JP4030660B2 - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents
画像表示方法および画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4030660B2 JP4030660B2 JP21059698A JP21059698A JP4030660B2 JP 4030660 B2 JP4030660 B2 JP 4030660B2 JP 21059698 A JP21059698 A JP 21059698A JP 21059698 A JP21059698 A JP 21059698A JP 4030660 B2 JP4030660 B2 JP 4030660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- image
- viewpoint
- image display
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 18
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000003101 oviduct Anatomy 0.000 description 1
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示方法および画像表示装置に関し、さらに詳しくは、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能とした画像表示方法および画像表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平10−31761号公報には、X線CT(Computed Tomography)装置や磁気共鳴画像診断装置等の画像情報収集手段によって収集したデータから、3次元組織(消化器管や血管などの体内構造物)の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像表示方法および画像表示装置が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
特開平10−31761号公報に開示の従来技術は、消化器管や血管などの内部空間から壁面を見た如き3次元イメージを表示できたが、この3次元イメージは光学内視鏡(直視鏡)で見た画像を模倣した画像であったため、視野角が90°位であり、1画面で広い範囲を視認することが出来ない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能とした画像表示方法および画像表示装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
第1の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であって、前記画像が、180゜より大きい視野角で視野中心線方向を見た如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提供する。
光学的内視鏡では、物理的な制限により、視野角を大きくすることは困難である。これに対して、X線CT装置やMRI装置等によって収集したデータから画像を作成する場合、物理的な制限がなく、演算処理が増加するにしても、視野角を大きくすることは可能である。
そこで、上記第1の観点による画像表示方法では、光学的内視鏡を模倣するのではなく、180゜より大きい視野角の画像を作成し、表示するようにした。これにより、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能となる。
【0005】
第2の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であって、前記画像が、180゜より小さい視野角で前記視点の周り360゜を見回した如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第2の観点による画像表示方法では、3次元組織を輪切りにし、その内部空間の壁面が一覧できるように展開した如き画像を作成し、表示する。これにより、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能となる。
【0006】
第3の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であって、前記画像が、視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交3軸方向をそれぞれ視点から見た如き複数画像であることを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第3の観点による画像表示方法では、3次元組織の内部空間中の視点から前(視野中心線方向)、後、左、右、上、下を見た各画像を組み合わせた複数画像を一覧できる画面を作成し、表示する。これにより、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能となる。
【0007】
第4の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向設定手段と、前記視点から前記視野中心線方向を180°より大きい視野角で見た如き画面を作成し表示する超広角直視鏡画面作成表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第4の観点による画像表示装置では、上記第1の観点の画像表示方法を好適に実施できる。
【0008】
第5の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向設定手段と、180°より小さい視野角で前記視点の周り360°を見回した如き画面を作成し表示する全周側視鏡画面作成表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第5の観点による画像表示装置では、上記第2の観点の画像表示方法を好適に実施できる。
【0009】
第6の観点では、本発明は、被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向設定手段と、前記視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交3軸方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面を作成し表示するマルチ画像面画面作成表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第6の観点による画像表示装置では、上記第3の観点の画像表示方法を好適に実施できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置101を含むX線CT装置100の構成図である。
