JP2002099925A - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents
画像表示方法および画像表示装置Info
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Landscapes
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- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 体内構造物の表面付近や所望の深さの状態が
一目で分かる画像を表示する。 【解決手段】 肺α，βの表面を表す基本レイヤーＬ
１，Ｌ２の内部に一定の厚みｄ１を有する複数の相似レ
イヤーＬ１−１〜Ｌ１−ｎおよびＬ２−１〜Ｌ２−ｎを
作成し、所望のレイヤーの３次元画像を表示する。ま
た、所望の複数レイヤーを合成した合成レイヤーの３次
元画像を表示する。また、所望の複数レイヤーの３次元
画像をシネ表示する。 【効果】 体内構造物の表面付近や所望の深さ範囲の全
体像を鳥瞰できる。
一目で分かる画像を表示する。 【解決手段】 肺α，βの表面を表す基本レイヤーＬ
１，Ｌ２の内部に一定の厚みｄ１を有する複数の相似レ
イヤーＬ１−１〜Ｌ１−ｎおよびＬ２−１〜Ｌ２−ｎを
作成し、所望のレイヤーの３次元画像を表示する。ま
た、所望の複数レイヤーを合成した合成レイヤーの３次
元画像を表示する。また、所望の複数レイヤーの３次元
画像をシネ表示する。 【効果】 体内構造物の表面付近や所望の深さ範囲の全
体像を鳥瞰できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、体内構造物の
表面や，ある深さ範囲の状態が一目で分かる画像を表示
できる画像表示方法および画像表示装置に関する。
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、体内構造物の
表面や，ある深さ範囲の状態が一目で分かる画像を表示
できる画像表示方法および画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomograph
y）装置を用いて気管支性肺疾患などの肺疾患を診断す
る場合、体軸方向の位置を変えて肺のアキシャル断層画
像を多数撮影し、それらアキシャル断層画像に現れた肺
断面の辺縁部を医師が読影していた。
y）装置を用いて気管支性肺疾患などの肺疾患を診断す
る場合、体軸方向の位置を変えて肺のアキシャル断層画
像を多数撮影し、それらアキシャル断層画像に現れた肺
断面の辺縁部を医師が読影していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、多数のアキシ
ャル断層画像の肺断面辺縁部を読影することは、多大な
時間と労力がかかる問題点がある。そこで、本発明の目
的は、体内構造物の表面や，ある深さ範囲の状態が一目
で分かる画像を表示できる画像表示方法および画像表示
装置を提供することにある。
ャル断層画像の肺断面辺縁部を読影することは、多大な
時間と労力がかかる問題点がある。そこで、本発明の目
的は、体内構造物の表面や，ある深さ範囲の状態が一目
で分かる画像を表示できる画像表示方法および画像表示
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、体内構造物の少なくとも一部を内部に含む閉曲面か
ら内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤー（layer）
とし、該基本レイヤーの３次元画像を表示することを特
徴とする画像表示方法を提供する。上記第１の観点によ
る画像表示方法では、基本レイヤーの３次元画像を表示
するから、例えば、肺の表面付近の所望厚さの層の３次
元画像を表示することが出来る。よって、気管支性肺疾
患などの肺疾患を好適に診断可能になる。
は、体内構造物の少なくとも一部を内部に含む閉曲面か
ら内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤー（layer）
とし、該基本レイヤーの３次元画像を表示することを特
徴とする画像表示方法を提供する。上記第１の観点によ
る画像表示方法では、基本レイヤーの３次元画像を表示
するから、例えば、肺の表面付近の所望厚さの層の３次
元画像を表示することが出来る。よって、気管支性肺疾
患などの肺疾患を好適に診断可能になる。
【０００５】第２の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示方法において、前記基本レイヤーの内部へ向けて
該基本レイヤーと相似するか又は深さを除いて相似する
領域を持つ１以上の相似レイヤーを作成し、前記基本レ
イヤーおよび前記相似レイヤーのうちから操作者が選択
した１つのレイヤーの３次元画像を表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。上記第２の観点による
画像表示方法では、基本レイヤーまたは相似レイヤーの
３次元画像を表示することで、体内構造物の表面や，あ
る深さ範囲の状態が一目で分かる。よって、気管支性肺
疾患などの肺疾患を好適に診断可能になる。
像表示方法において、前記基本レイヤーの内部へ向けて
該基本レイヤーと相似するか又は深さを除いて相似する
