JP2005067847A - マンコンベア点検装置 - Google Patents
マンコンベア点検装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005067847A JP2005067847A JP2003301783A JP2003301783A JP2005067847A JP 2005067847 A JP2005067847 A JP 2005067847A JP 2003301783 A JP2003301783 A JP 2003301783A JP 2003301783 A JP2003301783 A JP 2003301783A JP 2005067847 A JP2005067847 A JP 2005067847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- measurement data
- measurement
- data
- man conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 88
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 11
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
【解決手段】エスカレーターの所定の踏段11内に鉛直方向の感度が得られるように設けられた加速度センサ1と、所定の踏段11内に設けられ、加速度センサ1の出力信号を計測した計測データとともに計測時刻を出力する信号計測装置2と、加速度センサ1の計測データを計測時刻とともに収集し、前記計測データ及び計測時刻を用いて加速度センサ1が設けられた所定の踏段11が前記エスカレーターの反転部12、13を通過した時刻である反転部通過時刻を検出し、当該計測データの計測時刻に基づき前記反転部通過時刻からの経過時間を求め、踏段位置と反転部通過時刻からの経過時間の関係を規定したテーブルを参照して当該計測データの計測時刻について踏段位置を同定する異常判定装置3とを設けた。
【選択図】図1
Description
この発明の実施の形態1に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るマンコンベア点検装置としてのエスカレーター点検装置の構成を示す図である。図1(a)はエスカレーター全体を側面からみた図、同図(b)は踏段を拡大して側面からみた図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態2に係るマンコンベア点検装置の構成は、異常判定装置の機能を除き、上記実施の形態1と同様である。
この発明の実施の形態3に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態3に係るマンコンベア点検装置の構成は、異常判定装置の機能を除き、上記実施の形態1と同様である。
この発明の実施の形態4に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。図8は、この発明の実施の形態4に係るマンコンベア点検装置としてのエスカレーター点検装置の構成を示す図である。
Claims (4)
- マンコンベアの所定の踏段内に鉛直方向の感度が得られるように設けられ、計測データを出力するセンサ部と、
前記センサ部の計測データを収集し、この収集した計測データ及び前記計測データに対応する計測時刻を用いて前記センサ部が設けられた所定の踏段が前記マンコンベアの反転部を通過した時刻である反転部通過時刻を検出し、当該計測データの計測時刻に基づき前記反転部通過時刻からの経過時間を求め、踏段位置と反転部通過時刻からの経過時間の関係を規定したテーブルを参照して当該計測データの計測時刻について踏段位置を同定する演算処理装置と
を備えたことを特徴とするマンコンベア点検装置。 - 前記演算処理装置は、各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記センサ部の連続した計測データ列を1周毎の区間に分割して複数周分の計測データ列を取り出し、前記複数周分の計測データ列に対して正常時と異常時の差異が大きくなるような信号処理演算を行い、複数周分の信号処理済のデータ列における振幅値を踏段位置毎に平均した平均データ列を演算し、予め求めておいた正常時の平均データ列と前記演算で得られた平均データ列を比較して所定の差異があれば異常発生と判定する
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア点検装置。 - 前記演算処理装置は、各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記センサ部の連続した計測データ列を1周毎の区間に分割して複数周分の計測データ列を取り出し、前記複数周分の計測データ列に対して正常時と異常時の差異が大きくなるような信号処理演算を行い、複数周分の信号処理済のデータ列における振幅値を踏段位置毎に掛け合わせた乗算データ列を演算し、予め求めておいた正常時の乗算データ列と前記演算で得られた乗算データ列を比較して所定の差異があれば異常発生と判定する
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア点検装置。 - 前記所定の踏段内に設けられ、踏段端とスカートガード間の距離を測定する距離センサをさらに備え、
前記センサ部は、前記距離センサの出力信号を計測して出力し、
前記演算処理装置は、前記距離センサの計測データを収集し、この収集した計測データに対応する各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記距離センサの計測データが予め設定された正常範囲外となった計測時刻に対応する踏段位置をスカートガード隙間異常発生位置として検出する
ことを特徴とする請求項1、2又は3記載のマンコンベア点検装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301783A JP4020204B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | マンコンベア点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301783A JP4020204B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | マンコンベア点検装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005067847A true JP2005067847A (ja) | 2005-03-17 |
JP4020204B2 JP4020204B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=34406304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003301783A Expired - Fee Related JP4020204B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | マンコンベア点検装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4020204B2 (ja) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006076729A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア及びそれに用いる点検用踏段 |
JP2007008709A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの診断装置 |
JP2007062941A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
JP2007145522A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
JP2008195481A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
JP2008201498A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
JP2009120368A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
JP2010018385A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの異常診断システム |
JP2010030740A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの異常診断システム |
CN102050376A (zh) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | 株式会社东芝 | 输送机诊断装置及输送机诊断*** |
US20110202312A1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-18 | Katsuhiro Sumi | Operation sound collection system and method |
CN102205925A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 株式会社东芝 | 数据收集装置以及使用了该装置的数据收集*** |
CN102674129A (zh) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的异常诊断装置 |
JP2013224853A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機の低速回転軸受の異常診断方法 |
CN103508303A (zh) * | 2012-06-27 | 2014-01-15 | 株式会社日立制作所 | 异常诊断方法、异常诊断装置以及具有异常诊断装置的乘客传送设备 |
JP2014009057A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
JP2015054780A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常診断システム |
US9950873B2 (en) | 2013-07-15 | 2018-04-24 | Abb Schweiz Ag | Conveyor inspection with unmanned vehicle carying sensor structure |
JP2018122944A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法 |
WO2019016884A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの異常検出装置 |
JP2019218173A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
CN111606176A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送装置及其异常诊断装置和方法、周期识别方法 |
CN112777467A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | 用于倾斜乘客输送机的监测*** |
CN113371578A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客输送机的监控*** |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011105434A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エスカレータ管理装置 |
JP5825989B2 (ja) * | 2011-11-17 | 2015-12-02 | 東芝エレベータ株式会社 | マンコンベア点検装置 |
JP6595675B1 (ja) * | 2018-08-22 | 2019-10-23 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検知システム、異常検知装置、踏段装置、および異常検知方法 |
-
2003
- 2003-08-26 JP JP2003301783A patent/JP4020204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1634843A3 (en) * | 2004-09-10 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | A passenger conveyer and a step for use of inspection thereof |
JP2006076729A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア及びそれに用いる点検用踏段 |
JP2007008709A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの診断装置 |
JP4534155B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2010-09-01 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
JP2007062941A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
JP2007145522A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
JP2008195481A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
JP2008201498A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
JP2009120368A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア監視システム |
US20100094798A1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-04-15 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Anomaly diagnosis system for passenger conveyors |
CN101624159B (zh) * | 2008-07-10 | 2012-09-26 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的异常诊断*** |
JP2010018385A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの異常診断システム |
JP2010030740A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの異常診断システム |
JP4577794B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2010-11-10 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常診断システム |
CN102050376A (zh) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | 株式会社东芝 | 输送机诊断装置及输送机诊断*** |
JP2011098803A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | 搬送コンベアの診断装置及びその診断システム |
KR101218614B1 (ko) * | 2009-11-04 | 2013-01-04 | 가부시끼가이샤 도시바 | 컨베이어 진단 장치 및 컨베이어 진단 시스템 |
US20110202312A1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-18 | Katsuhiro Sumi | Operation sound collection system and method |
JP2011168354A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Toshiba Corp | 動作音収集装置および動作音収集方法 |
CN102190239A (zh) * | 2010-02-16 | 2011-09-21 | 株式会社东芝 | 动作音收集***及方法 |
CN102205925A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 株式会社东芝 | 数据收集装置以及使用了该装置的数据收集*** |
CN102674129A (zh) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的异常诊断装置 |
JP2013224853A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 昇降機の低速回転軸受の異常診断方法 |
CN103508303A (zh) * | 2012-06-27 | 2014-01-15 | 株式会社日立制作所 | 异常诊断方法、异常诊断装置以及具有异常诊断装置的乘客传送设备 |
JP2014009057A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
US9950873B2 (en) | 2013-07-15 | 2018-04-24 | Abb Schweiz Ag | Conveyor inspection with unmanned vehicle carying sensor structure |
JP2015054780A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常診断システム |
JP2018122944A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法 |
JPWO2019016884A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの異常検出装置 |
WO2019016884A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの異常検出装置 |
JP2019218173A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
JP7053383B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-04-12 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
JP7053383B6 (ja) | 2018-06-19 | 2022-06-14 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
CN112777467A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | 用于倾斜乘客输送机的监测*** |
CN113371578A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客输送机的监控*** |
CN111606176A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送装置及其异常诊断装置和方法、周期识别方法 |
CN111606176B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-10-14 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送装置及其异常诊断装置和方法、周期识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4020204B2 (ja) | 2007-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4020204B2 (ja) | マンコンベア点検装置 | |
JP4791093B2 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
JPH11118592A (ja) | 機器異常診断装置およびそれを搭載したプラント装置 | |
US4415979A (en) | Method and apparatus for detecting the presence of an animate body in an inanimate mobile structure | |
US9772179B2 (en) | Chain wear monitoring device | |
US10405760B2 (en) | Heart rate monitor system | |
WO2004025231A3 (en) | Acoustic sensing device, system and method for monitoring emissions from machinery | |
AU2018266424B2 (en) | A bearing monitoring method and system | |
JP5318611B2 (ja) | コンベヤベルト及びガイドローラの不良判定システム | |
JP2007198813A (ja) | 震度計 | |
JP2005331374A (ja) | 漏水監視装置及び漏水個所検知方法 | |
JP2007292489A (ja) | 電気設備の絶縁異常診断システム | |
JP2004181982A (ja) | 侵入検知装置 | |
JP2009258063A (ja) | 損傷監視システム、測定装置 | |
JP2004127037A (ja) | 異常判定方法,復帰判定方法,および電子機器 | |
JP4542918B2 (ja) | 軸受の異常検出装置 | |
JP2016031307A (ja) | 信号処理方法及び信号処理装置 | |
JP2011185846A (ja) | 基準値作成装置及び基準値作成方法 | |
JPH06323899A (ja) | 低速回転機械の異常診断方法 | |
JP6152728B2 (ja) | 生体情報検出装置 | |
JPH06199118A (ja) | タイヤ空気圧異常検出装置 | |
ZA202207172B (en) | System for measuring contamination of an air condition | |
JPH07308847A (ja) | 工具摩耗状況の検出方法 | |
JP5833939B2 (ja) | 列車制御装置および列車制御システム | |
JP2839623B2 (ja) | 揺動軸受の異常診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070918 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4020204 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |