JP4040041B2 - 映像信号の解像度の変換方法及び装置 - Google Patents

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Description

本発明は入力映像信号を所望の解像度を有する映像信号に変換させる解像度の変換方法及び装置に係り、特に、入出力映像信号の解像度によって最適のフィルタ係数を算出して映像信号をフィルタリングすることによって、ピーキング回路のような鮮明度向上回路を追加せずとも入力映像のディテールを鮮明に再現できる映像信号の解像度の変換方法及び装置に関する。
LCD(Liquid Crystal Display)、DMD(Digital Micro−mirror Device)、PDP(Plasma Display Panel)のようなデジタルディスプレイ装置はディスプレイ解像度が製品によってそれぞれ固定されているために、デジタルディスプレイ装置に入力される多様な解像度を有する映像を当該ディスプレイ装置の解像度に一致するように変換させねばならない。
特に、ATSC(Advanced Television System Committee)で定めた多様なデジタルTVフォーマットをHDTV受像機からディスプレイ可能なフォーマットに変換するためには解像度変換技術は必須的であるといえる。
このような解像度変換は、入力映像信号のサンプリング率を変換させて行われ、低解像度のフォーマットを高解像度のフォーマットに変換する解像度拡大と高解像度のフォーマットを低解像度のフォーマットに変換する解像度縮小とに区分される。解像度の拡大時には入力された元の信号のサンプル間に新たな信号を挿入することによって、スケールフィルタリング時に高周波成分の損失による色ブレ現象が発生する。これによって、HDTVのような高画質デジタルディスプレイ装置でSD(Standard Definition)級の映像信号をディスプレイする場合、視聴者により画質の劣化が容易に認識された。
また、解像度を縮小する場合には入力映像に存在する高周波成分が低周波帯域の信号にエイリアシングされて階段現象及びモアレパターンのような劣化が発生した。
従来の線形フィルタリング技術を利用した特許文献1、特許文献2は対1次及び3次補間のような線形フィルタリング技法を利用して解像度を変換させるが、解像度拡大過程で入力映像の高周波成分が十分に拡張されないために鮮明度が落ちて映像の画質が低下する短所がある。このような問題点を補完するために低解像度の映像に対してピーキング処理をしてポテンシャルエッジ画素を識別し、ピッキングされた映像信号に対して解像度の拡大を行った後、エッジ画素の検出とエッジリンキング、そして輝度トランジションの向上を順次に行って鮮明度の高い映像信号を出力する方法が提案された。
しかし、このようなスケーリング方法は既存の一般的な線形フィルタを利用し、映像信号をフィルタリング時に前処理及び後処理段階で映像信号に対してピーキング処理及び輝度トランジションを向上させて映像のディテール及び鮮明度の向上を図ったが、多くの演算量及び前後処理のためのハードウェアが追加で要求されてコストが上昇する問題点があった。
また、非線形フィルタリング技術を利用した特許文献3、特許文献4はエッジ部分の映像信号が比較的良好に処理されるが、細密なテクスチャーの多い領域は鮮明に再現できない短所があり、エッジ成分の強い領域以外では線形フィルタリング技法より性能が落ちる問題点がある。
米国特許第5,889,895号明細書 米国特許第5,671,298号明細書 米国特許第5,852,470号明細書 米国特許第5,446,804号明細書
本発明が解決しようとする技術的課題は、入力映像信号及び出力映像信号のそれぞれの解像度による最適のフィルタ係数を算出してスケーリングフィルタに適用することによって、解像度の変換処理過程におけるピーキング処理や輝度トランジション向上のような前後処理過程なしに入力映像を所望の解像度で鮮明に再現できる解像度の変換方法及び装置を提供するところにある。
本発明の前記技術的課題を解決するための映像信号の解像度の変換方法は、入力映像信号の解像度及び所望の出力映像信号の解像度によって最適化されたアップサンプリングレート(U)とダウンサンプリングレート(D)を算出する段階と、
