を可能とする紙送
り量だけ副走査が行われる。具体的には、大送り前の復
運動時（図１３の２回目）の１４番ノズルの副走査方向
の位置と大送り後の２番ノズルの副走査方向の位置が一
致する紙送り量となる。図１３に示した例では、２ラス
タ分のノズルピッチからなる１５個のノズルを有してい
るため、大送りの紙送り量は、２４ラスタ分となってい
る。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズル
ピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙
送り量は、９０ラスタ分となる。ノズル数が異なる他の
ヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができ
る。

【００９９】かかる態様によれば、図１３の領域Ｇおよ
び領域Ｈに示す通り色ムラを解消できる。また、図１３
の右側に付した番号から明らかな通り隣接するラスタを
異なるノズルで形成することによりバンディングを回避
することもできる。さらに、図１３のＰＯＬ４において
オーバラップ方式によるドットの記録を行うことによ
り、大送りに伴うバンディングも解消することができ
る。

【０１００】図１４は第３の態様によるドットの記録の
様子を示す説明図である。小送り量および、ヘッドが往
運動する際には１番ノズルを不吐出とし、復運動する際
には１５番ノズルを不吐出とする点では第２の態様と同
様である。

【０１０１】しかし、第３の態様による記録では図１４
に示す通り、大送りの前後にはさまれる２つのラスタ
（図１４中のＰＯＬ５およびＰＯＬ６）においてオーバ
ラップ方式によるドットの記録を行う。従って、各主走
査においてドットを記録する最下方のノズル（ヘッドが
往運動する場合には１５番ノズルとなり、復運動する場
合には１４番ノズルとなる）はラスタの一部のドットの
みを形成する（図１４中のＰＯＬ５およびＰＯＬ６の大
きい「●」および「■」で示したドットである）。ま
た、１回目および２回目の主走査を除き、各主走査にお
いてドットを記録する最上方のノズル（ヘッドが往運動
する場合には２番ノズルとなり、復運動する場合には１
番ノズルとなる）は、前記ラスタの残りのドットを形成
する（図１４のＰＯＬ５およびＰＯＬ６の小さい「●」
および「■」で示したドットである）。

【０１０２】大送りでは、かかる記録を可能とする紙送
り量だけ副走査が行われる。具体的には、前回の往運動
時（図１４の１回目）の１４番ノズルの副走査方向の位
置と大送り後の１番ノズルの副走査方向の位置が一致す
る紙送り量となる。図１４に示した例では、２ラスタ分
のノズルピッチからなる１５個のノズルを有しているた
め、大送りの紙送り量は、２３ラスタ分となっている。
実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッ
チで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙送り
量は、８９ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッ
ドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。

【０１０３】かかる態様によれば、色ムラを解消しつ
つ、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによ
りバンディングを回避することもでき、オーバラップ方
式によるドットの記録を行う（図１４のＰＯＬ５および
ＰＯＬ６）ことにより、大送りに伴うバンディングも解
消することができる。さらに、第３の態様による印刷装
置によれば、オーバラップ方式によるドットの記録を行
うラスタはそれぞれ往運動（図１４のＰＯＬ５）または
復運動（図１４のＰＯＬ６）の２回の主走査でドットが
形成される。つまり、オーバラップ方式によるドットの
記録を行うラスタも含めて、全てのラスタのドットがそ
れぞれ往運動時のみまたは復運動時のみに形成されたド
ット、即ち同じ色相を有するドットで統一することがで
きるため、画像の色相に関する一様性を確保することが
できる。

【０１０４】なお、ドットの形成効率の観点から、オー
バラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数は少な
い方が望ましいが、当然、上述したラスタ数以外に３ラ
スタ以上に設定することは可能である。当然、第３の態
様ではオーバラップ方式によるドットの記録を行うラス
タ数を２以上の偶数に設定することが可能である。

【０１０５】（４）第３実施例による画像の記録 次に第３実施例におけるプリンタ２２による画像の記録
について説明する。プリンタ２２のハードウェアとして
の構成は第１実施例および第２実施例と同一であり、画
像の記録方法が第１実施例および第２実施例とは異なっ
ている。但し、ヘッドの主走査および用紙の副走査によ
りドットが形成される様子に特徴があり、制御処理内容
は基本的には図９に示した処理と同様であるため、ヘッ
ドの制御方法等についてフローチャートを用いた説明は
省略する。