領域を持つ１以上の相似レイヤーを作成し、前記基本レ
イヤーおよび前記相似レイヤーのうちから操作者が選択
した１つのレイヤーの３次元画像を表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。上記第２の観点による
画像表示方法では、基本レイヤーまたは相似レイヤーの
３次元画像を表示することで、体内構造物の表面や，あ
る深さ範囲の状態が一目で分かる。よって、気管支性肺
疾患などの肺疾患を好適に診断可能になる。
【０００６】第３の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示方法において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が選択した隣接する２以上の
レイヤーを合成して１つの合成レイヤーを作成し、該合
成レイヤーの３次元画像を表示することを特徴とする画
像表示方法を提供する。上記第３の観点による画像表示
方法では、複数のレイヤーを合成した合成レイヤーの３
次元画像を表示することで、ある深さ範囲の状態が一目
で分かる。よって、気管支性肺疾患などの肺疾患を好適
に診断可能になる。
像表示方法において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が選択した隣接する２以上の
レイヤーを合成して１つの合成レイヤーを作成し、該合
成レイヤーの３次元画像を表示することを特徴とする画
像表示方法を提供する。上記第３の観点による画像表示
方法では、複数のレイヤーを合成した合成レイヤーの３
次元画像を表示することで、ある深さ範囲の状態が一目
で分かる。よって、気管支性肺疾患などの肺疾患を好適
に診断可能になる。
【０００７】第４の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示方法において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が選択した隣接する２以上の
レイヤーの３次元画像を、表面から内部に向かう方向ま
たは内部から表面に向かう方向に順に切り替えて、シネ
表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。上
記第４の観点による画像表示方法では、複数のレイヤー
の３次元画像をシネ表示することで、ある深さ範囲の状
態が一目で分かる。よって、気管支性肺疾患などの肺疾
患を好適に診断可能になる。
像表示方法において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が選択した隣接する２以上の
レイヤーの３次元画像を、表面から内部に向かう方向ま
たは内部から表面に向かう方向に順に切り替えて、シネ
表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。上
記第４の観点による画像表示方法では、複数のレイヤー
の３次元画像をシネ表示することで、ある深さ範囲の状
態が一目で分かる。よって、気管支性肺疾患などの肺疾
患を好適に診断可能になる。
【０００８】第５の観点では、本発明は、被検体の３次
元構造を表すデータから体内構造物の少なくとも一部を
内部に含む閉曲面を取得する閉曲面取得手段と、前記閉
曲面から内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤーとす
る基本レイヤー作成手段と、前記基本レイヤーの３次元
画像を表示する３次元画像表示手段とを具備したことを
特徴とする画像表示装置を提供する。上記第５の観点に
よる画像表示装置では、上記第１の観点による画像表示
方法を好適に実施できる。
元構造を表すデータから体内構造物の少なくとも一部を
内部に含む閉曲面を取得する閉曲面取得手段と、前記閉
曲面から内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤーとす
る基本レイヤー作成手段と、前記基本レイヤーの３次元
画像を表示する３次元画像表示手段とを具備したことを
特徴とする画像表示装置を提供する。上記第５の観点に
よる画像表示装置では、上記第１の観点による画像表示
方法を好適に実施できる。
【０００９】第６の観点では、本発明は、被検体の３次
元構造を表すデータから体内構造物の少なくとも一部を
内部に含む閉曲面を取得する閉曲面取得手段と、前記閉
曲面から内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤーとす
ると共に該基本レイヤーの内部へ向けて該基本レイヤー
と相似するか又は深さを除いて相似する領域を持つ１以
上の相似レイヤーを作成するレイヤー作成手段と、前記
基本レイヤーおよび前記相似レイヤーのうちから操作者
が選択した１つのレイヤーの３次元画像を表示する３次
元画像表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示
装置を提供する。上記第６の観点による画像表示装置で
は、上記第２の観点による画像表示方法を好適に実施で
きる。
元構造を表すデータから体内構造物の少なくとも一部を
内部に含む閉曲面を取得する閉曲面取得手段と、前記閉
曲面から内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤーとす
ると共に該基本レイヤーの内部へ向けて該基本レイヤー
と相似するか又は深さを除いて相似する領域を持つ１以
上の相似レイヤーを作成するレイヤー作成手段と、前記
基本レイヤーおよび前記相似レイヤーのうちから操作者
が選択した１つのレイヤーの３次元画像を表示する３次
元画像表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示
装置を提供する。上記第６の観点による画像表示装置で
は、上記第２の観点による画像表示方法を好適に実施で
きる。
【００１０】第７の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示装置において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が隣接する２以上のレイヤー
を合成用レイヤーとして選択するための合成用レイヤー
選択手段と、選択されたレイヤーから１つの合成レイヤ
ーを作成する合成レイヤー作成手段とを具備し、前記３
次元画像表示手段は、前記合成レイヤーの３次元画像を
表示することを特徴とする画像表示装置を提供する。上
記第７の観点による画像表示装置では、上記第３の観点
による画像表示方法を好適に実施できる。
像表示装置において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が隣接する２以上のレイヤー
を合成用レイヤーとして選択するための合成用レイヤー
選択手段と、選択されたレイヤーから１つの合成レイヤ
ーを作成する合成レイヤー作成手段とを具備し、前記３
次元画像表示手段は、前記合成レイヤーの３次元画像を
表示することを特徴とする画像表示装置を提供する。上
記第７の観点による画像表示装置では、上記第３の観点
による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１１】第８の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示装置において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が隣接する２以上のレイヤー
をシネ表示用レイヤーとして選択するためのシネ表示用
レイヤー選択手段とを具備し、前記３次元画像表示手段
は、選択されたレイヤーの３次元画像を表面から内部に
向かう方向または内部から表面に向かう方向に順に切り
替えてシネ表示することを特徴とする画像表示装置を提
供する。上記第８の観点による画像表示装置では、上記
第４の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
像表示装置において、前記基本レイヤーおよび前記相似
レイヤーのうちから操作者が隣接する２以上のレイヤー
をシネ表示用レイヤーとして選択するためのシネ表示用
レイヤー選択手段とを具備し、前記３次元画像表示手段
は、選択されたレイヤーの３次元画像を表面から内部に
向かう方向または内部から表面に向かう方向に順に切り
替えてシネ表示することを特徴とする画像表示装置を提
供する。上記第８の観点による画像表示装置では、上記
第４の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施
形態にかかるＸ線ＣＴ装置１００を示す構成図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、スキャナ装置１と，画像処
理装置２と，表示装置３と，入力装置４とを具備して構
成されている。前記画像処理装置２は、３次元データ作
成部２ａと，閉曲面抽出部２ｃと，基本レイヤー作成部
２ｄと，相似レイヤー作成部２ｅと，表示用レイヤー選
択部２ｆと，合成用レイヤー選択部２ｇと，合成レイヤ
ー作成部２ｈと，シネ表示用レイヤー選択部２ｉと，３
次元画像作成部２ｊと，３次元画像表示部２ｋとを含ん
でいる。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施
形態にかかるＸ線ＣＴ装置１００を示す構成図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、スキャナ装置１と，画像処
理装置２と，表示装置３と，入力装置４とを具備して構
成されている。前記画像処理装置２は、３次元データ作
成部２ａと，閉曲面抽出部２ｃと，基本レイヤー作成部
２ｄと，相似レイヤー作成部２ｅと，表示用レイヤー選
択部２ｆと，合成用レイヤー選択部２ｇと，合成レイヤ
ー作成部２ｈと，シネ表示用レイヤー選択部２ｉと，３
次元画像作成部２ｊと，３次元画像表示部２ｋとを含ん
でいる。
【００１３】図２および図３は、上記Ｘ線ＣＴ装置１０
０によるレイヤー画像表示処理の動作を示すフロー図で
ある。図２のステップＶ１では、スキャナ装置１によ
り、図４に示すように、患者Ｋを体軸方向の異なるスラ
イス位置でスキャンし、各スライス面Ｓ１，Ｓ２，…の
スキャンデータを収集する。画像処理装置２の３次元デ
ータ作成部２ａは、前記スキャンデータを処理して、各
スライスの２次元画像を作成し、さらに、それら２次元
画像から３次元データを作成する。なお、図４におい
て、Ｔは、気管である。αは、左肺である。βは、右肺
である。Ｂ１は、図５に示す左肺αの胸膜Ｆ１に近い辺
縁部を走行する末梢気管支である。Ｂ２は、図５に示す
