JP5537230B2 - 水田作業機 - Google Patents
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Description
薬剤として、例えば、イモチ病等の病気に対して薬用効果を有する薬剤は一般に遅効性であり、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給することにより良好な薬効効果を発揮させ易いものである。しかしながら、薬剤として、除草剤等のような即効性の薬剤であれば、田面より下方側に一定深さの泥土内ではなく、田面の表面又は表面に近い位置に供給する方が薬剤として良好に作用するものである。
種籾としては、従来より、カルパコーティングされた種籾(カルパ種籾)が主に使用されていた。このカルパ種籾は、水に溶けると酸素を発生する薬剤が外面にコーティングされた種籾であり、田面内に埋められた種籾が窒息しないようにしたものである。つまり、このカルパ種籾を田面に供給するときには、上記したような従来構成の直播装置を用いて、田面より下方側に一定深さの泥土内に供給して埋めるようにすると、鳥等に種籾が食われることがない状態で種籾が窒息することなく良好に発芽させることが可能となる。
つまり、粉粒体供給装置の作溝器を覆土部材に兼用することができて、別種粉粒体用供給装置の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要が少ない。
図1、図3及び図5に示すように、前記縦壁フレーム29に丸パイプ材をL字に屈曲させた支持フレーム30が連結され、支持フレーム30の上端の横軸芯P1周りに回転自在に支持された横フレーム31に、夫々2条分の施肥を行う繰り出し部15と、各繰り出し部15の上部に位置して粉粒状の肥料を貯留する4個のホッパー14とが夫々備えられてる。横フレーム31に連結されたフレーム35が前方に延出されて、フレーム35によりホッパー14の中間部が支持されており、フレーム35がバックル機構36を介して支持フレーム33に連結されている。
以上のようにホッパー14、繰り出し部15、ブロア16、ダクト32、肥料作溝器17、施肥用の覆土部材88、ホース18,19等により施肥装置20が構成されている。
図4に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状(クサビ状)の溝切り部材84が、センターフロート9及びサイドフロート10,11の夫々に機体横幅方向に適宜間隔をあけて連結される状態で備えられ、この溝切り部材84は各フロート9,10,11の底面から下方に突出している。
従って、肥料作溝器17の下端位置は、センターフロート9及びサイドフロート10,11の底面(田面G)に対して一定深さとなる位置で固定された状態となっている。
図6に示すように、直播装置5は、種籾を貯留する2条対応の4個のホッパー6、2条対応の4個の繰り出し部7、1個のブロア8が備えられており、センターフロート9及びサイドフロート10,11が左右方向に並べて備えられている。又、左右方向に所定間隔をおいて配置された8個の種籾作溝器12、種籾作溝器12にて田面Gに形成した溝を埋め戻す直播用の覆土部材88が備えられ、繰り出し部7と種籾作溝器12とに亘ってホース13が接続されている。
図6、図7、図8に示すように、角パイプ状の左右方向に向くメインフレーム24が備えられて、メインフレーム24の左右中央付近に2本の縦フレーム25が連結され、メインフレーム24の右及び左部に2本の縦フレーム26が連結されており、縦フレーム25,26の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム27が連結されている。
図4に示すように、横フレーム38,40の間に位置するように、繰り出し部7が横フレーム38,40に連結されており、種籾を貯留する4個のホッパー6が繰り出し部7の上部に連結されて、4個のホッパー6が互いに連結されている。この場合、図2に示すように、4個のホッパー6の全体の横幅が、4個のホッパー14の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、4個のホッパー6の全体の右及び左端部と、4個のホッパー14の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している(前後方向から目視して、4個のホッパー6の全体の右及び左端部と、4個のホッパー14の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している)。
右及び左のマーカー22を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー22を縦フレーム89のフック89aに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
図8、図14、図15に示すように、メインフレーム24の下部に5個のフロート支持フレーム48が連結されて後方に延出されており、フロート支持フレーム48の後端部に連結されたブラケット48aが下方に延出されている。
センターフロート9はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でU字状の金属製の支持ブラケット82がセンターフロート9の後部に連結されている。支持ピン77が左右方向に向いて、フロート支持フレーム48のブラケット48aと支持ブラケット82とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム79が、支持ピン77(横軸芯に相当)周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート9の前部に連結された正面視L字状のブラケット9aと、アーム79の前部とがボルト122により連結されている。これにより、センターフロート9及びアーム79が、支持ピン77周りに上下揺動自在に支持されている。
サイドフロート10,11はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でU字状の金属製の支持ブラケット83がサイドフロート10,11の後部に連結されている。
施肥用の覆土部材88は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート9(サイドフロート10,11)から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材88の先端部が肥料作溝器17の後方に位置している。これにより、施肥用の覆土部材88が肥料作溝器17の後方から左右方向における種籾作溝器12とは反対側に位置する状態となっている。
機体の前部に搭載されたエンジン50の動力がミッションケース51内部の変速装置、伝動軸52を介して右及び左の後輪2に伝達される。一方、ミッションケース51の変速動力が伝動軸55を介して繰り出し部7に伝達され、さらに繰り出し部15に伝達されている。繰り出し部7が駆動されて直播装置5にて種籾を供給する状態となり、且つ、繰り出し部15が駆動されて施肥装置20にて肥料を供給する状態となる。