【０１０６】図１５は本実施例で用いられる制御により
ドットが形成される様子を示した説明図である。記号の
意味は特に説明しない限り、第１実施例（図１０および
図１１）におけるものと同義である。また、第１実施例
と同様、説明の便宜のため、ノズル数を１５に減らして
ドットの形成の様子を示した。但し、ノズルのピッチは
本実施例の通り、２ラスタ分である（図６参照）。

【０１０７】第３実施例におけるドットの記録方法で
は、小送りおよび大送りの紙送り量が第１実施例（図１
０）と同一である。つまり、奇数回目の主走査の後に行
われる小送りの紙送り量は１ラスタであり、偶数回目の
主走査の後には、偶数回目の主走査における１５番ノズ
ルの位置と１番ノズルの位置が一致するように大送りが
行われる。但し、ヘッドの復運動時について、第１実施
例では１５番ノズルがオーバラップ方式によるドットの
形成を行っていたのに対し、第３実施例では１５番ノズ
ルはドットを形成しない点で第１実施例と相違する。つ
まり、ヘッドの復運動時にはラスタが形成される領域は
副走査方向に広がらないことになる。かかるドットの形
成を行った後、上述した紙送り量で大送りを行い、往運
動時の主走査（図１５の３回目の主走査）において、１
番ノズルがラスタｌａ２の全てのドットを形成すること
になる。

【０１０８】以上から明らかな通り、第３実施例の印刷
装置では、ヘッドの復運動時には最下方のノズルを不吐
出、つまりドットを形成しない状態にしている。この関
係は、ヘッドの復運動時にはラスタが形成される領域が
副走査方向に広がらないようにドットを形成するため
に、必然的に定まるものである。この関係は、ノズル数
の多少には依存しない。

【０１０９】かかる印刷装置によれば、図１５に示した
通り、全ての領域（図１５では領域Ｋ，Ｌ）において、
先に形成されるドットは往運動時に形成されたドットで
統一されているため、色ムラを解消することができる。

【０１１０】第３実施例においても、大送り時に副走査
方向の位置精度の低下に基づくバンディングを生じるお
それがある。かかるバンディングを防止するため、大送
り前後にはさんで形成されるラスタのドットをオーバラ
ップ方式により形成するものとしてもよい。かかる態様
によるドットの形成を第３実施例の第２の態様（図１
６）として示す。

【０１１１】図１６は第２の態様によるドットの記録の
様子を示す説明図である。奇数回目の主走査の後小送り
を行い、偶数回目の主走査の後、大送りを行って画像を
記録する点では先に図１５を用いて説明した態様と同一
である。また、小送り量は１ラスタであり、ヘッドが復
運動する際には１５番ノズルを不吐出とする点でも同様
である。

【０１１２】しかし、第２の態様による記録では図１６
に示す通り、大送りの前後にはさまれるラスタ（図１６
中のＰＯＬ７）においてオーバラップ方式によるドット
の記録を行う。従って、大送り前にヘッドが往運動する
主走査においてドットを記録する最下方のノズルである
１５番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成する
（図１６中のＰＯＬ７の大きい「●」で示したドットで
ある）。また、大送り後の往運動時において、１番ノズ
ルで残りのドットを形成する（図１６中のＰＯＬ７の小
さい「●」で示したドットである）。大送りは、かかる
記録を可能とする様に設定されており、図１６に示した
例では、２７ラスタ分となっている。実際には、本実施
例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズ
ルを備えているため、大送りの紙送り量は、９５ラスタ
分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様
に紙送り量を設定することができる。

【０１１３】かかる態様によれば、図１６に示す通り、
全画像領域において色ムラを解消できる。また、ラスタ
ＰＯＬ７においてオーバラップ方式によるドットの記録
を行うことにより、大送りに伴うバンディングも解消す
ることができる。

【０１１４】さらに、第３実施例においては、隣接する
ラスタを同じノズルにより形成することに起因するバン
ディングが生じる可能性もある。かかるバンディングを
回避するため、小送りによる紙送り量をノズルピッチよ
りも大きくするものとしてもよい。かかるドットの記録
を第３の態様として説明する。図１７は第３の態様によ
るドットの記録の様子を示す説明図である。小送り量、
大送り量およびヘッドが往運動する際には１番ノズルを
不吐出とする点では、先に第２実施例において図１３を
用いて説明した態様と同一である。

【０１１５】しかし、第３の態様による記録では図１７
に示す通り、ヘッドの復運動時には１４番ノズルおよび
１５番ノズルを不吐出として、ラスタが形成される領域
が副走査方向に広がらないようにドットを形成する。こ
の結果、続く往運動では、図１７に示す通り、２番ノズ
ルによりラスタｌａ３の全てのドットを形成する。図１
７の右側に各ラスタのドットを形成するノズル番号を付
した。

【０１１６】第３の態様によれば、図１７に示す通り、
全ての領域において、先に形成されるドットは往運動時
に形成されるドットで統一されるため、色ムラを解消す
ることができる。また、隣接するラスタを異なるノズル
で形成することができるため、ノズルの機械的製作誤差
に起因するバンディングも解消することができる。

【０１１７】このように隣接するラスタを異なるノズル
により形成する第３の態様において、さらに副走査方向
の紙送り精度の低下に起因するバンディングを防止する
ために、オーバラップ方式により形成されるラスタを含
む態様を採ることもできる。かかる態様によるドットの
記録を第４の態様として図１８に示す。

【０１１８】図１８に示す通り、第４の態様では、小送
り量、ヘッドが往運動する時には１番ノズルを不吐出と
する点、およびヘッドが復運動する時には１４番ノズ
ル、１５番ノズルを不吐出とする点において第３の態様
（図１７）と同一である。但し、第４の態様では、第３
の態様に対し大送り量が異なっている。第４の態様で
は、前回の往運動時（図１８では１回目）における１４
番ノズルの位置と、次の往運動時（図１８では３回目）
における１番ノズルの位置とが一致するように大送りを
行う。図１８の例では、大送り量は２３ラスタ分とな
る。実際には４８個のノズルを有しているから８９ラス
タ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同
様に紙送り量を設定することができる。

【０１１９】第４の態様では、かかる紙送り量による大
送りを行い、その前後に挟まれるラスタ（図１８ではＰ
ＯＬ８）についてオーバラップ方式によるドットの記録
を行う。従って、大送り前の往運動時（図１８では１回
目の主走査時）には１５番ノズルはラスタの一部のドッ
トのみを形成し（図１８の大きい「●」で示すドットで
ある）、大送り後の往運動時（図１８では３回目の主走
査時）には２番ノズルで残りのドットを形成する（図１
８の小さい「●」で示すドットである）。１番ノズルで
残りのドットを形成するオーバラップ方式を採らないの
は、第２実施例において図１２を用いて説明した通り、
次に３ラスタ分の小送りを行ってもラスタの抜けが生じ
ないようにするためである。

【０１２０】かかる態様によれば、全領域において色ム
ラを解消しつつ、隣接するラスタを異なるノズルで形成
することによりバンディングを回避することもでき、オ
ーバラップ方式によるドットの記録を行う（図１８のＰ
ＯＬ８）ことにより、大送りに伴うバンディングも解消
することができる。

【０１２１】上記各実施例の印刷装置では、ドットを形
成するための制御をプリンタ２２に備えられたＣＰＵ４
１で実行するものとして説明した。こうすれば、プリン
タドライバ９６が出力する画像データを、ドットの形成
方法に依存せず一定の形式とすることができるため、コ
ンピュータ９０の処理負担が減るという利点がある。一
方、上記制御ルーチンにおけるドット形成用のデータの
設定をプリンタドライバ９６側で行うものとしてもよ
い。この場合には、「１回目の主走査において形成すべ
きドットデータ、副走査の紙送り量、２回目の主走査に
おいて形成すべきドットデータ・・・」を順次プリンタ
２２に転送することになるから、ドットの形成方法に応
じてプリンタドライバ９６から出力する画像データが変
わってくる。しかし、かかる方法を採れば、バージョン
アップが容易である利点、つまり、プリンタ２２のＰＲ
ＯＭ４２等を変更することなく、新たなドット記録方法
を実現することができる利点がある。

【０１２２】上記印刷装置はドットの記録を行うための
ヘッドの制御に、コンピュータによる処理を含んでいる
ことから、かかる制御を実現するためのプログラムを記
録した記録媒体としての実施の態様を採ることもでき
る。このような記憶媒体としては、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯ
Ｍカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号
が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、
コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
また、コンピュータに上記で説明したドットの記録を行
うためのヘッドの制御機能を実現させるコンピュータプ
ログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装
置としての態様も可能である。