右肺βの胸膜Ｆ２に近い辺縁部を走行する末梢気管支で
ある。Ｈは、心臓である。
０によるレイヤー画像表示処理の動作を示すフロー図で
ある。図２のステップＶ１では、スキャナ装置１によ
り、図４に示すように、患者Ｋを体軸方向の異なるスラ
イス位置でスキャンし、各スライス面Ｓ１，Ｓ２，…の
スキャンデータを収集する。画像処理装置２の３次元デ
ータ作成部２ａは、前記スキャンデータを処理して、各
スライスの２次元画像を作成し、さらに、それら２次元
画像から３次元データを作成する。なお、図４におい
て、Ｔは、気管である。αは、左肺である。βは、右肺
である。Ｂ１は、図５に示す左肺αの胸膜Ｆ１に近い辺
縁部を走行する末梢気管支である。Ｂ２は、図５に示す
右肺βの胸膜Ｆ２に近い辺縁部を走行する末梢気管支で
ある。Ｈは、心臓である。
【００１４】図２に戻り、ステップＶ２では、操作者
は、３次元画像を作成したい体内構造物（例えば肺）の
ＣＴ値範囲を前記２次元画像から読み取って入力する。
例えば、前記スライス位置Ｓ２に対応する２次元画像に
おいて肺のＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、
ＣＴ値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要
なら、さらに上限値を入力してもよい）。また、操作者
は、基本レイヤー厚ｄ０を入力する。例えば、２ｍｍを
入力する。
は、３次元画像を作成したい体内構造物（例えば肺）の
ＣＴ値範囲を前記２次元画像から読み取って入力する。
例えば、前記スライス位置Ｓ２に対応する２次元画像に
おいて肺のＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、
ＣＴ値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要
なら、さらに上限値を入力してもよい）。また、操作者
は、基本レイヤー厚ｄ０を入力する。例えば、２ｍｍを
入力する。
【００１５】ステップＶ３では、閉曲面抽出部２ｃは、
入力された前記ＣＴ値範囲を閾値として前記３次元デー
タを閾値処理し、体内構造物を抽出する。例えば、図５
に示すように、胸膜Ｆ１に覆われた左肺αと，胸膜Ｆ２
に覆われた右肺βとが抽出される。さらに、閉曲面抽出
部２ｃは、体内構造物の表面（最外面）を表す閉曲面を
抽出する。
入力された前記ＣＴ値範囲を閾値として前記３次元デー
タを閾値処理し、体内構造物を抽出する。例えば、図５
に示すように、胸膜Ｆ１に覆われた左肺αと，胸膜Ｆ２
に覆われた右肺βとが抽出される。さらに、閉曲面抽出
部２ｃは、体内構造物の表面（最外面）を表す閉曲面を
抽出する。
【００１６】ステップＶ４では、基本レイヤー作成部２
ｄは、閉曲面から内部へ深さｄ０までの領域を基本レイ
ヤーとする。例えば、図６に示すように、左肺αの基本
レイヤーＬ１と右肺βの基本レイヤーＬ２とが作成され
る。
ｄは、閉曲面から内部へ深さｄ０までの領域を基本レイ
ヤーとする。例えば、図６に示すように、左肺αの基本
レイヤーＬ１と右肺βの基本レイヤーＬ２とが作成され
る。
【００１７】図２に戻り、ステップＶ５では、操作者
は、相似レイヤー数ｎおよびレイヤー厚ｄ１を入力す
る。
は、相似レイヤー数ｎおよびレイヤー厚ｄ１を入力す
る。
【００１８】ステップＶ６では、図７に示すように、相
似レイヤー作成部２ｅは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２の内
側のレイヤー厚ｄ１の領域を第１相似レイヤーＬ１−
１，Ｌ２−１とする。ステップＶ７では、図７に示すよ
うに、相似レイヤー作成部２ｅは、第ｉ相似レイヤーＬ
１−ｉ，Ｌ２−ｉの内側のレイヤー厚ｄ１の領域を第
（ｉ＋１）相似レイヤーＬ１−（ｉ＋１），Ｌ２−（ｉ
＋１）とすることを、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１まで繰り返
す。
似レイヤー作成部２ｅは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２の内
側のレイヤー厚ｄ１の領域を第１相似レイヤーＬ１−
１，Ｌ２−１とする。ステップＶ７では、図７に示すよ
うに、相似レイヤー作成部２ｅは、第ｉ相似レイヤーＬ
１−ｉ，Ｌ２−ｉの内側のレイヤー厚ｄ１の領域を第
（ｉ＋１）相似レイヤーＬ１−（ｉ＋１），Ｌ２−（ｉ
＋１）とすることを、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１まで繰り返
す。
【００１９】図３のステップＶ１１では、操作者は、
「単独表示」または「合成表示」または「シネ表示」の
いずれかの表示態様を選択する。ステップＶ１２では、
表示態様が「単独表示」ならステップＶ１３へ進み、
「単独表示」でないならステップＶ１６へ進む。
「単独表示」または「合成表示」または「シネ表示」の
いずれかの表示態様を選択する。ステップＶ１２では、
表示態様が「単独表示」ならステップＶ１３へ進み、
「単独表示」でないならステップＶ１６へ進む。
【００２０】ステップＶ１３では、表示用レイヤー選択
部２ｆは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２および相似レイヤー
Ｌ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から１つを表示レイヤーとして
操作者に選択させる。ステップＶ１４では、３次元画像
作成部２ｊは、表示レイヤーの３次元画像を作成する。
ステップＶ１５では、３次元画像表示部２ｋは、図８に
示すように、表示レイヤーの３次元画像を表示する。従
来と同様、３次元画像の回転やズームも可能である。そ
して、処理を終了する。
部２ｆは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２および相似レイヤー
Ｌ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から１つを表示レイヤーとして
操作者に選択させる。ステップＶ１４では、３次元画像
作成部２ｊは、表示レイヤーの３次元画像を作成する。
ステップＶ１５では、３次元画像表示部２ｋは、図８に
示すように、表示レイヤーの３次元画像を表示する。従
来と同様、３次元画像の回転やズームも可能である。そ
して、処理を終了する。
【００２１】図３のステップＶ１６では、表示態様が
「合成表示」ならステップＶ１７へ進み、「シネ表示」
ならステップＶ２１へ進む。ステップＶ１７では、合成
用レイヤー選択部２ｇは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２およ
び相似レイヤーＬ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から隣接する２
つ以上を合成用レイヤーとして操作者に選択させる。例
えば、図９に示すように、基本レイヤーＬ１，Ｌ２から
相似レイヤーＬ１−２，Ｌ２−２までの範囲を合成用レ
イヤーとする。
「合成表示」ならステップＶ１７へ進み、「シネ表示」
ならステップＶ２１へ進む。ステップＶ１７では、合成
用レイヤー選択部２ｇは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２およ
び相似レイヤーＬ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から隣接する２
つ以上を合成用レイヤーとして操作者に選択させる。例
えば、図９に示すように、基本レイヤーＬ１，Ｌ２から
相似レイヤーＬ１−２，Ｌ２−２までの範囲を合成用レ
イヤーとする。
【００２２】ステップＶ１８では、合成レイヤー作成部
２ｈは、合成用レイヤーを合成処理して合成レイヤーを
作成する。ここで、合成処理は、例えば、投影処理によ
り、複数のレイヤーを１つのレイヤーに統合する。前記
投影処理は、例えば最大値投影（MIP；Maximum Intensi
tyProjection）処理）や最小値投影（mIP；minimum Int
ensity Projection）処理やレイサム（ray-summation）
処理である。
２ｈは、合成用レイヤーを合成処理して合成レイヤーを
作成する。ここで、合成処理は、例えば、投影処理によ
り、複数のレイヤーを１つのレイヤーに統合する。前記
投影処理は、例えば最大値投影（MIP；Maximum Intensi
tyProjection）処理）や最小値投影（mIP；minimum Int
ensity Projection）処理やレイサム（ray-summation）
処理である。
【００２３】ステップＶ１９では、３次元画像作成部２
ｊは、合成レイヤーの３次元画像を作成する。ステップ
Ｖ２０では、３次元画像表示部２ｋは、合成レイヤーの
３次元画像を表示する。そして、処理を終了する。
ｊは、合成レイヤーの３次元画像を作成する。ステップ
Ｖ２０では、３次元画像表示部２ｋは、合成レイヤーの
３次元画像を表示する。そして、処理を終了する。
【００２４】ステップＶ２１では、シネ表示用レイヤー
選択部２ｉは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２および相似レイ
ヤーＬ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から隣接する２つ以上をシ
ネ表示用レイヤーとして操作者に選択させる。ステップ
Ｖ２２では、３次元画像作成部２ｊは、シネ表示用レイ
ヤーの３次元画像を作成する。ステップＶ２３では、３
次元画像表示部２ｋは、図１０の（ａ）〜（ｄ）に示す
ように表面から内部に向かう方向に順に切り替えて、シ
ネ表示用レイヤーの３次元画像を表示する（内部から表
面に向かう方向に順に切り替えてもよい）。そして、処
理を終了する。
選択部２ｉは、基本レイヤーＬ１，Ｌ２および相似レイ
ヤーＬ１−ｉ，Ｌ２−ｉの中から隣接する２つ以上をシ
ネ表示用レイヤーとして操作者に選択させる。ステップ
Ｖ２２では、３次元画像作成部２ｊは、シネ表示用レイ
ヤーの３次元画像を作成する。ステップＶ２３では、３
次元画像表示部２ｋは、図１０の（ａ）〜（ｄ）に示す
ように表面から内部に向かう方向に順に切り替えて、シ
ネ表示用レイヤーの３次元画像を表示する（内部から表
面に向かう方向に順に切り替えてもよい）。そして、処
理を終了する。
【００２５】図１１〜図１３は、基本レイヤーと相似レ
イヤーのデータ構成方法の説明図である。図１１に示す
ように、例えば、右肺βのデータに対して、最内側の相
似レイヤーＬ２−ｎの内部に原点を置き、垂直基準軸と
水平基準軸とに対する回転角φ，γおよびレイヤー番号
からなる３次元極座標（レイヤー番号が極座標の半径に
相当する）を想定する。ＡＸは、任意方向の軸である。
そして、図１２に示すように、回転角φ，γをパラメー
タとして、基本レイヤーＬ２の形状データを保持する。
また、図１３に示すように、回転角φ，γおよびレイヤ
ー番号をパラメータとして、各レイヤーの組織構造を表
すデータを保持する。
イヤーのデータ構成方法の説明図である。図１１に示す
ように、例えば、右肺βのデータに対して、最内側の相
似レイヤーＬ２−ｎの内部に原点を置き、垂直基準軸と
水平基準軸とに対する回転角φ，γおよびレイヤー番号
からなる３次元極座標（レイヤー番号が極座標の半径に
相当する）を想定する。ＡＸは、任意方向の軸である。
そして、図１２に示すように、回転角φ，γをパラメー
タとして、基本レイヤーＬ２の形状データを保持する。
また、図１３に示すように、回転角φ，γおよびレイヤ
ー番号をパラメータとして、各レイヤーの組織構造を表
すデータを保持する。
【００２６】図１２，図１３のようなデータ構成方法に
すれば、図１４に示すように、中心からの立体角θに含
まれる回転角φ，γの範囲を１回計算すれば、それをパ
ラメータとして全レイヤーのデータを抽出できるので、
レイヤーの合成などの各種計算を簡単に行うことが出来
る。これに対して、３次元直交座標で各レイヤーの組織
構造を表すデータを保持すると、各レイヤー毎に中心か
らの立体角θに含まれる直交座標の範囲を計算する必要
があり、各種計算が煩雑になる。
すれば、図１４に示すように、中心からの立体角θに含
まれる回転角φ，γの範囲を１回計算すれば、それをパ
ラメータとして全レイヤーのデータを抽出できるので、
レイヤーの合成などの各種計算を簡単に行うことが出来
る。これに対して、３次元直交座標で各レイヤーの組織
構造を表すデータを保持すると、各レイヤー毎に中心か
らの立体角θに含まれる直交座標の範囲を計算する必要
があり、各種計算が煩雑になる。
【００２７】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、図８
に示すように、「単独表示」により、肺の所望の深さの
状態を一目で観察できる。また、「合成表示」により、
所望の深さ範囲の状態を一目で観察できる。さらに、
「シネ表示」により、所望の深さ範囲のレイヤーをスラ
イド表示させて観察できる。よって、気管支性肺疾患な
どの肺疾患を好適に診断可能になる。
に示すように、「単独表示」により、肺の所望の深さの
状態を一目で観察できる。また、「合成表示」により、
所望の深さ範囲の状態を一目で観察できる。さらに、
「シネ表示」により、所望の深さ範囲のレイヤーをスラ
イド表示させて観察できる。よって、気管支性肺疾患な
どの肺疾患を好適に診断可能になる。
【００２８】−他の実施形態− （１）上記実施形態では、閾値処理により３次元データ
から閉曲面を抽出したが、操作者が入力装置４のポイン
ティングデバイス（例えばマウスやトラックボール）な
どを用いて、体内構造物の少なくとも一部を含む閉曲面
を直接指定してもよい。 （２）上記実施形態では、表示レイヤー厚ｄ０と相似レ
イヤー数ｎおよび相似レイヤー厚ｄ１とを入力したが、
総レイヤー数（＝１＋ｎ）および総レイヤー厚Ｄを入力
してもよい。この場合の単位レイヤー厚ｄは、ｄ＝Ｄ／
（＝１＋ｎ）、となる。 （３）上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置について説明し
たが、例えばＭＲＩ（magnetic resonance imaging）装
置などの他の画像診断装置に対しても、本発明を適用で
きる。 （４）上記実施形態では、体内構造物として肺を例示し
たが、肺以外の体内構造物（例えば脊椎や胃）を表示す
る場合にも、本発明を適用できる。
から閉曲面を抽出したが、操作者が入力装置４のポイン
ティングデバイス（例えばマウスやトラックボール）な
どを用いて、体内構造物の少なくとも一部を含む閉曲面
を直接指定してもよい。 （２）上記実施形態では、表示レイヤー厚ｄ０と相似レ
イヤー数ｎおよび相似レイヤー厚ｄ１とを入力したが、
総レイヤー数（＝１＋ｎ）および総レイヤー厚Ｄを入力
してもよい。この場合の単位レイヤー厚ｄは、ｄ＝Ｄ／
（＝１＋ｎ）、となる。 （３）上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置について説明し
たが、例えばＭＲＩ（magnetic resonance imaging）装
置などの他の画像診断装置に対しても、本発明を適用で
きる。 （４）上記実施形態では、体内構造物として肺を例示し
たが、肺以外の体内構造物（例えば脊椎や胃）を表示す
る場合にも、本発明を適用できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の画像表示方法および画像表示装
置によれば、次の効果が得られる。 （１）体内構造物の表面から所望の深さ範囲のみを切り
出して鳥瞰的に観察できる。 （２）切り出す深さ範囲を適正に選べば、コントラスト
の弱い病変でも見落とさない。 （３）高分解能とするためにアキシャル断層画像のスラ
イス厚を薄くしても、読影の負担が増えない。
置によれば、次の効果が得られる。 （１）体内構造物の表面から所望の深さ範囲のみを切り
出して鳥瞰的に観察できる。 （２）切り出す深さ範囲を適正に選べば、コントラスト
の弱い病変でも見落とさない。 （３）高分解能とするためにアキシャル断層画像のスラ
イス厚を薄くしても、読影の負担が増えない。
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置によるレイヤー画像表示処
理のフロー図である。
理のフロー図である。
【図３】図２の続きのフロー図である。
【図４】３次元画像の基となる複数の２次元画像に対応
するスライス面を示す模式図である。
するスライス面を示す模式図である。
【図５】肺の胸膜を示す模式図である。
【図６】基本レイヤーを示す模式図である。
【図７】相似レイヤーを示す模式図である。
【図８】基本レイヤーの表示態様の説明図である。
【図９】合成用レイヤーを示す説明図である。
【図１０】シネ表示の説明図である。
【図１１】本発明にかかる３次元極座標の説明図であ
る。
る。
【図１２】本発明にかかる３次元極座標を利用した基本
レイヤーの形状データの構成図である。
レイヤーの形状データの構成図である。
【図１３】本発明にかかる３次元極座標を利用した基本
レイヤーと相似レイヤーのデータの構成図である。
レイヤーと相似レイヤーのデータの構成図である。
【図１４】本発明にかかる３次元極座標を利用したデー
タ抽出方法の説明図である。
タ抽出方法の説明図である。
１ スキャナ装置 ２ 画像処理装置 ２ａ ３次元データ作成部 ２ｃ 閉曲面抽出部 ２ｄ 基本レイヤー作成部 ２ｅ 相似レイヤー作成部 ２ｆ 表示用レイヤー選択部 ２ｇ 合成用レイヤー選択部 ２ｈ 合成レイヤー作成部 ２ｉ シネ表示用レイヤー選択部 ２ｊ ３次元画像作成部 ２ｋ ３次元画像表示部 ３ 表示装置 ４ 入力装置 １００ Ｘ線ＣＴ装置 Ｂ１，Ｂ２ 末梢気管支 Ｆ１，Ｆ２ 胸膜 Ｇ１ レイヤー３次元画像 Ｌ１，Ｌ２ 基本レイヤー Ｌ１−１〜Ｌ１−ｎ 相似レイヤー Ｌ２−１〜Ｌ２−ｎ 相似レイヤー α 左肺 β 右肺
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 夏子 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 赤羽 正章 東京都大田区南千束３丁目27番地３号 ナ イス・アーバン洗足地公園503号室 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA18 FF31 FF42 FF50 5B057 AA08 AA09 BA03 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB13 CB16 CC01 CD18 5B080 AA09 FA01
Claims (8)
- 【請求項１】 体内構造物の少なくとも一部を内部に含
む閉曲面から内部へ所定深さまでの領域を基本レイヤー
とし、該基本レイヤーの３次元画像を表示することを特
徴とする画像表示方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の画像表示方法におい
て、前記基本レイヤーの内部へ向けて該基本レイヤーと
相似するか又は深さを除いて相似する領域を持つ１以上
の相似レイヤーを作成し、前記基本レイヤーおよび前記
相似レイヤーのうちから操作者が選択した１つのレイヤ
ーの３次元画像を表示することを特徴とする画像表示方
法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の画像表示方法におい
て、前記基本レイヤーおよび前記相似レイヤーのうちか
ら操作者が選択した隣接する２以上のレイヤーを合成し
て１つの合成レイヤーを作成し、該合成レイヤーの３次
元画像を表示することを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の画像表
示方法において、前記基本レイヤーおよび前記相似レイ
ヤーのうちから操作者が選択した隣接する２以上のレイ
ヤーの３次元画像を、表面から内部に向かう方向または
内部から表面に向かう方向に順に切り替えて、シネ表示
することを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項５】 被検体の３次元構造を表すデータから体
内構造物の少なくとも一部を内部に含む閉曲面を取得す
る閉曲面取得手段と、前記閉曲面から内部へ所定深さま
での領域を基本レイヤーとする基本レイヤー作成手段
と、前記基本レイヤーの３次元画像を表示する３次元画
像表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装
置。 - 【請求項６】 被検体の３次元構造を表すデータから体
内構造物の少なくとも一部を内部に含む閉曲面を取得す
る閉曲面取得手段と、前記閉曲面から内部へ所定深さま
での領域を基本レイヤーとすると共に該基本レイヤーの
内部へ向けて該基本レイヤーと相似するか又は深さを除
いて相似する領域を持つ１以上の相似レイヤーを作成す
るレイヤー作成手段と、前記基本レイヤーおよび前記相
似レイヤーのうちから操作者が選択した１つのレイヤー
の３次元画像を表示する３次元画像表示手段とを具備し
たことを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の画像表示装置におい
て、前記基本レイヤーおよび前記相似レイヤーのうちか
ら操作者が隣接する２以上のレイヤーを合成用レイヤー