前記アップダウンサンプリングレートに基づき次の数式
T=round(max{U,D}×SmoothingAmount nLobes-1)×2+1
ここで、Tはフィルタタグ数、nLobesはインパルス応答のサイドローブの個数、SmoothingAmountはフィルタのカットオフ周波数を可変させる定数である;
によってフィルタタブ数を算出する段階と、
ウィンドウ関数をsinc関数で乗算して前記フィルタタブ数と同数の1次フィルタ係数を算出する段階と、
前記1次フィルタ係数でガウス関数と前記ウィンドウ関数との乗算値を減算した後、正規化して最終フィルタ係数を算出する段階と、
前記アップサンプリングとダウンサンプリングとの比によって前記入力映像信号のサンプリング率を変換させて前記最終フィルタ係数によって水平及び垂直方向にそれぞれフィルタリングして所望の解像度の映像信号を出力する段階と、
を含むことを特徴とする。
なお、前記SmoothingAmountは1より小さな値、nLobesは2以下の値に設定されることが望ましい。
また、前記1次フィルタ係数の算出式は、
Figure 0004040041

であり、
ここで、sin(x)/xは理想的な低周波帯域通過関数、Kaiser(i,β)はカイザーウィンドウ関数であることを特徴とする。
また、前記最終フィルタ係数は、
Figure 0004040041

と定義され、
ここで、ESは通過帯域内の高周波信号のサイズを決定するパラメータであり、Kaiser(i,β)はカイザーウィンドウ関数であることを特徴とする。
また、本発明の他の目的を解決するための映像信号の解像度変換装置は、入力映像信号の解像度と所望の出力映像信号の解像度によって最適化されたアップサンプリング レート(U)とダウンサンプリングレート(D)を算出する手段と、
前記アップダウンサンプリングレートに基づき次の数式
T=round(max{U,D}×SmoothingAmount nLobes-1)×2+1・・・(5)
ここでTはフィルタタブ数、nLobesはインパルス応答のサイドローブの個数、SmoothingAmountはフィルタのカットオフ周波数を可変させる定数である;
によってフィルタタブ数を算出する手段、
ウィンドウ関数をsinc関数で乗算して前記フィルタタブ数と同数の1次フィルタ係数を算出する手段と、
前記1次フィルタ係数でガウス関数と前記ウィンドウ関数との乗算値を減算した後、正規化して最終フィルタ係数を算出する手段と、
前記アップサンプリングとダウンサンプリングとの比によって前記入力映像信号のサンプリング率を変換させ、前記最終フィルタ係数によって水平及び垂直方向にそれぞれフィルタリングを行う第1及び第2スケーリングフィルタと、
を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、トレードオフ関係にある補間フィルタの停止領域の減衰及び遷移領域帯域幅特性による最適のフィルタ係数を算出して補間フィルタを制御することによって、ピーキング回路や鮮明度向上回路を付加せずとも鮮明な出力映像信号を提供し、フィルタ係数算出式での制御因子(ES)を調整して出力映像の鮮明度とエイリアシング、リンギング特性に対する細密な調整が可能である。
以下、図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の入力映像信号のサンプリング率の変換を説明するためのブロック図である。
一般的なサンプリング変換ブロックでアップサンプラー10は入力された映像信号x(n)の画素間にゼロ挿入を行ってアップサンプリングされた映像信号を出力し、補間フィルタ20は流入されたフィルタ係数によってアップサンプリングされた映像信号を低域通過フィルタリングし、ダウンサンプラー30はフィルタリングされた映像を所望の解像度に合わせてダウンサンプリングする。
図2は、図1のL倍アップサンプラー10を示し、L倍アップサンプリングされた入力映像信号のサンプル間にL−1個のゼロを挿入する過程であって、入力信号のサンプルがx(n)={・・・,3,5,9,6,・・・}であり、L=4である場合での出力信号x1(n)のサンプルは入力信号内の各サンプル間に3個のゼロが挿入されてx1(n)={…,3,0,0,0,5,0,0,0,9,0,0,0,6,…}になり、次の数式(1)で示しうる。
1(n)=[↑L]x(n)=x(n/L) (nがLの倍数であるとき)
=0 (その他のとき) ・・・(1)
図3Aは、図2で入力信号x(n)のスペクトルを示す図面であり、図3Bは、図2で入力信号x(n)をL倍アップサンプリングしたサンプルのスペクトル図である。図4は、図2のL倍アップサンプラー10に第1低域通過フィルタ22を接続したブロック図である。
入力信号x(n)のスペクトルが圧縮されたL−1個のスペクトル成分が−π〜+πの領域に現れ、第1低域通過フィルタ22は圧縮された入力信号x1(n)のスペクトルで低周波数帯域に位置した図3Bに示したスペクトル成分32のみを通過させるためにπ/Lのカットオフ周波数に設定される。
図5は、M倍ダウンサンプラー30を示し、入力サンプルの位置がMの整数倍である場合にのみに入力信号をそのまま出力する回路であって、入力信号サンプルがx2(n)={・・・,7,3,5,2,9,6,4,・・・}であり、M=2、x2(0)=5である場合に出力信号サンプルはx3(n)={・・・,7,5,9,4,・・・}になり、次の数式(2)に示しうる。
3(n)=[↓M]x2(n)=x2(n/M) (nがMの倍数であるとき)
=0 (その他のとき) ・・・(2)
なお、x2(0)=5は、0番目のサンプル値が5であることを意味している。
図6Aは、図5における入力信号x2(n)のスペクトル図であり、図6Bは、図5における入力信号x2(n)のサンプルをM倍ダウンサンプリングしたサンプルのスペクトル図であり、図7は、図5のM倍ダウンサンプラーに第2低域通過フィルタを接続したブロック図である。図6A及び図6Bのスペクトルの周波数領域の幅は説明を容易にするために調整されている。
M倍ダウンサンプリングされた信号x3(n)のスペクトルは入力信号x2(n)よりM倍拡張された形態にM−1個生成して入力信号x2(n)のスペクトルと重畳されてエイリアシングが発生する。このようなエイリアシングの発生を防止するために図7のようにダウンサンプリングする前に入力信号x2(n)をカットオフ周波数がπ/Mである第2低域通過フィルタ24を通過させる。また、図1の補間フィルタ20ではアップサンプリングによる追加的なスペクトルを除去し、ダウンサンプリング過程で発生しうるエイリアシング現象を除去するために、第1、第2低域通過フィルタ22、24のカットオフ周波数のうち最も小さなカットオフ周波数、すなわちmin(π/L,π/M)になるように設定される。
補間フィルタ20としてFIR(Finite Impulse Response)フィルタのフィルタ係数を設定する方法は、多様な方法が存在するが、本発明ではフィルタ設計が簡単であり、フィルタ特性を決定する重要な変数である遷移帯域幅及び停止帯域の減衰調節が容易な長所を有するウィンドウ基盤設計技法を適用した。
図8は、図4と図7のアップ、ダウンサンプリング処理部を統合して接続したブロック図である。
図9は、一般的にフィルタ設計時に考慮されるカットオフ周波数fc、遷移帯域幅及び停止帯域の減衰を示す図面である。フィルタ設計時に小さな遷移帯域幅及び高い停止帯域の減衰を有することによって、フィルタリングによるリンギング、エイリアシングのような画質劣化を減らしうる。ウィンドウ関数によってフィルタの周波数特性が決定され、一般的にウィンドウ関数のメインローブの幅が狭いほど設計されたフィルタが高い停止帯域の減衰能力を有する。
このような遷移帯域幅及び停止帯域減衰特性を最適化するために、多様なウィンドウ関数がフィルタ設計時に使われているが、本発明の実施形態ではウィンドウ関数のメインローブ帯域幅とサイドローブリップル調節が容易なカイザーウィンドウ関数を使用した。
一般的なウィンドウ関数を適用してインパルス応答h(n)を数式(3)のように示しうる。
h(n)=hd(n)×w(n)・・・(3)
ここで、hd(n)は理想的な低域通過フィルタのインパルス応答であり、w(n)はウィンドウ関数を示す。
前記ウィンドウ関数w(n)を数式(4)のようにカイザーウィンドウ関数で示しうる。
Figure 0004040041
ここで、Tはフィルタタブ数、I0は変形されたzero−order Bessel関数、α及びβはカイザーウィンドウの形態を決定する係数である。カイザーウィンドウ関数の周波数特性はβ及びTにより決定され、βが大きいほど停止帯域の減衰特性が向上し、Tが増加するほどウィンドウ関数のメインローブ幅が狭まって、遷移帯域幅が狭まる。
解像度変換のための補間フィルタ20は周波数応答が通過帯域内では平坦な特性を有し、停止帯域ではエイリアシング防止のために大きい減衰を有することが理想的である。特に、サンプリング周波数の整数倍で人間の視覚に敏感にチェックされる入力信号のDC成分のエイリアシングを防止するために極めて高い停止帯域の減衰を有することが理想的であると言える。また、補間フィルタ20のインパルス応答は可能な限り少ないサイドローブ成分を有し、インパルス応答のサイドローブのサイズは小さなことが映像のエッジ領域でのオーバーシュート及びリンギング発生を抑制するのに効果的である。
本発明では、フィルタ係数の決定において、トレードオフ関係にある停止領域の減衰及び遷移領域帯域幅の特性を利用して次の数式(5)のようにフィルタタブ数Tを算出する。
T=round(max{U,D}×SmoothingAmount×(nLobes-1))×2+1 ・・・(5)
ここで、roundは四捨五入、nLobesはインパルス応答のサイドローブの数(サイドローブ数)、U及びDは最適化されたアップサンプリングレート及びダウンサンプリングレートをそれぞれ示す。入力信号のサンプル数と出力信号のサンプル数間の最大公約数から最適化されたアップサンプリングレートとダウンサンプリングレートとの最大公約数を算出する。最適化されたアップサンプリングレートとダウンサンプリングレートとの最大公約数からフィルタのカットオフ周波数が決定される。
なお、数式(5)の右辺における末尾の「+1」は、フィルタタブ数を奇数にすることによって、後段の演算処理を容易にするためのものである。
一般的にインパルス応答のサイドローブ数はフィルタタブ数Tに比例するので、サイドローブ数nLobesをアップサンプリングレートとダウンサンプリングレートのうち最大値とSmoothingAountを順次に乗算した値を用いてフィルタタブ数Tを算出する。ここで、SmoothingAmountingはフィルタのカットオフ周波数を可変させるパラメータであって、サイドローブ数が決定されれば、フィルタタブ数及びカットオフ周波数に比例するので、フィルタタブ数の算出式に含まれる。
数式(5)でSmoothingAmountは1より少なく、nLobesは2以下の値を有することが望ましい。フィルタ係数h[i]は下記の数式(6)により算出される。
Figure 0004040041

ここで、xはフィルタタブ数(0ないしL−1)内でsinc関数が数式(5)で設定されたサイドローブ数を有させるための因子スケーリング定数である。同じ値を有する連続した入力信号、すなわち平坦な信号に対して同じ値を有する出力信号を有するように数式(6)で算出されたフィルタ係数を正規化する。
一般的なサンプリング率変更方法は、低域通過特性を有する補間フィルタを使用するので、入力信号の高周波帯域でのスペクトルの減殺は必然的に発生するために、フィルタリングされた映像の鮮明度の低下がユーザーにより容易に認識される。このような問題点を補完するために、本発明はフィルタ係数の生成過程でフィルタタブ数の変化なしにフィルタの通過帯域内の高周波信号の周波数応答サイズを増大させて鮮明度を改善した。このために数式(7)のように数式(6)の元のフィルタカーネルでガウス関数を減算して数式(7)のようにフィルタ係数を算出し、正規化過程を通じて最終フィルタ係数を求めた。
Figure 0004040041