スキャナ装置1aは、患者Hを異なるスライス(平板状の断層撮像領域)位置でスキャンし、複数のスライスのスキャンデータを収集する。
画像蓄積手段1bは、前記スキャンデータを蓄積する。
画像表示装置101は、画像処理装置2と,表示器3と,入力装置4とを具備して構成されている。
前記画像処理装置2は、2次元イメージ作成表示部2aと,CT値範囲入力部2bと,視点位置・視野中心線方向入力部2cと,画面形式選択部2dと,超広角直視鏡画面作成表示部2eと,全周側視鏡画面作成表示部2fと,マルチ画像画面作成表示部2gとを含んでいる。
【0011】
前記2次元イメージ作成表示部2aは、前記複数のスライスのスキャンデータを処理して各スライスの2次元イメージのデータを作成し、2次元イメージを表示器3に表示する。
【0012】
操作者は、内視鏡モードの3次元イメージを作成したい体内組織のCT値範囲を前記2次元イメージから読み取り、そのCT値範囲を入力装置4から入力する。
前記CT値範囲入力部2bは、入力されたCT値範囲を受け取り、前記超広角直視鏡画面作成表示部2eと前記全周側視鏡画面作成表示部2fと前記マルチ画像画面作成表示部2gとに渡す。
【0013】
操作者は、前記体内組織の内部空間に視点位置(仮想の内視鏡のレンズ位置)を定め、その視点位置を入力装置4から入力する。また、視野中心線方向(仮想の内視鏡のレンズ光軸方向)を入力装置4から入力する。
前記視点位置・視野中心線方向入力部2cは、入力された視点位置および視野中心線方向を受け取り、前記超広角直視鏡画面作成表示部2eと前記全周側視鏡画面作成表示部2fと前記マルチ画像画面作成表示部2gとに渡す。
【0014】
操作者は、表示させたい画面形式として、超広角直視鏡画面と全周側視鏡画面とマルチ画像画面のいずれかを入力装置4から選択する。
前記画面形式選択部2dは、超広角直視鏡画面が選択されたなら前記超広角直視鏡画面作成表示部2eを起動し、全周側視鏡画面が選択されたなら前記全周側視鏡画面作成表示部2fを起動し、マルチ画像画面が選択されたなら前記マルチ画像画面作成表示部2gを起動する。
【0015】
前記超広角直視鏡画面作成表示部2eは、視点から視野中心線方向を180°より大きい視野角で見た如き画面(図5参照)を作成し、表示する。この詳細は後述する。
【0016】
前記全周側視鏡画面作成表示部2fは、180°より小さい視野角で視点の周り360°を見回した如き画面(図9参照)を作成し、表示する。この詳細は後述する。
【0017】
前記マルチ画像画面作成表示部2gは、前記視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交3軸方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面(図11参照)を作成し、表示する。この詳細は後述する。
【0018】
図2は、上記画像表示装置101により内視鏡モードの3次元イメージを作成し表示する動作を示すフロー図である。
ステップV1では、連続した複数のスライス位置で患者Hをスキャンして得た複数の2次元イメージのデータを取得する。
【0019】
図3に、連続した複数のスライス位置で得た2次元イメージS1〜S7を例示する。
各2次元イメージS1〜S7中、Dは大腸である。Kは大腸Dの内部空間である管腔である。
各2次元イメージS1〜S7は、z軸に垂直な平面における断層像である。そして、z軸はスキャナ装置1aにおける患者Hの移動軸であり、x軸はz軸に垂直な水平軸であり、y軸はz軸に垂直な鉛直軸である。
【0020】
図2に戻り、ステップV2では、操作者が、入力装置4を用い、上記連続した複数の2次元イメージ中の適当な一つの2次元イメージを選択する。例えば、図4に示すように、2次元イメージS5を選択する。
ステップV3では、操作者が、内視鏡モードの3次元イメージを作成したい体内組織(例えば大腸D)のCT値範囲を上記選択した2次元イメージから読み取って入力する。例えば、2次元イメージS5において大腸DのピクセルのCT値範囲が“300以上”であったなら、CT値範囲の下限値として“300”を入力する(必要なら、さらに上限値を入力してもよい)。
【0021】
ステップV4では、操作者が、体内組織の内部空間に視点位置を定め、その視点位置を入力すると共に視野中心線方向を入力する。例えば、図5に示すように、前記ステップV3で入力したCT値範囲の画素を抽出して作成した体内組織イメージTを表示し、その体内組織イメージT中に視点位置E1を入力すると共に視野中心線方向SCを入力する。
【0022】
ステップV5では、操作者が、表示させたい画面形式を選択する。
ステップV6では、表示させたい画面形式として超広角直視鏡画面が選択されたならステップV8へ進み、そうでないならステップV7へ進む。
【0023】
ステップV7では、表示させたい画面形式として全周側視鏡画面が選択されたならステップV9へ進み、そうでないならステップV10へ進む。
【0024】
ステップV8では、超広角直視鏡画像を作成し、表示する。そして、処理を終了する。すなわち、図6に端面図で示すと共に図7に断面斜視図で示すように、例えば200゜くらいの視野角θで視点E1から視野中心線方向SCを見た如き画像を作成し、表示する。この表示画面は、図8に示すようになる。この図8の表示画面では、視野角180°の位置が破線で円形に示され、視野角θの位置が実線で円形に示されている。また、腫瘍Yを視認できる。なお、この腫瘍Yは、従来の180°より小さい視野角の内視鏡画像では視認できない。
【0025】
図2に戻り、ステップV9では、全周側視鏡画像を作成し、表示する。そして、処理を終了する。すなわち、図9に端面図で示すと共に図10に断面斜視図で示すように、例えば90゜くらいの視野角φで視点E1から視野中心線方向SCを見ると共に、視野中心線方向SCに直交し且つ視点E1を通る軸を回転中心として周り360゜を見回した如き画像を作成し、表示する。この表示画面は、図11に示すようになる。この図11の表示画面は、大腸Dを輪切りにし、その壁面が一覧できるように短冊状に展開した如き画像になっている。なお、図12に示すように、ドーナツ盤状に展開した画像としてもよい。
【0026】
図2に戻り、ステップV10では、マルチ画像画像を作成し、表示する。そして、処理を終了する。すなわち、図13に断面斜視図で示すように、視野中心線方向の軸を含み且つ視点E1を原点とする直交3軸方向をそれぞれ視点E1から見た如き前(視野中心線方向)、後、左、右、上、下の各画像を一覧できる画面を作成し、表示する。この表示画面は、図14に示すようになる。
【0027】
上記実施形態では、表示対象の3次元組織として大腸を例にしたが、小腸、胃、食道、気管、尿道、ちつ、子宮、卵管等の内部が空洞となりうる3次元組織体の画像表示には全て本発明の画像表示方法を適用できる。
また、上記実施形態では、X線CT装置のスキャナ装置により画像情報を収集したが、例えばMRI装置などによって収集したデータを用いてもよい。すなわち、3次元の情報を構成できるデータであれば、どのような手段で収集したデータであってもよい。
