JP4022752B2 - 漏れ流量の計測方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧シリンダ等からの漏れ流量を、リークテスタによる漏れ流量の測定のシミュレーションにより計測する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
空気圧シリンダ等の容積形の構成要素にとって、密閉性は製品品質に関する最も重要な指標の一つである。同一の初期圧力のもとで、漏れのない標準容器(マスタ)と漏れのある被測定容器(ワーク)との間の差圧の変化を差圧センサにより測定して、被測定容器の漏れ流量を計算することが行われてきた。この測定方法は測定装置が簡単であり、検出信号を採取し易く、操作が手軽であるという多くの利点を有する。差圧比較原理による漏出空気の従来の測定モデルが図1に示されている。図1において、空気圧源と標準容器1との間の管路に止め弁V1が配設され、空気圧源と被測定容器2との間の管路に止め弁V2が配設されている。そして標準容器1と被測定容器2とを連通させる管路に差圧センサ3が配設されている。
【0003】
前述のように、標準容器1は漏れのない容器であり、被測定容器2は極少量の漏れがある容器である。検出にあたり、止め弁V1とV2が開かれ、圧縮空気が2つの容器に同時に流入される。2つの容器の空気圧力が安定すると同時に2つの止め弁V1とV2が閉じられる。被測定容器2には漏れがあるので、内圧は連続的に降下する。従って、2つの容器間の差圧は連続的に増加する。そして、漏れ流量が多くなればなるほど、差圧の変化は早くなる。この方法を用い、後述の計算方法により被測定容器2の漏れ流量が決定される。
【0004】
従来の漏れ流量の計算方法は、差圧の変化が線形であると仮定され、内圧の連続的な降下による漏れの影響は無視されている。漏れ流量は次式(1)により簡単に計算できる。
【数4】
なお、測定条件についての実際の経験により、測定時間Δtは予め与えられている。ΔPt/Δtは差圧の変化量である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法は、差圧の変化が線形であると仮定しているが、実際には線形ではなく測定値と実際の漏れとの間に相当の誤差があった。
本発明の課題は、精度の高い漏れ流量の計測方法をによってその漏れ流量及び誤差の計測を行うことを可能にすることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
まず、本発明の計算に用いる記号について説明する。
ks:差圧センサの係数 tζ :初期検出時間(検出時は未知)
l :漏れ穴の長さ Ve :被測定容器の等価容積
m :空気の質量 Vl :漏れ空気容積
n :試験品の資料番号 Vm :標準容器の容積
Pa:大気圧 Vm0:標準容器の初期容積
Pm:標準容器内の空気圧力 Vs :差圧センサの内容積
PT:テスト圧力 Vw :被測定容器の容積
Pw:被測定容器内の空気圧力 Vw0:被測定容器の初期容積
Ql:大気圧下での漏れ流量 ΔPt:検出時間Δt内での差圧の変化量
R :空気定数 ΔP :差圧
r :漏れ穴の半径 Δt :測定時間
T :空気温度 μ :空気の動粘性係数
t :時間
【0007】
本発明の計算方法は、空気漏れ流量の測定のために行われる。漏れ穴(外周に***があると仮定される)の空気流れの原理に基づいて、未知のパラメーターを有する漏れ流量の理論式が得られる。統計的解析により、差圧の数学モデル中の未知のパラメーター、換言すれば漏出流の理論式中の未知のパラメーターが、差圧の実験により推定することができる。これによって、漏出流は計算でき、漏出流の誤差は同様に推定できる。
従来方法の不利な点は、差圧の変化量が初期検出時からの測定時間の経過に従って影響を受けることである。また、実際の検出条件では、被測定容器の圧力の変化は線形ではない。理論面から、流れている漏れ空気は、等温の流れであると考えられる。ハーゲン・ポアズイユの法則(Hagen−Poiseuille’law)に基づき、漏れ流量は次の理論式で示される。
【数5】
【0008】
漏れ穴を位置探索して確認することは困難であり、同様にパラメーターrとlを測定することは困難であるので、上記方程式中の不変のパラメーターrとlを、次の方法により推測する。
容器中のある空気量の状態方程式は、次のように表現できる。
PV=mRT (3)
漏出中の空気温度は一定であると考えられる。
式(3)を微分すると次の方程式が導かれる。
標準容器側:
【数6】
被測定容器側:
【数7】
【0009】
2つの容器間の差圧の方程式は、次のように現すことができる。
ΔP=Pm−Pw (6)
漏れが生じている間の容積変化の微分方程式は、次のとおりである。
【数8】
式(2)を参照すると、漏れ流量方程式は次のように書くことができる。
【数9】
【0010】
微小漏れであるので、計算に際して次のように仮定することができる。
Pm=PT,Pw=PT,Vm =Vm0 ,Vw=Vw0
前記微分方程式を初期検出時間tζ から積分すると、差圧ΔPは次の通りとなる。
【数10】
ここに
【数11】
【0011】
検出時間に沿って差圧ΔPを測定し、LSD(最小有意差・Least Significant Difference)の原理を適用する。パラメーターtζとCは未知である。簡便にするため式(9)を式(11)に置換する。
y=a+Ct (11)
ここに
【数12】
一次回帰分析法によって、未知のパラメーターtζとCを式(14)と式(15)から推定することができる。
【数13】
なお、式(14)中のyは、式 (12) に示されたものであり、各時刻t及びその時刻で測定した差圧△Pを用いて、一次回帰分析法によって式 (14) からパラメーターCを推定する。
【0012】
上記分析に基づいて、実際の測定では、容器の漏れ流量は被測定容器の内圧力の連続的低下に従って減少する。しかし、容器の漏れ流量は、あるテスト圧力のもとでは容器の内部から容器の外部への空気流量として通例は考えられる。従って、漏れ流量の計算式は次のように書くことができる。
【数14】
式(14)を式(16)に代入する。
【数15】
ここに
【数16】
である。
前記課題を解決するための本発明の方法は、初期容積V m0 の漏れのない標準容器と初期容積V w0 の被測定容器とを連通させる管路に差圧センサを配設し、標準容器と被測定容器とに圧縮空気の圧力がテスト圧力P T になるまで流入させた後、被測定容器からの漏れ流量を上記差圧センサの出力の変化に基づいて計測するところの、リークテスタによる漏れ流量の測定をシミュレーションして、該漏れ流量を計測する計測方法であって、漏れ空気流量Q l を上記式 (17) により演算する第1の演算手段を備え、当該式 (17) におけるパラメーターCは、各時刻t及びその時刻に測定した差圧△Pから一次回帰分析法によって式 (14) により与えられるものとし、上記第1の演算手段による演算結果として、上記シミュレーションによる漏れ流量を得ることを特徴とするものである。
また、式(17)は、あるテスト圧力のもとでの容器からの現実の漏れ空気流量である。式(17)からこの方法の系統誤差は式(19)により決められる。
【数17】
【0013】
圧力センサの系統誤差δPによる誤差は、約±0.0112MPaである。被測定容器及び標準容器の容積測定値に起因する誤差δVw0及びδVm0は、±2cm3と考えられる。δCは、未知のパラメーターCの統計的計算誤差であり、δCは次式で示される。
【数18】
なお、δCは0にほぼ等しい。上記誤差を総計すると、系統誤差は8.2パーセント(PT=0.5MPa)に近似する。
【0014】
【発明の実施の形態】
容器の空気漏れ流量を測定するための実験装置が図2に示されており、これは本発明の計算方法による結果と比較するためのものである。図2において、空気圧源10からの圧縮空気は調圧弁11により調圧され、調圧後の圧縮空気は圧力計12で測定され、A/D変換器14に入力される。また、調圧後の圧縮空気は切換弁13を通り、開閉弁15を通して標準容器17に流入可能であり、同時に開閉弁16を通して被測定容器18に流入可能である。標準容器17と被測定容器18を連通させる管路に差圧センサ19が配設され、差圧センサ19の出力信号はA/D変換器14に入力される。被測定容器18からの漏れ流量は流量計20で測定され、微少流量アダプター21を通して大気に放出される。流量計20の出力信号はA/D変換器14に入力される。
【0015】
大容量流量計(Mass flow meter:MFM)は内径測定器と考えられる。コンピューター22及びA/D変換器14はテスト圧力、2容器間の差圧及び微少漏れ流量を測定するために用いられる。標準容器17と被測定容器18の初期容積は、それぞれ310.3cm3及び376.8cm3である。
図2に示す実験装置を使用して、同一テスト圧力(0.5MPa)のもとでテストが実行された。実験データ及び対応するシミュレーションの結果から、図3及び図4が得られる。本発明の計算方法に基づくシミュレーションの結果は、実験データとよく適合していることが分かる。
本発明の計算方法の精度を確認するために、異なる漏れ穴と異なるテスト圧力の条件下でより多くのテストが行われた。測定結果が図5に示されている。この表から、本発明の計算方法は、従来方法よりも精度が高いことが明白である。
【0016】
差圧比較法により容器からの空気漏れ流量を測定して、差圧変化が非線形であることが証明された。このように、従来の計算方法は空気漏れ流量の測定方法としての精確さが十分ではないことが分かる。
空気漏れ流量を測定するための本発明の計算方法は、実際の微少流量方程式及び統計手法を用いて提案されている。本発明の計算方法と実際の漏れ流量との間には、より多くの一致がある。従来の計算方法よりも空気漏れ流量の測定精度が改善される。
【0017】
【発明の効果】
本発明の漏れ流量の計測方法によれば、精度の高い漏れ流量及び誤差の計測を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来のリークテスタの測定モデルを示す説明図である。
【図2】容器の空気漏れ流量を測定するための実験装置の説明図である。
【図3】ある条件での、漏れ流量と差圧についての実験データとシミュレーションを示す図表である。
【図4】他の条件での、漏れ流量と差圧についての実験データとシミュレーションを示す図表である。
【図5】本発明の計算方法の精度を確認するための実験結果を示し、図5(a)はテスト圧力0.2MPaでの実験、図5(b)はテスト圧力0.5MPaでの実験、図5(c)はある漏れ穴での実験の結果をそれぞれ示す。
Claims (2)
- 初期容積V m0 の漏れのない標準容器と初期容積V w0 の被測定容器とを連通させる管路に差圧センサを配設し、標準容器と被測定容器とに圧縮空気の圧力がテスト圧力P T になるまで流入させた後、被測定容器からの漏れ流量を上記差圧センサの出力の変化に基づいて計測するところの、リークテスタによる漏れ流量の測定をシミュレーションして、該漏れ流量を計測する計測方法であって、
差圧センサの係数をk S 、大気圧をP a 、被測定容器の等価容積をV e 、各時刻をt、及びその時刻で測定した差圧を△Pとするとき、漏れ空気流量Q l を次式 (17) により演算する第1の演算手段を備え、
当該式 (17) におけるパラメーターCは、各時刻t及びその時刻に測定した差圧△Pから一次回帰分析法によって式 (14) により与えられるものとし、
上記第1の演算手段による演算結果として、上記シミュレーションによる漏れ流量を得る、
ことを特徴とする漏れ流量の計測方法。
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