【０１２３】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記の実施例ではヘッドの往
運動時に先にドットを形成するものとして説明したが、
逆に復運動時に先にドットを形成するものであっても構
わない。また、ノズルピッチは上記実施例で挙げた２ラ
スタ分のみならず、更に大きなノズルピッチであっても
構わない。さらに、インク数も上記実施例における６色
よりも多いものおよび少ないもの双方に適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタを用いた画像処理システムの
概略構成図である。

【図２】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図３】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図４】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図５】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図である。

【図６】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図である。

【図７】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図８】ドットを形成するための信号がヘッドに送られ
る様子を示す説明図である。

【図９】本実施例におけるドット形成制御ルーチンの流
れを示すフローチャートである。

【図１０】第１実施例の第１の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１１】第１実施例の第２の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１２】第２実施例の第１の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１３】第２実施例の第２の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１４】第２実施例の第３の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１５】第３実施例の第１の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１６】第３実施例の第２の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１７】第３実施例の第３の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１８】第３実施例の第４の態様における双方向記録
によりドットを形成した様子を示す説明図である。

【図１９】一定の紙送り量での双方向記録によりドット
を形成した様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…転送用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘ
ッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９２…入力部 ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動
   する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタ
   を形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一
   方向に移動する副走査により複数のラスタを形成するこ
   とによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応
   じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
   クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
   多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
   有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
   ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
   で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、 ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成され
   るごとに１ラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、 該小送り手段により所定領域のラスタのドットが形成さ
   れた後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域
   と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位
   置に副走査を行う大送り手段と、 該重複するラスタにおいては２回の主走査によりドット
   が形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査に
   よりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット
   形成制御手段とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記重複するラスタは１のラスタである印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記重複するラスタは、２のラスタであり、 前記大送り手段は、該重複するラスタがそれぞれヘッド
   の２回の往運動または復運動のみによりドットが形成さ
   れるように副走査を行う手段である印刷装置。
4. 【請求項４】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動
   する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタ
   を形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一
   方向に移動する副走査により複数のラスタを形成するこ
   とによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応
   じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
   クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
   多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
   有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
   ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
   で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、 ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成され
   るごとに前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい
   所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、 該小送り手段により所定領域のラスタのドットが形成さ
   れた後、該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを
   形成可能な位置に副走査を行う大送り手段と、 前記小送り手段ごとにラスタが形成される領域が副走査
   方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられ
   た複数のノズルのうちドットを不形成とするノズルを選
   択するノズル選択手段と、 前記ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタの
   ドットを形成するドット形成手段とを備える印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記小送り手段による副走査方向の送り量は、前記ノズ
   ルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よ
   りも小さい所定のラスタ分である印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記大送り手段は、 該小送り手段により重複することなく所定領域のラスタ
   のドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接す
   る領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドッ
   トを形成可能な位置に副走査を行う手段であり、 前記ドット形成手段は、さらに、該重複するラスタにお
   いては、２回の主走査によりドットが形成されるように
   ヘッドを制御する手段である印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記重複するラスタは１のラスタである印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記重複するラスタは、２のラスタであり、 前記大送り手段は、該重複するラスタがそれぞれヘッド
   の２回の往運動または復運動のみによりドットが形成さ
   れるように副走査を行う手段である印刷装置。
9. 【請求項９】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動
   する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタ
   を形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一
   方向に移動する副走査により複数のラスタを形成するこ
   とによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応
   じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
   クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
   多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
   有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
   ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
   で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、 前記主走査の第１の方向への運動時においてドットを形
   成する第１のドット形成手段と、 前記主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運
   動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査
   方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノ
   ズルを選択してドットを形成する第２のドット形成手段
   とを備える印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置であって、 ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成され
    るごとに第１のラスタ数だけ副走査を行う小送り手段
    と、 該小送り手段により所定領域のラスタのドットが形成さ
    れた後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域
    と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位
    置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数
    だけ副走査を行う大送り手段と、 該重複するラスタにおいては２回の主走査によりドット
    が形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査に
    よりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット
    形成制御手段とを備える印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成
    されるごとに前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大
    きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、 該小送り手段により所定領域のラスタのドットが形成さ
    れた後、該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを
    形成可能な位置に副走査を行う大送り手段とを備える印
    刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の印刷装置であって、 前記小送り手段による副走査方向の送り量は、前記ノズ
    ルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よ
    りも小さい所定のラスタ分である印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１、請求項４、または請求項９
    記載の印刷装置であって、 前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の画像
    記録ピッチの２倍である印刷装置。
14. 【請求項１４】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復
    動する主走査により該主走査方向のドット列であるラス
    タを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に
    一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成する
    ことによって、該印刷媒体上に入力された画像データに
    応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、 前記ヘッドは、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
    クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
    多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
    有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
    ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
    で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、
    （ａ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが
    形成されるごとに小送りとして１ラスタ分だけ副走査を
    行う工程と、（ｂ） 該小送りの繰り返しにより所定領
    域のラスタのドットが形成された後、大送りとして該領
    域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラス
    タにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を
    行う工程と、（ｃ） 前記ヘッドを制御して、前記重複
    するラスタにおいては２回の主走査によりドットを形成
    しつつ、その他のラスタにおいては１回の主走査により
    ドットを形成する工程とを備える印刷方法。
15. 【請求項１５】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復
    動する主走査により該主走査方向のドット列であるラス
    タを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に
    一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成する
    ことによって、該印刷媒体上に入力された画像データに
    応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、 前記ヘッドは、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
    クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
    多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
    有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
    ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
    で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、
    （ａ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが
    形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向
    のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う
    工程と、（ｂ） 該小送りの繰り返しにより所定領域の
    ラスタのドットが形成された後、大送りとして該領域の
    副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に
    副走査を行う工程と、（ｃ） 前記小送りにおいて副走
    査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラス
    タずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズ
    ルのうちドットを不形成とすべきノズルを選択する工程
    と、（ｄ） 前記ヘッドを制御して、前記主走査におい
    て各ラスタのドットを形成する工程とを備える印刷方
    法。
16. 【請求項１６】 ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復
    動する主走査により該主走査方向のドット列であるラス
    タを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に
    一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成する
    ことによって、該印刷媒体上に入力された画像データに
    応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、 前記ヘッドは、 副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のイン
    クを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記
    多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ
    有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色
    ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時
    で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、
    （ａ） 前記主走査の第１の方向への運動時においてド
    ットを形成する工程と、（ｂ） 前記主走査のうち第１
    の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラス
    タが形成される領域が前記副走査方向に広がらないよう
    に、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドット
    を形成する第２のドット形成手段とを備える印刷方法。
17. 【請求項１７】 印刷装置により入力された画像データ
    に応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することに
    より画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読
    みとり可能に記録した記録媒体であって、 ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成され
    るごとに小送りとして１ラスタ分だけ副走査を行う機能
    と、 該小送りの繰り返しにより所定領域のラスタのドットが
    形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接
    する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してド
    ットを形成可能な位置に副走査を行う機能と、 前記重複するラスタにおいては２回の主走査によりドッ
    トを形成しつつ、その他のラスタにおいては１回の主走
    査によりドットを形成するように前記ヘッドを制御する
    機能とをコンピュータにより実現するためのプログラム
    を記録した記録媒体。
18. 【請求項１８】 印刷装置により入力された画像データ
    に応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することに
    より画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読
    みとり可能に記録した記録媒体であって、 ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成され
    るごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチ
    よりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う機能と、 該小送りの繰り返しにより所定領域のラスタのドットが
    形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接
    する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う機能
    と、 前記小送りにおいて副走査方向にラスタが形成される領
    域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッド
    に備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とすべ
    きノズルを選択する機能と、 主走査において各ラスタのドットを形成するように前記
    ヘッドを制御する機能とをコンピュータにより実現可能
    なプログラムを記録した記録媒体。
19. 【請求項１９】 印刷装置により入力された画像データ
    に応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することに
    より画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読
    みとり可能に記録した記録媒体であって、 主走査の第１の方向への運動時においてラスタが形成さ
    れる領域が副走査方向に広がるようにドットを形成する
    機能と、 主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時
    においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向
    に広がらないように、一部のノズルを選択してドットを
    形成する機能とをコンピュータにより実現可能なプログ
    ラムを記録した記録媒体。