また、上記実施形態では、3次元イメージを作成するのに複数の2次元イメージのデータを用いたが、3次元ボリウムデータを用いてもよい。
また、本発明の画像表示装置がX線CT装置の一部を構成する場合について説明したが、蓄積された画像情報にアクセスしうる環境下に置かれれば、本発明の画像表示装置は、画像情報収集手段とは個別に機能しうるものである。
【0028】
【発明の効果】
本発明の画像表示方法および画像表示装置によれば、3次元組織の壁面の広い範囲を1画面で視認可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる画像表示装置を含むX線CT装置の構成図である。
【図2】図1の画像表示装置を用いて内視鏡モードの3次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図3】3次元イメージの基となる複数の2次元イメージを示す模式図である。
【図4】選択した一つの2次元イメージの説明図である。
【図5】視点位置および視線中心線方向を設定する画面の例示図である。
【図6】180°より大きい視野角を説明する端面図である。
【図7】180°より大きい視野角を説明する断面斜視図である。
【図8】超広角直視鏡画面の例示図である。
【図9】視点の周り360°を見回す概念を説明する端面図である。
【図10】視点の周り360°を見回す概念を説明する断面斜視図である。
【図11】全周側視鏡画面の例示図である。
【図12】全周側視鏡画面の別の例示図である。
【図13】視点の前,後,左,右,上,下の各方向を示す説明図である。
【図14】マルチ画像画面の例示図である。
【符号の説明】
100 X線CT装置
101 画像表示装置
1a スキャナ装置
1b 画像蓄積装置
2 画像処理装置
2a 2次元イメージ作成表示部
2b CT値範囲入力部
2c 視点位置・視野中心線方向入力部
2d 画面形式選択部
2e 超広角直視鏡画面作成表示部
2f 全周側視鏡画面作成表示部
2g マルチ画像画面作成表示部
3 表示器
4 入力装置
Claims (3)
- 被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面を、その内部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であって、
表示させたい画面形式を、視点から180゜より大きい視野角で視野中心線方向を見た如き画面を作成し表示する超広角直視鏡画面、180°より小さい視野角で前記視点の周り360°を見回した如き画面を作成し表示する全周側視鏡画面、及び視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交3軸の前後左右上下の各方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べたマルチ画像面画面から選択し、選択された画面を作成し表示することを特徴とする画像表示方法。 - 被検体より収集したデータから3次元組織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像表示装置であって、
表示させたい画面形式を、視点から180゜より大きい視野角で視野中心線方向を見た如き画面を作成し表示する超広角直視鏡画面作成表示手段と、
180°より小さい視野角で前記視点の周り360°を見回した如き画面を作成し表示する全周側視鏡画面表示手段と、
視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交3軸の前後左右上下の各方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べたマルチ画像面画面作成表示手段と、
前記超広角直視鏡画面、全周側視鏡画面、及びマルチ画像面画から選択する画面形式選択部と、
を具備したことを特徴とする画像表示装置。 - 視点と視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向設定手段を具備したことを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21059698A JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
US09/347,699 US6456735B1 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-03 | Image display method and apparatus |
EP99305570A EP0987657A3 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-14 | Image display method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21059698A JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000048168A JP2000048168A (ja) | 2000-02-18 |
JP4030660B2 true JP4030660B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=16591951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21059698A Expired - Fee Related JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6456735B1 (ja) |
EP (1) | EP0987657A3 (ja) |
JP (1) | JP4030660B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2795207B1 (fr) * | 1999-06-21 | 2001-08-17 | Ge Medical Syst Sa | Procede de visualisation d'une partie d'une image tridimensionnelle |
JP4609967B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2011-01-12 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置 |
US6643533B2 (en) * | 2000-11-28 | 2003-11-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for displaying images of tubular structures |