ここで、ESはフィルタの通過帯域内の高周波信号のサイズを決定する制御因子である。数式(6)で算出されたフィルタ係数による周波数応答をH(W)、数式(7)のガウスフィルタの周波数応答のGaussian(x)Kaiser(i,β)をG(W)に設定すれば、数式(7)により生成した最終的なフィルタの周波数応答はH(W)−ES×G(W)といえる。ここで、高周波信号のゲインESが小さいほど元のフィルタの周波数応答であるH(W)に類似になり、ESが増加するほど低周波帯域でのサイズ応答ゲインが減少するが、このようなサイズ応答の減少はフィルタ係数の正規化を通じて補完しうる。
図10Aは、図1の補間フィルタで本発明の数式(6)のフィルタ係数を利用してフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフであって、Aは周波数応答、Bはガウス関数の周波数応答を示す。
図10Bは、図1の補間フィルタで本発明の数式(7)のフィルタ係数を利用してフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフである。
図10Cは、図10Bで適用されたフィルタ係数を正規化した後でフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフであって、フィルタタブ数を変更せずに入力信号の高周波成分を効率的に強調できることが分かる。
図11は、本発明によるカットオフ周波数が500Hzである低域通過フィルタの周波数応答を示したグラフであって、A’は理想的な低域通過フィルタの周波数応答、B’は
本発明による数式(6)によるフィルタ係数による周波数応答、Cは数式(7)によって算出されたフィルタ係数によって通過帯域内の高周波成分サイズを増大させたフィルタの周波数応答を示す。
図11で示されたように高周波帯域での停止帯域の減衰性能の低下なしに通過帯域内の高周波成分を効率的に増加させうるので、鮮明度を改善させうる。
図12は、本発明が適用される映像信号YCbCr、RGBの垂直方向及び水平方向に対する解像度変換装置のブロック図であって、入力信号処理部100から分離された水平及び垂直方向の映像信号は第1、2MUX(マルチプレクサ)110、120を通じてそれぞれ第1、第2スケーリングフィルタ130、140に印加されて所望の解像度に変換されてフィルタリングされた後で第3MUX150を通じて出力信号処理部160に出力される。ここで、第1、第2スケーリングフィルタ130、140それぞれは補間フィルタ20を含む図1のサンプリング変換ブロックであって、フィルタ係数算出手段(図示せず)から入力されたフィルタ係数によって映像信号をフィルタリングして解像度変換後にも鮮明な映像を提供する。
本発明は出力映像の解像度を任意に変換させうるためにデジタルディスプレイ装置に多様な解像度の映像を支援しうる。
本発明の入力映像信号のサンプリング率の変換を説明するためのブロック図である。 図1のL倍アップサンプラーの信号処理を説明するための図面である。 図2で入力信号のスペクトルを示す図面である。 図2で入力信号をL倍アップサンプリングしたサンプルのスペクトルを示す図面である。 図2のL倍アップサンプラーに第1低域通過フィルタを接続したブロック図である。 図1のM倍ダウンサンプラーの信号処理を説明するための図面である。 図5における入力信号x(n)のスペクトル図である。 図5における入力信号x(n)のサンプルをM倍ダウンサンプリングしたサンプルのスペクトル図である。 図5のM倍ダウンサンプラーに第2低域通過フィルタを接続したブロック図である。 図4と図7のアップ、ダウンサンプリング処理部を統合して接続したブロック図である。 フィルタ設計時に考慮される一般的な遷移帯域幅及び停止帯域の減衰を示す図面である。 図1の補間フィルタで本発明の数式(6)のフィルタ係数を利用してフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフである。 図1の補間フィルタで本発明の数式(7)のフィルタ係数を利用してフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフである。 図10Bで適用されたフィルタ係数を正規化した後でフィルタリングを実行したときの周波数応答を示したグラフである。 本発明によるカットオフ周波数が500Hzである低域通過フィルタの周波数応答を示したグラフである。 本発明の解像度の変換方法を説明するための一般的な解像度変換装置のブロック図である。