として選択するための合成用レイヤー選択手段と、選択
されたレイヤーから１つの合成レイヤーを作成する合成
レイヤー作成手段とを具備し、前記３次元画像表示手段
は、前記合成レイヤーの３次元画像を表示することを特
徴とする画像表示装置。 - 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の画像表
示装置において、前記基本レイヤーおよび前記相似レイ
ヤーのうちから操作者が隣接する２以上のレイヤーをシ
ネ表示用レイヤーとして選択するためのシネ表示用レイ
ヤー選択手段とを具備し、前記３次元画像表示手段は、
選択されたレイヤーの３次元画像を表面から内部に向か
う方向または内部から表面に向かう方向に順に切り替え
てシネ表示することを特徴とする画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000276742A JP4414078B2 (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000276742A JP4414078B2 (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002099925A true JP2002099925A (ja) | 2002-04-05 |
| JP4414078B2 JP4414078B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18762163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000276742A Expired - Fee Related JP4414078B2 (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4414078B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007066055A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Ritsumeikan | ３次元オブジェクト内で３次元的に分布するテンソル量を表示するコンピュータプログラム及びテンソル量表示画像データ生成方法 |
| WO2007094412A1 (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Hitachi Medical Corporation | 画像表示装置及びプログラム |
| JP2010158452A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
| WO2015111308A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士フイルム株式会社 | ３次元医用画像表示制御装置およびその作動方法並びに３次元医用画像表示制御プログラム |
| JP2016036687A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、医用画像診断システム、画像処理方法およびプログラム |
-
2000
- 2000-09-12 JP JP2000276742A patent/JP4414078B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007066055A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Ritsumeikan | ３次元オブジェクト内で３次元的に分布するテンソル量を表示するコンピュータプログラム及びテンソル量表示画像データ生成方法 |
| WO2007094412A1 (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Hitachi Medical Corporation | 画像表示装置及びプログラム |
| JP4912389B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2012-04-11 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置及びプログラム |
| JP2010158452A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
| WO2015111308A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士フイルム株式会社 | ３次元医用画像表示制御装置およびその作動方法並びに３次元医用画像表示制御プログラム |
| JP2016036687A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、医用画像診断システム、画像処理方法およびプログラム |
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|---|---|
| JP4414078B2 (ja) | 2010-02-10 |
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