US6718193B2 (en) * | 2000-11-28 | 2004-04-06 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for analyzing vessels displayed as unfolded structures |
JP2004529715A (ja) * | 2001-05-15 | 2004-09-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 多次元データ・セットの分析 |
US6892090B2 (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
JP4328077B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2009-09-09 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2005326601A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 顕微鏡装置、立体画像出力方法および立体画像出力プログラム |
JP4109224B2 (ja) | 2004-07-01 | 2008-07-02 | ザイオソフト株式会社 | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
JP4130428B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2008-08-06 | ザイオソフト株式会社 | 画像処理方法及び画像処理プログラム |
US20060079746A1 (en) * | 2004-10-11 | 2006-04-13 | Perret Florence M | Apparatus and method for analysis of tissue classes along tubular structures |
JP4213135B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2009-01-21 | ザイオソフト株式会社 | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
US20080086051A1 (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System, storage medium for a computer program, and method for displaying medical images |
US8155728B2 (en) * | 2007-08-22 | 2012-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system, method, and storage medium concerning a natural orifice transluminal medical procedure |
US20080319307A1 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for medical imaging using fluorescent nanoparticles |
US8457718B2 (en) * | 2007-03-21 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Recognizing a real world fiducial in a patient image data |
US20080221434A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Voegele James W | Displaying an internal image of a body lumen of a patient |
US20080234544A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Displaying images interior and exterior to a body lumen of a patient |
US8081810B2 (en) * | 2007-03-22 | 2011-12-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Recognizing a real world fiducial in image data of a patient |
EP2143067B1 (en) * | 2007-05-04 | 2019-08-21 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic display of symmetric anatomical structure |
JP5114121B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2013-01-09 | 株式会社日立メディコ | 医用画像処理装置 |
JP4634437B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2011-02-16 | ザイオソフト株式会社 | 展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置 |
DE102008017501A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zum Darstellen der Innenfläche eines Hohlorgans |
DE102009014764B4 (de) * | 2008-05-28 | 2019-05-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Visualisierung tubulärer anatomischer Strukturen, insbesondere Gefäßstrukturen, in medizinischen 3D-Bildaufnahmen |
DE102009004347A1 (de) * | 2009-01-12 | 2010-06-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Perspektivische Darstellung des Inneren eines Gefäßsystems mit Einblendung einer zusätzlichen Struktur |
WO2011030965A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Infinitt Healthcare Co., Ltd. | Virtual endoscopy apparatus, method for driving thereof and medical examination apparatus |