符号の説明
10 アップサンプラー
20 補間フィルタ
22 第1低域通過フィルタ
24 第2低域通過フィルタ
100 入力信号処理部
110 第1MUX
120 第2MUX
130 第1スケーリングフィルタ
140 第2スケーリングフィルタ
150 第3MUX
160 出力信号処理部

Claims (6)

  1. 入力映像信号の解像度及び所望の出力映像信号の解像度によって最適化されたアップサンプリングレート(U)とダウンサンプリングレート(D)を算出する段階と、
    前記アップダウンサンプリングレートに基づき次の数式
    T=round(max{U,D}×SmoothingAmount nLobes-1)×2+1
    ここで、Tはフィルタタグ数、nLobesはインパルス応答のサイドローブの個数、SmoothingAmountはフィルタのカットオフ周波数を可変させる定数である;
    によってフィルタタブ数を算出する段階と、
    ウィンドウ関数をsinc関数で乗算して前記フィルタタブ数と同数の1次フィルタ係数を算出する段階と、
    前記1次フィルタ係数でガウス関数と前記ウィンドウ関数との乗算値を減算した後、正規化して最終フィルタ係数を算出する段階と、
    前記アップサンプリングとダウンサンプリングとの比によって前記入力映像信号のサンプリング率を変換させて前記最終フィルタ係数によって水平及び垂直方向にそれぞれフィルタリングして所望の解像度の映像信号を出力する段階と、
    を含むことを特徴とする映像信号の解像度の変換方法。
  2. 前記アップサンプリングとダウンサンプリングレートとの比は、前記入力映像信号のサンプル数と所望の解像度を有する前記出力映像信号のサンプル数間の最大公約数であって、前記入力映像信号と前記出力映像信号のサンプル数をそれぞれ割って算出することを特徴とする請求項1に記載の映像信号の解像度変換方法。
  3. 前記SmoothingAmountは1より小さな値、前記nLobesは2以下の値に設定されることを特徴とする請求項1に記載の映像信号の解像度の変換方法。
  4. 前記1次フィルタ係数の算出式は、
    Figure 0004040041

    であり、
    ここで、sin(x)/xは理想的な低周波帯域通過関数、Kaiser(i,β)はカイザーウィンドウ関数であることを特徴とする請求項1に記載の映像信号の解像度の変換方法。
  5. 前記最終フィルタ係数は、
    Figure 0004040041

    と定義され、
    ここで、ESは通過帯域内の高周波信号のサイズを決定するパラメータであり、Kaiser(i,β)はカイザーウィンドウ関数であることを特徴とする請求項4に記載の映像信号の解像度の変換方法。
  6. 入力映像信号の解像度と所望の出力映像信号の解像度によって最適化されたアップサンプリング レート(U)とダウンサンプリングレート(D)を算出する手段と、
    前記アップダウンサンプリングレートに基づき次の数式
    T=round(max{U,D}×SmoothingAmount nLobes-1)×2+1
    ここでTはフィルタタブ数、nLobesはインパルス応答のサイドローブの個数、SmoothingAmountはフィルタのカットオフ周波数を可変させる定数である;
    によってフィルタタブ数を算出する手段、
    ウィンドウ関数をsinc関数で乗算して前記フィルタタブ数と同数の1次フィルタ係数を算出する手段と、
    前記1次フィルタ係数でガウス関数と前記ウィンドウ関数との乗算値を減算した後、正規化して最終フィルタ係数を算出する手段と、
    前記アップサンプリングとダウンサンプリングとの比によって前記入力映像信号のサンプリング率を変換させ、前記最終フィルタ係数によって水平及び垂直方向にそれぞれフィルタリングを行う第1及び第2スケーリングフィルタと、
    を備えていることを特徴とする映像信号の解像度変換装置。
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