図4、図8に示すように、メインフレーム24の左端部に固定されたブラケット24bに支持ケース91がボルト連結されて、支持ケース91に伝動ケース92が左右方向の横軸芯P3周りに上下揺動自在に支持されている。又、メインフレーム24の右端部にブラケット24cが固定されており、このブラケット24cに対して左右方向の横軸芯P3周りに支持アーム93が上下揺動自在に支持されている。そして、伝動ケース92及び支持アーム93に亘って整地ロータ98が回転自在に支持されて整地装置37が構成されている。
図4、図16に示すように、メインフレーム24においてリンク機構3の左側に隣接する部分に支持板113が連結されて、支持板113の左右方向の横軸芯P4周りに、扇型の昇降ギヤ114が上下揺動自在に支持されている。ボス部115が駆動軸94に相対回転自在に外嵌されて、ボス部115のアーム115aが昇降ギヤ114に接続されている。
高さセンサー78(図16参照)の検出値(H1)が制御装置100に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート9が田面Gに接地追従するのであり、高さセンサー78の検出値により直播装置5に対するセンターフロート9の高さを検出することによって、田面G(センターフロート9)から直播装置5までの高さを検出することができる。
右(左)のマーカー22が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー125を右マーカー位置R(左マーカー位置L)に第1設定時間(比較的短い時間)以上に亘って操作すると、右(左)のマーカー22が作用姿勢に操作される。
右(左)のマーカー22が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー125を右マーカー位置R(左マーカー位置L)に第2設定時間(第1設定時間よりも長い時間)以上に亘って操作すると、右(左)のマーカー22が格納姿勢に操作される。
図9、図10、図11に示すように、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム48に固定された軸受け部材139bによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの作溝器用の回転支軸140が設けられ、この作溝器用の回転支軸140から機体横幅方向に間隔をあけて一体的に8個の作溝器支持アーム141が延設され、各作溝器支持アーム141の先端部に夫々種籾作溝器12が取り付けられている。
このようにピン固定板143を付け替えて作溝器用操作アーム142に対する取り付け状態を変更させることにより、高位置供給状態と低位置供給状態とに切り換えることができるように構成されている。
種籾としてカルパ種籾を用いて播種する場合には、図9(a)に示すように、供給位置調節機構KTを前記低位置供給状態に切り換える。このことにより、種籾供給経路の先端位置が田面Gから設定深さ以上下方に入り込ませる状態となるので、鳥等に種籾が食われることがない状態でカルパ種籾を田面Gに供給することができる。
この場合、田面Gよりも少しだけ下方に位置している状態にも調整可能である。つまり、田面Gから下方への侵入深さとして5段階に調整することができる。そして、この状態では、8個の種籾作溝器12の先端位置を田面Gから前記設定深さよりも浅い位置又は田面Gの上方近傍位置に位置させることになる。
この覆土位置調節機構FTは、図12、図13に示すように、作溝器用の回転支軸140の下方側に、その作溝器用の回転支軸140と同様に、左右両端側及び中央部の夫々のフロート支持フレーム48に固定された軸受け部材139bによって回動自在に支持される状態で、機体横幅方向略全幅にわたって延びる横向きの覆土部材用の回転支軸151が設けられ、この覆土部材用の回転支軸151から一体的に延設した8個の覆土部材支持アーム152の先端部に夫々、直播用の覆土部材150が取り付けられている。
(1)上記実施形態では、粉粒体供給装置として直播装置5を備え、別種粉粒体供給装置として施肥装置20を備えて、施肥装置20における肥料供給経路の先端位置、つまり、肥料作溝器17の下端位置が田面Gに対して一定深さとなる位置で固定され、直播装置5における種籾供給経路の先端位置が低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としたが、このような構成に代えて、施肥装置20における肥料供給経路の先端位置も低位置供給状態と高位置供給状態とに切り換え自在な構成としてもよい。
12,17 作溝器
20 別種粉粒体用供給装置
88,150 覆土部材
KT 供給位置調節機構
FT 覆土位置調節機構
G 田面
Claims (5)
- 走行機体の走行に伴って機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所において田面に粉粒体を
供給する粉粒体供給装置が備えられた水田作業機であって、
前記粉粒体供給装置の複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置を、同時に、田面から設定深さ以上下方に入り込ませる低位置供給状態と、前記粉粒体供給経路の先端位置を田面から前記設定深さよりも浅い位置又は田面の上方近傍位置に位置させる高位置供給状態とに切り換え自在な供給位置調節機構が備えられ、
前記粉粒体供給装置は、前記供給位置調節機構が前記低位置供給状態に切り換えられている状態において、田面に形成された粉粒体供給用の溝を埋め戻す覆土部材を備えている水田作業機。 - 前記供給位置調節機構が、前記低位置供給状態及び前記高位置供給状態の夫々において、複数の供給箇所の夫々における粉粒体供給経路の先端位置の上下高さを微調節可能に構成されている請求項1記載の水田作業機。
- 前記粉粒体とは異なる種類の別種粉粒体を田面に供給する別種粉粒体用供給装置を備えて構成され、
前記粉粒体供給装置及び前記別種粉粒体用供給装置の夫々が粉粒体供給経路の先端位置に田面に入り込み田面に粉粒体供給用の溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて田面に形成した溝を埋め戻す覆土部材とを備えて構成され、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器が前記粉粒体供給装置の前記作溝器よりも機体前方に位置をずらせた状態で設けられ、
前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器に対応する前記覆土部材が、その作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の一方側箇所に位置させた状態で設けられ、
前記粉粒体供給装置の前記作溝器が、前記別種粉粒体用供給装置の前記作溝器の機体前後方向の後方側であって且つ機体横幅方向の他方側箇所に位置させた状態で設けられている請求項1又は2記載の水田作業機。 - 前記別種粉粒体用供給装置が、前記別種粉粒体として肥料又は薬剤を田面に供給するものであり、前記粉粒体供給装置が、前記粉粒体として種籾を田面に供給するものである請求項3記載の水田作業機。
- 前記粉粒体供給装置における前記覆土部材の田面に対する作用高さを変更調整自在な覆土位置調節機構が備えられている請求項3又は4記載の水田作業機。
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