JP2012040207A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御プログラム、及び画像処理装置 |
JP6026932B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2016-11-16 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像表示制御装置および方法並びにプログラム |
CN108900815A (zh) * | 2018-08-04 | 2018-11-27 | 广州高通影像技术有限公司 | 一种基于ar应用技术的智能内窥镜影像*** |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5880611A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用対物レンズ |
US6002430A (en) * | 1994-01-31 | 1999-12-14 | Interactive Pictures Corporation | Method and apparatus for simultaneous capture of a spherical image |
US5313306A (en) * | 1991-05-13 | 1994-05-17 | Telerobotics International, Inc. | Omniview motionless camera endoscopy system |
ATE238140T1 (de) * | 1992-01-21 | 2003-05-15 | Stanford Res Inst Int | Chirurgisches system |
US5891030A (en) * | 1997-01-24 | 1999-04-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | System for two dimensional and three dimensional imaging of tubular structures in the human body |
US6333826B1 (en) * | 1997-04-16 | 2001-12-25 | Jeffrey R. Charles | Omniramic optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, or similar article |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP21059698A patent/JP4030660B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-03 US US09/347,699 patent/US6456735B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-14 EP EP99305570A patent/EP0987657A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0987657A2 (en) | 2000-03-22 |
EP0987657A3 (en) | 2003-06-11 |
JP2000048168A (ja) | 2000-02-18 |
US6456735B1 (en) | 2002-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4030660B2 (ja) | 画像表示方法および画像表示装置 | |
JP3117665B2 (ja) | 画像表示方法および画像表示装置 | |
JP4421016B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP4450786B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理プログラム | |
US8009167B2 (en) | Virtual endoscopy | |
JP5675227B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置および作動方法、並びに、プログラム | |
JP4676021B2 (ja) | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 | |
RU2419882C2 (ru) | Способ визуализации секущих плоскостей для изогнутых продолговатых структур | |
WO2004081873A2 (en) | System and method for performing a virtual endoscopy | |
JP5214876B2 (ja) | 3次元画像処理装置及び医用画像診断装置 | |
JP4686279B2 (ja) | 医用診断装置及び診断支援装置 | |
JP2005349199A (ja) | 医用3d画像表示および3d画像処理方法、コンピュータ断層撮影装置、ワークステーションおよびコンピュータプログラム製品 | |
Kaufman et al. | Virtual colonoscopy | |
JP2004057411A (ja) | 医療用可視画像の生成方法 | |
JP2001076184A (ja) | 3次元表示方法および3次元表示装置 | |
JP5498185B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示プログラム | |
JP2000051202A (ja) | 画像表示方法および画像表示装置 | |
JP2011135937A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 | |
KR20100052405A (ko) | 자궁의 가상 내시경 영상을 형성하는 방법 | |
JP4318799B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2002099925A (ja) | 画像表示方法および画像表示装置 | |
CN107330236B (zh) | 具有改良漫游效果的虚拟内窥镜*** | |
Lovanyi et al. | New Technologies in Medical Imaging: New Challenges in Picture Evaluation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |